You are on page 1of 35

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR

DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y
ELECTRICA

CURSO: Ecuaciones Diferenciales

PROFESOR: Raul Castro

INTEGRANTES: Julca Sanchez Edward


Avendao Lazaro Frank
Cruz Quispe Jean Pierre
Guerrero Jaramillo Cesar
Sucso Herrera Miguel
Magallanes Casiano Jorge

2016
Problema 1:

L{cos() /}

Usando la propiedad de la transformada de la derivada

Si () = (), entonces () = cos() / 2 , adems (0) = 0

{()} = () (0)

{cos() / 2 } = {()}

{cos() / } = 2{()}


La transformada de () es 1/4
2 3/2

Reemplazando
1/4
L{cos() /} = 2
23/2
1/4 = 1/2

Tenemos que encontrar la transformada de una funcin peridica:


(), <<
() = {
, < <

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


Periodo igual a 2
2
1
{()} = ()
1 2
0
2
1
{()} = ()
1 2
0

Integro por partes : u e-st du s e-st


dv sen(t)dt v cos(t)

e sen(t)dt cos(t)e-st s e-st cos(t)dt


st

Integro por partes : u e-st du s e-st


dv cos(t)dt v sen(t)

e
st

sen(t)dt cos(t)e -st s e -st sen(t) s e -st sen(t)dt
( 2 + 1) () = ( () cos())

( () cos()
() =
( 2 + 1)

1 ( () cos()
{()} = { }
1 2 ( 2 + 1) 0

1 1+
{()} = 2
{ 2 }
1 +1

Problema 3

y'' '4 y' '5 y'2 y 10 cost , y(0) y'(0) 0, y' '(0) 3

Ly''' 4Ly'' 5Ly' 2Ly 10Lcost


:

Ly''' s3Y (s) s 2 y(0) sy'(0) y''(0) s3Y (s) 3

Ly'' s 2Y (s) sy(0) y'(0) s 2Y (s)

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


Ly' sY (s) y(0) sY (s)

Ly Y (s)

{cos()} =
2 + 1
Reemplazando las transformadas

s Y (s) 3 4s Y (s) 5sY (s) 2Y (s) +1


3 2
2

s 3

4s 2 5s 2 Y (s) 3

2 +1

32 +10+3
s 12 s 2Y (s) = 2 +1

3 2 + 10 + 3 +
() = 2
= + + 2
+ 2
( + 1)( + 1)( + 2) + 2 + 1 ( + 1) +1
3 2 + 10 + 3 = ( + 1)2 ( 2 + 1) + ( + 1)( 2 + 1)( + 2) + ( 2 + 1)( + 2) + ( + )( + 1)2 ( + 2)

Tenemos el siguiente Sistema de ecuaciones

A B D 0

2A 3B C 4D E 0

2A 3B 2C 5D 4E 3

2A 3B C 2D 5E 10

A 2B 2C 2E 3

De donde A -1, B 2,C -2, D -1, E 2

1 2 2 + 2
() = + + 2
+ 2 + 1 ( + 1)2 +1

1 2 2 + 2
() = 1 {()} = 1 { + + 2 }
+ 2 + 1 ( + 1)2 +1

() = 2 + 2 2 cos() + 2()

Problema 4
3
0 ()( ) = 2() + ()
6

Aplicamos transformada de Laplace



3
{ ()( ) } = 2 {()} + { } {()}
0 6

{0 ()( ) } = {() ()} = 2 ()

{()} = ()
3 3! 1
{ } = =
6 6 4 4

{()} = 1

Reemplazamos
1
2 () = 2 () + 1=0
4

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


4 1
2 () 2 () + =0
4

4 1
2 44( ) 2 4 2 4 2 + 4
4
1,2 () = =
2 2

1
1 () = 1 + 1 () = () + 1
2

1
2 () = 1 2 () = () 1
2

5) + ( ) = () =

() =
SOLUCION:

Aplicamos la inversa de Laplace a la ecuacin:

1 { + (1 2) 2}=0

( 2 () (0) (0) ) + (1 2)(() (0) ) 2() = 0

Reemplazamos:

( 2 () 2) + (1 2)(() 1) 2() = 0

2 () 2+s() 1 2() + 2 2() = 0

Factorizamos () :

() ( 2 2 + 2) = 1 +

-> 2 (2 1) 2 = ( + 1)( 2)
+1 1
() = (+1)(2) = 2

Aplicamos la inversa de Laplace:


