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ec

4.0.0.- SOLUCIONES AL PROBLEMA DE LOS ARMONICOS.[1,2,10,12,13,18,22]

Cuando se tiene un problema de armnicas no se recomienda aventurar soluciones y llevarlas a terreno para ver
que pasa. Los costos de los equipos involucrados hacen que sta metodologa no sea aceptable. Adems, una
recomendacin mal analizada puede agravar ms el problema.

Las soluciones que se pueden implementar son las siguientes:

Introduccin de reactancias y/o bobinas de choque (chokes) en la lnea.

Elementos absorbentes de armnicos (filtros pasivos, Bancos de condensadores con filtros antiarmnicos)
Phase Multiplication (transformadores defasadores, sistemas rectificadores de 12 y 18 pulsos)
Filtros activos y/o acondicionadores de armnicos

4.1.0.- REACTANCIAS EN LAS LNEAS. [27a,27b]

4.1.1.- Reactancias de lnea trifsicas.-

Las reactancias en la lnea ofrecen significativas valores de inductancia, las cuales pueden alterar la forma del
trazado de la corriente para las cargas no lineales, como en la entrada de los puentes rectificadores. Esta reactancia
hace que la forma de onda de la corriente disminuya en la resultante, al disminuir la corriente armnica. Con la
impedancia de la reactancia se incrementa al incrementar la frecuencia, de hecho esta situacin ofrecer una
impedancia mayor al flujo de la corriente mientras ms altos sean los armnicos.

Conociendo el valor de la impedancia de entrada, se puede estimar la distorsin de la corriente armnica. La tabla
que se indica a continuacin, indica la corriente armnica de entrada para varias cantidades de reactancias de
entrada.

Porcentaje de armnicas vs impedancia total de lnea

Impedancia total de entrada.

Armnicas 3% 4% 5% 6% 7% 8% 9% 10%
5 40 34 32 30 28 26 24 23
7 16 13 12 11 10 9 8.3 7.5
11 7.3 6.3 5.8 5.2 5 4.3 4.2 4
13 4.9 4.2 3.9 3.6 3.3 3.15 3 2.8
17 3 2.4 2.2 2.1 0.9 0.7 0.5 0.4
19 2.2 2 0.8 0.7 0.4 0.3 0.25 0.2
% THID 44.13 37.31 34.96 32.65 30.35 28.04 25.92 24.68
Valor verdadero RMS 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03

La reactancia de entrada se determina por la acumulacin de impedancias de; la reactancia de ac, la bobina de
choque en dc, el transformador de entrada y la impedancia del cable. Para maximizar la impedancia de entrada
mientras se minimiza la cada de tensin ac, se puede combinar el uso de ambas reactancias, tanto la de ac como la
bobina de choque en dc. Se puede aproximar a la reactancia total efectiva y ver el comportamiento de la distorsin
de la corriente armnica de la tabla antes indicada. El valor efectivo de la impedancia valorada en % esta basada en
las cargas actuales como se describe en la siguiente formula:

3 2 f L Iact (1)
Zeff 100 Eq. 4.1
VL L
donde Iact(1) es el valor de la corriente fundamental de la carga actual y VL-L es el voltaje de lnea a lnea.

La impedancia efectiva del transformador como se ve desde las cargas no lineales se calcula como:

Iact (1)
Zeff , x mer Zx me Eq. 4.2
Ir
donde Zeff,x-mer es el valor efectivo de la impedancia del transformador visto desde la carga no lineal; Z x-mer es la
impedancia de placa del transformador y Ir es el valor de placa de la corriente del transformador.

