Microcontrolador PIC16 F84

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica.
EL MICROCONTROLADOR PIC16F84 Y SU
APLICACION EN LAS COMUNICACIONES
TESIS
PARA OBTENER EL GRADO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA
PRESENTAN
ALVARADO CORONA RAFAEL

BOLAOS RODRGUEZ BEATRIZ ANGELICA
URZUA OSORIO DAGOBERTO
DIRECTOR DE TESIS
DR. PRIMITIVO REYES LOPEZ
Mxico, DF. Mayo del 2004
1
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
REPORTE TCNICO
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN COMUNICACIONES Y

POR LA OPCIN DE TITULACIN ELECTRONICA
DEBERA(N) DESARROLLAR SEMINARIO DE TITULACIN
C. ALVARADO CORONA RAFAEL

C. BOLAOS RODRGUEZ BEATRIZ
ANGELICA
C. URZUA OSORIO DAGOBERTO
EL MICROCONTROLADOR PIC16F84 Y SU
APLICACION EN LAS COMUNICACIONES
OBJETIVO:
Mostrar el marco terico sobre el amplio campo de aplicacin de este

microcontrolador y destacar sus posibilidades de uso en las Comunicaciones.
INTRODUCCIN
JUSTIFICACIN
1 CONCEPTOS BASICOS Y FUNDAMENTOS GENERALES
2 LOS MICROCONTROLADORES Y EL PIC 16F84.
3 PROGRAMADORES
4 DESARROLLO DE CIRCUITOS
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
2
INTRODUCCIN AL MICROCONTROLADOR
Qu es un microcontrolador?
Un microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos

lgicos. Estos procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador
por el usuario, y son introducidos en este a travs de un programador. A lo largo
de esta tesis veremos todos los reglas y trucos de este lenguaje complicado por su
sencillez.
Un poco de historia
Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban

en disear sus circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados en
diseos que implicaban muchos componentes electrnicos y clculos
matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos elementos electrnicos
basados en transistores, resistencias, etc, lo cual desembocaba en circuitos con
muchos ajustes y fallos; pero en el ao 1971 apareci el primer microprocesador
el cual origin un cambio decisivo en las tcnicas de diseo de la mayora de los
equipos. Al principio se crea que el manejo de un microprocesador era para
aquellas personas con un coeficiente intelectual muy alto; por lo contrario con la
aparicin de este circuito integrado todo sera mucho ms fcil de entender y los
diseos electrnicos serian mucho ms pequeos y simplificados. Entre los
microprocesadores mas conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085. Los
diseadores de equipos electrnicos ahora tenan equipos que podan realizar
mayor cantidad de tareas en menos tiempo y su tamao se redujo
considerablemente; sin embargo, despus de cierto tiempo aparece una nueva
tecnologa llamada microcontrolador que simplifica aun mas el diseo electrnico.
3
Diferencias entre microprocesador y microcontrolador
Si has tenido la oportunidad de realizar un diseo con un microprocesador pudiste

observar que dependiendo del circuito se requeran algunos circuitos integrados
adicionales adems del microprocesador como por ejemplo: memorias RAM para
almacenar los datos temporalmente y memorias ROM para almacenar el programa
que se encargara del proceso del equipo, un circuito integrado para los puertos de
entrada y salida y finalmente un decodificador de direcciones.
Figura 1. Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. La

disponibilidad de los buses en el exterior permite que se configure a la medida de
la aplicacin.
Un microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene todos los

elementos electrnicos que se utilizaban para hacer funcionar un sistema basado
con un microprocesador; es decir; contiene en un solo integrado la Unidad de
Proceso, la memoria RAM, memoria ROM, puertos de entrada, salidas y otros
perifricos, con la consiguiente reduccin de espacio.
El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los

componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar
4
el controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador
recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).
Figura 2. El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del

procesador estn contenidas en su interior y slo salen al exterior las lneas que
gobiernan los perifricos.
Ventajas de un microcontrolador frente a un microprocesador
Estas ventajas son reconocidas inmediatamente para aquellas personas que han
trabajado con los microprocesadores y despus pasaron a trabajar con los
microcontroladores. Estas son las diferencias ms importantes:
Por ejemplo la configuracin mnima bsica de un microprocesador estaba

constituida por un Micro de 40 Pines, Una memoria RAM de 28 Pines, una
memoria ROM de 28 Pines y un decodificador de direcciones de 18 pines; pero un
microcontrolador incluye todo estos elementos en un solo Circuito Integrado por lo
que implica una gran ventaja en varios factores: En el circuito impreso por su
amplia simplificacin de circuitera, el costo para un sistema basado en
microcontrolador es mucho menor y, lo mejor de todo, el tiempo de desarrollo de
su proyecto electrnico se disminuye considerablemente.
5
Los microcontroladores hoy da
Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro

trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar
controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en
los telfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestro hogar. Pero la
invasin acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI ser testigo de la
conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarn la mayor
parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos.
Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador con el fin de

aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamao y coste, mejorar su
fiabilidad y disminuir el consumo.
Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un

modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de
la masiva utilizacin de estos componentes.
Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas

presentes en nuestra vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas,
frigorficos, televisores, computadoras, impresoras, mdems, el sistema de
arranque de nuestro coche, etc. Y otras aplicaciones con las que seguramente no
estaremos tan familiarizados como instrumentacin electrnica, control de
sistemas en una nave espacial, etc.
Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar

pequeas partes del sistema. Estos pequeos controladores podran comunicarse
entre ellos y con un procesador central, probablemente ms potente, para
compartir la informacin y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya
habitualmente en cualquier PC.
6
Objetivo.
El objetivo del presente trabajo es proporcionar un panorama amplio para conocer

estos dispositivos y en particular del PIC16F84 que por sus relevantes
caractersticas, bajo costo y facilidad de programacin nos brinda la oportunidad
de crear un sinfn de aplicaciones cuyo nico lmite es la imaginacin. Adems se
pretende dar un enfoque prctico, mostrando sus aplicaciones en diferentes reas
y particularmente en el rea de Comunicaciones, donde se mostrar el uso del
microcontrolador PIC16F84 para la modulacin por ancho de pulso (PWM).
Cabe hacer la aclaracin que el PIC16F84 requiere de algunos mnimos

componentes externos dependiendo de la aplicacin que se pretenda darle. Como
ejemplo podemos mencionar el uso de un cristal de cuarzo y capacitores o
resistencias dependiendo del tipo de oscilador que se elija para hacerlo operar.
En cuanto a las condiciones actuales se mencionan tambin algunos otros

microcontroladores de otras empresas como los COP de NATIONAL, AVRs de
ATMEL, la serie 8031 de INTEL, etc. Para as comprarlos con el PIC16F84 de
MICROCHIP y darnos cuenta de las superiores cualidades y caractersticas con
respecto a sus competidores mas cercanos. Se cree conveniente que para que se
pueda conocer ms a fondo este dispositivo y trabajar con l primero debemos
definir que es y para que sirve un microcontrolador, sus caractersticas generales,
un amplio panorama de aplicaciones y mencionar el caso particular del PIC16F84
con los bloques que lo integran basndose en la familia 16X84 para as saber que
es la memoria de datos, la memoria de programas, el perro guardin, el registro
STATUS, etc, se aborda tambin el tema del diseo del conjunto de instrucciones
y estos temas son presentados en el capitulo II.
En el capitulo III y habiendo descrito los recursos con que cuenta el PIC16F84 en
el capitulo I, son presentadas las 35 instrucciones del set RISC de esta familia,
dando algunos ejemplo de uso en ciertos casos. Se hablar tambin de cmo
7
programar estos dispositivos y varios modelos de programadores existentes, as
mismo se hablar del software empleado en su programacin y de otros paquetes
extras que facilitan el trabajo.
En el capitulo IV se dan ejemplos de prcticos sobre circuitos reales de diferentes

ramas de la ingeniera y uno de sus mltiples usos en el rea de las
Comunicaciones que es la modulacin por ancho de pulso o PWM.
En el capitulo V se presentan las conclusiones derivadas del anlisis del

microcontrolador PIC16F84 y sus aplicaciones en el rea de las Comunicaciones,
se incluyen hojas de especificaciones y costos de estos microcontroladores.
8
Planteamiento del Problema.
Debido a los grandes avances tecnolgicos, nosotros como ingenieros

tenemos una gran participacin en el desarrollo de nuevas tecnologas, esta es
una razn por la cual estamos proponiendo que una solucin de bajo costo, la cual
sera el uso del microcontrolador, cabe sealar que este se debe seleccionar de
acuerdo a la aplicacin que vallamos a desarrollar ya que se puede utilizar en un
sin fin de aplicaciones, esto es de vital importancia pues existen
microcontroladores de mucha capacidad y de poca capacidad por lo tanto, algunos
son muy econmicos y otros son un poco mas caro.
Como fue mencionado anteriormente existen otros modelos de

