UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL

BANCADA DE ENSAIOS MECNICOS FADIGA

DE CABOS CONDUTORES DE ENERGIA

ANTONIO MANOEL DIAS HENRIQUES

ORIENTADOR: ATHAIL RANGEL PULINO FILHO

TESE DE DOUTORADO EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL

PUBLICAO: PECC.TD 006A/06

BRASLIA/DF: MARO 2006
FICHA CATALOGRFICA

HENRIQUES, ANTONIO
Bancada de Ensaios Mecnicos Fadiga de Cabos Condutores de Energia [Distrito
Federal] 2006.

xxi, 162p. 297 mm (ENC/FT/UnB. Doutor. Estruturas e Construo Civil, 2006)

Tese de Doutorado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia. Departamento

de Engenharia Civil e Ambiental.

1. Fadiga 2. Ensaios Mecnicos

3. Cabos 4. Energia
5. Vibrao 6. Abraso
I. ENC/FT/UnB II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
HENRIQUES, A.M.D (2006). Bancada de Ensaios Mecnicos Fadiga de Cabos
Condutores de Energia. Tese de Doutorado em Estruturas e Construo Civil, Publicao
E.TD 006A/06, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade de Braslia,
Braslia, DF, 162p.

CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Antonio Manoel Dias Henriques
TTULO: Bancada de Ensaios Mecnicos Fadiga de Cabos Condutores de Energia

GRAU: Doutor Ano: 2006

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta tese de

doutorado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos . O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa tese de
doutorado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.

_____________________________
Antonio Manoel Dias Henriques
Universidade de Braslia UnB
Dept.. de Eng. Mecnica
70910-900 Braslia DF Brasil

iii
 AGRADECIMENTOS

Primeiramente a Deus por mais esta etapa vencida.

A minha esposa Manuela e a minha filha Karina pela compreenso, apoio e carinho
durante mais esta jornada.

Aos meus pais Manuel e Ana pelo exemplo de vida e pela base de conduta, e pelo amor e
carinho incondicional.

Aos meus irmos Luiz, Jos e Victor e as minhas irms Ftima e Ana pela convivncia e
unio familiar.

A Telca pela amizade e incentivo.

Ao Prof. Athail Rangel Pulino Filho pela liberdade de atuao e pela confiana depositada.

Aos meus colegas de Depto. de Eng. Mecnica, Alex e Jorge pelo apoio inconteste e pela
troca de experincias que foram fundamentais para realizao deste trabalho.

A Marcilene pelo apoio na formatao do trabalho e aos funcionrios do Laboratrio de

Processos de Fabricao do Depto. de Eng. Mecnica pelo apoio na confeco de parte
das peas da Bancada.

A Fundao de Empreendimentos Cientficos e Tecnolgicos FINATEC, por parte do

apoio financeiro que possibilitou a realizao deste trabalho.

iv
 DEDICATRIA

A minha esposa Manuela.

A minha filha Karina.
Aos meus pais Manuel e Ana.

Aprender descobrir aquilo que voc j sabe.

Fazer demonstrar que voc o sabe.
Ensinar lembrar aos outros que eles sabem
tanto quanto voc.
Somos todos aprendizes, fazedores, professores.
Richard Bach.

v
RESUMO
BANCADA DE ENSAIOS MECNICOS FADIGA DE CABOS CONDUTORES
DE ENERGIA

Autor: Antonio Manoel Dias Henriques

Orientador: Athail Rangel Pulino Filho
Programa de Ps-Graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, maro 2006

O presente trabalho descreve uma Bancada para realizao de ensaios de fadiga em cabos condutores de

energia. A Bancada foi projetada e construda de forma a permitir a conduo de uma ampla gama de

ensaios, em especial, alm dos ensaios de fadiga, pode-se conduzir ensaios de vibrao e de

amortecimento prprio do cabo, entre outros. concepo adotada possibilita a realizao de testes em

cabos condutores, com at 50 mm de dimetro e com vo ativo variando na faixa de 38 a 50 m de

comprimento, com total controle e monitoramento em tempo real das condies pr-estabelecidas para o

ensaio. O sistema desenvolvido permite controlar ou monitorar, entre outros parmetros, a pr-tenso no

cabo, a fora de aperto nos parafusos de fixao do grampo de suspenso, o deslocamento em qualquer

ponto da amostra em teste, a freqncia e a fora de excitao, a temperatura e a deformao nos fios da

camada externa do cabo. Nos ensaios de fadiga o sistema mantm, durante todo o teste, uma variao de

no mximo 5 % da amplitude de deslocamento prescrita a 89 mm do ltimo ponto de contato entre o

cabo (vo ativo) e o grampo de suspenso. Permite tambm, por meio de sensores a laser, detectar o

momento exato e a camada em que ocorreu a quebra dos fios. A Bancada permite ainda variar o ngulo

de sada do cabo no grampo de suspenso.

A construo da bancada foi motivada pelas dificuldades existentes, na fase de projeto da linha, em se

prever a durabilidade dos cabos com maior preciso, o que conduz a limitaes de alguns parmetros de

projeto, tais como a carga de trao a ser aplicada ao cabo e o comprimento do vo entre as torres.

Testes de laboratrio se fazem necessrios no s para empresas de energia eltrica terem dados

confiveis para projetos de novas linhas de transmisso, como, por exemplo, o auto-amortecimento do

condutor, mas tambm para se otimizar e se determinar a vida til das linhas j instaladas.

vi
ABSTRACT
TEST APPARATUS TO PERFORM FATIGUE ENDURANCE CAPABILITY IN
POWER LINE CABLES.

Author: Antonio Manoel Dias Henriques

Supervisor: Athail Rangel Pulino Filho
Programa de Ps-Graduao em Estruturas e Construo Civil
Braslia, March 2006

The present work describes the development of a test apparatus to perform fatigue
endurance capability in power line cables. The test apparatus was designed and built in
such a way to allow for the execution of an extensive range of tests, specifically, besides
the fatigue tests, it allows for the execution of cable vibration and self-damping tests,
among others. The concept adopted allows for the execution of tests in power cables up to
50 mm in diameter and with an active span ranging from 38 to 50 m in length, with full,
real-time controlling and monitoring of the conditions that were preset for the tests. The
system developed allows for the controlling and monitoring, among other parameters, of
the pre-strain in the cables, the tightening torque of suspension clamp fastening bolts, the
displacement of any part of the sample under test, the drive frequency and force, the
temperature and the deformation of the wires in the outer layer of the cable. In the fatigue
tests, for the full duration of the test, the system keeps the variation of the displacement
amplitude within a maximum of 5% of the prescribed value at a distance of 89 mm from
the last contact point between the cable (active span) and the suspension clamp. Also, by
means of laser sensors, it allows for the detection of the precise moment at which the wires
break as well as the layer where the break occurred. The test apparatus also allows for the
adjustment of the exit angle of the cable at the suspension clamp.

The construction of the test apparatus was prompted by the existing difficulties, during
power line design phase, to predict the durability of the cables with higher precision, which
lead to limitations of some design parameters, such as the strain load to be applied to the
cable and the span length between the towers. Laboratory tests are needed, not only for the
electric power companies to have reliable data for the design of new transmission lines,
like, for instance, the self-damping of the conductor, but also to optimize and to determine
the life span of the lines already installed.

vii
 SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................... 1
1.2 OBJETIVOS ................................................................................................. 5
1.3 JUSTIFICATIVA ......................................................................................... 5
1.4 APRESENTAO DO TRABALHO ........................................................ 8
2 FADIGA POR FRETTING
2.1 CONSIDERAES INICIAIS ................................................................. 10
2.2 MECNICA DO CONTATO ....................................................................... 13
2.2.1 Contato entre cilindros ....................................................................... 13
2.1.1.1 Tenses superficiais .............................................................. 13
2.1.1.2 Carga normal ......................................................................... 15
2.1.1.3 Carga tangencial .................................................................... 16
2.1.1.4 Carga remota de fadiga .......................................................... 21
2.1.1.5 Campo de tenso cclico no interior da regio do contato ...... 22
2.3 CONCEITOS BSICOS DA MECNICA DA FRATURA LINEAR
ELSTICA ................................................................. ................................................ 23
2.3.1 - Tenso na ponta da trinca .................................................................... 24
2.3.2 Propagao da trinca ........................................................................... 26
2.3.3 Trincas curtas....................................................................................... 27
2.3.3.1 Diagrama de Kitagawa e Takahashi (K-T) ............................... 28
2.4 FADIGA UNIAXIAL E MULTIAXIAL ...................................................... 31
2.4.1 Fadiga Uniaxial .................................................................................... 31
2.4.1.1 Curvas S-N ............................................................................ 31
2.4.1.2 Efeitos da tenso mdia na vida a fadiga .............................. 33
2.4.2 Fadiga Multiaxial ................................................................................. 36
2.4.2.1 - Modelo das curvas de Whler modificadas (MCWM) ........... 38
2.4.2.2 - Modelo mesoscpico ................................................................ 42
3 - VIBRAES EM CABOS CONDUTORES DE ENERGIA
3.1 INTRODUO ........................................................................................... 47
3.2 MTODOS DE AVALIAO DA VIBRAO ELICA ..................... 50
3.3 VIBRAO ELICA ................................................................................. 51
3.4 PREDIO DO NVEL DE VIBRAO ELICA ................................ 56

viii
 3.4.1 Potncia dissipada pelo condutor ..................................................... 57
3.4.2 Potncia fornecida pelo vento ao condutor ...................................... 61
3.4.3 Determinao do nvel de vibrao ................................................... 62
4 MECANISMOS DE FADIGA EM CABOS CONDUTORES DE ENERGIA
4.1 INTRODUO ............................................................................................. 66
4.2 INFLUNCIA DA ABRASO (FREETING) NA FADIGA DO CABO 68
4.3 FADIGA DE CABOS CONDUTORES ...................................................... 69
4.4 CLCULOS DOS ESFOROS DINMICOS NOS CONDUTORES
(TENSES IDEALIZADAS) .................................................................................... 71
4.5 DESCRIO DO FENMENO DE DOBRAMENTO (FLEXO) DO
CONDUTOR ......................................................................................................... 74
4.6 LIMITES DE RESISTNCIA FADIGA ................................................ 75
4.6.1 Limite de segurana da CIGRE ........................................................ 77
4.6.2 Limite de segurana do EPRI .............................................................. 79
4.6.3 Nveis de restrio IEEE ....................................................................... 81
4.6.4 Aplicao das curvas S-N Teoria de Miner .................................. 81
4.7 ESTIMATIVA DE VIDA DOS CABOS CONDUTORES ........................ 83
4.8 INFLUNCIA DA TENSO MECNICA NA FADIGA DO
CONDUTOR .................................................................................................................. 84
4.9 IMPACTO DA CARGA DE PR-ESTICAMENTO DO CABO NO
CUSTO DA LINHA ........................................................................................................ 87
4.10 FLUXOGRAMA DA DETERMINAO DA VIDA TIL DE
CABOS CONDUTORES ............................................................................................... 88
5 CONSTRUO DA BANCADA E DESCRIO DO APARATO
EXPERIMENTAL
5.1 INTRODUO ................................................................................................. 90
5.2 DETERMINAO LABORATORIAL DA CAPACIDADE DE
RESISTNCIA FADIGA .......................................................................................... 90
5.2.1 Condies laboratoriais ........................................................................ 90
5.2.2 Parmetros de teste ............................................................................... 92
5.2.3 Analise de resultados ............................................................................. 93
5.3 BANCADA DE ENSAIOS ............................................................................... 94
5.3.1 Especificaes da Bancada de Ensaios ............................................... 95

ix
 5.3.2 Disposio fsica da Bancada ............................................................... 98
5.3.2.1 Esquema fsico ......................................................................... 98
5.3.2.2 Fotos da Bancada ..................................................................... 100
5.3.3 Descrio da Bancada de testes .......................................................... 102
5.3.3.1 Mecanismo de tracionamento do cabo ................................... 102
5.3.3.2 Mecanismo excitador ............................................................ 103
5.3.3.3 Dispositivo para fixao do grampo de suspenso ............... 104
5.3.3.4 Dispositivo de deteco de quebra de fios ............................ 105
5.3.3.5 Sistema de aquisio de dados .............................................. 107
6 TESTES REALIZADOS NA BANCADA
6.1 TESTES REALIZADOS ................................................................................. 110
6.1.1 Planejamento dos experimentos .......................................................... 110
6.1.2 Determinao do ngulo de mergulho ............................................... 111
6.1.3 Torque de aperto dos parafusos de fixao do cabo no grampo de
suspenso ......................................................................................................................... 111
6.1.4 Carga de pr-tensionamento e amplitude de deslocamento
prescrito do cabo ............................................................................................................. 111
6.1.4.1 Carga de pr-tensionamento .................................................... 111
6.1.4.2 Amplitude de deslocamento restrito do cabo ........................ 112
6.1.5 Controle dos parmetros de ensaio ..................................................... 113
6.1.6 Materiais e mtodos ............................................................................... 116
6.1.6.1 - Caracterizao do material e dos corpos de prova ................. 117
6.1.6.2 Procedimentos de ensaio ....................................................... 118
6.1.7 Resultados e discusses ........................................................................ 119
6.1.7.1 Ensaios de fadiga ..................................................................... 119
6.1.7.2 Anlise dos resultados em relao aos ensaios preliminares 122
7 METODOLOGIA PARA ENSAIO DE FADIGA
7.1 INTRODUO ................................................................................................. 124
7.2 ESCOPO ............................................................................................................. 124
7.3 PREPARAO DO CORPO DE PROVA .................................................. 124
7.4 MONTAGEM DO CORPO DE PROVA NA BANCADA ........................ 126
7.5 OPERAO DA BANCADA ...................................................................... 131
8 CONCLUSES E SUGESTES ........................................................................ 135

x
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 138
APNDICES
A SOLUO DA EQUAO INTEGRAL SINGULAR ................................... 149
A.1- SOLUO PARA O CASO NO SINGULAR EM AMBAS AS
EXTREMIDADES ..................................................................................................... 149
B ALGORTIMO DA HIPERESFERA .................................................................. 151
C CLCULOS DOS VALORES MXIMO E MNIMO DA RIGIDEZ
FLEXIONAL ................................................................. ................................................. 153
D EXEMPLO DIDTICO DA UTILIZAO DA METODOLOGIA
CIGRE ................................................................. ............................................................ 156
D.1 INTRODUO ................................................................. .............................. 156
D.2 COMPARAO COM O LIMITE DE EPRI ............................................ 157
D. 3 DETERMINAO DA VIDA TIL .......................................................... 158

xi
 LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Tenses superficiais cisalhantes para cada regio durante a variao do 20
carregamento tangencial com o tempo
Tabela 3.1 Movimentos induzidos pelo vento [FURTADO, 2001] 49
Tabela 4.1 Constantes da curva limite de segurana (Safe Border Line), [CIGRE, 79
1988]
Tabela 4.2 Limites de resistncia fadiga do EPRI (1979). 80
Tabela 4.3 Cargas mximas recomendadas para cabos na condio de trabalho de 87
maior durao, sem dispositivos de proteo contra vibrao [ABNT,
1985]
Tabela 6.1 Caracterizao dos Ensaios Exploratrios EDS = 20% da carga de 113
ruptura
Tabela 6.2 Definio das condies de ensaio 116
Tabela 6.3 Propriedades mecnicas do cabo Grosbeak [NEXANS, 2004] 117
Tabela 6.4 Propriedades mecnicas da liga de alumnio 1350-H19 118
Tabela 6.5 Resumo dos resultados dos ensaios 119
Tabela 6.6 Posio media da falha dos fios dos cabos Grosbeak ensaiados 122
Tabela A1 Funes fundamentais para a inverso das equaes integrais 149
singulares de primeiro tipo.
Tabela C1 Clculo de EI max para o cabo GROSBEAK 155

Tabela D1 Matriz interna do vibrgrafo 157

Tabela D2 Dados do cabo 157
Tabela D3 Matriz amplitude x freqncia, extrapolado para um ano 159
Tabela D4 Estimativa de vida fadiga 161

xii
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Principais elementos das linhas de transmisso [FUCHS et al., 1992] 02
Figura 2.1 Semi-plano sujeito a distribuio de fora normal P e cisalhante Q 14
Figura 2.2 Contato entre dois corpos elasticamente deformveis submetidos fora 16
normal, P, e tangencial, Q
Figura 2.3 Regies de escorregamento e de adeso para o contato entre cilindros 17
em regime de escorregamento parcial
Figura 2.4 Perfil da distribuio de presso e tenso cisalhante para uma 18
configurao tpica de carregamento, Q/f P = 0.59
Figura 2.5 Variao do carregamento cisalhante Q com o tempo t 19
Figura 2.6 (a) Variao das tenses cisalhantes superficiais em diferentes instantes 22
do carregamento cclico tangencial. Q/fP variando entre 0.6. (b)
Efeito da carga remota sobre tenses cisalhantes superficiais mostradas

em (a) para variando entre 0.59

Figura 2.7 Modos de propagao da trinca 24
Figura 2.8 Trinca em um plano infinito sujeita a tenso normal 25
Figura 2.9 Zonas plstica e de dominncia de K na ponta de uma trinca 26
Figura 2.10 Taxa de crescimento da trinca como funo de K 27
Figura 2.11 O efeito do tamanho da trinca na (a) tenso limiar e no (b) fator 29
intensidade de tenso para uma larga variedade de ligas de engenharia
(KITAGAWA-TAKAHASHI, 1976)
Figura 2.12 Construo esquemtica da curva S N 32
Figura 2.13 Tenso flutuante senoidal ( = r ) 34
Figura 2.14 Diagrama de fadiga mostrando vrios critrios de falha 35
Figura 2.15 Plano material D e vetor tenso de Cauchy T(t) 40
Figura 2.16 Esquema de falha para o Critrio de Dang Van. 43
Figura 2.17 Representao do critrio de Dang Van. 44
Figura 3.1 Foras atuando no condutor sob ao do vento. a) sem a presena de 48
gelo b) com diferentes posicionamentos da camada de gelo; Vw
fora do vento; QA fora de sustentao; QL a fora de arraste
[FRIEDRICK et al., 2003]
Figura 3.2 Curvas elpticas dos condutores em galope [FRIEDRICK et al., 2003] 48

xiii
Figura 3.3 Escoamento ao redor de um cilindro para Re<1 52
Figura 3.4 Formao de vrtices prximos ao condutor [FURTADO, 2001] 52
Figura 3.5 Numero de Strouhal em funo do nmero de Reynolds. Curva obtida 53
experimentalmente para escoamento sobre cilindros circulares
[FUCHS, 1992].
Figura 3.6 Forma de onda de vibrao-batimento com mais de 2 freqncias 54
[EPRI]
Figura 3.7 Variao do comprimento de onda () com o aumento da trao no 55
condutor [FURTADO, 2001]
Figura 3.8 Energia dissipada pelos cabos [CIGRE, 1989] 58
Figura 3.9 Energia fornecida pelo vento [EPRI, 1979] 62
Figura 3.10 Amplitude x Freqncia para um vo de 400m do condutor Olive 63
54/3,5 ACSR. Utilizado na Austrlia (NBL = carga de ruptura do cabo)
[ROUGHAM, 1983].
Figura 3.11 Amplitudes e Freqncias preditas [EPRI, 1979] 63
Figura 3.12 Amplitude e freqncias preditas conforme Figura 3.8 sem 64
amortecedores [EPRI, 1979]
Figura 3.13 Amplitudes e freqncias preditas conforme Figura 3.8 com 1 ou 2 64
amortecedores Stockbridge [EPRI, 1979]
Figura 3.14 Amortecedor tipo Stockbridge [FUCHS et al., 1992] 65
Figura 4.1 Regio onde ocorre a ruptura dos cabos condutores. 66
Figura 4.2 Modos de contato entre os fios de alumnio (B, C, D), fios de ao (E) e o 67
grampo (A) [IEEE, 1993]
Figura 4.3 Danos por fadiga em cabos condutores 69
Figura 4.4 Montagem esquemtica cabo/grampo mostrando a posio padro para 71
medida da amplitude de deslocamento Yb
Figura 4.5 Foto de um vibrgrafo instalado junto ao grampo de suspenso 73
[CIGRE]
Figura 4.6 Tenso de flexo na superfcie do cabo em funo da amplitude de 73
flexo [CIGRE, 2006]
Figura 4.7 Fios de duas camadas adjacentes submetidos a uma fora normal FN e 74
um movimento relativo dx [CIGRE, 2006]
Figura 4.8 Rigidez a flexo em funo da curvatura do condutor [PAPAILIOU, 75

xiv
 1997]
Figura 4.9 Resultados de ensaios compilados pelo CIGRE (1985) 76
Figura 4.10 Vibrgrafo com sensor de temperatura e de velocidade do vento. Mede 78
a amplitude de flexo de forma direta [CIGRE, 2006]
Figura 4.11 Vibrgrafo de medio da amplitude de flexo invertida CIGRE,2006] 78
Figura 4.12 Resultados dos ensaios compilados pelo EPRI (1979) 80
Figura 4.13 Mtodo de clculo para determinar a vida til de cabos condutores 83
Figura 4.14 Diagrama de Goodman modificado [FUCHS et. al., 1992] 84
Figura 4.15 Variaes tpicas do parmetro de auto-amortecimento H com a trao 85
no condutor [FUCHS et. al., 1992]
Figura 4.16 Variao da tenso dinmica ao longo do cabo 85
Figura 4.17 Tenso dinmica em funo do EDS e do dimetro do condutor. 86
[FURTADO, 2001]
Figura 4.18 Curva investimento relativo versus EDS [FRIEDRICK et. al., 2003] 88
Figura 4.19 Fluxograma da determinao da vida til de cabos condutores 89
[COSMAI]
Figura 5.1 Desenho esquemtico da bancada 99
Figura 5.2 Vista geral da bancada 100
Figura 5.3 Brao de alavanca com sistema de contrapeso, atuador linear e clula de 100
carga acoplada ao grampo de fixao (vo ativo)
Figura 5.4 Excitador eletromecnico, transdutor de fora e acelermetro 100
Figura 5.5 Clula de carga, grampo de fixao, e polia de apoio do cabo 101
Figura 5.6 Dispositivo de deteco da rotao do cabo 101
Figura 5.7 Dispositivo de fixao do grampo de suspenso instalado sobre bloco de 101
concreto mvel e sensor a laser a 89 mm da boca do grampo
Figura 5.8 Detalhe mostrando o cabo preso ao grampo de fixao e ao bloco de 102
ancoragem
Figura 5.9 Acoplamento do excitador ao cabo em teste 104
Figura 5.10 Montagem esquemtica do dispositivo de medida de rotao do cabo. 105
Figura 5.11 Localizao dos sensores 107
Figura 5.12 Esquema da instrumentao da Bancada 109
Figura 5.13 Sistema de Monitoramento. 109
Figura 6.1 Curva limite de segurana para cabos condutores com duas camadas de 112

xv
 fios de alumnio
Figura 6.2 Representao esquemtica da estimativa da variao de uma funo 114
resultante da variao de seu argumento
Figura 6.3 Sensibilidade da vida em funo de variaes dos parmetros de 115
controle
Figura 6.4 Grfico mostrando a variao aleatria de T, Yb , x durante os ensaios 116

Figura 6.5 Cabo Grosbeak ACSR 636 MCM 26 fios de alumnio e 7 fios de ao 117
Figura 6.6 Desenho esquemtico da configurao da bancada utilizada nos testes 118
Figura 6.7 Curvas S-N para o cabo ACSR Grosbeak 120
Figura 6.8 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,4 mm durante 6 105 121
ciclos
Figura 6.9 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,3 mm durante 121
1,1106 ciclos.
Figura 6.10 Estado final do cabo aps ser ensaio com amplitude de 1,1 mm durante 121
2,16 10 5 ciclos
Figura 6.11 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,1 mm durante 122
1 10 5 ciclos
Figura 7.1 Dispositivo para retirada dos corpos de prova 125
Figura 7.2 Polias auxiliares para posicionamento do cabo na Bancada 125
Figura 7.3 Simulao do procedimento de corte do corpo de prova 126
Figura 7.4 Montagem do corpo de prova na Bancada (na extremidade do vo ativo) 127
Figura 7.5 Montagem do corpo de prova no grampo de suspenso 127
Figura 7.6 Montagem do corpo de prova na Bancada (na extremidade do vo 128
passivo)
Figura 7.7 Montagem do corpo de prova na Bancada (fixao final do vo passivo 128
no bloco de ancoragem)
Figura 7.8 Instalao das arruelas instrumentadas 129
Figura 7.9 Dispositivo de fixao do corpo de prova ao excitador 130
Figura 7.10 Posicionamento do sensor a laser a 89 mm da boca do grampo de 130
suspenso
Figura 7.11 Equipamentos de monitoramento da Bancada 131
Figura 7.12 Tela do sistema utilizado para busca de ressonncia 132
Figura 7.13 Marcao do n onde ser instalado o dispositivo de deteco de 132

xvi
 quebra de fios
Figura 7.14 Instalao do dispositivo de deteco de quebra de fios 133
Figura 7.15 Instalao do atuador linear no brao de alavanca 133
Figura D1 M xima amplitude x freqncia [CIGRE, 1995] 158
Figura D2 Curva de tenso acumulada e S-N [CIGRE, 1995] 159
Figura D3 Amplitude x Dano [CIGRE, 1995] 161
Figura D4 Freqncia x Dano [CIGRE, 1995] 162

xvii
 LISTA DE SMBOLOS

A complacncia composta
a metade do tamanho de contato.
B constante do material.
b metade do comprimento da trinca.
b0 tamanho crtico ou intrnseco da trinca.
bs largura do corpo de prova.
C parmetro de singularidade.
c metade do tamanho da zona de adeso.
c (t) metade da zona de adeso, em um instante t, durante o escorregamento reverso.
DV ndice de erro do Modelo Mesoscpico.
D funo de dano
d dimetro do condutor.
dal dimetro dos fios de alumnio
da dimetro dos fios de ao
dc dimetro do cilindro.
E mdulo de elasticidade.
E * mdulo de elasticidade equivalente.
E1 e E 2 mdulos de elasticidade dos cilindros em contato.
Eal mdulo de elasticidade dos fios de alumnio
Ea mdulo de elasticidade dos fios de ao
e tamanho do deslocamento da zona de adeso devido ao efeito da tenso remota.
e (t) tamanho do deslocamento da zona de adeso devido ao efeito da variao cclica da
tenso remota.
f coeficiente de atrito.
f freqncia
fs freqncia de desprendimento dos vrtices.
g(x) deslocamento tangencial relativo (na direo x).
h(x) deslocamento normal (na direo y).
I tensor identidade.
I min. momento de inrcia mnimo
I max. momento de inrcia maximo
k curvatura relativa.

xviii
Ls espessura do corpo de prova.
A metros do material obtido do Modelo das Curvas de Whler Modificadas.
m1 parmetros do material obtido do Modelo das Curvas de Whler Modificadas.
m - massa por unidade de comprimento
n modo de vibrao
na numero de fios de ao
nal numero de fios de aluminio
Nf nmero de ciclo de vida.
P carga normal por unidade de comprimento
Pw energia fornecida pelo vento.
Pc energia dissipada pelo auto amortecimento
p0 mxima presso de contato.
p(x) distribuio da presso de contato.
ph tenso ao hidrosttica microscpica.
Q carga tangencial por unidade de comprimento.
Q max carga tangencial mxima
Q min carga tangencial minima
QA fora de sustentao.
QL fora de arraste
q(x) distribuio da tenso cisalhante superficial.
q(x) perturbao na distribuio da tenso cisalhante superficial.
q(x) termo de correo para a distribuio de presso cisalhante superficial.
R razo entre tenses.
Req raio equivalente.
Re numero de Reynolds
R1 e R2 raios dos cilindros em contato.
r distncia da ponta da trinca ao ponto material em estudo.
s tensor tenso desviador microscpica.
S tensor tenso desviador macroscpica.
Su Limite de ruptura do material.
SU ndice de erro do Modelo das Curvas de Whler Modificadas (MCWM).
SWR razo de onda estacionria
V velocidade do vento
VW fora do vento

xix
w(x) funo de forma.
Yb amplitude de deslocamento pico a pico.
a parmetros do material obtido do Modelo Mesoscpico.
K fator intensidade de tenso.
P/L potncia dissipada por unidade de comprimento

tenso limiar.
limite do fator de intensidade de tenso
faixa de tenso.
faixa de variao do fator de intensidade de tenso
fator de intensidade de tenso limiar
expoente de resincia a fadiga.
k parmetro do material obtido do Modelo Mesoscpico
- parmetro do material obtido do Modelo Mesoscpico
comprimento de onda
mdulo de rigidez.
- razo de Poisson.
- viscosidade cinemtica do fluido
limite de fadiga do material
tensor residual no gro.
tensor tenso microscpica

componente xx de tenso

componente xx de tenso devido a fora normal.

componente xx de tenso devido a fora tangencial

componente yy de tenso

componente zz de tenso

limite de fadiga flexo alternada

limite de fadiga flexo repetida

limite de escoamento

coeficiente de resistncia a fadiga

a amplitude de tenso

xx
 tenso mdia
tenso mxima

tenso mnima
resistncia a fadiga equivalente
tenso remota de fadiga

mxima teso remota de fadiga

componente xy de tenso

ngulo em relao ao plano da trinca

tenso cisalhante
(t) tenso de Tresca em cada instante t.
freqncia de aplicao da carga senoidal Q

taxa de deslocamento relativo

T vetor tenso de Cauchy
T trao no cabo

xxi
1 INTRODUO

O desenvolvimento de um pas exige a disponibilidade de energia em quantidades

suficientes no s para atender a demanda existente mas tambm para permitir o
crescimento de sua indstria e atender o nmero sempre crescente de seus consumidores. A
energia eltrica, por sua vez, freqentemente no pode ser produzida em local prximo s
regies de consumo, e independentemente de sua origem, hidrulica ou trmica, necessita
ser transportada.

Quando se consideram a extenso do territrio brasileiro e os abundantes recursos de

energia hidrulica distantes dos centros de consumo, torna-se clara a importncia para o
pas, das linhas de transmisso, ficando tambm evidente a necessidade de investimentos
nacionais em P&D, face a pouca oferta de tecnologia externa nesta rea, e as
particularidades de clima e topografia que so muitos especficos de cada pas, e que
influenciam diretamente na vida til destas linhas.

A malha de transmisso e distribuio do sistema eltrico brasileiro que contava em julho

de 2005, segundo dados do Ministrio de Minas e Energia [ESMERALDO, 2005], com
aproximadamente 81.241 km de extenso, caracterizada por instalaes que datam, em
mdia, de 20 a 30 anos de operao. Com isto fundamental que as concessionrias
mantenham um controle efetivo dos materiais que compem o sistema, de forma a se
garantir a confiabilidade necessria.

Com a grande competitividade do setor energtico, a escassez de recursos para

investimentos e o envelhecimento do sistema, necessrio sua otimizao e reforma para
enfrentar o aumento da demanda de energia eltrica do mercado brasileiro. O Ministrio de
Minas e Energia estima que a necessidade de uma expanso mdia anual da ordem de
4400 Mw, o que resulta em investimentos mdios anuais de R$ 8,5 bilhes de reais.

O desempenho eltrico das linhas de transmisso de energia eltrica est diretamente

relacionado com as caractersticas de seus componentes, como tambm de sua
configurao geomtrica. Temos, de um lado, a suportabilidade eltrica de sua estrutura
isolante e seu desempenho tcnico, e do outro lado, sua capacidade de suportar as

1
solicitaes mecnicas a que so submetidas, que devem ser consideradas
concomitantemente. E, isso, sem descuidar de um outro fator de igual importncia, que o
econmico. O transporte de energia eltrica pelas linhas de transmisso tem, dentro de um
sistema eltrico, o carter de prestao de servio. Dever, pois, ser eficiente, confivel e
econmico. Para se transportar uma determinada quantidade de energia eltrica a uma
distncia preestabelecida, h um nmero muito grande de solues possveis, em funo do
grande nmero de variveis associadas a uma linha [FUCHS et al., 1992].

Todos os fatores intervenientes esto relacionados com os componentes fsicos das linhas.

Uma linha de transmisso de alta tenso compe-se das seguintes partes principais (Figura
1.1).

