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MDULO - MECNICA
Elementos de Transmisso
Com esses elementos so montados sistemas de transmisso que transferem potncia e
movimento a um outro sistema.
Na figura abaixo, a polia condutora transmite energia e movimento polia conduzida.
Os sistemas de transmisso podem, tambm, variar as rotaes entre dois eixos. Nesse
caso, o sistema de rotao chamado variador.
As maneiras de variar a rotao de um eixo podem ser:
por engrenagens;
por correias;
por atrito.
Abaixo, temos a ilustrao de um variador por engrenagens acionado por um motor eltrico.
Seja qual for o tipo de variador, sua funo est ligada a eixos.
Modos de transmisso
A transmisso de fora e movimento pode ser pela forma e por atrito.
A transmisso pela forma assim chamada porque a forma dos elementos transmissores
adequada para encaixamento desses elementos entre si. Essa maneira de transmisso a mais
usada, principalmente com os elementos chavetados, eixos-rvore entalhados e eixos-rvore
estriados.
A transmisso por atrito possibilita uma boa centralizao das peas ligadas aos eixos.
Entretanto, no possibilita transmisso de grandes esforos quanto os transmitidos pela
forma. Os principais elementos de transmisso por atrito so elementos anelares e arruelas
estreladas.
Elementos Anelares
Esses elementos constituem-se de dois anis cnicos apertados entre si e que atuam ao mesmo
tempo sobre o eixo e o cubo.
Arruelas Estreladas
As arruelas estreladas possibilitam grande rigor de movimento axial (dos eixos) e radial (dos
raios). As arruelas so apertadas por meio de parafusos que foram a arruela contra o eixo e o
cubo ao mesmo tempo.
So elementos de mquina que transmitem movimento de rotao entre eixos por intermdio
das polias. As correias podem ser contnuas ou com emendas. As polias so cilndricas,
bricadas em diversos materiais. Podem ser fixadas aos eixos por meio de presso, de chaveta
ou de parafuso.
Correntes
So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos de uma srie de anis ou
elos. Existem vrios tipos de corrente e cada tipo tem uma aplicao especfica. corrente de elos
corrente de buchas
Engrenagens
Tambm conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens so elementos de mquina usados
na transmisso entre eixos. Existem vrios tipos de engrenagem.
Roscas
So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As roscas se movimentam
de modo uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica.
As salincias so denominadas filetes. Existem roscas de transporte ou movimento que
transformam o movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so usadas,
normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando so freqentes as montagens e
desmontagens.
Cabos de ao
So elementos de mquinas feitos de arame trefilado a frio. Inicialmente, o arame enrolado
de modo a formar pernas. Depois as pernas so enroladas em espirais em torno de um
elemento central, chamado ncleo ou alma.
Exerccio 1
Analise a ltima ilustrao e responda s seguintes questes:
Exerccio 2
Os elementos que transmitem fora e movimento so:
a) ( ) rolamentos;
b) ( ) correias;
c) ( ) pinos;
d) ( ) arruelas.
Exerccio 3
A transmisso pode ser feita por:
a) ( ) atrito e presso;
b) ( ) forma e deslizamento;
c) ( ) forma e atrito;
d) ( ) atrito e impulso.
Exerccio 4
Complete os espaos em branco.
Com os elementos de ............................ so montados os .......................... de
transmisso, os quais tm por finalidade transferir .................... de um eixo a outro.
Eixos e rvores
Eixos e rvores
Assim como o homem, as mquinas contam com sua .coluna vertebral. Como um dos
principais elementos de sua estrutura fsica: eixos e rvores, que podem ter perfis lisos ou
compostos, em que so montadas as engrenagens, polias, rolamentos, volantes, manpulos
etc.
Material de fabricao
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos
apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so mais
adequados para a fabricao de elementos de transmisso:
Eixos macios
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou apoios
para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para evitar
rebarbas. As arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.
Eixos vazados
Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a fixao
de peas mais longas para a usinagem. Temos ainda os eixos vazados empregados nos
motores de avio, por serem mais leves.
Eixos cnicos
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua um furo de encaixe
cnico. A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por uma porca.
Uma chaveta utilizada para evitar a rotao relativa.
Eixos roscados
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua utilizao
como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador utilizado na fixao de
rebolos para retificao interna e de ferramentas para transmitir grande fora.
Eixos-rvore ranhurados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua
circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que
sero montadas no eixo. Os eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.
