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CALCULO ESTRUCTURAL III MATERIALES COMPUESTOS

Trabajo Prctico # 3
Asignado: 14 de junio de 2016 Entregar: 28 de junio de 2016
Dr. Bruno Roccia
Nota: Enviar el trabajo en formato electrnico (PDF) a la casilla de correo: bruno.roccia@gmail.com

Problema 1: Considere un laminado [0, 45, 90]S sujeto a una carga Nx = Ny = 850 N/mm.
Compute la matriz A y la matriz D. Cada capa tiene un espesor de 2.00 mm y tienen las
siguientes propiedades:

E1 E2 G12 Xt Xc Yt Yc S
12
[GPa] [GPa] [GPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
Capa 204.6 20.46 6.89 0.3 826.8 482.3 68.9 68.9 241.15

1.1) Usando los resultados obtenidos en el inciso anterior computar: i) las deformaciones
x, y, y xy en la interface entre capas; ii) las tensiones x, y y xy en todas las capas justo
a continuacin de la interface; iii) las deformaciones 1, 2, y 12; y iv) las tensiones 1, 2
y 12.

1.2) Usando las tensiones calculadas anteriormente computar el coeficiente de seguridad


en cada capa mediante el criterio de tensin mxima. El mnimo de los coeficientes de
seguridad corresponde al coeficiente de seguridad del laminado.

1.3) Utilizar el mtodo iterativo expuesto en el apunte de clase (editado por Julio C.
Massa) para encontrar la carga ltima en el laminado detallado en el Problema 1.

Problema 2: Una viga cantilver de longitud L = 60 mm de seccin transversal


rectangular est cargada en el extremo libre por una carga puntual, P = -1500 N. El
laminado es un [45 / 0]. Cada lmina tiene un espesor tk = 4 mm y est compuesta de
Kevlar-epoxy. Determinar la deflexin del extremo de la viga.
rz
z

y
3
x
P
2 s
45
1
1
2

Laminado [45 / 0] 1

Datos: ancho de la viga b = 10 mm, E1 = 76 GPa, E2 = 5.56 GPa, G12 = G13 = 2.3 GPa,
G23 = 1.56 GPa, 12 = 0.34.
Problema 3: Describir las estructuras monocasco y semi-monocasco. Identificar los
diferentes miembros estructurales que componen cada estructura y explicar las funciones
que desempean. Nombrar los materiales utilizados en su construccin. Describir los
miembros estructurales que componen una estructura alar.
CLCULO ESTRUCTURAL III 1 de 12
MATERIALES COMPUESTOS - Trabajo Prctico N 3

MATERIALES COMPUESTOS

Trabajo prctico N 3

PROBLEMA 1
Un laminado simtrico [0 , 45 , 90]s est compuesto de la siguiente forma:
z
[0 ,45 , 90]s z

y k
zk y z k1
x
z0

Se ha tomado el eje x como eje de referencia para medir el ngulo de las fibras.

La matriz A y D de un laminado se obtienen de la siguiente manera:

N N
1
A ij = ( Qij )k (z k z k 1) D ij = ( Q ij )k ( z3k z3k 1 )
k =1 3 k= 1

Las cuales corresponden a las rigideces axiales y a las rigideces de flexin respectivamente.

Lar rigideces de acoplamiento B se obtienen mediante:

N
1
B ij = ( Q ij ) k (z 2k z 2k 1) que es nula por ser laminado simtrico.
2 k =1

El ndice k representa el nmero de lmina.


Para poder obtener las matrices A y D , primero hay que obtener las matrices Q ij de
cada lmina. Para hacer esto, consideramos primero que la lmina de compuesto est formada por
lminas orttropas, lo cual lleva a aplicar:

[ Q ] k = [ T ]1 [ Q ]k [ T ]T donde [T ]T es la transpuesta de la inversa de [T ] .

Donde Q va a depender de las propiedades de cada lmina y Q de la orientacin de


cada una de estas.

Los coeficientes Q ij se obtienen segn las frmulas de abajo.


