INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISIPLINARIA EN INGENIERAS Y

TECNOLOGIAS AVANZADAS

ANALISIS Y SINTESIS DE MECNISMOS

2MV4

ALUMNOS:

SALAS LOZANO BRANDO ISAAC

ESQUIVEL RODRIGUEZ DANIEL
REYES SANCHEZ RODRIGO
JAREZ REYES IRVING

PRACTICA ACELERACIN

PROFESOR: LUNA RESENDIZ JOSE CONCEPCIN

Resumen

El desarrollo de esta prctica consiste en la ejercitacin, a travs de

distintos problemas, de la obtencin de valores de tren, velocidades y
relaciones de trenes de engranajes en diversas configuraciones.
Desarrollando de esta manera nuevos conocimientos acerca del tema
y procurando la diversidad de ejemplos.

Los diferentes ejercicios que se desarrollen debern ser modelados y

el software que se utilizara ser el de SolidWorks debido a que este
software es el que la mayora de los integrantes del equipo cuentan
con los conocimientos y habilidades para utilizarlo.

Para la realizacin del diseo se utilizaran los conocimientos obtenidos

en clase aplicando las diferentes frmulas para obtener un diseo
adecuado con lo que el problema pide.

Objetivos

1. El alumno aplicara los conocimientos tericos para el diseo de

los diferentes tipos de engranes mediante el uso del software
SolidWorks.
2. El alumno desarrollarla diferentes habilidades para la
interpretacin y diseo de diferentes tipos de engranes.

Introduccin

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir

potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes
es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar
 un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por
la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la otra
est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y
que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto
de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.

Clasificacin de los Engranes

Engranes Cnicos Engranes Cilndricos Tornillo sin fin

1. Rectos 1. Tornillo sin fin

2. Interiores 2. Tornillo sin fin y
1. Cnico Recto 3. Helicoidales corona
2. Cnico helicoidal 4. Doble- 3. Tornillo sin y
3. Cnico espirales helicoidal corona de dientes
4. Cnico Hipoides 5. Cremallera cncavos
6. Helicoidales 4. Tornillo sin fin y
para ejes corona globoidal
cruzados
ENGRANAJES CILINDRICOS:

Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de

un trozo de barra maciza redonda Este disco se lleva al proceso de
fresado, en donde se retira material para formar los dientes. La
fabricacin de estos engranajes es ms simple, por lo tanto reduce sus
costos. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre
ejes paralelos y que se cruzan.

Rectos exteriores o rectos. Es el engranaje ms sencillo de fabricar

y el ms antiguo, generalmente, para velocidades medias.

A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido ms o

menos importante segn la velocidad y la correccin de su tallado. Es
el engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con
respecto al eje axial. En estos tiempos se utilizan poco, ya que
generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de
azcar, y prensas mecnicas.

Interiores. Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-

helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes
epicicloidales o planetarios.

Helicoidales: Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre

que se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje
para contrarrestar la presin axial que originan. Son aquellos en donde
se forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el fin
de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente.
Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras,
caja de velocidades de automviles.

Doble-helicoidales: Para las mismas aplicaciones que los

helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial,
debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se
les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse.
Cumplen la funcin de dos engranajes helicoidales. Poseen las
ventajas de los cilndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta
resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se utilizan en las
cajas de reduccin donde se requiere bajo ruido. Ejemplo: reductores
de plantas de procesamiento de cemento.
Helicoidales para ejes cruzados: Pueden transmitir rotaciones de
ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se
emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales
tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se
cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores,
etc.).

Cremallera: Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o

helicoidal. Generalmente de seccin rectangular.

ENGRANAJES CONICOS:

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por

fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la
transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes
cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de
cono

Cnico-rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se

cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio
de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que
los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones
antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan
escasamente.

Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al

igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de
90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor
superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y
automviles de la actualidad.

Cnico-espirales: En los cnico-espirales, la curva del diente en la

rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, apli-
cndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que
produciran los cnico-rectos.
Cnico-hipoides: Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo
recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y
cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos
lados del pin. Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en
que el pin de ataque esta descentrado con respecto al eje de la
corona. Esto permite que los engranajes sean ms resistentes. Este
efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en
mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los
ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio.