1
()= 1 {() } = 1 {2}

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


6)
3 + 2 =
{ = 0, (0) = 0
4 = (0)
Aplicando T. de Laplace:
x3 x 2 y sent
L L
4 x y y cos t
1
sx( s ) 3 x( s ) 2 y( s ) 2
s 1

4 x sy y s

(s) (s) ( s)
s2 1
1
x( s ) ( s 3) 2 y( s ) 2
s 1

4 x y ( s 1) s

(s) (s)
s2 1
s3 2
( s 2 2 s 5)
4 ( s 1)
1
2
s 1
2

s 7 1 7 11
s 1 s s
3s 1
s 1
2
x( s ) 2 10 2 10 10 10
( s 1)( s 2 s 5)
2
s 1 s 2s 5
2

7 1 7 11
x( t ) cos t sent et cos 2t et sen 2t
10 10 10 10
1
s 3
s 1
2

s
4
y( s ) s 1
2
s 2 3s 4
2
( s 1)( s 2 s 5)
2

1 3s 5
2 2
s 2 s 5 ( s 1)( s 2 s 5)
2

3 11 7 11
y( t ) et sen 2t cos t sent et cos 2t
10 10 10 10

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


7. resolver:

+ + 3 = 15
4 + 3 = 15
Con las condiciones X(0)=0, X(0)=0, Y(0)=0, Y(0)=0.

Solucin:

Aplicando transformada de Laplace:

[ + + 3] = [15 ]
[ 4 + 3] = [15]
15
[ 2 () (0) (0)] + [() (0)] () =
+1
15
[ 2 () (0) (0)] 4[() (0)] () =
2
15
[ 2 ()] + [()] () =
+1
15
[ 2 ()] 4 [()] () =
2
15
( 2 1)() + () =
+1
15
4() + ( 2 1)() =
2
Por regla de Crammer:
15
+1
| |
15 2 15( 2 1) 15 15( 1)( + 1) 15 15( 2 ) 15
2 1
() = 2 = 2 + 1 2 1 =
2
+1
4 + 2 2 + 1
=
2 + 1)2
1 ( 1) + 4 (
| |
4 2 1
Tenemos X(s) como una serie de fracciones parciales:

15( 2 1) + +
() = 2 2
= 15 [ + 2 2
+ 2 ]
( + 1)( + 1) ( + 1) +1
Lo valores de las constantes son los siguientes:

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


A= -1, B=2, C=-1, D=1, E=0

Entonces queda:
1 21
() = 15 [ + (2 +1)2 + (2 +1)2 ]cos t )

Para obtener x(t), aplicamos transformada inversa de Laplace a X(s):


1 2 1
() = 15 1 15 [ + 2 2
+ 2 ]
( + 1) ( + 1)2
1 2 1
= 15 1 [ ] + 151 [ 2 2 ] + 151 [ 2 ]
( + 1) ( + 1)2

1
1 [ ] = 1

2 1
1 [ ] = cos
( 2 + 1)2
2 1 1
1 [ 2 2 ] = 21 [ 2 2 ] 1 [ 2 ]
( + 1) ( + 1) ( + 1)2
1
1 [ ] = 1 [ 2 ] = ( cos );
( 2 + 1)2 ( + 1)2 ( 2 + 1)2

+ (2 )
( cos ) = () cos( ) = [ ]
0 2

() cos cos()
( cos ) = [ 0+ ] = ( )/2
2 4 4
1 1
1 [ ] = 1 [ 2 ] = ( )
( 2 + 1)2 ( + 1) ( 2 + 1)2
2


+ (2 )
( ) = () sen ( ) = [ ]
0 2

1 (2 ) cos cos
1 [ ]=[ ]=
( 2 + 1)2 4 2 2

2 1 2( ) cos ( )
1 [ 2 2 ]= = +
( + 1) 2 2 2 2
Ahora X(t):
1 2 1
() = 15 1 [ ] + 151 [ 2 2 ] + 151 [ 2 ]
( + 1) ( + 1)2
() = 15 + 15 7.5 cos + 15 cos
Ahora encontraremos Y(t) usando una ecuacin del sistema:

+ + 3 = 15
= 15 3

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


= 15 + 15 7.5 cos + 15 cos
= 15 cos + 15 7.5 7.5 15 = 15 7.5
= 15 + 15 cos 7.5 cos 7.5
= 15 + 15 15 cos + 7,5 cos + 7.5 3 ( 15 + 15 7.5)