microcontroladores diferentes al PIC16F84, tal es el caso por ejemplo de los COP
de NATIONAL o los AVRs de ATMEL que poseen algunos recursos similares al
PIC16F84 de microchip, pero que por su alto costo y dificultad de programacin,
as como el tipo de tecnologa empleada en su construccin, hacen decidirse por
una opcin ms econmica y con mejores prestaciones como lo es el PIC16F84.
9
** INDICE **
INTRODUCCION
CAPITULO 1.- CONCEPTOS BASICOS Y FUNDAMENTOS GENERALES 01
1.1.- LA COMPUTADORA 02
1.2.- EL PROCESADOR 04
1.3.- LAS INSTRUCCIONES 07
1.4.- DESARROLLO DE LA COMPUTACION 09
1.5.- CLASIFICACION DE LAS COMPUTADORAS 13
CAPITULO 2.- LOS MICROCONTROLADORES Y EL PIC 16F84. 15
2.1.- DEFINICIONES Y APLICACIONES DE LOS MICROCONTROLADORES. 15
2.2.- MICROCONTROLADORES MAS COMUNES. 17
2.3.- COMPETIDORES DIRECTOS DEL PIC Y SUS PRINCIPALES RECURSOS. 18
2.4.- DESCRIPCION DE LOS PINES. 19
2.5.- DESCRIPCION INTERNA. 23
2.6.- TIPOS DE ARQUITECTURA DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES. 35
2.7.- CONSIDERACIONES MAS COMUNES PARA EL DISEO DE LA ARQUITECTURA
36
DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES.
2.8.- CLASIFICACION DE ISAs CON REGISTRO DE PROPOSITO GENERAL. 39
2.9.- REDUCED INSTRUCTION SET COMPUTER (RISC). 40
2.10.- CONSIDERACIONES PARA EL DISEO DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES RISC. 43
2.11.- DISEO DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES 44
CAPITULO 3.- PROGRAMADORES 57
CAPITULO 4.- DESARROLLO DE CIRCUITOS 70
4.1.- DESARROLLO DE UN DETECTOR DE RUIDO DE ALTA FRECUENCIA DE BAJO 70
COSTO BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC16F84
4.2.- DESARROLLO DE UN CIRCUITO PARA PWM 77
4.3.- PROYECTOS CON EL PIC16F84 82
BIBLIOGRAFIA 96
CAPITULO I.- CONCEPTOS BASICOS Y FUNDAMENTOS GENERALES
10
Introduccin.
En el campo de la electrnica existen diversos dispositivos programables, tal

es el caso de los microcontroladores que estn ocupando un lugar de privilegio
dentro de la industria electrnica. En particular los microcontroladores de la
empresa Microchip, en los cuales se puede implementar fcilmente una gran
variedad de programas con un set reducido de instrucciones, y estos dispositivos
son conocidos como PIC.
Fundamentos de los procesadores.
A travs de la historia de la humanidad, los clculos principalmente se han

realizado con nuestro cerebro. Conforme la civilizacin ha avanzado se han
desarrollado herramientas de clculo que han ayudado a el cmputo manual. En
un principio se usaron los dedos, piedras y se tallaron maderas para realizar
conteos. Posteriormente apareci el baco y la regla de clculo.
A medida que el tamao y complejidad de los clculos aumentaban,

aparecieron dos limitantes en cuanto al clculo manual:
La velocidad con que un humano realiza los clculos.

La vulnerabilidad a cometer errores, por causa de distraccin, fatiga,
etc., factores que no afectan a las mquinas.
En consecuencia aparecieron las primeras mquinas de clculo automtico.
11
Tanto el clculo humano o artificial, contienen los siguientes componentes:
Un Procesador capaz de interpretar y ejecutar programas.

Una memoria para almacenar los programas y datos a procesar.
Mecanismos de entrada y salida para transferir informacin entre la
computadora y el exterior.
Unidad de
Procesamiento
Central
Entrada
Salida
Memoria
Principal
(a) (b)
Figura 1-1. Componentes principales (a) Cmputo humano (b) Cmputo de una mquina.
1.1 LA COMPUTADORA
Las computadoras actuales an siguen la filosofa y conceptos que

introdujo John von Neumann, tales como el uso de una Memoria, que consiste en
un lugar donde se guardan ordenadamente las instrucciones que sern realizadas
por la mquina, as como los datos y resultados. De esta forma se tena la
posibilidad de alterar el programa de instrucciones, es por esto que se denominan
mquinas de programa almacenado. Von Neumann tambin introdujo el uso del
sistema binario.
La mquina programada de von Neumann se compone de bloques

electrnicos digitales, que reciben, guardan y procesan informacin binaria,
comunicndose entre ellos por lneas digitales, conocidas como buses.
12
Figura 1-2. Arquitectura Von Neumann.
La Unidad de Control y el Camino de Datos conforman la Unidad de

Procesamiento Central, tambin llamado Procesador, la cual se encarga de
recibir ordenadamente las instrucciones desde la Memoria Principal para
interpretarlas y generar las seales de control, que se aplican sobre los
componentes del sistema para llevar a cabo las instrucciones.
El Generador de pulsos de reloj, se encarga de sincronizar las

operaciones que se llevan a cabo en los componentes que intervienen en el
manejo de los datos. La frecuencia del generador depende del diseo y tecnologa
de la computadora y determina la velocidad de procesamiento del mismo.
La Memoria Principal almacena, tanto los datos como el conjunto

ordenado de instrucciones que al ser ejecutadas, proporcionan los resultados
esperados. Al conjunto ordenado de instrucciones se conoce como Programa. La
mquina tiene la capacidad de romper la secuencia ordenada segn los resultados
parciales que se van obteniendo.
La encargada de adaptar el formato de la informacin entre la mquina y

los perifricos es la Unidad de Entrada y salida.
13
1.2 EL PROCESADOR
Un procesador de propsito general es un autmata de estados finitos

que ejecuta instrucciones almacenadas en una memoria. El estado del sistema
esta definido por los valores almacenados en las localidades de memoria junto
con los valores almacenados en ciertos registros del procesador.
La evolucin de las computadoras se basa en los procesadores, que han

llegado a ser mucho ms poderosos y han desplazado ampliamente el uso de
supercomputadoras en las empresas e industria.
Los procesadores tambin conocidos como CPU son usados en estaciones

de trabajo, servidores y dispositivos perifricos como impresoras y controladores
de disco. Tambin son usados en muchas aplicaciones, incluyendo control y
monitoreo de funciones.
Funciones que realiza
La funcin primaria del procesador es ejecutar secuencias de instrucciones o

programas, almacenados en una memoria principal.
El procesador transfiere las instrucciones y los datos de entrada, de la

memoria principal a sus registros. Ejecuta las instrucciones en la secuencia
almacenada, excepto cuando sta es alterada por una instruccin de salto.
Transfiere los datos de salida de sus registros a la memoria principal.
El manejo eficiente del flujo de instrucciones y datos es una tarea bsica que
debe desarrollar el procesador.
14
Elementos que lo integran
El procesador consta de los siguientes elementos:
Camino de datos (datapath).
Unidad de control.
Figura 1-3. Componentes del procesador.
Camino de datos o datapath
Se encarga del procesamiento de los datos, el camino de datos esta

compuesto por unidades funcionales y de almacenamiento que ejecutan ciertas
operaciones lgicas y aritmticas contenidas en las instrucciones. El datapath esta
estructurado de la siguiente forma:
Archivo de registros, almacena temporalmente los operandos.

Unidades funcionales, las cuales pueden ser ALUs (que ejecutan la suma,
resta y operaciones lgicas), desplazadores (shifters) o multiplicadores.
Multiplexores, los cuales guan a los datos a travs del datapath.
15
La implementacin de un datapath se crea en base a una tecnologa de
hardware especfica, la cul es la que dicta la duracin del ciclo de reloj, y esta
determinado por los circuitos ms lentos que operan durante un periodo de ciclo
de reloj, por lo que es el procesador quien lo determina. Adems de que ocupa la
mayor parte de los transistores y del rea del procesador.
Unidad de Control
Se encarga de interpretar, coordinar, y realizar la transferencia de datos

entre la unidad aritmtico-lgica, memoria y dispositivos de entrada y salida.
Analiza e interpreta los bits de los campos que componen a una instruccin,
posteriormente genera las seales de control adecuadas para especificar al
Camino de datos la operacin que debe realizar, los operandos de entrada y el
lugar donde debe guardar el resultado. Adems determina la direccin de la
siguiente instruccin a ejecutar.
Existen dos mtodos para el diseo de la unidad de control: Control

cableado y microprogramado.
Control cableado. Se basa en un circuito lgico secuencial o mquina de

estado finito, que genera secuencias especficas de seales de control en
respuesta a instrucciones externas. Su objetivo es minimizar el nmero de
componentes usados y maximizar la velocidad de operacin. Una vez construida
la unidad de control, la nica manera de implementar cambios es rediseando
totalmente la unidad, es por esta caracterstica que se conoce como Cableado o
Hardwired.
Microprogramacin. Se construye en torno a una unidad de

almacenamiento llamada memoria de control, todas las seales de control se
almacenan en un formato similar a un programa. La memoria de control almacena
16
un conjunto de microprogramas diseadas para implementar o emular el
funcionamiento de un conjunto de instrucciones en particular. Cada instruccin
origina la bsqueda del microprograma correspondiente. La extraccin de la
informacin contenida en los microprogramas es muy similar a la bsqueda y
ejecucin de un programa almacenado en memoria principal. Este tipo de control
es ms sistemtico al organizar las seales de control en palabras con formato
(microinstrucciones), los cambios en el diseo se pueden realizar fcilmente al
alterar el contenido de la memoria de control. El inconveniente es que son muy
costosas y tienden a ser lentas ya que se debe emplear tiempo extra en la
bsqueda de la microinstruccin dentro de la memoria de control.
(a) (b)
Figura 1-4. Unidad de control (a) Cableado (hardwired) (b) Microprogramado.
1.3 LAS INSTRUCCIONES
Dependiendo de la estructura de la computadora, se tiene un tamao de

