Matematicas avanzadas para ingenieria Segunda edicién GLYN JAMES coventry university y DAVID BURLEY University of Sheffield DICK CLEMENTS University of Bristol PHIL DYKE University of Plymouth JOHN SEARL University of Edinburgh NIGEL STEELE Coventry University JERRY WRIGHT Arar Men C. Hea de Oteyza de Oteyza -Faaltad de Ciencias, Universidad Nacional Autnoma de México Dr. Carlos Hernénder Garciadiego Isto de Mattias, Universidad Nacional Autinoma de México REVISION TECNICA: M. en C. Juan Caras de Valle Inaitto Tecnoigico y de Estudios Supeiores de Monterey, Campus Estado de México ‘Ing. Juan Aguilar Pascual Facultad de Ingenieria, Universidad Nocona Autinoma de México Misco rgns Br + Colonia * Coa Ria * Chie» Ear pea Guten Pra Pe «Poet Rico» Unga Veneelaaor gas Opa JAMES, GLINy cere Matec rads rg 2 FEARSON EDUCACION Mi 02 Isay:sro.acoana ‘re Unive Fart: 1.0423 508, gine 0 Versi en espa de ote deed Modem Engrg Matemais Second Eon, eG anes aig Buley. Dik Cleen, Pil Dye, oka Sa Niel Sic y Jey Wig, pbeds again en nis por Peon Eeuion Unie. Bei en pte i arid ‘Oddie Wesey Logan Lied 19 (exon Eden Lined 1599 "This tamlon of Aaanee Modes Exceing Mathnsic, Sed Ein spite by arangenent with Peron Ebvo Limite" AllnDNs rene SBN 020-501-9 lee pat ite Guilemo Treo Mendon nal gale ote itr de det: Fle de se Cao Pere Sper de produc: D. Heise Gute SEGUNDA EDICION, 202 DR © 20 por Peron Bauain de Mii SA. fe CY, ‘Adal Ny. 105" Po Cob nda 519, Niuapan de Jie, la de Miso (la Nol de Ids El Mean. Re. N15 Prete Hal es a area gist de Pon Edna de Mis, SA. de CV Rewriters Nl lad parte eee aban pete ead, git o uu, po on stom de ecupeein de nfemacin enagu form pot negun lin, na clarine, meni, ign, ane «© eleapic, por oop bain oar on pro pei po ee dl or psn, aero uae cea oma de ea de so eee emp eur mb aati et 0 1388 soe Tasso FACULTAD DE NGEMERA WAN, bus Or in "0759" Gt 100750 a Acerca de los autores Gym James es profesor y decano de la Escuela de Ciencias Matemiticas y de lnformacién de Coventry University. Se gradué en University College of Wales, Cardiff a finales dela dada de 1950, obteniendo honres de primera clase tanto 1 Matemticas como en Quimica. Obtvo su Dotordo en Ingeieria en 1971 como ¢studianteextero en University of Warwick. Ha extado empleado en Coventry desde 1966 y ocup la posiién de Jefe del Departamento de Matemticas antes 4 su nombramiento como decano en 1992, Su ieas de investiacin actual son la tora de contol y sus aplicacions a problemas industrials yes codiecto de un gran oxaro de investgacin en la Universidad, También se ha iteresado en 'a edocacién matemitica, en particular en relacién con la ensefana de las mate- ‘métcas para ingeniera y la modelacin matemitcn. Fue codiector del Grupo Europeo de Trabajo en Matemsticasestablecido por la Sociedsd Europea de Edt ‘aca en Ingenieria (SEF, por sus siglas en inglés) on 1982 ambien fue director fe} Comité de Edueacin del Insiuto de Matomiics y ss Aplicationes (IMA) ¥ miembro del Subcomité de Educacin en Matemitcas de la Sociedad Real. Eo 1995 fue jfe director del grupo de trabajo que creel repone “Mathematics Matters in Engineering’ en beneficio dels cuerpos profesinals en ingeniria y matem’- tieas en el Reino Unido. También es miembro del comité eitrialyasesor de res ‘evista