CLCULO ESTRUCTURAL III 2 de 12
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s22 1
Q 11 = s11 =
s11 s22 s212 E1

s12 12 21
Q 12 = s12 = =
s11 s22 s212 E1 E2

s11 1
Q 22 = s22 =
s11 s22 s212 E2

1 1
Q 66 = s66 =
s66 G 12

[T ] =
[
cos2
2
sin
sin 2
2
cos
2 cos sin
2 cos sin
cos sin cos sin cos2 sin 2
]
[ ]
cos 2 sin 2 2cos sin
1 2 2
[ T ] = sin cos 2 cos sin
2 2
cos sin cos sin cos sin

Todos los espesores de las lminas son iguales, entonces h k = z k z k 1 = 2 mm

Para el cmputo de las coordenadas se utiliz:

N
(
zk = k
2 )
h k Donde N = 6 (total de lminas).

[
z k1 = (k 1)
N
2 ]
h k En ambos casos h k es constante.

El cmputo de las matrices [ A ] y [ D ] se obtuvo mediante un script de Matlab

La matriz [Q ] de una lmina en direccin principal es

[ ]
2,0646 0,0619 0
[Q] = 11011 0,0619 0,2065 0
0 0 0,0689

Las matrices de rigidez reducida de cada laminado [ Q ] son:

[ ]
2,0646 0,0619 0
= 0 [ Q ] = 11011 0,0619 0,2065 0
0 0 0,0689
CLCULO ESTRUCTURAL III 3 de 12
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[ ]
6,6763 5,2983 4,6453
= 45 [ Q ] = 11010 5,2983 6,6763 4,6453
4,6453 4,6453 5,3679

[ ]
0,2065 0,0619 0
= 90 [ Q ] = 11011 0,0619 2,0646 0
0 0 0,0689

Por lo que:

[ ]
1,1755 0,2615 0,1858
[ A ] = 110 9 0,2615 1,1755 0,1858
0,1858 0,1858 0,2698

[ 2,3524 0,2639 0,1734


[ D ] = 1104 0,2639 0,5686 0,1734
0,1734 0,1734 0,2739 ]
1.1) Las direcciones x , y y z son las del sistema global y direcciones 1 y 2 las
del sistema local (principal) de cada lmina, primero se calculan las deformaciones y tensiones
referidas al sistema global, luego con las deformaciones y las matrices de cada lmina se obtienen
las tensiones de cada lmina.

En este caso [ B ] = [ 0 ] , entonces:

]{ } { } [
0

{}[ ]{ }
Nx A 11 A 12 A 13 x Mx D 11 D 12 D 13
x
N y = A 21 A 22 A 23 0y M y = D 21 D 22 D 23 y
N xy A 31 A 32 A 33 0xy M xy D 31 D 32 D 33 xy

Como el laminado est sujeto a cargas contenidas en el plano, no habr deformaciones de


curvatura, por lo tanto en todo el espesor de la lmina se tendr la misma deformacin:

{} {} {} {}
0x 0x 0x 0x

{}
x x 0 x

{ }
xy
0xy 0xy
{}
y = 0y + z y = 0y + z 0 = 0y
xy 0 0xy

{ }
y = 0y
xy
0xy

Para obtener las deformaciones a partir de la matriz [ A ] , hacemos:

[ A ]1 { N } = [ A ]1 [ A ]{ } {
1
} = [ A] {N }

Esto nos da segn el Script de Matlab:


CLCULO ESTRUCTURAL III 4 de 12
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{}
0x

{ }
x 0,7197

{ }
y
xy
= y
0
0

xy
= 10 3
0,7197
0,9912

Una vez calculadas las deformaciones segn z , podemos calcular las tensiones asociadas a
cada lmina, utilizando la matriz de cada lmina, como indica la ecuacin (6.24) del libro de
Barbero:
k

[ ]{ }
x k Q 11 Q 12 Q 16 x
{ }
y = Q 12 Q 22 Q 26
xy Q 16 Q 26 Q 66
y
xy
(6.24)

Segn el clculo que se realiz para cada capa tenemos en [Pa]

x 1
{ } {} { }
1,5300 2 4,0140
x
{ }
xy
8
y = 10 0,1932
0,0683
y
xy
= 107 4,0140
1,3660

{ } {} { }
3 4
x 0,1932 x 0,1932

{ }
y
xy
8
= 10 1,5300
0,0683
y
xy
8
= 10 1,5300
0,0683

{ } {} { }
5 4,0140 6
x x 1,5300

{ }
y
xy
7
= 10 4,0140
1,3660
y
xy
= 108 0,1932
0,0683

Para obtener las deformaciones y tensiones segn las direcciones principales de cada capa,
tenemos:
{ }P = [T ] { }A {}P = [T ] { }A

Donde P denota base principal, y A denota la base arbitraria.

