Anlise das Estruturas I

Notas de Aula
Prof. Rosinaldo Medeiros - UFRR/CCT/DEC

1.0 Morfologia das Estruturas

1.1 Generalidades

ANLISE ESTRUTURAL

Princpios gerais da anlise estrutural

A anlise estrutural a parte da mecnica que estuda as estruturas,

constituindo este estudo na determinao dos esforos e das
deformaes a que elas ficam submetidas quando solicitadas por agentes
externos (cargas, variaes trmicas, movimentos de apoios, etc..)

Objetivo da anlise estrutural

O objetivo da anlise estrutural determinar os efeitos das aes em uma

estrutura, com a finalidade de efetuar verificaes de estados limites ltimos e
de servio.

Premissas necessrias anlise estrutural

A anlise deve ser feita com um modelo estrutural realista, que permita
representar de maneira clara todos os caminhos percorridos pelas aes at os
apoios da estrutura.
Classificao das peas estruturais quanto geometria

Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para

representao e anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos
obedecem a uma conveno. Esta conveno pode ser feita em funo da
geometria das peas estruturais que compem o conjunto denominado sistema
estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses
principais que definem seu volume. Conforme as relaes entre estas
dimenses surgem trs tipos de peas estruturais:
As peas que compem as estruturas possuem trs dimenses, podendo
ocorrer:

a) Duas dimenses so pequenas em relao terceira. Ex. Vigas; pilares

b) Uma dimenso pequena em relao s outras duas. Ex. Lajes
(placas); Chapas e as Cascas.
 c) As trs dimenses so considerveis. Ex. Blocos (Caso de barragens)

As Grandezas Fundamentais:

_ Fora e Momento

_ Fora As foras so grandezas vetoriais, caracterizadas por direo,

sentido e intensidade. Sua unidade, no sistema MT*S, a tf.
Momento a grandeza fsica que representa a tendncia de rotao em
torno de um ponto, provocado por uma fora, dever ser funo da fora e de
sua distncia ao ponto.

1.2 Conceitos fundamentais

1.2.1 - Condies de Equilbrio

_ Para que um corpo, submetido a um sistema de foras esteja em equilbrio,

necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem
rotao a este corpo.
_ A tendncia de translao dada pela resultante R das foras e a tendncia
de Rotao, em torno de qualquer ponto, dada pelo momento resultante M
destas foras em relao a este ponto. Necessrio, portanto, que essas
resultantes sejam nulas.

R = (x)i + (y)j + (z)k = 0

M = (Mx)i + (My)j + (Mz)k = 0

Da vem s seis equaes universais da Esttica que regem o equilbrio de um

sistema de foras:

x = 0 ; y = 0 ; z = 0 ; Mx = 0 ; My = 0 ; Mz = 0

Graus de Liberdade.
No espao, uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo
os eixos tri-ortogonais e, uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada
uma em torno de um de seus eixos.

Dizemos que uma estrutura no espao possui um total de 6 graus de liberdade

(3 translaes e 3 rotaes)

evidente que estes 06 (seis) graus de liberdade precisam ser restringidos, de

modo a evitar toda tendncia de movimento da estrutura, a fim de ser possvel
seu equilbrio. Essa restrio dada por apoios, que devem impedir as
diversas tendncias possveis de movimento, atravs do aparecimento de
reaes desses apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que
eles impedem, isto , dos graus de liberdade que eles restringem.

1.3- Tipos de Apoios.

A funo dos apoios a de restringir graus de liberdade das estruturas,

despertando com isto reaes nas direes dos movimentos impedidos. So
dispositivos mecnicos que impedem certos tipos de movimentos da estrutura
ou mquina, atravs de esforos reativos cujos tipos so estudados nos cursos
de Mecnica.
Eles sero classificados em funo do nmero de graus de liberdade
permitidos, ou do nmero de movimentos impedidos.Vamos considerar e
trabalhar com Estruturas Planas com carregamento no prprio plano.

So os seguintes apoios utilizados para impedir os movimentos no plano:

a) Apoio do 1o Gnero

Impede apenas o deslocamento na direo Y, permitindo livre rotao em

torno dele, assim como o deslocamento na direo X
b) Apoio do 2. gnero articulao fixa ou rtula
Impede deslocamento nas direes X e Y, permitindo livre rotao em torno
dele.

b) Apoio do 3. gnero Engaste

Impede deslocamento nas direes X e Y, e tambm no permite a livre

rotao em torno dele.
1.4- Classificao das estruturas quanto a Estaticidade e Estabilidade

Como vimos a funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma

estrutura. Podemos distinguir 03 casos possveis:
1. - Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os
movimentos possveis da estrutura.
Neste caso, o nmero de reaes de apoio (incgnitas) igual ao n. de
equaes de equilbrio disponveis. Ocorre, portanto, uma situao de equilbrio
estvel dizemos que a estrutura isosttica
2. - Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os
movimentos possveis da estrutura. Neste caso, o nmero de reaes de apoio
(incgnitas) menor do que o n. de equaes de equilbrio disponveis.
Portanto, a estrutura instvel dizemos que a estrutura hiposttica.

3. - Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os

movimentos possveis da estrutura. Neste caso, o nmero de reaes de apoio
(incgnitas) maior do que n. de equaes de equilbrio disponveis. Neste
caso, a estrutura estvel e denominada Hiperesttica.

1.5- Classificao geral dos esforos

_ Os esforos externos ativos (cargas permanentes, variveis, deformaes,

etc..) solicitam a estrutura despertando os esforos externos reativos e os
esforos internos, produzindo estados de tenso.
_Resumo dos esforos

Externos { Ativo carregamento

Reativo reaes}
Internos { Solicitantes Esforo normal; Cortante; Fletor e Toror
Resistentes Tenses normais e de cisalhamento

1.6- Esforos simples atuantes nas estruturas planas carregadas no

prprio plano.

.1. ESFORO NORMAL (N) - o esforo desenvolvido pelo corpo na direo

do seu eixo longitudinal (eixo que passa pelo centro de gravidade de todas as
sees transversais). Quando submetido ao esforo normal o elemento
estrutural sofre alongamentos ou encurtamentos. Observe-se que as fibras
longitudinais originalmente paralelas entre si permanecem paralelas aps a
deformao.

Definio:
 A Fora Normal representa a soma algbrica de todas as foras
contidas no plano YX, portanto, perpendicular seo transversal,
transversal produzindo
no plano YZ tenses normais. Consideramos a Fora Normal, como trao (+)
se esta dirigida para fora do corpo ou compresso (-)
( ) se esta dirigida para
fora do corpo.

Trao :

Compresso :

2. ESFORO CORTANTE (Q) - todo esforo que surge sobre o plano das
sees transversais que constituem este corpo, ou seja, segundo eixos
contidos por esta seo. Quando submetido ao esforo de corte o elemento
estrutural sofre um deslizamento relativo de uma seco em relao a outra,
tambm chamado de cisalhamento.

Definio:
A Fora Cortante representa a soma algbrica de todas as foras
contidas no plano YZ, perpendicular ao eixo da pea. Produzindo esforo que
tende
de a deslizar uma seo em relao a outra, provocando tenses de
cisalhamento.
3. MOMENTO FLETOR (M) - J sabemos que as foras podem provocar
efeitos de giro, ou seja, momentos. Momento fletor a tendncia de giro da
seo transversal em torno de um um eixo baricntrico contido em seu plano.
Como o momento pode ser substitudo por um binrio pode-se
pode se observar uma
tendncia de alongamento em uma das partes de seo e encurtamento em
outra. M(+)tracionando
tracionando as fibras internas; M(-)
M( tracionando as fibras
externas.

Definio:
O Momento Fletor representa a soma algbrica dos momentos relativa
seo YX, contidos no eixo da pea, gerados por cargas aplicadas
transversalmente ao eixo longitudinal. Produzindo esforo que tende a curvar o
eixo longitudinal, provocando tenses normais de trao e compresso
c na
estrutura.
4. MOMENTO TOROR (T)
Definio:
O Momento Toror representa a soma algbrica dos momentos gerados
por cargas contidas ou que possuam componentes no plano YZ, perpendicular
ao eixo X. Produzindo
roduzindo esforo que tende a fazer girar a seo em torno do
eixo longitudinal, provocando tenses de cisalhamento.

Esforos Solicitantes - Efeito dos Esforos Externos

:
1.0 Estruturas Isostticas

2.1 - FORA CORTANTE E MOMENTO FLETOR - Equaes fundamentais

da Esttica

Quando vamos representar os diagramas, usual que apaream cargas

distribudas, devendo-se ento lanar mo das relaes diferenciais para que
se entenda o procedimento.
Seja a viga biapoiada submetida ao carregamento indicado:

Clculo do momento fletor e esforo cortante na seo S:

Derivando as expresses acima em relao abscissa s que define a seo,

obtemos:

Onde:

Logo:
Conclui-se
se que a derivada do momento fletor atuante numa seo S de uma
viga reta, submetida a um carregamento a ela perpendicular, em relao
abscissa que define esta seo, igual ao esforo cortante nela atuante e que
a derivada deste em relao abscissa
abscissa igual ao valor da taxa de carga
aplicada na seo S com o sinal trocado. As igualdades (1) e (2) so as
equaes fundamentais da Esttica.