= 15 30 15 cos 60 cos + 30

= 15 30 15 cos 60 cos + 30

= 15 + 30 cos 30 15 15 cos 60 30 cos +


Y(0)=0 por lo tanto C=45;

La solucin est dada por:

() = 15 + 15 7.5 cos + 15 cos


() = 15 + 30 cos 30 15 15 cos 60 30 cos + 45

Como no existe un amortiguador: C= 0;



Como en el tiempo = 2 s ; hay un impulso hacia arriba de 3 newtons, entonces hay
perturbacin expresada como:

() = 3 ( )
2
La ecuacin diferencial del sistema representado es:

2
2
+ 9 = 3 ( )
2
Para resolver esta ecuacin diferencial primero recurrimos a la transformada de Laplace:

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


2
[ 2 + 9 ] = [ 3 ( )]
2

Resolviendo:

2 () (0) (0) + 9() = 3 2
Segn condiciones iniciales y(0) = 1 metro, y velocidad inicial y(0) = 0

2 () + 9() = 3 2

( 2 + 9)() = 3 2

3 2 3 2
() = =
2 + 9 2 + 9 2 + 9
Aplicamos la transformada inversa de Laplace a ambos lado de la ecuacin:

1
3 2
() = [ 2 ] 1 [ 2 ]
+9 +9


() = cos 3 3 ( ) ( ) ;
2 2
a)


cos 3 <
() = { cos 3 3 ( ) 2

2
2
b)
3 2
( ) = cos = ,
4 4 2

() = cos 3 3 ( ) = 1 (1) = 0
2

9. Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante k=4N/m, un


amortiguador de c=6Ns/m, tiene adherido una bola metlica de 20 Newton de peso.
Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente est en la posicin de
equilibrio y sin velocidad inicial, y si desde el tiempo t=0 acta una fuerza perturbadora
definida as:

100 ; (0,2]
() = {
400 100; (2,4]

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro
Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro
Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro
a) Como no hay amortiguador C = 0, adems no existe fuerza perturbadora que
se aplique el sistema, por lo tanto f(t) = 0, la posicin inicial de la masa es 1
metro sobre la posicin de equilibrio, por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posicin inicial de la masa ser 1 metro. Y la
velocidad inicial es v0 = (1/3) m./seg.
Vemos que la fuerza que tiende a volver a su posicin de equilibrio todo punto
de un cuerpo elstico deformado, como un muelle, resulta, dentro de ciertos
lmites, proporcional a esta deformacin. En definitiva, despreciando las
prdidas por resistencias, la ecuacin del movimiento del extremo del muelle
ser del tipo: my = -ky. Su integral primera entre dos posiciones ser:
2
1
(22 12 ) = . .
2 1

Esta integral es una expresin particular del teorema de la conservacin


de la energa. La ecuacin diferencial que representa al sistema es la
siguiente:

2
5 + . = 0
2

As pues, se debe encontrar el valor de k. Como la masa es de 5 Kg. y si


se asume la aceleracin de la gravedad aproximadamente 981 10
m./seg2, el peso ser de: P = mg = 510 = 50 Newton. Al sujetar el
resorte la masa se estira 2 metros, lo que indica de manera implcita la
constante del resorte que se la puede calcular mediante la expresin:

P = kl, donde P es el peso del objeto y l la longitud del estiramiento al


cual se ve sometido el sistema. Despejando k se obtiene:

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


50
= = = 25 /
2 2
Para resolver aquella ecuacin diferencial ordinaria aplicamos la
transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin, esto es:

2
[5 + 25] = [0]; 5 2 () 5(0) 5 (0) + 25() = 0
2

La posicin inicial del sistema es y(0) = 1 metro, y la velocidad inicial es


y(0) = (1/3) m./seg. Reemplazando las condiciones iniciales dadas se
obtiene:

5 5
5 2 () 5 + 25() = 0 ; (5 2 + 25)() = 5 + ;
3 3
1 1
( 2 + 5)() = + ; () = + ;
3 (2 +5) 3(2 +5)

1 1
() = 1 [ + ] = 1 [ 2 ] + 1 [ 2 ]=
( 2 2
+ 5) 3( + 5) ( + 5) 3( + 5)

5 1 1 5
= 5 + 1 [ ] = 5 + [ 2 ]=
35( 2 + 5) 35 +5

1
= 5 + 5
35

b) Al cabo de 45 segundos, la posicin del objeto ser:


1
= 455 + 35 455 = 1.6754 metros

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


11) Un circuito LCR con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batera que
transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo enciende
despus de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20 segundos y luego
desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la corriente
inicial es cero, determine:

a) La carga acumulada en los tiempos t=5s y t=20s.

b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s y t=40s.

