UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

MECANISMOS
ANLISIS DE FUERZAS DINMICAS
Para el mecanismo de un compresor mostrado en la figura, determinar el par motor instantneo
requerido para operar el mecanismo. La manivela est rotando a una velocidad angular constante de
1800 rpm en sentido horario y tiene una masa de 0.1361 kg y un momento de inercia relativo a un eje
que pasa por su centro de masa de 0.001298 kgm2. La biela tiene una masa de 0.1814 kg y un
momento de inercia relativo a un eje que pasa por su centro de masa de 0.002486 kgm2. El pistn
tiene una masa de 0.2268 kg. El coeficiente de friccin entre pistn y el cilindro es 0.10. Calcular
adems todas las componentes de las fuerzas en los pares cinemticos del mecanismo.

0.2032 m
0.1016 m 0.0381 m
0
65

310 kPa

0.0508 m
0.01905 m
ANLISIS CINEMTICO DEL MECANISMO

2 115
180
2
r2 0.0508 r3 0.2032 2 1800
60

ANLISIS DE POSICIN:

r2 cos 2 r3 cos 3 = r4

3

r2 sin 2 r3 sin 3 = 0
r2
r3
resolviendo... 2
r4
r2 sin 2
3 asin
r3

r4 r2 cos 2 r3 cos 3
3 13.096 deg r4 0.17645

ANLISIS DE VELOCIDAD:

r2 2 sin 2 r3 3 sin 3 = v4

r2 2 cos 2 r3 3 cos 3 = 0

resolviendo...

r2 2 cos 2
3
r3 cos 3

r2 2 sin 3 2
v4
cos 3
3 20.447 v4 7.737

ANLISIS DE ACELERACIN:

2 2
r2 2 cos 2 r3 3 sin 3 r3 3 cos 3 = a4

2 2
r2 2 sin 2 r3 3 cos 3 r3 3 sin 3 = 0

resolviendo...

2 2
r2 2 sin 2 r3 3 sin 3
3

r3 cos 3

2 2
r2 2 cos 2 3 r3 3
a4

cos 3

3 8168.106 a4 1056.123

ANLISIS CINEMTICO DE LOS CENTROS DE MASA

b 2 0.01905 b 3 0.1016

Centro de masa G2...

rG2x = b 2 cos 2
vG2x = b 2 2 sin 2

2
aG2x b 2 2 cos 2

rG2y = b 2 sin 2

vG2y = b 2 2 cos 2

2
aG2y b 2 2 sin 2

aG2x 286.052 aG2y 613.441

3

Centro de masa G3...

rG3x = r2 cos 2 b 3 cos 3 2

vG3x = r2 2 sin 2 b 3 3 sin 3

2 2
aG3x r2 2 cos 2 b 3 3 sin 3 b 3 3 cos 3

rG3y = r2 sin 2 b 3 sin 3

vG3y = r2 2 cos 2 b 3 3 cos 3

2
2

aG3y r2 2 sin 2 b 3 3 cos 3 b 3 3 sin 3

aG3x 909.465 aG3y 817.922

ANLISIS DE FUERZAS DINMICAS EN EL MECANISMO

m2 0.1361 IG2 0.001298 m3 0.1814 IG3 0.002486

2
d
m4 0.2268 0.1 P 310 1000 d 0.0381 A
4

Fp P A

3 m3 a G3
3

IG3 3

3 2

m2 a G2

2 p

m4 a4

M21

Manivela
F21x F23x = m2 aG2x i j 1

F21y F23y = m2 aG2y r23x r23y 0 = F23y r23x F23x r23y

F23x F23y 0
F23x r23y F23y r23x M21 = 0
Acoplador i j 1

F23x F34x = m3 aG3x r32x r32y 0 = F23x r32y F23y r32x

F23x F23y 0
F23y F34y = m3 aG3y

F23y r32x F23x r32y F34y r34x F34x r34y = IG3 3 i j 1

r34x r34y 0 = F34y r34x F34x r34y
F34x F34y 0
Corredera

Fp F34x F41 = m4 a4

F41 F34y = 0

r23x r2 cos 2 r23y r2 sin 2

r32x b 3 cos 3 r32y b 3 sin 3

r34x b 3 cos 3 2 r34y b 3 sin 3 2 F21x F21y F23x F23y F34x F34y M21 F41 F Fef
1 0 1 0 0 0 0 0 m2 aG2x

0 1 0 1 0 0 0 0 m2 aG2y

0 0 r23y r23x 0 0 1 0 0

G= 0 0 1 0 1 0 0 0 m3 aG3x

0 0 0 1 0 1 0 0 m3 aG3y

0 0 r32y r32x r34y r34x 0 0 IG3 3

1 m4 a 4 F p
0 0 0 0 0 0

0
0 0 0 0 1 0 1 0
 m2 aG2x
1 0 1 0 0 0 0 0
m2 aG2y
0 1 0 1 0 0 0 0
0 r23y 1
0 r23x 0 0 0 0
m a
0 1
Fe
0 0 1 0 0 0 3 G3x
G
1 m3 aG3y
0 0 0 0 1 0 0
0 r32x r34y
0 r32y r34x 0 0 IG3 3

0 0 0 0 1 0 0
0 m4 a4 Fp
0 0 0 0 1 0 1
0
1
F G Fe
F21x
815.862 F
21y
421.82 F23x
776.93
F23y
F
338.33
F=
611.953 F34x
F
189.959 34y
28.507 M

189.959 12
F41

F21x F1 F21y F2 F23x F3 F23y F4

F34x F5 F34y F6 M12 F7 F41 F8

RESPUESTAS

Componentes de las fuerzas en los pares cinemticos del mecanismo

F21x 815.862 N F21y 421.82 N F23x 776.93 N F23y 338.33 N F34x 611.953 N F34y 189.959 N F41 189.959 N

Par motor instantneo

M12 28.507 N m