intemacionales. Ha publcado numeross aneulosy es coeditor de cinco libros aerea de diversos apectos dela modelacién matemitic. Es miembro del Consejo y ex vicepresidente del IMA, y también ha ocupado dante un perodo |a Secretaria Honocaria de! Instituto, Es un Matemético Privlegiado y miembro el IMA, ‘i 180757 David Burley se reid recientemente en l actualidad es profesor de tiempo pat- cial en University of Sheffield. Se gradué en matemsies en King’s College, Uni- versity of London en 1955 y obtuvo su doctorado en fisica matemitica. Después 4e tabajar en University of Glasgow, ha pasado la mayor parte de su carrera ‘scadésica en University of Shelf, siendo jefe de deparamento durant sci aos, Tiene una larga experiencia en la enseanca dela ingenieiay ha estado particu. larmente interesado en alenta a los estuianes a la constuccién de modelos Imatemétcos en contexts fisicas y bioldgicos para mejorar su aprendizaje. Su trbajo de investigaiin incluye la mecnica estadistc, optimizaién y mecénica de fuidos. Su inerés actual involucra el uo de vdriofundido en una vaiedad de situcions y Ia apicacin de su resultados I industia del vidio, Dick Clements es profesor en el Departamento de Materticas para I Ingenieia en Bristol Univesity. Imari clases en Chris's College, Cambridge, 2 fnl de laa Contenido Acerca de los autores Profacio a fa primera edicién x Prefacio a la segunda edicién sic Gapitalo 1 1 Funciones de una variable compleja 441 Introduccisn 1 4.2 Funciones complejas y mapeos 2 4.2.4 Mapeos lineales 5 412.2 Ejorcicoa (1-8) 2 1.23 Inversi6n 13 1.2.4 Mapoos bilineales 8 4.2.5 Ejerccios (9-19) pry 1.2.6 El mapeo w= 2° 28 1.2.7 Bjrcicios (20-28) 2 1.3 Derivacién compleja 6 1.8.1 Ecuaciones Cauchy-Riemann 29 1.3.2 Punciones conjugadas y arménices u 1353 Bjtcicios (24-32) 36 413.4 Mas sobre mapeos a7 1.35 Ejotcicios (53-37) a 1.4 Series complejas a 14.1 Series de potencias a 14.2 Bjoricios (98-38) 46 414.3 Serie de Taylor 6 1444 Bjrcicios (40-43) 50 145 Serie de Laurent 50 14.6 Bjercicios (44-46) 55 418 Singularidades, ceros y residuos 36 4.5.1 Singuleridades y ceros 56 15.2 Bjericios (47-49) 50 415.3 Residuos 38 41.5.4 Bjeticios (60-52) 6ACERCA DE LOS AUTORES década de 1960, Fue a Leicester University School of Bducaton para obtener su GCE anes de regresar 2 Cambridge a hacer investigacin para su doctorado en Ingenieria Aeronitic, En 1973 fur nombrado profesor en Mateméticas pace la Ln- eniera er Bristol University y desde enfonces ha ensefiado mateméticas a estu- diantes de ingeniera. Ha hecho invetigasions en una gran canidad de temas de Ingenieria, pero eth interesado paticularmente en la modelacién matemitica y et desaollo de nuevos mélodos de ensefanza de las matemitics para ingeaiers, Hs publcado numerosos articuls y el libro, Mathematical Modelling: A Case ‘Study Approach. Es Ingeniero Privilegiado, miembro de la Royal Aeronautical Society, Matemdtco Pivilegiao, miembro del IMA y miembro det Royal Isti- tute of Navigation. Pit Dyke es profesor de Matemiticas Aplicada y director de la Escuela de Matemdicas y Estaditica de Univesity of Plymouth. Después de graduarse con honotes de primera clase en Matemiticas en Univesity of London, obtvo su doc torado en modelos de costas martias en Reading en 1972. Desde entoaces, Phil Dyke