Avils Bustamante Carlos PARALELO: 104

RESPUESTA DINMICA

PRCTICA N1

Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)

Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil Ecuador
19/11/2015
ABSTRACT

The practice consists of measuring the phase angle between two waves, unknown
frequencies and the response time in a dynamic system so that an oscilloscope is used,
a function generator, control cables, thermocouple, a pot of water to 23.76oC a data
acquisition system and a computer.
As a first step the phase angle between two curves presented in the oscilloscope which
was connected to a 220V ac outlet was measured, this measurement was performed
by two methods. In the method to a scale established in milliseconds and is told how
many squares were two consecutive points of the curves and multiply them together,
then a conversion was made to have the phase angle in degrees. In the method B an
XY graph where the distance needed only see the x axis to the farthest point and the
intersection with the Y axis of the curve and by means of Equation 1 the phase angle
was obtained and this was obtained an error of 1.69% was obtained.
For the measurement of the frequency it is made use of the function generator and
oscilloscope where we sought to know the values of different frequencies through the
display of Lissajous figures and applying Equation 2, since, had to determine the
number of peaks in the X and Y. The frequency values obtained were 30, 100, 36 and
90 Hz to Figures 3, 4, 5 and 6 respectively.
Finally in measuring response time oscilloscope and the computer was used along with
a modular data acquisition and a temperature sensor (thermocouple), where the
thermocouple with the lighter heated and then introduced into the water to obtain the
data of temperature increase with time, these data could be determined and the time
constant response time using equation 3. Comparing the response time value obtained
by calculating 125.05s, with that obtained through the program gave an error of
1.95%. Leaving certain result that the response time is 5 times the time constant.

Keywords: oscilloscope, Lissajous figures and thermocouple.

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RESUMEN

La prctica consisti en medir el ngulo de desfase entre dos ondas, frecuencias

desconocidas y el tiempo de respuesta en un sistema dinmico por lo que, se utiliz un
osciloscopio, un generador de funciones, cables de control, un termopar, una olla con
agua a 23.76oC, un sistema de adquisicin de datos y una computadora.

Como primer paso se medi el ngulo de desfase entre dos curvas presentadas en el
osciloscopio el cual estaba conectado a un tomacorriente de 220V ac, esta medicin se
realiz por dos mtodos. En el mtodo A se estableci una escala en milisegundos y se
cont a cuantos cuadritos estaban dos puntos consecutivos de las curvas y se los
multiplico entre s, luego se realiz una conversin para tener ese ngulo de desfase en
grados sexagesimales. En el mtodo B se obtuvo una grfica XY en donde se necesit
solamente ver la distancia del eje x al punto ms lejano y a la interseccin con el eje Y
de la curva y por medio de la ecuacin 1 se obtuvo el ngulo de desfase y de esto se
obtuvo un error de 1.69%.

Para la medicin de la frecuencia se hizo uso del generador de funciones y del

osciloscopio en donde se busc conocer los valores de distintas frecuencias por medio
de la visualizacin de las figuras de lissajous y la aplicacin de la ecuacin 2, ya que, se
tuvo que determinar los nmeros de picos en los ejes X y Y. Los valores de frecuencia
obtenidos fueron de 30, 100, 36 y 90 Hz para los grficos 3, 4, 5 y 6 respectivamente.

Finalmente en la medicin del tiempo de respuesta se utiliz el osciloscopio y la

computadora junto con un sistema modular de adquisicin de datos y un sensor de
temperatura (termopar), en donde se calent el termopar con el mechero y luego se lo
introdujo en el agua para obtener los datos del incremento de la temperatura con
respecto al tiempo, con estos datos se pudo determinar la constante de tiempo y el
tiempo de respuesta usando la ecuacin 3. Comparando el valor del tiempo de
respuesta obtenido de 125.05s por el clculo, con el obtenido por medio de del
programa nos dio un error del 1.95%. Dejando como resultado la certeza de que el
tiempo de respuesta es 5 veces la constante de tiempo.

Palabras claves: osciloscopio, figuras de lissajous y termopar.