bits en el que se trabajan las instrucciones. Este tamao se conoce como palabra
y suele ser de 8, 16, 32 64 bits. Las instrucciones como los datos pueden ser de
una o varias palabras.
Una instruccin especifica sus parmetros por medio de campos, los

cuales suelen ser: Cdigo de operacin (codifica el tipo de operacin lgica o
aritmtica que realizar la instruccin), Operando fuente y destino, entre otros.
CDIGO
OPERANDO OPERANDO RESULTADO
OP
1 2
17
Figura 1-5. Campos de una instruccin.
Tanto las unidades de control cableadas como microprogramadas son
estructuradas como instrucciones o microinstrucciones pipelines como una
manera de incrementar la ejecucin. El Pipeline es un mtodo de bajo costo para
aumentar el rendimiento del procesador al descomponer su operacin en una
secuencia de pasos relativamente independientes. Los procesadores actuales
usan el pipeline para incrementar su porcentaje efectivo de instrucciones
ejecutadas.
Etapas para la ejecucin de una instruccin
Las instrucciones pueden descomponerse por ejemplo en cinco etapas

bsicas, que son.
1 Etapa. Bsqueda de instruccin
Se localiza el cdigo binario de la instruccin en la Memoria Principal. El

contador de Programa (PC), se encarga de depositar en el bus de direcciones la
direccin de la instruccin a ejecutar. Una vez decodificada la direccin en la
memoria, se lee la posicin correspondiente y su contenido se transfiere por el
bus de datos e instrucciones a la Unidad de Control.
2 Etapa. Bsqueda del registro/Decodificacin de la instruccin
La unidad de control interpreta el cdigo binario de la instruccin que se ha

recibido de la Memoria principal y accede al archivo de registros para leerlos.
3 Etapa. Ejecucin
La unidad de control genera las seales precisas para que el datapath

realice la operacin correspondiente a la instruccin actual.
18
4 Etapa. Acceso a memoria
Es realizada nicamente por instrucciones de carga, almacenamiento, saltos

y bifurcaciones. El acceso a la memoria esta determinada por el tipo de
instruccin.
5 Etapa. Post-escritura (escritura del resultado)
El resultado obtenido en la etapa de ejecucin de la instruccin se guarda en

el registro destino.
1.4 DESARROLLO DE LA COMPUTACIN
El desarrollo de la tecnologa, en especial la relacionada con la

electrnica, ha afectado fuertemente la evolucin de la organizacin de las
computadoras, por lo que se identifican cuatro etapas:
1 Etapa.
Es la poca inicial o nacimiento de la computadora, y esta marcada por la

estructura propuesta por Von Neumann.
Figura 1-6. Arquitectura simplificada propuesta por Von Neumann.
19
La mayor actividad se realiza en la Unidad de Control y la Memoria Principal.
La unidad de control enva a la memoria la direccin de la instruccin, recibe su
cdigo, lo interpreta y en fase de ejecucin, selecciona la operacin en la ALU,
busca los operandos y almacena los resultados. Es un ir y venir de datos e
instrucciones entre la memoria y la unidad de control. As tambin las entradas y
salidas que proporcionan y reciben datos.
La tecnologa usada en la implementacin de esta estructura consisti en

vlvulas de vaco. La velocidad de respuesta entre ambos bloques era similar, ya
que ambos estaban construidos con dichos dispositivos. En la programacin de
las computadoras se usaba el lenguaje mquina binario.
2 Etapa
Es la poca de los circuitos de pequea y mediana escala de integracin

(SSI y MSI), estos son usados en la construccin del procesador, pero no en la
Memoria, la cual se implementaba con tecnologas como ncleos de ferrita, cuyos
tiempos de acceso eran muy elevados, esto propicio una diferencia considerable
entre las tecnologas utilizadas para la construccin de esos dispositivos.
La velocidad de la memoria principal es 10 veces ms lenta que la unidad de

control, lo que origina largos periodos de inactividad del procesador en la etapa de
acceso a Memoria.
Como medida para compensar la diferencia de velocidades surgen las

computadoras CISC. La unidad de control, la integra una memoria de control. Por
lo que el rendimiento quedaba a expensas de la velocidad de la memoria de
control, que al ser pequea y estar construida con semiconductores, era mucho
ms elevada que la memoria principal.
20
Figura 1-7. Arquitectura de una computadora CISC.
3 Etapa
El aumento de la densidad de integracin permiti construir memorias ms

rpidas, las cuales se incorporaron en la memoria principal, tratando de equilibrar
su velocidad con la del procesador. En est etapa aparece la memoria cach, la
cul se intercala entre la memoria principal y unidad de control, esta contiene la
informacin ms utilizada por el procesador. La memoria cach alcanza
velocidades de 5 a 10 veces ms que la memoria principal, su capacidad es
pequea pero su efectividad consiste en que contenga las instrucciones ms
solicitadas por el procesador.
Figura 1-8. Arquitectura que utiliza memoria cach.
21
Las computadoras de memoria cach, al momento de decodificar
instrucciones complejas, hacen que el procesador se tarde ms en realizar la
operacin que en acceder a la memoria, es por esto que el inters en las
computadoras CISC ha ido disminuyendo.
4 Etapa
Se han realizado modificaciones en cuanto al diseo en la organizacin de

las computadoras, con mira al mejoramiento de la velocidad del procesador y el
equilibrio con la memoria cach, algunas de estas modificaciones son las
siguientes:
1.- Eliminacin del microcdigo. Las instrucciones se vuelven sencillas, por lo

que desaparece la memoria de control.
2.- Reduccin del tiempo de ciclo de mquina. Como consecuencia de la

simplificacin de las instrucciones.
3.- Interpretacin directa por el hardware de las instrucciones y ejecucin de las

mismas en un ciclo de mquina.
4.- Ampliacin de la cach para contener datos e instrucciones.
Los procesadores actuales dan gran importancia a la memoria cach, la

cual est dedicada exclusivamente a contener instrucciones y los datos ms
usados. Se han establecido jerarquas entre distintos tamaos de cach,
existiendo varios niveles con distintas velocidades y capacidades.
Tambin con estos criterios se realza el uso de las computadoras de

conjunto de instrucciones RISC.
22
Figura 1-9. Arquitectura bsica de computadoras RISC.
1.5 CLASIFICACIN DE LAS COMPUTADORAS
Por el tipo y categoras de computadoras que se han fabricado suelen

clasificarse en cinco generaciones, las cules tienen aproximadamente una
duracin de una dcada y que se caracterizan por un conjunto de parmetros,
los cuales podemos visualizarlos en la siguiente tabla.
23
CARACTERS- G E N E R A C I O N E S
Primera Segunda Tercera Cuarta Quinta
Duracin 1950-1960 1960-1970 1970-1980 1980-1990 1990-2000
Vlvulas
Tecnologa Transistores CI SSI-MMI CI LSI CI VLSI
electrnicas
BURROUGHS
Fabricante IBM-UNIVAC DIGITAL APPLE DEC-INTEL
NCR, CDC
Fujitsu
PDP-8 Alpha21164
Mquina IBM 701 CDC 6600 M382
PDP-11 P6
Cray X-MP
Estructurados
Monitor de SO de
Sistema bajo
Muy rudimentario encadenamiento. tiempo Multiprocesamiento
Operativo multiprogramaci
Muy primarios compartido
n y multiproceso
Tubos de William. Memorias en CI
Tipo de Ncleos de Memorias
Tambores y cintas Y Cach a varios niveles
Memora Ferrita Virtuales
magnticas Memorias Cach
FORTRAM Alto Nivel.
COBOL BASIC FORTRAN Lenguaje natural
Lenguaje Mquina
ALGOL PASCAL extendido C
PL1
Aportacion Conexin de los Procesador.
Registros CI de alta escala de
es Canales CI en placas de Memoria
Indexados integracin
Hardware circuito impreso Integrada
Mejoras en
Aportacion Gran avance en Extensin de
ensambladores y Fuerte impulso de Intento de sustituir
es los sistemas lenguajes de
macro- FORTAN por hardware
Software operativos alto nivel
ensambladores
Computadora Micro
Producto Computadora Mini computadora Multiprocesador
comercial computadora
Tabla 1-1. Caractersticas principales de las computadoras es las distintas generaciones.
24
CAPITULO 2.- LOS MICROCONTROLADORES Y EL PIC 16F84
Introduccin.
Como fue mencionado anteriormente existen otros modelos de

microcontroladores diferentes al PIC16F84, tal es el caso por ejemplo de los COP
de NATIONAL o los AVRs de ATMEL que poseen algunos recursos similares al
PIC16F84 de microchip, pero que por su alto costo y dificultad de programacin,
as como el tipo de tecnologa empleada en su construccin, hacen decidirse por
una opcin ms econmica y con mejores prestaciones como lo es el PIC16F84. A
continuacin se definir el concepto de microcontrolador, sus aplicaciones en la
vida cotidiana y en la industria y se presentaran los competidores ms directos y
conocidos del PIC16F84, para as mostrar sus caractersticas principales, sus
recursos, su tecnologa empleada, etc. Se presentaran tambin todos los recursos,
caractersticas y tecnologa del PIC de la empresa MICROCHIP.
2.1.- Definicin y aplicaciones de los microcontroladores.
El microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye es su interior

