CD600Plus

Eng. Andr Arajo

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CD600plus
Controlador Multi-loop Universal
AGENDA
- Caractersticas
- Aplicaes
- Instalao
- Hardware
- Painel Frontal
- Borneira
- Blocos Funcionais
- Conf600Plus
- Atividades Prticas
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 CARACTERSTICAS

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CARACTERSTICAS

Auto diagnstico
Watchdog Timer
Check das E/S (Loop aberto)
4 Loops
8 PIDs
Monitorao Completa :
# Debug
# Alterao online de loop

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CARACTERSTICAS

Configurao no-voltil
(Modo, totalizao, SP, sadas, etc)

Bargraphs (indicao de variveis)

Display alfanumrico
Frontal (padro DIN 43700)
Rede RS485 isolada
Conexo Ethernet (ENET-710)
Estao de alarme

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CARACTERSTICAS

Entradas digitais com range de

tenso ajustvel
Sadas digitais
# protees trmicas
# sobrecorrente
Sada para indicao de falha
Mltiplas E/S
Painel de operao

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CARACTERSTICAS

Plataforma extremamente
verstil
Configurao por Blocos
Funcionais
Fonte para transmissores
# 24 Vdc
# 400 ma
Conectores Removveis (E/S e
comunicao)
ID Remoto e Check

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CARACTERSTICAS

Conectores Removveis
# cabos E/S
# Comunicao
ID Remoto e Check
Ferramenta de Programao
Amigvel
Facilidade de Manuteno
(conectores removveis)

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 APLICAES

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 APLICAES
Petroqumica
Qumica
Aeronatica
Refinaria
Minerao
Embalagens
Alimentos
Plsticos
Papel e Celulose
Bebidas
Acar e lcool
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 INSTALAO

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 INSTALAO
- Fonte Chaveada :
* AC (85 a 264 Vac / 47 a 65 Hz)
* DC (20 a 30 Vdc)
* capacidade de alimentao para 8 transmissores

- Entradas / Sadas com

conectores plug-in

- Comunicao :
* conector plug-in
* EIA-485 isolada

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 INSTALAO
- 8 Entradas Discretas (isoladas galvanicamente)

- Circuito eletrnico com proteo contra EMI e ESD

- Resistores Shunt externos

- Fusvel externo

- Integrao com os
melhores softwares
de superviso do
mercado via OPC server

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 INSTALAO
- ICS 2.0P Interface conversora RS232 / RS485
e vice-versa (comunicao CD600Plus com PC)
- Software OPC600 permite :
* diversos controladores em uma mesma rede
* mltiplos clientes
simultaneamente
acessar o servidor
* troca de dados em
tempo real
- Frontal padro
DIN 43700

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 INSTALAO

- Entradas e Sadas :
* 0 a 20 mA / 4 a 20 mA
* 0 a 5 Vdc / 1a 5 Vdc

- Sinais Digitais
* 20 a 30 Vdc
* 0 a 10 KHz (DI1e DI2)

- Sadas Digitais
* Coletar aberto
* 1 rel indicao p/ falha

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 INSTALAO
Rede de
Comunicao Serial
RS232

.
* Permite at 29
.

. ICS 2.0P controladores na

(Interface)
smar
rede
RS485
RS485

2 3 30

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 INSTALAO
Rede de Comunicao Ethernet

Eth
.
.

RS232
ENET
RS485
.

710
2 30
smar

3
RS485
RS485

2 3 30

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 HARDWARE

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 HARDWARE
Diagrama de Blocos

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 HARDWARE Pontos de E/S

* ENTRADAS
- 8 Analgicas
RS485
(4~20 mA;1~5V
e 0~20 mA/0~5V
- 8 Digitais
(2 em freq. at 10kHz)

* SADAS
- 4 em corrente (4-20mA/0-20 mA)
- 4 em tenso(1-5 V/0-5 V)
- 8 Digitais (Coletor Aberto)
- 1 Rel (Indicao de falha)
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 HARDWARE Multi-loop

TAG
SP1 63.21 DSP
SP2 63.21
SP3 63.21100 FAIL LP
SP4 63.21
100 FAIL
CYCLE
90
100 FAIL
CYCLE
ADJUST
90
100 FAIL
CYCLEADJUST
80
1 L
1 2
90
CYCLEADJUST M
90
80
ADJUST 1
70 M L
L
1 2 L
80
70L M L M
80
2
70 1 M L M L
60
L/R
Controle de nvel Controle de Combusto 2 3
60L M L M
70
2 3
M 50L M L ACK
3 4
60
50L M L M
Controle de vapor Controle de Tiragem 60
50 3 M L M
4
40 100