Ing. Norman Toledo Capitulo 4 / hoja 1

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Observando la conduccin peridica de un par de diodos, es interesante observar la conduccin de los diodos solo
cuando el valor instantneo de la forma de onda ac en la entrada es mayor que el voltaje de lnea de dc por un
mnimo de 1.4 V. Incorporando una reactancia trifsica ac entre la fuente de suministro ac y la barra de dc, har que
la forma de onda de la corriente tenga menores pulsaciones desde la reactancia es un equipo elctrico el cual
impide un repentino cambio en la corriente. La reactancia tambin diferenciar elctricamente entre el punto de
tensin de dc y la fuente de ac a pesar de que en el momento de conduccin del diodo de la fuente de ac y dc estn
interconectadas. Esta caracterstica hace que prcticamente se elimine una distorsin en la forma de onda del
voltaje de ac causadas por muchos Variadores de Velocidad cuando operan en sistemas de ac deficientes.

Esta curva ilustra las reactancias de proteccin en ac. An al 150% del valor de la corriente, estas reactancias
todava tienen el 100% de su inductancia nominal. Esto asegurar un filtrado mximo de la distorsin an cuando la
presencia de armnicos sea muy severa y mejorar la absorcin de ondulaciones. La tolerancia tpica en los valores
de las inductancias es de +/- 5%.

En el anexo se puede encontrar un ejemplo de bobinas de lnea recomendadas por MTE Corporation

4.1.2.- Reactancias para DC. (choke).

En concordancia con 4.1.1, se puede notar que cualquier inductancia de valor adecuado localizado entre la fuente ac
y la barra de dc donde se encuentra el capacitor de un Variador de velocidad ayudar a mejorar la forma de onda de
a corriente. Esta observacin es una gua para la introduccin de una inductancia de dc en la lnea, la cual esta
elctricamente presente despus del puente rectificador de diodos y antes de la barra dc del capacitor. La
inductancia de choke dc, realiza una muy similar funcin a la inductancia trifsica de lnea. La frecuencia alisada que
la bobina de choke en dc tiene para manipular son seis veces la frecuencia ac de entrada por un Variador de
velocidad de seis pulsos. Sin embargo la magnitud de la corriente alisada es muy pequea. Se puede ver que la
impedancia efectiva ofrecida por una bobina de choke es de cerca del 50% de la inductancia ac equivalente. En
otras palabras, una inductancia ac del 3% es equivalente a una bobina de choke de 6% en dc desde el punto de
vista de la impedancia. Esta puede ser una ecuacin matemticamente derivada del lado ac del flujo de potencia
como sigue:

3 V 2 V2
Pac L N Pac Pdc Pdc dc
Rac Rdc

Vdc 6VL N as, Rdc 2 Rac

En estas expresiones se supone que en el convertidor a semiconductores ac/dc esta equipado con un gran capacitor
en la parte de dc, haciendo que la barra de voltaje en dc sea igual a la raz cuadrada del nmero de veces el voltaje
ac de lnea a lnea en la entrada. La bobina de choke dc consume menos y es mas pequea que una reactancia
trifsica que es comnmente incluida en los VV. Sin embargo como se indica, se debe mantener en la mitad de la
impedancia efectiva ofrecida por una bobina de choque en dc, es solo la mitad del valor numrico de la impedancia
cuando es referida el lado de ac. La bobina de choque dc se instalan despus de los puentes de diodos, de forma tal
que no ofrezcan un significativo pico o sobre voltaje en el puente de diodos. Es adems una buena practica de
ingeniera incorporar tanto la bobina de choque como la reactancia trifsica en un VV, para mantener una mejor
performance.

Algunos de los beneficios que se obtiene con la insercin de la inductancia de lnea:

Una virtual eliminacin de ruidos en los circuitos donde estn instalados bancos de condensadores, en
especial cuando estos se conectan o desconectan.
Atenuacin de las armnicas.
Extensin de la vida til de los transistores y SCR.
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Extensin de la vida de los motores.
Reduccin de la temperatura del motor (20 a 40 C)
Reduccin del ruido audible en los motores (3 a 5 db)
Minimizar las perturbaciones de la red de energa haciendo que la potencia entregada por un motor se
incremente por hasta 25 al 30%. [27.d]
Filtrado del ruido elctrico (distorsin por efectos de los pulsos y los notching en lnea)
Mejoramiento de la forma de onda.