Eixos-rvore estriados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por garantir uma boa
concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm so utilizados para evitar
rotao relativa em barras de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.
Eixos-rvore flexveis
Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas alternadamente em
sentidos opostos e apertadas fortemente. O conjunto protegido por um tubo flexvel e a
unio com o motor feita mediante uma braadeira especial com uma rosca. So eixos
empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis (roda de afiar), e adequados a
foras no muito grandes e altas velocidades (cabo de velocmetro).
Exerccio 2
Polias e correias
s vezes, pequenos problemas de uma empresa podem ser resolvidos com solues
imediatas, principalmente quando os recursos esto prximos de ns, sem exigir grandes
investimentos. Por exemplo: com a simples troca de alguns componentes de uma mquina,
onde se pretende melhorar o rendimento do sistema de transmisso, conseguiremos resolver
o problema de atrito, desgaste e perda de energia.
Polias
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas
correias.
Tipos de polia
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se assenta.
Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem apresentar dois formatos na
sua superfcie de contato. Essa superfcie pode ser plana ou abaulada.
A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie abaulada guia melhor as
correias. As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro. Abaixo desse valor, a
coroa ligada ao cubo por meio de discos.
A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na qual a correia se assenta
apresenta a forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ser providas de canaletes (ou
canais) e so dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser utilizada.
Essas dimenses so obtidas a partir de consultas em tabelas. Vamos ver um exemplo que
pode explicar como consultar tabela. Imaginemos que se vai executar um projeto de
fabricao de polia, cujo dimetro de 250 mm, perfil padro da correia C e ngulo do canal
de 34.
Como determinar as demais dimenses da polia? Com os dados conhecidos, consultamos a
tabela e vamos encontrar essas dimenses:
S: 25,5 mm W: 22,5 mm
Y: 4 mm Z: 3 mm
H: 22 mm K: 9,5 mm
U = R: 1,5 mm X: 8,25 mm
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para cabos de ao,
para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para correias redondas e para correias
dentadas. Algumas vezes, as palavras roda e polia so utilizadas como sinnimos.
No quadro da prxima pgina, observe, com ateno, alguns exemplos de polias e, ao lado, a
forma como so representadas em desenho tcnico.
Material das polias
Os materiais que se empregam para a construo das polias so ferro fundido (o mais
utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar
porosidade, pois, do contrrio, a correia ir se desgastar rapidamente.
Correias
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em .V. ou trapezoidal
inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio.
feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados
para suportar as foras de trao.
Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no se pode ter nenhum
deslizamento, como no comando de vlvulas do automvel.
Material das correias
Os materiais empregados para fabricao das correias so couro; materiais fibrosos e
sintticos ( base de algodo, plo de camelo, viscose, perlon e nilon) e material combinado
(couro e sintticos).
Transmisso
Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e fora chamada
polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a polia movida ou
conduzida. A maneira como a correia colocada determina o sentido de rotao das polias.
Assim, temos:
sentido direto de rotao - a correia fica reta e as polias tm o mesmo sentido de rotao;
Para ajustar as correias nas polias, mantendo tenso correta, utiliza-se o esticador de correia.
Relao de transmisso
Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja perfeito, necessrio
obedecer alguns limites em relao ao dimetro das polias e o nmero de voltas pela unidade
de tempo. Para estabelecer esses limites precisamos estudar as relaes de transmisso.
Costumamos usar a letra i para representar a relao de transmisso. Ela a relao entre o
nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus dimetros.
A velocidade tangencial (V) a mesma para as duas polias, e calculada pela frmula:
V=.D.n
Na transmisso por correia plana, a relao de transmisso (i) no deve ser maior do que 6
(seis), e na transmisso por correia trapezoidal esse valor no deve ser maior do que 10
(dez).
Exemplo:
n2 n1 = ?
Dados:
n 2 = 800 RPM i= n1 = D2
n1=? n2 D1
D 1 = 80 mm i = n 1 = 140
800 80
D 2 = 140 mm
i = 1.400 rpm
Exerccio 3
3.6 Calcular o dimetro da polia B 2 para que sua RPM seja igual a 1.400 RPM.
B2
A1
Correntes
Conceito
As correntes transmitem fora e movimento que fazem com que a rotao do eixo ocorra nos
sentidos horrio e anti-horrio. Para isso, as engrenagens devem estar num mesmo plano.
Os eixos de sustentao das engrenagens ficam perpendiculares ao plano.