las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, memoria y unidades de
E/S, es decir, se trata de un computador monopastilla, aunque de limitadas
prestaciones y que normalmente se dedica a resolver una tarea especfica. Es
ms pequeo que una caja de cerillos y, en ocasiones, cuesta menos, por lo que
suele ir incrustado en el dispositivo que controla.
Un microcontrolador es un microprocesador optimizado para ser utilizado

para controlar equipos electrnicos. Los microcontroladores representan la
inmensa mayora de los chips de computadoras vendidos, sobre un 50% son
controladores "simples" y otro son DSPs ms especializados. En el hogar pueden
existir en los electrodomsticos entre una y dos docenas de microcontroladores.
25
Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo elctrico como lavadoras, horno
de microondas, telfonos, etc.
Un microcontrolador difiere de una CPU normal, debido a que es ms fcil

convertirla en un ordenador en funcionamiento, con un mnimo de chips externos
de apoyo. La idea es que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la
fuente de energa y de informacin que necesite. Un microprocesador tradicional
permite hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por
otros chips.
Por ejemplo, un microcontrolador tpico tendr un generador de reloj

integrado y una pequea cantidad de memoria RAM y ROM /EPROM/ EEPROM,
significando que para hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son unos pocos
programas de control y un cristal de sincronizacin. Los microcontroladores
disponen generalmente tambin de una gran variedad de dispositivos de entrada /
salida, como convertidores de analgico a digital, temporizadores, UARTs y buses
de interfaz serie especializados, como I2C y CAN. Frecuentemente, estos
dispositivos integrados pueden ser controlados por instrucciones de procesadores
especializados. Los modernos microcontroladores frecuentemente incluyen un
lenguaje de programacin integrado, como el BASIC, ENSAMBLADOR, NIPLE,
etc, que se utilizan bastante con este propsito.
Los microcontroladores negocian la velocidad y la flexibilidad para facilitar su

uso. Debido a que se utiliza bastante sitio en el chip para incluir funcionalidad,
como los dispositivo de E/S ( entrada / salida) o la memoria que incluye el
microcontrolador, se ha de prescindir de cualquier otra circuitera.
26
2.2.- Microcontroladores ms comunes.
Los microcontroladores ms comunes en uso son:
AVR Atmel
Hitachi 68HC12
H8 68HC16
Holtek 32-bit
HT8 683xx
Intel NEC
8-bit 78K
8XC42 ST
MCS51 ST 62
8xC251 ST 7
16-bit Texas Instruments
MCS96 TMS370
MXS296 Zilog
National Semiconductor Z8
COP8 Z86E02
Microchip Genrico
12-bit instruction PIC
PIC16F84
Motorola
8-bit
68HC05
68HC08
68HC11
16 Bit
27
Algunas arquitecturas de microcontrolador estn disponibles por tal cantidad
de vendedores y en tantas variedades, que podran tener su propia categora.
Entre ellos encontramos, principalmente, las variantes de 8051 y Z80.
2.3.- Competidores directos del PIC y sus principales recursos.
Ahora se mostrarn 3 competidores directos del PIC de la gama media que

ofrecen recursos similares a los del PIC pero a un costo mayor, con muchas ms
instrucciones, de mayores dimensiones, etc. Particularmente se presentarn
primero y en el orden siguiente el microcontrolador de ATMEL AT90S2313 (AVR )
con sus principales caractersticas, despus seguir el Motorola 68HC11 y por
ltimo el 8051 de INTEL, se notar como es que estos microcontroladores
requieren tarjetas para desarrollo demasiado costosas y en precio superar al
PIC16F84 de MICROCHIP, presentando similares recursos y caractersticas y en
algunos casos inferiores con respecto al PIC.
AT90S2313 (AVR )
Es un microcontrolador de 8 bits con un encapsulado de 20 pines. Parte de estos

pines tienen una funcin especfica y no pueden ser reconfigurados (VCC,
GND,RESET, XTAL1 y XTAL2). Otros, tienen un modo de trabajo totalmente
configurable por programa y depender de la aplicacin en la que se aplique.
28
2.4.- Descripcin de los pines
Pin 1 (RESET): (Entrada).
Reinicia la ejecucin de instrucciones del microcontrolador

cuando est a 0 lgico. Un 1 lgico no afecta al funcionamiento del
microcontrolador.
Como mnimo este terminal debe estar a 0 dos ciclos de mquina para que se
procese el RESET.
Pines 20,10 (VCC, GND): (Alimentacin).
Vcc debe estar comprendido entre 2,7 y 6V. Usualmente la alimentacin esta en
5V estabilizados
Pines 4,5 (XTAL1,XTAL2):
(Entradas de reloj). Entre estas lneas se conecta el cristal

de cuarzo con la frecuencia de resonancia adecuada para la generacin del reloj
interno, o por el terminal XTAL1 se introduce la seal de reloj del sistema.
29
Pin 2 PD0 (RX). (Bidireccional).
Este terminal puede funcionar como entrada o salida digital asociado al BIT 0 del
puerto D, adems puede tener la funcin especial de recepcin de datos serie
para la UART.
Pin 3 PD1 (TX). (Bidireccional).
puerto D, tambin puede tener la funcin especial de transmisin de datos serie
desde la UART.
Pin 6 PD2 (INT0). (Bidireccional).
puerto D, adems puede usarse para la generacin externa de interrupcin.
30
Pin 7 PD3 (INT1). (Bidireccional).
puerto D, adems puede usarse para la atender interrupciones externas.
Pin 8 PD4 (T0). (Bidireccional).
puerto D, adems puede usarse como entrada de reloj para el
temporizador/contador 0.
Pin 9 PD5 (T1). (Bidireccional).
puerto D, adems puede usarse como entrada de reloj para el
Pin 11 PD6 (ICP). (Bidireccional).
puerto D, adems puede usarse como entrada de captura de cuenta del
31
Pin 12 PB0 (AIN0). (Bidireccional).
puerto B, adems puede usarse como una de las dos entradas analgicas del
comparador analgico integrado.
Pin 13 PB1 (AIN1). (Bidireccional).
puerto B, adems puede usarse como una de las dos entradas analgicas del
comparador analgico integrado.
Pin 14 PB2. (Bidireccional).
puerto B.
Pin 15 PB3 (OC1). (Bidireccional).
puerto B, adems puede usarse como salida del temporizador/contador 1.
Pin 16 PB4. (Bidireccional).
puerto B.
Pines 16,17,18 / PB5,6,7 (MOSI,MISO,SCK). (Bidireccionales).
Estos terminales pueden funcionar como entradas o salidas digitales asociadas a
32
los bits 5,6,7 del puerto B, adems pueden usarse como terminales para la
comunicacin serie sncrona para la programacin de la memoria flash interna.
2.5.- Descripcin interna.
En la siguiente figura muestra el diagrama en bloques de la arquitectura interna

del AT90S2313 AVR (RISC)
Detalles de los bloques del diagrama:
Un banco de 32 registros de 8 bits de propsitos generales, sobre los que

se realizan la totalidad de las operaciones de clculo.
Una ALU de 8 bits para el clculo aritmtico y lgico con los datos
almacenados en el banco de registros de propsitos generales.
Una RAM de 128x8 bits, para almacenamiento de datos
33
Una EEPROM interna de 128x8, para el almacenamiento de datos que
deban mantenerse, aun cuando no este con alimentacin del
microcontrolador.
Una memoria Flash EPROM de 1Kx16 bits para el almacenamiento de las
instrucciones del programa. Esta memoria dispone de un bus dedicado,
distinto del de datos, por el que transitan las instrucciones hacia el
decodificador de instrucciones,encargado de su ejecucin.
Un puerto serie asncrono o UART
Un puerto serie sncrono SPI
Un contador /temporizador de 8 bits
Un contador /temporizador de 16 bits con funciones de PWM, generacin
de salida, control, etc.
Un WATCHDOG o perro guardin que vigila el correcto funcionamiento del
programa.
Un comparador analgico
15 lneas de entrada/salida
Una unidad de generacin de interrupciones
En la siguiente figura se muestra el mapa de memoria de programa y datos.
34
Como podemos observar, el microcontrolador utiliza una arquitectura
HARVARD, donde la memoria de datos y programa tienen buses independientes.
La memoria de programa presenta 1k direcciones de 16 bits. Cada

instruccin. A pesar de los diferentes modos de direccionamiento que presente,
ocupa 16 bits, por lo que cada direccin de la memoria de programa contiene
aproximadamente una instruccin.
La memoria de datos se divide en tres regiones. La inferior, que ocupa las