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I. INTRODUCCIN

Las caractersticas dinmicas de un sistema de medida describen su

comportamiento ante una entrada variable. Este comportamiento es distinto al
que presentan los sistemas cuando las seales de entrada son constantes debido a
la presencia de inercias (masas, inductancias), capacidades (elctricas, trmicas) y
en general elementos que almacenan energa.

El tipo de entrada puede ser transitoria (impulso, escaln, rampa), peridica

(sinodal) o aleatoria (ruido). La eleccin de una u otra depende del tipo de sensor.
[1]

RESPUESTA DE UN SISTEMA DE MEDICIN

Es el anlisis de cmo responde un sistema de medicin ante cualquier cambio

provocado en la seal de entrada, tanto para seales estticas como para seales
dinmicas. La funcin de los instrumentos de medicin es determinar una seal y
presentarla como resultado de la medicin.

Dentro de este proceso, tenemos siempre una variable involucrada: tiempo; que
afecta a todo tipo de mediciones.

Las seales de entrada en un sistema de medicin se pueden clasificar:

Seales estticas: son independientes del tiempo, se pueden considerar cierto

tipo de mediciones mecnicas. Por facilidad de estudio, el perodo de tiempo
que se considera es pequeo.
Seales dinmicas: Estn en funcin del tiempo. Para procesos ms rpidos. Ej.
Circuitos electrnicos, etc.

Caractersticas dinmicas del sistema de medicin

Establecen el grado en la que la seal de entrada (SE) se parece a la seal de salida

(SS) durante el proceso de medicin.

Las podemos clasificar en:

Respuesta a la amplitud.
Respuesta a la fase.
Respuesta a la frecuencia.
Rapidez de respuesta.
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RESPUESTA A LA FRECUENCIA

Una buena respuesta a la frecuencia es obtenida cuando el sistema de medicin

trata a todas las componentes de frecuencia con igual fidelidad. Cuando un
instrumento llega a lmite de la respuesta a la frecuencia, empieza disminuyendo la
amplitud y la frecuencia hasta indicar el valor promedio de la variacin.

Ej. Un medidor de temperatura.

Si por ejemplo en condiciones ideales la temperatura empieza a tener variaciones y

flucta senoidalmente entre 20C y 25C. Si esta fluctuacin es muy lenta, el
termmetro va indicando la temperatura real del sistema. Mientras aumenta la
frecuencia de la fluctuacin, la seal del termmetro empieza a desfasarse y a
disminuir de amplitud hasta que finalmente indica slo el valor promedio: 22.5C.
[2]

En la prctica se usa la siguiente ecuacin:

#
=
#

Ecuacin 1.

La ecuacin 1 muestra la relacin entre frecuencias y picos en la curva que se

observa en el osciloscopio.

RESPUESTA A LA FASE

Se da cuando el instrumento desfasa a todos los componentes de la seal

compuesta en igual magnitud.

Del ejemplo anterior, al aumentar la frecuencia, el instrumento se empieza a

desfasar de la seal real. El problema es que slo estamos recibiendo la
informacin del sistema de medicin unos milisegundos o segundos despus. En
cambio cuando se trata de seales complejas (que son una mezcla de seales de
diferente frecuencia, seal compuesta), cada componente de la seal es retrasada
con diferente magnitud, lo que nos indicara una seal de salida completamente
diferente. Esto es importante especialmente en anlisis de vibraciones, en donde es
necesario descomponer la seal de salida y determinar la magnitud de cada una de
ellas. [2]

En la prctica usamos dos mtodos y en uno de ellos se aplica la siguiente ecuacin

para determinar el ngulo de desfase:
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= = 1 ( )

Ecuacin 2.

Donde A y B son el punto ms alto y el intersecto de la grfica respectivamente (ver

figura 1).

Figura 1. Curva mostrada en el osciloscopio para la medicin de ngulo de desfase

RAPIDEZ DE RESPUESTA

Es la habilidad del sistema de medicin para tratar transientes. Es tambin la

mxima razn de cambio que un instrumento puede manejar. [2]

Figura 3. Se muestra las seales de entrada y salida en la grfica temperatura

versus tiempo.