2.2 - Mtodos prticos para traado de diagramas (Vigas biapoiadas):

a) Carga concentrada
 c) Cargas uniformemente distribudas
So aquelas que atuam em uma rea com dimenses na mesma ordem
de grandeza da estrutura.
Distribudas sobre uma superfcie
So expressas por "q"e representam a quantidade de carga aplicada por
unidade de rea. Unidade: KN/m2, kgf/cm2, kN/cm2, etc..
"q" - taxa de distribuio da carga
Ex: peso prprio em uma laje de concreto

Numa seo genrica s, temos:

Para obter os valores do momento fletor numa seo genrica, empregam-se
empregam
as funes atravs da equao:
c) Carga Momento

d) Carga Triangular
Clculo dos esforos simples numa seo S:
Funes :

D e M Tab.
Tab. 1 ; pag. 60 Sussekind ; Vol. 1

e) Carga trapezoidal
CARGAS ATUANTES NAS ESTRUTURAS
Exemplos:
VIGAS GERBER:

 Em 1866 o engenheiro Henrich Gerber patenteou um sistema

que Chamou viga Gerber .
Rtula de uma viga gerber (dente gerber), utilizada em uma estrutura pr-fabricada de
concreto.
Para resolv-las faz-se a decomposio nas vigas que a constituem,
resolvendo primeiras aquelas sem estabilidade prpria e depois as
dotadas de estabilidade prpria para as cargas que lhe esto aplicadas
acrescidas das foras transmitidas pelas rtulas.
Exemplos: obter os diagramas solicitantes para as vigas Gerber abaixo:

1-
Decomposio:

Diagramas
3)
 Vigas Inclinadas:
Uma viga biapoiada inclinada AB se comporta, para fins de diagrama de
Momentos Fletores, como se fosse uma viga biapoiada de vo igual a projeo
de seu comprimento sobre uma reta perpendicular ao carregamento atuante,
sedo o DMF marcado sempre perpendicularmente ao eixo da viga.
Os DEN e DEC so obtidos imediatamente em qualquer caso, a partir do
carregamento e das RA.
Exemplo 1: Obter o diagrama de momentos fletores para a viga inclinada
abaixo:

Clculo das Reaes de Apoio:

   0  8
 6  2  84  0    

 
 0  8   84  2  6  0    

Momentos fletores (tm)

MA = -6 ou 3x8 -8x4 + 2 = -6 ; MB = 2 ou 5x8 8x4 -6 = 2

Esforos cortantes (t)

QA = VA cos = 5 x 0,8 = 4 ; QB = - VB cos = -3 cos 0,8 = -2,4 ou 5x0,8
8x0,8 = -2,4

Esforos Normais (t)

NA = - VA sen = -5x0,6 = -3 ; NB = VB sen = 3x0,6 = 1,8 ou -5x0,6 + 8x0,6
= 1,8

Exemplo 2: Idem
 QUADROS ISOSTTICOS PLANOS

Seja o quadro biapoiado abaixo. Obtm-se as reaes de apoio (HA ; VA ;

e VD), atravs das trs equaes universais da esttica e em seguida obtm-se
os esforos internos e os diagramas solicitantes

Para se traar o diagrama dos momentos fletores (DMF) atuantes num

quadro, basta marcar os momentos fletores atuantes em seus ns, lig-los por
uma linha reta tracejada, a partir da qual penduramos os diagramas de viga
biapoiada devidos aos carregamentos atuantes sobre cada uma das barras que
constituem o quadro.

A obteno dos diagramas de esforos cortantes e normais imediata a

partir do carregamento e das reaes de apoio.
Exemplos:
1.
2.

4.
5.

QUADRO ENGASTADO E LIVRE

Seja o quadro da figura abaixo. Suas trs reaes de apoio HA ; VA e MA so
imediatamente obtidas atravs das trs equaes universais da esttica e, em
seguida traamos os seus diagramas solicitantes.

   0

   0

 
 0
   0  
 1 
    0 
 8 

 
 0  
 12  32  11  42  0  
 1 

QUADRO TRIARTICULADO
Seja o quadro triarticulado abaixo ( A , G e B). Para determinar suas 4 reaes
de apoio (HA , VA , HB e VB), dispomos das trs equaes universais da
Esttica no plano e, por haver uma rtula em G, temos uma quarta equao
indicando que o momento fletor em G deve ser nulo.

