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Com o passar dos sculos, a trao animal- incluindo a a humana- foi substituda,
primeiro, pela energia do vapor, exclusivamente para o transporte de cargas e, mais
tarde, com o surgimento de novos mecanismos de segurana, o de passageiros.
Somente em 1853, ano em que a histria confere americana Elis Graves Otis a
inveno do elevador de segurana, o uso de elevadores como meio de transporte de
passageiros comeou a se popularizar.
ELEVADORES NO BRASIL
Atender s chamadas com o apertar de um boto foi apenas o comeo. Para otimizar a
eficincia do elevador, rels e circuitos eltricos foram desenvolvidos. O Comando
Automtico Seletivo foi o prximo passo, permitindo que elevadores trabalhassem
isoladamente, o que melhorou significativamente o trfego nos edifcios.
OS ELEVADORES E A INFORMTICA
O design dos elevadores tambm foi modificado para melhor. Com linhas mais
modernas, valorizando a arquitetura do edifcio, os elevadores passaram no apenas a
transportar, mas transportar com requinte e sofisticao.
ACESSO REMOTO
Elevadores hoje podem ser acessados pelo computador da empresa via modem. A
comodidade s no maior do que a facilidade de diagnosticar defeitos, que agora pode
ser feita na tela de um computador.
Sculo XIX. Antes de nosso tempo, este sculo foi o mais importante em idias e inovaes. As
cincias avanavam. O Romantismo colocava em xeque as artes acadmicas. A Revoluo
Industrial estava por vir.
Em 1853, Otis inaugurou a primeira fbrica de elevadores. E, no ano seguinte, a novidade foi
apresentada na Feira Mundial de Nova Iorque e na Exposio do Palcio de Cristal, tambm em
Nova Iorque. Em ambos os eventos, Otis soube explorar o efeito dramtico que seu evento
provocava nos espectadores: o subir e descer; vrias vezes os cabos de segurana foram
cortados e acionaram-se as travas de segurana. A imprensa da poca aplaudiu de p.
Apesar da viso avanada, talvez nem Otis havia se dado conta da magnitude de sua idia.
Ele no s havia inventado o elevador de segurana e mais tarde a escada rolante, como
tambm a ocupao do espao vertical do planeta. Otis havia inventado a metrpole. Isto
ficou comprovado antes do final do sculo XIX, quando a indstria da construo, amparada
pela tecnologia dos elevadores, resolveu encarar projetos de edifcios cada vez mais altos.
Comearam a nascer obras monumentais e a maioria delas atendidas por equipamentos Otis.
Em 1889, foi a torre Eiffel. Em 1931, o complexo de 67 elevadores para uma torre de 102
pavimentos e 381 metros de altura. Seu nome: Empire State Building. Sua lio: o mundo
havia mudado.
A mquina com engrenagem (geared) tem um motor com RPM maior, mas de velocidade final
(velocidade do elevador) menor, devido a existncia da reduo da mquina. J a mquina
sem engrenagem (gearless) tem um motor com RPM menor, porm velocidade final maior, por
no haver reduo.
Num sistema hidrulico (usado principalmente em instalaes de baixo percurso, onde uma
velocidade moderada do carro aceitvel), uma cabina colocada na ponta de um longo
pisto que sobe e desce em um cilindro. A cabina sobe quando o leo bombeado de um
reservatrio para dentro do cilindro, elevando o pisto. A cabina abaixada quando o leo
retorna ao reservatrio. A ao de elevar pode ser direta (pisto conectado cabina) ou de
trao (pisto conectado cabina via cabos de ao). Em ambos os mtodos, o trabalho feito
pela bomba (energia kintica) para elevar a cabina d a ela a capacidade para realizar
trabalho (energia potencial). Esta transferncia de energia ocorre a cada vez que a cabina
sobe. Quando a cabina abaixada, a energia potencial usada e o ciclo de energia
completado. A movimentao do elevador controlada pela vlvula hidrulica
http://www.otis.com/cp/subcategorydetails/0,2241,CLI3_RES1_SCM15571,00.html
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Aplicaes tpicas:
inspeo e teste de semicondutores;
manipulao de materiais compsitos;
dobramento de arames;
produo de placas de circuitos impresso;
mesas X-Y;
posicionamentos em mltiplos estgios;
manipuladores e movimentadores (pick and place);
montagens automticas;
mquinas-ferramentas CNC;
mquinas de gravao;
mquinas de corte a laser;
equipamentos de armazenagem, etc..
Cabe salientar que em algumas situaes esbarra-se na dificuldade de obteno destes
elementos, quer pelo custo elevado, quer pelas restries impostas pelos pases de origem
(Vasquez, 1994; Weck, 1992; Krause, 2000).
[4] - SLOCUM, A. H.; Precision Machine Design. Prentice Hall: Cambridge 1991.
[6] - SCHELLEKENS, P. et al. Design for Precision: Current Status and Trends. Annals
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[9] - WECK, M. High Precision Spindle Technology. 6 IPES/ UME 2. Aachen, mai. 1991.
Tutoriais.
PROFESSOR: OTTO
1. 1. INTRODUO E OBJETIVOS:
3. 3. MOTOR DC
4. 4. MOTOR DE PASSO
Aplicao #1
Aplicao #3
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/
http://www.eng.morgan.edu/~malone/dskdrv/dskdrv.html
http://www.ohmslaw.com/robot.htm
http://www.eaglehawksc.vic.edu.au/kla/technology/stepmotr/intro
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http://www.hut.fi/Misc/Electronics/circuits/diskstepper.html
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http://www.eece.ksu.edu/~starret/581/topic.F95/schartz.html
http://laguna.fmedic.unam.mx/~daniel/handy_board/handy_bipol
ar.html
http://www.globalspec.com/
http://eio.com/jasstep.htm
http://www.wirz.com/stepper/
http://www.robotics.com/motors.html
http://members.tripod.com/~schematics/stepper.gif
http://www.eio.com/stepindx.htm