Cabos condutores de energia;

Acessrios e estruturas isolantes;
Estruturas de suportes e suas fundaes
Cabos de guarda ou pra-raios;
Aterramentos;
Acessrios diversos

Figura 1.1 Principais elementos das linhas de transmisso [FUCHS et al., 1992]

O cabo condutor naturalmente o elemento mais importante no transporte de energia

eltrica e exige um cuidadoso trabalho de manuteno preditiva e preventiva, evitando-se o
comprometimento de fornecimento de energia eltrica aos diversos seguimentos de clientes
e, conseqentemente, evitando-se prejuzos financeiros e danos imagem das empresas
concessionrias.

2
Por isso, torna-se fundamental a estimativa da vida til dos cabos condutores para novas
instalaes e para instalaes existentes ou que sofrero intervenes com o objetivo de
otimizar sua capacidade de transporte de energia eltrica.

A maioria das falhas em cabos condutores envolve a fadiga do material, causada pela ao
de foras elicas que provocam vibraes de alta freqncia e baixa amplitude [CIGRE,
1979].

As dificuldades existentes para, na fase de projeto da linha, se prever o comportamento

dinmico dos cabos com preciso, conduzem a limitaes de alguns parmetros do projeto,
tais como a carga de trao dos cabos e o comprimento dos vos entre as torres.

Tanto na etapa de projeto como para uma avaliao da vida residual de uma linha, h a
necessidade de se relacionar a vibrao medida no cabo condutor probabilidade de fadiga
dos seus fios. No entanto, devido ao fenmeno de abraso (fretting), esta correlao torna-
se uma questo complexa.

de conhecimento geral que a fadiga de condutores resulta no acmulo de esforos

dinmicos de dobramento na presena de abraso (fretting). As foras de atrito,
combinadas ao movimento relativo entre os fios, e entre o cabo e o grampo de suspenso
ou espaador, causam a abraso nos contatos entre fios e entre fios externos e o grampo de
suspenso ou espaador. A partir do momento que uma trinca inicial induzida na
superfcie de contato, a mesma pode levar ruptura do fio e acabar rompendo o condutor
completamente [CIGRE, 2006].

Como exemplo sita-se, o evento ocorrido em 2001, quando aproximadamente 67 milhes

de habitantes das regies Sul, Sudeste e Centro-Oeste do Brasil ficaram sem energia
eltrica por vrias horas devido a um black-out provocado pela ruptura por fadiga de uma
linha de transmisso de 460 kV que atravessava o rio Paran, no estado de So Paulo.
Estima-se que os custos associados a esta falha, apenas devido ao lucro cessante atingiram
o montante de R$ 70.000.000,00 (setenta milhes de reais).

Entretanto, alm dos custos financeiros associados ao no fornecimento de energia, aos

processos movidos contra a distribuidora por lucro cessante de outras empresas e a multa

3
imposta pela ANEEL (aproximadamente R$ 4.500.000,00), houve prejuzos no
mensurveis imagem da companhia, e do pas no sentido da no captao de recursos
externos por uma aparente falta de infra-estrutura adequada.

Apesar do conhecimento existente sobre a fadiga por fretting em cabos condutores, este
no suficiente para permitir estimar a vida til de um sistema condutor/grampo
utilizando-se um modelo matemtico apropriado que represente o fenmeno de abraso, o
qual inclua as propriedades mecnicas e fsicas dos fios. Segundo [CIGRE, 2006] a
definio de um modelo terico ou numrico apropriado que represente o fenmeno
permanece em aberto. O mtodo padro de avaliao ainda baseia-se na execuo de testes
experimentais, caso a caso.

Tais fatos tornam fundamental para um projeto adequado ou repotencializao de linhas de

transmisso, um completo conhecimento das caractersticas dos condutores.

Ocorre que um dos problemas com que se defrontam as empresas do setor eltrico, o da
insuficincia de dados sobre o comportamento mecnico de cabos condutores. A situao
entre outros aspectos, tem inibido a utilizao de novos produtos e alternativas
(repotencializao de linhas existentes por exemplo), que poderiam representar, caso
viveis, a otimizao de investimentos e maior confiabilidade operacional. Para uma
referncia dos valores envolvidos, considera-se que os cabos condutores representam cerca
de 25% dos custos de uma linha de transmisso.

A pesquisa bibliogrfica realizada mostra que no existem trabalhos publicados que

apresentem informaes suficientes para que se possa construir uma bancada para a
realizao de testes de fadiga em cabos condutores de energia.

Os desenhos esquemticos normalmente apresentados nestes trabalhos, quando existentes,

no possibilitam replicar a bancada utilizada nas pesquisas.

As referncias [CIGRE, 2006], [ZHROU et al., 1996] e [CARDOU et al., 1994] fornecem
um desenho esquemtico das bancadas utilizadas nos experimentos. No entanto, alm do
comprimento do vo ser muito pequeno, cerca de 7 m, no so apresentados detalhes
referentes aos equipamentos de medio e ao programa de controle.

4
J a referncia [HEREK, 1997] apresenta uma bancada de ensaios mecnicos de cabos
condutores a altas temperaturas que pela concepo adotada no adequada para ensaios
de fadiga.

Pelas pesquisas e visitas feitas a vrios centros de pesquisa no pas, constatou-se que a
nica instituio que possui uma bancada para ensaios de fadiga em cabos de linhas de
transmisso de energia o Centro de Pesquisas em Energia Eltrica CEPEL, localizado
no Rio de Janeiro. No entanto, apesar da bancada possuir um vo de comprimento
adequado, ela no atende a todas as recomendaes da CIGRE (1985), EPRI (1979) e
IEEE (1978). Por exemplo, no possibilita, durante o ensaio, manter de forma automtica
uma amplitude constante, junto ao grampo de suspenso.
O presente trabalho apresenta uma metodologia para ensaios de fadiga de cabos de energia
que resultou no projeto e construo de uma bancada de testes que atende a todos os
requisitos estipulados pela ABNT, CIGRE, EPRI e IEEE.

1.2 - OBJETIVOS

O presente trabalho teve como objetivos desenvolver uma metodologia para ensaios de
fadiga em cabos condutores de alta tenso, e o de projetar e construir uma Bancada que
permita realizar os referidos ensaios de forma a se obter informaes necessrias para o
controle de qualidade de cabos e acessrios para linhas de transmisso e para o projeto e
otimizao dessas linhas.

1.3 - JUSTIFICATIVA

Nos projetos de linhas de transmisso, um dos fatores limitantes a distncia mnima entre
os condutores e o solo. Uma vez definido estes fatores, so estudados os demais fatores de
forma a se conseguir uma boa equao econmica.

O vo entre as torres, suas alturas e respectivas flechas devem ser determinados visando
atender os requisitos tcnicos prprios da linha em projeto, considerando as caractersticas
dos materiais disponveis no mercado e principalmente otimizando o custo global.

5
 portanto imprescindvel considerar, alm da problemtica de manuteno e a da vida til
da linha de transmisso, as alteraes de suas caractersticas e dos critrios que nortearam
o seu projeto, que possam ocorrer ao longo do tempo. Por exemplo, caso haja mudanas ao
longo do tempo nas caractersticas fsicas da regio atravessada por uma linha de
transmisso de energia, no previstas no projeto original, este fato poder levar a uma
mudana no regime do vento que incide sobre o cabo podendo ocasionar uma falha por
fadiga do mesmo.

Tais fatos tornam fundamentais, para um projeto adequado, um completo conhecimento

das caractersticas dos condutores.

Justamente um dos problemas com que se defrontam as empresas do setor eltrico, o da

insuficincia de dados sobre o comportamento mecnico de cabos condutores. Este
desconhecimento entre outros aspectos tem inibido a utilizao de novos produtos (cabos
com alma fabricada com material composto) e alternativas (repotencializao de linhas
existentes, por exemplo), que poderiam representar, caso viveis, a otimizao de
investimentos e mais confiabilidade operacional.

Face ao exposto podem ser destacados os seguintes benefcios diretos advindos da

metodologia de ensaios proposta neste trabalho bem como da utilizao da Bancada
construda:

Possibilidade da Universidade de Braslia de desenvolver pesquisas,

treinamentos e prestao de servios na avaliao de cabos condutores de
energia e acessrios de linhas de transmisso;

Possibilidade de avaliar os cabos disponveis no mercado, tais como os em

liga de alumnio, com alma de ao galvanizado CAA (ACSR
Aluminium Conductor Steel Reinforced) e os de Alumnio CA (AAC
All Aluminium Conductor), bem como os que venham a ser lanados para
comercializao e, conseqentemente, a convenincia de sua utilizao no
setor eltrico, em particular pelas concessionrias de energia eltrica. Como
exemplo cita-se a possibilidade de utilizao de cabos de alumnio com
alma compsita (Aluminium Conductor ACCR Composite Reinforced),

6
 fabricados atualmente no exterior, como uma alternativa, h cabos j
disponveis no mercado nacional. Trata-se, segundo informaes de um dos
fabricantes [3M TECHINAL NOTEBOOK, 2005], de um tipo de condutor
previsto para operar em altas temperaturas, que possibilita aumentar a
potncia em uma linha de transmisso de 40 a 50 % em relao aos
condutores convencionais;

Possibilidade de determinao dos valores reais dos parmetros mecnicos

das linhas existentes e sua comparao com os valores adotados nos
projetos. Tais dados podero permitir a utilizao dos condutores em
condies diferentes das normais, como por exemplo, no caso de
reisolamento de linhas de 69 kV em 138 kV, com custo de
aproximadamente 25% de uma nova linha, nas atividades de correo da
distncia mnima entre condutores e o solo, e quando houver necessidade de
operar com temperaturas acima dos valores previstos no projeto original;

Possibilidade de controle de qualidade de cada lote produzido de forma a

permitir, inclusive, os ajustes nas linhas de transmisso, minimizando a
ocorrncia de fadiga dos condutores ao longo dos anos.

Possibilidade de otimizao do projeto de cabos sob o ponto de vista do

fabricante.

O interesse no projeto e construo da Bancada surgiu em razo da oportunidade de

utilizao de recursos financeiros do Programa Anual de P&D Tecnolgico do Setor
Eltrico Brasileiro em conformidade com a Lei n. 9991/2000.

A gama de aplicaes da Bancada e sua caracterstica de fornecer informaes para

subsidiar decises tcnicas, com significativos impactos, principalmente na reduo de
custo de novas obras e servios de manuteno, torna-a atrativa, em especial, para as
empresas concessionrias do setor de energia eltrica. Para as empresas fabricantes de
cabos, sua principal utilizao est associada ao desenvolvimento de novos produtos e ao
controle de qualidade de sua produo.

7
O projeto da Bancada, por apresentar uma interao de sistemas de medio e controle, se
utilizou de conhecimentos nas as reas de servomecanismos, vibraes mecnicas e
sistemas de medio; por ser uma mquina mecnica que se utiliza de vrios processos
tecnolgicos abrange tambm a rea de tecnologia mecnica, principalmente pelo fato de
ter envolvido aspectos relativos ao projeto e fabricao de componentes mecnicos e em
conseqncia tambm a rea de projeto e construo de mquinas.

Alm, desses aspectos, a existncia da Bancada abre campo extremamente frtil para o
desenvolvimento de novos cabos condutores, inclusive com a participao de fabricantes
nacionais, permitindo tambm o desenvolvimento de trabalhos acadmicos, tais como
dissertaes e/ou teses sobre comportamento mecnico, comparativos de desempenho,
tcnicas de avaliao, medies de grandezas mecnicas e outros assuntos referentes aos
cabos condutores ou mesmo da Bancada em si. A propsito, j foram realizados, na
bancada, ensaios para uma concessionria de energia eltrica visando caracterizao do
comportamento fadiga do cabo ACSR 636 MCM Grosbeak.

1.4 - APRESENTAO DO TRABALHO

Para uma melhor compreenso e organizao, o presente trabalho foi dividido em sete
captulos, cujo contedo ser explicitado a seguir.

No Captulo 2 feita uma reviso sucinta de mecnica do contato entre cilindros e do

fenmeno de fadiga entre materiais. Esta reviso importante no sentido de se entender
melhor o fenmeno da fadiga por abraso (fretting) que ocorre nos cabos de transmisso de
energia bem como as limitaes ou imprecises nas formulaes atualmente utilizadas para
o projeto destes elementos. No objetivo deste trabalho utilizar esta teoria para
desenvolver um modelo matemtico que represente melhor o fenmeno de fadiga por
fretting.

No Captulo 3 feita uma reviso sobre vibraes em cabos condutores.

No Captulo 4 apresenta-se o mecanismo de fadiga em cabos condutores.

8
Em seguida apresenta-se, no Captulo 5, uma descrio funcional, conceitual da bancada
de testes construda. Nessa descrio so abordados detalhes da concepo e da execuo
do projeto da Bancada para cada um dos principais mecanismos utilizados, os controles
previstos de fora, amplitude de deslocamento, freqncia e temperatura e o programa
computacional de controle da mesma.

Os testes realizados na Bancada visando verificar o seu funcionamento juntamente com a

descrio dos resultados so apresentados no Captulo 6.

No Captulo 7 apresentada metodologia desenvolvida para ensaios de fadiga e

finalmente no Captulo 8 so apresentadas s concluses e sugestes para futuros
trabalhos.

A Bancada encontra-se instalada no Laboratrio de Fadiga e Integridade de Cabos

Condutores de Energia, localizado no Prdio SG-09 do Depto. de Engenharia Mecnica da
Universidade de Braslia UnB.

Os custos referentes Bancada foram financiados pela Fundao de Empreendimentos

Cientficos e Tecnolgicos FINATEC e pela Companhia de Transmisso de Energia
Eltrica Paulista CTEEP.

9
2 FADIGA POR FRETTING

2.1 CONSIDERAES INICIAIS

Em juntas mecnicas, vibraes de pequena amplitude podem provocar micro

escorregamentos entre as superfcies ao longo das zonas de contato. Duas conseqncias
podem advir deste fenmeno: (1) o desgaste por fretting - quando os micro-
escorregamentos relativos provocam um desgaste superficial, e (2) a fadiga por fretting
(FF) - quando os micro-escorregamentos relativos, associados a concentrao de tenso
causada pelo contato mecnico, aceleram os processos de nucleao e de crescimento de
trincas nos componentes da montagem sujeitos a uma tenso remota cclica, levando o
sistema prematuramente ao colapso.

H inmeros casos prticos de fadiga por fretting. No setor aeroespacial, onde as

exigncias de alta confiabilidade, alta performance, baixo peso estrutural e custo de
manuteno devem ser conciliadas com as exigncias de uma longa vida operacional,
diversos tipos de montagens esto sujeitas a vibraes que podem ocasionar uma falha
catastrfica devido fadiga por fretting. Dois exemplos prticos importantes so: (1) as
juntas rebitadas da fuselagem, onde esforos aeroelsticos induzem movimentos relativos
entre as chapas (HARISH e FARRIS, 1998; FARRIS et. al, 2000) e (2) turbofans, onde a
combinao de esforos vibratrios com a fora centrfuga produz movimentos relativos
entre as juntas das palhetas com o disco (RUIZ et. al., 1984; RUIZ e CHEN, 1986; RUIZ e
NOWELL, 2000). Segundo THOMSON (1998), a fadiga por fretting a causa de cerca de
17 % das falhas ou contratempos nos sistemas de propulso aeronuticos. Outros exemplos
envolvem casos com engrenagens, virabrequins, cabos de alta tenso (ZHOU, 1994) e at
luminrias suspensas por cabos (BARNARD, 1995). Contudo, as solues utilizadas na
indstria tendem a ser meros paliativos com efeitos pouco compreendidos (NOWELL e
DINI, 2003).

No comeo do sculo XX, o fenmeno do fretting foi primeiramente identificado em

corpos de prova trincados na regio das garras de mquinas de fadiga (EDEN et. al., 1911).
TOMLINSON (1927) props que o deslocamento tangencial entre as superfcies em
contato era o principal parmetro que controlava este fenmeno. Mais tarde, WARLOW-
DAVIS (1941) observou que componentes inicialmente submetidos a condies de fretting

10
e posteriormente carregados ciclicamente apresentavam um decrscimo de 13 a 17 % na
resistncia fadiga. Por outro lado, MACDOWELL (1953) concluiu que componentes
sujeitos conjuntamente fadiga convencional e a fretting apresentavam um decrscimo da
ordem de 50 a 80% na resistncia fadiga (convencional).

Em 1965, WATERHOUSE e ALLEY verificaram, em uma srie de experimentos feitos

com componentes submetidos fretting em atmosfera inerte que, apesar de se diminuir o
desgaste superficial, a resistncia fadiga no sofria grande alterao com relao a
experimentos em atmosfera normal. NISHIOKA et al. (1968) e NISHIOKA e
HIRAKAWA (1969) notaram que havia uma faixa crtica de deslocamentos tangenciais
que acelerava a fadiga por fretting. Em 1973, BRAMHALL observou o efeito do tamanho
de contato sobre a resistncia fadiga de ligas de Al. Este efeito constatado a partir de
uma faixa de tamanho de contato crtico, abaixo da qual se obtm vida infinita (> 10),
mantidas constantes as magnitudes da mxima presso de contato p. Posteriormente,
outros pesquisadores, como NOWELL e ARAJO, confirmaram a existncia deste efeito,
inclusive para outros materiais.

Recentemente, o estudo de fadiga por fretting tem sido classificado dentro de trs
abordagens (CIAVARELLA, 2001): (i) abordagem dos microdeslizamentos, j estudada
por RUIZ e CHEN (1986), VINGSBO e SODERBERG (1988) e LINDLEY (1997) entre
outros; (ii) abordagem da mecnica da fratura, desenvolvida em vrios estudos por
pesquisadores como ENDO e GOTO (1976), WATERHOUSE (1981), HOEPPNER e
GATES (1981), NOWELL (1988), WATERHOUSE e LINDLEY (1994), HILLS e
NOWELL (1990 e 1994), FELLOWS et al. (1997), GIANNAKOPOULOS et al (1998),
ARAJO e NOWELL (1999), MUGADU e HILLS (2002), MUTOH e XU (2003); (iii)
abordagem que estabelece analogias entre a fadiga em entalhes e a fadiga por fretting.
GIANNAKOPOULOS et al (2000), NABOULSI e MALL (2003), NOWELL e DINI
(2003), VALLELLANO et al (2003), FOUVRY et al (1998 e 2002), ARAJO e
NOWELL (2002).

O terceiro tipo de abordagem considera que a fadiga por fretting poderia ser tratada como
um problema de fadiga convencional na presena de um concentrador de tenso (notch
analogue). Com isto, minimiza-se a considerao do efeito do desgaste superficial sobre a
resistncia em fadiga do componente e maximiza-se o efeito de concentrao de tenses na

11
regio do contato. De fato, GIANNAKOPOULOS et. al. (2000) mostraram que o campo
de tenso resultante do contato entre uma sapata plana com cantos arredondados e um
semi-plano era similar ao campo de tenso de corpos entalhados e sugeriram que deveria-
se explorar esta caracterstica para estabelecer-se metodologias de previso de vida ou
resistncia fadiga por fretting.

FOUVRY et. al. (1998 e 2002) testaram configuraes esfera-plano sob condies de
escorregamento parcial para validar a aplicao de alguns critrios de fadiga multiaxial e
verificaram que os resultados obtidos no eram satisfatrios quando o campo de tenses
apresentava severos gradientes. ARAJO e NOWELL (2002) conduziram uma abordagem
similar utilizando os critrios de plano crtico de SMITH. FATEMI e SOCIE (1988)
verificaram que melhores resultados poderiam ser obtidos utilizando uma zona de processo
que no pareceu, a princpio, ser caracterstica prpria do material. A abordagem foi
confrontada com dados experimentais envolvendo o contato entre cilindros. Tais dados
eram caracterizados pela existncia de um tamanho de contato crtico abaixo do qual a vida
em fadiga por fretting era infinita, apesar da magnitude do campo de tenses superficial ser
idntico para os diferentes testes. Em trabalhos posteriores ARAJO e MAMIYA (2003) e
ARAJO et al. (2004) verificaram que o modelo mesoscpico proposto por DANG VAN
(1989) tambm no era capaz de prever o efeito do tamanho do contato sobre a resistncia
a fadiga a no ser que uma mdia das tenses dentro de uma zona crtica fosse considerada
na anlise.

TAYLOR (1999) mostrou que o processo de iniciao de trincas em componentes da

suspenso de automveis pode ter incio em regies menos solicitadas em termos do estado
de tenso na superfcie. Observou-se que, nestes casos, o estado de tenso a uma
determinada distncia crtica da superfcie parecia caracterizar apropriadamente a
resistncia a fadiga do componente. Esta distncia foi definida como uma propriedade do
material, cujo valor para diferentes ligas pode ser encontrado em SUSMEL et al. (2004).
Em componentes entalhados, assim como em problemas de contato mecnico, o estado de
tenso sub-superficial invariavelmente multiaxial. Neste sentido, SUSMEL e TAYLOR
(2002) associaram o mtodo da distncia crtica (MDC) de Taylor, inicialmente testado
com modelos de fadiga uniaxial, ao mtodo da curva de Whler modificada, que avalia a
resistncia a fadiga multiaxial.

12
2.2 MECNICA DO CONTATO

2.2.1 Contato entre cilindros

O uso de modelos de fadiga multiaxial para a previso da resistncia fadiga por fretting
em regime de alto nmero de ciclo requer a determinao do campo cclico de tenses na
regio do contato. A maioria dos casos de fadiga por fretting envolve contatos mecnicos
de componentes com configurao to complexa que a nica anlise possvel tem que
envolver algum mtodo numrico, sendo o mtodo dos elementos finitos um dos mais
utilizados. Apesar do grande interesse prtico na anlise e teste de configuraes reais, o
mais sensato durante o perodo de validao de modelos e metodologias para o clculo da
resistncia a fadiga por fretting utilizar configuraes clssicas que possuam solues
exatas para o campo de tenses e que sejam simples de testar. H na literatura uma vasta
disponibilidade de dados experimentais obtidos de testes de fadiga por fretting envolvendo
o contato entre cilindros.

2.1.1.1 Tenses superficiais

A determinao do campo interno de tenses para o contato entre cilindros submetidos

inicialmente uma carga normal P, e posteriormente a uma carga tangencial Q requer
primeiramente a soluo do problema de contato, ou seja a obteno da distribuio de
presso de contato normal p(x), da de cisalhamento superficial q(x) e do tamanho de
contato a. O passo seguinte estabelecer e resolver uma equao integral.
Considere um plano infinito submetido a uma distribuio linear de fora com
componentes normal P e cisalhante Q por unidade de comprimento, conforme mostrado na
Figura 2.1. Assume-se que o plano semi-infinito est sob estado plano de deformao, de
modo que o campo de tenses pode ser caracterizado pela soluo da equao bi-
harmnica de Airy (TIMOSHENKO e GOODIER, 1951).

13
 Figura 2.1 Semi-plano sujeito a distribuio de fora normal P e cisalhante Q.

(2.1)

A seqncia de soluo envolve a obteno do campo de deformaes, utilizando-se a lei

de Hooke, e posteriormente a determinao do campo de deslocamentos, cuja presena
inconveniente de constantes arbitrrias torna prefervel o uso das derivadas do campo de
deslocamento (equaes 2.2).

(2.2)

onde: o coeficiente de Poisson, = 3 - 4 para um estado plano de deformaes , u e v

so deslocamentos na direo normal e tangente ao plano de contato.
(2.3)

(2.4)

14
Para corpos similarmente elsticos chega-se a (detalhes referentes formulao do
problema de contato podem ser encontrados em HILLS et al. (1993) e JOHNSON (1985)):
(2.5)

(2.6)

onde A a complacncia composta que definida como:

(2.7)

sendo = 3 - 4 no estado plano de deformao, a razo de Poisson e o mdulo de

rigidez.

2.1.1.2 Carga normal

Uma configurao clssica, que j foi adotada em testes de fadiga por fretting por vrios
pesquisadores (NOWELL, 1988 e ARAUJO, 2000) mostrada na Figura 2.2. O raio da
sapata, R, e o carregamento normal por unidade de comprimento, P, foram definidos
considerando cada corpo como um semiplano elstico. Assim, a soluo para a distribuio
de presso a Hertziana (ver Apndice A). Os resultados de HERTZ (1882) prevem que
devido fora normal esttica, uma distribuio de presso elptica desenvolvida:

(2.8)

onde po o valor mximo da presso no contato, obtida a partir da condio de equilbrio

dado por:

(2.9)

a o tamanho da metade do comprimento da regio de contato dado por:

15
 (2.10)

e Req e E * so definidos pelas relaes :

(2.11)

(2.12)

Os subscritos 1 e 2 referem-se aos corpos 1 e corpo 2 respectivamente, e E o mdulo de

elasticidade.

Figura 2.2 Contato entre dois corpos elasticamente deformveis submetidos fora
normal, P, e tangencial, Q.

2.1.1.3 Carga tangencial

A aplicao de uma carga tangencial, Q, faz surgir tenses cisalhantes na superfcie dos
corpos, como foi descrito por CATTANEO (1938) e mais tarde de forma independente por
MINDLIN (1949). Em muitos casos de fadiga por fretting, o carregamento cisalhante
aplicado menor que o limite para escorregamento total, sendo assim, desenvolvem-se
duas regies distintas dentro da zona de contato: (i) uma regio central, de comprimento 2c
denominada zona de aderncia, onde no h movimento relativo entre pontos

16
correspondentes das superfcies em contato, e (ii) uma regio perifrica situada entre as
extremidades do contato e da zona de adeso(c = |x| = a). Esta regio usualmente
denominada de zona de escorregamento (Figura 2.3).

Figura 2.3 Regies de escorregamento e de adeso para o contato entre cilindros em

regime de escorregamento parcial.

Portanto, parece conveniente modelar as tenses superficiais cisalhantes como uma

perturbao da soluo de escorregamento total:

(2.13)

Na zona de adeso, pode-se obter q(x) resolvendo-se a equao integral 2.6 (HILLS et. al.,
1993) e levando em considerao o fato de que no h movimento relativo na direo x
entre pontos correspondentes da regio de adeso (g(x) = 0, x |x| c). Portanto:

(2.14)

17
Na zona de escorregamento (c |x| a) obviamente no h perturbao na soluo
completa, assim:
(2.15)

O tamanho da zona de adeso, c, encontrado considerando-se o equilbrio na direo

tangencial.

(2.16)

A Figura 2.4 mostra a distribuio de presso e das tenses cisalhantes no contato para
uma configurao tpica de carregamento. Pode-se notar que na regio central ou de
adeso, as tenses cisalhantes so menores devido perturbao na soluo.

Figura 2.4 Perfil da distribuio de presso e tenso cisalhante para uma configurao
tpica de carregamento, Q/f P = 0.59.

As expresses desenvolvidas at agora para a distribuio da tenso cisalhante na

superfcie do contato so aplicveis somente quando a fora tangencial atinge seu valor
mximo no ciclo de carregamento. Para analisar as tenses superficiais e,
conseqentemente, a tenso e/ou deformao em outro instante qualquer do ciclo de
fretting, necessrio avaliar o que o corre no carregamento reverso. Enquanto tal anlise
tem sido detalhada por HILLS et al. (1993), tcnica semelhante ser resumidamente
apresentada aqui.

18
Para continuar essa anlise aconselhvel recordar as condies de contorno dentro das
zonas de adeso e de escorregamento na interface do contato. Para qualquer ponto x dentro
da zona de escorregamento, as tenses superficiais so relacionadas pela conhecida lei de
AMONTONS (AMONTONS, 1999).

|q(x)| = -f p(x). (2.17)

Alm disso, a direo das tenses cisalhantes oposta ao movimento da superfcie,

fornecendo:

(2.18)
onde g / t a taxa de deslocamento na direo x.

Na regio central, onde no h deslocamento relativo entre partculas correspondentes, s

tenses cisalhantes superficiais tm que ser menores que o valor limite de frico, assim:

|q(x)| < -f p(x). (2.19)

Figura 2.5 Variao do carregamento cisalhante Q com o tempo t.

Para a determinao das tenses superficiais cisalhantes, contar-se- com o apoio da Figura
2.5, que descreve a variao da carga tangencial Q com o tempo t. Durante a primeira fase

19
de carregamento, ou seja, quando o carregamento tangencial parte do zero e atinge seu
valor mximo, ponto A da Figura 2.5, as equaes 2.13 a 2.15 descrevem apropriadamente
a variao de q(x). Porm, durante o descarregamento do ponto A para o ponto B, o
deslocamento relativo muda de sinal, provocando a violao da equao 2.18 e a adeso
em todo o contato. Continuando o descarregamento at o ponto C, verificar-se- um
escorregamento reverso a partir dos limites da regio de contato. Nesta nova zona de

escorregamento , as tenses cisalhantes superficiais tero mudado de

para Assim, por analogia, possvel concluir que, dentro das zonas
de adeso, a tenso superficial corretiva necessria para prever escorregamento, ser dada
por:

(2 .20)

Note que o fator dois, na equao 2.20, deve cancelar o deslocamento relativo quando as
tenses cisalhantes superficiais na zona de escorregamento passam a ser calculados por

ao invs de como ocorre durante a fase de carregamento. As

distribuies das tenses cisalhantes superficiais para cada regio durante a fase de
descarregamento so apresentadas na Tabela 2.1:

Tabela 2.1: Tenses superficiais cisalhantes para cada regio durante a variao do
carregamento tangencial com o tempo.

O tamanho da nova zona de adeso em qualquer instante t do carregamento reverso

obtido da condio de equilbrio, o que fornece:

20
 (2.21)

A Figura 2.6(a) mostra a variao das tenses cisalhantes superficiais para diferentes
valores de Q, correspondentes aos pontos A, C, D, E e F do ciclo de fretting mostrado na
Figura 2.5. importante notar que as tenses cisalhantes superficiais para valores extremos
do carregamento tangencial (pontos A, +Qmax , e F , -Qmax ) so iguais e opostas. Alm
disso, observa-se, que depois da remoo total da fora cisalhante (ponto D), tenses
cisalhantes superficiais no nulas, mas em equilbrio, persistem. Isso significa que o atrito
no contato no linear e as tenses cisalhantes superficiais e, conseqentemente, as
tenses e deformaes nos corpos em contato so dependentes da histria de carregamento.
Portanto, a aplicao do princpio de superposio tem de ser exercitado com cuidado em
problemas de contato com atrito.

2.1.1.4 Carga remota de fadiga

Se uma carga de fadiga B(t) remota ao contato e moderada aplicada ao corpo de prova
em fase com a carga de contato tangencial (Figura 2.3), um deslocamento da zona de
adeso, e (nos pontos mximo e mnimo de B) ou e (durante o descarregamento ou
recarregamento de B), ser produzido. Pode-se computar o valor deste deslocamento
usando-se as equaes 2.22 e 2.23. Novamente, os detalhes relativos obteno destas
expresses no sero apresentados, mas o seu desenvolvimento pode ser encontrado em
HILLS et al. (1993).

(2.22)

(2.23)

21
 Figura 2.6 - (a) Variao das tenses cisalhantes superficiais em diferentes instantes do
carregamento cclico tangencial. Q/fP variando entre 0.6. (b) Efeito da carga remota
sobre tenses cisalhantes superficiais mostradas em (a) para variando entre 0.59.

A Figura 2.6(b) mostra a histria das tenses cisalhantes superficiais para uma combinao
das cargas cisalhante e remota. Percebe-se claramente o deslocamento da zona de adeso
devido presena da carga remota. Deve-se ressaltar que a formulao desenvolvida acima
para o deslocamento da zona de adeso, somente vlida para pequenos valores da carga
de fadiga, que ir produzir (e + c < a) e (e+c < a). Para carregamentos maiores, o
tamanho e a posio da zona de adeso precisam ser calculados numericamente, por
exemplo, usando programao quadrtica (NOWELL e DA, 1998).