TORNILLO SIN FIN

Tornillo sin fin: Generalmente cilndricos. Pueden considerarse

derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una
rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos
o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo
sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son
concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de
ejes es de 90. Permiten la transmisin de potencia sobre ejes
perpendiculares. Es un caso extremo de engranajes hipoidales, ya que
esta descentrado al mximo. Se aplica para abrir puertas automticas
de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son
autobloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a
travs del eje de salida

El pin se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denominca

corona. El nmero de dientes del pin es igual al nmero de dientes
de entradas o hilos del tornillo.

El tornillo sin fin generalemente desempea el papel de la rueda

conducida.Se distinguen tres tipos:

Tornillo sin fin y corona cilndricos: la rueda conducida es igual a la

de los engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual y por lo
tanto el desgaste de ambos es rpido. Se utiliza en la transmisin de
pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas.

Tornillo sin fin y corona de dientes cncavos: El tornillo mantiene

su forma cilndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda est tallada
de forma que sus dientes estn curvados, con el centro de curvatura
situado sobre el eje del tornillo sin fin. El contacto entre lso dientes es
lineal, lo que hace que se transmita mejor el esfuerzo y por tanto se
produce menos desgaste. Se utiliza en mecanismos de reduccin.

Tornillo sin fin y corona globoidal: El tornillos se adapta a la forma

de la rueda, es poco frecuente, debido a su alto coste de fabricacin.
Se utiliza en las cajas de direccin de los automviles.

DESARROLLO:

P1. DISEO DE UN TREN DE ENGRANES COMPUESTO

INVERTIDO

Disee una transmisin de un tren de engranes

5
invertido compuesto como se muestra en la
2
figura. Esta transmisin es caracterizada por los
C A
ejes de salida y entrada son axiales: La relacin
de velocidades que debe proporcionar es 15:1.
Suponga engranes de dientes rectos y como
mnimo 12 dientes y ngulo de presin de 25 B
para el engrane que soporta el eje A de entrada
que debe girar a 1140 rpm. El par de torsin de 4
salida deber ser de 6.2 N-m. y la eficiencia total 3
del tren de engranes del 90%. Utilice un mdulo
de 1.25. Presente dibujos de su diseo, clculos geomtricos,
cinemticos, especificaciones de los engranes. Realice el ensamble y
animacin utilizando SolidWorks.

El objetivo final de este primer problema ser llegar a algo similar de lo

que se muestra en la figura pero en el software SolidWorks, por lo que
procederemos a los primeros clculos que se refieren a los nmeros
de dientes:

1. El primer paso es encontrar el nmero mnimo de etapas

necesarias para resolver el problema, esto se logra al sacar la
raz de la relacin de velocidad que nos de como valor una
relacin menor de diez. En este caso sern dos etapas ya que la
raz de 15 nos da 3.83.
2. Posteriormente y lo que complica un poco ms los clculos es
encontrar la relacin de que la suma de la distancias de sus
centros sean iguales en los dos extremos, de lo que se deduce
la siguiente formula:
2 + 3 = = 4 + 5

3. Luego de encontrar el nmero de etapas se buscan mltiplos de

la relacin de velocidad, para que cada etapa quede definida por
dicha relacin, para la primera etapa tenemos una relacin de
1/5 y la segunda por 1/3.
4. Por ultimo aplicando algebra en las ecuaciones que tenemos
encontramos que:
2 1
= 3 = 52
3 5
4 1
= 5 = 34
5 3

2 + 52 = = 62

4 + 34 = = 44

24 = 62 2 = 4

24 = 44 4 = 6

Aumentando K a 96 (24x4)

96 = 62 2 = 16

96 = 44 4 = 24

3 = 80

5 = 72
3 5
. . = ( ) ( ) = 15
2 4
Ahora con ayuda de los datos obtenidos y del mdulo dado que es de
1.25 podremos obtener los dimetros como tambin su ancho de cara,
este procedimiento se muestra a continuacin:

=

=

2 = 20

3 = 100

4 = 30

5 = 90

= 10 = 12.5

Nmero de
16
dientes

Engrane 2
Ancho de cara 12.5mm

Dimetro
20mm
primitivo

Addendo 1.25mm

Dedendo 1.56mm

Espesor de
1.96mm
diente

Mdulo 1.25
 Nmero de
Engrane 3 80
dientes

Ancho de cara 12.5mm

Dimetro
100mm
primitivo

Addendo 1.25mm

Dedendo 1.56mm

Espesor de
1.96mm
diente

Mdulo 1.25

Nmero de
24
dientes
Engrane 4
Ancho de cara 12.5mm

Dimetro
30mm
primitivo

Addendo 1.25mm

Dedendo 1.56mm

Espesor de
1.96mm
diente

Mdulo 1.25
 Nmero de
72
dientes
Engrane 5
Ancho de cara 12.5mm

Dimetro
90mm
primitivo

Addendo 1.25mm

Dedendo 1.56mm

Espesor de
1.96mm
diente

Mdulo 1.25

Las frmulas utilizadas para encontrar los valores que menciona la

tabla en el sistema AGMA, se muestran en la tabla:
 Paso grueso Paso fino
Caractersticas del (Pd < 20) (Pd 20)
diente 14.5, 20 y 25 20
para un ngulo de
presin

D D
Dimetro primitivo Pd Pd
(D)
1.000 1.000
a a
Adendo (a) Pd Pd

1.250 1.200
b b 0.002
Dedendo (b) Pd Pd

Altura total del diente 2.250 2.200

ht ht 0.002
profundidad total Pd Pd
(ht)
Dimetro interior Di D 2b Di D 2b
raz (Di)

1 1
De ( N 2) De ( N 2)
Dimetro exterior Pd Pd
(De)
Largo del diente o 12 12
F F
ancho de cara (L F) Pd Pd

Espesor del diente o 1.571 1.571

s s
grueso (s) Pd Pd

D p Dg D p Dg
c c
Distancia entre ejes 2 2
(c)

Pc Pc
Paso circular (Pc) Pd Pd

Dimetro base (DB) DB D cos DB D cos

La siguiente tabla muestra los resultados obtenidos definiendo el
primer engrane con 45 dientes.

Datos
calculados
Numero de dientes del Ng =45 Ng =170
engrane
Velocidad real de salida g =1750 RPM g =465 RPM
Relacin de engrane (Valor VT =4:1 VT =4:1
del Tren)
Dimetro de paso del pin Dp =3.82
Dimetro de paso del Dg =14.45
engrane
Distancia entre centros C =5.135 C =5.315
Dimetro base del pin DBp =3.589
Dimetro base del engrane DBg =13.5745
Dimetro exterior De =3.916 De =14.276
Dimetro interior o raz Di =3.617 Di =14.23
Paso circular Pc =0.2617 Pc =0.2617
Espesor del diente t = 0.1308 t =0.1308
Ancho de cara F=1 F=1
Carga transmitida Wt = Wt =
Carga radial Wr = Wr =
Carga normal Wn = Wn =

Como se muestra en la ilustracin, se puede observar la configuracin

de engranes con reduccin de 4:1 como pide la prctica, lo cual fue
planteado para poder ajustar los nmeros exactos de engranes con la
velocidad deseada.
 Reduccin de engranes 4:1

P3. DISEO DE UN TREN DE ENGRANES CON EL SISTEMA MTRICO

Se va a disear un par de engranes para transmitir una potencia de 20 hp de

potencia a un gran moledor de carne, en una planta procesadora comercial
de carne. El pin est fijo al eje de un motor elctrico que gira a 575 rpm. El
engrane debe girar entre 270 y 280, la transmisin estar encerrada y ser de
calidad comercial. Se deben usar engranes con perfil de involuta de 20 a
profundidad completa. (motor uniforme, choque moderado en el moledor de
carne; factor de sobrecarga Ko = 1.50 y m = 4). Presente dibujos de su diseo,
clculos geomtricos, cinemticos, especificaciones de los engranes, cargas
(tangente, radial y nornal). Realice un programa para determinar los
parmetros de la tabla y realice el ensamble y animacin utilizando
SolidWorks.