Con esto, para cada capa k , se tiene:

{ }kP = [T]k { }kA {}kP = [T ]k {}kA

[ ]
2 2
cos k sin k 2cos k sin k
k 2 2
Con [ T ] = sin k cos k 2cos k sin k
cos k sin k cos k sin k cos2 k sin2 k

Realizando estos clculos con el programa hecho en matlab, se obtuvieron los siguientes
resultados:
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Deformaciones Principales

{ } { } { }
4 4 4
1
1 7,19710 1 2 2,71510 1
3 7,19710

{ }
2 = 7,197104
12 9,91210
4 { }
2 = 1,711103
12 0,000 { }
2 = 7,197104
12 9,91210
4

{ } { } { }
4 4 4
1
4 7,19710 1 5 2,71510 1
6 7,19710

{ }
2 = 7,197104
12 9,91210
4 { }
2 = 1,711103
12 0,000 { }
2 = 7,197104
12 9,91210
4

Tensiones Principales:

{ } { } { }
8 7 8
1
1 1,53010 1
2 5,38010 1
3 1,53010

{}
2
12
= 1,93210 7
6,82910
6 {}
2
12
= 2,648107
1,18710
8 {} 2
12
= 1,93210 7
6,82910
6

{ } { } { }
8 7 8
1
4 1,53010 1
5 5,38010 1
6 1,53010

{}
2 = 1,932107
12 6,82910
6 {} 2 = 2,64810 7
12 1,18710
8 {} 2 = 1,932107
12 6,82910
6

1.2) El criterio de la mxima tensin expresa, para cada laminado:

Xc Xt Yc Yt S
< x < < x < x <
2
cos k cos k 2 2
sin k sin k 2
sin k cos k

Y las propiedades del laminado son:


6 6
X t = 826,810 [ Pa] X c = 482,310 [Pa ]

6 6
Y t = 68,910 [ Pa] Y c = 68,910 [ Pa]

6
S = 241,1510 [ Pa]

Para calcular los coeficientes de seguridad de cada lmina, se deber buscar el menor de todos
comparando todas las condiciones:

Xc Xt Yc Yt S
CS Xc = k
CS Xt = k
CSYc = k
CSYt = k
CS S = k
1 1 2 2 | 12|

Nuevamente con el script hecho en Matlab, y aplicando las frmulas anteriores, se han
obtenido los siguientes resultados:
CLCULO ESTRUCTURAL III 6 de 12
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CoeficientesdeSeguridad:

Capa|CSxc|CSxt|CSyc|CSyt|CSs|

1|3.151|5.402|3.567|3.567|35.311|
2|8.965|15.369|2.602|2.602||
3|3.151|5.402|3.567|3.567|35.311|
4|3.151|5.402|3.567|3.567|35.311|
5|8.965|15.369|2.602|2.602||
6|3.151|5.402|3.567|3.567|35.311|

Como se observa, el menor de los coeficientes corresponde al sentido transversal de la capa 2


y la capa 5, en traccin. Por lo tanto el coeficiente de seguridad del laminado es:

CSlaminado = 2,6

1.3) Para calcular la resistencia del laminado, debemos tener en cuenta que al fallar una
lmina, el compuesto deja de ser simtrico, por lo tanto debe computarse [ B] en cada paso, a no
ser que fallen los simtricos y se mantenga la simetra.
Se parte de un coeficiente de carga L = 1 multiplicado por P 0 que es el vector de carga
inicial. Luego se va incrementando el valor de L segn el coeficiente de seguridad que se va
obteniendo hasta que vayan fallando las lminas.
Entonces, para el primer paso:

[] [] []
Nx Nx 850
L=1 P0 = N y P = LiP 0 P 1 = N y = 1103 850
N xy N xy 0

P i+ 1 = LiP i Li+ 1 = Limenor {CS}

A medida que se va iterando, se va eliminando la lmina fallada en el cmputo de las matrices


A, B y D.