Para obtener este tiempo de respuesta se establece la siguiente ecuacin:

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Figura 4. Se observa la tendencia de la curva temperatura versus tiempo.

Donde:

P = magnitud de cualquier proceso de primer orden al tiempo t

P = magnitud del escaln cuando t

PA = magnitud inicial del proceso cuando t = 0

II. OBJETIVOS

El objetivo de esta prctica es realizar las:

1. Mediciones de ngulo de fase.

2. Mediciones de frecuencia.

3. Mediciones de tiempo de respuesta.

III. MATERIALES Y EQUIPOS

1. Osciloscopio.

2. Generador de funciones.

3. Cables de control.

4. Sensor de temperatura (Termopar).

5. Sistema de adquisicin de datos (Fieldpoint 1000).

6. Computador.
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IV. PROCEDIMIENTO

MEDICIONES DE NGULO DE DESFASE

Mtodo A:

Se conectan las entradas de los canales 1 y 2 del osciloscopio al tomacorriente con

220 V ac del laboratorio, luego se calibra el equipo para que genere grficos de
barrido y se encuadra las curvas en la pantalla del equipo. Despus, se debe
obtener el periodo en grados sexagesimales de una seal considerando las
divisiones que se muestran en la pantalla del osciloscopio y realizando la respectiva
conversin. Finalmente se obtiene el desfase de la misma forma que se obtuvo el
periodo anteriormente y, se realiza la conversin a grados usando la relacin el
perodo.

Mtodo B:

Se conectan las entradas de los canales 1 y 2 del osciloscopio al tomacorriente con

220 V ac del laboratorio, luego se calibra el equipo para que genere grficos XY y se
encuadra las curvas en la pantalla del equipo. Como paso final s toman los valores
de B y A de la grfica.

MEDICIONES DE FRECUENCIA

Se conecta a tierra el generador de funciones con el osciloscopio. Luego, se debe

conectar las salidas de los generadores de funciones con las entradas X y Y del
osciloscopio tektronic. Finalmente se geran las curvas de lissajous, variando
apropiadamente la frecuencia de los generadores de funciones.

MEDICIONES DE TIEMPO DE RESPUESTA

Se abre el programa a utilizar, paso seguido se introduce el termopar a la llama del

mechero por un tiempo y, luego se lo retira de esta para introducirlo en agua a una
temperatura de 23.76oC cuando la computadora muestre que tiene ms de 400oC.
Despus, se ejecuta el programa y se obtiene la grfica de temperatura versus
tiempo. Finalmente se graba la informacin en un archivo tipo Excel.
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V. TABLA DE DATOS

MEDICIN DE NGULO DE DESFASE

Mtodo A:
FRECUENCIA ESCALA 1 # CUADROS 1 ESCALA 2 # CUADROS 2
60 Hz 0.5 ms 6 0.2 ms 15
TABLA 1. Datos para la medicin de ngulo de desfase (mtodo A).

Mtodo B:
A B
12.5 11.5
TABLA 2. Datos para la medicin de ngulo de desfase (mtodo B).

MEDICIN DE FRECUENCIA

FRECUENCIA VOLTAJE
60 Hz 20 V
TABLA 3. Datos para la medicin de ngulo de frecuencia.

MEDICIN DE TIEMPO DE RESPUESTA

T[oC] t[s] 49,782 107 73,72 129

23,76 0 49,782 108 75,619 132
23,79 1 49,782 109 77,331 135
23,79 2 53,611 110 78,887 138
23,79 75 53,611 111 80,257 141
23,759 76 57,222 112 81,533 144
26,405 93 60,584 115 82,685 147
26,405 94 63,79 118 83,743 149
31,043 95 66,654 121 84,646 152
36,148 98 69,268 124 85,518 155
41,035 101 71,634 127 86,296 158
45,611 104 71,634 128 87,012 161
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87,634 164 94,794 252 95,354 422

