UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO DE VIALIDAD Y GEOMTICA
Informe de Geodesia Satelital
TEMA: GO TO (IR A)

FECHA DE ENTREGA: 22/05/2017

DOCENTE: Ing. Jorge Mendoza Dueas

ESTUDIANTES:
ALLCAHUAMAN FLORES, Christopher 20150109B
ESCOBEDO FLORES, Cristhian Junior 20150091F
PAITAN HILARIO, Alcides Daniel 20150043A
SANCHEZ GARCIA, Julin Alonso 20150032J
SOTOMAYOR FLORES, Rodrigo Omar 20150071E

GRUPO 5

2017I
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NDICE
1. OBJETIVOS. 3
1.1. OBJETIVOS GENERALES .. 3
1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.. 3
2. MARCO TERICO: 3
3. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS .. 6
4. PROCEDIMIENTO.. 8
5. DATOS DE CAMPO ..... 10
6. CALCULOS Y RESULTADOS..... 10
7. CONCLUSIONES .. 13
8. RECOMENDACIONES .. 13
9. ANEXOS . 14

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1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVOS GENERALES:

Aprender a localizar en terreno un waypoint.

1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Aprender a encontrar una zona de trabajo con el uso del GPS navegador
encontrando un waypoint en terreno.
Corroborar si la precisin del GPS Navegador es ptima o no a medida que
nos acerquemos al waypoint, para un trabajo de reconocimiento en campo.

2. MARCO TERICO:

A) GPS:
El sistema Global de posicionamiento (GPS) es un sistema satelitario basado en
seales de radio emitidas por una constelacin de 24 satlites activos
Este sistema permite el clculo de coordenadas tridimensionales que pueden ser
usadas en navegacin o, mediante el uso de mtodos adecuados, para
determinacin de mediciones de precisin. El GPS fue instaurado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos con el objetivo de obtener en tiempo
real la posicin de un punto en cualquier lugar de la tierra.
El GPS proporciona informacin precisa acerca de su posicin, velocidad y tiempo
en cualquier lugar del mundo y en cualquier condicin climtica.

B) Sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (UTM)

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El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en

ingls Universal Transverse Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado
en la proyeccin cartogrfica transversa de Mercator, que se construye como
la proyeccin de Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la
hace secante a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas en longitud y latitud, las
magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros nicamente al nivel del mar, que
es la base de la proyeccin del elipsoide de referencia.

ELEMENTOS DEL GPS:

El GPS tiene 3 porciones:
El segmento de espacio: formado por los satlites GPS que mandan seales
de radio desde el espacio. Consiste en 24 satlites.
Segmento de control: consiste en las estaciones de la tierra que se cercioran
de que los satlites estn funcionando correctamente.
Segmento de usuario: lo forman los receptores y la comunidad de usuarios.
Los receptores convierten las seales recibidas de los satlites en posicin,
velocidad y tiempo estimados

C) Definiciones WGS84
WGS84 es un sistema de referencia terrestre y datum geodsico centrado y fijo en la
Tierra. WGS84 es basado en consistente grupo de constantes y parmetros de modelo
que describen el tamao, forma y gravedad y campos geomagnticos de la Tierra.
WGS84 es la definicin estndar del Departamento de Defensa de los Estados Unidos
para informacin geoespacial y es el sistema de referencia para el sistema de
posicionamiento global (GPS). Es compatible con el Sistema de Referencia Internacional
Terrestre (International Terrestrial Reference System; ITRS). La actual realizacin WGS84

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(G1674) sigue el criterio indicado la Nota Tcnica 21 (TN 21) del Servicio Internacional de
Rotacin de la Tierra (International Earth Rotation Service; IERS). La organizacin
responsable es la Agencia Interacional de Inteligencia-Geoespacial (National Geospatial
Intelligence Agency; NGA). NGA planea conducir ajustes a la red del marco de referencia
WGS84 en 2013 para incorporar la Nota Tcnica 36 (TN 36) de la Convencin IERS 2010.