1
+ + = () = 20( 10) 20( 30)

1
[] + [] + [ ] = [()]

10 30
2 () + 12() + 100() = 20 [ ]

10 30
( 2 + 12 + 100)() = 20 [ ]

10 30
() = 20 [ 2 ]
( + 12 + 100) ( 2 + 12 + 100)
+
+ 2 2 + 12 + 100 + 2 + = 1
+ 12 + 100
1
=
100
1
=
100
12
=
100
1 + 12
100 1 ( 2 )
100 + 12 + 100

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


1 +6 6
() = [ 10 (1 )
5 ( + 6)2 + 64 ( + 6)2 + 64
+6 6
30 (1 )]
( + 6) + 64 ( + 6)2 + 64
2

() = 1 [()]
1 3
() = [(1 6(10) 8( 10) 6(10) 8( 10)) 10 ()]
5 4
1 6(30)
3
[(1 8( 30) 6(30) 8( 30)) 30 ()]
5 4
Cuando t=5s

(5) = 0

Cuando t=20s
1 1 3
() = 5 6(10) 8( 10) 6(10) 8( 10)
5 20
1 1 3
(20) = 5 60 80 60 80
5 20
1 1 3
() = 5 60 (0.110) 60 (0.993)
5 20
(20) = 2.08 1025

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


R=150r (0) = 0

L=1H

C=2*104F (0) = 0

1
+ + = ()

+ 150 + 5000 = 10(0 () 10 ())

+ 150 + 5000 = 100 () 1010 () + 10010 () 10010 ())

+ 150 + 5000 = 100 () 10( 10)10 () 10010 ()


Encontrando la transformada:

10 10 10 100 10
2 () (0) (0) + 150() 150(0) + 5000() =
2 2
10 10 100
( 2 + 150 + 5000)() = 2
10 2 10

10 10 100
( + 50)( + 100)() = 2
10 2 10

10 10 10 100 10
() =
2 ( + 50)( + 100) 2 ( + 50)( + 100) ( + 50)( + 100)

10 = 1/500
= + + + { = 3/50000
= 1/50000
2 ( + 50)( + 100) 2 + 50 + 100
= 1/12500
= 1/50
100
= + + { = 1/25
( + 50)( + 100) + 50 + 100
= 1/50

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


1 100 3 4 1
() = [ 2 + ]
50000 + 50 + 100
10 100 3 4 1
[ 2 + ]
50000 + 50 + 100
10 1 2 1
[ 2 + ]
50 + 50 + 100

1
() = [100 3 + 4 50 100 ]
50000
1
[100( 10) 3 + 4 50(10) 100(10) ]10 ()
50000
1
[1 2 50(10) + 100(100) ]10 ()
50
1
() = [100 3 + 4 50 100 ] < 10
50000
1
{ [100 3 + 4 50 100 ]
50000
1 1
[100( 10) 3 + 4 50(10) 100(10) ] [100
50000 50
2 50(10) + 100(10) ]} , 10

1
() = [100 3 + 4 50 100 ] < 10
50000
1 1
{ [1000 + 4 50 4 50(10) 100 + 100(10) ] [1 2 50(10)
50000 50
+ 100(10) ]} , 10

Q(20segundos)=0
()
() =

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


13.- Ejercicios
a)
t
f (t ) (t r ) f (r )dr t
0

t
L f (t ) L (t r ) f (r )dr L t
0
1
f ( s ) L f (r ) * g (t ) 2
s
1
f ( s ) L f ( r ) L t 2
s
1 1
f (s) f (s) 2 2
s s
1 1
f ( s ) 1 2 2
s s
1
f (s) 2
s 1

Aplicando la inversa de Laplace

1
L1 f ( s ) L1 2
s 1
f (t ) sent t
f (t ) te rf (t r )dr
t

b) t
L f (t ) L tet L rf (t r )dr
0
1
f ( s) L g (t ) * f (t )
( s 1) 2
1
f ( s) L t L f (t )
( s 1) 2
1 1
f ( s) 2 f ( s)
( s 1) s
2