Datos calculados

Numero de dientes del engrane Ng =44

Velocidad real de salida g =274.4rpm

Relacin de engrane (Valor del VT =0.477

Tren)
 Dimetro de paso del pin Dp =84mm

Dimetro de paso del engrane Dg =176mm

Distancia entre centros C =130mm

Dimetro base del pin DBp =78.9mm

Dimetro base del engrane DBg =165.4mm

Dimetro exterior De = 184mm

Dimetro interior o raz Di =167mm

Paso circular Pc =12.57

Espesor del diente t = 6.28

Ancho de cara F=50.8

Carga transmitida Wt =5889.3N

Carga radial Wr =2143.5N

Carga normal Wn =6267.3N

El enunciado nos dice que Ko = 1.50 y m = 4, dada la tablas obtenidas del libro
de la bibliografa [4] (figura 1).

Figura 3-1. Tablas obtenidas de la bibliografa [4]

Adems de la grfica igualmente obtenida de la bibliografa [4], que nos
indica el paso diametral del pios para el modulo dado (figura 2).

Con el paso diametral ya obtenido ( = 6), nuevamente utilizamos una

tabla para obtener el numero de dientes. El numero de dientes lo escogimos
de una tabala de engranes comerciales que obtubimos de la bibliografia [5],
el numero de dientes escogido para el pion es 21, dado que = =
421 = 84 obtubimos el diametro de paso del pion. Se hizo un
promedio de la velocidad deseada de salida para poder

Figura 3-2. Grfico, para obtener el paso diametral, obtenidas de la

bibliografa [4]
calcular la relacion de velocidad. La velocidad de salida deseada es 275rmp
promedio, y la de entrada es 575rpm, obtnenemos la relacion de velocidad:

575
. . = = 2.091
275

Una vez obtenida la relacion de velocidades, podemos obtener el numero de

dientes del engrane:

= (. . )( ) = 2.09121 = 43.9

Debido a que no puede haber 43.9 dientes se queda como 44 dientes en el

engrane. Ya obtenido el numero de dientes del engrane, obtenemos el
diametro de paso del mismo:

= = 444 = 176

Una vez obtenido el numero de dientes del pion y del engrane obtenemos
el valor del tren:

21
= = = 0.477
44
 Figura 3-3. Tabla para obtener nmero de diete el pin obtenida de
bibliografa [5]
Se calcula la velocidad real de salida:
21
= 575 ( ) = 274.4
44
274.4rpm es un valor dentro del rango que se requiere.

Una vez que ya tenemos los dimetros de paso obtenemos los dimetros de
base del pio y del engrane:

= = 84 cos(20) = 78.9
 = = 176 cos(20) = 165.4

Para obtener el dimetro exterior y raz, utilizamos una tabla de la

bibliografa [1]. Obtenemos el adendo, y el dedendo:

1
= = 0.1666

1.25
= = 0.2083

Figura 3- 4. Tabla para obtener especificaciones del engrane de profundidad

total AGMA el pin obtenida de bibliografa [5]
Ya que se tiene el adendo y el dedendo, se obtiene el dimetro exterior y el
dimetro raz, debido a que la tabla entrega pulgadas, se pasan a convertir al
sistema ISO:

= + 2 = 184

= 2 = 167

Obtenernos el paso circular:

= = 12.57

Obtenemos el espesor del diente:

= 6.28
2
Obtenemos el ancho de cara:
12
= 25.4 = 50.8

Calculamos la distancia entre centros:

+
= = 130
2
Ahora calculamos las cargas :
0.084(575)
= = 2.53
60
14.9
= = 5889.3
2.53

= tan = 2143.5

= = 6267.3
cos

Nmero
21
de dientes
Ancho de
50.8mm
cara
Dimetro
84mm
primitivo
Addendo 8 mm

Dedendo 4.666mm
Espesor
6.28mm
de diente
Mdulo 4
Nmero
72
de dientes
Ancho de
50.8mm
cara
Dimetro
176mm
primitivo
Addendo 8 mm

