You are on page 1of 12

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCULA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

TEMA:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIAL DE
ORDEN SUPERIOR

DOCENTE:
MG. OSCAR PARISACA

PRESENTADO POR:
MARTINEZ SANDOVAL RAUL
MACHACA HUARCA DIEGO
PACO SALAZAR STHEPHANY
TALAVERA SANTILLANA GEORGE

CICLO/AULA: IV/16

AREQUIPA-PER
2015
Aplicaciones de ED de segundo orden
Introduccin:
En este captulo se presentarn dos tpicos en los cuales las ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden desempean un papel vital para su modelacin, a saber,
vibraciones mecnicas y circuitos elctricos. Un principio fundamental de la fsica
establece que los sistemas fsicos tienden a estar en una posicin de mnima energa
potencial denominada posicin de equilibrio y si, por alguna razn, el sistema es
forzado a salir de ese equilibrio, entonces tender a regresar a l. Por ejemplo, piense
por un momento en un pndulo esttico; si golpea la masa del pndulo con una
pequea fuerza, el sistema saldr de su posicin de equilibrio y en algn momento
posterior se detendr, pero al no estar en equilibrio retornar buscando dicha
posicin. La teora de oscilaciones pequeas permite describir cuantitativa y
cualitativamente el movimiento que ocurre en los sistemas fsicos cuando estn cerca
de su posicin de equilibrio estable. Muchos fenmenos (pndulos, terremotos,
mareas, etc.) pueden ser analizados utilizando esta teora. El modelo ms simple que
permite describir cuantitativa y cualitativamente el fenmeno de vibracin es el
sistema masaresorte, tambin llamado oscilador armnico, en el cual no hay prdida
de energa. Otro modelo es el de masa-resorte-amortiguador, donde adems se
consideran fuerzas disipativas; en este caso la energa no se conserva y las oscilaciones
tienden a desaparecer en el tiempo. Un tercer modelo es el oscilador forzado que
considera fuerzas de excitacin que incrementan o reducen la energa del sistema. En
algunos casos, esta fuente de energa puede llegar a ser la responsable de la
destruccin del sistema. En la primera parte de este captulo analizaremos los
osciladores libre, amortiguado y forzado. La segunda parte la dedicaremos al estudio
de los circuitos elctricos RLC en serie que estn formados por un resistor R, un
inductor L y un capacitor C. Estos circuitos encuentran su aplicacin ms prctica en el
sistema elctrico de una instalacin ya sea domstica o industrial y en todos los
aparatos elctricos que utilizamos en nuestra vida cotidiana. En nuestro anlisis
describiremos cmo se comportan la carga y la corriente en circuitos RLC. Finalmente,
estableceremos una relacin electromecnica entre las vibraciones.

CONCEPTO:
Las ecuaciones diferenciales de orden superior se pueden clasificar en homogneas
(igual a cero) y no homogneas (igual a una funcin de x). En este tutorial se explica
este concepto y como se relaciona la solucin de una ED homognea con la de una ED
No homognea. Para ello se explica primero el principio de superposicin que permite
conocidas n soluciones linealmente independiente para una ED Lineal homognea de
orden n encontrar su solucin general. Luego se procede a establecer que la solucin a
la no homognea es la suma de la solucin general de la homognea ms una solucin
particular

En este video veremos los conceptos fundamentales sobre las soluciones para
ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. Como sabemos una ecuacin
diferencial lineal de orden superior tiene la siguiente forma: an(x)(yN)+an-1(x)(yN-
1)+a1(x)(y)+a0(x)(y)= g(x), cada vez que nos den este tipo de ecuacin vamos a
tratarla de partirla en dos, en una de las partes tomamos el trmino de la izquierda y lo
igualamos a cero, es decir: an(x)(yN)+an-1(x)(yN-1)+a1(x)(y)+a0(x)(y)=0, a esta
parte de la ecuacin igualada a cero se le conoce como ecuacin diferencial
homognea, la otra parte es la ecuacin diferencial como tal, es decir: an(x)(yN)+an-
1(x)(yN-1)+a1(x)(y)+a0(x)(y)= g(x), a esta parte de la ecuacin diferencial se le
conoce como ecuacin diferencial no homognea. Teniendo en cuenta lo anterior
decimos que la solucin general de este tipo de ecuaciones consta de una solucin de
la parte homognea y de una solucin particular de la parte no homognea, es decir:
Y=YH+YP.