1 1
f ( s) 1 2
s ( s 1)
2

s2
f ( s)
( s 2 1)( s 1) 2
1/ 2 1/ 2 ( 3 / 2) s 1
f ( s)
s 1 ( s 1)
Ecuaciones
2
s 2 1 Prof. Castro
Diferenciales
1 1 1 1 3 s 1
f ( s)
2 s 1 2 ( s 1) 2 2 s 2 1 s 2 1
Aplicando la inversa de Laplace

1 1 1 1 3 s 1
L1 f ( s ) L1 2
2 2
2 s 1 2 ( s 1) 2 s 1 s 1
1 1 3
f (t ) et tet cosh t sinh t
2 2 2

c)
t
f (t ) f (r )dr 1
0

t
L f (t ) L f (r )dr L 1
0
f ( s) 1
f ( s)
s s
1 1
f ( s) 1
s s
1
f ( s)
s 1
Aplicando la inversa de Laplace

1
L1 f ( s ) L1
s 1
f (t ) et
d)
t
y(t ) 1 sin t y (r )dr
0

y (0) 0

t

L y (t ) L 1 sin t y (r )dr

0
1 1 y( s)
sy ( s ) 0 2
s s 1 s
1 1 1
y(s) s 2
s s s 1
1 s
y(s) 2 2
s 1 ( s 1) 2
1 s
L1 y ( s ) L1 2 2 2
s 1 ( s 1)
Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro
s s 1
L1 2 2
L1 2 . 2
( s 1) s 1 s 1
s s
g ( s ) 2 ...........g (t ) L1 2 cos t
s 1 s 1
1 1
f ( s) .......... f ( s ) L1 2 sin t
s 1
2
s 1
s t t
L1 2 2

( s 1) 0
f (u ) g (t u ) 0 sin u.cos(t u )du
s t
1
L 2 2
sin u.(cos t cos u sin t sin u ) du
( s 1) 0
s t t
L1 2 2
( s 1)
cos t
0
sin u cos udu sin t
0
sin 2 udu

t
sin 2 u
t
1 s u sin u cos u
L 2 2
cos t sin t
( s 1) s 0 2 2 0
s cos t sin 2 t t sin t sin 2 t cos t t sin t
L1 2 2
Ahora remplazando en la
( s 1) 2 2 2 2 inversa de Laplac:

1 s
L1 y ( s ) L1 2 2 2
s 1 ( s 1)
t sin t
y (t ) sin t
2

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro
Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro
Problema 15.- Comprueba que la funcin de transferencia del sistema

ay(t) + by(t) + cy(t) = x(t), t>0,

1
viene dada por: H(s) = 2 ++

Sealar que los coeficientes de transferencia dependen exclusivamente de los


parmetros del sistema y no de la entrada ni de la salida. A la funcin
h(t) = 1 [()] , se le llama respuesta impulsional del sistema. Del mismo modo que
H(s), la funcin h(t) depende solamente del sistema. En particular, si x(t) = (t) (delta de
Dirac) se tiene H(s) =Y(s) y por lo tanto h(t) = y(t)

RESOLUCIN:

Por teora tenemos que una funcin de transferencia relaciona las entradas y salidas
de un sistema:

X(s) = H(s)Y(s) ..(i)

Hallamos la funcin de transferencia del problema

L[ay(t) + by(t) + cy(t)] = L[X(t)]

A[ 2 Y(s) sY(0) Y(0)] + b[sY(s) Y(0)] + cY(s) = X(s)

a 2 Y(s) + bsY(s) + cY(s) = X(s)

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


Y(s)[a 2 + bs + c ] = X(s)

()
X(s) =2 ++

Comparando con la ecuacin (i)

1
X(s) = 2 ++ ()

1
H(s) = 2 ++

La funcin de transferencia no depende de la entrada ni de la salida, solo depende de


los parmetros del sistema (a, b, c).

1
H(s) = 2 ++

Si X(t) = (t)

L[ay(t) + by(t) + cy(t)] = L[(t)]

Y(s)[a 2 + bs + c] = 1

1
Y(s) = 2 ++

Y(s) = H(s)
Por lo tanto Y(t) = H(t).