Origen: Centro de masa de la Tierra siendo definido por toda la Tierra, incluyendo
oceanos y atmsfera.
Eje Z: La direccin del Polo de Referencia IERS (IERS Reference Pole; IRP). Esta
direccin corresponde a la direccin del Polo Terrestre Convencional de BHI (BIH
Conventional Terrestrial Pole; CTP) (poca 1984.0) con una incertidumbre de
0.005".
Eje X: Interseccin del Meridiano de Referencia IERS (IERS Reference Meridian;
IRM) y el plano que pasa a travs del origen y normal al Eje Z. El IRM es
coincidente con el Meridiano Cero BIH (poca 1984.0) con una incertidumbre de
0.005".
Eje Y: Completa a mano derecha. Centrado en la Tierra y Fijo en la Tierra (Earth-
Centered Earth-Fixed; ECEF) sistema coordenado ortogonal.
Escala: Su escala es la del marco local Tierra, en el sentido de la teora relativa de
gravitacin. Alineado con ITRS.
Orientacin: Dado por Bureau International de lHeure (BIH) orientacin de
1984.0.
Evolucin de Tiempo: Su evolucin en el tiempo en la orientacin no crear
ninguna rotacin mundial residual con respecto a la corteza.

Definiendo Parmetros
WGS84 identifica cuatro parmetros definidos. Estos son eje semi-mayor del elipsoide
WGS84, el factor de aplanamiento, el angulo nominal medio de velocidad en la Tierra y la
constante geocntrica gravitacional como son especificadas a continuacin.
El valor de GM incluye la masa de la atmsfera de la Tierra. Usuarios de GPS deben
mantener el valor original de GM WGS84 de 3986005.0 10 8 m3/s2como se especific en el
documento de control de interfaz de GPS (ICD-GPS-200) y el reporte tcnico 8350.2 de
NIMA.
D) GO TO
El GO TO, que en espaol es IR A , es una aplicacin muy til del GPS navegador pues
conociendo las coordenadas geogrficas de un punto podremos llegar a este con un
rango de error algunos casos de 10 metros como de otros de 1 metro, lo cual es de gran
ayuda cuando el lugar donde tenemos que llegar nos es desconocido.

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Un claro ejemplo de aplicacin directa del GO TO es cuando se va realizar un proyecto o

queremos ir a hacer investigaciones de cualquier tipo y solo tenemos las coordenadas de
un punto cercano a este entonces lo que hacemos es hacer uso del GOOGLE EARTH
para referenciarnos hacia un lugar conocido y una vez ubicados en este sitio hacemos
uso del GO TO para llegar al punto indicado.
Como vemos es solo uno de los casos que se puede usar el GO TO, aplicacin del GPS
navegador, y existen muchas ms aplicaciones especficas que sern de gran utilidad
para determinada tarea.

3. EQUIPOS

GPS Navegador - Modelo GPSmap 76Cx

Google Earth

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Herramienta: software MapSource

Plano de la UNI

AutoCad civil 3D

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4. PROCEDIMIENTO

1. Con los datos asignados se procede a modificar un WayPoint existente, en caso de que no existe un
waypoint se crea uno y se le modifica el nombre y las coordenadas.

2. Se ingresan los puntos otorgados por el docente, colocando las coordenadas en el GPS navegador en
las unidades correspondientes.

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3. Se ingresa a los puntos waypoints guardados y buscamos los puntos de la clase y procedemos a
activar la opcin GO TO.

4. Con ayuda del mapa y/o el comps del GPS, proceder a encontrar el punto en cuestin, el mapa nos
servir para determinar un orden apropiado para ahorrar tiempo al momento de hallar los 5 puntos.

5. Ya cuando el GPS indica una distancia de 20m o menor se procede a identificar la zona y a tomar la
respectiva imagen que verifica el hallazgo del punto.