La solucin de la ecuacin diferencial homognea depende del grado de la derivada, es


decir si en nuestra ecuacin diferencial el mayor grado de la derivada es dos, la
solucin de la ecuacin homognea asociada tendr dos resultados Y1 y Y2 y su
solucin estar representada como YH=C1Y1+C2Y2, siempre y cuando Y1 y Y2 sean
linealmente independientes, es decir que sean diferentes. La solucin de la ecuacin
diferencial no homognea se estudiara en los siguientes videos, ya que para llegar a su
solucin se necesitan de mtodos definidos.
Vibraciones mecnicas:
Comenzamos el estudio de los fenmenos oscilatorios presentando algunos ejemplos
en que estos fen-menos ocurren adems del que se mencion en la introduccin.
Otro ejemplo puede ocurrir cuando se realiza un viaje en avin. En condiciones
normales el avin permanece estable en gran parte del recorrido; sin embargo, una
turbulencia puede provocar la prdida momentnea de la estabilidad y el equilibrio;
cuando esto ocurre, el avin empieza a vibrar intentando regresar a su posicin de
equilibrio. Afortunadamente el avin cuenta con diversos aparatos que permiten la
disipacin de la vibracin de forma rpida y segura. Un tercer ejemplo lo podemos
observar cuando se viaja en un auto y, sin reducir la velocidad, se pasa por un tope o
bache. Inmediatamente el auto empieza a vibrar verticalmente y slo la accin de los
amortiguadores permite reducir y desaparecer las vibraciones del auto. En general, las
vibraciones aparecen cuando se aplica una pequea fuerza a un sistema fsico que se
encuentra inicialmente en un estado de equilibrio estable. Cuando esta fuerza
desaparece, el sistema tiende a regresar a su posicin de equilibrio. Para entender el
proceso fsico que ocurre, recordemos que un sistema fsico est en una posicin de
equilibrio estable cuando se encuentra en un mnimo de energa potencial.

Para que abandone esa posicin es necesario proporcionarle energa mediante la accin de
una fuerza. Cuando se deja de aplicar la fuerza, el sistema ha adquirido energa potencial, que
al intentar retornar a la posicin de equilibrio, se transforma en energa cintica. Es decir,
cuando pasa la posicin de equilibrio tendr energa cintica y no se detendr; continuar su
movimiento transformando ahora, hasta que desaparezca, su energa cintica en potencial.
Esta transferencia entre energa cintica y potencial se repetir indefinidamente a menos que
algn mecanismo permita la disipacin de energa mecnica.

Movimiento armnico simple


Para iniciar el estudio de las vibraciones mecnicas, analicemos una situacin cotidiana y
simple. Consideremos un cuerpo de masa m que est unido a una pared por medio de un
resorte de constante k (sistema masa-resorte) el cual se encuentra sobre una mesa horizontal.
Por simplicidad supongamos tambin que no existe friccin entre el cuerpo y la mesa y que el
sistema se encuentra inicialmente en equilibrio. De repente, el resorte se comprime (o se
elonga) una distancia pequea x0, medida desde la posicin de equilibrio (ver figura anterior),
y se le aplica una velocidad v0. Desde ese momento, el resorte ejerce una fuerza sobre la masa
que tiende a regresarla a su posicin de equilibrio inicial. En general, esta fuerza depende de la
distancia comprimida (o elongada) del resorte. Si la compresin (o elongacin) es pequea, se
puede suponer que la fuerza es directamente proporcional a dicha deformacin y que siempre
apunta hacia la posicin de equilibrio o en sentido contrario a la deformacin. Dicha
suposicin se conoce como ley de Hooke para resortes lineales. Es decir, la fuerza FR que en
todo momento ejerce el resorte sobre la masa est dada por

Donde x es la deformacin y k > 0 es la constante del resorte. Por otra parte, y de acuerdo con
la segunda ley de Newton, la suma de todas las fuerzas que se aplican a un cuerpo produce un
cambio a su movimiento que se rige por la ecuacin

Igualando estos dos resultados, se obtiene el PVI que modela el sistema masa-resorte:
O equivalentemente:

El modelo encontrado es una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes


constantes. Para resolverla, proponemos como solucin de la ecuacin diferencial una funcin
del tipo x =er t : Derivando dos veces con respecto al tiempo y sustituyendo en (??) obtenemos
la ecuacin algebraica

Cuyas dos races son imaginarias debido a que m y k son constantes positivas,

Si definimos la frecuencia natural del sistemao, de tal forma que un conjunto fundamental de
soluciones lo constituyen las dos funciones sinusoidales cos wt y senwt. Entonces la solucin
general de la ecuacin diferencial es

Derivando la ecuacin (??), se obtiene la velocidad del cuerpo, sta es

Las constantes c1 & c2 que aparecen en las ecuaciones (??) y (??) se deben determinar a partir
de las condiciones iniciales de movimiento. Como la masa se encuentra inicialmente (t D 0/ a
una distancia x0 de la posicin de equilibrio, y se suelta con velocidad inicial v0; entonces se
debe cumplir que

de donde

Finalmente, integrando los resultados anteriores (??) a la ecuacin (??), se obtiene la siguiente
expresin para la posicin instantnea de la masa en todo tiempo t:
Vibraciones amortiguadas libres:
Vibraciones forzadas:

Los sistemas estudiados hasta ahora exhiben una dinmica que depende de ciertas constantes
intrnsecas al sistema, es decir, las nicas fuerzas que actan son internas al sistema.
Supondremos en esta seccin que se aplica una fuerza externa llamada de excitacin FE sobre
el sistema masa-resorte-amortiguador (vase la siguiente figura):

En este caso la fuerza total ejercida sobre la masa est dada por

Usando nuevamente la segunda ley de Newton, obtenemos la ED que modela el sistema.

Esta ecuacin se puede reescribir como

O bien en la forma: