Análise de ligações parafusadas no ANSYS

ANLISE DE LIGAES PARAFUSADAS
NO ANSYS MECHANICAL
ANLISE DE LIGAES PARAFUSADAS NO ANSYS MECHANICAL
INDICE
1. Introduo ..................................................................................................... 03
2. Carregamento de compresso .................. ................................................... 04
3. Carregamento de compresso e flexo ........................................................ 06
4. Carregamento de trao e/ou flexo ............................................................. 10
5. Pre-tenso .................................................................................................... 15
6. Estado do contato em uma ligao parafusada ............................................ 27
7. Mudana de direo ..................................................................................... 33
8. Considerao da rosca ................................................................................. 38
2
INTRODUO
A maioria dos projetos mecnicos so compostos por diversas peas unidas que do
origem a um sistema montado, o qual deve exercer adequadamente a funo para a qual
foi projetado.
A unio entre as partes pode ser realizada de diversas formas, como por encaixe, cola,
solda, rebites, parafusos, entre outros. A ligao parafusada uma das conexes mais
utilizadas devido versatilidade, controle na montagem e facilidade para manuteno dos
componentes que a tcnica proporciona.
Porm, analisar um projeto com todo o detalhamento de uma ligao parafusada incluindo
a rosca bastante oneroso, de forma que se pode adotar diversas estratgias para
manter o foco da anlise no projeto em vez da ligao parafusada.
Neste e-book sero apresentadas as principais formas de se trabalhar com ligaes

parafusadas no ANSYS Mechanical de acordo com o comportamento da estrutura.
Autor: Fabiano Nunes Diesel - CAE Applications Specialist (FEA)
3
CARREGAMENTO DE COMPRESSO
Se a regio da ligao parafusada estiver

submetida a carregamento compressivo, isto ,
uma parte sendo empurrada contra a outra,
ento no h necessidade de considerar os
parafusos. Neste caso, a utilizao de contato
colado representa adequadamente o
comportamento da unio.
4
As figuras mostram a
tenso resultante da
expanso trmica em
trecho de um duto.
Na figura acima utilizou-se contato

bonded entre as flanges. Na imagem
direita adotou-se o contato com
atrito e vigas para simular os
parafusos. As respostas de ambos os
modelos so muito prximas, porm,
o tempo de processamento para o
segundo caso foi 5x superior.
5
CARREGAMENTO DE COMPRESSO E FLEXO
Ao considerar o duto do caso anterior e acrescentar

a bifurcao superior, possvel verificar que ao
apresentar dilao trmica a bifurcao gera uma
toro na regio inferior e uma flexo na superior.
Ao observar o estado de tenso de toda a estrutura,

a diferena entre o modelo com as flanges com
contato bonded e com contato no-linear
pequena, como se pode observar nas imagens
abaixo.
6
Ao observar isoladamente a parte curvada do duto, na qual o carregamento de flexo

predominante, nota-se uma diferena nas respostas do modelo. Neste caso, nos locais em
que a flexo predominante sobre a compresso, a adoo do contato bonded pode no
representar adequadamente o comportamento, logo, o contato no-linear o mais
adequado.
7
O contato no-linear configurado de forma semelhante ao contato bonded, modificando

o Type para Frictional e definindo um coeficiente de atrito em seus detalhes.
8
O contato no-linear impede que haja penetrao

entre as partes, transferindo esforo de
compresso. Porm, no impede que haja
separao das peas, ou seja, no h
transferncia de esforo trativo.
A transferncia deste esforo ocorre por

intermdio dos parafusos, que podem ser
simulados por meio de elementos de viga e
definidos de uma forma simplificada no Ansys
Workbench Mechanical em Connections > Beam.
9
CARREGAMENTO DE TRAO E/OU FLEXO
Quando o carregamento de trao e/ou flexo, os esforos gerados pelo aperto do

parafuso tornam-se importantes, pois so transmitidos principalmente pelos parafusos,
como se verifica nas imagens abaixo.
sem pr-tenso com pr-tenso
10
O esforo aplicado pelo aperto do parafuso considerado no modelo numrico por meio da
ferramenta Bolt Pretension. No entanto, o Bolt Pretension no pode ser aplicado nos Beam
Connections. Neste caso, os parafusos devem ser inseridos no modelo CAD seja por meio
de line bodies (beams) ou de bodies (solids).
As figuras abaixo mostram que a simples substituio dos Beam Connection por line bodies
com contato bonded no interferem no resultado da anlise.
Beam connection Line body
11
Os line bodies so linhas com as caractersticas da seo transversal previamente definidas

