Fakultet tehnikih nauka u Novom Sadu

Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije

IV semestar studija

Elektrina merenja
- predavanja -

Ivan upunski
Elektrini merni instrumenti

X a = f(X) a

Analogni merni instrumenti

Elektromehaniki
Elektronski
Digitalni merni instrumenti
2
Instrument sa kretnim kalemom

3
 Princip rada
F I hB N
M1 I h B N b G I
M 2 D a
S N D
M 1 M 2 0 I a CI a
G
B

h - duina kalema CI - strujna

b - prenik kalema konstanta

4
 Osnovne karakteristike

Za naizmeninu struju - naizmenini moment;

Iznad neke uestanosti - dominantan uticaj inercije;
Oklopljavanje - zbog uticaja stranih magnetnih polja;
Klase tanosti - sve;
Opsezi: od 10-6 A, odnosno, od 10-3 V;
Linearna skala;
Robustan;
Jevtin;

5
 Merenje naizmeninih veliina
jednostrano dvostrano
ispravljanje: ispravljanje:
+
+

i(t)
i(t)
efektivna vrednost merene struje efektivna vrednost merene struje

Isr

Isr
6
T t T t
 Faktori oblika za naizmeninu struju
Efektivna vrednost T

naizmenine struje: I eff

1
I m sin t dt I m
2 2
T0 2

T
Dvostrani Srednja vrednost struje
1 2
I sr I m sin t dt I m
ispravlja: kroz instrument: T 0
I eff
Faktor oblika 0 1,11
za naizmeninu struju: I sr 2 2
T /2
1 1
Jednostrani Srednja vrednost struje
kroz instrument:
I sr
T
0
I m sin t dt

Im
ispravlja:
I eff
Faktor oblika 0 2,22
za naizmeninu struju: I sr 2 7
 Skala za merenje naizmeninih veliina
Za instrument sa dvostranim ispravljaem:
I ocitano I sr 0 I sr 1,11

0 5 10

0 5 10

8
 Sistematska greka zbog talasnog oblika
Za proizvoljan talasni
Efektivna vrednost merene struje
oblik merene struje:
Srednja vrednost struje kroz instrument

Struja kroz instrument

Merena struja

0 0

Srednja vrednost struje

Efektivna vrednost merene struje kroz instrument

vreme vreme

Ako je talasni oblik merene struje razliit od 0 , 0 I sr I sr 0

nastaje sistematska greka merenja: I sr
9
 Primer
Koji napon e pokazati voltmetar sa dvostranim ispravljaem, kalibrisan da
pokazuje efektivnu vrednost naizmeninog napona, ako se prikljui na
jednosmeran napon od 4 V?

U ocitano U sr 0 U 0 4 1,11 4,44 V

a za voltmetar sa U ocitano U sr 0 4 2,22 8,88 V

jednostranim ispravljaem:

10
Instrument sa pokretnim gvoem

11
 Princip rada
Rad sile F na putu ds: dA F ds
Iz zakona o odranju energije: dA dW
Energija magnetnog polja:
1 1 2
W L I dW I dL
2

ds 2 2

F 1 2 dL 1 2 dL
F I , odnosno, M 1 I
2 ds 2 da

T T
za i it : M1 m1 t dt i t dt
1 1 dL 1 2 1 dL 2
T0
2 da T 0 2 da
I eff
12
 Osnovne karakteristike

Kljuni element - meko gvoe;

Opsezi: od 10 mA do 10 A;
Frekvencije: do 250 Hz (1 kHz);
Greke zbog histerezisa pri jednosmernoj struji:
od 0,05 % do 0,15 % od punog otklona;
Uticaj stranog magnetnog polja: od 0,1 % do 0,2 %.

13
Elektrodinamiki instrument

14
 Princip rada
a
M 1 b h N 2 i2 B cos

bh
0 N 2 i2 N1 i1 cos
i1
l1
B
M 2 D a

l1 M1 M 2 0
0 b h
a N 2 i2 N1 i1 cos
i2 D l1
h - duina
pokretnog kalema
N1 i1
B 0 b - prenik pokretnog
l1 kalema
15
 Momenti za jednosmerne i za naizmenine struje

za jednosmerne
struje: M1 k I1 I 2

za naizmenine
struje:
i1 t I1 sin t ; i2 t I 2 sin t
T T
m1 t dt k i1 t i2 t dt k I1 I 2 cos
1
M1
T0 0

16
 Elektrodinamiki instrumenti
Elektrodinamiki i1
i1 i2
ampermetar i2 M1 k I 2
P

RV R p Rz
i1
U
Elektrodinamiki i1 i2
i2 P RV
voltmetar
1 2
Rp M1 k 2 U
RV
17
 Elektrodinamiki vatmetar