2.1.1.5 Campo de tenso cclico no interior da regio do contato

O campo de tenso interior ao contato resultante pode ser obtido pela superposio dos
campos tenses provocados por p(x) e q(x), embora a variao originada pelos termos de
perturbao, q(x) e q(x), ter que ser levado em conta. particularmente importante notar
que quatro diferentes combinaes de superposio sero necessrias para descrever o
campo de tenso nos estados de carregamento mximo e mnimo e durante o
descarregamento e recarregamento. Assim, o tensor tenso para este problema de contato
sob um regime de escorregamento parcial, dado por:

(2.24)

22
para os instantes em que , e,

(2.25)

durante o descarregamento e o recarregamento, onde,

(2.26)

No instante de Qmax, o sinal do 2 termo da equao 2.24 positivo enquanto o sinal do 3

termo negativo. Os sinais se invertem na ocorrncia de Qmin. J, durante o
descarregamento, o sinal do 2 termo da equao 2.21 negativo, o do 3 termo positivo e o
do 4o termo negativo. Da mesma forma como acontece com os sinais nos instantes de carga
mxima e mnima, os sinais se invertem durante o carregamento. Os sobrescritos n e t referem-
se aos tensores de tenso produzidos pelos carregamentos normal e tangencial,
respectivamente. Estes tensores podem ser avaliados usando-se os potenciais de
MuskhelishivilI (MUSKHELISHIVILI , 1953 e HILLS et. al., 1993) e considerando um estado
plano de deformao.

2.3 CONCEITOS BSICOS DA MECNICA DA FRATURA LINEAR ELSTICA

Fratura um processo no homogneo de deformao do material que causa a separao

de um corpo em duas ou mais partes. O processo de nucleao de trincas devido a
aplicao de cargas cclicas que pode culminar na fratura de componentes mecnicos
conhecido como fadiga, e essa reconhecidamente a maior causa de falha de componentes
mecnicos. conveniente dividir o fenmeno de fratura por fadiga em trs etapas: (i)
iniciao de trincas; (ii) propagao da trinca, onde se avaliaria a trinca at um tamanho
crtico suportado pelo componente; e (iii) a ruptura ou falha catastrfica da estrutura. A
mecnica da fratura a cincia que estuda as etapas (ii) e (iii) deste fenmeno.

23
2.3.1 - Tenso na ponta da trinca

Uma trinca em um slido pode se propagar em diferentes modos, como ilustrado na Figura
2.7. Os modos I, II e III de propagao de trinca so denominados respectivamente por
modo de abertura, modo de cisalhamento e modo de rasgamento.

Figura 2.7 Modos de propagao da trinca

Considere uma trinca de comprimento 2b em um plano infinito sujeita a uma tenso no

modo I, conforme mostra a Figura 2.8. Um elemento dxdy do plano a uma distncia r da
ponta da trinca e a um ngulo em relao ao plano da trinca, experimenta tenses
normais xx e yy e uma teno ao cisalhante xy. De acordo com a teoria da elasticidade
pode se mostrar que estas tenses so dadas pelas relaes:

(2.27)

24
 Figura 2.8 - Trinca em um plano infinito sujeita a tenso normal.

O lado direito da igualdade para o conjunto de equaes 2.27 representa o primeiro termo
de uma expanso em srie, somente vlido para r<<b. Elas mostram que quando r
0 (ponta da trinca) e que as mesmas so produto da posio geomtrica (1/2r) f () e
de um fator b, que chamado de fator intensidade de tenso do modo I, KI . O fator
intensidade de tenso determina a magnitude das tenses elsticas nas proximidades da
ponta da trinca. K foi obtido considerando (i) apenas o 1o termo de uma expanso em srie
(para os termos subseqentes, a tenso proporcional as potncias de r) e (ii) uma anlise
linear e elstica. Portanto, a aplicabilidade de K est restrita a regies prximas da ponta da
trinca, onde r << b e as condies de escoamento de pequena escala, ou seja, a regio
plastificada na frente da trinca deve ser muito menor que a regio de dominncia de K.

25
 Figura 2.9 - Zonas plstica e de dominncia de K na ponta de uma trinca

2.3.2 Propagao da trinca

O fator intensidade de tenso (K) fornece uma medida da tenso e da deformao nas
proximidades da ponta da trinca. Portanto, tambm esperado que a taxa de propagao da
trinca esteja relacionada, de alguma maneira, a K.

(2.28)

onde db/dN a taxa de crescimento da trinca, N o nmero de ciclos de fadiga e K a

faixa de variao do fator intensidade de tenso que ocorre na ponta da trinca. Se os
resultados de um grande nmero de testes forem dispostos em um diagrama com escalas
logartmicas de db/dN contra K obtm-se grficos do tipo mostrado na Figura 2.10. No
ponto onde a curva toca o eixo K se obtm um valor que caracterstico do material, o
qual denominado de fator de intensidade de tenso ao limiar, Kth. Para valores de K
igual ou inferiores a Kth a taxa de crescimento da trinca considerada nula. No estagio I
de crescimento, h um forte aumento de taxa de propagao da trinca com K. O estgio
II, parte linear do grfico, pode ser descrito pela Lei de Paris (PARIS, 1961).

(2.29)

26
onde B e m so constantes do material. Finalmente, no estgio III a trinca se torna to
grande que a zona plstica na ponta da trinca comea a dominar o seu comportamento e o
componente falha.

Figura 2.10 Taxa de crescimento da trinca como funo de K

2.3.3 Trincas curtas

A caracterizao do crescimento de trincas de fadiga em termos da Mecnica da Fratura

Linear Elstica apia-se em dados experimentais de fadiga obtidos de corpos de prova
contendo trincas longas. Existe, entretanto, um grande nmero de componentes sob
condies crticas de fadiga, tal como ps e discos de turbinas, cujo projeto requer um
entendimento das caractersticas de propagao de trincas de dimenses bastante
reduzidas.

A taxa de crescimento de trincas curtas pode ser significativamente maior que a

correspondente taxa para trincas longas quando caracterizadas em termos do mesmo fator
intensidade de tenso. Mais ainda, observa-se que pequenas trincas crescem a taxas
considerveis quando o K nominal menor que o fator intensidade de tenso ao limiar
Kth obtido para trincas longas.

27
A primeira observao relatada de crescimento acelerado de trincas curtas de fadiga
atribuda a PEARSON (1975), que examinou os efeitos do tamanho da trinca nas taxas de
propagao para uma liga de alumnio endurecida. Ele observou que trincas curtas
superficiais (0.006 at 0.5 mm de profundidade) cresciam 100 vezes mais rpido que
trincas mais longas, com dezenas de milmetros de tamanho, quando submetidas ao mesmo
K nominal. Esta investigao indicou tambm a possibilidade do avano de trincas curtas
submetidas a faixas de tenso nominal abaixo do limiar para trincas longas. Estudos
posteriores (LANKFORD, 1982 e 1986, MILLER et. al., 1986, e KITAGAWA e
TANAKA, 1983) considerando diferentes materiais tm mostrado vrias aceleraes e
desaceleraes transitrias associadas com o crescimento subcrtico de trincas curtas de
fadiga. SMITH et al. (1996) estudaram o comportamento de trincas curtas em uma super
liga de nquel conhecida como Waspaloy a qual usada para fabricao de ps de turbinas
e compressores em motores de aeronaves. Aceleraes e retardos na taxa de crescimento
da trinca so observados com o crescimento do seu comprimento at que esta se torne uma
trinca longa, cujo comportamento caracterizado pela Mecnica da Fratura Linear
Elstica. Em geral, o retardamento da trinca ocorre quando a sua ponta alcana algum tipo
de barreira micro estrutural, como por exemplo, o contorno de gro. Na verdade, a
interao da ponta da trinca com o contorno de gro pode ter as seguintes conseqncias:

i) Um retardo na taxa de crescimento da trinca ocorre at que a zona plstica atinja

um tamanho considervel dentro do gro vizinho;
ii) O crescimento da trinca pode ser interrompido se as bandas de escorregamento
na ponta da trinca forem bloqueadas pelo contorno de gro;
iii) Uma mudana na fora motriz na ponta da trinca provocada pela sua deflexo
e pela sua reorientao cristalogrfica a medida que ela atravessa o contorno de gro.

2.3.3.1 Diagrama de Kitagawa e Takahashi (K-T)

Considerando dados para trincas curtas obtidos para uma larga variedade de materiais,
KITAGAWA e TAKAHASHI (1976) demonstraram que existe um tamanho crtico ou
intrnseco b0 abaixo do qual Kth decresce com o decrescimento do tamanho da trinca.
Para b < b0, observou-se (Figura 2.11(a)) que a condio limiar caracterizada por uma
faixa de tenso crtica th, a qual se aproxima do limite de fadiga para corpos lisos fl.
Para b > b0, tambm se observou que Kth independente do tamanho da trinca (Figura

28
2.11(b)). Este valor de K ser denominado, deste ponto em diante, de faixa de fator
intensidade de tenso ao limiar para trincas longas ou K0.

Dessa maneira EL HADDAD et al. (1979) propuseram a seguinte expresso para o fator
intensidade de tenso ao de uma trinca de comprimento efetivo (b + b0).

(2.30)

onde a faixa de tenso aplicada e b0, o tamanho intrnseco da trinca, uma

constante para um dado material.

Figura 2.11 - O efeito do tamanho da trinca na (a) tenso limiar e no (b) fator intensidade
de tenso para uma larga variedade de ligas de engenharia
(KITAGAWA-TAKAHASHI, 1976)

A equao 2.30 uma simples formulao emprica, sem interpretao fsica, que prediz
maiores valores de para trincas curtas. A tenso limiar para trincas curtas ir se
aproximar do limite de fadiga do material fl obtido a partir de espcimes lisos. Note
que, da equao 2.30 o fator intensidade de tenso limiar pode ser obtido como:

(2.31)

29
Assim:

(2.32)

em uma trinca de um tamanho efetivo (b + b0), a tenso ao limiar obtida da equao

(2.30) como:

(2.33)

Normalizando ambos os lados com relao aos limites de fadiga do material:

(2.34)

Como mencionado, algumas observaes experimentais tm revelado que para valores

inferiores a b0 o valor da faixa do fator intensidade de tenso limiar decresce com a
diminuio do comprimento da trinca, portanto uma expresso que descreve esse
comportamento pode ser desenvolvida como segue:

(2.35)

ou normalizando com relao a K0 (equao 2.31)

(2.36)

Substituindo a equao 2.34 em 2.36 se obtm:

(2.37)

30
ou, considerando a observao anterior de KITAGAWA e TAKAHASHI (1976), a
equao (2.37) pode ser escrita em uma forma simplificada dependente do tamanho de
trinca, b, como:

(i) Para b > b0

(2.38)

(ii) Para b < b0

(2.39)

2.4 FADIGA UNIAXIAL E MULTIAXIAL

2.4.1 Fadiga Uniaxial

2.4.1.1 Curvas S-N

As leis ou equaes que definem o comportamento do material em fadiga so geralmente

relaes obtidas experimentalmente ensaiando-se corpos de prova do material que se
deseja estudar. Nestas leis, relaciona-se a amplitude de tenso ou deformao com o
nmero de ciclos gastos at se atingir a falha completa do corpo.

Mtodos para caracterizao da vida em fadiga em termos da tenso nominal surgiram a

partir do trabalho de WHLER (1860), que analisou o fenmeno de fadiga para eixos de
mquinas ferrovirias. Tal mtodo baseado no diagrama de Whler (curvas S-N). Este
diagrama correlaciona a amplitude da tenso nominal em um corpo de prova normalizado
com o nmero de ciclos aplicados at a falha do CP. Os dados so usualmente obtidos a
partir de testes deflexo ou de trao/compresso sem a presena de tenses mdias.

31
Em 1910, Basquin observou estes dados e verificou que eles poderiam ser linearizados em
um grfico log-log. A equao 2.40 descreve o comportamento das curvas S-N e
chamada de relao de Basquim:

(2.40)

onde amplitude de tenso, N f o nmero de ciclos de vida, f o coeficiente de

resistncia fadiga e o expoente de resistncia a fadiga.

Alguns metais como ligas de ao, quando submetidos a amplitudes de tenso constante,
apresentam um limite inferior de tenso abaixo do qual no se observa a falha para fadiga
(vida infinita ou acima de 2x106 ciclos). Essa amplitude de tenso conhecida como
limite de fadiga, e seu valor varia entre 35% a 50% do limite de resistncia trao para a
maioria dos aos e ligas de cobre. Nas curvas S-N, o primeiro ponto do grfico corresponde
ao valor da tenso alternada para uma vida de 103 ciclos. Esta tenso pode ser estimada
em 90% do limite de resistncia trao do material. Ligando-se este ponto ao ponto que
define o limite de fadiga, pode-se estimar a curva S-N para um material. Vrias so as
causas que afetam a vida de componentes, por exemplo, os entalhes provocam altas
tenses diminuindo suas vidas. Outro exemplo encontrado na literatura percebido
comparando o tipo de carregamento e o nmero de ciclos para a falha. Os carregamentos
axiais so mais severos para os corpos de prova do que os de flexo. Esse fenmeno
ocorre, pois o gradiente de tenso proporciona tenses mais suaves nos casos de flexo do
que nos casos de trao.

O gradiente de tenso, tambm, responsvel pela variao da vida de componentes

mecnicos similares, mas de tamanhos diferentes. As tenses em componentes mecnicos
maiores variam mais lentamente do que em seu similar de dimenses menores,
proporcionando uma menor vida para os de dimenses maiores. Outro limitante na vida a
fadiga o acabamento superficial das peas. Os defeitos superficiais agem como
concentradores de tenses. Assim, componentes bem polidos possuem uma maior vida do
que os rugosos.

32
 Figura 2.12 - Construo esquemtica da curva S N

Vrios aos duros (com alto teor de carbono, geralmente entre 0.4 a 1.7% de C) e outros
materiais no possuem um limite de fadiga bem definido. A curva S-N desses materiais
continua a declinar vagarosamente. Para tais casos considera-se como limite de fadiga a
amplitude de tenso correspondente a uma vida de 107 ciclos.

2.4.1.2 Efeitos da tenso mdia na vida a fadiga

A maioria dos dados experimentais disponveis na literatura corresponde a ensaios

conduzidos com tenso mdia igual a zero. Porm existem vrias aplicaes em que
tenso mdia diferente de zero. O efeito da tenso mdia de fundamental importncia
no comportamento fadiga de materiais. A Figura 2.13 mostra um ciclo de fadiga senoidal
com uma tenso mdia diferente de zero. Neste caso, a faixa de tenso, a amplitude de
tenso e a tenso mdia so definidas como:

(2.41)

(2.42)

(2.43)

33
 (2.44)

A tenso mdia tambm pode ser caracterizada em termos da razo de tenses, R:

(2.45)

Figura 2.13 Tenso flutuante senoidal ( = r )

Os efeitos da tenso mdia podem ser representados em termos de diagramas de vida

constante. Nesses diagramas, diferentes combinaes de amplitude de tenso e tenso
mdia definem regies onde um componente poderia operar sem falhar por fadiga aps
experimentar um determinado nmero de ciclos de carregamento. GOODMAN (1919),
MORROW (1968) e SMITH WATSON TOPPER (1970) propuseram relaes de vida
constante para estimar o efeito da tenso mdia sob a resistncia a fadiga. Essas so
apresentadas nas equaes 2.46 a 2.49. As curvas de vida constantes apresentadas nesse
tpico podem ser visualizadas na Figura 2.14, onde Morrow 1 corresponde a equao de

Morrow contendo o coeficiente de resistncia a fadiga e Morrow 2 a equao de

Morrow a tenso verdadeira de resistncia a fratura

Relao de Goodman:

(2.42)

34
Relao de Morrow:

(2.43)
e

(2.44)

Relao de SWT:

(2.45)
ou

(2.46)

Nestas equaes ar a resistncia fadiga equivalente a do material testado com tenso

mdia nula, ou seja, a amplitude de tenso em um teste completamente reverso (ou
alternado) que resultaria em uma vida idntica a provocada por um outro teste em que o
material fosse solicitado para uma tenso com componentes mdia m e alternada a.

Figura 2.14 Diagrama de fadiga mostrando vrios critrios de falha.

35
Em geral, metais com baixa ductilidade como aos de alta resistncia tendem a se ajustar
bem curva de Goodman, j os materiais frgeis como ferro fundido tendem a ter seus
dados experimentais abaixo dessa. Algumas equaes especiais so usadas para esses
materiais. J. Morrow props modificaes na equao de Goodman que foram publicadas
na primeira edio da Sociedade Automotiva de Engenheiros. Ele props a substituio do
limite de resistncia pelo coeficiente de resistncia fadiga do material. O

coeficiente de resistncia fadiga aproximadamente igual tenso verdadeira de

resistncia a fratura a fadiga e ambos os valores so maiores que o limite de

resistncia para metais dcteis. Assim, a substituio de e na equao de
Goodman apresentada nas equaes de Morrow. A equao com apresenta
resultados razoveis para aos e para ligas de alumnio. J a aplicao de apresenta
bons resultados.

Um outro critrio importante encontrado na literatura a relao de Smith, Watson e

Topper (SWT). A equao de SWT apresenta resultados razoveis para a maioria dos
metais e apresenta timos resultados para ligas de alumnio. importante ressalvar que a

relao de SWT apresenta as variveis igual aos demais critrios, porm

essa no apresenta nenhuma constante material diferente dos outros. Em geral, a escolha de
uma equao de vida constante depende de como essa se ajusta aos materiais em interesse
de estudo ou a dados de materiais similares.

Testes de fadiga em laboratrio para corpos submetidos toro demonstraram que a

tenso mdia de cisalhamento no afeta a resistncia fadiga (SINES, 1981).

2.4.2 Fadiga Multiaxial

Na seo 2.4.1 se discutiu o fenmeno de fadiga caracterizado por ciclos de carregamento

uniaxial. Entretanto, vrios so os exemplos prticos onde os componentes mecnicos
esto submetidos a ciclos de carregamento multiaxiais. Por exemplo, a fuselagem de uma
aeronave est submetida a um tipo de carregamento multiaxial, causado pela pressurizao
e despressurizao. Similarmente, os vasos de presso e tubulaes esto submetidos a um
estado de tenso biaxial devido presso interna. Outros exemplos de componentes
solicitados multiaxialmente fadiga so os eixos de transmisso de automveis, que esto

36
sujeitos a toro e a flexo. Uma das grandes dificuldades encontradas no estudo de fadiga
est em se estender o conhecimento sobre fadiga uniaxial para a fadiga multiaxial. O limite
de resistncia fadiga definido como o nvel de tenso cclica abaixo do qual o material
suporta um elevado numero de ciclos (em geral 2x106). O limite de resistncia fadiga
um conceito importante, pois leva a separao de duas regies bem distintas, uma regio
segura e outra de falha. Apesar do limite de fadiga encontrado na literatura ser obtido a
partir de experimentos com carregamentos uniaxiais, pode-se extrapolar esse conceito para
carregamentos multiaxiais.Como no existem muitos experimentos sob condies de
carregamentos multiaxiais, existe a necessidade de se verificar a resistncia de uma pea
submetida a carregamento combinado a partir dos dados de carregamento uniaxial e
baseado nesta idia que surgem os critrios multiaxiais de fadiga.

Considerando um espao de tenses apropriado, a regio segura de carregamento ao qual a

pea pode ser submetida, sem que haja falha por fadiga, composta pela origem e toda
regio abaixo da linha limite de falha definida por um critrio qualquer. Este critrio deve
ser independente da base na qual o tensor das tenses expresso, deve reproduzir o
comportamento do material submetido a um carregamento uniaxial, e incorporar o efeito
das tenses mdias sobre a resistncia a fadiga. Logicamente, os resultados obtidos pelo
critrio devem se aproximar dos valores experimentais. Os primeiros critrios de fadiga
multiaxial foram de natureza totalmente emprica e amparados pelos extensos trabalhos
experimentais produzidos por GOUGH e POLLARD (1935) e NISHIHARA e
KAWAMOTO (1945). SINES (1955) identificou o efeito da presena de tenses mdias
sobre a amplitude limite das tenses cclicas e a partir da props um critrio baseado nos
invariantes do tensor tenso. Nesta abordagem, uma amplitude de tenso equivalente
calculada e usada para prever a vida fadiga a partir de curvas SN convencionais.
CROSSLAND (1956) desenvolveu um modelo similar ao de Sines, mas que considera o
valor mximo da presso hidrosttica, e no seu valor mdio, como varivel fundamental
no processo de nucleao da trinca. Mais recentemente, DEPERROIS (1991), BIN LI et al.
(2000) e MAMIYA e ARAJO (2002) apresentaram critrios tambm baseados nos
invariantes do tensor tenso, mas cujos resultados so significantemente melhores aos
obtidos com os modelos de Sines e Crossland. As abordagens de plano crtico, por sua vez,
consideram que as trincas de fadiga tm origem em determinados planos materiais, onde as
combinaes de tenses ou deformaes cisalhantes e normais so particularmente severas.
Portanto, estes critrios so capazes de prever no apenas a resistncia fadiga do material

37
e o local de iniciao da trinca, mas tambm sua orientao. Modelos de plano crtico
foram propostos por BROWN e MILLER (1973), MCDIARMID (1974 e 1991),
MATAKE (1977), SOCIE (1987), FATEMI e SOCIE (1988), e SUSMEL e LAZZARIN
(2002).

A energia dissipada por um material submetido a carregamentos cclicos tambm tem sido
considerada na tentativa de se quantificar o dano devido fadiga (e.g. HALFORD, 1966;
GARUD, 1979 e ELLYIN et. al., 1991). ELLYIN e KUJAWSKI (1993), sugeriram que o
trabalho realizado por ciclo e a presso hidrosttica eram as variveis adequadas para se
quantificar este dano. Abordagens hbridas combinando os mtodos de energia e do plano
crtico foram introduzidas por LIU (1993). Ele props que os modos de iniciao da trinca
associados a crculos de Mohr poderiam ser usados para calcular a energia de deformao
sobre o plano crtico. GLINKA et al. (1995) e VARVANI-FARAHANI (2000) tambm
apresentaram critrios do tipo energia/plano crtico. Uma abordagem em nvel
mesoscpico, foi introduzida por DANG VAN (1973). Nesta abordagem, procura-se
avaliar a magnitude das deformaes plsticas acumuladas observadas em nvel dos gros
cristalinos, embora o comportamento macroscpico do material seja elstico. Resultados
apresentados por PAPADOPOULOS et al. (1997) comparando um modelo semelhante ao
de DANG VAN (1973) com outros critrios de resistncia a fadiga (Crossland, Sines,
Matake, McDiarmid e Dietmann), atestam a superioridade desta nova abordagem. Dentre
os modelos de fadiga multiaxiais existentes sero apresentados os critrios propostos por
SUSMEL e LAZZARIN (2002)] e por DANG VAN (1989)]. O critrio mesoscpico
proposto por Dang Van freqentemente utilizado em anlises de fadiga por fretting
(FOUVRY et. al., 2002 e ARAUJO et. al., 1999) sua utilizao base de comparao para
outros critrios. O critrio de plano crtico proposto por Susmel e Taylor tem apresentado
timos resultados na estimativa do limite de fadiga convencional em componentes com
entalhes ou sem entalhe e com estados de tenses complexos.

2.4.2.1 - Modelo das curvas de Whler modificadas (MCWM)

De acordo com a abordagem do plano crtico, em nvel de gro, o estado de tenso cclico
leva formao de bandas de escorregamento persistente paralelas a um certo plano
material . Aps certo nmero de ciclos, devido aos efeitos de concentrao de

38
tenso causados pela presena de uma intruso, ocorre iniciao de uma micro-trinca,
originada predominantemente por tenses cisalhantes.

Em se tratando de um estado multiaxial de tenses, devem-se tomar duas hipteses

simplificadoras: (1) a de que as trincas ocorrem de modo transcristalino nas bandas de
escorregamento persistentes e (2) que o material homogneo e isotrpico.

Assim, torna-se possvel afirmar que, de um ponto de vista estatstico, cada plano material
possui a mesma quantidade de gros, os quais possuem um plano estatisticamente
mais frgil coincidente com o plano crtico global . Com isto, e devido ao
regime macroscpico puramente elstico, sugere-se que o processo de iniciao das trincas
de fadiga governado pela maior amplitude da tenso cisalhante a que ocorre em um
plano material para um estado de tenso. Este plano denominado plano crtico
.

SUSMEL e LAZZARIN (2002) observaram ainda que no plano crtico a

tenso normal considera os efeitos de tenses mdias na resistncia fadiga e que a

relao representa uma relao de dependncia com as diferenas de fase entre as

solicitaes. Desta forma, Susmel e Lazzarin propem em seu modelo que a falha ocorrer
quando:

(2.47)

onde e m1 so relaes matrias que sero quantificadas mais a frente .

Os parmetros so calculados plano a plano. Desta forma, seja

um plano material qualquer descrito pelos ngulos , conforme mostrado na
Figura 2.15.

39
 Figura 2.15 Plano material D e vetor tenso de Cauchy T(t).

O vetor normal unitrio em coordenadas esfricas n dado por:

(2.48)

Assim o vetor tenso de Cauchy T neste plano :

(2.49)

onde o tensor tenso de Cauchy em um instante t. A tenso normal a este plano

obtida pelo produto interno de T(t) por n:

(2.50)

Logo, a tenso cisalhante :

(2.51)

O parmetro na equao 2.47 calculado pelo mtodo da hiperesfera [51], o

qual consiste na definio da menor esfera que circunscreve a histria da componente
cisalhante do vetor tenso no plano . Ver algoritmo no Apndice B.

40
O Critrio proposto por SUSMEL e LAZZARIN (2002) considera que o plano mais
solicitado aquele em que atinge seu valor mximo. Logo:

(2.52)

No plano crtico , determina-se e a relao:

(2.53)

Para avaliar os parmetros m1 e consideram-se os limites de fadiga para flexo alternada

e para flexo repetida . Para o teste de flexo repetida tem-se:

(2.54)

Assim,
(2.55)

Para o teste de flexo alternada tem-se:

(2.56)

Fornecendo:

(2.57)

Substituindo os valores encontrados nas equaes 2.55 e 2.57 na equao 2.47 chega-se a
um sistema cuja soluo fornece:
(2.58)

(2.59)

41
Para avaliar os modelos, foi convencionado um ndice de resistncia em fadiga que mede o
quanto a situao de carregamento imposta nos testes est distante da condio de falha
(limite de fadiga) que calibrada pelos parmetros m1 e . Assim, para se avaliar as
qualidades dos resultados estimados pelo o critrio de Susmel e Lazzarin define-se o ndice
SU :

(2.60)

Desta forma, para testes no limiar da falha uma estimativa que fornea SU < 0, seria no-
conservativa, pois o modelo indica que ainda possvel aumentar a solicitao enquanto os
testes indicam uma condio limite; se SU = 0, o estado de tenso indicaria uma condio
equivalente ao limite de fadiga, isto , o limite entre vida infinita e vida finita: uma
previso exata; e se SU > 0 o modelo indicaria que o componente j falhou (iniciao de
trinca) fazendo portanto uma previso conservativa, conforme explicitado abaixo:

(2.61)

2.4.2.2 - Modelo mesoscpico

Falhas por fadiga em regime de alto nmero de ciclos ocorrem na presena de um campo
de tenso elstico. Entretanto, a nucleao de trincas uma clara evidncia de que o
material experimenta algum tipo de dano permanente e progressivo. Para explicar este
fenmeno, considere um volume de material contendo um nmero suficiente de gros para
que a hiptese do contnuo e da isotropia seja apropriada. Prximo ao limite de fadiga,
apesar do estado de tenso neste volume ser macroscopicamente elstico, algum gro
favoravelmente orientado pode experimentar um escorregamento de planos irreversvel
provocando um campo de tenso residual em nvel de gro. Se o campo de tenso residual
microscpico provocar um processo de acomodao elstica (elastic shakedown) o dano
permanente no evolui e o material permanece ntegro, caso contrrio, o material
acomodar plasticamente resultando em um processo de falha devido iniciao de trincas
de fadiga (Figura 2.16). O critrio mesoscpico proposto por DANG VAN (1973, 1989)
uma tentativa de quantificar este fenmeno.

42
 Figura 2.16 - Esquema de falha para o Critrio de Dang Van.

O modelo pode ser expresso como:

(t) + ph(t) k (2.62)

onde constantes materiais, ph(t) a componente hidrosttica instantnea do tensor

tenso, calculada por:

(2.63)

e (t) a tenso de Tresca em cada instante t,

(2.64)

e avaliada a partir dos autovalores mximo, s1p, e mnimo, s3p, da componente

desviadora do tensor tenso microscpico:
(2.65)

Note que s(t) obtido a partir do tensor macroscpico:

(2.66)

e do campo de tenso residual estabilizado que, o centro da mnima hiperesfera que

circunscreve a histria de carregamento S(t) (Ver algoritimo no Apndice B), ou seja:

43
 (2.67)

O tensor tenso pode ser considerado como a parte do tensor desviador que no tem
influncia sobre o processo de iniciao de trincas e, portanto eliminada atravs do
processo de minimizao descrito acima. Uma conseqncia deste mtodo a correta
estimativa de que tenses mdias de cisalhamento no afetam a resistncia fadiga de
materiais metlicos (SINES, 1981).

Na proposta original de Dang Van o tensor estabilizado caracteriza o campo de tenso

residual em nvel de gro e, portanto, a equao 2.65 fornece o tensor desviador
microscpico. importante ressaltar que o campo de tenso residual em nvel mesoscpico
difere daquele encontrado em nvel macroscpico devido presena de plasticidade que
seria detectada por critrios clssicos como os de Mises ou Tresca. O modelo de Dang Van
no apropriado para estes casos, onde a plasticidade macroscpica significativa, e um
regime de fadiga com baixo nmero de ciclos deve prevalecer.

Voltando a equao 2.62, devido a simetria do tensor desviador, o termo (t), apenas, no
consegue capturar qualquer efeito de tenses normais sobre o limite de fadiga. Por esta
razo o termo que quantifica o efeito da presso ou tenso hidrosttica sobre o
processo de nucleao de trincas adicionado ao modelo. Tambm se pode mostrar que o
componente hidrosttico da tenso o mesmo em nvel macroscpico ou microscpico.

Figura 2.17 - Representao do critrio de Dang Van.

44
A Figura 2.17 uma representao grfica do espao de tenso . O Modelo
mesoscpico caracterizado por uma reta que divide este espao de tenso em uma zona
segura e outra de falha. Caso a histria de tenso experimentada pelo ponto material esteja
abaixo desta linha, no haver iniciao de trincas neste ponto. A inclinao da reta dada
pelos parmetros e , obtidos a partir de testes de fadiga uniaxias. Por exemplo,
considerando-se os limites de fadiga para flexo alternada e para flexo repetida 0.
Para o teste de flexo repetida tem-se:

(2.68)

(2.69)

Para o teste de flexo alternada tem-se:

(2.70)

( 2.71)

Aplicando o critrio de Dang Van 2.69 e 2.71 chega-se a um sistema cuja soluo
fornece:

(2.72)

(2.73)

Assim como foi feito para o MCWM, definiu-se para o Modelo Mesoscpico um ndice de
resistncia em fadiga que mede o quanto a situao de carregamento est distante da

45
condio de falha (limite de fadiga).

(2.74)

Desta forma, quando DV < 0, a previso obtida seria no-conservativa para testes que indicassem
uma condio limite. Resumindo:

(2.75)

46
3 - VIBRAES EM CABOS CONDUTORES DE ENERGIA

3.1 - INTRODUO

A vibrao nos cabos condutores devido ao do vento talvez o maior problema

mecnico das linhas areas de transmisso de energia eltrica. A vida til dos cabos est
diretamente relacionada com a ocorrncia da vibrao e com os nveis da sua amplitude.
As dificuldades existentes para, na fase de projeto da linha, se prever o comportamento
vibratrio dos cabos com preciso, conduzem a limitaes de alguns parmetros do projeto
da linha, tais como a carga de trao dos cabos e o comprimento dos vos entre as torres
[EPRI, 1979].

Tendo o vento como fonte de excitao, os condutores das linhas de transmisso esto
sujeitos a trs tipos de movimentos: vibrao elica, oscilao de sub-vo e galope do
condutor. Estes tipos se distinguem entre si pelos diferentes efeitos sobre os condutores,
grampos e outros componentes da linha de transmisso.

A vibrao elica no facilmente detectvel numa inspeo visual, pois caracteriza-se

pelas pequenas amplitudes que raramente excedem um dimetro do condutor. Essas
vibraes so causadas por ventos moderados e de baixa velocidade (0,8 at 8 m/s), que se
verificam em terrenos planos ou levemente ondulados principalmente ao amanhecer ou ao
entardecer. As freqncias das vibraes podem ser elevadas, situando-se na faixa de 3 a
150 Hz. Essas vibraes produzem flexes alternadas de pequenas amplitudes, mas que
resultam em deformaes especficas elevadas em pontos de transio de rigidez flexional
do condutor principalmente nos pontos de suspenso e ancoragem do condutor, podendo
levar ruptura do condutor por fadiga.