no software de CAD. Atualmente, apenas os software ANSYS Workbench DesignModeler e
ANSYS SpaceClaim so suportados para a finalidade de insero de line bodies.
12
Para gerar a continuidade entre os line bodies e o restante da estrutura, deve-se utilizar o
contato bonded com as seguintes caractersticas:
Formulation = MPC (Multi-Point Constraint)

Constraint Type = Inside Pinball, Couple U to ROT
Pinball Region = Radius
Pinball Radius = (maior que o raio da furao)
13
A fora axial gerada no parafuso em funo do torque de montagem inserida no modelo

numrico por meio da ferramenta Bolt Pretension, aplicada na aresta do line body.
Esta ferramenta apresenta

variaes de aplicaes e
os cuidados ao utiliz-la
so mostrados a seguir.
14
PR-TENSO
Em geral interessante verificar o comportamento da estrutura com ligaes parafusadas

submetidas a carregamentos externos. De forma que a anlise deve ser realizada em duas
etapas.
A primeira etapa para a aplicao da carga axial do parafuso, oriundo do torque de
montagem. Em uma segunda etapa, mantm-se esta fora axial e aplica-se o carregamento
externo.
A definio da quantidade de etapas definido no Ansys Workbench Mechanical em
Analysis Settings > Step Controls > Number Of Steps
15
Existem alguns cuidados que se deve ter ao utilizar o Bolt Pretension. A figura abaixo,
esquerda, mostra o parafuso na condio de repouso e a figura direta apresenta o
parafuso aps aplicado o Bolt Pretension. Quatro linhas so utilizadas para mostrar a
deformao do parafuso, evidenciando que a deformao ocorre principalmente entre a
segunda e a terceira linha.
estado com pr-

inicial tenso
16
A ferramenta Bolt Pretension divide o parafuso em duas partes, unindo-as por uma malha
de elementos PRETS179. Ao aplicar o carregamento, as duas metades so puxadas uma
contra a outra.
PREST179
17
Em virtude da caracterstica mencionada na pgina anterior, no local onde o Bolt Pretension

aplicado no deve haver um contato bonded, pois neste caso, a fora axial ser
transferida para a pea adjacente em vez de promover o aperto do parafuso.
EVITAR APLICAR BONDED CONTACT E BOLT PRETENSION NA MESMA FACE
18
Na imagem esquerda, tem-se o resultado quando o Bolt Pretension aplicado em uma

face onde h um contato Bonded. O elemento direita mostra o resultado quando o contato
Bonded definido em outra face.
Bonded contact e Bolt Bonded contact e Bolt

Pretension definidos na mesma Pretension definidos em faces
face distintas
19
Recomenda-se que no modelo CAD se faa uma diviso da face cilndrica do parafuso para
que se tenha uma regio para aplicar o Bolt Pretension e outra para aplicar o contato (local
da rosca). Alm disso, uma vez que o parafuso dividido em dois, a face da aplicao do
Bolt Pretension deve apresentar pelo menos dois elementos axialmente.
Deve-se, no mnimo,
ter duas divises na
malha nesta regio (a
imagem mostra trs
divises).
Face para contato

(bonded contact)
20
Recomenda-se que o
carregamento do parafuso seja
aplicado em etapa separada e
anterior aplicao dos
demais carregamentos.
Existem cinco tipos de

carregamentos a serem
aplicados via Bolt Pretension. 21
Na opo LOAD se aplica o carregamento axial que resultante da aplicao do torque no

parafuso. Este carregamento pode ser calculado pela relao:
Where: T = torque
D = bolt nominal diameter
p = thread pitch
= thread profile angle
dp = bolt pitch diameter
t = thread coefficient of friction
c = collar coefficient of friction
Fonte: Shigley, Mechanical Engineering Design, 5 ed., McGraw-Hill, 1989, p. 346, Eq. 8-19 22
Na opo ADJUSTMENT, aplica-se o deslocamento relativo da face superior da porca em