primeras 32 direcciones, esta ocupada por el banco de registros de propsitos
generales (direcciones $00-$1F); La regin central, cubre 64 direcciones en donde
se ubican los registros asociados a los diferentes puertos de entrada/salida del
microcontrolador, UART, comparador analgico, PUERTO B, PUERTO D, etc
direcciones $20-$5F). La regin ms alta, ocupa 128 posiciones y est asociada a
la memoria SRAM (direcciones $60-$DF).
Registros de propsitos generales
35
Todas las instrucciones que operan con los contenidos de los registros tienen
acceso al conjunto del banco, salvo las instrucciones que cargan datos de forma
inmediata como SBCI, SUBI, CPI, ANDI, ORI y LDI que slo acceden a la segunda
mitad de los registros (R16..R31) Como ya se dijo con anterioridad, cada registro
est tambin mapeado en memoria, as el registro r31 ocupa la direccin $1F del
espacio de memoria de datos, etc. Los ltimos 6 registros del banco, r26-r31,
pueden tener funciones alternativas como apoyo a los modos de direccionamiento,
en ese caso, se agrupan por pares para constituir los registros X,Y,Z de 16 bits
cada uno.
36
37
La memoria de datos SRAM.
La siguiente figura muestra cmo esta organizada la memoria datos
Muchas instrucciones utilizan el nombre del registro (R0..R31) en lugar de la

direccin que ocupa este en el espacio de direccionamiento de datos.
De forma parecida ocurre con los registros de I/O. Las instrucciones de entrada y
salida permiten reasignar un nmero a cada uno de ellos, de forma que el primer
registro de este tipo que encontramos se numera como 0 (direccin $20), el
siguiente, 1 (direccin $21) y as sucesivamente.
38
Modos de direccionamiento de datos y programas
El AVR AT90S2313 permite 5 modos de direccionamiento de datos:
Directo
Indirecto
Indirecto con predecremento
Indirecto con postincremento
Indirecto con desplazamiento
Inmediato
MODO DE REGISTRO DIRECTO
La instruccin contiene un campo de 5 bits que permite especificar cualquier

registro de los 32 registros existentes en el mapa de registros
El operando es contenido en registro d (Rd).
39
MODO DE REGISTRO DIRECTO (2 REGISTROS)
La instruccin contiene la direccin del operando fuente (Rr) y del destino

(Rd)(ambos operandos son registros del mapa de registros).
Los Operandos son contenidos en los registros r (Rr) y d (Rd).

El resultado se guarda en registro d (Rd).
MODO DE REGISTRO E/S DIRECTO
En este caso, la instruccin contiene la direccin de 6 bits del registro de E/S.

N es el registro que acta como fuente o destino de la informacin
40
MODO DE DIRECCIONAMIENTO DIRECTO
La instruccin viene acompaada de una palabra de 16 bits que contiene la

direccin de memoria (SRAM, E/S, FILE REGISTER), adems de un campo Rd/Rr
que contiene el registro que ser fuente o destino de la informacin.
MODO DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO CON DESPLAZAMIENTO
La instruccin contiene el desplazamiento que se sumar al registro Y o Z

para formar la direccin donde se encuentra el operando.
41
MODO DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO
La direccin del operando se encuentra en el registro X, Y o Z especificado

en el cdigo de operacin de la instruccin.
MODO DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO CON PREDECREMENTO
Es igual al modo anterior, con la diferencia que en este caso, el registro X,Y,Z
previamente se decrementa en una unidad.
42
MODO DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO CON POSTINCREMENTO
Igual que el modo indirecto, pero al final el contenido del registro X, Y o Z se

incrementa en una unidad.
MODO DE DIRECCIONAMIENTO DE CONSTANTES EN MEMORIA DE

PROGRAMA (instruccin LPM)
Es comn que los programas contengan valores constantes, estas

constantes se almacenan junto con las instrucciones, en la memoria de programa.
Debido a que este microcontrolador presenta una arquitectura Harvard, en donde
los buses de datos y programa estn separados, el acceso a estas constantes
parece una tarea imposible. No obstante, existe un puente entre el bus de datos
43
de la memoria de programa y el bus de datos de la memoria de datos, que de
forma controlada, slo utiliza la instruccin LPM.
Se recuerda que la memoria de programa tiene un tamao de 1Kx16 bits, mientras

que los buses de datos usan un tamao de 8 bits. En estas condiciones, el acceso
a un byte de la memoria de programa requiere que, en primer lugar, se especifique
la direccin del dato en los 15 bits ms significativos del registro Z. El BIT 0 de
dicho registro se utiliza para seleccionar el byte alto o bajo de la constante.
La ejecucin de LPM vuelca el dato en el registro R0.
MODO DE DIRECCIONAMIENTO DE PROGRAMA INDIRECTO (IJUMP,ICALL)
Estas instrucciones permiten que la ejecucin del programa salte a la

posicin de la memoria de programa indicada por el contenido del registro Z.
44
MODO DE DIRECCIONAMIENTO RELATIVO DE PROGRAMA (RJMP ,RCALL)
La instruccin contiene un desplazamiento K que se suma al contenido del

PC para encontrar la siguiente instruccin a ejecutar. Esto es, la ejecucin del
programa continua en la direccin PC+k+1 los valores validos de k van desde
-2048 a 2047.
El diseo del conjunto de instrucciones conocido tambin como Instruction

Set Architecture (ISA) es la parte del procesador que es visible al programador o al
diseador de compiladores. El ISA es la interfaz entre el software y el hardware.
Para dar rdenes al hardware de la computadora es necesario hablarle en

su lenguaje. Las palabras de la mquina se denominan instrucciones y vocabulario
se denomina al repertorio de instrucciones o conjunto de instrucciones. Es este
captulo se desarrollar el diseo de la arquitectura del conjunto de instrucciones
del procesador, buscando implementar un lenguaje que haga fcil la construccin
del hardware, tambin se desarrollaran los caminos de datos adecuados, para
ejecutar las instrucciones.
45
2.6 TIPOS DE ARQUITECTURA DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
Con respecto a la cantidad de instrucciones que soporta un procesador,

stos se pueden clasificar en dos tipos:
CISC (complex instruction set computer) Computadoras con un

conjunto de instrucciones complejo.
RISC (reduced instruction set computer) Computadoras con un

conjunto de instrucciones reducido.
Conjunto de Instrucciones CISC
Es el tipo ms antiguo y comn, su caracterstica ms esencial es la

microprogramacin. Tienen una gran cantidad de instrucciones y por tanto son
muy rpidos procesando cdigo complejo. Las instrucciones compuestas son
decodificadas internamente y ejecutadas con una serie de microinstrucciones
almacenadas en una ROM interna. Para esto se requieren de varios ciclos de
reloj. Los procesadores CISC ms populares son los de la familia 80x86 de Intel.
Conjunto de Instrucciones RISC
Lo tienen procesadores con un conjunto de instrucciones sencillas; permiten una

ejecucin ms rpida de las instrucciones. El cdigo complejo puede descomponerse en
instrucciones ms elementales, evitando as retardos de la memoria principal, haciendo uso
de numerosos registros y memoria cach. El diseo en hardware de este tipo de
procesadores es ms sencillo en comparacin a los CISC. Otro de los objetivos del RISC es
lograr que cada instruccin se realice en un solo ciclo de reloj.
La ventaja que ofrece el procesador es la rapidez, pero para

alcanzarla es conveniente que las instrucciones sean simples. La tendencia
46
actual es que los procesadores contengan pocas instrucciones y que stas
sean sencillas para ejecutarlas en un ciclo de reloj.
Los tipos de instrucciones en general se pueden clasificar de la siguiente

forma:
Instrucciones de transferencia. Mueven la informacin entre las

localidades de Memoria Principal y los registros del procesador
Instrucciones aritmticas y lgicas. Son las encargadas de efectuar

bsicamente la suma y resta, as como, realizar operaciones AND, OR y XOR.
Instrucciones de salto. Rompen la ejecucin ordenada de las

instrucciones que componen un programa. Con la mayora de las instrucciones, el
contador de programa se incrementa para apuntar a la siguiente instruccin que
hay en la secuencia del programa. Sin embargo, las instrucciones de salto cargan
en el PC valores aleatorios que modifican el flujo ordenado de las instrucciones de
un programa. Existen instrucciones de salto que son condicionales, es decir, para
que se altere el PC es necesario que se cumpla alguna condicin, en caso
contrario contina el flujo ordenado de las instrucciones.
2.7 CONSIDERACIONES MS COMUNES PARA EL DISEO DE LA

ARQUITECTURA DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
Al disear la arquitectura del conjunto de instrucciones de un procesador

se debe tomar en cuenta, el nmero de instrucciones a manejar, el nmero de
operandos que tendrn las instrucciones, los tipos y tamaos de stos, etc. A
continuacin se mencionan algunas caractersticas que hacen la diferencia entre
las arquitecturas de conjunto de instrucciones:
47
Operandos almacenados en la CPU. Se refiere a que algunas ISA
guardan los operandos en localidades internas del CPU.
Nmero de operandos por instruccin. Es el nmero de operandos que

son nombrados en una instruccin.
Localidad del operando. El operando puede encontrarse o localizarse en

la memoria o estar guardado internamente en la CPU.
Instrucciones. Las instrucciones que formaran parte del conjunto de

instrucciones.
Tipo y tamao de los operandos. se definen y se especifica el tipo y

tamao de los operandos.
De las caractersticas arriba mencionadas, el almacenamiento interno en

la CPU es lo que hace la diferencia primordial entre los procesadores.
Tipos de ISA con respecto a la forma de almacenamiento de los datos.
Existen tres tipos de ISA que son las ms comunes y son los siguientes:
Acumulador Se utiliza un registro llamado acumulador, ya que todas las

operaciones se acumulan en ste. Por ejemplo.
Instruccin Operacin
add A acc - acc + mem[A]
La instruccin 1 realiza una suma de un dato en memoria y el acumulador

(acc), el resultado se almacena en el acumulador.
48
Pila - Los operandos se encuentran en el tope de la pila. As todas las
operaciones se realizan en el tope de la pila. Por ejemplo.
Instruccin Operacin
add top - top + next
Se realiza una suma con los operandos que se encuentran en el tope de

la pila y el resultado se almacena en el tope.
Registros de Propsito General (GPR) Los operandos que son

mencionados explcitamente, son almacenados en cada uno de los registros o en
localidades de memoria. Por ejemplo.
Instruccin Operacin
1 add A B A= A+B
2 add A B C A= B+C
La instruccin 1 realiza la suma del registro A y B, el resultado es

almacenado en en registro A. La instruccin 2 hace la suma del registro B y C , el
resultado se almacena en A.
Diferencias entre los Tipos de Arquitecturas de Conjunto de Instrucciones
Acumulador
Ventajas: Maneja instrucciones cortas.

