CLASES DE DISEO DE MOTORES DE INDUCCIN.

CURVAS CARACTERSRTICAS TPICAS PARA DIFERENTES DISEOS DE ROTORES.

Es posible producir gran variedad de curvas par-velocidad cambiando las caractersticas

del rotor de los motores de induccin. Para ayudar a la industria a seleccionar de modo
adecuado los motores destinados a diversas aplicaciones en el rango completo de caballos
de fuerza, la NEMA -en los Estados Unidos- y la International Electrotechnical Commission
(IEC), -en Europa-, han definido una serie de diseos estndar con diferentes curvas par-
velocidad.

Estos diseos estndar se relacionan con las clases de diseos, de modo que un motor
individual puede ser relacionado con un motor de diseo clase X.

Los rasgos caractersticos de cada clase de diseo estndar se representan a continuacin.

DISEO CLASE A. Los motores de diseo clase A son de diseo estndar: con par de
arranque normal, corriente de arranque normal y bajo deslizamiento. El deslizamiento a
plena carga de los motores de diseo clase A debe ser de 5% y menor que el del motor de
tamao equivalente de diseo clase B. El par mximo equivale a entre 200 y 300% de par
de plena carga y ocurre a un bajo deslizamiento (menor de 20%). El par de arranque de
este diseo equivale por lo menos, al nominal de los motores grandes y es 200% o ms del
par nominal de los motores pequeos. El problema principal de esta clase de diseo es la
extremadamente alta corriente de interrupcin en el arranque. Los flujos de corriente en
el arranque equivalen a entre 500 y 800% de la corriente nominal. Si la potencia
sobrepasa 7.5 hp, se debe utilizar alguna forma de voltaje reduccin en el arranque de
estos motores, para evitar problemas de cada de voltaje en el sistema de potencia al cual
se hallan conectados. En el pasado, los motores de diseo clase A fueron de diseo
estndar para la mayora de las aplicaciones que no sobrepasaban 7.5 hp y hasta cerca de
200 hp, pero han sido remplazados por motores de diseo clase b en los ltimos aos.
Estos motores se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas y otras maquinas
herramientas.

DISEO CLASE B. Los motores de diseo clase B tienen par de arranque normal, baja
corriente de arranque y bajo deslizamiento. El motor produce casi el mismo par de
arranque que el motor clase A con cerca de 25% menos corriente. El par mximo es mayor
o igual a 200% del par de carga nominal, pero menos que el del diseo clase A, debido al
aumento de la reactancia del rotor. El deslizamiento del rotor es relativamente baja
(menor de 5%), aun a plena carga. Las aplicaciones son similares a las de los motores se
diseo de clase A, pero los de diseo clase B son preferidos debido a que requieren poca
corriente de arranque. Los motores de diseo de clase B han remplazado ampliamente a
los motores de diseo clase A en las nuevas instalaciones.

DISEO CLASE C. Los motores de diseo clase C tienen alto par de arranque con bajas
corrientes de arranque y bajo deslizamiento (menos de 5%) a plena carga. El par mximo
es un poco menor que el de los motores de clase A, mientras que el par de arranque es
hasta 250% del par de plena carga. Estos motores son construidos con rotores de doble
jaula; por tanto, son ms costosos que los motores de clases ya indicadas. Se utilizan para
cargas con alto par de arranque, como bombas, compresores y transportadores.

DISEO CLASE D. Los motores de diseo clase D tiene alto par de arranque (275% o ms
del par nominal) y una baja corriente de arranque, pero tambin tienen alto deslizamiento
a plena carga. En esencia son motores de induccin de clase A comunes, pero las barras
del rotor son ms pequeas y la resistencia del material es ms elevada. La alta
resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia una velocidad muy baja. Tambin es
posible que el par mximo ocurra a velocidad cero (100% de deslizamiento). En estos
motores, el deslizamiento a plena a carga es bastante alto debido a la alta resistencia
retrica. Est tpicamente entre 7 y 11%, pero puede llegar a 17% o ms. Estos motores se
utilizan en aplicaciones que requieren acelerar cargas de inercias muy altas, en especial
grandes volantes utilizados en troqueladoras o cortadoras. En tales aplicaciones, estos
motores aceleran un gran volante de modo gradual hasta alcanzar su plena velocidad, que
algo se transmite a al troqueladora. Despus de la operacin de troquelado, el motor
reacelera el volante durante un moderado tiempo hasta la prxima operacin.

Adems de estas cuatro clases de diseo, la NEMA reconoci las clases d diseo E y F que
fueron llamados motor de induccin de arranque suave. Estos diseos se distinguieron por
tener muy bajas corrientes de arranque y se utilizaron para cargas de bajo par de
arranque en situaciones en que las corrientes de arranque eran un problema. Estos
diseos estn obsoletos hoy en da.
DISEO Y CATEGORA EN MOTORES ELCTRICOS

Los motores elctricos se clasifican segn su curva Par (Torque) - Velocidad, que relaciona
su capacidad de producir torque en el eje, con la velocidad. La Categora y Diseo
establecen los valores mnimos normalizados, de acuerdo a las caractersticas del par y
corriente, con relacin a la velocidad desde el arranque, para los motores trifsicos de
induccin con rotor de jaula de ardilla.