Dedendo 4.666mm
Espesor
6.28
de diente
Mdulo 4

Tabla 3-1. Especificaciones del pin y el engrane

 Figura 3-5. Ensamble del pin y del engrane en solidworks.
P4. DISEO DE UN TREN DE ENGRANES COMPUESTO INVERTIDO

Disee un tren de engranes cilndricos de dientes rectos de tipo compuesto

invertido, para una relacin de velocidades 30:1 y paso diametral 10. El tren
de engranes se acoplara a un motor trifsico de 15 hp que gira a una
velocidad sncrona de 1800 con un factor de deslizamiento del 4%. Presente
dibujos de su diseo, clculos geomtricos, cinemticos, especificaciones de
los engranes. Realice el ensamble y animacin utilizando SolidWorks.

Se comienza a realizar los clculos necesarios para los datos que requerimos

Distancia entre centros (N1+N2)/2Pd = 15.5in

Paso circular Pi/pd=0.314

Espesor de diente. T= Pc/2=0.15

W2=1800*30 *.96=51,840rpm

D1=1 in.

D2=30 in

Valor de tren= N1/N2= 1/30;

Despus de realizar los clculos se procede a realizar los engranes en

solidworks y se ensambla

Figura 4.1 Ensamble de engrane

P5. Un vehculo usa la transmisin (caja de cambios y diferencial)
mostrado en las figuras. Los nmeros de dientes del diferencial son: Z2
= 8, Z3 = 31, Z4 = 10 y Z5 = Z6 = 15.

El dimetro de las ruedas es de 17 pulg y la distancia de centro a

centro entre la rodadura de las llantas es de 150 cm. El nmero de
dientes de la caja de cambios son: Zm = 55, Z1 = 38, Z2 = 35, Z3 = 29,
Z4 = 27 y Z5 = 23 ZR = 21, Zs = 60, ZA = 13, ZB = 17, ZC = 19, ZD = 25,
ZE = 313, ZF = 9 y ZG = 11.

Determine la relacin de velocidades de la caja y del motor, para las

velocidades del vehculo que se desplaza a travs de una carretera
horizontal recta.

MARCHA Velocidad del Relacin caja motor

automvil
(motor/diferencial) (rpm)
(km/h)

1 20(5.5555m/s) (Z1 ZS)/(ZA ZM) 4546.76

2 40(11.11m/s) (Z2 ZS)/(ZB ZM) 6404.13

3 60(16.66666m/s) (Z3 ZS)/(ZC ZM) 9507.81

4 80(22.22m/s) (Z4 ZS)/(ZD ZM) 6722.07

5 100(27.77) (Z5 ZS)/(ZE ZM) 571.63

R 10(2.7777) (Z1 ZS)/(ZF ZM) 3284.34

 SELECTOR DE
MARCHAS

motor diferencial

V
G PION
LIBRE

s A B C D E F

diferencial

Pin

Corona

Eje rueda Eje rueda

izquierda derecha

Engranes planetarios
 CONCLUSIONES:

Al disear un mecanismo compuesto por engranaje fue necesario

conocer las partes de un engrane, y a partir de ah poder definir lo que
nos peda en la prctica.

Ya conociendo cada una de las partes que componen un engrane,

pudimos disear el engranaje respecto a las especificaciones las
cuales requera cada problema, definiendo algunos parmetros
iniciales las cuales requeramos para poder llegar a los objetivos.

Con ayuda de SolidWorks pudimos observar con mayor detalle el

comportamiento de los engranes, la velocidad que estos tenan y la
direccin del giro.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

Arthur G.Erman, George. N. Sanador; Diseo de Mecanismos

(Anlisis y Sntesis); 3 .Edicin Prentice-Hall
David H. Myszka; Mquinas y Mecanismos; 4 Edicin, Pearson,
Pags 7-23.
Hamilton H. Mabie; Charles F. Reinholtz Mecanismos y
dinmica de maquinaria; 2 Edicin. Limusa.