As oscilaes de sub-vo, tambm chamadas de oscilaes induzidas por esteira, so

peculiares a feixes de condutores expostos a ventos laterais de intensidade moderada ou
forte (4 a 18 m/s) e ocorrem quando da presena de um condutor na esteira de outro a
barlavento. Essas oscilaes ocorrem em baixa freqncia (0,2 a 10 Hz) e podem ficar
restritas a um nico sub-vo ou a um pequeno nmero de sub-vos adjacentes. Devido

47
natureza das foras aerodinmicas geradas pela esteira, o condutor descreve rbitas
elpticas, podendo atingir amplitudes da ordem de at 20 dimetros do condutor.

O galope do condutor (galloping) caracterizado por baixas freqncias (0,1 a 3 Hz) e

grandes amplitudes (5 a 300 dimetros do condutor), com um movimento primariamente
vertical. causado por ventos laterais fortes (7 a 18 m/s) atuando sobre o condutor com
depsito de gelo, que apresenta uma seo transversal no circular e pode desenvolver
movimento com elevadas cargas dinmicas, introduzindo perigosos esforos nos
condutores e nas estruturas. No existe registro da ocorrncia deste tipo de vibrao no
Brasil (Figuras 3.1 e 3.2).

Figura 3.1 Foras atuando no condutor sob ao do vento. a) sem a presena de

gelo b) com diferentes posicionamentos da camada de gelo; Vw fora do vento; QA
fora de sustentao; QL a fora de arraste [FRIEDRICK et al., 2003].

Figura 3.2 Curvas elpticas dos condutores em galope [FRIEDRICK et al., 2003]

48
 A Tabela 3.1 apresenta uma comparao entre os fatores que levam aos trs tipos
de vibrao mencionados.

Tabela 3.1 Movimentos induzidos pelo vento [FURTADO, 2001].

CARACTERSTICAS VIBRAO ELICA GALOPE OSCILAO DE

SUBVO
Tipo de LT afetada Todas Todas Cabos geminados
Faixa de freqncia 3 a 150 Hz 0,08 a 3 Hz 0,15 a 10 Hz
Faixa de amplitude (em 0,01 a 1 5 a 300 Modo corpo rgido: 0,5 a 80
rel. ao dimetro do cabo) Modo de subvo: 05 a 20
Condies ambientes
que favorecem:
Tipo de vento Laminar Laminar Laminar

Velocidade do vento 1 a 7 m/s 7 a 18 m/s 4 a 18 m/s

(3,6 s 25 km/h) (25 a 65 km/h) (14 a 65 km/h)

Superfcie do cabo Nua ou com gelo Gelo assimtrico Nua, seca

uniforme
Condies de projeto Tenso de esticamento, Razo da freqncia Separao dos
que influenciam autoamortecimento dos natural vertical para subcondutores, toro do
cabos, uso de a de toro, catenria feixe, arranjo dos
amortecedores, e condies de subcondutores, distncia
armaduras suporte entre espaadores.
Danos:

Tempo aproximado para 2 meses a mais de 20 1 a 48 horas 1 ms a mais de 8 anos

ocorrncia anos

Causas diretas Falha devida a fadiga Altas cargas Impacto de condutores.

dinmicas Abraso Desgaste acelerado
de ferragens

Componentes mais Cabos condutores e Ferragens de suspenso,

afetados pra-raios Condutores, espaadores, amortecedores,
ferragens, isoladores, cabos.
estruturas.

49
A vibrao elica, por ser a mais recorrente e mais perigosa, a que normalmente inspira
maiores cuidados quando do projeto da linha de transmisso.

O problema que se apresenta no caso de vibraes elicas o de determinar o movimento

correspondente a essas vibraes, o de conhecer os fatores que contribuem para o seu
aparecimento e o de atuar sobre as mesmas de forma a evitar os danos por elas causados.
Para tal necessrio determinar as contribuies do vento, a capacidade de auto-
amortecimento dos cabos e a capacidade de auto-amortecimento dos dispositivos
amortecedores em suas vrias combinaes, bem como, conseqentemente, pr-determinar
o movimento real dos cabos condutores, o qual por sua vez poder ser relacionado fadiga
desses cabos condutores, permitindo estabelecer um procedimento para determinao
segura dos amortecedores adequados.

3.2 - MTODOS DE AVALIAO DA VIBRAO ELICA

Existem quatro mtodos principais disponveis para a avaliao do efeito da vibrao

elica.

I. Anlise por mtodos numricos

II. Testes em vos ao ar livre
III. Testes em vo de laboratrio
IV. Medies em linha reais

Anlises numricas por computador ROUGHAM (1983) e CIGRE (1998), so usadas,

principalmente na fase de projeto da linha com o objetivo de se prever o comportamento de
condutores simples e em feixes submetidos vibrao elica e para avaliar o desempenho
dos sistemas de amortecimento.

Vos de testes expostos ao ar livre foram construdos em vrios pases com a finalidade de
pesquisa CLOUTIER e BRUNELLE (1974) e HOULE et. al. (1987). No Brasil pesquisas
de ampacidade utilizando sistemas de monitoramento em tempo real de linhas areas de
transmisso, do tipo Power Donut (sensor de temperatura e corrente no cabo) e estaes
meteorolgicas automatizadas tiveram incio em 1991, na desativada LT Nova Lima

50
Bonsucesso, 69 kV, situada na Subestao de Bonsucesso em Belo Horizonte MG.
[NASCIMENTO, 1999].

Testes de vibrao em vos de laboratrio (30 a 50 m) podem fornecer informaes

importantes sobre o auto-amortecimento do condutor [CIGRE, 1979], a fluncia do
condutor [HEREK, 1997], o comportamento fadiga do sistema condutor-grampo
[CIGRE, 2006] e a eficcia dos amortecedores de vibrao [IEEE, 1993].

Medies de vibrao de condutores em linhas reais, so comumente executados em linhas

novas, como verificao final e em linhas em operao, para a avaliao da intensidade de
vibrao e da vida residual do condutor. Nestes testes, vrios instrumentos e mtodos tm
sido utilizados. O mtodo de amplitude de flexo, que envolve registradores de vibrao
especficos, tem sido o mais utilizado nos ltimos 40 anos [CIGRE, 2006].

3.3 - VIBRAO ELICA

A vibrao elica o tipo mais comum de vibrao em condutores e depende de um

nmero mnimo de fatores para ocorrer, tambm a que mais danos tm causado as linhas
de transmisso. A vibrao elica ocorre em linhas com condutores simples (um condutor)
ou mltiplos (vrios), submetidos a vento predominante laminar.

Nessas condies o escoamento do vento perturbado pelo condutor, com a formao de

vrtices que causam variao de presso nas proximidades do condutor, o qual altamente
solicitado para cima e para baixo, a uma freqncia proporcional velocidade do vento.

A forma em que se dar a perturbao depende do valor de um nmero adimensional, o

nmero de Reynolds, que considera a velocidade do fludo (V), o dimetro do cilindro (dc)
e a viscosidade cinemtica do fludo ( ). Considera-se o condutor como um cilindro de
seo circular.

V dc
Re = (3.1)

Se o nmero de Reynolds for muito baixo (Re<1) no h formao e vrtices ou
turbulncia como mostra a Figura 3.3. Com o aumento do nmero de Reynolds (1<Re<40)

51
comea a ocorrer a recirculao de fludo, com formao de um par de vrtices a sotavento
(jusante), um acima do outro abaixo da linha mdia do cilindro (cabo condutor).

Figura 3.3 Escoamento ao redor de um cilindro para Re<1

medida que o nmero de Reynolds aumenta, os vrtices comeam a se desprender do

cilindro assim que se formam. Isto cria uma esteira de vrtices a sotavento do cilindro
conhecida como esteira de Von Karman como mostrado na Figura 3.4. A formao e o
desprendimento de vrtices formam zonas de alta e baixa presso, que solicitam o cilindro
alternadamente para cima e para baixo, passando este a vibrar.

Figura 3.4 Formao de vrtices prximos ao condutor [FURTADO, 2001]

A freqncia de desprendimento dos vrtices ( f s ), a velocidade do vento (V) e o dimetro

do condutor (d), para a condio estacionria (ausncia de vibrao), esto relacionados
pela formula de Strouhal:

V
fs = S (3.2)
d

Onde S o nmero Strouhal, que para os condutores das linhas de transmisso, est na
faixa de 0,15 a 0,25, sendo usualmente adotado o valor de 0,18. Um condutor de 25 mm de

52
dimetro, sujeito a um vento transversal na faixa de 0,8 a 8 m/s, apresenta freqncias de
Strouhal na faixa de 6 a 60 Hz. A Figura 3.5 mostra a relao entre o nmero de Strouhal e
o nmero de Reynolds.

Figura 3.5 Numero de Strouhal em funo do nmero de Reynolds. Curva obtida

experimentalmente para escoamento sobre cilindros circulares [FUCHS, 1992].

A separao entre as freqncias naturais de um cabo condutor num vo tpico de linha de

transmisso sempre muito pequena, da ordem de 0,2 Hz. Assim, em qualquer velocidade
do vento na faixa j mencionada de 0,8 at 8 m/s, facilmente existir coincidncia entre as
freqncias de desprendimento dos vrtices ( f s ) e uma das freqncias naturais do cabo.

Quando a freqncia de vibrao calculada de acordo com a equao 3.2, no coincide

com nenhuma freqncia ressonante, foi observado que a freqncia de formao dos
vrtices se ajusta de forma a que o condutor vibre na freqncia harmnica mais prxima.
Esse fenmeno conhecido como sincronizao (locking in).

A vibrao ressonante tende a manter-se na freqncia natural excitada inicialmente e o

movimento transversal do condutor passa a governar o desprendimento dos vrtices,
mesmo que haja uma pequena variao na velocidade do vento.

A vibrao elica uma vibrao do tipo auto-excitada na qual a ao contnua do vento,

aps iniciada a vibrao, estar introduzindo energia no sistema atingindo uma amplitude
de saturao na qual a taxa de energia dissipada pelo amortecimento prprio no condutor
resulta no acoplamento de modos prximos em freqncia e a vibrao apresenta variaes

53
na amplitude devido a batimentos. Na Figura 3.6 apresentado um oscilograma tpico de
vibrao elica numa linha de transmisso.

Figura 3.6 Forma de onda de vibrao-batimento com mais de 2 freqncias [EPRI]

O fenmeno de batimento to comum na vibrao de condutores que raramente so

observados registros com amplitude uniforme. Isso pode ser atribudo gerao de
vibrao por duas ou mais fontes com diferentes velocidades de vento [HARD, 1958].
Uma outra explicao afirma ser possvel que a velocidade do vento esteja variando no
tempo e no espao, porm dentro do intervalo de efeito de sincronizao. Isso no causaria
qualquer variao significante na freqncia, porm a amplitude variaria com o tempo e a
posio de vo.

As velocidades de vento entre 1 e 7 m/s (3,6 e 25 Km/h) so as mais propcias a provocar

as vibraes. As razes so:

Abaixo de 1m/s no h energia suficiente para sustentar as vibraes;

Acima de 7 m/s o fluxo de vento tende a ser turbulento e a formao de
vrtices aperidicas;
A freqncia de vibrao varia diretamente com a velocidade do vento
(equao de Strouhal) e portanto altas velocidades de vento causariam altas
freqncias, que so associadas a altos nveis de autoamortecimento interno
do condutor, reduzindo-se a amplitude de vibrao.

O parmetro preponderante para controle da vibrao elica, de forma a suprimir a sua

ocorrncia, a trao mecnica do condutor na linha. O amortecimento prprio do
condutor varia inversamente com a carga de trao, por esse motivo a trao mecnica
deve ser to baixa quanto economicamente vivel.

54
A tendncia do condutor a vibrar aumenta com o aumento da carga de esticamento, como
conseqncia dos seguintes efeitos da trao sobre o autoamortecimento interno do
condutor:

i. Para uma dada freqncia ou velocidade do vento, um aumento de trao

corresponder a um aumento no comprimento de ondas de acordo com a equao
simplificada para a ressonncia.

n T
= (3.3)
f m
onde:
o comprimento de onda
T a trao no cabo
m a massa por unidade de comprimento
f a freqncia
n o modo de vibrao

Como conseqncia haver uma menor flexo do cabo para uma mesma amplitude de
vibrao e um decrscimo correspondente no movimento relativo dos fios e na potncia
autodissipada como mostrado na Figura 3.7.

Figura 3.7 Variao do comprimento de onda () com o aumento da trao no condutor

[FURTADO, 2001].

55
Com cargas de trao reduzidas, a dissipao de energia devida ao amortecimento prprio
do condutor suficientemente elevada para que as vibraes no atinjam nveis perigosos.
Entretanto, cargas de trao reduzidas oneram os custos de construo da linha com a
necessidade de utilizao de torres mais elevadas, ou um maior nmero de torres reduzindo
os vos, alm da utilizao de um maior comprimento de condutores.

ii. As cargas de trao mais altas tendem a fazer os fios individuais vibrar em
sincronismo, reduzindo sua frico e a potncia dissipada internamente no
condutor.

Os problemas causados pelas vibraes nas linhas de transmisso devem ser antecipados
ou previstos durante o projeto ou nos estgios subseqentes de construo da linha, sob
pena de s serem resolvidos com alto custo aps a linha em operao.

Os clculos que permitiro trabalhar com valores elevados de trao, dentro de uma faixa
de segurana razovel, demandam levantamentos minuciosos, complexos e precisos dos
parmetros envolvidos, dentre eles o amortecimento prprio dos condutores.

3.4 - PREDIO DO NVEL DE VIBRAO ELICA

Se o amortecimento do sistema e a potncia do vento em um condutor em vibrao so

conhecidos, possvel calcular-se o nvel de vibrao em estado permanente pelo conceito
do balano de energia.

A tcnica para previso das amplitudes das vibraes elicas nos condutores se baseia no
fato de que, para que se tenham oscilaes auto-sustentveis do condutor, a energia
introduzida pelo vento dever ser igual energia dissipada atravs de seu amortecimento
prprio ou de outros mecanismos dissipativos que porventura existam na linha.
Atualmente, tem sido apontado como a principal dificuldade para a aplicao dessa
tcnica, o conhecimento preciso da energia dissipada pelo condutor.

56
3.4.1 Potncia dissipada pelo condutor

A dissipao da energia vibratria no cabo ocorre atravs de trs processos distintos. O

atrito entre as superfcies deslizantes dos fios em contato , normalmente, o responsvel
pela maior parcela da energia dissipada. O atrito interno do material dos fios um outro
processo de dissipao. O terceiro processo se d pelo atrito do cabo no ar, que se estima
ser responsvel por uma pequena parcela da energia dissipada, no caso de pequenas
amplitudes de vibrao.

O conhecimento do amortecimento prprio do condutor, em termos gerais, pode ser obtido

a partir de ensaios em vos internos de laboratrios, cujos resultados so apresentados na
forma de potncia dissipada pelo condutor por unidade de comprimento (P/L), em funo
da amplitude e da freqncia de vibrao, para uma determinada fora de trao no
condutor. Usualmente estes resultados so aproximados pela seguinte relao [HARD e
LEBLOND, 1988]:

Yl f m (3.4)
=k
L Tn

Onde k, , m e n so coeficientes determinados experimentalmente, T a trao no cabo, f

e Y so a freqncia e a amplitude de vibrao, respectivamente.

Os expoentes e m, para as condies normalmente encontradas nas linhas de transmisso,

variam entre 3 e 3,5 e entre 2 e 2,5, respectivamente.

Mantida a trao no cabo constante, a potncia dissipada pelos condutores dada por
curvas semelhantes s mostradas na Figura 3.8.

57
 Figura 3.8 Energia dissipada pelos cabos [CIGRE, 1989]

Alguns mtodos distintos tm sido usados na investigao da dissipao da energia

vibratria em cabos condutores. O arranjo comum para este tipo de ensaio consiste em um
vo em ambiente fechado onde o cabo condutor artificialmente submetido a vibrao
transversal atravs de um excitador eletromecnico. O cabo excitado em um de seus
modos naturais de vibrao (ondas estacionrias) e a potncia dissipada medida atravs
de diferentes procedimentos. Geralmente esses vos de laboratrio possuem comprimentos
superiores a 30 metros e so dotados de pesados blocos de concreto destinados a fazer a
ancoragem do cabo de modo a oferecer uma impedncia suficientemente alta para que as
ondas incidentes sejam perfeitamente refletidas nas ancoragens, evitando o fluxo de
energia para fora do vo de cabo em ensaio. As ondas estacionrias vo resultar da
superposio das ondas incidentes e refletidas na ancoragem.

Ocorre, porm, que, apesar do fluxo de energia para fora do vo ser desprezvel, as perdas
devida ao amortecimento prprio no segmento de cabo prximo da ancoragem bastante
maior que no meio do vo devido aos esforos de flexo gerados pela fixao nos grampos
de ancoragem. Embora ainda no se as tenha quantificado de forma precisa, estima-se que

58
as perdas ocorridas nas terminaes sejam muito significativas comparadas com as perdas
totais do vo de cabo em ensaio e obviamente quanto menor o vo, maior ser a influncia
das terminaes [TORRES, 1994].

Uma primeira tcnica desenvolvida para determinar o amortecimento prprio dos

condutores consistia em determinar a potncia requerida para excitar o cabo no vo de
ensaio em diferentes freqncias e amplitudes, atravs da medio da potncia eltrica
consumida pelo excitador em operao. Esta tcnica, contudo, requer conhecimentos
detalhados das caractersticas do excitador, que tem uma eficincia relativamente baixa
para converter potncia eltrica em movimentos. As perdas inerentes ao excitador,
normalmente, so maiores que as perdas no vo de cabo que, acabam sendo obtidas pela
diferena entre dois valores relativamente grandes [TORRES, 1994].

Outra tcnica mais refinada, chamada de mtodo da potncia [EPRI, 1979], [CIGRE,
1979], consiste na medio da potncia mecnica diretamente no acoplamento entre o
excitador e o cabo em vibrao. Esta medio se torna possvel com a montagem adequada
de um transdutor de fora fazendo o acoplamento entre o excitador e o cabo e da fixao
de um acelermetro sobre o cabo no ponto de acoplamento. A potncia pode ser calculada
pelo produto da fora pela velocidade e pelo co-seno do ngulo de fase entre ambas. Os
equipamentos atuais permitem que este problema seja resolvido sem a necessidade da
medio do ngulo de fase diretamente. Uma das limitaes deste mtodo que as perdas
provenientes das terminaes do vo esto includas nas medies. A utilizao de barras
flexveis nas extremidades do vo ou de extremidades pivotadas no aparenta ter
solucionado o problema de forma satisfatria, pois incluem elementos estanhos no sistema
de ensaio.

Resultado do trabalho de TOMPKINS, MERRIL e JONES (1956), existe um outro mtodo

de medio que se baseia na medio das amplitudes dos ns e anti-ns de vibrao
conhecido como mtodo da razo de onda estacionria [CIGRE, 1979]. Para se entender o
princpio envolvido, necessrio considerar que ondas progressivas so introduzidas pelo
excitador e que estas ondas se propagam pelo cabo, so refletidas nas ancoragens e
retornam em sentido contrrio com uma mudana de fase igual a . Se no existissem
perdas no sistema no existiria nenhum movimento nos ns e os anti-ns teriam uma
amplitude igual soma das amplitudes das duas ondas (ondas incidente e refletida), isto ,

59
o dobro de cada uma. No caso da reflexo nas ancoragens no ser perfeita ou da existncia
de amortecimentos ao longo do cabo, as ondas incidente e refletida tero amplitudes
distintas e no mais se cancelam completamente nos pontos nodais. A amplitude de
deslocamento nestes pontos ser igual diferena das amplitudes das ondas se propagando
em sentido oposto. Nesse caso definida a razo de onda estacionria (SWR) pela razo
entre as amplitudes dos anti-ns e dos ns, ou seja:

AI + AR amplitude no antin
SWR = = (3.5)
AI AR amplitude no n

Observa-se que existindo as perdas ao longo do cabo as amplitudes dos anti-ns e dos ns
variam ao longo dos vo.

Quando pequenas perdas esto envolvidas, as amplitudes nos ns tornam-se muito

pequenas, acarretando problemas de medio para determinao da potncia dissipada.
Alm disto, quando se faz medio com dispositivo amortecedor instalado no cabo, o valor
mais alto de amortecimento provoca acoplamento entre modos do cabo e no possvel
gerar ondas estacionrias no vo de laboratrio.

O decremento logartmico um outro mtodo de medio que consiste em excitar o cabo

em vibrao e em seguida deixar a vibrao decair livremente com o excitador
desconectado. O decremento logartmico definido pelo logaritmo da razo entre duas
amplitudes consecutivas da oscilao decrescente. A taxa de descaimento funo das
perdas do sistema. A grande dificuldade desse mtodo de ensaio vem do sistema usado
para desconectar o excitador, que pode acarretar perturbaes indesejveis ao sistema. Em
alguns casos, podem ocorrer perturbaes que geram movimento horizontal no cabo,
apesar do movimento inicial imposto ser somente vertical. Alm disto, persistem as perdas
nas ancoragens nos extremos dos vo.

Outro mtodo mais recente o proposto por TORRES (1994), denominado de ondas
progressivas, se baseia na medio da perda de energia vibratria de um trem de onda
propagante no cabo. O amortecimento prprio em um trecho de cabo obtido a partir da
perda de energia do trem de onda entre o incio e o fim do trecho em questo. As
vantagens apontadas quando da utilizao de ondas progressivas para medio do

60
amortecimento prprio dos cabos so a eliminao das influncias tanto das terminaes
dos cabos quanto do acoplamento de excitador ao cabo e a facilidade de execuo, ao
contrrio da utilizao de ondas estacionrias, que dependem da estabilizao da vibrao
em um nico modo, sem a presena simultnea de outros modos ou transientes capazes de
perturbar as medies.

Os mtodos da potncia e da razo de onda estacionria tm sido os mtodos mais

utilizados, embora ainda persistam as restries.

3.4.2 Potncia fornecida pelo vento ao condutor

Com relao determinao da potncia fornecida pelo vento ao condutor, inmeras

anlises tericas e pesquisas em tnel de vento foram realizadas ao longo dos anos
[ROUGHAM, 1983].

Essa potncia dependente principalmente do tamanho do condutor, da freqncia de

irradiao dos vrtices e da amplitude de vibrao.

A energia fornecida pelo vento (Pw) pode ser expressa pela seguinte relao [EPRI, 1979]:

Pw = d 4 f 3 func ( y / d ) (3.6)

Onde:
d dimetro do cabo (m)
f freqncia (Hz)
func(y/d) funo da amplitude mxima de vibrao (y)

Uma interpretao simples da equao (3.6) que, para um vento constante a potncia
transmitida ao condutor aumenta aproximadamente em proporo ao seu dimetro, sendo a
freqncia inversamente proporcional ao dimetro, de acordo com a equao de Strouhal
(equao 3.2).

61
A equao (3.6) foi determinada experimentalmente por vrios laboratrios [EPRI, 1979],
[ROUGHAM, 1983]. No entanto, as diferenas entre os laboratrios podem chegar a 30%,
o que caracteriza a necessidade de um aperfeioamento na metodologia e na normalizao
dos ensaios. A Figura 3.9 mostra graficamente a relao entre a potencia fornecida pelo
vento e amplitude relativa.

Figura 3.9 Energia fornecida pelo vento [EPRI, 1979]

3.4.3 Determinao do nvel de vibrao

Para determinar o nvel de vibrao pode-se utilizar o princpio da conservao da energia.

Esse princpio baseia-se no fato de que, para que se tenha oscilaes auto-sustentveis do
condutor, a energia introduzida pelo vento deve ser toda dissipada atravs de seu
amortecimento prprio ou de outros mecanismos dissipativos que eventualmente existam
na linha. Isto significa que:

Pw = Pc (3.7)

Essa equao pode ser resolvida atravs de mtodos grficos ou iterativos obtendo-se como
resultado a amplitude de deslocamento do ventre em funo da freqncia, para uma dada
fora de trao no cabo condutor (Figura 3.10).

62
 Figura 3.10 Amplitude x Freqncia para um vo de 400m do condutor Olive 54/3,5
ACSR. Utilizado na Austrlia (NBL = carga de ruptura do cabo) [ROUGHAM, 1983].

Graficamente, para se determinar o nvel de vibrao se utiliza da Figura 3.11 na qual so

mostradas curvas freqncia x amplitude, geradas a partir dos pontos de interseo entre
as curvas de energia fornecida pelo vento da Figura 3.9 e as de autodissipao do condutor
da Figura 3.8. As curvas assim geradas permitem predizer os nveis mximos de vibrao
que podem ser encontrados em condies severas, sendo vlidas, porm, apenas para um
valor de tenso de esticamento e para ventos no turbulentos.

Figura 3.11 Amplitudes e Freqncias preditas [EPRI, 1979].

63
Em EPRI (1979) apresentando um mtodo de predio de vibrao a partir de dados de
vento que tem como base a relao entre amplitude e freqncia de vibrao indicada na
Figura 3.12. Nesse mtodo, calculam-se as freqncias de vibrao correspondentes s
velocidades mdias de vento mais comuns em um perodo de dez anos (equao 3.2).

Figura 3.12 Amplitude e freqncias preditas conforme Figura 3.8 sem

amortecedores [EPRI, 1979]

As amplitudes mximas de vibrao so estimadas de acordo com a Figura 3.13, que

sugere a seguinte relao entre freqncia e amplitude de vibrao:
f = 6,72( y / d ) 0,553 (3.8)

Onde f, y e d j foram definidos na equao (3.6).

Figura 3.13 Amplitudes e freqncias preditas conforme Figura 3.8 com 1 ou 2

amortecedores Stockbridge [EPRI, 1979].

64
Conforme ser visto adiante a amplitude de deslocamento poder ser convertida, por
clculo, no ngulo entre a posio mxima e mnima do cabo em vibrao, na sua insero
com suporte, ou em tenso, ou ainda em deformao nos terminais.

Para controlar as vibraes na linha de transmisso podem-se aplicar amortecedores, cujos

efeitos so de reduzir a amplitude da vibrao ou de produzir uma alterao da forma de
onda entre o amortecedor e a extremidade do vo.

Se um amortecedor ou um sistema de amortecedores atua satisfatoriamente, ele reduz a

deformao em todas as posies ao longo do vo a um valor crtico [HOULE et al., 1987],
para uma determinada faixa de freqncia. Contudo se ele inadequadamente escolhido,
ou est mal posicionado, a distoro da forma de onda pode levar a um aumento da
deformao do condutor na juno com o grampo de suspenso ou na extremidade do vo.
A Figura 3.14 mostra um dos tipos de amortecedores normalmente utilizados.

Figura 3.14 Amortecedor tipo Stockbridge [FUCHS et al., 1992].

O desempenho de um amortecedor sobre dado condutor, incluindo o estudo de sua

localizao, pode ser investigado atravs de ensaios e usando-se o princpio da
conservao da energia, tendo-se em conta o conjunto do cabo condutor e amortecedor
[ROUGHAM, 1983], [HOULE et al., 1987], [IEEE, 1993].

O nvel de vibrao de uma dada linha de transmisso pode ser relacionado durao
dessa vibrao, permitindo ao projetista estimar o tempo de vida til dos cabos dessa linha
[CIGRE, 2006] e [CIGRE, 1979].

65
4 - MECANISMOS DE FADIGA EM CABOS CONDUTORES DE
ENERGIA

4.1 - INTRODUO

A resistncia de cabos condutores solicitao dinmica provocada principalmente por

esforos oriundos da iterao vento/cabo um parmetro para o projeto de linhas de
transmisso, assim como a vida remanescente do condutor tambm de particular interesse
para a rea de manuteno das linhas. A ruptura do cabo tem incio nas zonas de contato
entre o condutor e os diversos tipos de ferragens tais como grampos de suspenso,
espaadores, sinalizadores, amortecedores. (Figura 4.1).

Figura 4.1 Regio onde ocorre a ruptura dos cabos condutores.

Trincas crescem nos fios de alumnio que constituem o condutor levando a perda de
eficincia no processo de transmisso, ou em casos mais crticos, podem tambm surgir
nos fios da alma de ao (para cabos tipo ACSR) eventualmente causando a ruptura total da
linha (Figura 4.2).

Se a ruptura dos fios acontecer no interior do grampo de suspenso, dificilmente ser vista
durante as inspees terrestres ou areas.

66
Para agravar o problema, sabe-se, que o mesmo vento que produz a vibrao elica resfria
de forma acentuada o cabo condutor, mascarando o efeito trmico do ponto de fadiga
[MOURO, 2004].

Figura 4.2 Modos de contato entre os fios de alumnio (B, C, D), fios de ao (E) e o
grampo (A) [IEEE, 1993].

Um sbito aumento do carregamento da linha provocado, por exemplo, por uma mudana
de configurao do sistema poder provocar a ruptura total do ponto defeituoso, levando
queda do cabo ao solo, gerando, dependendo da configurao no momento da ocorrncia
da falha, a um efeito em cascata no sistema eltrico com conseqncias desastrosas.

de conhecimento geral que a fadiga do condutor resulta de um acmulo de esforos

dinmicos de dobramento na presena de abraso. As foras de atrito, combinadas ao
movimento relativo, entre os fios e entre o cabo e o grampo de suspenso ou espaador
causam a abraso nos contatos entre os fios e entre o cabo e o grampo de suspenso. A
partir do momento que uma trinca inicial induzida na superfcie danificada por abraso, a
mesma pode levar ruptura do fio, e acabar rompendo o condutor completamente.

Apesar do conhecimento acumulado ao longo dos anos sobre a presena da abraso na

fadiga de condutores de energia, o fenmeno da fadiga por abraso ainda no
compreendido suficientemente para que se tenha um modelo matemtico apropriado que
represente adequadamente o fenmeno e que possibilite a determinao da vida fadiga de
um sistema condutor/grampo levando-se em considerao as propriedades mecnicas e
fsicas dos fios [CIGRE, 2006]. O mtodo padro de avaliao depende da execuo de
testes experimentais caso a caso.

67
Portanto entender o mecanismo da fadiga em cabos condutores de energia eltrica torna-se
de fundamental importncia no sentido de se propor solues para prolongar a vida til
destes cabos.

4.2 - INFLUNCIA DA ABRASO (FRETTING) NA FADIGA DO CABO.

O mecanismo de fadiga por abraso complexo [HOEPPNER,1994], uma vez que

influenciado por vrios fatores. Entre outros, pode-se citar a carga de contato normal, a
amplitude de deslizamento relativo, coeficiente de atrito, condies da superfcie, materiais
de contato e ambiente. O processo de fadiga por abraso tambm reconhecido como
resultado de uma concorrncia entre desgaste, fenmenos corrosivos e de fadiga,
impulsionados tanto pelo micro-deslizamento na superfcie de contato como pelas tenses
locais cclicas.

Quando duas superfcies em contato esto sujeitas a foras tangencias oscilatrias, zonas
de microdeslizamentos ocorrem na qual as duas superfcies deslizam uma sobre a outra,
fenmeno este denominado fretting (abraso). Dois importantes fenmenos podem surgir
como resultado desta ao: a) um desgaste das superfcies pode ocorrer dando origem a um
processo denominado desgaste por abraso (fretting), b) trincas de fadiga podem ter
incio na regio danificada levando a grandes redues da resistncia fadiga de um
componente carregado ciclicamente.