Um quadro triarticulado uma estrutura isosttica desde que suas

trs rtulas no estejam alinhadas.
a) Clculo das RA:

   0 
8  84  26  42  22  0    

! "#$  0  
6  64  22  42  6  0  %   
    0  
   0  %   

   0  6    2  8  4  2  0    &' 

b) Momentos fletores (tm):

Barra AC: MA = 0 ; MC = -3x3 = - 9

Barra CG: MC = - 9 ; MG = - 6 ou 6x4 3x6 2x2 -4x2 = -6
Barra GF: MG = - 6 ; MF = -2x2 +4x2 3x6 = - 14
Barra FH: MF = -2x2 = - 4 ; MH = 0
Barra EF: MF = -3x6 + 4x2 = - 10 ; ME = -3x3 + 4x2 = -1
Barra DE: MD = 0 ; ME = - 4x2 = - 8
Barra BE: MB = 0 ; ME = -3x3 = - 9

c) Esforos Cortantes (t):

Barra AC: QA = QC = - 3
Barra CG: QC = VA cos - HA sen = 6x0,8 3x0,6 = 3 ; sen = 0,6 e cos =
0,8
QJesq = QC 2 cos (C.Dist.) = 3 2x0,8 = 1,4
QJdir = QJesq 2 cos (C. Conc.) = 1,4 2x0,8 = - 0,2
QG = QJdir 2 cos (C.Dist.) = - 0,2 2x0,8 = - 1,8
Barra GF: QG = 6 4 2 = 0 ; QF = 0 4 = - 4
Barra FH: QF = QH = 2
Barra FEB: QF = QE = QB = 3
Barra DE: QD = QE = - 4

d) Esforos Normais (t):

Barra AC: NA = NC = - 6
Barra CG: NC = - HA cos VA sen = - 3x0,8 6x0,6 = - 6
NJesq = NC + 2 sen (C.Dist.) = - 6 + 2x0,6 = - 4,8
NJdir = NJesq + + 2 sen (C. Conc.) = - 4,8 + 2x0,6 = - 3,6
NG = NJdir + 2 sen (C.Dist.) = - 3,6 + 2x0,6 = - 2,4
Barra GF: NG = NF = - 3
Barra FH: No tem carga normal = 0
Barra FEB: NF = - 10 + 4 = - 6 = NEesq ; NEdir = NB = - 10
Barra DE: No tem carga normal = 0

Exemplos:

Obter os diagramas solicitantes para os quadros

triarticulados abaixo:
Os quadros podem se apresentar com barras curvas ao invs de barras retas,
conforme exemplo a seguir:

Ex 1 - Obter os esforos solicitantes para o quadro abaixo:

 /*
( 
)*  * +,(-. 
* )1  +,(-.  ) 1  +,(-.
2
/
0( 
(12-  (12-
2
/
3(  
+,(-   +,(-
2

Diagramas
Ex 2 - Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura abaixo:
1 - Clculo das reaes de apoio:

   0 
 6  123  34  0    4

   0  4    12  0    5

   0  
 3  5  0  %  7

2 Clculo dos momentos fletores:

Barra AC: MA = 0 ; MC = - 2x4 = - 8 ;

Barra DB: MB = 0 ; MD = - 5 x 4 = -20

Barra CD:
 Quadros Compostos (Prticos)
Quadros Compostos so uma associao de quadros simples.
Assim como a viga Gerber uma associao de vigas simples. Se
forem isostticos, o resultado ser uma Associao de Quadros
Simples Isostticos.
Para resolver um quadro composto devemos decomp-lo nos quadros simples
que o constituem, resolvendo, inicialmente, aqueles sem estabilidade prpria e,
aps, os dotados de estabilidade prpria, para o carregamento diretamente
atuante sobre eles, acrescido das foras transmitidas pelas rtulas.
 EXEMPLOS
1 -Traar os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:
QUADRO COM ARTICULAO E TIRANTE (ou Escora)

Seja o quadro abaixo, biapoiado em A e B, com uma rtula em G e com uma

barra CD descarregada, rotulada em suas extremidades.
Se a barra CD descarregada e rotulada nas extremidades, ela
tem, em todas as sees, M = Q = 0, podendo estar submetida
apenas a um esforo normal constante (No caso de trao tirante
e no caso de compresso escora). Nada se alterar sob o ponto
de vista esttico, se rompemos a barra CD, substituindo-a por um
par de esforos normais N de sentidos opostos e aplicados no
quadro AGDB em cada uma das extremidades C e D da barra CD.

Para resolver a estrutura precisa-se conhecer as RA e o par de

foras N, num total de 4 incgnitas.

Obtidas as RA e o valor de N, o traado dos diagramas solicitantes

ser imediato.
 GRELHAS ISOSTTICAS

Grelha uma estrutura reticulada plana submetida a carregamentos

perpendiculares ao seu plano. Na construo civil, este tipo de sistema
estrutural composto por um sistema de vigas, perpendiculares ou no entre
si, que se interceptam, estando interligadas nos pontos de interseo.
As grelhas podem ser feitas em ao, concreto armado ou concreto protendido.
Sobre as vigas pode ser criada uma laje de concreto armado macia, porm
lajes pr-moldadas em concreto armado e protendido tambm so adequadas.
Os sistemas de vigas pr-moldadas constituem em tima soluo quando h
necessidade de rapidez de execuo.
Sistema de Foras Paralelas no Espao

Seja, agora, um sistema de foras paralelas ao eixo OZ (ver Figura 1).