ha sid aeadémico de tiempo completo, nicilmente en Herio-Wat Univer- sity educandoingeneros,seguido de una breve estncia en Sundeland. Ha estado ‘en Plymouth desde 1984, Todava se dedia aI enseiaca yest involucrado en la constrcciin de modelos matemticos relevanes en temas ambientales. John Sear es Director de Edinburgh Centre for Mattematcal auction en Unie ‘versity of Edinburgh, Dicta cursos tanto en eduacién matemitica com cursos de seevicio para ingenierosy cenificos. Su investigacion actual tiene que ver con el desarrollo de ambientes de estudio que hagan mis efectvo el aprendizaje de ls rmaemitics para venes de 16 20 aos, Como matemitic aplicado que ha taba- {ado en colaboracin con ingeieros, sco, bidlogesy faracélogos (ene otros), ‘x may hibil para desarrollat las habiidades de os alumnos en la reslucién de problemas y para motivaras a que piensen por ellos mismo. Jerry Wright es un miembro importante del equipo tfenico del laboratorio AT&T ‘Shannon, en New Jersey, EU. Se gradu en Ingenieria (Lienciaturay doctrado en University of Southampton) y en Matemiticas (Maes en University of London) 1 trabajé en el National Physical Laboratory anes de mudarse a Univerty of Bristol ‘en 1978, Ahi adguiri una gran experiencia en la ensefianca de las matemiticas a ‘estadianes de ingenira,y se conv en Profesor Titular en Matemitcas para la Ingenieria, Tuvo una beca dela Royal Society Industial en 1994, y es mimbro del Institute of Mathematics and its Applicatioss, En 1996 se mud a los laboratorios ATT (oigitalmente parte de ls laboratoros Bell) par continua su investigs- cin en el entendimieno del lengua hablado y en los sistemas de dilogo entre hhumanos y computadoras. Nigel Steele es Director de Matemiticas en Coventry University. Se gradu en Matemitics en Southampton University en 1967, rcibiendo su grado de Maestrit en 1969, Ha sido miembro del Depacamento de Matematicas en Coventry Uni- vesty desde 1968, iene un interés parcular en la ensefanza de las Matemétcas| acerca eros avrouss fj para a Ingenieria es editor conjuto del reporte de la SEFI ‘A Common Core Curriculum in Mathematics for the European Engine’. Ha publicado numerosos articles y conibuido en vais libros. Sus interess de investigacin actuales «stn en a aplicacin de técnicasneurocomputacionaes, liga difusay tora de conto. Es miembro de la Royal Aeronautical Society, Matemdtico Privlegiado, ‘miembroe inferante del Consejo del IMA,1.6 Intgraién de contorno 16.1 Inteprales de contorno 113.2 Teoroma de Cauchy 18.3 Brees (53-59) 14 Bl teorema del esiduo 1185 Baluacidn de integrales reales defnidas 1.86 Breas (60-85) 1.7 Aplicacé a In ingeniera:anlisis de circuits de corrente alterna 1.8 Aplicacén a a ingeieria: uso de funcones arménicas 14 Un problema de transferencia de calor 1132 Camiante en un transistor de efecto de campo 1.8.3 Brecon (65-72) 119 Ejercicios de repaso (1-24) Capitulo 2 ‘Transformadas de Laplace 224 Introduccién 2.2 La transformada de Laplace 22 Definicién y aotacion 2.2.2. Transformaciones de funciones simples 2.2.3 Existencia de la transformada de Laplace 2.2.4 Propledades de la transformada de Laplace 2.2.5. Tabla de transformadas de Laplace 2.2.6 Bjercicos (1-8) 2.27 La transformada inverse 2.2.6. Evaluacién de transformadas inversas 22.8 