O mecanismo de danos por abraso do material de alumnio envolve vrios estgios de

evoluo [EPRI, 1979]. No incio, um filme superficial de xido removido, e as
superfcies descobertas em contato comeam a roar umas nas outras. Ao mesmo tempo, as
superfcies tendem tambm a aderir, formando junes de ligao, que sero rompidas pelo
movimento relativo. Este processo forma a acumulao de um p devido ao desgaste entre
as superfcies. A deformao plstica da superfcie, a alterao qumica da superfcie e a
formao de oxido de alumnio (poeira escura fina), e o produto do desgaste aumentaro
com mais ciclos de abraso. O oxido de alumnio, Al (OH ) 3 , um material muito duro, e
com a ajuda das tenses de contato, pode provocar nucleao da trinca do tamanho de um
gro. Depois disso, o incio de micro trincas na superfcie so inevitveis. Se as amplitudes
de deslizamento forem suficientemente grandes, as pequenas trincas se desgastaro e

68
contribuiro para criar mais partculas de abraso, sem que nenhuma trinca de propagao
esteja presente. Esse um mecanismo tpico de desgaste por abraso. Porm, se as pontas
das trincas forem pontos de alta concentrao de tenso, elas podem acabar propagando-se
abaixo da superfcie do xido, para dentro do material, e levar falha dos fios do condutor
por fadiga. Como a trinca se expande em profundidade, sua propagao influenciada
principalmente pela ao continua de dobramento do condutor, at o fio falhar
completamente. (Figura 4.3)

Figura 4.3 Danos por fadiga em cabos condutores.

4.3 - FADIGA DE CABOS CONDUTORES

A maioria das falhas em cabos condutores de energia est associada fadiga do material,
causada pela ao das foras elicas [EPRI, 1979] que provocam vibraes de alta
freqncia e baixa amplitude nas linhas. As falhas so caracterizadas pelo crescimento de
trincas nos fios que constituem o cabo. Estas trincas so resultantes do processo de abraso
(fretting) e do carregamento cclico do cabo, e invariavelmente ocorrem nas superfcies
de contato entre o grampo de suspenso e o cabo, ou naquelas entre o espaador e o cabo.

Em 1968, FRICKE e RAWLINS destacaram a importncia da abraso na fadiga por

vibrao de condutores areos. As falhas de fio de condutor foram examinadas em linhas
de servio e em testes laboratoriais, e demonstraram em todos os casos que as trincas de
fadiga originaram-se em pontos de abraso. Avaliaram tambm os danos por abraso
usando meios metalogrficos, e apresentaram fotos de superfcies rompidas.

69
Uma reviso extensa do processo de iniciao e propagao de trincas em fios de
condutores foi apresentada por Rawlins [EPRI, 1979]. Vrias maneiras de correlacionar a
resistncia fadiga do cabo a dados de vibrao medidos em campo foram revisados e
propostas neste trabalho. Entretanto, reconheceu-se que o complexo estado de tenso
provocado pelo contato mecnico e a presena de um desgaste superficial provocado pelo
movimento relativo de pequena amplitude (denominado desgaste por fretting) entre os fios
tornavam a quantificao do problema um desafio extremamente complexo. O grupo de
trabalho 22-04 da CIGRE (1979) mostrou que a resistncia fadiga de metais sob
condies de fretting era substancialmente reduzida com relao a condio sem o fretting,
e que a abraso ocorre entre os fios do condutor e os acessrios da linha que ficam em
contato direto com o condutor [CIGRE, 1979]. Em 1988, um novo relatrio da CIGRE
descreveu que a presena de um p de cor escura na regio das montagens cabo/grampo
era uma indicao de que o cabo estava operando em nveis perigosos de vibrao e um
processo de falha estava em curso. Este p constitudo de partculas muito duras e
abrasivas produzidas pelo desgaste devido ao fretting entre os fios de alumnio. Em contato
com o ar estas partculas se oxidavam e ganhavam uma colorao marrom escura,
formando o xido de alumnio Al2O3 [AZEVEDO, 2002].

Em geral a resistncia fadiga da montagem cabo/grampo de suspenso obtida de

maneira anloga a usada para corpos-de-prova slidos. A frmula de Poffenberger-Swart
(P&S) [POFFENBERGER, 1965] usualmente utilizada para correlacionar uma amplitude
de deslocamento medida em uma posio padronizada a partir do grampo (ou outro tipo de
ferragem) com uma amplitude de tenso no ponto mais externo do cabo e na sada (boca)
do grampo. Testes a uma mesma amplitude de tenso so conduzidos at a ruptura do
terceiro fio de alumnio e o nmero de ciclos experimentado pela montagem at este
instante gravado. Repetindo-se o teste para diferentes amplitudes de deslocamento pode-
se ento traar uma curva de amplitude de tenso versus o nmero de ciclos, a qual
denominada de Curva S-N ou de Whler. CARDOU et al (1994) e ZHOU et al (1996)
apresentaram diversos resultados de fadiga para cabo ACSR em espaadores e grampos de
suspenso para um mesmo nvel de tenso mecnica diria (Every Day Stress, EDS). Os
autores ressaltam uma limitao importante no uso desta frmula pois a fratura do fio
provocada no apenas pelo movimento alternado do cabo mas tambm por um estado de
tenso local extremamente complexo oriundo do contato mecnico sob o regime de

70
escorregamento parcial. Apesar destas restries a frmula de Poffernberger-Swart tem
sido uma importante ferramenta para avaliao da severidade dos nveis de vibrao em
cabos condutores por mais de trinta anos. Devido a sua aplicao direta e simples ela se
tornou um padro para converso de uma amplitude de flexo medida em uma amplitude
de tenso idealizada.

4.4 - CLCULOS DOS ESFOROS DINMICOS NOS CONDUTORES (TENSES

IDEALIZADAS)

Os esforos dinmicos nos condutores podem ser medidos diretamente atravs de

medies de deformao utilizando straing gages ou calculados partir de medies da
amplitude de vibrao, o que mais comum.

Cabos condutores so formados por fios enrolados em diferentes camadas. Estas camadas,
por sua vez, so enroladas em sentido opostos. Devido complexidade da configurao
desta estrutura e do estado de tenso provocado pelo processo de flexo do cabo
previamente tencionado, um modelo simplificado foi desenvolvido por Poffenberger &
Swart. De acordo com este modelo, o deslocamento vertical (medido pico a pico) de um
ponto do cabo distante a 89 mm do primeiro ponto de contato entre o cabo e o grampo de
suspenso, esta associado a faixa de tenso (pico a pico) experimentada por um fio de
alumnio da camada mais externa do cabo e na boca do grampo (Figura 4.4).

Figura 4.4 - Montagem esquemtica cabo/grampo mostrando a posio padro para medida
da amplitude de deslocamento Yb.

71
A relao entre os esforos dinmicos e a amplitude de vibrao que, em campo, medida
por vibrgrafos posicionados nas proximidades do grampo, como mostrado na Figura 4.5,
dada por Poffenberger & Swart como sendo:

a = KYb (4.1)

onde a - a faixa de tenso dinmica (pico a pico), Yb a amplitude de deslocamento pico

a pico, medida a partir de um ponto sobre o cabo distante 89 mm do primeiro ponto de
contato entre o cabo e o grampo de suspenso (Figura 4.4), e:

K=
Eal dp 2
px
4(e 1 + px)
N / mm3 [ ] (4.2)

sendo E al (MPa) e d (mm), o mdulo de elasticidade (modulo de Young) e o dimetro dos

fios de alumnio da camada externa do cabo, x a distncia ao longo do cabo entre o
primeiro ponto de contato entre o cabo e o grampo de suspenso e o ponto de medio,
usualmente 89 mm (Figura 4.4), e

T (4.3)
p=
EI

onde T (N) a carga de esticamento para a temperatura mdia durante a medio, EI

(N.mm) a rigidez a flexo do cabo, cujo valor mnimo dado por:

d al4 d a4 (4.4)
EI min = nal E al + na E a
64 64

onde nal , E al , d al so, o nmero, o mdulo de elasticidade e o dimetro individual dos fios

de alumnio e na , E a e d a so, o nmero, o modulo de elasticidade e o dimetro dos fios

de ao.

72
 Figura 4.5 Foto de um vibrgrafo instalado junto ao grampo de suspenso [CIGRE].

Deve-se ter cuidado no uso desta frmula, pois ela no leva em considerao variao da
rigidez a flexo do cabo em funo do comportamento dinmico. Note que, para pequenos
nveis de amplitude de tenso, deve-se esperar que os fios individuais do condutor no
deslizem entre si e, portanto o cabo se comporta como uma barra rgida, respondendo a
flexo com sua mxima rigidez. Por outro lado, medida que a amplitude de vibrao
aumenta mais e mais fios passam a escorregar e a rigidez a flexo se aproxima de EI min .
Neste caso, a frmula de P&S torna-se uma melhor aproximao para os nveis de tenso
na camada mais externa do cabo (Figura 4.6).

Figura 4.6-Tenso de flexo na superfcie do cabo em funo da amplitude de

flexo [CIGRE, 2006].

Outra grande discrepncia que resulta da aplicao da frmula de P&S o fato de que ela
leva a dois diferentes nveis seguros de vibrao (tenses limite) para condutores de
mltiplas camadas e de simples camada, respectivamente 8,5 MPa e 22,5 MPa [EPRI,
1979]. Este assunto abordado com maior profundidade na seo 6.2.

73
4.5 - DESCRIO DO FENMENO DE DOBRAMENTO (FLEXO) DO
CONDUTOR

A vibrao elica faz com que o condutor tencionado sofra movimentao lateral, ou seja,
ele se dobra. Antes de dobrar-se, o condutor tem que sustentar uma carga externa de trao.
Esta carga distribuda nos fios individuais do condutor, causando tenses de trao. Este
estado de carregamento que primeira vista parece simples (ou seja, condutor sob pura
tenso) um problema mecnico complicado, especialmente onde os efeitos da
temperatura, processos de fabricao, deformao, etc., so ou precisam ser considerados
[RAWLINS, 1997].

Por fim, as cargas de trao nos fios causam cargas normais nos pontos de cruzamento de
dois fios em camadas adjacentes (Figura 4.7), as quais, alm de levar a tenses de contato,
determinam o comportamento de segurar-deslizar dos fios durante o dobramento cclico,
uma vez que o mesmo causado por vibraes elicas [PAPAILIOU, 1997].

Figura 4.7 Fios de duas camadas adjacentes submetidos a uma fora normal FN e um
movimento relativo dx [CIGRE, 2006]

Qualitativamente, quando um condutor se curva, o movimento de seus fios impedido

pelas foras de atrito que atuam entre os fios e principalmente entre os fios de duas
camadas adjacentes. A partir de uma determinada deflexo do condutor, as foras de atrito
entre as camadas no so suficientes para impedir o movimento entre os fios, e estes
deslizam uns em relao aos outros, e seu esforo de dobramento (e a tenso relacionada)
desenvolve-se como se eles se dobrassem ao redor do seu prprio eixo neutro. Este
processo leva a uma variao da rigidez de dobramento do condutor durante o dobramento.
Em amplitudes de flexo pequenas, a rigidez de flexo pode ser calculada como se os fios

74
fossem ligados uns aos outros e chamada EI max . Em amplitudes de flexo grandes, a
rigidez de flexo pode ser calculada como se os fios estivessem totalmente frouxos e no
interagissem uns com os outros; ela ento chamada EI min . Entre estes dois extremos,
ocorre uma transio mais ou menos suave, como apresentado na Figura 4.8 [PAPAILIOU,
1997]. Aprimoramentos recentes deste modelo indicam que EI max no pode se atingida
completamente [HARDY, 2003].

Figura 4.8- Rigidez a flexo em funo da curvatura do condutor [PAPAILIOU, 1997]

O Apndice C apresenta o clculo dos valores mximo e mnimo da rigidez flexional para
o cabo ACSR 636 MCM Grosbeak; que resulta em:

(EI min )Grosbeak = 28,4 N m 2

(EI max )Grosbeak = 1027 N m 2

Estes resultados demonstram o cuidado que se deve ter no uso da frmula de Poffenberger
& Swart.

4.6 - LIMITES DE RESISTNCIA FADIGA

Os limites de resistncia fadiga so determinados em ensaios de laboratrio, nos quais a

vida til dos condutores, em nmero de ciclos, determinada em funo da intensidade de
vibrao. As curvas obtidas nos ensaios so conhecidas como curvas de fadiga, ou curvas
de Whler. Estas curvas apresentam no eixo das ordenadas o esforo dinmico e no eixo
das abscissas, em escala logartmica, a vida til em ciclos. A Figura 4.9 mostra diversos
resultados de ensaios realizados em vrios pases, compilados pelo CIGRE (1985). A vida

75
til considerada como o nmero de ciclos necessrios para ruptura de 10% dos fios do
cabo ou de 3 fios, prevalecendo o menor valor.

Figura 4.9 Resultados de ensaios compilados pelo CIGRE (1985).

Com relao tolerncia do condutor vibrao, duas diferentes abordagens so

corretamente utilizadas:

a) Abordagem do Limite de Resistncia (Endurance Limit Approach):

considera-se que a manuteno dos nveis de vibrao abaixo de
determinados limites proporciona uma vida infinita ao condutor. As
tenses seguras so determinadas de forma a que estes limites no
sejam ultrapassados.

b) Abordagem de Dano Cumulativo (Cumulative Damage Approach):

cada ciclo de vibrao proporciona uma certa quantidade de fadiga que
vai se acumulando durante a vida til do condutor, at a ocorrncia da

76
 ruptura. Considera-se que esta acumulao linear (lei de Miner). So
feitas consideraes probabilsticas quanto recorrncia de ventos
causadores de vibrao e quanto s curvas de resistncia fadiga do
condutor (curvas S-N ou de Whler). Tenses seguras so calculadas
com base na durao da vida til do condutor considerada aceitvel.

Ambas abordagens tm como base resultados de ensaios de fadiga, so atualmente vlidas

e tem suas vantagens e desvantagens.

A abordagem do Limite de Resistncia pode ser considerada como um caso limite da

Abordagem do Dano Cumulativo, no qual a vida til estimada do condutor tende ao
infinito.

A abordagem do Limite de Resistncia tem a vantagem da simplicidade, mas

freqentemente excessivamente conservativa. A abordagem do Dano Cumulativo
envolve mais clculos mas permite levar em conta os perodos em que a vibrao do cabo
menos intensa ou mesmo inexistente.

4.6.1 - Limite de segurana da CIGRE

O mtodo proposto pelo Comit de Estudos de Linhas Areas CIGRE [CIGRE,1985]

para a avaliao do tempo de vida de cabos condutores tem sido muito utilizado para
correlacionar os dados obtidos de medidores de vibrao em campo com a resistncia da
montagem cabo/grampo obtida em laboratrio. Os dados de amplitude de deslocamento
devido flexo so armazenados na memria dos medidores de vibrao em forma de
matriz, e posteriormente convertidos para flexo por meio da frmula de P&S. As Figura
4.10 e 4.11 mostram dois tipos de vibrgrafos utilizados em medies de campo.

77
 Figura 4.10 Vibrgrafo com sensor de temperatura e de velocidade do vento. Mede a
amplitude de flexo de forma direta [CIGRE, 2006].

Figura 4.11 Vibrgrafo de medio da amplitude de flexo invertida [CIGRE,2006].

Os registradores de amplitude de dobramento (flexo) comerciais so dispositivos

especficos de linhas energizadas, projetados para executar medies de vibrao, de
acordo com a recomendao da CIGRE [CIGRE, 1995]. So instalados nos grampos de
suspenso (Figura 4.10), com a nica exceo do registrador de amplitude invertida de
dobramento (Figura 4.11), que deve ser fixado no condutor, onde capta o movimento
diretamente acima do primeiro ponto de contato entre o condutor e o grampo. No Apndice
D mostrado um exemplo de anlise de resultados de medio usando um vibrgrafo e as
recomendaes da CIGRE.

78
O limite de segurana da CIGRE derivado da curva S-N obtida a partir de diversas
medies de fadiga em laboratrio de vrios pases. A Figura 4.9 mostra a curva limite de
segurana (Safe Border Line) recomendada pela CIGRE. Ele representa um limite
inferior conservativo para o nmero de ciclos permitido para vrios nveis de tenso. Pode
ser aplicado a condutores de alumnio, alumnio liga (CA) e de alumnio com alma de ao
(CAA) e a todos os tipos de grampo de suspenso. Esta curva limite representada pela
equao:
a = AN b (4.5)

onde a a tenso dinmica em MPa, N a vida em ciclos e A e b so constantes

fornecidas pela Tabela 4.1.

Estudos mais recentes recomendam, para as constantes A e b, valores diferenciados para

cabos com uma ou mais camadas de fios de alumnio, conforme consta da Tabela 4.1.

Tabela 4.1 Constantes da curva limite de segurana

(Safe Border Line), [CIGRE, 1988].

N. de camadas de fios de N < 2 107 N > 2 10 7

Alumnio do Cabo Condutor A b A B
1 730 -0,2 430 -0,168
>1 450 -0,2 263 -0,168

4.6.2 - Limite de segurana do EPRI

Para valores de N muito alto, a tenso dinmica tende assintoticamente a um valor

denominado limite de resistncia fadiga que garante uma vida til muito extensa para
os cabos. Resultados de ensaios compilados no Instituto de Pesquisa em Energia Eltrica
EPRI, mostrados na Figura 4.12, sugerem para os cabos CAA os limites de resistncia
mostrados na Tabela 4.2. Para cabos com mais de uma camada de fios de Alumnio, como
o Grosbeak, o limite de resistncia fadiga de 8,5 MPa. A partir destes limites possvel
estabelecer amplitudes mximas admissveis de vibrao para cada cabo, utilizando a
frmula de P&S.

79
 Tabela 4.2 Limites de resistncia fadiga do EPRI (1979).
N. de camadas de fios de Limite de Resistncia
alumnio do cabo (MPa)
1 22,5
>1 8,5

Figura 4.12 Resultados dos ensaios compilados pelo EPRI (1979).

80
4.6.3 - Nveis de restrio do IEEE

O padro do Instituto de Engenharia Eltrica e Eletrnica IEEE [CIGRE, 1995]

estabeleceu, para os condutores de alumnio, um critrio geral de avaliao baseado em
uma deformao de dobramento mximo permitido. Um valor de 150 pol/pol
(microdeformaes) pico a pico estabelecida inicialmente foi considerado como
conservador , e foi sugerido que deformaes mximas da ordem de 200 pol/pol pico a
pico seriam seguras. A experincia acumulada demonstra que estes limites so muito
conservadores [CIGRE, 2006]. No entanto, muitas linhas areas de transmisso, em
diferentes pases, adotaram no seu projeto este critrio, prevalecendo uma deformao
devido a flexo, junto ao grampo de suspenso, que varia entre 150 a 300
microdeformaes pico a pico.

4.6.4 - Aplicao das curvas S-N Teoria de Miner

Durante sua vida til os condutores esto sujeitos a uma complexa gama de solicitaes,
compostas de vrios nveis de vibrao, superpostos tenso esttica de esticamento, cada
nvel tendo diferente nmero de ciclos durante a vida do condutor. normalmente aceito
que a deteriorao dos materiais cumulativa, de forma que possvel definir uma funo
D que descreva a deteriorao gradativa do material sujeito a vibrao. Esta funo
assume valores cuja acumulao durante a vida do material desde zero at atingir o valor 1,
no instante de completa fadiga (ruptura).

De acordo com a Teoria de Miner, a funo D linear, independente da ordem em que

as diferentes tenses so aplicadas e vlida para qualquer nvel de tenso de vibrao. A
funo D explicada matematicamente conforme mostrado a seguir, sendo:

1 , 2 ,... i - os diferentes nveis de tenso dinmica a que os condutores esto sujeitos no

campo;

n1 , n2 ,...ni - quantidade de ciclos em que se verificam no campo os nveis de tenso

1 , 2 ,... ni , respectivamente;

81
N1 , N 2 ,...N i - quantidade de ciclos na curva S-N correspondentes a 1 , 2 ,... ni ;
A funo D dada por:

ni
Di =
Ni (4.6)

Espera-se que a falha ocorra quando a funo D de dano acumulado se igualar a unidade.
A equao 4.7 a forma linear da Teoria de Miner, e a mais amplamente usada.

ni
S m = Di = =1 (4.7)
Ni

Na realidade, ensaios realizados para comprovar a Teoria de Miner tem mostrado que o
valor de S m varia entre 0,5 e 2 de acordo com o material e a estrutura mecnica ensaiada.

No entanto, considera-se geralmente, com certa margem de erro, um valor mdio para S m
igual unidade.

A aplicao da Teoria de Miner requer dois elementos de informao:

1. A curva de fadiga S-N para a montagem cabo/grampo, isto , alguma

forma da funo (N) ou N( ) representando a fadiga ou a curva de
Whler (Figura 4.13). Esta curva normalmente levantada em
laboratrio e na ausncia de curva especifica utiliza-se a curva de
segurana da CIGRE (Safe Border Line).

2. Dados sobre a exposio desse sistema a tenses indutoras de fadiga em

grampo, isto , a distribuio ni ( i ) dos ciclos acumulados em cada
um dos nveis de tenso experimentados em campo. Esses dados so
obtidos por meio de vibrgrafos e geralmente so expressos como
ciclos, ou megaciclos, por ano. Como j visto no caso de condutores
areos, a determinao das tenses indutoras fadiga se d de forma
indireta pela medio, por exemplo, da amplitude de dobramento (Yb) a
89 mm do primeiro ponto de contato entre o cabo e o grampo.
Posteriormente, utilizando-se a frmula de PS, transforma-se este
deslocamento em tenso (Figura 4.4).

82
4.7 - ESTIMATIVA DE VIDA DOS CABOS CONDUTORES

A CIGRE [CIGRE, 1979] prope um mtodo para estimar a vida do condutor utilizando a
Teoria de Miner. Este mtodo considera econmica e tecnicamente satisfatrio uma vida
media para o condutor de 30 anos. Desta forma, em condies ideais, submetido a
vibraes cujas intensidades estivessem exatamente no limite mximo de segurana da
Figura 4.13, a somatria da Equao 4.7 deveria atingir o valor S m aps 30 anos. Com
maior ou menor grau de vibrao, a durao da vida (V) do condutor poderia ser estimada
de:

ni
V = = S m 30anos (4.8)
Ni

30anos
V=
n (4.9)
Ni
i

Figura 4.13 Mtodo de clculo para determinar a vida til de cabos condutores.

Na Figura 4.13 ni e ni +1 so a quantidade de ciclos em que se verificam os nveis de tenso

i e i +1 respectivamente.

83
A curva de tenso acumulada (ciclos acumulados) obtida da seguinte forma:

a. Calculam-se os nveis de tenso dinmica ( i ) pela frmula de

Poffenberger & Swart a partir das medies de vibrao (freqncia e
amplitude);

b. Para cada nvel de tenso i , determina-se a quantidade de ciclos de

vibrao;

c. Traa-se a curva de ciclos acumulados.

4.8 INFLUNCIA DA TENSO MECNICA NA FADIGA DO CONDUTOR

A vida de um condutor relaciona-se inversamente com o nvel de esforos estticos e

dinmicos. Quanto maiores forem os esforos estticos, menores sero os valores
dinmicos permitidos para evitar uma falha do material por fadiga (Figura 4.14).

Figura 4.14 Diagrama de Goodman modificado [FUCHS et. al., 1992]

A tenso de trao no cabo (T) considerada como um dos meios eficientes para prevenir
o aparecimento de vibraes nos cabos. De acordo com a Figura 4.15, o aumento de tenso
reduz o valor do auto-amortecimento dos cabos, e por esse motivo a tenso dever ser to
baixa quanto economicamente vivel.

84
 Figura 4.15 Variaes tpicas do parmetro de auto-amortecimento H com a trao no
condutor [FUCHS et. al., 1992]

A Figura 4.16 mostra a variao da tenso dinmica ao longo do cabo e a Figura 4.17
mostra a variao da tenso dinmica com a tenso de esticamento (EDS) para vrios
condutores caracterizados pelo seu dimetro e rigidez flexo. A tenso dinmica tende a
aumentar com a tenso de esticamento, ou seja, esta tenso tem dois efeitos nocivos na
fadiga dos condutores:
Reduz o auto-amortecimento, aumentando o nvel de vibrao;
Aumenta o fator de proporcionalidade entre a tenso dinmica e
a amplitude de vibrao.

Figura 4.16 Variao da tenso dinmica ao longo do cabo.

85
 Figura 4.17 Tenso dinmica em funo do EDS e do dimetro do condutor.
[FURTADO, 2001]

As cargas nos cabos decorrem de seu peso prprio, da presso de vento horizontal,
uniformemente distribuda ao longo do vo e da componente horizontal da trao axial.

A norma ABNT NBR 5422/1985, [ABNT, 1985], para projetos de linhas areas de
transmisso de energia eltrica estabelece:

Na hiptese de velocidade mxima de vento, o esforo de trao

axial nos cabos no pode ser superior a 50% da carga nominal
de ruptura dos mesmos.

Na condio de temperatura mnima, recomenda-se que o

esforo de trao axial nos cabos no ultrapasse 33% da carga
de ruptura dos mesmos.

Na condio de trabalho de maior durao, caso no tenham

sido adotadas medidas de proteo contra os efeitos da vibrao,
recomenda-se limitar o esforo de trao nos cabos aos valores
mximos indicados na Tabela 4.3.

86
 Tabela 4.3 Cargas mximas recomendadas para cabos na condio de trabalho de maior
durao, sem dispositivos de proteo contra vibrao [ABNT, 1985].
Cabos (% de carga de ruptura)
Ao AR 16
Ao EAR 14
Ao-cobre 14
Ao-aluminio 14
CA 21
CAA 20
CAL 18
CALA 16
CAA-EF 16

Para maior proteo dos cabos contra danos devidos vibrao

elica, deve ser prevista a utilizao de dispositivos especiais ou
amortecedores de vibrao, principalmente nos casos de grandes
vos situados em regies planas, travessias de grandes rios e de
lagos, ou ainda quando as caractersticas dos ventos locais,
aliadas tenso mecnica e dimetro do cabo, favorecerem a
ocorrncia de vibrao elica.

4.9 IMPACTO DA CARGA DE PR-ESTICAMENTO DO CABO NO CUSTO DA

LINHA

A flecha de um condutor entre vos, decresce linearmente com o aumento da carga de

trao no condutor, resultando em reduo na altura da torre, do material necessrio para a
construo das torres, bem como no carregamento nas fundaes. Entretanto, a diminuio
da flecha causa aumento da carga em ngulo, das deformaes nos grampos de fixao
devido s altas cargas de tenso nos condutores, e isto leva a uma elevao das foras
aplicadas nos acessrios das torres e fundaes.

O investimento em uma linha de transmisso depende essencialmente das dimenses da

torre e das cargas as quais a torre submetida. Devido aos vrios efeitos opostos, vivel

87
se pesquisar a condio mais favorvel de tenso de esticamento tima para estimar o
investimento de uma determinada linha.

O valor timo depende de componentes tais como do tamanho do vo entre as torres, das
cargas nas torres e das foras externas. A variao no investimento devido a variao na
tenso diria (EDS) foi examinada para uma linha de 220 kV, equipada com cabo ACSR
380/50, instalado com uma tenso diria de 54 N / mm 2 [FRIEDRICK et. al., 2003]. Um
aumento na tenso diria de 20% implicou em uma diminuio de 4% no investimento,
sendo que, os investimentos na torre permaneceram praticamente o mesmo.

Na Figura 4.18 o investimento feito na linha de 380 kV que cruza o rio Elbe na Alemanha
mostrado em funo da tenso diria. Uma tenso em torno de 70 N / mm 2 , neste caso,
seria o valor timo.

Figura 4.18 - Curva investimento relativo versus EDS [FRIEDRICK et. al., 2003]

4.10 - FLUXOGRAMA DA DETERMINAO DA VIDA TIL DE CABOS

CONDUTORES.

A Figura 4.19 mostra na forma de fluxograma o procedimento para determinao da vida

til de cabos condutores.

88
 FLUXOGRAMA

Amplitude P&S
de ou teste em
Flexo Laboratrio

Regra
Tenso ou de
Limites deformao Miners
EPRI a flexo

Tempo de Vida
EPRI IEEE CIGRE
Limites

Vida til

Avaliao da gravidade da vibrao

Figura 4.19 Fluxograma da determinao da vida til de cabos condutores [COSMAI].

89
5 - CONSTRUO DA BANCADA E DESCRIO DO APARATO
EXPERIMENTAL

5.1 - INTRODUO

Tanto na etapa de projeto como para uma avaliao da vida residual de uma linha, h a
necessidade de relacionar a vibrao mensurvel de um condutor areo probabilidade de
fadiga dos seus fios. No entanto, esta realmente uma questo complexa. As falhas
originam-se nos contatos dos fios entre as camadas, ou nos contatos entre os fios externos e
o grampo, onde as condies para abraso esto presentes. A definio de um modelo
apropriado que represente o fenmeno permanece em aberto. ainda oportuno relembrar
que no s as caractersticas de fadiga dos condutores devem ser determinadas por testes
de fadiga nos condutores em si, mas tambm que os testes devem ser conduzidos com
grampos que tenham caractersticas semelhantes s do sistema condutor/grampo que
estiver sendo caracterizado. Um guia para testes de resistncia de condutores montados em
grampos foi elaborado pela CIGRE WR 22-04 (1985).

5.2 - DETERMINAO LABORATORIAL DA CAPACIDADE DE RESISTNCIA

FADIGA

Os limites de resistncia fadiga so determinados em ensaios de laboratrio, nos quais a

vida til dos condutores, em nmeros de ciclos, determinada em funo da intensidade de
vibrao.

5.2.1 - Condies laboratoriais

Diferentes meios foram desenvolvidos para reproduzir o movimento do condutor

[CARDOU et al., 1994], [CARDOU et al., 1992], cada um com vantagens especficas. No
entanto a experincia mostra que, para uma melhor simulao da influncia do projeto do
grampo na fadiga do cabo condutor tem-se dado preferncia aos testes no qual o grampo de
suspenso fixo e vibra-se o cabo, no plano vertical, em uma freqncia prxima a de
ressonncia do sistema.

90
Se o grampo estiver preso em uma posio fixa, o procedimento de teste fica mais simples,
e evitam-se as dificuldades associadas resposta dinmica de um grampo oscilante e o
movimento complexo decorrente, que ainda no foi adequadamente interpretado
[CARDOU et al., 1994].

A distncia entre o grampo de suspenso e o ponto de excitao da amostra em teste deve

ser no mnimo de 5m, para garantir uma boa distribuio da tenso no fio do condutor
junto ao grampo de suspenso que mantido fixo em uma posio para reproduzir o
ngulo de sada do condutor (tipicamente 10 graus para grampos de suspenso e 0 graus
para grampos espaadores). A distncia mnima entre o cabo/grampo em teste e a
extremidade ancorada do cabo (vo passivo) deve ser no mnimo de 2 metros. Esse vo do
condutor no vibra [CIGRE, 2006].

Na outra extremidade da bancada de teste, um dispositivo que tenciona o cabo garante uma
carga constante (dentro de 2,5%) durante os testes. A carga pode ser aplicada de diversas
maneiras, como por exemplo, brao de alavanca com contra peso, pisto hidrulico, ou
pneumtico. aconselhvel introduzir uma clula de carga para que seja possvel
monitorar constantemente a tenso aplicada, ou para verificar seu valor periodicamente. De
acordo com os resultados relatados em EPRI (1979), o nvel da tenso no condutor afeta as
relaes S-N, considerando o condutor e seu grampo de suporte. No entanto, essa questo
nunca foi realmente resolvida, e a maioria dos testes so conduzidos em uma tenso que
representativa das condies de linha predominantes, como recomendado em [CIGRE,
1985]. Foi feita uma tentativa de incluir a tenso do condutor como parmetro de fadiga do
condutor [CARDOU et al., 1994]. Os resultados no foram conclusivos e, portanto, no
so suficientes para apoiar um ou outro ponto de vista. No entanto, um melhor
conhecimento do fenmeno de abraso e das condies de contato que favorecem o incio
de micro-ligaes e fissuras justifica a necessidade de controle adequado de uma tenso
constante durante os testes. A carga de trao sobre o condutor contribui amplamente na
presso de contato dos fios entre as camadas, e na verdade, a nica fora atuante, fora do
grampo, por sua ao que resulta em um aperto das camadas de fios uma sobre as outras.