Neste caso, as equaes FX = 0 e FY = 0 se transformam em meras
identidades (0=0), pois as foras no tm componentes segundo os eixos X e
Y. Alm disso, a equao MZ = 0 tambm se transforma em identidade, pois
as foras, sendo paralelas ao eixo OZ, no do momento em relao a este
eixo.

Logo, ficam vlidas as equaes restantes, a saber:

FZ = 0 MX = 0 MY = 0

Esforos Solicitantes na Grelha

Dada uma grelha no plano XY, se ns reduzirmos as foras atuantes em um

dos lados da seo genrica S de uma barra ao seu centro de gravidade,
obteremos a fora cortante Q (que perpendicular ao plano XY da grelha) e o
momento m, situado no plano XY.
 Tipos de Grelhas
Os tipos mais comuns de grelhas isostticas so as indicadas abaixo:
 EXEMPLOS:
Exemplo 1)

Exemplo 2)
 EXERCCIOS
Determine os diagramas solicitantes para as grelhas abaixo, cujas barras
formam, em todos os ns, ngulos de 90o.
1)
2)
3)
4)
5)
VIGAS BALCO
Nos exemplos estudados at aqui, lidamos sempre com grelhas constitudas
por barras retas. Se, ao invs de termos barras retas, tivermos barras curvas,
toda a teoria continua, claro, vlida, sendo apenas mais trabalhosa a
obteno dos diagramas solicitantes, que sero determinados por equaes,
no caso, de curvas matematicamente definidas, ou por pontos em caso
contrrio. As grelhas constitudas por barras curvas so denominadas vigas-
balco.
Estudaremos as vigas-balco circulares, para os casos mais usuais de
carregamento.

Exemplo. Obter os diagramas solicitantes para a viga-balco semicircular da

Figura abaixo.

Os esforos simples atuantes numa seo genrica S, definida pelo ngulo ,

conforme indica a Fig. a, so obtidos reduzindo-se a fora P seo S, o que
mais simples fazer reduzindo-a, inicialmente, ao ponto C (definido na Fig. b,
que representa a viga-balco em verdadeira grandeza em planta), aparecendo
ento o momento fletor M (situado na normal seo S) e, aps, do ponto C
para o ponto S, aparecendo a o momento toror T. No caso, o momento fletor
M traciona as fibras superiores e o momento toror positivo.

A partir da Fig. b, temos:

Onde:
9:
(128  
<  * (128
;

*  <= <= <=

+,(8   +,(8  1    > ?  +,(8  1  <=  *)1  +,(8.
* * *
Os diagramas solicitantes esto, ento, representados na Fig.abaixo:

Clculo das deformaes em estruturas

isostticas
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) aplicados s estruturas
deformveis

Trabalho Virtual

Diz-se virtual algo que no real; imaginrio, portanto. Um deslocamento

virtual ou uma fora virtual so, respectivamente, um deslocamento imaginrio
ou uma fora imaginria, arbitrariamente impostos sobre um sistema estrutural.
O trabalho virtual pode ser considerado como o trabalho produzido em uma das
duas situaes abaixo relacionadas:

Trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual;

Trabalho realizado por foras virtuais durante um deslocamento real.

Pode-se considerar aqui como deslocamento virtual um deslocamento

provocado por alguma outra ao que no o sistema de carregamento em
questo atuante na estrutura. Fora virtual, da mesma forma, pode ser
considerada uma outra fora qualquer que no seja a que est provocando o
deslocamento real.
Portanto, na expresso do trabalho virtual, a fora e o deslocamento envolvidos
(virtual e real ou vice-versa) tm uma relao de correspondncia, mas nunca
de causalidade.

Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Rgidos

Seja um corpo rgido sujeito a um sistema de foras reais Pi constantes e

integralmente aplicadas a um corpo rgido conforme mostrado na Fig. abaixo.
Se ele submetido a um deslocamento virtual v, sendo vias componentes
do deslocamento virtual correspondentes aos Pi.
Se aplicado um deslocamento virtual a um corpo rgido sujeito a um sistema
de foras em equilbrio, o trabalho virtual total realizado pelas foras igual a
zero. Na Fig. acima se o sistema de foras Pi estiver equilibrado, tem-se:
(Princpio de DAlembert)

A recproca tambm verdadeira, ou seja:

Se o trabalho virtual total realizado por um sistema de foras reais atuando em

um corpo rgido quando ele submetido a um deslocamento virtual igual a
zero, o sistema de foras est em equilbrio.

Princpio dos Trabalhos Virtuais para Corpos Deformveis

Nos corpos deformveis, pontos do interior do corpo podem mover-se uns em

relao aos outros sem violar as condies de restrio. Portanto, neste caso,
tanto as foras externas quanto as internas (esforos solicitantes) realizam
trabalho.