6. Procedemos a repetir el paso 4 y 5 de esta misma manera hasta completar los 5 puntos.

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5. DATOS DE CAMPO
GRUPO 05

PUNTO ESTE NORTE

1 276903 8670012
2 277240 8669902
3 276791 8670875
4 277192 8670423
5 276896 8670569

6. CALCULOS Y RESULTADOS:

Se realiz los pasos mencionados en el manual para el uso del GO TO. La cantidad de puntos ubicados
fueron 5 puntos. El primero se comenz cerca al teatro de la UNI, el segundo cerca de la Facultad de
Ingeniera Mecnica y as sucesivamente hasta ubicar los 5 puntos.

Punto N 1:

Coordenadas: 276903.00 m E 8670012.00 m N

Daniel Alcides, integrante del grupo con GPS en mano, acompaado del grupo realizo el primer GO TO
ubicando el Waypoint guardado con las coordenadas del 1 punto. El punto ubicado del Waypoint se
encontr cerca del teatro UNI y cerca a la puerta frente a este. El punto exacto se encuentra a un radio
de 3m segn el GPS navegador.

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Punto N2:

Coordenadas: 277240.00 m E 8669902.00 m N.

Christopher Allcahuaman, acompaado de todo el grupo realiz el segundo GO TO. Busco el 2 punto
waypoint y acepto la opcin el GO TO. El punto que se encontr de estas coordenadas se encontraba en el
cerro de detrs de la Facultad de Ingeniera Mecnica El punto exacto se encuentra a un radio de 4m.

Punto N3:

Coordenadas: 277192.00 m E 8670423.00 m N

Julin Snchez, acompaado del grupo realizo el tercer GO TO. Busc la 3 coordenada ingresada y acepto el
GO TO. El punto aproximado donde se encontraba el punto 3 fue frente a la planta minera de la UNI que se
encuentra inactiva hace muchsimos aos, alrededor de los 90. La foto corresponde la parte superior de este.
El punto exacto se encuentra a 8m de radio.

Punto N 4:

Coordenadas: 276896.00 m E 8670569.00 m N.

Este penltimo GO TO lo realizo Rodrigo Sotomayor acompaado de todo el grupo. Ubico el punto 4 en el
GPS y acepto la opcin GO TO. El punto aproximado se encuentra frente al rea 2 del comedor estudiantil
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UNI, en el rea de zonas verdes, por tal razn se evit pisar estas zonas. La foto corresponde a la entrada del
comedor visando a las reas verdes. El punto exacto se encuentra a 15m de radio.

Punto N 5:

Coordenadas: 276791.00 m E 8670875.00 m N.

La ubicacin de este ltimo punto le toco a Christian Escobedo acompaado de todo el grupo. Busco el punto
5 en la lista de Waypoints y acepto la opcin GO TO y luego de realizar el GO TO el punto se encontr frente
a la Facultad de Ingeniera Industrial y Sistemas cerca de un parque. En la foto se visualiza dicho parque y la
FIIS. El punto exacto se encuentra a 18m de radio.

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7. CONCLUSIONES

Mediante el uso del GPS navegador se logr encontrar la zona de trabajo, sin
embargo, no se logr encontrar el waypoint con precisin.

La precisin del GPS navegador no es muy buena ya que a medida que nos
acercbamos al waypoint, este cambia su direccin, con un error de
aproximadamente 15metros de error, esta informacin es abalada con los trabajos
previamente hechos.

8. RECOMENDACIONES

Cuando se utiliza el GO TO del GPS navegador para encontrar una zona de trabajo,
se recomienda entrar al mapa, ver los puntos ms cercanos e ir de forma ms
ordenada, ya que con esto podremos ahorrar tiempo en campo.

Estar siempre alerta cuando tengamos que encontrar los waypoints, ya podramos
atravesar zonas de topografa accidentada (cerros), obras de ingeniera, etc. Y as
evitar accidentes posteriores.

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9. ANEXOS

ZONA DE LA FACULTAD
DE SISTEMA

ZONA DE LA FAC. DE
MINAS

ZONA DEL
COMEDOR UNI

ZONA DE LA FAC.
DE MECNICA

ZONA DEL GRAN

TEATRO UNI

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