50
4
40L M 100
A/M

40 4 M 30
100
30

3 4
40 100 50
20
30
50
20
30
10
50
20
50
10
20 0 0
10 SP % PV
0 0
MV smar
10 SP % PV MV
0 0
SP % PV
0 0
MV
SP % PV MV

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 PAINEL FRONTAL

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 PAINEL FRONTAL
Porta TAG
Display
Seletor do Display
Alfanumerico
(Monitorao Geral) Seletor de Loop
(Malha)
"Monitores de Malha"
Atuao Geral
Indicador da Malha (setpoint,ajuste,etc)
Modo Autom. /Manual
Modo Local / Remoto Seletor
Alarme Alto / Baixo Local / Remoto

Setpoint Reconhecimento
de Alarme
Varivel de Processo Seletor
Auto/Manual
"Barras Grficas"
Atuao Manual
(Bargraphs)
Varivel Manipulada
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 PAINEL FRONTAL

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 PAINEL FRONTAL

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 PAINEL FRONTAL
"Gerenciamento de Alarmes"

Lista contendo at 36 AI1 OUT

alarmes ativos DEV - 1
Reconhecimento manual .
.
ou automtico
LOW FLOW
Distino dos alarmes
reconhecidos HIGHFLOW ACK
Mensagens configurveis
para at 8 alarmes AO1 OUT

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 BORNEIRA

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 BORNEIRA
Fusvel 5 bornes extraveis:
4 para pontos E/S
Alimentao 1 para comunicao
85 - 264 Vac
ou 24Vdc

Aterramento
da Carcaa

Conector para
Comunicao
Resistores Shunt
(250 Ohms)
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 BORNEIRA

* Etiqueta de identificao
dos bornes de ligao na
lateral do equipamento
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 BLOCOS FUNCIONAIS

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 BLOCOS FUNCIONAIS
Multifunes
Controles
- Regulatrio contnuo (PID)
- Lgico ou discreto
- de bateladas
Compensao de vazo
Gerao de Setpoint
Totalizao
Condicionamento de
Sinais
(Seleo, limitadores,
alarmes e clculos)

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

BLOCOS FUNCIONAIS Entradas
Entradas Analgicas Entradas discretas
BURNOUT
DIGITAL
FILTER

0 CH1
CALIBRATION 0 CH2
3 - 24V
OR OPEN 0 CH1
t 1 CONTACT
1
(HIGH LEVEL)
0 - 1.7V 1
OR CLOSED
CONTACT
(LOW LEVEL)
CURVE n
O

Entradas em pulso Entradas discretas c/ temporizao

DIGITAL 0
CH1
INPUT

1 0
CH1
2 HIGH LEVEL
5 - 40 V
I OR 1
OPEN CONTACT

FSV 1
PULSES TOT v
FACTOR FV
0 CH1
TIME 0 CH2
DELAY

A DENSITY X +

-
TOT m 1
1

B I

CLEAR

C A
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 BLOCOS FUNCIONAIS Sadas
Sada em corrente Sada em tenso

A CALIBRATION
CURRENT
DRIVER
A CALIBRATION
VOLTAGE
DRIVER

FEEDBACK

DEVIATION
+
0% 0%

100% 100%

Sada discreta

0 3

0 CH1
1 4

2 5
D

A B C D
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
BLOCOS FUNCIONAIS Controle
PID Bsico PID Avanado
A SP
PI.D
A SP
B PV
PID
I.PD
SAMPLING
B PV
PI.D SP CURVE n
PID
PV
I.PD
DEV y
GAIN
OUT
C FB
C EXT x