Transmisso
A transmisso ocorre por meio do acoplamento dos elos da corrente com os dentes da
engrenagem. A juno desses elementos gera uma pequena oscilao durante o movimento.
Algumas situaes determinam a utilizao de dispositivos especiais para reduzir essa
oscilao, aumentando, conseqentemente, a velocidade de transmisso.
Grandes folgas - usa-se um dispositivo chamado esticador ou tensor quando existe uma
folga excessiva na corrente. O esticador ajuda a melhorar o contato das engrenagens com a
corrente.
Tipos de corrente
Correntes de rolo simples, dupla e tripla.
O fechamento das correntes de rolo pode ser feito por cupilhas ou travas elsticas, conforme
o caso.
Corrente de bucha
Essa corrente no tem rolo. Por isso, os pinos e as buchas so feitos com dimetros maiores,
o que confere mais resistncia a esse tipo de corrente do que corrente de rolo. Entretanto,
a corrente de bucha se desgasta mais rapidamente e provoca mais rudo.
Cabos
Conceito
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da quantidade de fios
e, especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo: um cabo de ao 6 por 19
significa que uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em duas operaes, conforme
segue:
Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo.
Os principais tipos de distribuio que vamos estudar so:
normal;
seale;
filler;
warrington.
Distribuio normal
Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro.
Distribuio seale
As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
Distribuio filler
As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento dos vos
dos fios grossos.
Distribuio warrington
Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.
Tipos de alma de cabos de ao
As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo com a aplicao
desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Veremos os mais comuns: alma de fibra,
de algodo, de asbesto, de ao.
Alma de fibra
o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras podem ser naturais (AF) ou
artificiais (AFA).
As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a fibra artificial mais usada
o polipropileno (plstico).
Alma de asbesto
Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas.
Alma de ao
A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao
independente (AACI), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade somada alta
resistncia trao.
Tipos de toro
Os cabos de ao, quando tracionados, apresentam toro das pernas ao redor da alma. Nas
pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido dessas tores pode
variar, obtendo-se as situaes:
Dimensionamento
o automvel est com o pneu furado. Para troc-lo, o motorista necessita de um macaco
mecnico que suspenda o veculo.
Macaco mecnico - equipamento para elevar pesos a pequena altura, pelo deslocamento de
uma rosca de transmisso do sistema porca e fuso.
As roscas de transmisso apresentam vrios tipos de perfil.
Essas roscas so utilizadas em conjuntos (fuso e porca) sempre que houver necessidade de se
obter mais impacto (balancim) ou grande esforo (prensa).
Rosca com perfil trapezoidal
Esta rosca muito utilizada na construo de conjuntos fuso e porca com esferas recirculantes.
Os fusos de esferas so elementos de transmisso de alta eficincia, transformando
movimento de rotao em movimento linear e vice-versa, por meio de transmisso por
esferas.
Material de fabricao
Fusos, porcas e coroas podem ser fabricados de vrios materiais, conforme as necessidades e
indicaes.
Fusos - ao-carbono ou ao-liga.
Porcas e coroas - bronze ou ferro fundido.
Fusos e porcas de esferas recirculares - ao-liga.
Engrenagens V
Conceito
A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem um sistema de transmisso muito utilizado
na mecnica, principalmente nos casos em que necessria reduo de velocidade ou um
aumento de fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes rolantes.
Como a coroa tem 60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no parafuso para que a coroa gire
uma volta. Assim, a rpm da coroa 60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o
parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas
por 60, que resultar em 30 rpm.
Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entradas e a coroa tenha
60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois
dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta.
Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca sem-fim.
Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a
1.800 divididas por 30, que resultar em 60 rpm.
EXEMPLO:
Em um sistema de transmisso composto de coroa e parafuso com rosca semfim, o parafuso
tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual ser a rpm da coroa, sabendo-se que ela tem 40
dentes?
Exerccios 2
Utilizando o sistema de transmisso parafuso com rosca sem fim e coroa, uma mquina
envasa 16 garrafas de suco por minuto. Houve a necessidade de aumentar de 16 para 22
garrafas por minuto.
Exerccios 3
Dados:
Np = 1.600 rpm
Ne = 6
Zc = 80
3.1 Calcular a RPM da coroa.
3.2 Calcular o n de dentes da coroa substituta para reduzir a RPM da esteira em 30%.
3.3 Confira os dados para verificar se realmente houve a reduo de 30% da RPM da
esteira transportadora.