M 1 k I1 I 2 cos
i1
RW R p Rz
U
i2 M 1 k I1 cos
P RW

Rp 1
M1 k P
RW

18
 Fazna greka

Kompenzacija fazne greke:

L, R R2 Rp

L, R R2 R1
Rp

19
 Primer
Pri odreivanju gubitaka transformatora u praznom hodu dobijen je
napon 110 V, struja 4,7 A i oitanje na vatmetru 27,2 W, na frekvenciji
od 50 Hz. Koliki su gubici u transformatoru, ako su naponska grana
vatmetra, otpornosti 6 500 i induktivnosti 20 mH, i voltmetar
unutranje otpornosti 13 000 , prikljueni na stezaljke ispitivanog
transformatora?

A W

V Z
ZW
RV

20
 Korekcija fazne greke vatmetra

fazni ugao Pm U I cos
impedanse Pm P
Z RV Z W arccos arccos m
UI UI

Pm U I cos U I cos
U I cos cos sin sin
U I cos 1 tg P 1 tg

Pm
Korigovana vrednost izmerene snage P
zbog postojanja fazne greke vatmetra: 1 tg
21
 Korekcija greke zbog potronje vatmetra i voltmetra

U2
Potronja voltmetra: PV
RV

Potronja naponskog kola vatmetra:

U2 RW U2 1
PW U W IW cos
RW2 LW RW2 LW RW 1 2
2 2

Korigovan rezultat:
Pm 2 1 1 1
P P PV PW U 23,9 W
2
1 tg RV RW 1
22
Proirivanje mernog opsega

23
 Proirivanje naponskog mernog opsega
Rp1 Rp2 Rp3
R0

2
1 3
U0

U0 U U0 U U0
Rp R0
R0 Rp U0

Unutranja otpornost voltmetra: RV R0 R p

RV k
Karakteristina otpornost voltmetra: ,
U max V V 24
Proirivanje strujnog mernog opsega

IV
RV

R1 R2 R3 R4 I IV Rs RV IV
IV
Rs RV
I IV
1 2

0 3

25
 Primer

0 R1 R2 R3 R4 R
IV
RV
1
RV I 0 n0 IV
I 0 IV n0 1
I1 n1 I 0
I 2 n2 I 0
1 R2 R3 R4
IV
1
RV R1 R
I1 I V n1 I 3 n3 I 0
1 1
2 R3 R4 R 3 R4 R
n2 n3

1 1 1 1 1
R1 1 R ; R2 R ; R3 R
n1 n1 n2 n2 n3
26
 Univerzalni instrument

+
A V

predotpornik
ant

predotpornik ant

A V

27
Elektronska merenja

28
 Elektrini merni instrumenti
Koriste se efekti gde neka elektrina veliina (struja,
napon, dve struje, ...) stvara mehaniku silu (moment)
koja deluje na kretni sistem instrumenta.
Snaga za pokretanje crpi se iz objekta merenja;
Znatno povratno dejstvo na merni objekt
(mala ulazna impedansa)
Neki efekti ne mogu da se iskoriste jer objekt merenja:
nema dovoljnu snagu, i/ili
sile su suvie male, /ili
nema mehanike sile.

29
 Elektronski merni instrumenti

Koriste se aktivni elektronski elementi

(elektronske cevi i tranzistori) za pojaavaka kola.
Upotrebom pojaavaa se, po pravilu, postie:
Visoka osetljivost;
Snaga za rad instrumenata crpi se iz izvora
napajanja.
Malo povratno dejstvo na objekt merenja
(visoka ulazna impedansa).

30
 Digitalni merni instrumenti
Principi rada;
Prikaz rezultata;
Povezivanje sa sredstvima za obradu
rezultata merenja.

31
 Digitalni / analogni prikaz

Oitavanje;
Rezolucija;
Odnos rezolucije i tanosti
Kao indikatori;
Merenje signala koji se menja;

32
Counter Timer

33
 Brojanje

Uobliava & Broja Prikaziva

start/stop

34
 Merenje frekvencije
n

Uobliava & Broja Prikaziva

fx
nd
f0
f0 fx n
Oscilator Vremenska baza nd

35
 Merenje periode

Uobliava & Broja Prikaziva

fx
Tx nd = 1
f0
Oscilator Vremenska baza

1
Tx n
f 0 / nd

36
 Merenje odnosa frekvencija

Uobliava & Broja Prikaziva

f1
nd

Uobliava Vremenska baza

f2

f1 1
n
f2 nd
37
 Merenje fazne razlike
n

Oscilator & Broja Prikaziva

start stop
u1(t) Uobliava

u2(t) Uobliava

t n T0
t

38
 Merenje irine impulsa

Oscilator & Broja Prikaziva

start stop
Uobliava

u(t)
Uobliava

39
 Binarni signali
Diskretni signali sa dve vrednosti
u(t)
visoko, hi, da, ima , true, 1

nisko , lo, ne, nema, false, 0

t

1 - zatvoren (Ne)osetljivost na smetnje;

