BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA

PRACTICA N O . 1

MOTOR EN DC

MOTORES Y SERVOACTUADORES

supervisado por
M.C. GIOVANNI H ERRERA

June 1, 2017
 Facultad de Ciencias de la Electonica
Lic. en Ingeniera Mecatronica
Mendez Melo Guadalupe Sarai, Pena Abaroa Hadassa,Vazques Eduardo.,
MOTORES Y SERVOACTUADORES
VERANO 2017
Resumen En esta practica se desarrollo una carac-
terizacion de un motor en DC, obtenida de una fuente
de tension o pila en enega mecanica al originar un
movimiento. La practica consiste en la atraccion y re-
pulsion entre dos imanes, uno natural y uno electro-
magnetico inducido por la corriente de la pila, lo que in-
duce el movimiento .
Keywords: Torque; Electromagnetico; Iman; Mecanica.
1. Objetivos
1.1. Objetivo general
Hacer un motor casero en el cual se comprendera de primera
mano la reaccion que se generea con el campo magnetico del
iman y el voltaje aplicado, partiendo de los conceptos basicos
aprendidos en clase y la interdependencia de la electricidad
con el campo magnetico.
1.2. Objetivos especficos
En este apartado especificaras los puntos a determinar en la
practica, por ejemplo:
Crear un motor
Analizar los conocimientos teoricos para la con-
struccion de un motor.
Adquirir conicimientos teoricos sobre conocimientos
especficos del motor
2. Introduccion
Un motor electrico de corriente continua esta compuesto de
un estator y un rotor. En muchos motores de DC, gen-
eralmene los mas pequenos, el estator esta compuesto de
imanes para crear un campo magnetico. El principio de fun-
cionamiento se basa en la repulsion que ejercen los polos
magneticos de un iman permanente cuandom de acuerdo a
la Ley de Lorentz, interactuan con los polos magneticos de
un electroiman que se encuentra montado en un eje. Este
electroiman se denomina rotor y su eje le permite girar li-
bremente entre los polos magneticos norte y sur del iman
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente electrica circula por la bobina de
este electroiman en giratorio, el campo electromagnetico que
se genera interactua con el campo magnetico del iman per-
manente. Si los polos del iman permanente y del elec-
troiman giratorio coinciden, se produce un rechazo y un
torque magnetico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo
sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conec-
tada al circuito la pila o la batera.
3. Marco Teorico
En esta seccion comenzaras a escribir, conceptos, ideas clave,
fomulas, imagenes de referencia a temas en especfico, etc.
por ejemplo:
3.1. Motor electrico
Un motor es la parte sistematica de una maquina capaz
de hacer funcionar el sistema transformando algun tipo de
energa (electrica, de combustibles fosiles,etc.), en energa
mecanica capaz de realizar un trabajo La caracterizacion de
un motor es el metodo en el cual experimentalmente a base
de mediciones se obtienen datos que dan conocimiento de
las caractersticas principales del motor tales como: voltaje,
corriente, resistencia interna, torque y velocidad angular. En
conjunto estas caractersticas dan la informacion de las condi-
ciones optimas de operacion de un motor y de las capacidades
que tiene el mismo para realizar alguna tarea.
Del latn motoris, significa una fuerza o energa que
genera un movimiento. Los motores de explosion son aque-
llos que utilizan como energa productora del movimiento la
combustion de una mezcla gaseosa o no gaseosa pulverizada,
que produce una fuerza expansiva. Los motores de reaccion
utilizan tambien para ocasionar el movimiento, la fuerza de
un gas, que al expandirse, busca salir, y al hacerlo, empuja la
pared contraria al orificio de salida. Los motores electricos no
ocasionan danos ambientales, al utilizar la electricidad como
fuente de energa.
3.2. Campo Magnetico
Se denomina con la letra B y Sistema Internacional de
Unidades se mide en Tesla. Un Tesla es el valor de un campo
magnetico que provoca una fuerza de Newton sobre una carga
de un coulomb que se mueve perpendicularmente a este a una
velocidad de un m/s.