Invetsién usando el primer toorema de traslecion 2.2.10 Bjercicios (4) 2,3 Solucién de ecuaciones dere 231 Transformadas de derivadas 2.3.2 Transformada de intograles 2.3.3 Ecuaciones diferenciales ordinarias 2.34 Eovaciones diferencales simulténeas 2.35 Bjereicios (5-6) 24 Aplicaciones a la ingenieria:circuitos eléctricos y vibraciones mecénicas 24.1 Circuito eléetricos 2.4.2 Vibraciones mecinicas 2.4.3 Bjoricios (7-12) ‘conrenDo 2.5 Funciones escalén e impulso 25.1 La funcién escalonada de Heaviside 25.2 Transformada de Laplace de la funcién escalén unitaio 2.5.3 Bl segundo teorema de traslaci6n 254 Inversién usando el segundo teorema de traslacion 25 Beuaciones diferenciales 25.6 Funciones periédicas 25.7 Bjrcicios (12-24) 25.8 La funcién impulso 2.5.9 La propieded de filtado 25.10 La transformada de Laplace de las funciones impulso 2.5.11 Relaciones entre las funciones escalén de Heaviside y de impulso 2.5.12 Bjercicos (25-20) 25.13 Deformacién de vigas 25.14 Bjercicios (31-23), 2.6 Funciones de transferencia 2.6.1 Definiciones 2.5.2 Estabilidad 2.6.3 Respuesta al impulso 2.64 Teoremas del valor inicial y del valor fine 26.8 Bjercicios (34~47) 2.6.6 Convolucién 26.7 Respuesta de un sistoma a una entrada arbitrasia 2.6.8 Ejecicios (48-52) 27 Aplicacién a Ia ingenieri: respuesta de frecuencia 2.8 ercicos de repaso (1-30) Capitulo 3 at 11 144 146 19 152 156 161 162 164 164 187 a 173 7 77 v7 180 188 188 193 198 198 202 202 210 a7 a [a transformada z 3. Introduecién 3.2 La transformads 2 2.24 Definicién y notacién 4.22 Muestreo: ina primera introducci6n 4.8 jetccios (1-2) 3.3. Propiedades do la transformada z 33.1 La propteded de linalidad 3.32 La primera propiedad do traslacién (tetrss0) 4.3.3 La segunda propiedad do trelacién (avance) 334 Algunas propiedades més 3.35 Table de transformadas 2 3.36 Bjerccios (2-10) 27 218 219 22 na 24 28 225 27 27 228 229‘conTENIDO 34 La transformada z inversa 341 Técnicas de inversion 34.2 Bjercicios (11-13) 35. Sistemas de tiempo discreto y ecuaci 35.1 Beuaciones en diferencias 15.2 solucién de ecuaciones en diferencias 3.5.3 Fjrcicios (14-20) 38. Sistemas lineales discretos: caractrizacién 3.61 Funciones z de transferencia 58.2 La respuesta 35.3 Estabilidad 3.644 Convolucién 36.5 Ejercicios (21-28) 3:7. La relacién entre la transformat yl transformada 2 3.8 Aplicacién a la ingenieria: de tiempo discreto 3.8.1 Filtros analégicos 38.2 Disefo de ur filtro digital de reemplazo 418.3 Desarrollos posibles 2.9. Aplicacién a la ingenierfa: el operador delta y la transformada 9 3.941 Introducciéa 419.2 Bl operador q u operador de cortimiento yel operador 5 49.3 Construccion de un madelo de sistema en tiempo discreto 419.4 Realizacién del disefio 3.9.5 La transfornada 9 3.96 Bjercicios (29-32), 3.10 Ejercicios de repaso (1-16) Capitulo 4 230 230 236 27 27 239 23 2a 24 250 253 258 22 262 268 269 mm 23 am a8 279 Series de Fourier 4. Introduccién 4.2 Expansin en serie de Fourier 424 Funciones peribdices 422 Teotoma de Four 42.3. Los coficientes de Fourier 424 Funciones de peiodo ax ama 2a 281 202 263 287 4.25 Funciones pares e impares 293 4.26 Arménicas pares e impazes 297 4.2.7, Propiedad de lincalidad 299 4.28 Convergencia de las soos de Fourier 300 4.29. Ejercicis (1-7) 304 4.2.10 Funciones de periodo