Utilizando un programa en Matlab, se obtuvo:

[ ] [ ]
5,534 0,0058
P u = 1106 5,534 = 0,0058
0 0

Primero fallan las lminas 2 y 5, luego todas las restantes.

PROBLEMA 2
Para realizar el problema primero se deben encontrar las rigideces reducidas las cuales las
obtenemos mediante las constantes de ingeniera. De pgina 152 digital del libro de Barbero:

E1 12 E 2 E2 Q 66 = G 12
Q 11 = Q 12 = Q 21 = Q 22 =

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* *
Q 44 = G23 Q 55 = G 13 = 1 12 21

Teniendo en cuenta que por simetra de la matriz la siguiente relacin se tiene que cumplir:

21 12 12 0,34 9
= 21 = E 21 = 9 5,5610 = 0,0249
E2 E1 E1 2 7610

21 = 0,0249

Aplicando las frmulas se obtuvo:

[ ]
7,6649 0,1907 0
[Q ] = 1,010
10
0,1907 0,5607
0 0
0
0,2300
[
[Q * ] = 1,010 9 1,5600
0
0
2,3000 ]
Las rigideces reducidas para cada lmina son:

Para = +45 :

[ ]
2,3817 1,9217 1,7760
[ Q ] = 1,010
10
1,9217 2,3817 1,7760
1,7760 1,7760 1,9611
[
[ Q * ] = 1,010 9 1,9300 0,3700
0,3700 1,9300 ]
Para = 45 :

[ ]
2,3817 1,9217 1,7760
[ Q] = 1,010
10
1,9217 2,3817 1,7760
1,7760 1,7760 1,9611
[
[ Q * ] = 1,010 9 1,9300 0,3700
0,3700 1,9300 ]
Para = 0:

[ Q ] = 1,010
10

[ 2,3817 1,9217 1,7760


1,9217 2,3817 1,7760
1,7760 1,7760 1,9611 ] [
[ Q * ] = 1,010 9 1,9300 0,3700
0,3700 1,9300 ]
Donde se han aplicado las frmulas de transformacin de la pgina 160 digital del libro de
Barbero.
Luego se computan las matrices A , B , D y H .
N N N
1 2 2 1 3 3
A ij = ( Q ij )k (z kzk 1 ) B ij = ( Q ij )k (z kz k1 ) D ij = ( Qij ) k ( zk zk 1 )
k =1 2 k =1 3 k=1

[ ( t 3k
)]
N
5 * 4 2
H ij = ( Q ij )k t k 2 t k zk + con t : Espesor total del laminado.
4 k=1 t 12
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Aplicando las frmulas se obtuvo:

0 [
4,9713 1,6137
[ A] = 1,010 8 1,6113 2,1297
0
0
0
1,6609 ] 6

[
1,2264 0,0305
[ B] = 1,010 0,0305 0,0897
0 0
0
0
0,0368 ]
3

[
7,0927 1,5671 1,1367
[ D ] = 1,010 1,5671 2,1671 1,1367
1,13670 1,1367 1,6237 ] [
[ H ] = 1,0107 1,8341 0,0822
0,0822 2,0259 ]
Ensamblando las matrices se tiene:

[C ] = [ [ A] [ B ]
[B ] [ D] ]

[ ]
8 8 6 6
4,971310 1,613710 0 1,226410 0,030510 0
8 8 6 6
1,611310 2,129710 0 0,030510 0,089710 0
8 6
0 0 1,660910 0 0 0,036810
[ C] = 6 6 3 3 3
1,226410 0,030510 0 7,092710 1,567110 1,136710
6 6 3 3 3
0,030510 0,089710 0 1,567110 2,167110 1,136710
6 3 3 3
0 0 0,036810 1,1367010 1,136710 1,623710

Obtenidas las matrices, se resuelven las ecuaciones:

{ }[ ]{ }
Nx A 11 A 12 A 16 B 11 B 12 B 16 0x
Ny A 12 A 22 A 26 B 12 B 22 B 26
0y
N xy
Mx
A
= 16
B 11
A 26 A 66 B16
B 12 B 16 D 11
B 26 B 66
D 12 D 16 x
0
xy { } [
Vy
Vx
H
= 44
H 45 yz
H 45 H 55 xz ]{ }
My B 12 B 22 B 26 D 12 D 22 D 26 y
M xy B 16 B 26 B 66 D 16 D 26 D 66 xy

Para esto, se invierten las matrices para obtener:

{}[ ]{ }
0x 11 12 16 11 12 16 Nx
0 12 22 26 12 22 26 Ny
y
{ } = [ h ]{ }
0 26 66 16 26 66 N xy h44 h45 V y
xy = 16 yz

x 11 12 16 11 12 16 Mx xz 45 h55 V x
y 12 22 26 12 22 26 My
xy 16 26 66 16 26 66 M xy

(de pgina 177 digital del libro de Barbero).