Um excitador eletromecnico uma boa escolha como dispositivo para excitar o condutor
em teste, devido s suas numerosas caractersticas que se adaptam bem a esses testes, que
podem durar meses. A maioria dos testes so realizados em amplitude e freqncia

91
constantes. Uma freqncia na faixa de 10 a 50 Hz a que melhor se adapta s
experincias de campo, e assim, reproduo das verdadeiras condies de campo. Porm,
ela opcional. O conhecimento atual do fenmeno de abraso ensina a evitar o limite
superior, que alteraria significativamente as condies de micro fissuras e sua propagao,
levando a falhas dos fios. As freqncias normalmente escolhidas, dentro desse faixa, so
as que correspondem a um modo ressonante do sistema condutor rgido. mais simples se
atingir a excitao necessria no condutor, especialmente para testes de longa durao,
adotando-se uma amplitude constante no ponto a 89 mm do primeiro ponto de contato
entre o cabo em teste e o grampo de suspenso (Figura 4.4).

5.2.2 - Parmetros de teste

Nesses testes, a vida fadiga do condutor deve ser determinada como funo de uma
medida de intensidade de vibrao. As tenses ou combinaes de tenso que caracterizam
as condies que favorecem as falhas dos fios no so facilmente acessveis para medio
direta. Dentre as metodologias utilizadas para se detectar experimentalmente a tenso na
boca do grampo a amplitude de dobra ou de flexo Yb (amplitude de movimento do
condutor com relao ao grampo, a 89 mm do primeiro ponto de contato do
condutor/grampo) o parmetro mais amplamente usado para medio de vibrao em
campo (ver Figura 4.4), e recomenda-se us-la tambm em testes em laboratrio, para
evitar a obrigao de introduzir a converso desta amplitude de flexo para algum outro
parmetro. Essa converso depende muito da escolha apropriada da rigidez a flexo do
condutor real. Em muitos casos aconselhvel medir tambm outros parmetros, tais
como, o ymax [3] ou o esforo dinmico [CIGRE, 1985], para facilitar a correlao dos
resultados com outros testes e para permitir seu uso no estabelecimento do limite de
resistncia para uma faixa de dimetros de condutores. Na verdade, os resultados de testes
com um determinado condutor no necessariamente se aplicam a outros. Alm disso,
resultados recentes [CIGRE, 2006] sugerem que o dimetro dos fios, poderia tambm ter
alguma influncia na determinao da vida fadiga, isto , dois condutores com dimetros
semelhantes, mas geometrias diferentes, duas camadas de fios com dimetros maiores, em
comparao a trs camadas de fios com dimetros menores poderiam ter limites de
resistncia diferentes.

92
A pressuposio de que existe um esforo ou tenso ideal que pode ser calculada a partir
da amplitude de vibrao, e que se correlacione de maneira aceitvel vida fadiga do
condutor forneceu ao engenheiro uma ferramenta til para superar a complexidade do
problema e encontrar resultados que so suficientemente confiveis para serem aplicados
de maneira til [CIGRE, 2006].

O CIGRE (1985) sugere, e mundialmente aceito que trs fios ou 10% dos fios de
alumnio rompidos, prevalecendo o menor valor, devam ser usados como critrio de danos
para se estabelecer a relao entre a amplitude de tenso e o nmero de ciclos. A deteco
de falhas atravs de inspeo visual peridica da superfcie externa do condutor tem se
mostrado ineficaz na medida em que j esta bem estabelecido que ocorrem falhas
regularmente nos fios das camadas internas. Portanto essa prtica deve ser abandonada. O
uso de um detector de falhas em fios resolve a questo. O mtodo simples citado em
[EPRI, 1979] tem sido amplamente usado e consiste em uma pequena barra fixa ao
condutor, a qual amplifica seu relaxamento de toro quando ocorre uma falha em algum
dos fios. O movimento giratrio da barra detectado por qualquer sensor adequado
(LVDT, sensor de proximidade, sensor a laser, sensor tico), e resulta em um sinal em
etapas, que deve ser correlacionado a N (nmero de ciclos aplicados). Testes conduzidos
at que ocorram trs falhas dos fios tem resultado em muito mais informaes teis
considerando a grande disperso (ou difuso) dos resultados de testes de fadiga [CIGRE,
2006].

Para se obter as curvas de resistncia fadiga (denominadas curvas S-N ou curvas de

Whler), os testes devem ser conduzidos com diferentes valores de parmetros de
vibrao. Essas curvas tambm fornecem o valor para um limite de resistncia a fadiga, e
por conseqncia amplitude de flexo que uma determinada combinao grampo-condutor
vai suportar quase indefinidamente. Os limites de resistncia so avaliados, como
atualmente aceita para o alumnio, em 5 x108 ciclos. aconselhvel testar no mnimo trs
amostras por nvel de amplitude de vibrao.

5.2.3 - Anlise de resultados

Depois que um teste concludo, o condutor deve ser submetido a um processo de

dissecao que permitir correlacionar a falha em cada fio com o nmero de ciclos em que

93
ocorreu e a sua posio em relao boca do grampo. Com esta informao pode-se
produzir um mapa das falhas no plano transversal, bem como no plano longitudinal (a
posio da falha em relao ao suporte do grampo) do cabo em teste. Essas informaes
so preciosas para melhorar a compreenso do complexo mecanismo responsvel pela
fadiga do condutor. Em vrias ocasies, laboratrios que, conduziram esses testes
estenderam suas analises com um exame mais detalhado da rea de contato dos fios entre
camadas, onde ocorreu a abraso [CIGRE, 2006]. Isto especialmente til quando os testes
so realizados para comparar ou melhorar o projeto dos grampos e avaliar o uso de
materiais de revestimentos.

A forma mais comum de apresentao dos resultados de testes de fadiga de condutores a

curva logartmica de resistncia fadiga mencionada anteriormente como curva S-N ou
curva de Whler. possvel sobrep-la aos mesmos pontos de grfico que indicam a
primeira, segunda e terceira falha dos fios, em uma serie de testes. Ela demonstra ento a
grande disperso dos resultados e determinadas anomalias quando, por exemplo, uma
primeira falha precoce ocorre, a qual no ser, porm, seguida de uma segunda de
imediato, nos 5 x108 ciclos de durao mxima do teste.

Para auxiliar na interpretao dos dados disponveis sobre resistncia fadiga de uma
determinada montagem condutor/grampo, foi apresentada uma analise estatstica por
[HARDY e LEBLOND, 2001] que levou determinao de varias curvas S-N em uma
base probabilstica estvel. A referida anlise confirmou que a disperso de dados foi to
grande que exclui a preciso na predio da vida fadiga do condutor.

5.3 - BANCADA DE ENSAIOS

Os ensaios devero ser executados, tanto quanto possvel, de acordo com as normas ou
recomendaes existentes, como por exemplo, as recomendaes da CIGRE (1985), EPRI
(1979), IEEE (1978) e ABNT [NBR 5422, 1985], tendo-se como objetivo a padronizao
dos testes de maneira a se ter resultados confiveis e que possibilitem, efetivamente,
realizar projetos de linha de transmisso mais econmicos, mais seguros e mais eficientes.

No projeto da Bancada procurou-se utilizar, o que j est estabelecido para ensaios de

fadiga e desenvolveu-se, especialmente nos aspectos de controle dos ensaios, o que foi

94
necessrio para tornar a Bancada eficiente e confivel em todos os seus aspectos. O projeto
da Bancada de testes, foi desenvolvido de forma a permitir uma ampla gama de ensaios,
em especial, alm dos ensaios a fadiga, os ensaios de vibrao e de amortecimento prprio
do cabo.

5.3.1 - Especificaes da Bancada de Ensaios

Foram estabelecidas as seguintes necessidades para serem atendidas pela Bancada:

Permitir que se fixe uma das extremidades da amostra de ensaio e que se

tencione a outra extremidade atravs de um dispositivo adequado, capaz de
manter constante, automaticamente, dentro, de mais ou menos 2,5% ,
conforme recomendado em [CIGRE, 1985], a fora de trao escolhida.
Esta fora dever ser monitorada durante a execuo do ensaio. Na Bancada
construda o monitoramento da fora feito por uma clula de carga
acoplada a uma das extremidades do cabo (vo ativo) e ao brao de
alavanca;

O dispositivo onde ser fixado o grampo de suspenso dever permitir

variar o ngulo entre o grampo e o cabo a ser ensaiado. Na Bancada
construda, o ngulo de sada do cabo pode ser alterado para qualquer valor
desejado, basta trocar as arruelas de apoio (fabricadas com o ngulo
desejado) da chapa de fixao do grampo de suspenso;

O bloco de concreto onde ser fixado o dispositivo no qual o grampo de

suspenso preso dever ser mvel, permitindo-se variar o comprimento do
vo ativo e passivo do cabo a ser ensaiado. Segundo [CIGRE, 1985] a
distncia mnima entre o grampo de suspenso e a base de fixao do cabo
deve ser de 1 m. Na Bancada construda, o bloco de concreto sobre o qual
se apia o dispositivo de fixao do grampo de suspenso, encontra-se
montado sobre um carrinho fabricado em ao que pode se deslocar sobre
dois trilhos de ao, com 12 m de comprimento cada e distncia entre eixos
de 1,20 m. Esta montagem permite variar o comprimento dos vos ativo e

95
 passivo da amostra de teste. A distncia mnima entre o grampo de
suspenso e o bloco de concreto de ancoragem de 4,50 m;

A placa de ao sobre a qual fixado o excitador dever permitir o seu

deslocamento ao longo do eixo do cabo a ser ensaiado. Na Bancada
construda a placa poder deslizar sobre dois trilhos de ao de 3,10 m de
comprimento e distncia entre eixos de 0,27 m;

Conforme recomendado pelo CIGRE (1985), a distncia entre o grampo de

suspenso e o ponto de excitao deve ser no mnimo de 5 m, de forma a
minimizar a distribuio no homognea da carga nos fios do cabo. Na
Bancada construda esta distncia pode variar de 22 m a 37 m;

A presso de aperto do grampo de suspenso sobre o cabo deve ser medida

e controlada durante a realizao dos testes. Na Bancada construda
monitora-se a fora de aperto no grampo de suspenso utilizando-se quatro
arruelas instrumentadas (load washers) montadas junto s quatro porcas de
fixao do grampo;

O deslocamento do cabo medido a 89 mm do primeiro ponto de contato do

cabo com o grampo de suspenso dever ser controlado de forma a garantir
que se tenha uma amplitude de deslocamento constante neste ponto com um
desvio mximo de mais ou menos 5 % do parmetro de flexo adotado. Na
Bancada construda monitora-se o deslocamento por meio de um sensor a
laser;

Dever possuir um dispositivo para detectar a quebra dos fios do cabo.

Conforme recomendado pelo CIGRE (1985), o sistema de controle dever
parar o teste quando se romperem trs fios ou 10% dos fios de alumnio,
prevalecendo o menor. O dispositivo dever permitir, no s detectar a
quebra de cada fio, mas tambm, apontar o sentido do giro do cabo no
momento em que ocorre a ruptura. Na Bancada construda monitora-se, a
quebra dos fios, utilizando-se duas barras de alumnio fixas ao cabo por
uma braadeira e dois sensores a laser;

96
 Dever dispor de um sistema gerenciador que possibilite controlar todas as
etapas dos testes a serem realizados sobre a amostra. A Bancada construda
possui um sistema de aquisio e monitoramento de dados que permite
controlar em tempo real todo o teste;

Dever ser facilmente opervel, e as operaes normalmente manuais que

exigem emprego de fora devero ser, tanto quanto possvel, automatizadas
e facilitadas. Para facilitar a montagem da amostra de teste foi desenvolvido
um sistema de roldanas que alm de facilitar o processo de esticamento do
cabo faz com que a superfcie do mesmo no sofra danos;

Dever demandar o mnimo de energia e seu custo deve ser o menor

possvel, sem, no entanto, pr em risco a sua funcionalidade;

Dever permanecer operando mesmo durante os perodos de falta de energia

eltrica. Na Bancada construda utiliza-se um no-break com capacidade de
operar o sistema por pelo menos 30 minutos;

Os testes devem poder ser conduzidos de forma a obter os resultados dentro

das condies normalizadas ou recomendadas quando da ausncia de
normas, qualquer que seja o tipo de cabo condutor de alta tenso;

Dever possuir um sistema de excitao do cabo em teste, que permita

controlar a freqncia de excitao e o deslocamento a 89 mm do primeiro
ponto de contato entre o cabo e o grampo de suspenso. Na Bancada
construda utiliza-se um excitador eletrodinmico, cujo controlador permite
juntamente com os acelermetros e os sensores a laser acoplados ao
sistema, monitorar a freqncia e o deslocamento do cabo em teste;

O vo de teste para ensaios de fadiga, conforme recomendado por [CIGRE,

1985], deve ser superior a 30 m. Vos acima da 30 m so empiricamente
pouco sensveis a uma distribuio de carga no homognea e por isso no
necessitam de controle de deformao. Para vos de teste inferiores a 30 m
recomenda-se que a homogeneidade da distribuio da carga seja verificada

97
 por meio de extensmetros colados nos fios externos da amostra em teste.
Um mnimo de trs extensmetros, com comprimento ativo entre 3 a 5 mm
devem ser colados na parte superior do condutor sob ensaio no ponto de
mxima flexo (junto ao grampo de suspenso). Um outro mtodo de se
alcanar uma maior homogeneizao na distribuio do carregamento nos
fios do condutor pretencionando o condutor por horas ou alguns dias antes
de se efetivar o ensaio. Na bancada construda o vo de teste (vo ativo)
pode variar entre 37 a 44 m;

O vo de teste para ensaios de vibraes mecnicas, por exemplo, para

determinao do valor de auto-amortecimento do cabo, deve ser superior a
30 m devendo ser ancorado entre pesados blocos de concreto de modo a
oferecer uma impedncia suficientemente alta para que as ondas incidentes
sejam perfeitamente refletidas nas ancoragens, evitando o fluxo de energia
para fora do vo do cabo em ensaio. O CIGRE (1979) recomenda um vo
de 50 m, embora se possa obter resultados satisfatrios com vo de 30 m.
Na Bancada construda, no caso de testes de vibrao, o vo de teste pode
atingir 50 m. Os blocos de ancoragem possuem dimenses 1,6 m x 1,26 m x
1,0 m (pesando 4,8 t) e 1,5 m x 1,0 m x 1,0 m (pesando 3,6 t) e foram
fixados sobre fundaes tipo tubulo com 11 m de profundidade, o que
garante s condies necessrias a realizao deste tipo de teste;

A Bancada dever ser tambm utilizada para a prestao de servios a

terceiros, o que impe a necessidade de serem certificveis as incertezas das
medidas.

5.3.2 - Disposio fsica da Bancada

5.3.2.1 - Esquema fsico

A Figura 5.1 apresenta um esquema fsico simplificado da Bancada construda:

98
Figura 5.1 Desenho esquemtico da bancada.

99
5.3.2.2 - Fotos da Bancada

As fotos a seguir mostram os principais mecanismos da Bancada, os quais so detalhados

no item 5.3.3.

Figura 5.2 - Vista geral da bancada.

Figura 5.3 - Brao de alavanca com sistema de contrapeso, atuador linear e clula de carga
acoplada ao grampo de fixao (vo ativo).

Figura 5.4 - Excitador eletromecnico, transdutor de fora e acelermetro.

100
 Figura 5.5 - Clula de carga, grampo de fixao, e polia de apoio do cabo.

Figura 5.6 - Dispositivo de deteco da rotao do cabo.

Figura 5.7 - Dispositivo de fixao do grampo de suspenso instalado sobre bloco de

concreto mvel e sensor a laser a 89 mm da boca do grampo.

101
5.3.3 - Descrio da Bancada de testes.

Para atender as especificaes, listadas em 5.3.1, foram concebidos ou adotados os

seguintes dispositivos ou mecanismos na construo da bancada de testes.

5.3.3.1 - Mecanismo de tracionamento do cabo.

Uma das extremidades da amostra de teste introduzida no grampo de fixao, que por sua
vez acoplado ao dispositivo extensor, o qual fixado ao bloco de ancoragem. A Figura
5.8 mostra como feita a ancoragem do grampo de fixao ao bloco de ancoragem (vo
passivo).

Figura 5.8 Detalhe mostrando o cabo preso ao grampo de fixao e ao bloco de

ancoragem.

A outra extremidade da amostra de teste introduzida tambm em um grampo de fixao

que por sua vez interligado a clula de carga, a qual ligada ao brao da alavanca (Figura
5.5).

Instalada a amostra do cabo a ser ensaiada acopla-se um guincho de alavanca (tirfor) entre
o grampo de fixao e o bloco de ancoragem.

102
A aplicao da carga de pr-esticamento feita por meio de um guincho de alavanca
acoplado a uma das extremidades da amostra (vo passivo) e pela adio de pesos ao
sistema de contrapesos na outra extremidade da amostra (vo ativo). A clula de carga
acoplada ao vo ativo, permite controlar o nvel da carga de tracionamento desejado
(Figura 5.5).

Como o ambiente em que foi instalada a bancada no climatizado, para se manter

constante, dentro de mais ou menos 2,5 %, a carga de tracionamento na amostra em teste,
acoplou-se ao brao de alavanca um atuador linear cujo controlador ligado clula de
carga. Quando a temperatura ambiente varia provocando um acrscimo ou decrscimo na
carga de trao no cabo, o atuador entra em ao, corrigindo a variao de tenso no cabo
devido ao efeito da temperatura.

5.3.3.2 - Mecanismo excitador

A excitao do cabo na Bancada feita por um excitador eletrodinmico (shaker) com as

seguintes caractersticas:

Marca/Modelo: Labworks Inc. ET 127

Fora nominal de sada:
Fora senoidal: 2225 N pk
Fora aleatria: 1557 N rms
Fora de choque: 4450 N pk, 50 msec pulso
Deslocamento mximo: 25,40 mm pk-pk continuamente
30,48 mm pk-pk, entre paradas
Velocidade mxima: 3556 mm/seg. pk (max)
Acelerao mxima: 100g pk, dirigida
150g pk, ressonante
300g pk, pulso de choque
Faixa de freqncia: DC 4.5 kHz

O acoplamento do excitador ao cabo foi feito atravs de uma haste rgida de alumnio, com
12,7 mm de dimetro, fixada ao cabo por uma braadeira fabricada tambm em alumnio.
A Figura 5.9 mostra o acoplamento do excitador ao cabo.

103
 Figura 5.9 Acoplamento do excitador ao cabo em teste.

Entre a extremidade superior da haste de alumnio e a braadeira, foi instalado um

transdutor de fora e sobre a braadeira foi instalado um acelermetro. Desta forma pode-
se monitorar a fora aplicada e a freqncia de excitao imprimida pelo excitador ao
cabo.

5.3.3.3 - Dispositivo para fixao do grampo de suspenso

O dispositivo projetado e construdo permite fixar o grampo de suspenso bem como

reproduzir o ngulo de sada do condutor (tipicamente 10 graus para grampos de
suspenso, mas 0 grau para grampos espaadores, por exemplo). A Figura 5.8 mostra o
dispositivo em questo.

Para se monitorar a fora de aperto no grampo de suspenso, quatro arruelas

instrumentadas (load washers) foram montadas junto s quatro porcas de aperto do
referido grampo.

No sentido de se poder variar o comprimento do vo ativo do condutor em teste, o

dispositivo de fixao do grampo de suspenso foi montado sobre um bloco de concreto,
com dimenses 1,0 x 0,92 x 1,0 m, que por sua vez foi ancorado a um carrinho fabricado
em ao que corre sobre um trilho tambm de ao com 12,8 m de comprimento. Desta
forma pode-se variar o comprimento do vo ativo do condutor na faixa de 37 a 44 m.

104
5.3.3.4 - Dispositivo de deteco de quebra de fios

O dispositivo desenvolvido de deteco de quebra de fios permite:

a) Detectar a quebra dos fios com o condutor instalado na bancada de teste;

b) Detectar o momento em que ocorre a quebra de cada fio e desta forma
possibilita calcular o nmero de ciclos correspondente a cada quebra.

O dispositivo composto de duas barras de alumnio presas ao cabo por uma braadeira,
dois sensores laser, com capacidade de medida de 16 a 120 mm e com resoluo de 2 a 100
m, e um sistema de aquisio de dados modular. A Figura 5.10 mostra
esquematicamente o dispositivo de deteco de quebra de fios desenvolvido.

Figura 5.10 - Montagem esquemtica do dispositivo de medida de rotao do cabo.

O dispositivo dever ser instalado em um dos ns da amostra em teste, de preferncia no

n que esteja mais prximo do grampo de suspenso.

A anlise do processo de fabricao do condutor foi a chave para se projetar o

dispositivo de deteco de quebra de fios.

O condutor obtido pelo encordoamento de fios metlicos. Por exemplo, no condutor

CAA (ACSR) Grosbeak em torno de uma alma constituda por 7 fios de ao

105
galvanizados so enrolados duas camadas ou coroas concntricas totalizando 26 fios de
alumnio.

O sentido de enrolamento de cada uma das camadas sempre oposto ao da camada

anterior, sendo que a camada mais externa torcida para a direita. O processo de
fabricao do condutor faz com que a fora axial no fio de um condutor tracionado
produza componentes de fora tangencial e longitudinal no mesmo. Quando ocorre a
quebra de um fio, a carga por ele suportada deve ser redistribuda entre fios remanescentes
para que o equilbrio se mantenha. Como resultado deste acomodamento, o condutor gira
ou distorce em relao ao seu eixo longitudinal. A rotao causada pelo momento
resultante do produto da componente tangencial da fora no fio pela distncia do mesmo ao
eixo longitudinal do condutor. Conseqentemente a falha de um fio localizado em uma
camada externa do condutor gera um maior momento do que a falha de um fio interno ao
condutor. Em adio, devido ao sentido oposto em que cada camada enrolada, uma em
relao outra, o sentido de rotao do condutor depende da camada em que o fio
quebrado se localiza.

O dispositivo de deteco de quebras se utiliza do fato do condutor girar ou distorcer

quando um fio quebra. Quando ocorre a quebra de um fio o cabo gira de um ngulo de
rotao, que determinado pela seguinte equao:

( L1 L 2) (5.1)
= arctg
200

Os sensores a laser devem ser posicionados de forma adequada a fim de se medir os

deslocamentos L1 e L2 da barra de referencia em relao ao plano horizontal.

A utilizao de dois sensores laser permite isolar o movimento de translao do

movimento de rotao da barra. Desta forma elimina-se a possibilidade do sistema acusar o
deslocamento vertical da barra como se fosse uma rotao da mesma.

106
5.3.3.5 - Sistema de aquisio de dados

O sistema de instrumentao, controle e aquisio de dados da Bancada composto por (a

representao em parnteses indica a posio em que o sensor est instalado na Bancada
representada na Figura 5.11):

1. Um Sistema de aquisio de dados;

2. Um Programa de aquisio e controle;
3. Um Programa de anlise;
4. 10 pontos de medida de deformao com extensmetros (2 e 2');
5. Quatro arruelas instrumentadas (load washers) (1);
6. Um sensor de temperatura tipo termopar (2);
7. Dois sensores (um acelermetro e um sensor a laser) para medio de amplitude de
deslocamento nos pontos de controle (3 e 3');
8. Dois sensores a laser para deteco de rotao do cabo (4);
9. Um transdutor de fora para controle da fora de excitao (5);
10. Uma clula de carga para monitorar a fora de trao no cabo (6);
11. Um excitador (shaker);
12. Um amplificador para o excitador;
13. Um controlador para o excitador;
14. Um acelermetro para monitorar a freqncia de excitao (5);
15. Um atuador linear para compensar a variao da carga de trao no cabo (7);
16. Um controlador para o atuador linear.

Figura 5.11 Localizao dos sensores

O cabo excitado pelo shaker que por meio da programao estabelecida em seu
controlador manter a freqncia de excitao e os valores de deslocamento pico-a-pico,

107
no ponto 3 (89 mm do primeiro ponto de contato do cabo com o grampo de suspenso).
Um programa de controle envia ao controlador do shaker o valor do deslocamento do cabo
(sensor laser instalado no ponto 3), monitora o sinal dos sensores a laser (ponto 4) que
detectam a quebra de cada fio e bloqueia o sinal de sada do controlador (entrada do
amplificador) quando se verificar a quantidade de quebras de fios programada para
finalizar o teste.

As variveis monitoradas durante todo o ensaio so:

Fora de aperto nos quatro parafusos do grampo de suspenso atravs de

arruelas instrumentadas (load washers);

Deformao em at dez pontos do cabo em teste;

Temperatura do cabo em teste;

Deslocamento no ponto a 89 mm do primeiro ponto de contato entre o cabo

e o grampo de suspenso atravs de sensor a laser. Este sinal enviado
tambm para o controlador do excitador eletrodinmico para que este possa
manter o deslocamento neste ponto;

Rotao do cabo. Com as medidas dos sensores a laser (ponto 4), o

programa de controle poder determinar o momento da quebra dos fios do
cabo. O ensaio dever ser finalizado aps a quebra de um determinado
nmero de fios. Para cada fio quebrado o sistema devera gravar o nmero
de ciclos em que ocorreu a falha;

Carga de pr-esticamento atravs de clula de carga instalada entre o cabo

sob ensaio e o seu ponto de ancoragem (ponto 6 da Figura 5.11);

Fora dinmica de excitao do cabo atravs transdutor de fora instalado

no ponto de conexo entre a haste do excitador e o cabo em teste (ponto 5);

Deslocamento em um ponto denominado anti-n atravs de um sensor de

108
 deslocamento a laser.

A Figura 5.12 mostra o esquema de instrumentao da Bancada com todos os dispositivos

instalados.

Figura 5.12 Esquema da instrumentao da Bancada.

A Figura 5.13 mostra uma foto do sistema de monitoramento em uso.

Figura 5.13 Sistema de Monitoramento.

109
6 - TESTES REALIZADOS NA BANCADA

6.1 - TESTES REALIZADOS

A Bancada na sua concepo original foi concluda em julho de 2005. Aps os testes
iniciais verificou-se a necessidade de se fazer alguns ajustes na estrutura e mecanismos da
Bancada.

De l pra c, a Bancada j aperfeioada, foi utilizada para ensaiar vrias amostras do cabo
ACSR Grosbeak, 636 MCM.

O planejamento dos experimentos e os resultados de alguns destes testes so apresentados

a seguir:

6.1.1 - Planejamento dos experimentos

Para a realizao dos ensaios de fadiga necessrio prescrever-se os seguintes parmetros:

i. ngulo de mergulho, que simula o ngulo que o cabo faz com o grampo de
suspenso;

ii. Torque de aperto dos parafusos de fixao do cabo no grampo de suspenso,

normalmente fornecido pelo fabricante do grampo;

iii. Carga de pr-tensionamento do cabo, que simula a tenso mecnica diria (Every
Day Stress EDS) que o cabo suporta ao longo de sua vida;

iv. Amplitude de deslocamento que deve ser aplicado no cabo em teste no ponto
localizado a 89 mm da boca do grampo de suspenso para que o mesmo falhe
depois de determinado tempo de operao.

A seguir sero discutidos e apresentados os procedimentos usados para a seleo desses

parmetros que controlam o ensaio.

110
6.1.2 - Determinao do ngulo de mergulho

O ngulo de mergulho funo de diversos parmetros, dentre os mais importantes podem

ser citados: i) tenso mecnica diria (EDS), ii) densidade do cabo, iii) comprimento do
vo, e iv) flecha admissvel. usual utilizar-se nas montagens variaes angulares entre 10
e 20. O limite superior desse ngulo est relacionado ao fato da sada dos grampos de
suspenso ser projetada de modo a no danificar estaticamente o cabo condutor at um
ngulo mximo de 20. J o limite inferior de 10 limitado devido basicamente carga de
EDS que pode ser aplicada no cabo.

Na anlise em questo adotou-se um ngulo de mergulho de 10 por acreditar-se que esta

condio seja a menos crtica para a fadiga. Deve-se ressaltar que no se encontrou na
literatura qualquer meno ao efeito desse parmetro sobre a vida fadiga.

6.1.3 - Torque de aperto dos parafusos de fixao do cabo no grampo de suspenso

A fim de se evitar o escorregamento do cabo sobre o grampo de suspenso necessrio

aplicar uma carga compressiva no conjunto cabo-grampo. Esta carga induzida pelo
torque de aperto que aplicado nas porcas que fixam os parafusos de fixao ao grampo de
suspenso.

Os grampos de suspenso so fabricados para atender a uma faixa de dimetros de cabos

de transmisso de energia. Nos testes se utilizou um grampo de suspenso que possibilita a
montagem de cabos de dimetros variando na faixa de 17 a 29 mm. O torque de aperto
independe do dimetro do cabo utilizado sendo que para cada tipo de grampo o fabricante
recomenda um determinado torque de aperto. O fabricante do grampo de suspenso mono
articulado utilizado no experimento recomenda um torque de aperto 6,0 daNm. Este,
portanto foi o valor utilizado nos testes com o cabo Grosbeak.

6.1.4 - Carga de pr-tensionamento e amplitude de deslocamento prescrito do cabo

6.1.4.1 - Carga de pr-tensionamento.

111
A carga de pr-tensionamento do cabo est associada tenso mdia mecnica (EDS) que
o cabo solicitado ao longo de sua vida. Valores tpicos usados pelas empresas brasileiras
variam entre 18 a 20% da carga de ruptura do cabo. Nos ensaios realizados adotou-se uma
carga de pr-tensionamento igual a 20 % da carga de ruptura do cabo Grosbeak, o que
corresponde a um valor de 22,51 kN. Como j visto, a carga aplicada utilizando-se do
lado do vo passivo um guincho de alavanca e do lado do vo ativo um brao de alavanca
com um sistema de contrapesos e monitorada atravs de uma clula de carga.

6.1.4.2 - Amplitude de deslocamento

Conforme discutido anteriormente, a relao entre a tenso e a vida segundo a metodologia

da CIGRE (1979) expressa pela equao (4.5).

Para a identificao dos parmetros A e b para o cabo Grosbeak utilizou-se a curva limite
de segurana (Safe Border Line), proposta pelo Comit de Estudos de Linhas Areas da
CIGRE. Por se tratar de uma curva de segurana, a tendncia de que a mesma seja
conservativa e que as condies de falha sejam menos crticas do que as previstas por ela.
Estudos mais recentes recomendam, para as constantes A e b, os valores relacionados na
Tabela 4.1. Na Figura 6.1 apresenta-se de forma ilustrativa a curva limite de segurana
para cabos condutores com duas camadas de fios de alumnio.

Figura 6.1 Curva limite de segurana para cabos condutores com duas camadas de
fios de alumnio.

112
Por motivos de ordem prtica, econmica e tendo em vista a longa durao e o alto custo
dos ensaios, foram levantados, de forma exploratria, trs pontos da curva limite de
segurana. Estes pontos foram escolhidos de modo a gerar nveis de tenso dinmica que
causem a ruptura mais rpida dos fios que compem o cabo. Estipulando-se as amplitudes
de ensaio e utilizando-se as Equaes (4.1) e (4.5) determinam-se as amplitudes de tenso
e as vidas esperadas para as amostras em teste.

A Tabela 6.1 apresenta os resultados obtidos para o cabo Grosbeak.

Tabela 6.1 Caracterizao dos Ensaios Exploratrios EDS = 20% da carga de ruptura.
Amplitude de Ensaio (mm) Amplitude de Tenso (MPa) Nmero de Ciclos de Vida
1,1 38,14 228.625
1,3 45,07 99.168
1,4 48,54 68.461

6.1.5 - Controle dos parmetros de ensaio

Substituindo a Equao (4.1), na Equao (4.5), tenso versus vida e

explicitando a vida, N, obtm-se a seguinte expresso:

1

b




Eal d alT
N (Eal , Ea , d al , d a , T , x, A, b ) = Yb (6.1)
T
x
l al4 d a4

4 e
n al E al + na E a T A n E d 4
d 4

64 64
1+ al
+ n E a

d al4 d a4 al al
64
a a
64
nal Eal + na Ea
64 64

Analisando a Equao (6.1), verifica-se que a vida estimada segundo a equao de

Poffenberger & Swart depender dos seguintes parmetros: i) mdulos de elasticidade
nominais dos fios de alumnio ( E al ) e dos fios de ao ( E a ), dos quais o cabo fabricado,

ii) dimetro dos fios de alumnio ( d al ) e de ao ( d a ), que formam o cabo, iii) carga de
trao aplicada no cabo (T), iv) posio (x) do sensor de medio do deslocamento
transversal do cabo em relao ao grampo de suspenso. Usualmente adota-se para este

113
parmetro o valor de 89 mm ) e v) deslocamento transversal ( Yb ), medido pico a pico, na

posio x do cabo. Dos parmetros apresentados somente T, x e Yb , podem ser controlados

durante o ensaio.