Valores para tener una idea de las bobinas de choke dc se puede observar en al grupo anexo, ejemplo de MTE
Corporation.

A continuacin se muestra un dibujo que muestra el diagrama simplificado de un variador de velocidad, actualmente
[29] se ha considerado que el PWM (Modulador de pulso ancho) como VV trifsico por que su funcin se ha
convertido en Standard. Como el VV es una carga no lineal se han instalado las reactancias de acuerdo a las
indicaciones de los captulos anteriores. Este dibujo muestra las diferencias bsicas entre un PWM con una
reactancia externa en AC y un BPWM (Buffered PWM) que contiene una reactancia en lnea de dc. El uso de una
reactancia de lnea dc provee el 3 a 5% de la impedancia que reducir el pico del pulso de la corriente. Un mtodo
equivalente sera insertar una reactancia de lnea en ac en cada fase incrementando la impedancia en un 3 al 5%.
Cada elemento en la fase en la lnea de ac trabajar parte del tiempo de la onda sinusoidal, en cambio la reactancia
de choke dc trabajar todo el tiempo.

4.2.0.- FILTROS PASIVOS DE ARMNICAS.

El uso de filtros pasivos de armnicas en sistemas de potencia tiene dos objetivos: el principal es prevenir la entrada
de corriente y voltaje armnicos desde agentes contaminantes al resto del sistema; y proveer al sistema toda o parte
de la potencia reactiva que ste necesita.

Los filtros de armnicos pueden ser, segn el propsito particular que se persigue, de dos tipos:

Filtro Series
Filtros Shunt

Los FILTROS SERIE impiden el paso de una frecuencia particular (armnica), desde el contaminante hacia alguna
componente de la planta o parte del sistema de potencia, mediante la presencia de una gran impedancia serie a la
frecuencia especificada. Estos constan de un inductor y un condensador en paralelo que se posicionan en serie a la
parte de la red que se desea proteger.

Los FILTRSO SHUNT por su parte proveen un paso alternativo de muy baja impedancia para las frecuencias
armnicas, y consisten en una rama resonante serie compuesta por elementos RLC en conexin paralela con el
sistema de alimentacin.

Existe dentro de estas variantes un conjunto de variedades de filtros, los mismos que se instalarn en funcin de la
frecuencia, el voltaje, la impedancia y las facilidades del sistema dentro del que va ha actuar y filtrar.

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4.3.0.- DESFASE TRAFOS.[1, 27a]
Un rectificador de 12 pulsos consiste en la conexin de dos rectificadores de 6 pulsos alimentados mediante un
transformador con dos secundarios o a travs de dos transformadores. En ambos casos, la conexin de la
alimentacin del rectificador debe ser uno estrella y el otro en delta. Esto produce un desfase de 30 en los
voltajes de alimentacin. La importancia de sta modificacin se traduce en que se inyectan corrientes armnicas 5
y 7 de signo contrario. Por lo tanto, con un grado equivalente de carga en ambos rectificadores, se puede producir
una cancelacin completa de stas armnicas (las ms importantes). Disminuyendo de esta forma, los niveles de
distorsin armnica de voltaje en las barras de alta tensin.

Como se indico previamente, la armnica caracterstica generada por semiconductores convierte a sta en funcin
del nmero de pulsos para el convertidor. Un convertidor de 12 pulsos tendr armnicas no menores de orden 11,
de esta forma las armnicas 5 y 7 menores son prcticamente inexistentes en convertidores de 12 pulsos. De
forma similar un convertidor de 18 pulsos producir armnicos del orden 17 a superior. La menor armnica en un
convertidor de 24 pulsos ser la del orden 23. El tamao de un filtro armnico pasivo necesario para filtrar los
armnicos se reducirn en la medida que se incremente el espectro de la corriente, de esta forma el tamao del filtro
necesario para filtrar las armnicas de un convertidor de 12 pulsos ser mucho ms pequeo que el necesario para
filtrar los armnicos de un convertidor de 6 pulsos.