0 - otvoren i(t) Operacije sa binarnim
E signalima Bulova algebra;
R u(t)
40
 Binarni brojevi
Decimalni brojevi
n-cifarski decimalni broj
d n 1 10n 1 d n 2 10n 2 ... d1 101 d 0 100 , di [0, 1, ... 9]

Primer: 2 102 3 101 7 100 237

Binarni brojevi n-cifarski binarni broj

bn 1 2n 1 bn 2 2n 2 ... b1 21 b0 20 , bi [0, 1]

Primer:
1 27 1 26 1 25 0 24 1 23 1 2 2 0 21 1 20 11101101
41
 Digitalno-analogni konvertor
0 1 1
1 1 1
1 0 0
0 1 . . . . 0
b D/A

. . . .
. . . .

. . . .
b1 b2 bk
Uref t1 t2 tk

....

42
 D/A konvertor
sa teinskom otpornikom mreom
+ I
Izvor
U0
I ; u RI
-
konstantne R u

struje:
U0 Rg
Rg

U0 U0
-
u
Rg
i R 7
R [b 2 7
... b0 2 0
] R
g

+
128R 64R 32R 16R 8R 4R 2R R
U0

Rg

u
bi [0,1] , 0 prekida zatvoren; 1 - prekida otvoren. 43
 D/A konvertor sa R-2R mreom
i1 R1 ig Rg

Sabira:
u1 u2 ug u u R2
i1 i2 ig 0 0 ua 1 2 Rg -
R1 R2 Rg R1 R2 u1
i2
u2 +
u

R U0 /2 R U0 /4 R U0 /8 2R

2R 2R 2R 2R
U0
Rg
0 1 0 1 0 1 0 1

+
u

1 U0 1 U0 1 U0 1 U0 0
ie b3 U 0
2R
b2
2 2R
b1
4 2R
b0
8 2 R 16 R i 3
bi 2i
44
 Analogno-digitalni pretvarai

0 1 1
U 1 1 1
1 0 0
A/D b 0 1 0
U . . . .

. . . .

. . . .

. . . .
t1 t2 tk t
b1 b2 bk
t1 t2 tk

45
Metoda direktnog poreenja

D/A Uref
Komparator b
& Broja Prikaziva
U

Oscilator

46
 Konverzija napona u frekvenciju
dua ue
Integrator: ig C ie
ig
dt R
C

R
-

ie +
ue ua

U
Limiter
R UC
UC

t 47
 Metoda dvostrukog nagiba
C

U
Logika
R UC

-Uref
Uc
Oscilator

T t

48
 I0 I0 Metoda Sigma-Delta
DAC
C
Ir ua 0 : K 1; I r I 0
R ua 0 : K 1 ; I r I 0
-
1
ux
ix
+
ua
-
K
K
D ua ix ir T0
+ N1 C
uQ
T0 1/ f r

N2
fr
ua

t / T0

N1
ux Um uQ
N2
1 1 1 1 1 1 1
t / T0
-1 -1
49
 Osciloskop

Komanda za
kretanje take
u vertikalnom pravcu

Komanda za
kretanje take
u horizontalnom pravcu

50
 x(t) = a ; y(t) = b
y(t)
y(t)

x(t)
t

x(t)
t

51
 x(t) = f1(t) ; y(t) = f2(t)
y(t)
y(t)

x(t)
t

x(t)
x t a t
b 2
2x
y t e bt
y x e a
t

52
y(t)

y(t)
x(t)
t

x(t)
t

53
 y(t)

y(t)
x(t)
t

x(t)

x t a sin 2t
y t b sin 3t
t

54
 y(t)

y(t)
x(t)
t

x t a t x(t)

y t f t
x
y x f
t

a 55
 Rezime 1.
Dvokanalni instrument (X i Y ulaz);
Frekvencijski opseg;
Perzistencija;
Periodini signali;
Oscilogram stabilan ako je odnos frekvencija
signala na X i Y ulazu racionalan broj;
Vremenska baza;
Posmatranje signala tokom vremena;

56
( t )
y

x(t)

57
t