Desventajas: El acumulador es slo un lugar de almacenamiento temporal
por lo tanto el trfico en la memoria es mayor para este mtodo.
Pila
49
Ventajas: Es un modelo simple para evaluar expresiones e instrucciones
cortas.
Desventajas: Una pila no puede ser accedida aleatoriamente, esto hace
difcil la generacin de cdigo eficiente. La pila es accedida por una misma
operacin varias veces y llega a generar cuellos de botella.
Registros de Propsito General
Ventajas: Permite que la generacin de cdigo se realice fcilmente. Los

datos pueden permanecer almacenados en los registros durante largos periodos
de tiempo.
Desventajas: Todos los operandos deben ser nombrados y las instrucciones
son grandes.
Las primeras CPUs tenan las caractersticas de los dos primeros tipos
arriba mencionados, pero en los ltimos 15 aos todas las CPUs construidas son
procesadores de Registros de Propsito General. La razon principal es que los
registros son ms rpidos que la memoria, los datos pueden ser guardados
internamente en la CPU y sto se refleja en la rapidez con la que un programa
corre. Otra razn es que los registros son ms fciles de usar por el compilador.
2.8.- CLASIFICACIN DE ISAs CON REGISTRO DE PROPSITO GENERAL
Existen dos caractersticas principales del conjunto de instrucciones que

dividen a las arquitecturas GPR, y stas son:
S una instruccin aritmtica-lgica tiene dos o tres operandos
50
ADD R3, R1, ADD R1, R2
R2
or
R3 <-R1 + R2 R1 <- R1 + R2
Tabla 2-1. Instruccin aritmtica-lgica
Los operandos pueden ser direcciones de memoria en instrucciones

aritmtico-lgicas, y stas son las formas en que se pueden presentar:
Registro - Registro
ADD R3, R1, R2 (R3 <- R1 + R2)
Registro - Memoria
ADD R1, A (R1 <- R1 + A)
Memoria - Memoria
ADD C, A, B (C <- A + B)
2.9.- REDUCED INSTRUCTION SET COMPUTER (RISC)
Como se mencion anteriormente los CPUs modernos son del tipo GPR
(Registro de Propsito General). Como ejemplos de estos CPUs son la IBM 360,
DEC VAX, Intel 80x86 y Motorola 68xxx, sin embargo, estos CPUs fueron
claramente mejores que los CPUs anteriores basados en pila y acumulador, ya
que fueron mitigando inconvenientes en algunas reas, pero presentaban los
problemas que se mencionan a continuacin:
1. Las instrucciones varianban en longitud de 1 byte a 6-8 bytes. Esto

causa problemas con la prebsqueda y pipelining de las instrucciones.
51
2. Las instrucciones aritmtico-lgicas pueden tener operandos que son
localidades de memoria. Porque el nmero de ciclos tomados para acceder a
memoria vara. Esto no es bueno para los diseadores de compiladores,
pipelining y mltiples emisiones.
3. Muchas instrucciones aritmtico-lgicas tenan slo 2 operandos,

donde uno de los operandos tambin es el destino. Esto significa que el operando
es destruido durante la operacin o se almacena antes en otro lugar.
A principios de los 80s se introdujo la idea del RISC surgiendo del

proyecto SPARC iniciado en Berkeley y el proyecto MIPS en Stanford. RISC
significa Computadora de Conjunto Reducido de Instrucciones. El ISA es
compuesto de instrucciones donde todas tienen exactamente el mismo tamao,
usualmente de 32 bits. Por lo que puede realizar satisfactoriamente la
prebsqueda y el pipelined. Todas las instrucciones aritmtico-lgicas tienen 3
operandos los cules slo son registros. Los accesos a memoria solo se realizan a
travs de instrucciones explcitas de Carga / Almacenamiento.
Por ejemplo el cdigo ensamblador de A = B + C sera:

LOAD R1, A
LOAD R2, B
ADD R3, R1, R2
STORE C, R3
A pesar de que se realizan cuatro instrucciones, podemos reutilizar los

valores contenidos en los registros.
52
Conjuntos de Instrucciones Reducido
La arquitectura de conjunto de instrucciones reducido, trabaja con

instrucciones de una misma longitud, y el nmero de bits usados en el cdigo de
operacin es reducido. Por lo que menos instrucciones pueden ser realizadas.
Las instrucciones que son eliminadas de este tipo de conjunto de

instrucciones, son las operaciones menos importantes como cadenas y BCD
(binary-coded decimal). En efecto, ahora que los accesos a la memoria son
restringidos, no hay muchos tipos de instrucciones MOV o ADD. Por lo que la
arquitectura anterior es llamada CISC (Complete Instruction Set Computer). Las
arquitecturas RISC tambin son conocidas como arquitecturas de LOAD/STORE.
El nmero de registros en esta arquitectura usualmente es de 32 o ms

registros. El primer CPU RISC fue el MIPS 2000, que tiene 32 GPRs
contrariamente a los 16 de la arquitectura 68xxx y 8 en la arquitectura 80x86. La
nica desventaja del RISC es el tamao de su cdigo. Usualmente se necesitan
ms instrucciones y hay una prdida en instrucciones cortas (POP, PUSH).
Sin embargo, aun se siguen desarrollando CPUs CISC, Intel sigue

invirtiendo tiempo y dinero en la manufactura del Pentium II y el Pentium III, esto
ocurre, porque as permite mantener la compatibilidad. La IBM PC compatible es
la computadora ms comn en el mundo. Intel quiere una CPU que pueda correr
todas las aplicaciones que estn en manos de ms de 100 millones de usuarios.
Por otro lado Motorola construyo la serie 68xxx la cual es usada en la

Macintosh para hacer la transicin y conjuntamente IBM y Apple construyeron el
Power PC (PPC) un CPU RISC, el cual es instalado en la nueva Power Macs.
53
2.10.- CONSIDERACIONES PARA EL DISEO DEL CONJUNTO DE
INSTRUCCIONES RISC.
Es necesario tener algunas consideraciones en el diseo del hardware,

que tambin influyen en la arquitectura del conjunto de instrucciones, y son:
1. La simplicidad favorece la regularidad

2. Ms pequeo es ms rpido
3. Un buen diseo demanda compromisos
4. Hacer que el caso comn sea rpido
La simplicidad favorece la regularidad
Esto se refiere a lograr que el hardware que obedece al conjunto de

instrucciones sea sencillo, al considerar que las instrucciones son de una misma
longitud y que sus formatos sean sencillos. Ya que cuando se tienen instrucciones
de diferentes longitudes y muchos formatos diferentes, el hardware sea complica.
Ms pequeo es ms rpido
Se refiere al tamao y complejidad del hardware, ya que entre mas

pequeo y sencillo es ms rpido.
Un buen diseo demanda compromisos
Existen problemas cuando una instruccin necesita campos mayores

que los estipulados. Por lo que se presenta un conflicto entre el propsito de que
todas las instrucciones tengan la misma longitud y de que todas las instrucciones
tengan un formato sencillo. Si el inters o compromiso es que las instrucciones
tengan una misma longitud, entonces ser necesario manejar distintos tipos de
formatos para diferentes tipos de instrucciones.
54
Hacer que el caso comn sea rpido
Una forma de evitar los accesos a memoria es tener diferentes

instrucciones aritmticas, es comn que las operaciones aritmticas contengan
operadores constantes o de direccionamiento inmediato, permitiendo que estas
instrucciones sean mucho ms rpidas que s se cargasen de memoria.
2.11.- DISEO DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
En esta seccin se define la arquitectura del conjunto de instrucciones

del procesador que se desarrollar en este trabajo de tesis.
Se determino que la arquitectura del conjunto de instrucciones ser de

carga almacenamiento o RISC, por las caractersticas que posee este tipo de
arquitectura. El conjunto de instrucciones contendr operaciones bsicas, el
tamao de palabra o ser de 16 bits.
Conjunto de Instrucciones
El conjunto de instrucciones consta de 14 instrucciones, las cuales se

subdividen de la siguiente manera:
Instrucciones Aritmtico-Lgicas. add, sub, and, or, srl, sll.