Curva Caracterstica Par - Velocidad

En la Figura 1 aparece una curva caracterstica tpica de un motor de propsito general,

donde el eje Y presenta el torque o par como porcentaje del para nominal (o de Plena
Carga), en funcin de la velocidad del motor en el eje X. Esta curva explica el
comportamiento del motor desde el arranque hasta la operacin normal, y en condiciones
de sobrecarga. Las consideraciones son las siguientes:

1. Arranque del motor: Se presenta el Torque de Arranque, disponible para sacar la carga
del reposo. En este momento el voltaje trifsico produce el campo magntico rotatorio
que gira a la velocidad sincrnica. Por estar en reposo, la frecuencia inducida en el rotor es
cercana a la del voltaje de entrada (50 60Hz), por lo que predomina la Reactancia
Inductiva, lo que produce que la corriente del rotor se retrase al voltaje inducido, esta
corriente tambin est desfasado del campo magntico, oponindose al del estator. Este
efecto desmagnetizante produce un torque de arranque moderado (Ntese en la Figura 1
que es algo mayor al 200% del torque nominal).

2. Par mnimo: Conforme el motor acelera, se presenta el Torque Mnimo, que es el ms

bajo de la curva. El punto ms bajo puede darse entre 25-40% de la velocidad nominal. El
torque mnimo se presenta por armnicas magnticas concentradas en las ranuras. Los
fabricantes han empezado a controlarlas, por lo que motores modernos casi no presentan
torque mnimo.

3. Par mximo: A medida que el motor acelera, la frecuencia en el rotor sigue bajando, y
la reactancia inductiva se reduce. El flujo magntico del rotor se pone ms en fase con el
del estator. El punto de mayor alineamiento se da cuando la Reactancia Inductiva =
Resistencia del Rotor, lo que se presenta aproximadamente al 80% de la velocidad
nominal. Ms all de esta velocidad la reactancia inductiva contina bajando, y no se
presenta ms un par mximo.

4. Par nominal o de plena carga: Es el par de diseo del motor, a voltaje y frecuencia
nominal. Alrededor de este punto, la frecuencia en el rotor oscila entre 1-3Hz, es casi
corriente continua. La reactancia inductiva en el rotor es casi cero, y la corriente en el
rotor se distribuye esencialmente por las barras, y no por las laminaciones que tienen alta
resistencia. El par y la corriente se hacen directamente proporcionales, es decir: 100% de
la corriente del motor produce 100% del torque.

5. Sobrecarga: En caso que el motor se sobrecargue mecnicamente, la velocidad

disminuye, lo que produce mayor induccin en las barras del rotor, lo que aumenta la
corriente en las barras, y se entrega ms torque en el eje. En el estator se refleja esta
corriente. Si se sigue cargando ms y ms el motor, seguir disminuyendo la velocidad, y
la corriente aumentar, llegando a niveles peligrosos. Por este motivo, los motores de
induccin deben proveerse de Protecciones de Sobrecarga.

Diseo en motores NEMA

Diseo NEMA B: Corresponde a aquellos motores cuya corriente y pares de

arranque son normales. Corriente de arranque normal se considera aquella cuyo
valor se encuentra entre 5 y 6 veces la corriente de plena carga de un motor, y las
cifras de los pares de arranque estn tabuladas por la norma NEMA. Adems, el
deslizamiento de estos motores a plena carga debe ser de 1 a 5%. Estos motores se
conocen como motor de propsito general.
Diseo NEMA C: Se refiere a aquellos motores que teniendo una corriente normal
de arranque, desarrolla pares de arranque superiores a los que desarrolla un
motor de diseo B. Las caractersticas de este diseo hacen fcil de definir y
comprender su campo de aplicacin, ya que se refiere a todos aquellos casos en
 que por la naturaleza de la carga se requiere un par elevado, para vencer la inercia
y una vez iniciado el movimiento, el comportamiento que se le solicita al motor es
idntico al del Diseo NEMA B. El deslizamiento de estos motores a plena carga
debe ser de 2 a 5%. Para alcanzar este comportamiento los fabricantes disean los
rotores con Doble Jaula de Ardilla, donde la jaula externa opera en el arranque, y la
interna en operacin normal.
Diseo NEMA D: Se refiere a motores que desarrollan un par de arranque mayor a
275% del par a plena carga, con una corriente de arranque normal y con un
deslizamiento que permite hacer 3 grupos distintos: el primero con un
deslizamiento de 5 a 8%, el segundo requiere de un deslizamiento de 8 a 13% y el
tercero de 13 a 18%, segn la aplicacin. Su alto deslizamiento en operacin
normal los hace menos eficientes.

Categora en motores IEC

Para el mercado Internacional, el Comit Electrotcnico Internacional (IEC por sus siglas en
ingls), establece 3 Categoras de motores, en su estndar IEC 34, estos son:

Categora N: Par de arranque normal, corriente en el arranque normal, bajo

deslizamiento. Aplicacin: Cargas normales como bombas, ventiladores, mquinas.
Categora H: Par de arranque alto, corriente de arranque normal, bajo
deslizamiento. Aplicacin: cargas que exigen mayor par de arranque (molinos,
cargadores, etc.)
Categora D: Par de arranque alto, corriente de arranque normal, alto
deslizamiento (ms 5%). Aplicacin: Prensas excntricas y mquinas similares,
donde la carga presenta alta demanda peridica. Tambin son usados en
elevadores y en cargas que necesitan un par de arranque muy alto y corriente de
arranque limitada.

Las equivalencias entre normativa son las siguientes:

Diseo B = Categora N.

Diseo C = Categora H.

Diseo D = Categora D.