DEVIATION
WITH TIME-OUT
TRACK FB D FEEDBACK ALARM

TRACK FB

D E
Sada Step Derivativo/Lead-Lag

A MV 0 CH1

OPEN
1

STEP
ON/OFF A TD S 1 + TD S
- LAST
1 +T S 1 +T S
CLOSE
- OPEN
- CLOSE

MANUAL

B C

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

BLOCOS FUNCIONAIS Seleo de Sinais
Seletor Hi / Lo Seletor de entradas

HIGH
A A
0 CH1
B SELECTOR

C
LOW
B

INVERTER

D C
Seletor Interno / Externo Seletor de sada com Hold

0
A CH1

DSP 1 CH1 0
A
1

REGISTER

B B
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 BLOCOS FUNCIONAIS Estaes
Estao Local/Remota Estao Auto/Manual
L L M M M
L/R
A/M
RATE-OF 0-R 0
A CHANGE
LIMITER
0-R
CH2 A CH3 RATE-OF
CHANGE
0
0
LIMITER CH2
1-L CH1 1 CH1
1-L 1

B DSP B
1

REMOTE

REGISTER MANUAL
LOCAL

C C D
Visualizao Frontal Visualizao Geral
...nnnnn DSP
A
B
C
A
B ...nnnnn
D C
DSP
E D
F
SP PV MV

G COUNER 4/8 DIGITS

BARGRAPH
FLASHING

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 BLOCOS FUNCIONAIS Alarmes e
Alarme Duplo Lgicas
Limite Hi/Lo com Alarme
LOW
A HIGH
EQUAL i

B RG1 + B
GH * B + BH
O

LIMITER
ALARM
LOW
C HIGH
EQUAL GL * B + BL

D RG2 + D
t
RATE-OF-CHANGE
ALARM

Lgica Genrica Lgica de Temporizao

INPUT

0 3 t
1

t
2
1 4
A
t t
3 OUTPUT
2 5
t
4

t
5

A B C
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 BLOCOS FUNCIONAIS Totalizadores
Totalizador Contador de bateladas
A I 1
C1
CYCLE

A MFL
100 A dt
TIME

BAT1

I
TOT

B 0 - 32000 BAT 2

4 DIGITS MSB

4 DIGITS LSB

CLEAR CLEAR START

B C D
Totalizao com entrada de pulso
DIGITAL 0
CH1
INPUT

2
I

FSV 1
PULSES TOT v
FACTOR FV

A DENSITY X +

-
TOT m

B I

CLEAR

C
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 BLOCOS FUNCIONAIS Fluxo
Ajuste Compensao de Presso
e Temperatura
DSP
A P

REGISTER
B P K
L GAS: QC = Q
T AP + BT + C
C QL
A + BTr + CTr2
LIQ: QC = Q
D K
QH

Gerador de Rampa e Setpoint

A DEVIATION O CURVE n

t
SP
PAUSE

B REGISTER
TIME
GENERATOR

PAUSE RESET
END t
C D

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 BLOCOS FUNCIONAIS Clculos
Aritmtico Genrico Polinmios
F0) A - B
A

A
B F1) K4(A-B)4+K3(A-B)3+K2(A-B)2+K1(A-B)+K0+C
C G1 * A * (B + BIAS1) B
+ G2 * D + BIAS3
(C + BIAS2)
D
F2) K3A+K2B+K1C+K0
C

Curva de Linearizao Extrao de raiz

CURVE n

A OUTPUT A

INPUT

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

BLOCOS FUNCIONAIS Auxiliares
Constante Tabela de Pontos
K01
K02 X Y
K03
K04
K05
K06
K07
K08
K09
K10

* As 2 funes so inseridas no Loop G

* At 10 constantes podem ser utilizadas
* Cada tabelas pode conter at 13 pontos
* A mesma curva pode ser usada por blocos
diferentes
* Os valores internos e sadas dos blocos
esto em %
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 BLOCOS FUNCIONAIS Comunicao
Scan Sintonia
1

2 Kp
32 ANALOG
BLOCKS
Tr
32

33 Td
8 DI, 4 DO
Bias
8 TOT EIA-485

8 DIGITAL EIA-485
7 6 5 4 3 2 1 0
L/R, A/M STATUS
7 6 5 4 3 2 1 0
40 20 ALARM LIMITS

20 ALARM STATUS

Atuao
12 REGISTERS

4 MV

KEY L/R KEY A/M

7 6 5 4 3 2 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0
8 DISCRETE

EIA-
485 2 ANALOGUE

20 ALARM
LIMITS

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CONFIGURADOR
CONF600Plus

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CONF600Plus

www.smarlabs.com

Download gratuito do Software

Site nos EUA

(dedicado ao CD600Plus e ao LC700)
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 CONF600Plus
Ambiente Windows
Parametrizao
(Online / Offline)
Interface grfica amigvel
Permite anotaes
Importa arquivos do
CD600
Suporta na mesma rede
Ferramenta de CD600 e CD600Plus
Programao Configurao remota
Alterao Online no Loop
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 CONF600Plus
Lista dos Controladores
* Visualiza a quantidade
de controladores presentes
no barramento