Sin embargo, un convertidor de 12 pulsos necesita dos puentes rectificadores de 6 pulsos desplazados 30 por
fases en la entrada de ac. Este desplazamiento se logra como se indico, con la conexin de los transformadores.
Un convertidor de 18 pulsos necesitara 3 puentes de 6 diodos y tres sets desplazados en 20 ; y un convertidos de
24 pulsos necesitara cuatro puentes de diodos y cuatro sets desplazados 15 por fase. Estos transformadores que
proveen el desplazamiento por fase en las salidas para los convertidores multipulso tienen particularmente
propiedades de diseo que permiten manipular el flujo de las armnicas.

4.4.0.- FILTROS ACTIVOS.[1, 9, 12a,12c, 13a, 13b, 18, 28a, 28b]

Bsicamente el concepto de filtro activo es aquel que usa la electrnica de potencia para producir componentes anti
armnicos los mismos que cancelan las componentes armnicas generadas desde las cargas no lineales. Los filtros
activos tienen elementos de estado slido que estn sintonizados a la frecuencia de las armnicas que producen el
problema en el sistema y los mismos se disparan cuando el armnico pasa por el cero provocando un armnico de
polaridad y amplitud contraria al existente con el fin de anularla. Estos filtros comnmente se instalan conjuntamente
con bancos de condensadores que corrigen el factor de potencia, el control de estos se realiza mediante rels de
estado slido, usualmente se hacen llamar SISTEMA DE COMPENSACIN DE REACTIVO EN TIEMPO REAL
(REAL TIME REACTIVE COMPENSATION). Algunos fabricantes de bancos de correccin de FP incluso
aprovechan de la incorporacin de elementos de estado slido para controlar el reactivo, permitindose ofrecer una
correccin individual de las fases, ajustando el factor de potencia por fases en la mayora de los casos en donde los
sistemas son des balanceados, los fabricantes de estos equipos aseguran que este sistema permite corregir el factor
de potencia sin aadir transientes de conmutacin o distorsiones de armnicos. (Modelos PAC de P.A.C.
Technologies), (Modelos AV9000 de Square D)

Los Acondicionadores de Armnicos AIM (Active Injection Mode) son equipos que monitorean las corrientes
armnicas, encontrando las armnicas generadas por las cargas no lineales e inyectando ondas de corriente
partidas (en el monitoreo el AIM detecta la forma de onda distorsionada y separa la corriente de carga lineal de la
no-lineal) a la barra de alimentacin, por esta forma de trabajar las AIM pueden atenuar las corrientes armnicas.
Las AIM no son afectadas por los cambios de impedancia de la lnea. Las AIM son inherentemente no resonantes y
por lo tanto no afectar el punto resonante del sistema. A continuacin un esquema referencial del sistema AIM.

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A continuacin se mostrar una tabla preparada por Electrotek Concepts [12.c] referente a un conjunto de rangos de
filtros activos requeridos para diferentes tipos de cargas no lineales. En la tabla se podr encontrar un conjunto de
diferentes tipos de cargas no lineales, con su respectiva forma de onda y niveles tpicos de forma de onda de
distorsin de la armnica de corriente asociada a cada carga. Usando estas tpicas formas de onda es posible
calcular el valor terico para la compensacin de las armnicas requeridas desde los filtros activos. El sumario
incluye el THD para cada forma de onda de la carga no lineal y el rango de filtro activo en amperios RMS por KVA
de valor de la carga. Estos valores asumen que el filtro activo debera basarse en la corriente armnica RMS total
contenida en la carga. Una simulacin de la forma de onda ilustra la efectividad del filtro activo para cada una de
estas formas de onda.

