Aula 12 Mecanica Geral

Universidade Federal de Roraima
Departamento de Engenharia Civil

CIV-05 Mecnica Geral
Aula 12: Equilbrio de um corpo rgido
Docente: Mariana Ramos Chrusciak, M.Sc.

marianachrusciak@hotmail.com
marychrusciak@gmail.com
Universidade Federal de Roraima CIV-05 Mecnica Geral
Departamento de Engenharia Civil Aula 12
Condies de equilbrio para um corpo

Um corpo material encontra-se em equilbrio esttico
desde que esteja em repouso ou ento possua velocidade
constante.
Para que essa condio ocorra, a soma de todas as
foras que atuam sobre o ponto material deve ser nula,
portanto:

Duas foras atuantes: fora interna resultante que
provocada pela interao com as partculas adjacentes, e
a fora externa que representa aes externas ao corpo.
Como as foras internas so pares:


Para os momentos:
nulo

Assim as equaes de equilbrio para um corpo rgido
podem ser escritas como:
Equilbrio em duas dimenses diagramas de C.L.

Para uma aplicao das equaes de equilbrio
necessrio uma completa especificao de todas as foras
externas conhecidas e desconhecidas que atuam no corpo
(Diagrama de corpo livre).
Equilbrio Foras internas

As foras internas que atuam entre partculas
adjacentes em um corpo sempre ocorrem em pares
colineares de modo que tenham a mesma intensidade e
ajam em direes opostas (terceira lei de Newton).
Como essas foras se cancelam mutuamente, elas no
criaro um efeito externo sobre o corpo. por essa razo
que as foras internas no devem ser includas no
diagrama de corpo livre se o corpo inteiro precisa ser
considerado.
Equilbrio O peso e o centro de gravidade

Quando um corpo est dentro de um campo
gravitacional, cada uma de suas partculas possui um peso
especfico.
O sistema de foras pode ser reduzido a uma nica
fora resultante que age em um ponto especfico. Essa
fora resultante chamada de peso W do corpo, e a
posio de seu ponto de aplicao, de centro de
gravidade.
Equilbrio Modelos idealizados

Quando um engenheiro realiza uma anlise de fora de
qualquer objeto, ele considera um modelo analtico ou
idealizado correspondente que fornece resultados que se
aproximam o mximo possvel da situao real.
Para isso, escolhas cuidadosas precisam ser feitas de
modo que a seleo do tipo de apoio, o comportamento
do material e as dimenses do objeto possam ser
justificados.
Graus de liberdade
J sabemos que:
A fora resultante tende a translao e o momento a

rotao.
Como no espao temos 3 eixos ortogonais -> dizemos
que uma estrutura no espao possui 6 graus de liberdade.
Graus de liberdade
Obviamente, esses 6 graus de liberdade devem ser
restringidos, de modo a evitar toda tendncia de
movimento da estrutura, a fim de ser possvel o seu
equilbrio.
Essa restrio dada pelos apoios que devem impedir
as diversas tendncias possveis de movimento, atravs
do aparecimento de reaes destes apoios sobre a
estrutura, ou seja, os graus de liberdade que eles devem
restringir.
As reaes de apoio se oporo s cargas aplicadas a
estrutura, formando este conjunto de cargas e reaes
um sistema de foras em equilbrio.
Estaticidade e Estabilidade
Definies:
Estaticidade: Caracterstica ou qualidade do que
esttico, de que ou de quem est imvel, parado, sem
movimento; IMOBILIDADE.
Estabilidade: 1 Qualidade daquilo que estvel;
solidez, segurana. 2 Propriedade de um corpo em
equilbrio que tende a retomar a sua posio inicial,
quando dela for desviado.
A partir das definies, trs casos podem ocorrer:
1) Os apoios so em nmero estritamente necessrio para
impedir todos os movimentos possveis da estrutura.
2) Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para
3) Os apoios so em nmero superior ao necessrio para
OBS.:
Tipos de apoio
Tipos de apoio
Tipos de apoio
Tipos de apoio
1) Rolete ou Apoio Mvel.
Possui apenas uma incgnita, a reao uma fora que
atua perpendicularmente superfcie do ponto de
contato.
Tipos de apoio
2) Articulao ou Pino.
Possui duas incgnitas, as reaes so os dois
componentes da fora resultante e atuam paralela e
perpendicular superfcie do ponto de contato.
Tipos de apoio
3) Apoio Fixo ou Engaste.
Possui trs incgnitas, as reaes so os dois
componentes da fora resultante que atuam paralela e
perpendicular superfcie do ponto de contato e um
momento.
Tipos de apoio
Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

Equaes de Eq. da Esttica: Sistema Bidimensional


Exemplo 1: Para a estrutura mostrada na figura determine as
reaes nos apoios A e C.

Soluo Ex. 01:

Exemplo 2: Para a estrutura mostrada na figura determine as
reaes nos apoios A e C.

Soluo Ex. 02:

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Aula 12: Equilbrio de um corpo rgido

Docente: Mariana Ramos Chrusciak, M.Sc.

Condies de equilbrio para um corpo

Condies de equilbrio para um corpo

Como as foras internas so pares:

Condies de equilbrio para um corpo

Condies de equilbrio para um corpo

Equilbrio em duas dimenses diagramas de C.L.

Equilbrio Foras internas

Equilbrio O peso e o centro de gravidade

Equilbrio Modelos idealizados

A fora resultante tende a translao e o momento a

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

Diagrama de Corpo Livre Analogia Prtica/Terica

Equaes de Eq. da Esttica: Sistema Bidimensional

Condies de equilbrio para um corpo

Condies de equilbrio para um corpo

Condies de equilbrio para um corpo

Condies de equilbrio para um corpo

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