Instrucciones de Acceso a Memoria. ld y st.
Instrucciones de Toma de Decisin. bc, bz.
Instrucciones de Salto. j
Instrucciones de Control. clr_c, set_c, load_p
55
Formatos
El tamao de las instrucciones es de 16 bits y se manejan 4 tipos de

formatos a los que obedecen las instrucciones, y estos son los siguientes:
Instrucciones Aritmticas-Lgicas: Este tipo de instrucciones se componen

de cuatro campos, los cuales representan el cdigo de operacin (op), y tres
campos correspondientes a los registros operandos y destino (rf1, rf2 y rd),
respectivamente. Cada operando campo es representado por 4 bits, como se
muestra en el siguiente esquema.
15 12 11 87 43 0
op rf1 rf2 rd
Instrucciones de Acceso a memoria: El formato de instrucciones cuenta con

tres campos, que representan el cdigo de operacin (op), un campo para
denotar el registro y 8 bits para representar la direccin. A continuacin se muestra
el esquema de este formato.
15 12 11 87 0
op registro direccin
Instrucciones Toma de decisiones: El formato cuenta con tres campos,

cdigo de operacin (op), el desplazamiento representado por 8 bits y bits no
utilizados, este formato lo podemos ver a continuacin.
15 12 11 87 0
op xxxx desplazamiento
Instrucciones de Salto: En el formato se tiene un campo de 4 bits

correspondiente al cdigo de operacin y el campo de direccin representado por
12 bits, como lo vemos a continuacin.
15 12 11 0
op direccin
56
Modos de Direccionamiento
Para este procesador se tienen 3 modos de direccionamiento, que son

los siguientes:
1. Direccionamiento de registro. El operando es un registro

15 12 11 87 43 0
op rf1 rf2 rd
Registro
Figura 2-1. Modo de direccionamiento de registro
2. Direccionamiento de pgina. La direccin efectiva se forma de la

concatenacin del registro de pgina y el campo de direccin de la instruccin,
donde los bits ms significativos son ocupados por el registro de pgina y los
restantes por el campo de direccin de la instruccin.
15 12 11 87 0
op registro direccin
Memoria
11 87
R e g. P a g. 0
Figura 2-2. Modo de direccionamiento de pgina
3. Direccionamiento relativo al PC. La direccin se compone al sumar el

contador de programa, ms el desplazamiento.
15 12 11 87 0
op xxxx desplazamiento
Memoria
P C +
Figura 2-3. Modo de direccionamiento relativo al PC
57
Instrucciones
add Suma con acarreo Sintaxis add rd, rf1, rf2
Suma el contenido de los registros rf1, rf2 y la bandera de acarreo, el

resultado es guardado en rd.
sub Resta con acarreo Sintaxis sub rd, rf1, rf2
Resta el contenido de los registros rf1, rf2 y la bandera de acarreo, guarda

el resultado en rd.
and Realiza la operacin lgica AND Sintaxis and rd, rf1, rf2
Efecta la operacin lgica AND entre los registros rf1 y rf2, depositando el
resultado en rd.
or Realiza la operacin lgica OR Sintaxis or rd, rf1, rf2
Realiza la operacin lgica OR entre los registros rf1 y rf2, guarda el

resultado en rd.
srl Realiza corrimiento lgico a la derecha Sintaxis srl rd, rf1, rf2
Corrimiento lgico a la derecha, a rf1 se le aplica el nmero de corrimientos

contenido en rf2, guarda el resultado en rd.
sll Realiza corrimiento lgico a la izquierda Sintaxis sll rd, rf1, rf2
Corrimiento lgico a la izquierda, a rf1 se le aplica el nmero de

corrimientos contenido en rf2, el resultado se coloca en rd.
58
ld Cargar palabra Sintaxis ld rd, dir
El registro rd es cargado con el contenido de la direccin de memoria

compuesta por el contenido del registro que almacena el nmero de pgina y la
direccin estipulada en dir.
st Almacenar palabra. Sintaxis st rd, dir
Almacenar palabra, el contenido del registro rd es transferido a la direccin

de memoria compuesta por el nmero de pgina y la direccin dir.
bc Saltar si la bandera de acarro esta habilitada. Sintaxis bc

desplazamiento
Si la bandera de acarreo es 1, el PC se desplaza en el nmero de

localidades denotado por desplazamiento. Si la bandera de acarreo es 0 entonces
continua con la siguiente instruccin.
bz Saltar si la bandera de cero esta habilitada Sintaxis bz

desplazamiento
Si la bandera de cero es 1, el PC se desplaza en el nmero de localidades

denotado por desplazamiento. Si la bandera de acarreo es 0 entonces continua
con la siguiente instruccin.
j Salto incondicional Sintaxis j dir
Salta a la direccin de memoria dir.
59
clr_c Limpiar bandera de acarreo. Sintaxis clr_c
La bandera de acarreo es puesta a cero.
set_c Establece bandera de acarreo. Sintaxis set_c
La bandera de acarreo es puesta a uno.
load_p Cargar pgina Sintaxis load_p pagina
El registro de pgina es cargado para usarlo con posteriores

direccionamientos.
Elementos necesarios para la implementacin del conjunto de instrucciones.
El diseo de la implementacin del datapath o camino de datos de un

procesador esta determinado en gran parte por la arquitectura del conjunto de
instrucciones que se tenga, por lo que es importante agrupar las instrucciones y
analizar que elementos electrnicos se necesitan para que stas se lleven a cabo,
una vez realizado esto es importante identificar elementos que son comunes en
los diferentes tipos instrucciones que se tiene. Posteriormente, se determinara el
tipo de camino de datos a implementar, basndose en la frecuencia de reloj y el
nmero de instrucciones por ciclo (CPI), que se requiera.
A continuacin analizaremos los elementos que se necesitan para que las

instrucciones del ISA propuesto se lleven acabo. As tambin realizaremos la
implementacin de cada uno de los elementos en el lenguaje de descripcin en
Hardware Verilog.
60
Bsqueda de instrucciones
El primer elemento necesario es un elemento o dispositivo que almacene las

instrucciones de un programa, para lo cual se hace uso de una unidad de
memoria que almacene y proporcione las instrucciones en base a una direccin
dada. Tambin se necesita un elemento que contenga la direccin de la
instruccin, conocido como contador de programa (PC), para poder ejecutar el
programa almacenado en la memoria es necesario leer cada una de las
instrucciones del programa, por lo que es necesario un elemento que realice el
incremento necesario de la direccin de memoria, esto puede hacerse a travs de
un sumador que incremente la direccin actual en un determinado nmero de
localidades para ir a la siguiente instruccin. El datapath necesario para realizar lo
anteriormente dicho se ilustra a continuacin.
Incremento
Add
P
Memroira
C
de Instruccin
Instrucciones
Figura 2-4. Datapath para la bsqueda de instruccin.
El PC es de 12 bits con lo que se podrn direccionar hasta 2 12 localidades de

memoria. A continuacin se muestra el diagrama y cdigo en verilog.
module PC(clk_PC, reset, direccion, PC_E, direccion_PC);

PC_E
input clk_PC, PC_E, reset;
input [11:0] direccion;
output [11:0] direccion_PC; Direccion

reg [11:0] direccion_PC; P Direccion_PC
C
always @(posedge clk_PC)
begin clk_PC
if(reset) direccion_PC = 12'b000000000000;
else if (PC_E) direccion_PC = direccion;
end
reset
61
endmodule
Figura 2-5. Cdigo Verilog y Diagrama del Contador de programa PC.

La memoria de instrucciones tiene un tamao de 212 localidades de 16 bits
cada una. En seguida vemos segmento del cdigo de una memoria de
instrucciones y su diagrama.
module Memo_Instr (pc, rst, instruccion);
input [11:0] pc ;
input rst;
output [15:0] instruccion ;
reg [15:0] instruccion ;
pc Memoria
always @(pc)
begin De Instruccion
if (rst) instruccion = 16'b0; Instrucciones
else begin case (pc)
12'b000000000000 : instruccion = 16'b0111000000001100 ;
12'b000000000001 : instruccion = 16'b1100001100100000 ;
12'b000000000010 : instruccion = 16'b1110010001010001 ;
. . . rst
endcase end
end
endmodule
Figura 2-6. Cdigo Verilog y Diagrama de la Memoria de Instrucciones.
El sumador es de 14 bits y su cdigo y representacin grfica se ilustra

enseguida.
62
module sumador_PC(dir_PC, PC_incrementado);
parameter INC=1'b1; INC

Sumador PC
input [11:0] dir_PC;
incrementado
output [11:0] PC_incrementado; PC
dir_PC
assign PC_incrementado = dir_PC + INC ;
endmodule
Figura 2-7. Cdigo Verilog y Diagrama del Sumador.
Instrucciones Aritmtico-Lgicas
Las instrucciones que se encuentran dentro de esta agrupacin son: la suma