88,226 166 94,856 254 95,385 428
88,817 169 94,949 257 95,416 431
89,346 172 95,012 260 95,447 439
89,844 175 95,043 263 95,479 442
90,311 178 95,105 266 95,51 448
90,716 181 95,167 272 95,541 465
91,089 183 95,198 277 95,572 479
91,432 186 95,167 283 95,603 482
91,712 189 95,136 286 95,634 490
91,992 192 95,105 289 95,665 496
92,272 195 95,043 294 95,634 510
92,521 198 95,105 306 95,665 527
92,77 201 95,136 314 95,696 530
92,988 203 95,167 320 95,728 536
93,175 206 95,198 323 95,759 539
93,3 209 95,23 331 95,79 541
93,455 212 95,261 348 95,821 547
93,58 215 95,23 351 95,852 550
93,704 218 95,198 354 95,883 567
93,829 220 95,23 357 95,914 570
93,922 223 95,198 368 95,946 584
94,078 226 95,167 377 96,008 590
94,171 229 95,105 387 96,039 592
94,265 232 95,136 388 96,07 610
94,327 235 95,167 394 96,07 611
94,42 237 95,198 397 96,039 612
94,514 240 95,23 402 96,039 613
94,607 243 95,261 405
94,669 246 95,292 416
94,732 249 95,323 419

TABLA 4. Datos para la medicin de tiempo de respuesta.

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VI. CLCULOS REPRESENTATIVOS

MEDICIONES DE NGULO DE FASE

Mtodo A:

Perodo:

1 1
() = = = 16.6
60
() = () ( #) = (0.5 ) (6) = 3

Relacin:
2 16.6
3
(2)(3)
= = 1.14
(16.6)

Conversin:
180
(1.14 ) = 65.32

Mtodo B:
11.5
= 1 ( ) = 1 ( ) = 66.44
12.5

Error: Se asume como terico el ngulo de desfase obtenido por el mtodo

B.
Vexperimental Vterico
% = 100%
Vterico

66.44 65.32
% = 100%
66.44

% = 1.69%

MEDICIONES DE FRECUENCIA

#
=
#
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#
= =
#

Grfico No3:

# 1
1 =
# 1

(4) (60)
1 = = 30
(2)

Grfico No4:

# 2
2 =
# 2

(10) (60)
2 = = 100
(6)

Grafica No5:

# 3
3 =
# 3

(6) (60)
3 = = 36
(10)

Grafica No6:

# 3
3 =
# 3

(6) (60)
3 = = 90
(4)

MEDICIONES DE TIEMPO DE RESPUESTA

= + ( ) /

Siendo que:

= 23.760

= 96.040
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= + ( ) 63.2%

= 23.760 + (96.04 23.76 ) 63.2% = 69.44

(, ) = (69.44 , 125)

Despejando de la ecuacin inicial se tiene que:

125
= = 23.7696.4 = 125.04549
ln( ) ln(
69.4496.04
)

Tiempo de respuesta:

= 5 = 5(125.04549) = 625.2274

Error:
Vexperimental Vterico
% = 100%
Vterico

625.23 613.00
% = 100%
625.23

% = 1.95%
VII. TABLAS DE RESULTADO
NGULOS DE DESFASE

Mtodo A Mtodo B
() () A B Error
16.6 ms 3 ms 1.14 rad 65.32 12.5 11.5 66.44 1.69%
TABLA 5. Resultados de la medicin de ngulo de desfase.

FRECUENCIA

Grfica Frecuencia conocida Nm. de picos en X Nm. de picos en Y Frecuencia

#: f [Hz] desconocida fx
[Hz]
3 60 4 2 30
4 60 10 6 100
5 60 6 10 36
5 60 6 4 90
TABLA 6. Resultados de la medicin de frecuencia.
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TIEMPO DE RESPUESTA

Medio (, ) Constante de tiempo [] [] t (96.04o) [] Error

Agua (69.44 , 125) 125.05 625.23 613.00 1.95%
TABLA 7. Resultados de la medicin de tiempo de respuesta.

VIII. GRFICAS

NGULO DE DESFASE

Grfico 1. Curva de voltaje versus tiempo (Mtodo A).