CLCULO ESTRUCTURAL III 9 de 12
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[ ]
8,4784109 6,6944109 8,22001011 1,7715106 1,2442106 3,7099107
6,6944109 1,0116108 1,66161011 1,4151106 1,3086106 7,4990108
8,22001011 1,66161011 6,0712109 2,8681108 9,8649108 2,2673107
[C ]1 = 6 6 8 4
1,771510 1,415110 2,868110 5,408010 3,5681104 1,2944104
1,2442106 1,3086106 9,8649108 3,5681104 9,8963104 4,4522104
3,7099107 7,4990108 2,2673107 1,2944104 4,4522104 1,0233103

[ H ]1 =
[ 5,4623108 2,2169109
2,2169109 4,9450108 ]
En la teora clsica de vigas de pared delgada, la no deformabilidad del contorno supone que:
s = 0 y s = 0; lo cual implica s = 0 . Esto implica que N is = M is = 0 .

Asumiendo adems que los efectos de corte y los efectos normales estn desacoplados,
16 16 16 0, se tiene:

{}[ ]{ }
xi 11 11 0 0 N ix
i
x 11 11 0 0 M ix
i = i
xs 0 0 66 66 N xs
i
xs 0 0 66 66 i
M xs

Entonces la matriz [C ] se puede reducir a [C ' ] :

[ ]
9 6
8,478410 1,771510 0 0
1,771510 6
5,408010 4 0 0
[C ' ] = 9
0 0 6,071210 2,2673107
7 3
0 0 2,267310 1,023310

Calculando la inversa de la matriz [C ' ] se tendr:

{ }[ ]{ }
N ix A i Bi 0 0 xi
M ix B Di 0 0 xi
i = i i
N xs 0 0 Fi Ci xs
i
M xs 0 0 Ci Hi i
xs

Con la cual obtenemos los coeficientes Ai , Bi , Di , F i , Ci y Hi del segmento, para luego


obtener la rigidez a flexin de la viga.

Se obtuvo:

[ ]
3,738110 8 1,2245106 0 0
1 1,224510 6 5,860410 3 0 0
[C '] = 8 4
0 0 1,660910 3,680010
0 0 3,680010 9,8540102
4
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MATERIALES COMPUESTOS - Trabajo Prctico N 3
8 6 3 8
A i = 3,738110 B i = 1,224510 D i = 5,860410 F i = 1,660910

4 2
C i = 3,680010 H i = 9,854010

El eje neutro de la viga se encuentra ubicado en:


6
B 1,224510
eb = eb = 8
= 3,276103 m e b = 3,276 mm
A 3,738110

Rigidez a la flexin:
2
( E I s ) = ( DebA)b

3 3 2 8 3
( E I s ) = (5,860410 (3,27610 ) (3,738110 ))(1010 ) = 18,486

El desplazamiento en el extremo de la viga ser:


3 3 3
PL 1500(6010 ) 2
= = = 5,84210 m
3(E I s) 318,486

= 5,842 mm

PROBLEMA 3
Estructura monocasco
La construccin monocasco utiliza formadores,
conjuntos estructurales, y los mamparos para dar forma al
fuselaje. El ms pesado de estos elementos estructurales se
encuentra a intervalos para llevar cargas concentradas y en los
puntos en que se utilizan los accesorios para conectar otras
unidades, como las alas, plantas de energa, y estabilizadores.
Dado que no hay otros miembros de refuerzo presentes, la piel
debe llevar a los esfuerzos primarios y mantener el fuselaje
rgido. Por lo tanto, el mayor problema que participan en la
construccin monocasco es mantener la fuerza suficiente,
manteniendo el peso dentro de los lmites permitidos.