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


PROBLEMA 16.-Determine las intensidades de corrientes y la carga del capacitor en el circuito que se muestra ,donde
L 6 H , R1 60 , R2 60 , C 103 F ;I1 (0) I 2 (0) I 3 (0) 0 , Q(0) 0 y
120 , 0 t 4
E (t ) 4 t
120e cos 3t , t 4

R1 I 3 (t )
E
I 2 (t )
I1 (t )
L
C
R2

Hallemos L(()) :
+
L(()) = . ()
0
4 +
= . 120 + . 120 4 . cos 3
0 4
4 +
= 120 + 120 . 4 cos 3
0 4

=+4
1 4 +
= 120 ( ) + 120 (+4) . 416 . cos(3 + 12)
0

resolvemos
+ (+4)
0 . cos(3 + 12)
du v

(+4) + (+4)

= cos(3 + 12). . ((3 + 12))3
( + 4) 0 ( + 4)

cos(12) 3 +
=
4
(+4)
+4 0
(3 + 12)

du v
(+4) + (+4)
(12) 3
= ( . (3 + 12) . cos(3 + 12) 3
4 ( + 4) ( + 4) 0 ( + 4)

+
cos(12) 3 9
= (12) (+4) . cos(3 + 12)
4 4 ( + 4) 0

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


+ ( + 4)2
(12) 3
(+4) (3 + 12) = ( (12)) . ( )
0 4 4 ( + 4)2 + 9

1 4 (12) 3 ( + 4)2
L(()) = 120 ( ) + 120. 416 . ( (12)) . ( )
4 4 ( + 4)2 + 9

Del grfico tenemos:

t
() = 60 I1 + 10 I2 (s)ds 1
0

t
0 = 6 I3 + 60 I3 + 10 I2 (s)ds malla 2
0

Aplico transformada

L( I2 )
() = 60( I1 ) + 10 s L(E) = 60 ( I1 ) + 10L( I2 )
s

L( I2 )
0 = 6 ( I3 ) 6 I3(0) + 60L( I3 ) + 10
s

0 = 6 2 ( I3 ) + 60( I3 ) + 10L( I2 )

I1 = I2 + I3 L( I1 ) = L( I2 ) + L( I3 )

() = 60( I3 ) + (103 + 60s)L( I2 )

0 = (6 2 + 60)( I3 ) + 10L( I2 )

10L( I2 )
6. ( I3 ) =
(s + 10)

10( I2 )
() = + (103 + 60)( I2 )
( + 10)

Reemplazando tenemos:

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


10 s 103
( I2 ) = + +( 2 )60
s + 10 s + 60 s + 60

1
I2 = 10e10t + cos(60t) + 60.10. (60)
60

17. Resuelva el siguiente sistema integro diferencial


() + () + 4 () + 10 = 0
0
() + () + () = 0
(0) = 12
{ (0) = 6

()+()+4 0 ()
L(
()+()+()
) = (10
0
)

4() 10
() (0) + () + = )
( )
() (0) + () (0) + () = 0

Remplazando trminos y acomodando el sistema de ecuaciones, tenemos.

4() 10
( + 1)() + + 12
( )=( )
() + ( + 1)() 6

Hallamos y(s) y z(s) del sistema de ecuaciones, por el mtodo de cramer.

4
+1
= = ( + 1)2 4
+1

10 4
+ 12
2
() = 6 + 1 = 12 + 2 34
( + 3)( 1)

Resolviendo por fracciones parciales, tenemos.

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


12 2 + 2 34
= + +
( + 3)( 1) + 3 1

Resolviendo obtenemos los valores de A,B y C

A=34/3

B=17/3

C=-5

34 1 17 1 1
() = ( )+ ( ) + (5)( )
3 3 +3 1
34 1 17 1 1
1 {()} = 1 { ( )} + 1 { ( )} + 1 {(5)( )}
3 3 +3 1
34 17
() = + 3 5
3 3

10
+ 1 12

(16 6)
() = 6 =
( + 3)( 1)

Resolviendo por fracciones parciales, tenemos.