Assim, a fim de se avaliar o efeito destes parmetros sobre a vida fadiga foi realizado um
estudo sobre a sensibilidade dos mesmos sobre a previso de vida. Para tanto foram
executadas as seguintes operaes:

a) Calculou-se a derivada parcial da Equao (6.1) em relao aos parmetros de

controle;

b) Multiplicou-se a derivada pela variao esperada para os parmetros de controle;

c) Determinou-se a curva de variao da vida em funo da variao do parmetro

estudado e do nvel da vida requerida.

Na Figura 6.2 o procedimento utilizado apresentado de forma ilustrativa. A variao y

observada no ponto x pode ser quantificada pelo produto entre a variao existente na
avaliao da varivel x, x, e a derivada da funo nesse ponto.

Figura 6.2 Representao esquemtica da estimativa da variao de uma funo

resultante da variao de seu argumento.

114
Com base nessa relao variao percentual da vida em funo da variao percentual
dos parmetros de controle ser expressa como:

N ( E al , E a , d al , d a , T , x, Yb , A, b)
N = x i (6.2)
x i

N ( E al , E a , d al , d a , T , x, Yb , A, b)
Onde a derivada da funo de vida em relao ao i-
x i

simo parmetro de controle, xi , estimada numa condio especfica de funcionamento do

ensaio e xi e N so a variao do parmetro de controle e da funo analisada.

No grfico comparativo mostrado na Figura 6.3 so apresentadas estimativas de erro para a

previso da vida considerando os seguintes parmetros: i) deslocamento transversal
prescrito, Yb , ii) posio do sensor de deslocamento, x , e iii) pr-tenso, T. Estes
resultados foram levantados considerando que durante o experimento podero ocorrer
variaes da ordem de 1, 3, 5 e 10 % nos valores nominais dos referidos parmetros.

Figura 6.3 Sensibilidade da vida em funo de variaes dos parmetros de controle.

Com base nesta anlise os ensaios foram realizados considerando as seguintes condies:

115
 Tabela 6.2 Definio das condies de ensaio
Parmetro de Ensaio Valor Prescrito Variao
Percentual
ngulo de Mergulho 10 0,5
Torque de Aperto (N.m) 70 7,0
Pr-tencionamento (kN) 22,51 5
Posicionamento do Sensor (mm) 89 1
Amplitude (mm) 1,1; 1,3 e 1,4 3

No grfico da Figura 6.4 apresenta-se o comportamento da curva de fadiga do cabo,

baseado na curva limite de segurana e nas possveis variaes aleatrias que carga de pr-
tensionamento, o deslocamento transversal prescrito e a distncia do ponto de fixao do
sensor de deslocamento podem assumir durante os ensaios.

Figura 6.4 Grfico mostrando a variao aleatria de T, Yb , x durante os ensaios.

116
6.1.6 - Materiais e mtodos

Neste tpico so apresentados os materiais utilizados os procedimentos seguidos para suas

caracterizaes e o tipo de ensaio realizado.

6.1.6.1 - Caracterizao do material e dos corpos de prova

Nos ensaios foi utilizado o cabo Grosbeak fornecido pelo fabricante Nexans Brasil S.A.
Este cabo possui um dimetro de 25,16 mm e fabricado com duas camadas ou coroas
concntricas totalizando 26 fios de alumnio 1350-H19, enroladas em torno de uma alma
constituda por sete fios de ao. A Figura 6.5 mostra esquematicamente a seo transversal
do referido cabo. As caractersticas dimensionais e estruturais do condutor so
apresentadas na Tabela. 6.3, enquanto que na Tabela. 6.4 so apresentadas as propriedades
mecnicas da liga de alumnio 1350-H19. A escolha do cabo a ser ensaiado foi opo do
patrocinador CTEEP, uma vez que este um tipo de cabo muito utilizado em suas
operaes.

Figura 6.5 Cabo Grosbeak ACSR 636 MCM 26 fios de alumnio e 7 fios de ao.

Tabela 6.3 Propriedades mecnicas do cabo Grosbeak [NEXANS, 2004]

Encordoamento
Diam.
rea Nominal n.de fios x dimetro Peso Carga
Bitola Nominal
Nome (mm) Linear Ruptura
MCM Cabo
Alum. Ao Total Aluminio Ao (Kg/Km) (Kgf)
(mm)
(mm) (mm) (mm)
Grosbeak 636 322,33 52,47 374,80 26 x 3,973 7x 25,16 1302,8 11.427
3,089

117
 Tabela 6.4 Propriedades mecnicas da liga de alumnio 1350-H19
Propriedades Fsicas e Mecnicas Valor
Coeficiente de Poisson 0,33
Densidade [kg/m] 2705
Dureza Brinell 50
Elongao na Quebra [%] 1,5 (Min)
Limite de Escoamento [MPa] 165
Limite de Resistncia a Trao [MPa] 186
Modulo de Elasticidade [GPa] 68,9
Resistncia a Fadiga para 5 108 Ciclos [MPa] 48,3
Resistncia ao Cisalhamento [MPa] 103

Os ensaios foram realizados com uma configurao de vo ativo com comprimento igual a
37,85 m, uma distncia entre os pontos de apoio (roldana) e de excitao igual a 8,3 m. Na
Figura 6.6 apresentada de forma ilustrativa configurao da Bancada usada nos ensaios.

Figura 6.6 Desenho esquemtico da configurao da bancada utilizada nos

testes.

6.1.6.2 - Procedimentos de ensaio

Os passos adotados para a realizao dos ensaios foram os seguintes:

Montagem do espcime no vo experimental.

Fixao e ligao fsica dos sensores ao mdulo de controle.
Acionamento do sistema de excitao do espcime.
Monitorao da falha.

118
 Desmontagem do espcime.

O trmino do ensaio poder ser determinado quando o nmero de ciclos de carregamento

alcanar um valor especificado, por exemplo: 107 ciclos, ou pela deteco do rompimento
de pelo menos trs dos fios do cabo. A parada do ensaio por qualquer motivo pode ser feita
a qualquer instante, com o simples desligamento da chave acionadora.

6.1.7 - Resultados e discusses

6.1.7.1 - Ensaios de fadiga

Os ensaios de fadiga foram realizados utilizando freqncias de excitao prximas a 13,5

Hz, que corresponde ao nono modo de vibrao do cabo. Tentativas de trabalhar em modos
mais elevados no resultaram em sucesso, pois o sistema se comportava de forma muito
instvel talvez porque o shaker utilizado no tenha potncia suficiente para manter o
sistema vibrando em freqncias mais elevadas. Como resultados dos ensaios apresentam-
se, na Tabela 6.5 os valores das vidas experimentais e os valores baseados na curva limite
de segurana da CIGRE. J a Figura 6.7 apresenta a curva de fadiga para o alumnio
utilizado na fabricao do cabo Grosbeak e as curvas S-N experimental e terica para as
amostras ensaiadas.

Tabela 6.5 Resumo dos resultados dos ensaios

Num. de Ciclos para Falha
Tenso
Amplitude Freqncia Curva Limite Experimental Razo entre as
Amostra Alternada
(mm) (Hz) de Segurana Vidas (b)/(a)
(MPa)
(a) (b)
6
1 1,1 13,72 38,14 228625 2,165 10 9,47

2 1,1 13,54 38,14 2228625 6 No Falhou

1,0 10
durante o teste
3 1,3 13,54 45,07 99168 6 11,09
1,1 10
4 1,4 13,54 48,54 68461 5 8,76
6,0 10

Critrio: Falha em 4 ou mais fios

119
 Liga de Alumnio

Experimental

CIGRE

Figura 6.7 Curvas S-N para o cabo ACSR Grosbeak.

Considerando os resultados experimentais, a equao que melhor descreve a relao entre

a tenso estimada pela equao de Poffemberger-Swart e o nmero de ciclos necessrios
para a falha por fadiga de pelo menos trs fios apresentada na equao (6.3).

Sa = 608,8 N - 0,189 (6.3)

importante esclarecer que a equao acima se baseou em poucos testes e portanto deve
ser utilizada com o devido cuidado.

Nas Figuras 6.8 a 6.11 so apresentados de forma ilustrativa o estado final da regio de
falha aps a finalizao dos ensaios.

120
Figura 6.8 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,4 mm durante 6 105 ciclos.

Figura 6.9 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,3 mm durante
1,1106 ciclos.

Figura 6.10 Estado final do cabo aps ser ensaio com amplitude de 1,1 mm durante
2,16 10 5 ciclos.

121
 Figura 6.11 Estado final do cabo ensaiado com amplitude de 1,1 mm durante
1 10 5 ciclos.

A localizao dos pontos de falha foi obtida por meio da distncia mdia, DFM , entre os
fios rompidos e a sada do grampo de suspenso pelo lado do vo ativo, conforme ilustrado
nas Figuras 6.8 6.11. Na Tabela. 6.6 so apresentadas as posies de falha de cada fio
relativas sada do grampo, bem como a distncia mdia da falha.

Tabela 6.6 - Posio media da falha dos fios dos cabos Grosbeak ensaiados.
Amostra Camada Posio da Falha de Cada Fio Relativo Sada DFM
de Al do Grampo (mm)
(mm)
1 Externa 31 29 33 28 - 30,3
Interna 31 29 - - - 30,0
3 Externa 32 28 31 30 35 31,2
Interna 32 - - - - 32,0
4 Externa 31 26 27 20 33 27,4
Interna 30 35 - - - 32,5

6.1.7.2 - Anlise dos resultados em relao aos ensaios preliminares

Os ensaios preliminares tiveram como objetivos testar a Bancada construda e avaliar

experimentalmente a curva de fadiga do cabo ACSR Grosbeak. Neste sentido foram
ensaiados inicialmente quatro corpos de prova sob condies especficas de
funcionamento. Testes qualitativos e quantitativos foram realizados para avaliar o
comportamento dinmico do cabo e dos parmetros de funcionamento que podem interferir

122
nos resultados produzidos pelos ensaios de fadiga. A partir dos resultados obtidos com os
espcimes ensaiados pde-se verificar que, para a combinao cabo-grampo usada, a curva
limite de segurana muito conservativa e prev vidas, pelo menos, oito vezes menores s
observadas experimentalmente (Tabela 6.5). Entretanto, quando comparada curva de
fadiga do material, a resistncia fadiga do cabo reduz-se a menos da metade, o que
implica dizer que o fenmeno que ocorre na ligao grampo cabo muito mais severo e
crtico que um problema clssico de fadiga.

Os testes demonstraram tambm que para a determinao de uma curva de fadiga

consistente necessrio um controle rigoroso da EDS, da amplitude de deslocamento e do
posicionamento do sensor usado para medir a amplitude de deslocamento do cabo. Caso
isso no ocorra, a disperso dos resultados pode ser significativamente elevada.

Em relao Bancada pode-se concluir que ela esta pronta para ser utilizada com sucesso
para execuo de testes de fadiga.

123
7 METODOLOGIA PARA ENSAIO DE FADIGA

7.1 INTRODUO

A partir das observaes efetuadas no capitulo 6 e levando-se em conta os resultados dos

ensaios realizados, pode-se estabelecer uma metodologia de ensaios fadiga de cabos
condutores de energia que, como j foi visto, at o presente, ainda no foram normalizados.

7.2 ESCOPO

A metodologia aqui proposta descreve os procedimentos para determinao, atravs de

ensaios em Bancada, da fadiga de condutores utilizados em linhas de transmisso de
energia em alta tenso, com suficiente preciso para que os resultados possam ser
utilizados no s para as empresas de energia eltrica terem dados confiveis para projetos
de novas linhas de transmisso, mas tambm para se otimizar e se determinar a vida til
das linhas j instaladas e em operao.

Os resultados dos ensaios devero ser obtidos em condies mantidas constantes durante a
realizao dos mesmos e, portanto, devem ser compreendidos como aproximaes dos
valores reais que ocorrem em condies extremamente variveis, em cabos que, devido a
variaes nas condies de fabricao, so diferentes das amostras testadas e que so, por
essas razes, imprevisveis.

7.3 PREPARAO DO CORPO DE PROVA

Os corpos de prova devem ser retirados, preferencialmente, das bobinas ou rolos de

expedio, desprezando sempre o comprimento relativo primeira espira.

Durante as operaes de retirada dos corpos de prova devem-se evitar tores e

dobramentos com raios de curvatura inferiores aos mnimos admissveis (pode-se utilizar
como referencia o raio da bobina de expedio), bem como qualquer contato com o meio
circundante. A Figura 7.1 mostra o dispositivo construdo para facilitar a retirada dos
corpos de prova.

124
 Figura 7.1 Dispositivo para retirada dos corpos de prova.

Durante a fase de posicionamento do corpo de prova na Bancada deve-se utilizar as polias

auxiliares que esto posicionadas ao longo do vo de teste, conforme mostrado na Figura
7.2. Este procedimento evita que a amostra a ser ensaiada entre em contato com o solo e
venha a ser danificada.

Figura 7.2 Polias auxiliares para posicionamento do cabo na Bancada.

Aps a amostra de teste ter sido esticada com um comprimento de cerca de 49 m e feita o
corte do corpo de prova. A operao de corte pode ser feita com uso de serra manual ou
eltrica, executando-se preliminarmente a amarrao do cabo nas fronteiras do corte,
mediante braadeiras ou qualquer outro dispositivo adequado para que o cabo no desfie.
A Figura 7.3 mostra a simulao deste procedimento.

125
 Figura 7.3 Simulao do procedimento de corte do corpo de prova.

Nas duas extremidades de cada corpo de prova devem ser aplicadas braadeiras que
vinculem rigidamente entre si todos os fios do cabo.

7.4 MONTAGEM DO CORPO DE PROVA NA BANCADA

Aps o corte do corpo de prova devem ser adotados os seguintes passos para mont-lo na
Bancada:

a) Fixar uma das extremidades do corpo de prova no grampo de ancoragem

posicionado junto ao bloco de apoio do brao de alavanca (Figura 7.4);

b) Utilizando uma talha manual suspender o brao de alavanca o mximo possvel

antes, porm, colocar cerca de 60 Kg de contrapeso (equivalente a uma trao no
cabo de cerca de 6 kN) na gaiola de pesos;

c) Instalar a clula de carga fixando-a entre o brao de alavanca e o grampo de

ancoragem (Figura 7.4);

126
Figura 7.4 Montagem do corpo de prova na Bancada (na extremidade do vo ativo).

d) Passar o corpo de prova por dentro do grampo de suspenso (montado sobre o

bloco mvel), tomando-se o cuidado de no danificar a regio do cabo que ficar
em contato com o referido grampo (Figura 7.5). Os parafusos de fixao do grampo
de suspenso, nesta fase da montagem, devero ser instalados, mas as suas porcas
de fixao no devem ser apertadas.

Figura 7.5 Montagem do corpo de prova no grampo de suspenso.

e) Fixar a outra extremidade do corpo de prova no grampo de ancoragem localizado

no vo passivo junto ao bloco de ancoragem;

f) Instalar o guincho de alavanca entre o grampo de ancoragem fixado na extremidade

do vo passivo e o bloco de ancoragem (Figura 7.6);

127
Figura 7.6 Montagem do corpo de prova na Bancada (na extremidade do vo passivo).

g) Utilizando o guincho de alavanca tracionar o corpo de prova at que se atinja a

carga de trao estipulada para o teste. Dependendo da carga de trao pr-
estabelecida para o teste, deve-se adicionar mais contra pesos ao brao de alavanca
no sentido de se equilibrar a carga aplicada pelo guincho;

h) Ao se atingir a carga de trao estipulada para o teste, deve-se fixar o grampo de

ancoragem (vo passivo) ao bloco de ancoragem utilizando-se um parafuso
esticador (Figura 7.7);

Figura 7.7 Montagem do corpo de prova na Bancada (fixao final do vo passivo no

bloco de ancoragem).

i) Atuando no parafuso esticador deve-se tencionar o corpo de prova at que se

perceba que o esforo no guincho de alavanca foi aliviado. Em seguida a carga no
guincho de alavanca deve ser aliviada lentamente e totalmente;

128
j) Finalizada a instalao do corpo de prova na Bancada deve-se adicionar contra
pesos ao brao de alavanca at que a carga de trao indicada pela clula de carga
atinja cerca de 40 % da carga de ruptura do cabo em teste, deixando esta carga agir
por no mnimo 24 horas;

k) Passado o perodo de acomodao do corpo de prova, deve-se retirar parte dos

contra pesos at que o valor da carga de trao no cabo atinge o valor estipulado. O
ajuste fino no valor da carga de trao deve ser feito utilizando-se o parafuso
esticador;

l) Posicionar as arruelas instrumentadas nos parafusos de fixao do grampo de

suspenso e em seguida, utilizando um torquimetro, apertar as porcas com o torque
especificado pelo fabricante do grampo (Figura 7.8);

Figura 7.8 Instalao das arruelas instrumentadas.

m) Fixar o corpo de prova ao excitador eletromecnico (shaker) utilizando-se haste

a braadeira fabricadas em alumnio, especificamente para este fim. A haste deve
ser posicionada de tal forma que fique em um ngulo reto em relao ao cabo em
teste. Entre a haste e a braadeira pode-se instalar um transdutor de fora. Em
seguida sobre a braadeira instalar o acelermetro que ira monitorar a freqncia de
excitao do sistema (Figura 7.9);

129
 Figura 7.9 Dispositivo de fixao do corpo de prova ao excitador.

n) Posicionar o sensor laser a 89 mm do primeiro ponto de contato do cabo com o

grampo de suspenso. Em seguida devem-se verificar todas as ligaes dos
sensores aos equipamentos de monitorao bem como se eles esto funcionando
adequadamente (Figura 7.10);

Figura 7.10 Posicionamento do sensor a laser a 89 mm da boca do grampo

de suspenso.

o) O sistema de deteco da quebra dos fios bem como o atuador linear s devero ser
introduzidos na Bancada aps ter sido feita uma varredura em freqncia e fixada a
freqncia de excitao a ser imposta durante o teste.

130
7.5 OPERAO DA BANCADA

Conforme mencionado a Bancada permite, entre outros, a realizao de ensaios de fadiga,

amortecimento prprio e vibraes mecnicas. Nos ensaios de fadiga necessrio manter
constante a carga de trao no corpo de prova, bem como a amplitude de deslocamento
prescrita a 89 mm do primeiro ponto de contato entre o cabo e o grampo de suspenso.
Esta exigncia impe que alm da medio da carga de trao e da amplitude de
deslocamento seja necessrio ainda controlar, a partir dessas medidas, os sistemas que iro
atuar sobre as mesmas.

A seguir descreve-se a seqncia de operao do sistema de monitorao da Bancada:

a) Ligar o microcomputador, o controlador do excitador eletromecnico (shaker), o

amplificador e o sistema de aquisio de dados (Figura 7.11);

Figura 7.11 Equipamentos de monitoramento da Bancada

b) Abrir o programa de anlise de sinais que possibilita o ps-processamento de sinais

armazenados em sries temporais, bem como a visualizao em forma grfica ou
em forma de tabela dos dados dos arquivos;

c) Acesse o programa de controle do sistema de excitao (SignalStar Vector Shaker

Controller) atravs do menu iniciar, programas, SignalStar e defina as
configuraes de controle;

131
 d) Depois de estabelecidas as variveis do sistema deve ser feita uma varredura em
freqncia para se detectar as freqncias naturais da amostra em teste (Figura
7.12);

Figura 7.12 Tela do sistema utilizado para busca de ressonncia.

e) Selecionar uma das freqncias naturais (quanto mais alta melhor) e excitar o
sistema com um valor de cerca de dois teros do valor da freqncia natural
escolhida, mantendo-se constante o deslocamento prescrito a 89 mm da boca do
grampo de suspenso. Caso o sistema fique instvel deve-se atuar ou diminuindo o
deslocamento imposto ou utilizando uma freqncia natural menor do que a
anterior;

f) Aps a estabilizao do sistema, deve-se marcar no corpo de prova o n mais

prximo ao grampo de suspenso. Neste ponto ser instalado o sistema de deteco
de quebra de fios (Figura 7.13);

Figura 7.13 Marcao do n onde ser instalado o dispositivo de deteco de quebra

de fios.

132
g) Com o excitador desligado instalar o dispositivo de deteco de quebra de fios. A
braadeira fabricada em alumnio juntamente com as barras tambm de alumnio
devera ser fixada no corpo de prova no n mais prximo ao grampo de suspenso.
Em seguida o dispositivo contendo dois sensores a laser dever ser posicionado a
uma distancia das barras que permita um sinal adequado por parte dos sensores
(Figura 7.14);

Figura 7.14 Instalao do dispositivo de deteco de quebra de fios.

h) Com o excitador ainda desligado, deve-se conectar o atuador linear ao brao de

alavanca ligando em seguida o seu controlador. Deve-se programar o acionamento
do atuador em funo da carga de trao estipulada para o teste (Figura 7.15);

Figura 7.15 Instalao do atuador linear no brao de alavanca.

133
 i) Tendo sido instalado o dispositivo de deteco de quebra de fios e o atuador linear,
pode-se religar o sistema dando inicio ao teste de fadiga do corpo de prova. Aps
ter ocorrido quebra de trs fios o sistema automaticamente encerrara o teste;

Aps o encerramento do teste e antes de se cortar o trecho do cabo onde ocorreu a quebra
dos fios (junto ao grampo de suspenso), para preservar a regio onde ocorreu falha,
deve-se fixar duas braadeiras no corpo de prova, uma antes e outra aps a regio em
questo. Em seguida pode-se realizar, com segurana, o corte da seo do corpo de prova
onde ocorreu a falha por fadiga.

Caso a deciso seja a de utilizar a mesma amostra para a realizao de um novo teste, basta
liberar os parafusos que prendem o bloco mvel ao solo e em seguida, com a ajuda do
guincho de alavanca, deslocar o referido bloco no sentido do shaker. Desta forma tem-se a
possibilidade de ensaiar o mesmo corpo de prova com um comprimento de vo ativo
menor do que o anterior.

134
8 CONCLUSES E SUGESTES

Os objetivos do trabalho ora apresentado foram o de desenvolver uma Bancada de ensaios

mecnicos fadiga de cabos condutores de energia eltrica e uma metodologia para
ensaios de fadiga.

A construo da bancada foi motivada pelas dificuldades existentes, na fase de projeto da

linha, em se prever a durabilidade dos cabos com maior preciso, o que conduz a
limitaes de alguns parmetros de projeto, tais como carga de trao a ser aplicada ao
cabo e o comprimento do vo entre as torres. Testes de laboratrio se fazem necessrios
no s para empresas de energia eltrica ter dados confiveis para projetos de novas linhas
de transmisso, como, por exemplo, o auto-amortecimento do condutor, mas tambm para
se otimizar e se determinar a vida til das linhas j instaladas.

Neste sentido, seguindo as recomendaes da CIGRE [120], EPRI [3], IEEE [126] e
ABNT [122], com relao aos parmetros fsicos e de controle a serem monitorados, a
Bancada foi projetada e construda de forma a atender no s a estas recomendaes, mas
tambm permitir um total controle na execuo dos testes.

A Bancada concebida permite controlar ou monitorar, entre outros parmetros, a pr-

tenso no cabo, a fora de aperto nos parafusos de fixao do grampo de suspenso, o
deslocamento em qualquer ponto da amostra em teste, a freqncia e a fora de excitao,
a temperatura e a deformao nos fios da camada externa da amostra em teste. Nos ensaios
de fadiga o sistema mantm durante todo o teste, uma variao de no mximo 5 % no valor
prescrito para a amplitude de deslocamento no ponto a 89 mm da boca do grampo de
suspenso. Permite tambm manter constante, dentro da faixa de mais ou menos 2%, a
carga de trao no cabo durante todo o teste. Possibilita ainda, por meio de sensores a
laser, detectar o momento exato e a camada em que ocorreu a quebra dos fios. Pode-se
variar tambm o ngulo de sada do cabo no grampo de suspenso.

Algumas solues construtivas adotadas tornaram a Bancada bastante flexvel e fcil de ser
operada. possvel, por exemplo, ensaiar uma mesma amostra de teste variando-se o
comprimento do vo ativo. Isto possibilita no s obter de uma mesma amostra vrios
pontos da curva S x N, mas tambm minimizar os custos dos testes.

135
Outra soluo adotada de se instalar um atuador linear no brao de alavanca que suporta o
dispositivo com contra pesos, possibilitou corrigir a variao da carga de trao no cabo
devido variao da temperatura ambiente a um custo muito menor do que a alternativa de
se condicionar o ambiente em que se encontra instalada a Bancada.

J o dispositivo desenvolvido para detectar a quebra de fios, alm de ser indito, se

mostrou bastante eficiente em apontar o momento exato e a camada em que ocorre a falha
nos fios da amostra em teste.

A fim de se verificar o funcionamento da Bancada, testes fadiga foram realizados em

amostras do cabo Grosbeak. Testes qualitativos e quantitativos foram realizados para
avaliar o comportamento dinmico do referido cabo e dos parmetros de funcionamento
que podem interferir nos resultados produzidos pelos ensaios de fadiga. A partir dos
resultados obtidos com os espcimes ensaiados pde-se verificar que, para a combinao
cabo-grampo usada, a curva limite de segurana muito conservativa e prev vidas, pelo
menos, oito vezes menores s observadas experimentalmente. Entretanto, quando
comparada curva de fadiga do material, a resistncia fadiga do cabo reduz-se a menos
da metade, o que implica dizer que o fenmeno que ocorre na ligao grampo cabo muito
mais severo e crtico que um problema clssico de fadiga. Esta constatao aponta para a
necessidade de se aprofundar o conhecimento atualmente disponvel e a formulao
utilizada na avaliao do fenmeno de fadiga em cabos condutores de energia a alta tenso.
A Bancada construda pode ajudar e muito na obteno de resultados experimentais que
auxiliem na busca de um modelo matemtico que melhor represente o fenmeno de fadiga
que ocorre na ligao cabo grampo.

Os testes mostraram tambm que para a determinao de uma curva de fadiga consistente
necessrio um controle rigoroso da EDS, da amplitude de deslocamento e do
posicionamento do sensor usado para medir a amplitude de deslocamento do cabo. Caso
isso no ocorra, a disperso dos resultados pode ser significativamente elevada.

Com relao ao funcionamento da Bancada, pode-se constatar que esta se encontra

operacional e pronta para realizar os testes para os quais foi concebida com eficincia e
confiabilidade.

136
A metodologia proposta para ensaios de fadiga de cabos condutores de energia eltrica,
exposta no captulo 7, se mostrou adequada aos objetivos traados inicialmente e permitiu
claramente se chegar a resultados conclusivos com relao aos ensaios de fadiga realizados
em amostras do cabo Grosbeak.

No sentido de se aproveitar o potencial de pesquisas proporcionado pela Bancada sugere-se

o desenvolvimento de trabalhos, por exemplo, visando determinao do amortecimento
nas linhas de transmisso com o objetivo de se evitar a fadiga dos fios causada por
vibraes elicas. Em principio o trabalho consistiria na determinao de um modelo
matemtico de dinmica do cabo, o qual seria em seguida ajustado e confirmado em
funo de testes realizados na Bancada e posteriormente extrapolados para as condies
reais de linha viva. Outros trabalhos de pesquisa poderiam estudar o efeito da variao da
pr-tenso no cabo e do torque de aperto nos parafusos do grampo de suspenso na falha
fadiga do cabo.

A Bancada poder ainda apoiar o desenvolvimento de pesquisas, em outras reas do

conhecimento, por exemplo, na rea de materiais, onde os ensaios podero ser realizados
com materiais diversos, diferentes ligas de alumnio, cabos com alma de material
compsito, propiciando os subsdios necessrios aos fabricantes de cabos e as
concessionrias de energia na tomada de deciso.

Fabricantes de cabos e de acessrios e empresas de energia eltrica tm demonstrado

interesse na realizao de ensaios utilizando a Bancada. Alguns testes inclusive j foram
realizados e outros esto em curso, o que demonstra o acerto da deciso de desenvolv-la.

A Bancada possibilita Universidade de Braslia UnB desenvolver pesquisas,

treinamentos e prestao de servios, no mesmo nvel do que realizado no exterior na
rea de cabos condutores de energia. Alm do desenvolvimento de pesquisas de ponta, os
resultados obtidos propiciaro as empresas de energia eltrica otimizar parte dos seus
custos na rea de transmisso, o que poder vir a beneficiar a sociedade brasileira como um
todo.

137
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Amontons, G., De la Resistance Cause Dans Les Machines, Memoires de Lcademie

Royale, A, 1699.
Arajo, J. A., Mamiya, E. N., The Application of a Mesoscopic Scale Approach in
Fretting Fatigue, ABCM, Vol. 25, 2003.
Arajo, J. A., Nowell, D., The Effect of Rapidly Contact Stress Fields on Fretting
Fatigue, International Journal of Fatigue, 2002.
Arajo, J. A., On the Initiation and Arrest of Fretting Fatigue Cracks, D.Phil.thesis,
University of Oxford, 2000.
Arajo, J. A., Nowell, D., Analisys of Pad Size Effects in Fretting Fatigue Using Short
Crack Arrest Methodologies, International Journal of Fatigue, 1999.
Arajo, J. A., Nowell, D., Vivacqua, R. C., The use of Multiaxial Fatigue Models to
Predict Fretting Fatigue Life of Components Subjected to Different Contact Stress
Fields, Fatigue Fract Engng Mater Struct, 2004.
Azevedo, C.R.F, CESCOM T., Failure Analysis of Aluminum Cable Steel Reinforced
(ACSR) Conductor of the Transmission Line Crossing the Paran River,
Engineering Failure Analysis, 9, 2002, pp. 645-664.
Barnard, R. H., Aerodynamic Characteristics and Instabilities of Catenary- Suspended
Roadway Luminaries, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics,
1995.
Bin Li, Santos J. L. T., Freitas, M., A Unified Numerical Approach for Multiaxial
Fatigue Limit Evaluation, Mech. Struct. & Mach, 2000.
Bramhall, R., Studies in Fretting Fatigue, D. Phil. thesis, University of Oxford,
Oxford, 1973.
Browmn, M. W., & Miller, K. J.,A Theory for Fatigue Failure Under Multiaxial Stress-
Strain Conditions, Proc. I. Mech E, 1973.
Cardou, A., Cloutier, L., St-Louis, M., Leblond, A., ACSR Electrical Conductors
Fretting Fatigue at Spacer Clamps, in: Attia M.H., Waterhouse R.B.,
Standardization of Fretting Fatigue Test Methods and Equipment, 1990 Oct. San
Antonio, Tex, Amer. Soc. for Test. Mat., 1992, ASTM STP-1159, pp. 231-242.

138
Cardou, A., Leblond, A., Goudreau, S., Cloutier, L., Electrical Conductor Bending
Fatigue at Suspension Clamp: a Fretting Fatigue Problem, Fretting Fatigue, ESIS
18, Mechanical Engineering Publications, London, 1994, pp. 257-266.
Catlogo da Nexans Brasil S.A. Alumnio Condutores Nus, Setembro 2004.
Cattaneo, C., Sul Contatto di due Corpi Elastici: Distribuzione Locale Degli Sforzi,
Rendiconti dellcademia nazionale dei Lincei, 1938.
Ciavarella, M., & Demelio, G., A Review of Analytical Aspects of Fretting Fatigue,
with Extension to Damage Parameters, and Application to Dovetail Joints,
Internacional Journal of Solids and Structures, 2001.
CIGRE Guide on Conductor Self Damping Measurements, Electra n. 62, 1979
(identical to IEEE 563-1978 Standard).
CIGRE SC 21-WG11-TEZ, Guide to Vibration Measurements on Overheard Line,
Electra n 163, December, 1995.
CIGRE SC22-WE11-TF1, Modeling of Aeolian Vibration of Single Conductors:
Assessment of the Technology, Electra n. 181, December 1998.
CIGRE SCB2-WG-11-TF7-06-01, Fatigue Endurance Capability of Conductor/Clamps
Systems Update of Present Knowledge, January 2006.
CIGRE WG 01SC 22, Report on Aeolican Vibration, Electra n. 124, 1989.
CIGRE WG 04SC 22 Final Report of: Endurance Capability of Conductors, Paris,
Julho 1988.
CIGRE WG04-SC 22, Guide for Endurance Tests of Conductor Inside Clamps,
Electra n. 100, 1985.
CIGRE WG-04-SC22-02 Recommendations for the Evaluation of the Lifetime of
Transmission Line Conductors, Electra 63, March 1979.
Cloutier, L., Hardy, C. and Brunelle, J.The Magdalen Island Test Line. A Research
Toll for Studies for Bundle Conductor Dynamics, IEEE Paper C 74 370-3, 1974.
Cosmai, Umberto, palestra Vibration Measurements on Existing OHTL, proferida
durante o International Colloquium on Overhead Transmission Line Innovative
realizado em setembro de 2005 no Rio de Janeiro RJ.
Crossland, B., Proc. Int. Conf. on Fat. of Metals, Proc. Inst. Mech., London, 1956.
Dang Van, K., Sur la Rsistence `a la Fatigue des Mtaux, Sciences et de
lrmement, Techniques, 1973.