relao face inferior da cabea do parafuso proporcionado pela aplicao do torque.
adjustment
estado inicial com pr-tenso
23
A opo LOCK utilizada aps a primeira etapa quando se deseja

manter o ajuste aplicado inicialmente. Assim, o deslocamento do
elemento PREST179 aplicado na primeira etapa (proporcionado
pela opo LOAD ou ADJUSTMENT) mantido constante. A fora
axial no parafuso pode aumentar ou reduzir dependendo dos
carregamentos externos.
A opo OPEN pode ser utilizada na primeira etapa quando no se

deseja aplicar o torque logo no incio, por exemplo, para analisar a
influncia da sequncia do aperto dos parafusos ou em etapas
posteriores para verificar o que ocorre com a estrutura quando um
ou mais parafusos perdem por completo o torque.
A opo INCREMENT utilizada aps a primeira etapa quando se

deseja modificar o deslocamento do elemento PRETS179 aplicado
em uma etapa anterior. Por exemplo, em algumas montagens,
primeiro aplica-se o torque e na sequncia aplica-se mais um
quarto de volta.
24
O Bolt Pretension pode ser aplicado em uma aresta de um line body ou na face de um
slido 3D.
25
O Bolt Pretension ainda pode ser aplicado a um Body, porm, deve-se definir um sistema
de coordenada que seja posicionado no local em que se deseja que o Body seja dividido.
Alm disso, a direo Z deve estar alinhada ao eixo do parafuso.
26
ESTADO DO CONTATO DAS LIGAES PARAFUSADAS
Como comentado anteriormente, para a regio da rosca do parafuso utiliza-se contato

bonded com a porca. Para o assentamento da cabea/arruela ou porca/arruela com a pea,
tambm pode ser utilizado o contato Bonded, desde que a ligao parafusada esteja
adequadamente dimensionada.
A seguir mostrado um exemplo para contato bonded e com atrito.
27
Bonded
Frictional
Frictional
Bonded ou Frictional
Bonded ou Frictional
28
Pode-se observar que o Bonded

estado de tenso para
ambas as consideraes
so muito prximas.
Frictional
29
O resultado de tenso mostrado anteriormente ficou prximo para ambos os casos, porque
a pr-tenso do parafuso foi capaz de manter o estado adequado da condio do contato,
como verifica-se no comparativo abaixo.
Bonded
Frictional
30
A pr-tenso deve ser dimensionada de tal forma que todo e qualquer esforo tangencial
entre as partes seja transferido via atrito e no por cisalhamento dos parafusos.
As figuras abaixo mostram o mesmo exemplo anterior, considerando contato com atrito,
porm, quando a pr-tenso no suficiente para manter o atrito entre as partes.
Alm de uma regio maior com tenses

mais elevadas, observa-se que o contato
entre as partes ainda existe, mas
apresenta escorregamento entre as faces.
31
As figuras mostram a tenso alternada, ou

seja, a tenso no instante de mximo
carregamento menos a tenso da pr-
tenso inicial, evidenciando o maior
esforo e maior probabilidade de falha
quando a pr-tenso no adequada.
32
MUDANA DE DIREO
Independente de se a Pr-tenso for aplicada na aresta de uma viga, na face de um slido

ou no prprio corpo, sempre definida uma direo da aplicao desta fora e/ou ajuste.
Esta direo definida pelo sistema de coordenadas do elemento PREST179, o qual no

muda ao longo de toda a anlise.
33
Em virtude da fora ser aplicada em funo de um sistema de referncia fixo, no se deve

alterar a orientao axial do parafuso. Na figura esquerda, tem-se o estado de tenso do
parafuso em virtude da pr-tenso. J na imagem direita, o estado de tenso bem
diferente embora a nica alterao seja a mudana de direo da roda.
34
Quando h necessidade de alterar a orientao do parafuso ao longo da anlise, o Bolt

Pretension deve ser substitudo por um Joint Load. Neste caso, ou divide-se o parafuso em
dois, unindo as duas partes por um Joint Translational, ou substitu-se o contato Bonded
da regio da rosca pelo mesmo Joint.
35
Aps definido o Joint Translational, insere-se um Joint