Grfico 2. Curva XY (Mtodo B).

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FRECUENCIA

Grfico 3. Primera curva con 4 picos en X y 2 picos en Y.

Grfico 4. Segunda curva con 10 picos en X y 6 picos en Y.

Grfico 5. Tercera curva con 6 picos en X y 10 picos en Y.

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Grfico 6. Cuarta curva con 6 picos en X y 4 picos en Y.

TIEMPO DE RESPUESTA

Grfico 7. Curva de temperatura versus tiempo, para el tiempo de respuesta.

IX. ANLISIS DE RESULTADOS

MEDICIN DEL NGULO DE DESFASE

Para la medicin de ngulo de desfase realizamos dos mtodos, dndonos como
resultados 65.32o y 66.44o para el primero y para el segundo respectivamente,
teniendo as un error del 1.69% con respecto al ngulo mayor por lo que se
confirma que los valores obtenidos son aceptables y cercanos. El porcentaje de
error es pequeo pero se lo poda haber reducir si se hubiera tenido una mejor
apreciacin de las curvas y los ejes al momento de obtener el nmero de
divisiones. Se cree que el error obtenido se debe a un error de resolucin.
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MEDICIN DE FRECUENCIA
Para la medicin de frecuencia se utiliz el generador de funciones y se obtuvieron
4 grficos en donde se observaron los picos en los ejes X y Y para que al reemplazar
en la ecuacin 2 con una frecuencia conocida de 60Hz poder obtener las
frecuencias desconocidas para cada configuracin. Los valores de frecuencia
fueron 30, 100, 36 y 90 Hz para las grficos 3, 4, 5 y 6 respectivamente, segn las
variaciones producidas en el equipo.

MEDICIN DE TIEMPO DE RESPUESTA

Para la medicin de tiempo de respuesta se necesit la temperatura inicial del agua
y la grfica generada por el programa (ver grfico 7) para as obtener la constante
de tiempo y, al multiplicarlo por 5 determinar el tiempo de respuesta dando como
resultado 625.23s por medio del clculo en formulas y, grficamente se ve un
tiempo de 613s como tiempo de respuesta por lo que se obtuvo un error para ver
en qu porcentaje difieren dando como resultado 1.95%. Esto indica que los
valores son muy prximos y que la asuncin de que el tiempo de respuesta es igual
a 5 veces la constante de tiempo es correcta. Se cree el porcentaje de error
obtenido se debe a un error de multiplicacin o a uno de ilegitimidad.

X. CONCLUSIONES

El osciloscopio es un equipo sumamente imprescindible para la obtencin o

medicin de la respuesta dinmica, ya que, nos muestra la curva que se crea por la
corriente que entra a 220 V ac agilitando y facilitando el clculo.
El generador de funciones junto con el osciloscopio muestran las curvas de
Lissajous y reduce la medicin de una frecuencia desconocida a un simple
procedimiento de visualizacin de picos en los ejes X y Y.
El tiempo de respuesta es el tiempo que le toma a un fenmeno de cualquier
ndole mostrar una respuesta constante, ya que, se entiende que al generarse un
cambio o alterarse un sistema a este le tomar un tiempo prudencial buscar el
equilibrio.
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XI. RECOMENDACIONES
Antes de iniciar la prctica se debe calibrar los equipos a utilizar y verificar que
estn en buen estado y conectados debidamente.
Hay que ser minuciosos y exigentes a la hora de medir los picos en las grficas de
lissajous para no obtener valores errados de frecuencia desconocida.
En la parte de medicin de tiempo de respuesta el termopar no debe tocar la
superficie o planta de la olla con agua para no tener datos incorrectos de la
constante de tiempo ni del tiempo de respuesta sino intentar mantenerlo flotando
en la sustancia.

XII. BIBLIOGRAFA

[1] Andrs Lopez. (2012). CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDIDA

(DINAMICAS). 2014, de Instrumentacin Elctronica I Sitio web:
instrumentacionlopez.wordpress.com
[2] Gua de Laboratorio de Instrumentacin Bsica ESPOL -FIMCP