Quando a uma estrutura deformvel, em equilbrio sob a ao de um sistema

de carregamento, dada uma pequena deformao virtual compatvel, o
trabalho virtual realizado pelas foras externas (carregamento) igual ao
trabalho virtual realizado pelas foras internas (esforos solicitantes).
Ou

Clculo das deformaes em estruturas elsticas aplicando o PTV:

Mtodo da Carga Unitria (MCU)

A particularizao do Princpio dos Trabalhos Virtuais (foras virtuais) na qual

se considera a fora virtual (ou foras virtuais) com valor unitrio conhecida
como Mtodo da Carga Unitria (MCU). Tambm conhecido como Mtodo do
Trabalho Virtual, Mtodo da Carga Substituta e Mtodo de Maxwell-Mohr, o
MCU pode ser utilizado para calcular deslocamentos (devidos a deformaes
reais causadas pelo carregamento) em estruturas isostticas. Como o MCU
uma sistematizao do PTV, sua formulao geral pode ser utilizada em
estruturas de comportamento elstico linear e no linear.

Estado de Deformao Carregamento Real

Estado de Carregamento Carregamento Virtual (Tabela 1 ; Vol. 2

Sussekind)

Seja calcular um determinado deslocamento , por exemplo, o deslocamento

vertical no ponto C, em uma estrutura isosttica sujeita a um sistema de cargas
qualquer.
Estado de Deformao
Pelo MCU, considera-se um outro sistema de carregamento atuando sobre a
mesma estrutura constitudo de uma carga virtual unitria P correspondente ao
deslocamento provocado ,

Estado de carregamento
Sendo vlida para estruturas de comportamento elstico linear ou no linear.
Os deslocamentos d, d, d e d so provocados por carregamento externos
em geral, bem como por variao de temperatura, recalques de apoio,
modificaes impostas na montagem; isto , qualquer tipo de solicitao
externa real que produza deformaes na estrutura.
Nas anlises cotidianas em geral, admite-se que a estrutura apresente
comportamento elstico-linear, isto , estrutura constituda de material elstico-
linear seguindo Lei de Hooke (= E.), apresentando linearidade geomtrica.
As cargas externas produzem tenses, representadas aqui por suas
resultantes, os esforos solicitantes reais N, M, Q, T e deformaes reais d,
d, d e d relacionadas entre si pelas expresses:
Substituindo-se as expresses das deformaes nos elementos de barra, na
equao geral do MCU, tem-se:

Obs.: Para estruturas com que lidamos usualmente na prtica, as parcelas

devido aos esforos Normal, Cortante e Toror, podem ser desprezadas com
erro tolervel. Logo a expresso resume-se a:
 C
BB
@ A FG
DE
Exemplo:
Calcular o deslocamento horizontal de D, para o quadro abaixo, que tem EJ = 2x104
tm2 para todas as barras.

Clculo das RA:

VA = - 3t ; HA = 5t ; VD = 3t

Soluo Utilizando Tabelas de Integrais de Produto de Duas Funes

Caso de estruturas compostas por barras retas com inrcia constante: Seja o
quadro abaixo, cujas barras tm inrcias constantes. A deformao devida ao
trabalho flexo vale:
 C
 C
H K   A K
IJ IJLMNNM

Sendo Jc uma inrcia arbitrria (usualmente arbitrada igual a menor das

inrcias da barra), temos:
J+
IJ+ H   RRR K
A 
JOPQQP
RRR em cada barra, tabelou-se os valores de
Em funo dos diagramas de 
ST
C K
U 
SO

Que somados para todas as barras, nos daro o valor EJc . Chamando
JT
VWX  VX
JO
de comprimento elstico da barra i.

Exemplos:
1- Calcular, utilizando as Tabelas, o deslocamento horizontal de D, para a
estrutura abaixo, que tem EJc = 2x104 tm2 para todas as barras.
2- Para a estrutura abaixo, obter, utilizando as Tabelas, a rotao da tangente
elstica em D devido ao carregamento indicado. Dado: EJc = 2 x 104 tm2
3- Para a estrutura abaixo, achar, utilizando as Tabelas, o deslocamento
horizontal do ponto B. Dado: EJc = 2 x 105 KNm2

4- Para a o quadro triarticulado abaixo, determinar o deslocamento horizontal

em C. Dados: E = 210 tf/cm2 ; J = 300 000 cm4 (Para todas as barras)
5- Para a o quadro triarticulado abaixo, determinar a flecha na articulao C.
Dado: EJc = 50 000 tm2 (Para todas as barras)
 Casos de barras com Inrcia Varivel

As leis de variao de altura tabeladas so:

Empregam-se as Tabelas III a XV par o clculo das integrais:
2) Calcular o deslocamento horizontal do ponto A para o
quadro da Figura abaixo. Todas as barras tm inrcia
mxima igual ao quntuplo da mnima, sendo que as barras
verticais tm Jmin = Jc e a horizontal Jmin = 2 Jc. dado EJc
= 104 tm2
 Exerccios:

1-Calcular o deslocamento vertical no ponto C para a viga da Figura abaixo,

cujas msulas so parablicas com Jmin = Jc e Jmx = 10 Jc . Dado EJc = 104
tm2
2- Achar o deslocamento vertical no ponto C da viga abaixo, cujas msulas so
retas com
Jmin = Jc e Jmx = 2 Jc . Dados: E = 21 x 106 KN/m2 e Jc = 1,067 x 10-3 m4

3- Calcular o afundamento do ponto E para a viga abaixo, considerando os

seguintes dados: Jmin = Jc ; Jmx = 2,5 Jc ; E = 2 x 104 tfm2
 Clculo de deformaes em Grelhas

No caso de estruturas no espao, temos que acrescentar ao trabalho virtual

das foras internas aquele do momento de toro, que vale:

YR Y
A YC K-  A K
! JZ

Logo, a expresso resume-se a:

 IJ
C  K 
IJT H  A  A YRY K
!JZ

Exemplo:

Calcular a rotao da corda CD para a Grelha da Figura abaixo. So dados:

[S
=2; EJ = 2 x 105 tm2 ( Todas as barras)
\S]
2- Calcular o afundamento do ponto D da grelha abaixo, cujas barras formam,
em todos os ns, ngulos de 90 e tm EJ = 104 tm2 e EJ/GJt = 2 (P/ todas as
barras)
3- Calcular o afundamento do ponto E da grelha abaixo, cujas barras formam,
em todos os ns, ngulos de 90 e tm EJ = 2x105 KNm2 e EJ/GJt = 2 (P/ todas
as barras)
Clculo das deformaes devidas variao de
temperatura

Seja a estrutura isosttica acima, cujas fibras externas sofrem variao de

temperatura te e cujas fibras internas uma variao ti em relao temperatura
do dia de execuo da estrutura. Ao longo da altura das barras da estrutura, a
variao de temperatura entre as fibras externas e internas pode ser
considerada linear (os ensaios de laboratrio assim o autorizam), de modo que,
no estado de deformao, duas sees distantes de ds tendem a assumir a
configurao deformada da Figura abaixo.

Vemos ento, que duas sees distantes de ds sofrem um movimento relativo

de duas partes:
a) Deslocamento axial relativo de F_  ` a F_
Sendo tg a variao de temperatura no centro de gravidade em relao ao dia
de execuo

`)c d e . ` 
b) uma rotao relativa: Fb  F_  F_
f f

Sendo o coeficiente linear do material.

Suponhamos, para fins de raciocnio, que desejemos calcular o deslocamento

do ponto m da direo : O estado de carregamento ser o da Figura abaixo e
o teorema dos trabalhos virtuais se escrever, ento, quando dermos a todos
os pontos da Figura deslocamentos virtuais exatamente iguais aos provocados
pela variao de temperatura:
Para o emprego das expresses (1) e (2), adotaremos as seguintes
convenes de sinal:

C ser positivo quando trao.

g
C ser positivo quando tracionar as fibras internas da estrutura.
B
As variaes de temperatura ti, te, tg sero positivas quando se tratar de
aumento de temperatura (notar que t = ti te )

O valor de no , evidentemente, afetado pela existncia de esforos

cortantes ou momentos torores no estado de carregamento.

Aplicao

Calcular o deslocamento horizontal do ponto B se a estrutura da Figura abaixo,

cujo material tem = 10-5 /oC e cujas barras tm seo retangular de 0,5 m de
altura, sofrer a variao de temperatura indicada na Figura, em relao ao dia
de sua execuo.
Clculo de deformaes devidas a movimentos (recalques) dos
apoios

Seja a estrutura da Figura abaixo cujos apoios sofrem os recalques

conhecidos, nela indicados. Se quisermos calcular deformaes provocadas
por esses recalques, j sabemos como instituir o estado de carregamento e j
sabemos que daremos, neste estado de carregamento, deformaes virtuais a
todos os pontos da estrutura exatamente iguais s existentes no estado de
deformao.
Aplicando, ento, o teorema dos trabalhos virtuais, teremos, qualquer que seja
o estado de carregamento:

Trabalho virtual das foras externas:

C@   i
h Cj

Sendo iC as reaes de apoio no estado de carregamento e j os recalques a

elas correspondentes no estado de deformao.

Trabalho virtual das foras internas: nulo, visto que as deformaes relativas no
estado de deformao so nulas.

Igualando o trabalho virtual das foras externas ao das foras internas,

obtemos:

C@    i
h C j

Expresso que resolve o problema.

Aplicao
Calcular a rotao relativa das tangentes elstica em E devida aos recalques
indicados, para a estrutura da Figura abaixo.

C no estado de carregamento indicadas na Figura abaixo.