Load para este, definindo-se o Type como Force e
definindo a fora axial, semelhante ao Bolt Pretension.
Para manter este carregamento axial sendo aplicado

nos demais passos de carga, define-se a partir de qual
etapa este Joint considerado travado (Lock at Load
Step).
36
Com a utilizao do Joint e Joint Load o estado de tenso no parafuso no se altera

ao mudar a orientao axial do mesmo.
37
CONSIDERAO DA ROSCA
Em todos os exemplos citados anteriormente, sempre foi considerado contato Bonded entre
as partes para a regio da rosca.
Para apresentar as implicaes desta considerao ser mostrado a seguir a anlise de um

parafuso incluindo a rosca na geometria.
Para este caso, utiliza-se contato Frictional e deve-se

utilizar um tamanho de malha adequado para capturar
o contato entre os filetes, conforme pode-se observar
nas figuras da prxima pgina.
38
39
Em funo da elevada quantidade de elementos para caracterizar a rosca, utiliza-se contato

Bonded entre as partes nesta regio, removendo os filetes da geometria.
40
Abaixo a tenso resultante para as duas condies. Na regio afastada da rosca, observa-
se comportamento bastante semelhante. J na regio da rosca, a distribuio de tenso
diferente.
TRUE THREAD BONDED CONTACT
41
Esta diferena de comportamento entre o contato Bonded e a rosca verdadeira ocorre pelo
fato de que os primeiros filetes transferem maior esforo entre as partes. J no contato
Bonded, a transferncia do esforo igual ao longo de toda a superfcie.
Regio de maior
transferncia de esforos
42
Para a grande maioria dos casos, a simplificao

do contato Bonded adequada. Porm, em
algumas situaes, como furao no-passante ou
cega, nas quais no se utiliza porca e a rosca
feita na prpria pea, a diferena de
comportamento pode ser relevante.
Para estes casos, pode-se utilizar um contato

Frictional com geometria simplificada, com
correo para roscas.
43
A geometria na regio da rosca deve ser cilndrica e as informaes de dimetro mdio,

passo, ngulo da rosca, nmero de roscas e se ela direita ou esquerda devem ser
informadas nos detalhes do contato Frictional em Geometric Modification > Contact
Geometry Correction = Bolt Thread.
O dimetro mdio da rosca
pode ser determinado pelo
dimetro do parafuso e passo
atravs da relao:
44
Esta correo da rosca somente vlida para algumas consideraes:
1. Baseada em pequenas deformaes, portanto, no pode haver deformao plstica da

regio da rosca nem rotao axial do parafuso;
2. vlido apenas para roscas padres;
3. A utilizao de deteco do contato nos pontos de Gauss (Keyoption(4) = 0) no

recomendado a menos que a malha seja bem refinada no local;
4. A utilizao de deteco do contato pelo opo Nodal Point, Normal to Target

(Keyoption(4) = 2) no recomendada;
5. A mxima tenso da regio da rosca pode variar de acordo com a densidade da malha.
O tamanho do elemento na regio da rosca no deveria ser maior do que um quarto do
passo da rosca para capturar adequadamente o seu efeito.
45
Recomenda-se que o contato tenha:
Behavior = Asymetric
Contact = face do parafuso
Target = face da porca
Detection Method =
Nodal-Projected Normal From
Contact
OU Nodal-Normal From Contact
46
As figuras abaixo mostram o caso com a rosca geometricamente definida e o caso com a
correo pela rosca, mostrando resultados bastante similares.
TRUE THREAD THREAD CORRECTION
47
SOBRE A ESSS
A ESSS atua no desenvolvimento e na comercializao de softwares de simulao

computacional que visam melhorar o desempenho de produtos, aumentar a produtividade,
reduzir os custos e o tempo de execuo de projetos.
A empresa fornece ao mercado solues para complexos problemas de engenharia

envolvendo temas como combusto, escoamentos multifsicos, eletromagnetismo, fadiga,
alm de problemas relacionados a mecnicas dos fluidos, transferncia de calor e massa e
anlise estrutural.
Tambm atua no desenvolvimento de softwares customizados para diversos setores

industriais. As solues na rea de desenvolvimento de software cientfico abrangem a
customizao de sistemas comerciais, atualizao de cdigos, desenvolvimento de novas
aplicaes e integrao de tecnologias de engenharia.
A ESSS se destaca por ter uma carteira de clientes formada por mais de 500 instituies,
composta por marcas como Petrobrs, Weg, GM, Ford, Samsung, Whirlpool, Chevron,
Usiminas, Embraer, GE, entre outras.
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ANLISE DE LIGAES PARAFUSADAS