3.2.1. Estabilidad
Es cuando el motor se mantiene a altas velocidades sin gas-
tar demasiado combustible tanto como energa electrica en su
correspondiente tiempo que pasa el motor sin ningun efecto
pero esto solo se hace en la fabricas donde se desarrolla el
motor.
3.2.2. Flujo Magnetico
Es una medida del campo magnetico total que pasa a traves
de un area dada. Es una herramienta util para describir los
efectos de la fuerza magnetica en algun objeto que ocupa un
area dada.
3.2.3. Lneas de fuerza
Es la representacion del campo magnetico mediante lneas
que no tienen origen ni final, como en un campo electrico.
Las lneas de fuerza magnetica salen del polo norte y en-
tran en el polo sur, y mediante colocacion de un material fer-
rognetico en su trayectoria se pueden desviar y de esta forma
aislar alguna region cercana del campo magnetico.
3.3. Potencia
La potencia (caballos de fuerza o HP) nominal o de placa de
caracterstica es la potencia que un motor puede suministrar
sin sobrecalentarse. El regimen de potencia de un motor se
relaciona con el tiempo y con el trabajo nominal.
3.4. Corriente
La mayora del servicio industrial utiliza energa trifasica de
AC de 50 o 60 Hertz que es suministrada por una planta gen-
eradora. La mayora de los motores de AC tienen un regimen
para 50 o 60Hz y, normalmente, operaran con la otra fre-
cuencia en una emergencia, pero no la velocidad normal. Un
motor de 60Hz accionado con 50Hz operara a la 5a /6a parte
de su velocidad normal. Un motor de 50 hz. Operar a mas
rapido de lo normal con 60Hz. En ambos casos, la salida de
energa disponible sera inferior.
3
3.5. Voltaje
El voltaje DC de una batera o conjunto de motor y generador
(a) es perfectamente suave. Cuando se produce la DC rectifi-
cando la AC, la forma de onda es una burda. El voltaje sigue
siendo de DC debido a que no se invierte, pero el voltaje real
instantaneo varia entre 0 y el valor pico. La AC monofasica
rectificada (b) es mas aspera que la trifasica rectificada (c)
Ambas clases de AC rectificada son, a menudo, filtradas con
capacitores y/o inductores para suavizar la forma de onda (d).
3.6. Permeabilidad
La permeabilidad magnetica nos indica con que facilidad
atraviesa el campo magnetico la materia, o sea si esta es
buena conductora o no del campo magnetico.
Permeabilidad magnetica de un material = = P r o
Donde Pr = permeabilidad relativa
o = permeabilidad del vaco
3.7. Densidad de flujo
La densidad de flujo magnetico es una region de un campo
magnetico es el numero de lneas de flujo que pasan a traves
de una unidad de area perpendicular en esa region.
Q(f lujo)
B= A(area)
La unidad de flujo magnetico en el SI es el weber (Wb). La
unidad de densidad de flujo debe ser entonces webers por
metro cuadrado, que se redefine como tesla (T). Una antigua
unidad que todava se usa hoy es el gauss (G).
4. Desarrollo
4.1. Diseno
El paso previo a las mediciones realizadas es el diseno, que
implica sujetar el motor a una base de madera para poder su-
jetar mejor la bobina. Se hizo un acoplamiento de todos los
materiales. Se tendra una pila con la cual se usara el cable
y se enrollara en la pila para hacer un embobinado, a la cual
se le conectaran unos cables a las terminales para acercar el
iman y as se pueda obsevar el movimiento que se genere.
Se uso como soporte un pedazo de madera .
Se tuvo que utilizar cinta de aislar para mejor corriente.
4

4.1.1. Materiales 4.4. Mediciones

Los materiales empleados para la construccion del marco 4.4.1. Corriente

fueron.
Para poder medir la corriente abrimos el circuito quee
creamos al conectar nuestras dos fuentes en serie.
Una pila de 5 voltios.
Tabla 1 Corrientes obtenidas
1 iman de neodimio. Medicion Corriente (A)
1 0.45
2 cortos cables gruesos . 2 0.62
3 1.16
1 metro de alambre de cobre calibre 20. 4 1.28
5 0.15
2 caimanes
4.4.2. Resistencia
4.2. Construccion Para poder calcular la resistencia del motor tuvimos que uti-
lizar nuevamente el multmetro, las puntas del multmetro las
En una pila enrollamos el cable para crear la bobina, de- conectamos directamente a los electrodos y de esta formo ob-
jamos 5 cm de alambre para hacer las conexiones, cuando tuvimos su resistencia.
terminemos de enrollar lo retiramos de la pila, sin soltarlo
haremos una especie de nudo, por ambos lados, quitamos el Tabla 1 Resistencias
esmalte que cubre al alambre, por ambos lados, ahora uti- vueltas de la bobina resistencia del motor
lizamos un cable de 10 cm, cortamos por la mitad, quitamos 1-3 6
el material que lo cubre, por ambos lados. Doblamos las 3-5 5
puntas del cable tratando de crear una especie de cojinete, 5-7 2.41
hay sera donde siente la bobina que hicimos, calibramos un 7-9 3.26
poco, utilizamos el iman, damos un empujon y funciona. 9 22

4.4.3. Voltaje

Para que la bobina pudiera girar bien sin detenerse conecta-

mos dos fuentes de 5v en serie para que asi nos dieran 10v y
ese fue el voltaje de entrada, ya que con un voltaje minmo no
se generaba campo magnetico. Para poder calcular el voltaje
conectamos las puntas de multmetro en la conexion que hiba
del soporte hacia(los caimanes) la bobina. para medir el
voltaje de salida conectmos las puntas del multmetro en las
puntas de de la bobina, como este variaba mucho tomamod
diferentes medidas.

4.4.4. Datos

Tabla 1 voltajes obtenidos

Medicion Voltaje (V)
1 2.7
2 3.1
3 2.8
4 4.18
5 3.3

4.3. Resultados 4.4.5. Potencia

Logramos ver el movimiento que se planteo en un principio Tomamos los valores anteriores para sacar la pontencia
as como se mstra en la imagen maxima en la oscila el motor.
 5

Tabla 1 Potencia
Medicion Potencia (W)
Potencia Maxima 4.93
Potencia mnima 0.40

5. Conclusion
Conocimos en funcionamiento de un motor as como sus
partes, por medio de la creacion del motor pudimos observar
como es su comportamiento y llevar los conceptos investiga-
dos a entenderlos de forma practica.

6. Bibliografa
1. Concepto de motor - Definicion en DeConceptos.com
4.4.6. Modificacion
2. http://deconceptos.com/ciencias-naturales/motorixzz4i3DFYRyx

Fuimos modificando la altura del soporte de la bobina para
que hubiera interaccion entre la bobina y el iman y ajustando
para que este estuviera fijo y no se moviera para nada.
3. http://fisicamarranera22.blogspot.mx/2012/11/294-
densidad-de-flujo-y-permeabilidad.html
4. http://www.fullmecanica.com/definiciones/p/674-
permeabilidad-magnetica