* Identificao do firmware
em uso no controlador

* Visualizao do Tag
adotado para a configurao

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CONF600Plus
Suporte ao usurio

* Indicao dos
pontos interligados

* Visualizao do
formato e caracterstica
do bloco

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CONF600Plus
Suporte ao usurio

Anlise de defeitos

Sintonia

Calibrao

Parametrizao
(Offline ou Online)

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 CONF600Plus
Suporte ao usurio

* Estratgia de
controle de fcil
leitura

* Visualizao
completa da malha

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 OPC600

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 OPC600
HMI HMI
OPC OPC
OPC
Client Client
Server

Server e Controlador
Client e Server OPC
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
CONF600Plus Ajuste da
* Comunicao Serial RS-485 Comunicao
* Ajuste do "Baud Rate" e * Ethernet TCP/IP
porta de comunicao (usando o mdulo
ENET-710)

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 ATIVIDADES
PRTICAS

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

Exerccio 1 - Controle de Temperatura
Analisando o desenho abaixo, elaborar a configurao para o controle pedido:
- controlar a temperatura do tanque em 70 C
- criar alarmes para a temperatura, sendo alarme alto em 75C e baixo em
65C
- visualizar as variveis (temperatura e vazo de vapor) no frontal em unidade
de engenharia
Entrada
de Prod. P
I

Vapor
4 a 20mA
150 Kg/h

Sada
de Prod.
4 a 20mA
Prod. A TT (0 a 100 C)
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 Diagrama Funcional

AI
ALM
PV%
PID L/R
SP%

A/M
SP%
LO HI MV%
DO DO AO PV% FV
MV%

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

Exerccio 2 - Controle de Combusto
4 a 20mA PT : 0 a 15 Kgf
Fazer a configurao para o
diagrama dado :
- controle de combusto
(usar SP = 12,0 Kgf)
- alarme alto para 12,5 Kgf
- alarme baixo para 11,0 Kgf
- ajuste pelo operador da relao
ar / bagao
- visualizar no frontal as variveis
(presso, abertura do ventilador
e velocidade do dosador) em
1 a 5V unidade de engenharia

4 a 20mA
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 Diagrama Funcional
AI

PV%
PID L/R
SP%

ALM A/M

MV%

ADJ ARTH ARTH ADJ

LO HI SP%
DO DO AO AO FV PV%
MV%

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

Exerccio 3 - Controle de pH
Fazer a configurao para o controle abaixo :
- controle de pH de um reservatrio de efluente (SP = 7, pH neutro);
- alarme para pH alto em 8,5 ;
- alarme para pH baixo em 5,5.
- visualizar no frontal as variveis (pH, sinal para bombas de cido e cal)
em unidade de engenharia.
BBA
DOSAD.2
BBA
EFLUENTE DOSAD.1

INV.
CAL CIDO INV. FREQ.2
VIRGEM FREQ.1
4 a 20mA
4 a 20mA

4 a 20mA
PHT (0 a 14pH)

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus

 Diagrama Funcional
TRM DE pH

AI

PV%
ALM

P/
Controle

LO HI
DO DO

PH PH
BAIXO ALTO
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 Diagrama Funcional
AI
PV p/
P/
Controle
Alarme
PV% SP p/ cido de cido

PID
SP% L/R

ISEL
> H/L

K=0 <
P/ ISEL
A/M do cido

MV% SP%

AO FV PV%
BBA DOSAD.
DE CAL MV%
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 Diagrama Funcional
AI
P/
Alarme
PV%
PID SP%
P/ Controle
de Cal

ISEL K=0
<
Vem
do H/L
A/M SP%

MV% FV PV%
AO MV%
BBA DOSAD.
DE CIDO
CTS 2004 2005 Smar CD600Plus
 FIM

Centro de Treinamento
(16) 3946-3579
www.smar.com.br/treinamento
treinamento@smar.com.br

CTS 2004 2005 Smar CD600Plus