16 6
= +
( + 3)( 1) + 3 1

Resolviendo obtenemos los valores de A Y B

A=5/2

B=-17/2

17 1 5 1
() = ( ) + ( )( )
2 +3 2 1

17 1 5 1
1 {()} = 1 { ( )} + 1 {( )( )}
2 +3 2 1
17 5
() = 3 +
2 2

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


Problema 18

Resuelva la siguiente ecuacin diferencial:

() , , + 2 () , + () = sen(4) + + 2 + 82 ()

(0) = 2
(0), = 1
Solucin:

{(), , + 2 (), + ()} = {sen(4) + + 2 + 82 ()}

2 {()} () (0) , + 2(S {()} (0)) + {()}


4 1 2
= 2 2
+ 2
+ + 8 2
+4 ( + 1) ( 1)3
4 1 2
{()}( 2 + 2 + 1) ( 2 + 5) = 2 +42 + (+1)2
+ (1)3
+ 8 2 ;

4 1 2 8 2 +( 2+5)
{()} = (2 +42 )(+1)2 + + + ;
(+1)4 (1)3 (+1)2 (+1)2

4 ( + ) ()
= + 2 +
( 2 + 42 )( + 1)2 + 1 ( + 4 ) ( + 1)2
2

4 (+) ()
S=0: = 1 + (+42 ) + (+1)2
(42 )(1)2

4(+1)2 (+1)2 (+)(+1)2 ()(+1)2


Todo por ( + 1)2 : = + + ;
( 2 +42 )(+1)2 +1 ( 2 +42 ) (+1)2

4 .0 (+)(0)2 () 4
S=-1: = + + (+1)2 ; = 1;
(17) 1 (17) (17)

4( 2 +42 ) ( 2 +42 ) (+)( 2 +42 ) ()( 2 +42 )


Todo por ( 2 + 42 ): = + +
( 2 +42 )(+1)2 +1 ( 2 +42 ) (+1)2

4 (0) (4+) ()(0)


( 2 + 42 )=0; S=4: = + + (+1)2 ;
(4+1)2 +1 1

4 (4+) 4(8+15) (4+) 8 60


= ; = ; = 17 ; = ;
(815) 1 17 1 17

4 (+) ()
S=: = +1 + (2 +42) + (+1)2 ;
(2 +42 )(+1)2

4 () () 4 () () ()
= + ()2 + ()2 ; =+ + ()2 ; = ; =
(2 )()2 (2 )()2

8 60 4
4 8 1 (17 + 17 ) ( )
(17)
= . + +
( 2 + 42 )( + 1)2 17 + 1 ( 2 + 42 ) ( + 1)2

1
4 8 8 cos(4) 15 sen(4) 4
{ 2 }= . + + +
( + 42 )( + 1)2 17 17 17 (17)

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


2
= + (+1)2+(1)1 + (1)2 + (1)3
(1)3 (+1)2 (+1)1

2(+1)2 (+1)2 (+1)2 (+1)2 (+1)2 (+1)2


Todo por ( + 1)2 : = + + + +
(1)3 (+1)2 (+1)1 (+1)2 (1)1 (1)2 (1)3

2 (1+1)1 (0)2 (0)2 (0)2 2


S=-1 :(11)3 = + 1 +(1)1 + (1)2 + (1)3 ; =
1 8 1

2(1)3 (1)3 (1)3 (1)3 (1)3 (1)3


Todo por ( 1)3 : = + + (1)1 + +
(1)3 (+1)2 (+1)1 (+1)2 (1)2 (1)3

2 (0)3 (0)3 (0)2 (0)1 2


S=1 :(1+1)2 = + (+1)2+ + + 1 ; (2)2 =
(+1)1 1 1 1

2(1)3 (1)3 (1)3 (1)3 (1)3 (1)3


S=0: = + + (1)1 + +
(1)3 (+1)2 (+1)1 (+1)2 (1)2 (1)3

2 2
= + (+1)2+(1)1 + (1)2 + (1)3; = + 1 +1 + 1 + 1
(1)3 (+1)2 (+1)1 1 1

2 1 1 5 5 2
= 4-1+12 ; = 1+1 ; = +1
1 1 4 1 4 1
2
S=: = + (+1)2+(1)1 + (1)2 + (1)3
(1)3 (+1)2 (+1)1

2
= + ()2 +()1 + ()2 + ()3 ; = ()2 ; = ;
()3 ()2 ()1 ()1

2
S=2: = + (2+1)2 +(21)1 + (21)2 + (21)3
(21)3 (2+1)2 (2+1)1
1 1
2 2
4 2
= + (3)2 +(1)1 + (1)2 + (1)3 ; = + + + (1)2 +
(1)3 (3)2 (3)1 9 (3)1 9 (1)1 (1)3