T 305, 4.2.11 Bjercicios (8-13) 308 43 Funciones definidas sobre un iatervalo fnito 308 4.1 Series de recorido completo 309 4.32 Series del seno y del coseno de medio recorrido aut 43.3 Bjercicios (14-23) 315 444 Derivacién e integracin de series de Fourier a6 44.1 Integracién de series de Fourier ne 44.2 DerivaciOn de series de Fourier a9 44.3 Coefcintes en téeminos de las discontinuldades de salto 20 4.44 Bjerlcios (24-29) 323 Y sistemas oscilatorios 325, 445.1 Respuesta a una entrada periédica 325 45.2 Bjercicios (30-93) 9 4.6 Forma compleja dela serie de Four 330 4.611 Representaci6n compleja 330 4.62 El teorema de la multiplicacion el teorema de Parseval 334 4.6.3 Espectro de frecuencia discrota 338 4.64 Espectto de potenci me 4.6.5 Bjercicios (34-39) Me 4.7 Funciones ortogonales a7 4.74 Definciones 37 4.7.2 Sores goneralizadas de Fourier 350 4.7.3 Convergencia de la serie generelizada de Fourier 351 4474 Fjtcicios (40-6) 353 48 Aplicacin ala ingenieria: funciones descriptivas 355 4.9 Fjercicios de repaso (1-20) 37 361 5.4 Introduccién , # 5.2 La transformada de Fourier 362 5.2.1 La integral de Fourier 382 5.2.2 Bl par de transformadas de Fout 388i £23 eat de cote 2 43 rts de tanormadas Fer = a Prefacio a la primera rr edicion 5.35 La propiedad de si 5.3.6 Bjercicios (11-16) 5.4 La respuesta de frecuencia etrfa a7 lo lago del historia, la ngenieiay las matemdtics se han desarlado en Rabat er teasaade Fecer Ree near i mde ntpaire ioiag ines e y de Laplace . 38 ‘su descrpcén y ha habido un continuo uj de ideas y problemas del ingenieria nape rer * pape ape tlhetpeperietly 215 Sector tna = Sac enenawcee ance 5.5 Transformadas de las funciones escalén ¢ impulso 368 perp rains oe intereses y problemas. Esta ha sido la motivacion cate _ co mms pad Pap pu 5.6 La transformada de Fourier en tiempo discreto 400 o ed or inteduein oo | 3d La tnsomada de Four pr soastonet oo 50 Le tustrnade de Four Seen Bi Entinacin del tran de Fora eosin Desarrollo de habilidades ll 5.8.2 Modulacién y transmisin 433 mas de ingenicria. 5.83 Identificacién yalslamiento de a seal portadora de informacign “n 584 Entado do domodulacién oo , Aa 5.855 Recuperacién de seals finales 493 Ejemplos y ejercicios F 5.86 Mas desazzollos 48 5. Ejercicios de repas (1-2) 437 OO i respuesas as preunas popes Hay ana ga cana de eens a a de epaso al Final de eadacaptul y estén dsefiados tant para reforar etn jenn alse ‘nieto como pra extendere atervalo de los temas inelidos. La mayor parte de los Indice 13 jercicios hechos a mano pueden verificarse con la ayuda del paquete de software see acecuado, Se recomend fuertemete que se bags eto siempre que sea pole, i 0 solo para aumentar la confianz del slumto, sno para que ented io para more uso Te expacdad de dichos paquets. De eta forma el estuante desallar piPREFACIO ALA PRIMERA EDICION amente una apreciacdn de la necesiad de entender I teria mtemitica que bay deci as como de los problemas de cleulo, como por ejemplo lasensibilidad del cca dels valores proposals eres de redondeo. Aplicaciones Reconciend ncreviente importancia de la modelacién matemaica en api ea ingen, cada capitulo conten seeciones especfcas de aplicaciones a ingen. Igual queen. Modern Enginecring Mathematics, ets seciones frman tos fundamenios para que indviduas © gropos reaicen casos de estudio los preseaten ya sea en forma oral 0 por escrito, ajudindols 2 reforar sus habili- fdadesen le modelcin matric, que son eseninles par atacar sistemas cada ‘vezi complejos alos cuales los ingenieros estn llamados a analiza y dss. “Tannin, econociendo el uso crcinte de los mftodos numéricos pare la solucén de problemas tame de los mods mumios ex ntgrado cone tbsjo tnalitio al largo de ir. Los algo estinesrtos en seadocigoy, por tanto, son fitment raducibls a cualquier lenguaje esecitin pr el usuario. ero sabe os cimienosdejtdos por Modern Engineering Mathematics, ete Hoge un eteicuto extensive de algunas dros més avanzadas de fas mae ritias que tenn elicacones en vais campos dela ngeniera,particularmente omg eranienas para el model, el andi y el dite de sistemas usados es ompuladors Al elgiel materia ques incuiraen el texto, el equipo de autores ha reconoido le imporanca crciente de las teniasdigitalesy la estaistca en Ta pedtica de Ln ingenira, Se eee que el contenido es sufcientemente apio par prove un segundo nivel de temas bisios para ln mayor parte dels areas ela ingenieia, par cada eased necesario hacer una slecin del mers aque se va a empleae. Contenido El capitulo I est diseado pra desarllar una comprensin de as tsnicas uses ssociadas con fanciones de un vaible compleja que ain estén vistas como una ‘comporenteimpocante de a “aja de heramientas’ matemstcas dl ingeniero. EL ‘nivel del talamientoreconoce el éftsiscecenteen la préctice ingenieni det wo de mélods computacionles qu ba evado aun menor énfsis en Ia ensefanza de tn teora de variable compl en las crsos de pesado de ingeira, Los capitals 2 33 dedigan alas transfrmada de Laplace y z, que proveen fs fundamentos ‘matemitics necesarios para el anilisis dl dominio de Ia reevensa y el distin de [PREFACIO A LA PRIMERA EDIGION sein ng recat, Mag Gem pt nines an tp a enor aye ian poppe tla nse taba ‘toe inpo costa lptcaunen Sg idee ars trun Lorca 8a ge oes Fs cl on mc ai depen ure cw & schrysims ruse Gd ou pene se apni ele son cpanen ot Spun wor el coy) & psa gee iniees Agradecimientos Un ganniner depos an oboe de to ys peer again combi Ea aie, a cetbuctn de Dik Cements de Bes Usieriy ha i giant, e apoyo crn 9 exsist an proyecto de pare de Sua Mall (ex ior de deal de Addison-Wesley) eb npc comets yen bcs pr co srs da a epee dl anes few een alos Shug de aus tabi gute ogra dsm de dot Shan ‘do esd mac sos, rane el eu de ash Senay ee cy i i ey quo ire wader uncer us emt en prc a cdi de us Son Kenyon uct rn io tos hb omind, Flee, qi sper ep, Dean, or ‘completo apoyo slo largo de la preparacién de este libro. ° 7 Giyn James Coventry Agosto de 1993.Prefacio a la segunda edicion La revisdn de sa edi refeja tanto los cambios que se ealiaron en el texto Modern Engineering Mathematics asi como la retoalimeniaién que e obtuvo de os lectores del texto, En general esta retroalimentscién ha sido positive, de al forma qu los cam bios sean mamenio «un mimo. Se han itoducio jercciony ejemplos nds ‘cls donde se considers sproindo, Agradecimientos equipo de autores desea expresar su agradecimieno a todos las revsoes ya los lecores de et libro, quienes han roporconado comentarios muy valiosas ala Primera ec del mismo La mayor pate de estos comentarios fueron construc. ‘ivsy los autores apreian bastante est hecho, El equipo de autores ha irutado ‘edo el spore y entsiasmo que le hs bindado el equipo de producion de ‘Addison Wesley Longman y desea agradecer a todo el personal nvolurad, Gyn James Coventry Diciembre de 1998Funciones de una variable compleja i fh CONTENIDO i 1.1 Introduccién i 1.2 Funciones complejas y mapeos kt 1.3 Desivacdn compleje l 1.4 Sores complejas 1.5 Singuardades, eros y resus 1.6 Integracién de contorno oT t 1.7 Aplicacn a ingeniera andi de circus de coientealtema i 1.8 Aplicacin a le ingenera:wso de funcionesarméaleas 1.9 Bjeticios de rpaso (1-28) ede Introduccién it Enlace as cori ates, a api decades tes como linge I aoa compl inv faioes coat vals indents Son aiers k conplkjs. Hay muck ots ease a ingrieraen as que Eee el eas, por { tiple movie defi, la tension de cal el pesmi de ‘elas, Ags de esas pons oe anlzan msl en ee ie. Tricionamere, ls tenis de variable compl hn sid impos scien wiz en una pan vari de sitaciones den ingen. Tl ba so oc expeitmet en el deeroragnetin ya elects, adic de i 1FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEIA ‘ido, la acrodinimica yl elsividad. Cone pido desaollo de las computadoras yy con el uso consecuente de algoritmcs sofsicados para el adlss y dseio en Ingenieria, en los timos aos ha exis un menor énfss en el uso dels tenicas (0) Pano Figure 12 El mapeo del ergo L.. ‘Al esribir w= w+ jn, donde w yv son reales, ef mapeo es wens y= det) +6 wsjo=Qr+6) +29 ‘Al iualar las pates reales imginaias se uiene w2r+6, vey que al resolver para x yy conduce 8 au }u-6, y= he ‘Asi I iagen de a reta yatd enol plan x et representa por axfu-o+4 bu = 4 que coresponde 2 una recta en el plano w. La recta dada en et plano zy a imagen de la recta bajo el mapeo en el plano w estin dibujedas en las figuras 13(a) y (b) respectivamente ‘Observamos de (1.1) que, en particular, el punto P\(-2 + j0) en el plano z es rmapeado al punto (2 + j0) en el plano w, y que el punto P,(0 + j4) ene plano res mapeado al punto P6 + j8)en el plano w. As, conforme el punto P se mueve deP, a, sobre la recta y= 2x + 4 en el plano z, el punto mapeado P” se mueve de Pa’, sobce la recta »=2u~ 4 en el plano w. Se puede inicar esto con une fecha ‘como se indica en la figura 1.3 i womscanmervne I Mapeos lineales El mapeo w = 22 + 6 del ejemplo 1.1 es un ejemplo particular de un mapeo correspondiente» la funcin lineal general compleja, weartp aa donde w y = son variables complejas y a y B son constantescomplejas. En esta seein investigaremas mapeos del plano zen el plano w que eomesponden a (1.2) ara distntos valores de las constants ay 8 Al hacer esto también inroducre- ‘os algunas propiedades generals de los mapens. A tomar wep {o que implica que w = 8 sin importa cules el valor deze es obviamenis lun mapeo degenerado, que mapea todo el plano z en un punto w = del plano w. Esty israel punto sefalao a inicio de esta seeién, que el conjunto imagen puede ser silo parte de todo el plano w, En ete cso paclar el conjnto imagen tun slo punto. Como todo el plan z se mapea ea w = Bae sige en particular que == fise mapea en w = . El punto Bes asi un punto fj de este mape, que es ‘un concept il que nos ayuda entender un mapeo particular Una pregnta