Los valores en la tabla asumen las caractersticas del filtro activo ideal, esto es, ellos asumen que el filtro activo
puede compensar por cada amper de corriente armnica creada para la carga no lineal. Esto es claro desde la
simulacin resultante de la forma de onda, tambin incluye en la tabla que la cancelacin de la armnica no es
perfecta. La distorsin en el suministro de corriente tambin se indica en la tabla para ilustrar la efectividad del filtro
activo.

Es importante notar que esta simulacin es para condiciones de estado estable (es decir cargas que no cambian).
Adems el efecto de la respuesta en el tiempo asociada con el control FFT (los diferentes mtodos de control que
pueden usarse para generar la corriente compensada para cancelar las armnicas en las corrientes de carga. Estas
se distinguen por como la seal de la referencia de corriente para la compensacin de la armnica es derivada
desde la cantidad medida. Este papel focalizado en un mtodo particular es conocido como el mtodo FFT) no es
una factor.

Un nmero importante de observaciones puede realizarse sobre la base de los resultados resumidos de esta tabla:

La globalidad efectiva de filtrado depende significativamente en el tipo de carga a ser compensada. Esto no
es una simple relacin entre la corriente de carga THD y la efectividad del filtro.
El filtro activo es ms efectivo cuando la forma de onda de la corriente de carga no tiene cambios bruscos.
Como un resultado, es ms efectivo para mas fuentes de voltaje de cargas tipo inversor, an cuando la
distorsin es alta.
La efectividad de los filtros activos no es buena para cargas de 12 pulsos. Esto es causado por el hecho que
para componentes de alta frecuencia son ms dominantes en este tipo de cargas.
Los valores requeridos para los condensadores en filtros pasivos tambin dependen de las caractersticas de
las corrientes de carga. Las formas de onda de las corrientes de carga con mas contenido de alta frecuencia
resulta en altos valores en los filtros capacitivos. (Ej. reguladores de ac con cargas resistivas o convertidores
de 12 pulsos).

Ing. Norman Toledo Capitulo 4 / hoja 5

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Conclusiones
Los filtros activos tendran una amplia aplicacin para controlar corrientes armnicas desde cargas no lineales. La
mejor performance se obtiene para cargas tales como PWM tipo ASD (variadores de velocidad) y conmutar en el
modo de energizar donde la forma de onda de las corrientes no tiene cambios bruscos que sean fuertes para los
filtros activos.
En la conexin, de condensadores, los transientes no deberan ser mayor problema para los filtros activos en la
parte de inversin y control. Sin embargo, la interferencia del filtro capacitivo podra experimentar una transiente de
alto voltaje que pueda exceder la capacidad del condensador y el elemento supresor. La transiente en la conexin
del condensador podra causar sobrecarga de los diodos antiparalelo en el puente inversor. Otros circuitos en el
usuario pueden tambin tener problemas con estos transientes y muchos fabricantes estn haciendo esfuerzo para
controlar las transientes de las estaciones o subestaciones de condensadores en el momento de la conexin.