Neste e-book sero apresentadas as principais formas de se trabalhar com ligaes

Autor: Fabiano Nunes Diesel - CAE Applications Specialist (FEA)

Se a regio da ligao parafusada estiver

Na figura acima utilizou-se contato

CARREGAMENTO DE COMPRESSO E FLEXO

Ao considerar o duto do caso anterior e acrescentar

Ao observar o estado de tenso de toda a estrutura,

Ao observar isoladamente a parte curvada do duto, na qual o carregamento de flexo

O contato no-linear configurado de forma semelhante ao contato bonded, modificando

O contato no-linear impede que haja penetrao

A transferncia deste esforo ocorre por

CARREGAMENTO DE TRAO E/OU FLEXO

Quando o carregamento de trao e/ou flexo, os esforos gerados pelo aperto do

sem pr-tenso com pr-tenso

Beam connection Line body

Os line bodies so linhas com as caractersticas da seo transversal previamente definidas

Formulation = MPC (Multi-Point Constraint)

A fora axial gerada no parafuso em funo do torque de montagem inserida no modelo

Esta ferramenta apresenta

Em geral interessante verificar o comportamento da estrutura com ligaes parafusadas

estado com pr-

Em virtude da caracterstica mencionada na pgina anterior, no local onde o Bolt Pretension

EVITAR APLICAR BONDED CONTACT E BOLT PRETENSION NA MESMA FACE

Na imagem esquerda, tem-se o resultado quando o Bolt Pretension aplicado em uma

Bonded contact e Bolt Bonded contact e Bolt

Face para contato

Existem cinco tipos de

Na opo LOAD se aplica o carregamento axial que resultante da aplicao do torque no

Na opo ADJUSTMENT, aplica-se o deslocamento relativo da face superior da porca em

estado inicial com pr-tenso

A opo LOCK utilizada aps a primeira etapa quando se deseja

A opo OPEN pode ser utilizada na primeira etapa quando no se

A opo INCREMENT utilizada aps a primeira etapa quando se

ESTADO DO CONTATO DAS LIGAES PARAFUSADAS

Como comentado anteriormente, para a regio da rosca do parafuso utiliza-se contato

A seguir mostrado um exemplo para contato bonded e com atrito.

Pode-se observar que o Bonded

Alm de uma regio maior com tenses

As figuras mostram a tenso alternada, ou

Independente de se a Pr-tenso for aplicada na aresta de uma viga, na face de um slido

Esta direo definida pelo sistema de coordenadas do elemento PREST179, o qual no

Em virtude da fora ser aplicada em funo de um sistema de referncia fixo, no se deve

Quando h necessidade de alterar a orientao do parafuso ao longo da anlise, o Bolt

Aps definido o Joint Translational, insere-se um Joint

Para manter este carregamento axial sendo aplicado

Com a utilizao do Joint e Joint Load o estado de tenso no parafuso no se altera

Para apresentar as implicaes desta considerao ser mostrado a seguir a anlise de um

Para este caso, utiliza-se contato Frictional e deve-se

Em funo da elevada quantidade de elementos para caracterizar a rosca, utiliza-se contato

TRUE THREAD BONDED CONTACT

Para a grande maioria dos casos, a simplificao

Para estes casos, pode-se utilizar um contato

A geometria na regio da rosca deve ser cilndrica e as informaes de dimetro mdio,

Esta correo da rosca somente vlida para algumas consideraes:

1. Baseada em pequenas deformaes, portanto, no pode haver deformao plstica da

2. vlido apenas para roscas padres;

3. A utilizao de deteco do contato nos pontos de Gauss (Keyoption(4) = 0) no

4. A utilizao de deteco do contato pelo opo Nodal Point, Normal to Target

Recomenda-se que o contato tenha:

TRUE THREAD THREAD CORRECTION

A ESSS atua no desenvolvimento e na comercializao de softwares de simulao