1 2 5 2 3 1
4 = +1 Y = +1 ;=4; =4
(3)1 4 1

3 1 3 1 1
2
4 4
= + + 4 + 4
+ 2
(1)3 (+1)2 (+1)1 (+1)2 (1)1 (1)2 (1)3

2 3 3 3 1 1
1 { } = . . + . + . + . 2 ;
( 1)3 ( + 1)2 4 4 4 4 4
4 1 2 8 2 + ( 2 + 5)
{()} = + + +
( 2 + 42 )( + 1)2 ( + 1)4 ( 1)3 ( + 1)2 ( + 1)2
8 2 ( 2 + 2 + 3)
1 { + } = 8. ( 2) (+2) + 2. + 3. ;
( + 1)2 ( + 1)2
1 1
1 {(+1)4 } = 6 . 3 ;

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


8 8 cos(4) 15 sen(4) 4 3 3 3 1
() = 17 . + + + (17)
4 . 4 . + 4 . + 4 . +
17 17
1 2 (+2) 1
. + 8. ( 2) + 2. + 3. + . 3
4 6


PROBLEMA 19 .- () = 4 2 0 ()2( ); (0 = 2)

Resolucin

() (0) = 2 +16 2() 2 +4
2
() 2 = 2 +16 () 2 +4
2
() + () 2 +4 = 2 +16 + 2
2
() ( + 2 +4) = 2 +16 + 2

2 +16 2
() = 3 +6
+ 3 +6
2 +4 2 +4

2 +4 2(2 +4)
() = (2 +16)(2 +6) + (2 +6)

3 1 7 1 4 1
() = 10 . (2 +16) + 15 . (2 +6) + 3 .

Entonces:
3 7 4
() = 4 + 6 +
10 156 3

ejercicio 20

20) Resuelva el PVI:


X t 4 X t 8 X t F t
X 0 0
X 0 1

Donde F es la funcin peridica est dada en la siguiente figura:

F(t)
4

2 6 8 10 t

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


Solucion :
Aplicamos L al PVI:
L X t L 4 X t L 8 X t L F t
s 2 x( s ) sx(0) x(0) 4 sx( s ) x(0) 8 x( s ) f ( s)
x( s ) s 2 4 s 8 f ( s ) 1
f (s) 1
x( s )
s 2 4s 8 s 2 4s 8
Pero:
f ( s ) L F t
2
e st * 2t * dt
F (t 2 ) F (t ) L F t
0
(1 e 2 s )
4e 2 s 2e 2 s 2
f (s)
(1 e 2 s
) s (1 e 2 s ) s 2 (1 e 2 s ) s 2
Se sabe que:

1
qn
1 q n 0

1
2 s
e 2 sn
1 e n0

e 2 s

2 s
e 2 sn * e 2 s e 2 s ( n 1) si hacemos n n-1
1 e n0 n 0

e 2 s

2 s
e 2 sn
1 e n 1

Reemplazando:

e 2 sn 2
e 2 sn 2
e 2 sn
f ( s ) 4
n 1 s n 1 s2 n 0 s2

e 2 sn 2
e 2 sn 2 1
e 2 sn
f ( s ) 4 2
n 1 s n 1 s 2
s n 1 s2

e 2 sn 2
f ( s ) 4
n 1 s s2
Ahora:

e 2 sn 2 1
x( s ) 4 ..........( )
n 1 s ( s 4 s 8) s 2 ( s 2 4 s 8) s 2 4 s 8
2

Hacemos:
1 1
r ( s)
s 2 4 s 8 ( s 2) 2 2 2
e 2t Sen 2t
r (s)
1
L
2
1 2 u
r (s) e 2t Sen 2t e 2t Cos 2t 1
t
e Sen 2u * du
L s 2

8

8

8
0
1 2 u
r (s) t t e Sen 2u * du e 2t Cos 2t 1 t
L s 2 0 0 2

16

16 8
Aplicamos L1 a ( ) y reemplazando :

e 2 sn * r ( s ) 2 1 r ( s )
L1 x( s ) 4 L 1* * L * s 2 L r (s)
1

n 1 s

1 r ( s ) 2 e 2t Cos 2t 1 t e 2t Sen 2t
X (t ) 4 U 2 n (t ) * L * *( )
n 1 s ( t 2 n ) 16 16 8 2
Finalmente:

e 2( t 2 n ) Sen 2(t 2n ) e 2( t 2 n )Cos 2(t 2n ) 1 1 e 2t Cos 2t 1 t e 2t Sen 2t
X (t ) U 2 n (t )( ) *( )
n 1 2 2 2 8 8 4 2

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro


Problema 21.-

Ecuaciones Diferenciales Prof. Castro

You might also like