Ing. Norman Toledo Capitulo 4 / hoja 6

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FILTRO DE ARMNICAS
PASO BAJO
TECNICA
INSTALACIN
FRECUENCIAS Todas las frecuencias sobre la
frecuencia de resonancia
ARMONICAS
FILTRADAS
Minimiza todas las frecuencias
armnicas
Suministra componentes
VENTAJAS armnicas especficas a la
carga mas bien desde la
fuente ac
No permite la importacin de
armnicas desde otras
fuentes
No introduce cualquier sistema
de resonancia
No requiere de la existencia de
un anlisis del sistema
Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
Mejora el FP verdadero
Solo para cargas no lineales
DESVENTAJAS
Ing. Norman Toledo
FILTROS ARMNICOS
PASIVOS SERIE
Frecuencias especficas
sintonizadas Ejemplo; 3era
armnica, 5ta armnica.
Alta impedancia para
frecuencias sintonizadas
Popular para aplicaciones
monofsicas, minimiza las
3era armnicas
No introduce cualquier sistema
de resonancia
No importa armnicas de otras
fuentes
No requiere de la existencia de
un anlisis del sistema
Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
Mejora el FP verdadero
Solo para cargas no lineales
Mnimamente efectivo a
sintonizar otras frecuencias
armnicas
Capitulo 4 / hoja 7
FILTROS ARMNICOS
PASIVOS SHUNT
(sintonizado)
Frecuencias especficas
sintonizada. Ejemplo: 5ta
armnica, 7ma armnica,
11va. armnica
Baja impedancia para la
frecuencia sintonizada.
Suministra componentes
armnicas especficas a la
carga mas bien que desde la
fuente de ac
Completamente efectiva para
la frecuencia de sintona
Solo requerida para llevar
corrientes armnicas, no la
carga completa
Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
Mejora el FP verdadero
Puede crear sistemas
resonantes
Slo filtra una (sintoniza)
frecuencia armnica.
Puede importar armnicas
desde otras cargas NL
Requiere mltiples filtros para
limitar armnicas tpicas
Requiere de un anlisis de
armnicas previo para aadir
filtros
REACTANCIAS AC PASIVAS
PARA LA ENTRADA
Todas las frecuencias
armnicas por varias
cantidades.
Bajo costo
Mejora el FP verdadero
Tamao pequeo
No importar armnicas desde
otras cargas no lineales.
No crea sistemas resonantes
Protege contra las
perturbaciones de la lnea de
energa.
Presenta una alta impedancia
a todas las frecuencias
armnicas.
Puede mejorar THDi de un 30
40% como mejor
Reduce un poco el
desplazamiento del FP
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Ejemplo:

A continuacin se muestra un sistema elctrico de una empresa Minera, inicialmente, se poda medir una distorsin
THDv de 40% con solo la mitad de los rectificadores funcionando. Las etapas 1 (slo condensadores) y 2
(condensadores + cambio SCR de 6 a 12 pulsos) de la solucin propuesta por CPE-Consultores permiti con
todos los SCRs funcionando a plena capacidad reducir la distorsin a valores inferiores al 5% (etapa1) y 2%
(etapa 2 final).

Los rec # representan al conjunto Transformador (D-Y) Rectificador (6 pulsos) Bomba. El efecto de este conjunto
corresponde a una fuente de armnicas de corrientes.

Ing. Norman Toledo Capitulo 4 / hoja 8

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En esta figura se muestra la impedancia (mdulo) de barra v/s frecuencia de un sistema elctrico, se puede apreciar
que existe una resonancia en torno a la armnica 12, lo cual significa que van a existir amplificaciones de las
armnicas de tensin cercanas a este punto, es decir armnicas 11, 12 y 13. Esta amplificacin se debe a que los
voltajes armnicos se calculan como;

Vn = Zn x In
donde : Vn, Zn e In corresponden a voltajes, impedancias y corrientes armnicas respectivamente.

Para este caso, la resonancia del sistema est en torno a la armnica 12, para niveles bajos de potencia de los
rectificadores se presentarn grandes distorsiones individuales de voltaje en las armnicas 11 y 13. Aumentando
tambin el valor de distorsin armnica total e voltaje de barra (THDv). La consecuencia practica de ste aumento
podra ocasionar problemas en el sistema como por ejemplo: quema de fusibles y equipos, accionamiento falso de
rels y/o protecciones, etc.

Ing. Norman Toledo Capitulo 4 / hoja 9

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FORMA DE ONDA EN UN SISTEMA ELTRICO 22.9 KV Y 6.6 KV CON UN THDv DEL 40%

FORMA DE ONDA DEL MISMO SISTEM ELECTRICO CUANDO SE DISMINUYO EN UNA PRIMERA
ETAPA EL THDv A UN 5%

Ing. Norman Toledo Capitulo 4 / hoja 10

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FORMA DE ONDA DEL MISMO SISTEMA ELECTRICO CUANDO SE DISMINUYO EN UNA SEGUNDA
ETAPA Y FINAL EL THD A UN 2%

Ing. Norman Toledo Capitulo 4 / hoja 11