Temos as reaes i

Exerccios:

1) Para a estrutura abaixo, achar a rotao da tangente elstica em E

devida: a) Carregamento externo; b) Variao de temperatura; c) Recalque do
apoio B horizontal p/ esquerda = 2cm e vertical p/ baixo = 1,5cm. Dados: EJc =
10 x 104 KNm2 ; = 10-5/oC ; h = 0,8m
2) Para a estrutura abaixo, achar o deslocamento em B devido: a)
Carregamento externo; b) Variao de temperatura; c) Recalque do apoio A
horizontal p/ esquerda = 1cm e vertical p/ baixo = 2cm. Dados: EJc = 2 x 104
tm2 ; = 10-5/oC ; h = 0,4m
3) Para a estrutura abaixo, calcular: a) o deslocamento horizontal do ponto C e
a rotao do apoio A devido ao carregamento externo. b) A rotao relativa do
n D devida aos recalques: horizontal p/ direita de 1,5 cm e vertical p/ baixo de
2 cm no apoio A e horizontal p/ direita de 1 cm e vertical p/ baixo de 1,5 cm no
apoio B. c) A rotao relativa no n D devida a variao trmica indicada.
Dados: E = 21 x 106 KN/m2; Jc = 1,067 x 10-3 m4; = 10-5/oC ; h = 0,6 m.
 Equao dos trs momentos
Consideremos uma viga contnua sobre vrios apoios, submetida a um
carregamento transversal qualquer.
Como a linha elstica contnua para qualquer viga contnua, os ngulos
ie e id que definem a inclinao da tangente linha elstica em i, so
iguais, ou seja:

i e = i d

Para dois vos adjuntos quaisquer de uma viga contnua, temos:

e d
Clculo de i e i empregando o princpio da superposio dos efeitos:

PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em

um corpo
igual soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"

a) Devido ao carregamento externo:

Lado esquerdo:

E Mdulo de elasticidade do material; J Momento de inrcia da seo

transversal; Ae rea da esquerda.

Da Resistncia dos materiais temos que: = Q` ( Cortante da viga

conjugada), Logo:

-X ")T.  0`X

"
 "  X  V"   M"  0
IJ"

"  M"
X 
V"  I  J"
Como -X ")T.  0`X , Logo:

Lado direito:

l  Ll
 l  0  X  Vl  0
I  Jl

l  Ll
X 
I  Jl  Vl
l F G nF
Como: -X  0X  c  D G E F G oF

b) Devido a Me e Mi:

Lado esquerdo:
 "  V" 1
 "  0  X  V"    V"  0
2IJ" 3
"  V" p
X  V" 
6IJ"
qr s tr
X 
u[Sr

qr s tr
ie (Me) = Qi  X  
Como:
u[Sr

Lado direito:
 l Vl 1
 l  0  X Vl   Vl  0
2IJl 3
F)BF. BF oF
vc  w`c 
DEF

c) Devido ao Mi:

Lado esquerdo

X V" 2 1
 "  0  X   V 
2IJ" 3 " V"
 1 X V"
X 
3 IJ"
e (Mi)
Como: i = Qi
& Bc oe
c  
 DEe

Lado direito:
 X Vl 2
 l  0  X Vl   Vl  0
2IJl 3
& Bc oF
Como: i
d (Mi)
= Q`i c 
 DEF
Pelo Princpio da Superposio dos efeitos, temos que:

vc e  vc e)x.  vc e)Be .  vc e)Bc.

vc F  vc F)x.  vc F)Be .  vc F)Bc.

Como: vc e = vc F , obteremos a equao:

MMC = 6

l Vl Vl V" " V"

" M"
l Ll
 2X >  ?   6 >  ?
Jl Jl J" J" V" J" Vl Jl

Equao dos trs momentos para vigas contnuas:

Para vigas contnuas com inrcia constante e iguais para todos os vos (Je =
Jd), a equao dos trs momentos fica:

e y e F n F
Be oe  7Bc )oe  oF .  BF oF   >  ?
oe oF
Para vigas contnuas com inrcia constante e diferentes entre os vos, a
equao dos trs momentos fica da seguinte forma (forma simplificada):

e y e E n F n F E n
Be oe  7Bc )oe  oF .  BF oF   >  ?
oe Ee oF EF
En En
Onde: oe  oe ; oF  oF
Ee EF

En Momento de inrcia bsico (Geralmente o menor referente estrutura)

 Exerccios

1) Empregando a equao dos trs momentos a) Traar o DMF; b) Achar as

reaes de apoio; c) Traar o DEC; d) Achar o momento mximo positivo do
vo AB. (Inrcia Cte e iguais p/ todas as barras)

2) Utilizando a equao dos trs momentos, trace o DMF e DEC para a viga
contnua abaixo.
(Inrcia Cte e iguais p/ todas as barras)