139
Dang Van, K., Griveau, B., & Message, O., On a New Multiaxial Fatigue Limit
Criterion: Theory and Application, Biaxial and Multiaxial Fatigue, EGF 3, Mech.
Engng Publications, London, 1989.
Deperrois, A., Sur le Calcul de Limites DEndurance Des Acies, Thse de Doctorat,
Ecole Polytechnique, Paris, 1991.
Eden, E. M., Rose, W. N., & Cunningham, F. L., Endurance of Metals, Proceedings
of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 4, 191.
El Haddad, M. H., Topper, T. H., & Smith, K. N., Fatigue Crack Propagation of Short
Cracks, F. Engng Mater. Tech. (ASME Trans.), 101, 1979.
Ellyin, F., & Kujawski, D., A Multiaxial Fatigue Criterion Including Mean Stress
Effect, Advances in Multiaxial Fatigue ASTM STP 1191, Philadelphia, 1993.
Ellyin, F., Golos, K., & Xia, Z., In-Phase and Out-of-Phase Multiaxial Fatigue,
ASME F. Engng Mater. Tech. (ASME Trans.), 113, 1991.
Endo, K., & Goto, H., Iniciation and Propagation of Fretting Fatigue Cracks, Wear,
38, 1976.
EPRI - Electrical Power Research Institute, Transmission Line Reference Book, Wind
Induced Conductor, Motion Palo Alto, CA, 1979.
Esmeraldo, Paulo Csar Vaz, palestra Brazilian Electrical System and the Expansion of
Transmission Grid Opportunity and Challenges, proferida durante o
International Colloquium on Overhead Transmission Line Innovative realizado
em setembro de 2005 no Rio de Janeiro RJ.
Farris, T. N., Szolwinski, M. P., & Harish, G., Fretting in Aerospace Structures and
Materials Fatigue , In: Hoeppner, D. W., Chandrasekaran, V., Elliot, C. 68 B.,
editors, Fretting fatigue: current technology and practices, ASTM STP 1367, West
Conshohocken, PA: ASTM, 2000.
Fatemi, A., & Socie, D. F., A Critical Plane Approach to Multiaxial Fatigue Damage
Including Out of Phase Loading, F. Fract. Engng Mater. Struct., Vol. 11, 1988.
Fellows, L. J., Nowell, D., & Hills, D. A.,Analysis of Crack Initiation and Propagation
in fretting Fatigue: The Effective Initial Flaw Size Methodology, Fatigue Fracture
of Engineering Materials and Strutures, Vol. 20, 1997.
Fouvry, S., Elleuch, K., & Simeon, G., Prediction of Crack Nucleation Under Partial
Slip Fretting Conditions, Journal of Strain Analysis for Engineering Design, 2002.

140
Fouvry, S., Kapsa, P., Sidoroff, F., & Vincent, L.,Identification of the Characteridtic
Length Scale for Fatigue Cracking in Fretting Fatigue Contacts, J. de Phys. IV
France 8, 1998.
Fricke Jr, W.G. and Rawlins, C.B., Importance of Fretting in Vibration Fatigue of
Stranded Conductors, IEEE Transactions Paper, Vol. PAS-87, No 6, June 1968,
pp. 1381-1384.
Friedrick, K., Peter, M., Joo F. M., Ulf, K., Overhead Power Lines: Planning, Design,
Construction (Power Systems) (Handcover). Spinger Editora, April 2003, 1.
edio em ingls.
Fuchs, R.D., Labegalini, P.R., Labegalini, J.A. e Almeida, M.T., Projetos Mecnicos
de Linhas Areas de Transmisso, Editora Edgard Blucher Ltda, 2. Edio, 1992.
Furtado, T.A., Vibrao Elica em Linhas de Transmisso e Subtransmisso,
Treinamento Tcnico, CEMIG, 2001.
Garud, Y. S., A New Approach to the Evaluation of Fatigue Under Multiaxial
Loading, Proceedings Symposium on Methods for Predicting Material Life in
Fatigue, ASME, New York, 1979.
Giannakopoulos, A. E., Lindley, T. C., & Suresh, S., Aspects of Equivalence Between
Contact Mechanics and Fracture Mechanics: Theoretical Connections and Life-
Predictions Methodology for Fretting-Fatigue, Acta Materialia,1998.
Giannakopoulos, A. E., Lindley, T. C., & Suresh, S., Similarities of Stress
Concentration in Contact at Round Punches and Fatigue Notches: Implication to
Fretting Fatigue Crack Initiation, Fatigue and Fracture of Engineering Materials
and Structures, 23, 2000.
Glinka, G., Shen, G., & Plumtree, A., A Multiaxial Fatigue Strain Energy Density
Parameter Related to the Critical Fracture Plane, Fatigue and Fracture of
Engineering Materials and Structures, Vol. 18, No. 1, 1995.
Gough, H. J., & Pollard, H. V., The Strength of Metals Under Combined Alternating
Stresses, Proc. Inst. Mech, 1935.
Halford, G. R., The Energy Required for Fatigue, J. Mater., 1(1), 1966.
Hard, A.R., Studies of Conductor Vibration in Laboratory Span-Outdoor Test Span and
Actual Transmission Lines, CIGRE, 404, 1958.
Hard, C., Leblond, A., Comparison of Conductor Self-Damping Measurements,

141
 CIGRE 22-93 (NG11) 1988.
Hardy C. and Leblond A., On the Dynamic Flexural Rigidity of Taut Stranded Cables,
Proc. 5th Intl Symposium on Cable Dynamics, Santa Margarida Ligure (Italy),
Sept. 15-18, 2003, pp. 45-52.
Hardy, C. and Leblond, A., Statistical Analysis of Strandest Conductor Fatigue
Endurance Data, Proc. 4th Intl Symposium on Cable Dynamics, Montreal
(Canad), May, 2001.
Harrish, G. & Farris, T. N., 1998, Shell Modeling of Fretting in Riveted Lap Joints,
AIAA Journal, Vol. 36, No. 6, 1998.
Herek, Osvaldo, Bancada de Ensaios Mecnicos de Cabos Condutores a Altas
Temperaturas. Dissertao de Doutorado em Engenharia Mecnica, Universidade
Federal de Santa Catarina UFSC, Florianpolis, 1997.
Hertz, H., Uber die Beruhrung Fester Elastischer Korper, Jnl Reine und Angewandte
Mathematik, 92, 1882.
Hills, D. A., & Nowell, D., Crack Initiation Criteria in Fretting fatigue, Wear, 1362,
1990.
Hills, D. A., & Nowell, D., Mechanics of Fretting Fatigue, Solid Mechanics and its
Applications, Kluwer Academic Publishers, 1994.
Hills, D. A., Nowell, D., & Sackfield, A., Mechanics of Elastic Contacts,
Butterworth-Heinemann, Oxford, 1993.
Hoeppner, D. W., & Gates, F. L., Fretting Fatigue Considerations in Engineering
Desing, Wear, 1981.
Hoeppner, D.W., Mechanisms of Fretting Fatigue, Fretting Fatigue, ed. Waterhouse,
R. B., and Lindley, T.C., (1994), p. 3 Mech. Eng, Publ., London.
Houle, S., Hardy, C. and Lapoine, A. and St-Louis, M. Experimental Assessment of
Spacer Damper System Performance with Regard to Control of Wind Induced
Vibration of High Voltage Transmission Lines, IEEE Paper 87 JC-39, 1987.
IEEE, Std 664, Guide for Laboratory Measurement of the Power Dissipation
Characteristics of Aeolian Vibration Dampers for Single Conductor, 1993.
IEEE, Std 563, Guide on Conductor Self Damping Measurements, 1978.
Johnson, K. L., Contact Mechanics, Cambridge University Press, 1985.

Kitagawa, H., & Takahashi, S., Applicability of Fracture Mechanics to Very Small

142
 Cracks or the Cracks in Early Stages, Proceedings of Second International
Conference on Mechanical Behaviour of Materials, 1976.
Kitagawa, H., & Tanaka, T., Fatigue 90, Birmingham: Materials and Components
Engineering Plublications, 1990.
Lindley, T. C., Fretting Fatigue Engineering Alloys, Cambridge University Press,
1997.
Liu, K. C., A Method Based on Virtual Strain-Energy Parameters for Multiaxial
Fatigue Life Prediction, Advances in Multiaxial Fatigue, ASTM STP 1191,
Philadelphia, 1993.
Mamiya, E. N., & Arajo, J. A., Fatigue Limit Under Multiaxial Loading: on the
Definition of the Equivalent Shear Stress Mechanics Research Communications,
2002.
Matake, T., Bull. JSME, 20, 1977.
McDiarmid, D. L., A New Analysis of Fatigue Under Combined Bending and
Twisting, Aeronautical Journal, Vol. 78, No. 763, 1974.
McDiarmid, D. L., Mean Stress Effects in Biaxial Fatigue Where the Stresses Are Out-
of-Phase and at Different Frequencies, In: Fatigue Under Biaxial/Multiaxial
Loading, ESIS 10, 1991.
McDowell, J. R.,Fretting Corrosion Tendencies of Several Combinations of Materials,
Symposium on Fretting Corrosion, ASTM STP 144, Philadelphia, 1953.
Miller, R. J., & De los Rios, E. R., The Behaviour of Short Fatigue Cracks,
Mechanical Engng Publ., London, 1986.
Mindlin, R. D., Compliance of Elastic Bodies in Contact, Jnl. App. Mech., 16, 1949.
Mouro, M., Informe Tecnolgico n. 24 da CEMIG, 2004.
Mugadu, A., & Hills, D. A., A Generalized Stress Intensity Approach to Solids and
Characterizing the Process Zone in Complete Fretting Contacts, International
Journal of Strutures, 2002.
Muskhelishvili, N. I., Some Basic Problems of Mathematical Theory of Elasticity,
Noordhoff, Grningen , 36, 1953.
Mutohu, Y., & Xu, J. Q., Fracture Mechanics Approach to Fretting Fatigue and
Problems to be Solved, Tribology International, 36, 2003.

143
Naboulsi, S., & Mall, S., Fretting Fatigue Crack Initiation Behavior Using Process
Volume Approach and Finite Element Analysis, Tribology International, 36,
2003.
Nascimento, C.A.M., Metodologia Experimental para Utilizao de Cabos
Termoresistentes (TAL) em Linhas e Redes de Distribuio. Dissertao de
Mestrado em Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Minas Gerais
UFMG, Belo Horizonte, 1999.
NBR 5422, Projeto de Linhas Areas de Transmisso de Energia Eltrica, Associao
Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, Maro, 1985.
NBR 6547, Ferragem de Linha Area, ABNT, Junho, 1986.
NBR 7095, Ferragens Eletrotcnicas para Linhas de Transmisso e Subestao de Alta
Tenso e Extra Alta Tenso, ABNT, Dezembro, 1981.
NBR 7270, Cabos de Alumnio com Alma de Ao para Linhas Areas, ABNT, Maio,
1988
NBR 7273, Condutores Eltricos de Alumnio Retirada e Preparao de Corpo de
Prova para Ensaios de Triplo Procedimento, ABNT, Abril, 1982.
NBR 7302, Condutores Eltricos de Alumnio, Tenso-Deformao em Condutores de
Alumnio, ABNT, Abril, 1982.
NBR 7303, Condutores Eltricos de Alumnio Fluncia em Condutores de Alumnio,
ABNT, Abril, 1982.
Nishihara, T., & Kawamoto, M., The Strength of Metals Under Combined Alternating
Bending and Twisting, Memoirs, College of Engng, Kyoto Imperial University,
Japan, Vol. 10, 1945.
Nishioka, K., & Hirakawa, K., Fundamental Investigations of Fretting Fatigue, Bull,
JSME, Vol. 12 e Vol 15, 1969.
Nishioka, K., Nishimura, S., & Hirakawa, K., Fundamental Investigations of Fretting
Fatigue (part. 1) On the Relative Slip Amplitude of Press-Fitted Axle
Assemblies, Bull, JSME, Vol. 11, 1968.
Nowell, D., & Dai, D. N., Analysis of Surface Tractions in Complex Fretting Fatigue
Cycles Using Quadratic Programming, ASME Journal of Tribology, 120, 1998.
Nowell, D., & Dini, D., Stress Gradient Effects in Fretting Fatigue, ASME Journal of
Tribology, 36.2, 2003.

144
Nowell, D., An Analysis of Fretting Fatigue, D. Phil. thesis, Oxford University, 1988.
Papadopoulos, I. V., A Comparative Study of Multiaxial High-Cycle Fatigue Criteria
for Metals, Int. J. Fatigue, 1997.
Papailiou, K.O., On the Bending Stiffness of Transmission Line Conductors, IEEE
Trans Power Delivery, Vol. 12, No. 4, October 1997, pp. 1576-1588.
Paris, P. C., Gomes, M. P., Anderson, W. P., A Rational Analytic Theory of Fatigue,
the Trend in Engineering, 1961.
Pearson, R. E., Initiation of Fatigue Crack in Commercial Aluminum Alloys and the
Subsequent Propagation of Very Short Cracks, Engineering Fracture Mechanics,
1975.
Poffenger, J.C. and Swart, R.L., Differential Displacement and Dynamic Conductor
Strain, IEEE Transactions Paper, Vol. PAS-84, 1965, pp. 281-289.
Rawlins, C.B., Some Effects of Mill Practice on the Stress Behavior of ACSR, IEEE
Transactions on Power Delivery, PE-325-PWRD-0-12-1997.
Rougham, J.C., Estimation of Conductor Vibration Amplitudes Caused by Aeolian
Vibration, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, n. 14,
1983.
Ruiz, C., & Chen, K. C., Life Assessment of Dovetail Joints Between Blades and Discs
in Aero-Engines, Proceedings of 6th International Conference on Fatigue,
Sheffield: I. Mech. E, 1986.
Ruiz, C., & Nowell, D., Designing Against Fretting Fatigue in Aeroengines, In:
Fluentes M., Elices M., Martin-Meizoso A., Martinez-Esnaola JM., editors.
Fracture Mechanics, Applications and Challenges, Invited papers presented at the
13th European Conference on Fracture, ESIS publication 26, Amsterdam, Elsevier,
2000.
Ruiz, C., Boddington, P. H. B., & Chen, K. C., An Investigation of Fatigue and
Fretting in a Dovetail Joint, Exp. Mech., 1984.
Sines, G., & Ohgi, G. Fatigue Criteria Under Combined Stresses and Strain, ASME, J.
Engng Mater. Technol., 103, 1981.
Sines, G., Failure of Materials Under Combined Repeated Stress With Superimposed
Static Stress, NACA tech, Note 3495, 1955.

Smith, K. N., Watson, P., & Topper, T. H., A Stress-Strain Function for the Fatigue of

145
 Metals, J. Mater., Vol. 5 No. 4, 1970.

Smith, R. A., Liu, Y., & Grabowski, L., Short Fatigue Crack Growth Behaviour in
Waspaloy at Room and Elevated Temperatures, Engng. Mater. Struct., 1996.
Socie, D., Multiaxial Fatigue Damage Models, J. Engng. Mater. Tech., 1987.
Susmel, L., & Lazzarin, P., A Bi-Parametric Whler Curve for High Cycle Multiaxial
Fatigue Assessment, Fatigue and Fract Engng Mater. Struct, 2002.
Susmel, L., & Taylor, D., Two Methods for Predicting the Multiaxial Fatigue Limits of
Sharp Notches, Fatigue and Fract Engng Mater. Struct., 26, 2002.
Susmel, L., Tovo, R., Lazzarin, P., The Mean Stress Effect on the High-Cycle Fatigue
Strength From a Multiaxial Fatigue Point of View, Int. J. Fatigue, 2004.
Tanaka, K., Engineering Formulae for Fatigue Strength Reduction Due to Crack-Life
Notches, Int. J. Fract., 22, 1983.
Taylor, D., Geometrical Effects in Fatigue: A Unifying Theoretical Model, Int. J.
Fract., 21, 1999.
Thomson, D., The National High Cycle Fatigue (HCF), Third Nat. Turbine Engine
High Cycle Fatigue conferece, Saint Antonio, Texas, CD-ROM proceedings,
Strange, W. A. (Ed), 1998.
Timoshenko, S. P., Goodier, J. N., Theory o Elasticity, McGraw-Hill, New York, 1951,
p. 15 a 152.
Tomlinson, G. A., The Rusting of Steel Surfaces in Contact, Proceedings of the
Royal Society, Vol. 115, 1927.
Tompkins, J.S., Merril, L.L., Jones, B.J., Qualitative Relation Ships in Conductor
Vibration Damping, AIEE Trans. Vol. 75, 1956.
Torres, M.S., Medio do Amortecimento Prprio em Cabos utilizando Ondas
Progressivas, Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica, Universidade
Federal de Rio de Janeiro UFRJ, 1994.
Vallellano, C., Dominguez, J., & Navarro, C., On the Estimation of Fatigue Failure
Under Fretting Conditions Using Notch Methodologies, Fatigue and Fracture of
Engineering Materials and Strutures, 26, 2003.
Varvani-Farahani, A., A New Energy-Critical Plane Parameter for Fatigue Life
Assessment of Various Metallic Materials Subjected to In-Phase or Out-of-Phase
Multiaxial Fatigue Loading Conditions, Int. J. Fat., 22, 2000.

146
Vingsbo, O. S., & Soderberg, S., On Fretting Maps, Conference: Wear of Materials,
ASME, Nova York, 1987.
Warlow-Davis, F. J., Fretting Corrosion and Fatigue Strength, Proceedings of the
Institute of Mechanical Engineers, Vol. 146, 1941.
Waterhouse, R. B., & Alley, M., 1965, Wear, Vol. 8.
Waterhouse, R. B., & Lindley, T. C., Fretting Fatigue, European Structural Integrity
Society, Mechanical Engineering Publications Limited, London, ESIS Publication,
No. 18, 1994.
Waterhouse, R. B., Fretting Fatigue, Waterhouse, R. B. Editor, Applied Science
Publishers, UK, 1981.
Wler, R,A., Versuche Uber Die Festigkeit Der Eisenbahnwagenachsen, Zeitschrift
Fur Bauwesen, 1860.
Zhrou, Z.R., Cardout, A., Goudrean., Fiset M., Fundamental Investigations of 232,
Electrical Conductor Fretting Fatigue, Tribology International, Vol. 29, No 3, pp.
221-1996.
3M TECHINAL NOTEBOOK, Aluminum Conducer Composite Reinforced (477
Kcmill family) http://www.3m.com/market/industrial/mmc/accr outubro de 2005.

147
APNDICES
A - SOLUO DA EQUAO INTEGRAL SINGULAR

A equao A.1 conhecida como equao integral de Cauchy do primeiro tipo, e pode ser resolvida
escolhendo-se apropriadamente a constante de singularidade C.

(A.1)

onde o contato estende-se de x = -a at x = a, h= h/x e w(x) a funo fundamental que

pode ter uma das quatro formas da tabela A.1, dependendo do comportamento requerido de
p(x) no ponto final do contato.

Tabela A.1: Funes fundamentais para a inverso das equaes integrais singulares de
primeiro tipo.

A configurao apresentada, de contato entre cilindros, tem sua soluo no caso no

singular em ambas as extremidades.

A.1- SOLUO PARA O CASO NO SINGULAR EM AMBAS AS

EXTREMIDADES

Para o caso do contato de Hertz, a presso de contato p(x) nula em | x |= a, isto , no ao

singular em ambas as extremidades, de modo que usa-se da tabela A-1: .
Com isso, C = 0, o que torna:

(A.2)

149
No caso do contato entre cilindros infinitos, que o contato de Hertz, temos:

(A.3)

onde k a curvatura relativa.

(A.4)

Assim, deduz-se:

(A.4)

150
B - ALGORTIMO DA HIPERESFERA

DANG VAN (1973) em seu trabalho sobre o critrio proposto apresentou um algoritmo
para o clculo do centro da hiperesfera e do seu raio. O algoritmo apresentado nos
seguintes passos.

1 Discretizao da histria de carregamento do tensor desviador s(t) em n pontos sk =

s(tk), k = 1, 2, 3, ..., n.

2 Atribuir um valor inicial k-1 para o centro da hiperesfera. Uma escolha natural o
centride do carregamento macroscpico S(t).

(B.1)

3 Atribuir um valor inicial para o raio da hiperesfera, Rk-1.

4 Para cada estado de tenso Sk e enquanto no se obtiver convergncia;

4.1 Calcule a distncia entre o ponto e o centro da hiperesfera

(B.2)

4.2 Calcule o quanto o ponto est fora da hiperesfera

(B.3)

4.3 Se Pk < 0 mantenha o centro e raio da hiperesfera.

(B.4)

4.4 Se Pk > 0 o ponto est fora

151
 (B.5)

152
C - CLCULOS DOS VALORES MXIMO E MNIMO DA RIGIDEZ
FLEXIONAL

Para materiais de seo uniforme, a rigidez flexional expressa como o produto do mdulo
de elasticidade pelo momento de inrcia EI. Contudo, em cabos condutores, o momento de
inrcia pode variar entre duas possibilidades extremas. Um valor mnimo para o momento
da inrcia resulta quando os fios so considerados atuando independentemente, e sendo
assim, obtido pela soma dos momentos de inrcia da seo de cada um dos fios em
relao a um eixo que passe pelo centro da seo do fio. Por outro lado, se considerarmos
todos os fios atuando em conjunto, teremos um valor mximo para o momento de inrcia
dado pelo momento de inrcia da seo do cabo como um todo.

O calculo de (EI min ) feito da seguinte forma:

(EI min ) = na E a d a d al4

4
(C1)
+ nal E al
64 64

onde:

na e nal correspondem ao nmero de fios de ao e de alumnio, respectivamente.

Ea e Eal correspondem ao modulo de elasticidade do ao e do alumnio, respectivamente.

d a e d al correspondem ao dimetro dos fios de ao e de alumnio, respectivamente.

Para o cabo condutor GROSBEAK tem-se:

na = 7 nal = 26

Ea = 2,068 x 10 Nm 2 Eal = 6,895 x 1010 Nm 2

d a = 3,089 x10 3 m d al = 3,973 x10 3 m

153
Utilizando estes valores para o clculo de EI min obtem-se EI min = 28,4 N.m. A
determinao de EI max mais trabalhosa. O calculo de EI max feito considerando o
momento de inrcia de cada seo dos fios em relao a um eixo horizontal que passe pelo
centro da seo do cabo. Considerando que o momento de inrcia da seo de um fio em
relao ao eixo que passe pelo centro da seo do cabo igual ao momento da inrcia de
fio em relao a um eixo que passe pelo centro da sua seo somada ao produto da sua
rea pelo quadrado da distncia entre o centro do fio e o eixo que passe pelo centro da
seo do cabo, ou seja:

I c = I f + AR 2 (C2)

onde:

I c o momento de inrcia do fio em relao ao eixo que passa pelo centro da seo do
cabo.

I f o momento de inrcia do fio em relao ao eixo que passa pelo centro da seo do fio.

R a distncia entre o centro do fio e o eixo que passa no centro da seo do cabo.

Conforme apresentado em [CIGRE, 1979], computando a contribuio de cada fio,

considerando a sua posio relativa na seo do cabo, se obtem a seguinte formula para
clculo do momento de inrcia referente a cada uma das coroas do cabo:
(C3)
nd 2
d 2

EI max = + R 2
8 8

Aplicando essa equao ao fio central (n=1e R=0) e a cada uma das coroas do cabo
separadamente, se obtm, atravs da soma destes resultados, o valor EI max do cabo,
conforme apresentado a seguir:

(EI max )Grosbeak = Ea d a 6d a2 d a2
2
+ + 3,089 2
64 8 8 (C4)
10d al2 d al2 16d al2 d al2
+ Eal + 6,619 2 + + 10,592 2
8 8 8 8

154
De forma tabelada tem-se:

Tabela C1: Clculo de EI max para o cabo GROSBEAK

Ao Alumnio
N 1 6 10 16
D 3,089 3,089 3,973 3,973 mx 10 3
R 0 3,089 6,619 10,592 mx 10 3
E 20,68 20,68 6,895 6,895 Nm 2 x 1010
I 4,469x 10 12 2,413x 10 10 2,838x 10 9 1,132x10 8 m 4
EI max 50,8 976,2 Nm 2

O valor de EI max para o cabo Grosbeak ser ento:

EI max = 1027 Nm

O valor real para a rigidez flexional do cabo devera estar situado entre estes dois valores
extremos, dependendo da existncia de uma maior ou menor movimentao relativa entre
os fios numa seo do cabo.

155
D EXEMPLO DIDTICO DA UTILIZAO DA METODOLOGIA
CIGRE

D.1 INTRODUO

Este Anexo mostra como efetuada uma anlise de medies de vibraes em cabos de
Linhas de Transmisso. Sua finalidade apenas didtica, uma vez que os passos mostrados
so normalmente efetuados pelos programas de computador que acompanham ou esto
embutidos nos medidores registradores de vibrao. O exemplo apresentado a seguir foi
retirado da referencia [CIGRE, 1995].

Em linhas gerais, o mtodo o seguinte:

a) Os registros de vibrao so caracterizados pelo par de nmeros: Yb (amplitude), f

(freqncia), conforme ilustrado na Tabela D.1.
b) Para analisar os resultados normalmente estabelece-se uma certa quantidade de
faixas de amplitudes (Ybi) freqncia (fj) e, caracterizando-se assim uma matriz,
que de acordo com [36] deve ter, no mnimo 10 x10 elementos.
c) Cada um dos registros deve ser includo em um dos elementos da matriz. A matriz
interna dos vibigrafos modernos j contm o nmero de ciclos registrados em cada
elemento Ybi e fj.
d) Os resultados das medies so extrapolados para um ano da vida do cabo. Para
cada faixa ndice Ybi de amplitude determina-se um nmero Ni de ciclos, Por sua
vez as amplitudes Ybi so convertidas em tenses dinmicas ( i) utilizando a
formula de Poffenberger Swart.
e) Neste ponto da analise, tem-se um vetor, de no mnimo dez elementos, composto
pelas tenses ( i) e n o nmero de ciclos extrapolados para 1 ano da vida do
condutor. feita em seguida a comparao com os limites de resistncia fadiga,
da CIGRE, por exemplo, ou os obtidos em laboratrio.

A matriz interna de um medidor ilustrada a Tabela D1. Ela contm o nmero de ciclos
registrado em cada faixa de amplitude (Ybi) e freqncia (fj). So mostradas apenas

156
algumas colunas e linhas das 16x16 contidas no vibrgrafo (outros aparelhos contem
matrizes 64x64).

Tabela D1 Matriz interna do vibrgrafo

Freqncia Amplitude ( mm pp)
(Hz) 125 251 376 502 627 753 878-2000
2 113 7 0 0 0 0 0
5 634 31 2 0 0 0 0
10 1189 735 209 44 5 0 0
15 3085 2211 871 184 20 0 0
20 3381 2308 1029 294 45 3 0
25 2698 1076 189 14 0 0 0
30 828 183 9 0 0 0 0
34 140 8 0 0 0 0 0
40 8 0 0 0 0 0 0
45 1 0 0 0 0 0 0
50 0 0 0 0 0 0 0
59 0 0 0 0 0 0 0
83 0 0 0 0 0 0 0
100 0 0 0 0 0 0 0
143 0 0 0 0 0 0 0
200 0 0 0 0 0 0 0

D.2 - COMPARAO COM O LIMITE DE EPRI

Os dados do cabo so apresentados na Tabela D2 a seguir:

Tabela D2 Dados do cabo

Quantidade Dimetro
(mm)
Fios de ao 7 3,5
Fios de alumnio 54 3,5
rea da seo (mm) 570,24
Tenso de esticamento a 20C (MPa) 60
Material da camada mais externa Alumnio

157
O fator K, calculado de acordo com a equao de Poffenberger-Swart :

K=31,61 N/mm.

De acordo com a Tabela 4.2, o limite de resistncia fadiga ( a ) do EPRI, considerando

que o cabo tem mais que uma camada de fios de alumnio, igual a 8,5 MPa.

Logo a amplitude limite Yb ser :

Yb = a /K = 8,5/31,61= 0,27 mm= 270 mm

A Figura D1 mostra que esta amplitude excedida em vrias freqncias.

Figura D1- Mxima amplitude x freqncia [CIGRE, 1995]

D. 3 - DETERMINAO DA VIDA TIL

Metodologia CIGRE (Teoria de Miner)

Esto registradas no aparelho as seguintes informaes:

Primeira medio: 09/04/91 11:35
Ultima medio: 13/08/91 12:00
Durao de cada medio: 10s

158
Durao do ciclo de medio: 900s (15min)
Nmero de medies efetuadas: 12098
O tempo total de medio foi: 12098x10s=120980s=33,606 horas.
Considerando-se cada registro de 10 s com o representativo de cada perodo de medio de
15 min., os resultados da medio podem ser extrapolados para um ano.

Lembrando que o ano tem 8760 horas, o fator de extrapolao ser: 8760/33,606= 260,671.

O nmero de ciclos em 1ano dado na Tabela D3 e pela Figura D2.

Figura D2 Curva de tenso acumulada e S-N [CIGRE, 1995]

Tabela D3 Matriz amplitude x freqncia, extrapolado para um ano

Freq. Ampl ( mm)

(Hz) 125 251 376 502 627 753 878~20 SOMA

00
2 29493 1827 0 0 0 0 0 21320

5 165474 8091 522 0 0 0 0 174087

10 493029 191835 54549 11484 1305 0 0 752202
15 805185 577071 227331 48024 5220 0 0 1662831
20 882441 602388 268569 76734 11745 783 0 1842660

25 704178 280836 49329 3654 0 0 0 1037997

30 216108 47763 2349 0 0 0 0 266220
34 36540 2088 0 0 0 0 0 38628

159
 40 2088 0 0 0 0 0 0 2088

45 261 0 0 0 0 0 0 261
50~200 0 0 0 0 0 0 0 0
SOMA 3334797 1711899 602649 139896 18270 783 0 5808294

As tenses da Tabela D4 so calculadas utilizando o fator K=31,61 N/mm3.

Para cada nvel de tenso i , includo o nmero de ciclos ni estimado para um ano

(Tabela D2) e tambm o nmero de ciclos N i da Safe Border Line, calculado de acordo
com a Equao (4.5).

Ou seja :

i =K. Yi (D1)

6

Ni = i para N i >2E07 (D2)
263

5

Ni = i para N i 2E07 (D3)
450

A funo dano Di calculada conforme a Equao 4.39.

160
 Tabela D4 Estimativa de vida fadiga
Amplitude i ni Ni Di =
( mm) (para um ano) (Curva S-N) ni / N i

125 3,95 3334797 5E + 10 0,0001

251 7,93 1711899 9E + 08 0,0019
376 11,89 602649 8E + 07 0,0074
502 15,87 139896 2E + 07 0,0076
627 19,82 18270 6E + 06 0,0030
753 23,80 783 2E + 06 0,0003
878 27,75 0 1E + 06 0,0000
D 0,0204
1/D 49,0670

A expectativa de vida do cabo de 49 anos. Isto demonstra que o limite proposto pelo
EPRI (Figura D1) bastante conservativo.

Ainda a partir dos dados das Tabelas D2 e D3, sempre interessante incluir as curvas que
mostram a funo Di em porcentagem, de modo a se saber em que amplitudes e
freqncias a ocorrncia de dano proporcionalmente maior. (Figuras D3 e D4).

Figura D3 Amplitude x Dano [CIGRE, 1995]

161
Figura D4 Freqncia x Dano [CIGRE, 1995]

162