mis de interés cuando consideramos mapeos es si, dado un punto en el plano, poemos Aecir de qué punto proviene en el plano z bajo el mapen Si es posible represar a un sco put en et plano z entonces ef mapeo se dice que ine un mapeoinverso, Claramente, para que exist un mapeo invero z= gw), el panto en el plano w debe estar en el conjunto imagen del mapeo original w = fz). También, dela Aefniién de mapeo,cads punto w del conjunto imagen en el plano w debe ira un Solo punto zen el plano z bajo el mape inveso 2 = g(w), (Note la similtud on los requerimients para la existencia de una funcininversa fs) de una funcin real fis).) Pare eb mapeo particular w = B considerado agi el conjunto ‘imagenes un solo punto w = len el plano w, y es clao de la figura 14 que a0 hay manera de regresarexactamente a un solo punto en el plano z. Por tanto, el ‘mapeo w= fin tiene iavers, CCon esta eescin para las consentes ay fe! mapeo corespondiene a (1.2) se conviete en (0 a= 0+ 0) en (1.2) da wearBE cos seo vances Mae ma ow Figura 14 El nape degesato Bajo este mapeo, el origen es el Unico punto fio, no existe ning otro punto fio {ue sex fisito, También, en este caso existe un mapeo inverso 1 «ue os permite epresa del plano w al plano =a mismo punto del qu empezamos bajo w = a, Para ilsvarcémo tab este mapeo, legimas a= 1+ j tal que Lie (13) yconsideramos lo que le pasa aun punto general zen el plan zhao este mape scl oun dre Pes psd en oe 11 apne uber) on pes ee agai, Bp al fom hes i nas nigel = especies ( 2} = constants, Im(z) = constante) en el ent a one mio th ane peo ei eget i hs maps camel pep esc ve caplet misuse Aga sn nag, arenes ko mod a cscribimos a L+j= em Enionees, si Ta forma polar se ene de (1.3) que sion ay Fodenus dea spidamet de (14) lo que rez el apn puna gee excl plano con mo agents oped wo px mat» smidulo 2 yargumento 8+ {en el plano w como se iustra en la fga Se sigue que, en general, ef ma memes comune unos ll tn weuege —* The if ete ° rd ° oR) Paros Pino Figate 1.5 El mgpeo w= (+ imapea cl ocgen del plano al rgen del plano w (unto jo) peo efetia une ilatcin por (expansion, ampicin, magnticacién) oly una rtacibn en senile «na fase “ampliiarén yrtaién pero no Dropisiades geométicssendol mis importante que las recs enel plans soda {arses en recta no plow: Realmente eto se confmma se observa que a eciacin de cualquier ets ene! plano z siempre puede ser extra en a forme donde a y b son constants complejas (eta siento a ecuacin de a hiseetra det sete qs ute a os dos puntos ay Ben el dig ade Arun) Bajos) mapen az a ecuacion se mapea a Ie 2al =f ba el plano w que claramente es otra recta ‘Volvamas shora al mapeo lineal general 1.2) yrescribimoso en I forma eal puede verse como dos mapeos sucesivos: primero, Sear idemico a w = a considera an plano riormente, pero esta ver él mapes punts del Puntos del plano ¢ segundo, wetep as fmaes panos en el plato ¢a puna en el plano w. La einai de feapera a Fuacio (1.2), El mapeo (5) representa una tala en aque l rien det plane ss mapeado al punto w= Bene plano w, ye mape de cuagir ee puro eae Blane 6s obtinesunando a las coordendas para obtener el pnt eevee en To. Geomévicament, cl mapeo (5) como scl plan fuera vata y, Sn oacd, el orgen fuera colocado sobre el punto. Las js aninaesrepresentan