Estructura semimonocasco
Para superar el problema fuerza/peso de la construccin monocasco, una modificacin
llamada construccin semimonocasco fue desarrollada. Tambin consta de conjuntos estructurales,
mamparos y formadores que se utiliza en el diseo del monocasco, pero adems, el revestimiento se
ve reforzado por elementos longitudinales llamados largueros. Los largueros normalmente se
extienden por varios miembros de la armadura y ayudan al revestimiento a soportar las cargas de
flexin principales. Por lo general son de aleacin de aluminio, ya sea de una sola pieza o una
construccin armada.
CLCULO ESTRUCTURAL III 11 de 12
MATERIALES COMPUESTOS - Trabajo Prctico N 3

Los larguerillos tambin se utilizan en el fuselaje


semimonocasco. Estos miembros longitudinales son
tpicamente ms numerosos y ms ligeros en peso que
los largueros. Ellos vienen en una variedad de formas y
se hacen generalmente a partir de extrusiones de aleacin
de aluminio de piezas individuales o de aluminio
formado. Los larguerillos tienen cierta rigidez, pero se
utilizan principalmente para dar forma y para la fijacin
del recubrimiento. Los larguerillos y largueros juntos
resisten la traccin y la compresin de la flexin del
fuselaje.

Tambin pueden utilizarse otros refuerzos entre los


largueros y larguerillos. A menudo referido como miembros de alma, estas piezas de soporte
adicional se pueden instalar en vertical o en diagonal. Debe tenerse en cuenta que los fabricantes
utilizan diferentes nomenclaturas para describir a los miembros estructurales.

El fuselaje semimonocasco se construye


principalmente de aleaciones de aluminio y
magnesio, aunque se encuentran a veces de acero y
titanio en zonas de altas temperaturas.
Individualmente, ninguno de los componentes antes
mencionados es lo suficientemente fuerte como para
soportar las cargas impuestas durante el vuelo y el
aterrizaje. Pero, cuando se combinan, estos
componentes forman una estructura fuerte y rgida.
Esto se logra con fuelles, remaches, tuercas y pernos,
tornillos, e incluso la soldadura por friccin. Un
fuelle es un tipo de soporte de conexin que aade
resistencia.

Las ventajas del fuselaje semimonocasco son muchas. Los mamparos, marcos, travesaos y
largueros facilitan el diseo y la construccin de un fuselaje aerodinmico que es a la vez rgido y
fuerte.

Estructura del Ala


A menudo, las alas son diseadas de forma completa en voladizo. Esto significa que se
construyen de manera que no se necesita ningn refuerzo externo. Ellos son apoyados internamente
por miembros estructurales asistidos por el recubrimiento de la aeronave. Otras alas de los aviones
usan tirantes o cables externos para ayudar en el apoyo a las bandas y llevar las cargas
aerodinmicas y de aterrizaje. Los cables y soportes de apoyo del ala se hacen generalmente de
acero.

El aluminio es el material ms comn a partir del cual se pueden construir alas, pero pueden
ser de madera cubierto de tela, y de vez en cuando una aleacin de magnesio se ha utilizado. Por
otra parte, los aviones modernos estn tendiendo hacia materiales ms ligeros y ms fuertes a lo
largo de la estructura del avin y en la construccin del ala. Pueden existir alas hechas
completamente de fibra de carbono u otros materiales compuestos, as como alas hechas de una
combinacin de materiales para la fuerza mxima para el rendimiento de peso.
CLCULO ESTRUCTURAL III 12 de 12
MATERIALES COMPUESTOS - Trabajo Prctico N 3

Las estructuras internas de la mayora de las alas estn hechas de largueros y larguerillos que
ejecutan la envergadura, las costillas y formadores o mamparos ejecutan sentido de la cuerda (borde
de ataque al borde de salida). Los largueros son los principales elementos estructurales de un ala. Se
admiten todas las cargas distribuidas, as como los pesos concentrados tales como el fuselaje, tren
de aterrizaje y los motores. El recubrimiento, que est unido a la estructura del ala, lleva parte de las
cargas impuestas durante el vuelo. Tambin transfiere las tensiones a las costillas de las alas. Las
costillas, a su vez, transfieren las cargas a los largueros de alas.

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