(add), resta (sub), la operacin and (and), or (or), corrimiento a la derecha (srl), y
corrimiento a la izquierda (sll).
Para ejecutar las instrucciones se necesita primeramente obtener los datos a

procesar del banco de registros e introducirlos a una unidad lgica aritmtica,
para que realice la operacin. El datapath correspondiente se representa de la
siguiente manera.
escribir
operacion
Reg1
Reg2 Banco de ALU
EscReg Registros Resultado
EscDato
Figura 2-8. Diagrama del datapath de Instrucciones aritmtico-lgicas.
Banco de registros
El ISA propuesto realiza las operaciones a travs del uso de registros, por lo
que es necesario contar con un banco de registros. El banco de registros,
permite leer o escribir un dato especificando el nmero de registro.
63
Considerando el formato de las instrucciones aritmtico-lgicas, se requieren
de tres operandos de registros, dos para leer los datos del banco de registros y
uno para escribir el resultado en un registro. Por lo que es necesario que el banco
de registros cuente con dos entradas para indicar los registros a leer y dos salidas
para leer el dato contenido en los registros respectivos. Para escribir un dato es
necesario tener una seal que indique cuando se realizar una escritura, as como
una entrada para indicar el registro a escribir y otra para proporcionar el dato.
El banco de registros cuenta con 16 registros de 16 bits, ya que es el nmero

de registros que permite al procesador realizar de forma eficientemente los
programas que se propongan, cada registro tiene un ancho de 16 bits, puesto que
el tamao de los datos estipulados en el diseo de la arquitectura fue de 16 bits.
Las entradas para leer o escribir registro deben ser de 4 bits para poder
direccionar los registros del cero al quince (16 registro). Las salidas y la entrada
para el dato a escribir son de 16 bits. Esto se representa en el diagrama que se
muestra enseguida, as como parte del cdigo de implementacin en Verilog.
module Registros (clk, rst, we, wr, r1, r2, wd, d1, d2);
input clk, rst;
...
output [15:0] d1;
we
...
reg [15:0] ram [15:0]; r1
always @(posedge clk or posedge rst) Banco de d1
begin r2
if (rst) begin Registros
ram[0] <= 5; ram[1] <= 1; wr
.......
ram[14] <= 14; ram[15] <= 15; end
wd d2
end
assign d1 = ram[r1];
assign d2 = ram[r2];
endmodule
Figura 2-9. Cdigo Verilog y diagrama del Banco de registros.
64
Unidad aritmtico-logica (ALU)
Realiza operaciones de suma, resta, and, or, corrimientos a la derecha e

izquierda. La ALU es de 16 bits y realiza las operaciones para nmeros sin signo.
Tiene dos entradas para los datos a procesar y 3 salidas, una para el resultado y
dos para seales de acarreo y cero. A continuacin se muestra el diagrama e
implementacin en Verilog de la ALU.
module ALU(ctrl_ALU, A, B, c_en, c_sal, cero, R);
input [2:0] ctrl_ALU;

input [15:0] A, B; ctrl_ALU
input c_en;
A c_en
output c_sal, cero;
output [15:0] R;
reg [15:0] Raux, R;
........
always @( ctrl_ALU or A or B or c_en) c_sal
begin ALU c_en
case (ctrl_ALU)
suma: begin {c_sal,R} = A + B + c_en;
R
cero = (R == 1'b0) ? 1'b1: 1'b0; end
resta: begin {c_sal,Raux} = A - B - c_en;
if (c_sal == 1) R=(~Raux)+1; else R=Raux; B
cero = (R == 1'b0) ? 1'b1: 1'b0; end
op_and: begin R = A & B; c_sal = 1'b0; cero = 1'b0; end
.......
endcase
end
endmodule
Figura 2-10. Cdigo Verilog y Diagrama de la ALU
Instrucciones de acceso a memoria
Las instrucciones de acceso a memoria son: carga (ld) y almacenamiento (st)

de dato. Almacenar o cargar un dato de memoria, implica leer o escribir en un
registro del banco de registro y escribir o leer un dato en una localidad de la
memoria de datos. Para direccionar la memoria se hace uso de la paginacin,
para lo cual es necesario un registro de pagina, que es de 4 bits. La direccin de
la memoria esta compuesta en los primeros 4 bits por la pgina y enseguida por
la direccin estipulada en la direccin. A continuacin se ilustra el datapath
correspondiente a este tipo de instrucciones.
65
escribir
Reg1
Reg2
Banco de Memoria
EscReg Dato
Registros de datos
EscDato
Pgina
Direccion
Figura 2-11. Diagrama del datapath para ejecutar

instrucciones de toma de decisiones.
La memoria de datos puede direccionar hasta 212 localidades, cada

localidad tiene un ancho de 16 bits, un segmento de cdigo y el diagrama de sta,
podemos verlo enseguida.
module Memo_Datos(clk, rst_memo, esc_memo, dir, dato_e, dato_s);
input [15:0] dato_e; esc_memo

....
output [15:0] dato_s;
reg [15:0] ram[31:0]; dato_e

Memoria dato_s
always @(posedge clk or posedge rst_memo) dir de
begin Datos
if (rst_memo) begin clk
ram [0] <= 1; ram [1] <= 2; ram [2] <= 3;
....
ram[30] <= 31; ram[31] <= 31; end
else if (esc_memo) ram [dir] <= dato_e; rst_memo
end
assign dato_s = ram[dir];
endmodule
Figura 2-12. Cdigo Verilog y diagrama de la memoria de datos.
El registro de pgina, contiene el nmero de pgina en el que se

direccionar, este registro es de 4 bits que se concatena con la direccin
representada en la instruccin. El cdigo y diagrama se ilustran enseguida.
66
module Pagina (pag_E,, pag, s_Pag);
input pag_E;
input [3:0] pag;
output [3:0] s_Pag; pag_E s_Pag
Pagina
assign s_Pag = pag_E ? pag : 0;
endmodule
Figura 2-13. Cdigo Verilog y diagrama del registro de pgina.
Instrucciones de Toma de decisiones y Salto
La instrucciones de toma de decisiones y salto, son: saltar si la seal de

acarreo esta activa (bc), saltar si la seal de cero esta activa (bz) y saltar a cierta
direccin (j). Para ejecutar estas instrucciones se necesita modificar el datapath de
la bsqueda de instrucciones, ya que es all donde se almacena la direccin de la
siguiente instruccin, por lo que se agregara un multiplexor para decidir que
direccin ser la siguiente: si la estipulada en el salto condicional, la secuencia
normal del programa o ser otra direccin, la decisin sobre que direccin se
ejecutar, la proporciona el control del procesador.
Instrucciones de Control
Las instrucciones de limpiar seal de acarreo (clr_c), establecer bandera de

acarreo (set_c), cargar pgina (load_p), no necesitan un hardware especial, ya
que stas pueden ser ejecutadas por lneas de control.
Una vez que ya conocemos los caminos de datos o datapath necesarios

para realizar las instrucciones, podemos combinarlos en un slo datapath y
realizar el control necesario para que las instrucciones se lleven a cabo. Para
realizar el datapath del conjunto de instrucciones, es necesario determinar el tipo
de datapath mas adecuado para la implementacin. Esto lo veremos en el captulo
cuatro.
67
En el siguiente captulo hablaremos de las herramientas que se
utilizaran para el diseo, simulacin e implementacin del camino de datos o
datapath.
CAPITULO 3.- PROGRAMADORES
En este capitulo se tratarn los programadores existentes.
NOPPP, the "No-Parts" PIC Programmer
NOPPP es un sencillo programador para los microcontroladores PIC16C84,

PIC16F83 y PIC16F84. Se conecta al puerto paralelo del PC. Un extenso artculo
con los planos y descripcin fu publicado en Electronics Now Magazine,
Septiembre de 1998.
El NOPPP es inusualmente simple y utiliza componentes fcilmente

localizables.Probablemente ya tendrs todos los componentes necesarios. Aqu
tienes el circuito (modificado ligeramente respecto al diseo original para mayor
fiabilidad):
En el PIC, la patilla MCLR se pone a +5V para el funcionamiento normal (no

se usa aqu), a +12V para grabacin, y a 0V para resetear. Realmente los +12V no
"queman una EPROM" -- el voltaje superior es meramente una seal para activar
68
el circuito interno de programacin de la memoria flash. Debe ser mayor de 12.0
volts. La salida D0 del PC controla esta seal. No hay peligro para el chip si se
aplica esta seal en un momento inadecuado.
El PIC se comunica mediante protocolo serie sncrono de dos lneas (mas

masa).El Pin B6 es la seal de strobel; los pulsos en este pin le indican al PIC
cuando debe recibir o transmitir cada bit de datos. El Pin B7 se utiliza como
entrada y salida. Cuando el PIC est recibiendo datos desde el PC, la seal
SLCTIN es mantenida a nivel bajo y por lo tanto D2 no conduce por lo que D1 y
R1 no se utilizan en este momento y el PIC recibe los datos mediante la seal
AUTOFD.
Cuando el PIC est enviando datos, las seales SLCTIN y AUTOFD estn a
nivel alto, D1 no conduce y D2 y R1 proporcionan la polarizacin (pull-up). La
resistencia R2 mas la resistencia interna de la lnea AUTOFD (dentro del puerto
del PC normalmente 4.7k, auque a veces mucho menos en los nuevos puertos
paralelos CMOS) proporcionan algo de Pull-up adiciona. El PC lee la informacin
atravs de la lnea BUSY, que es 0.6V mayor que la salida del PIC debido al diodo
D2. El puerto paralelo del Pc tiene (o debera tener) entradas CMOS o Schmitt y
no debera necesitar verdaderos niveles lgicos TTL.
R2 y R3 ayudan a reducir las interferencias aislando la capacidad de entrada

del PIC, de modo que circule menos corriente durante transiciones bruscas.El PIC
tiene entradas del tipo Schmitt, que no impiden la reduccin del tiempo de subida
(rise tiem). R4 proteje la base de Q1
El circuito original publicado en Electronics Now es suficientemente fiable.

Sin embargo, revisando una revista me encontre un circuito con algunas
modificaciones, me tome la molestia de armarlo y con la novedad de que funciona
perfectamente y aqui te lo muestro. Novedades del circuito, usa diodos 1n4148,
transistores bc548 y se omiten algunas resistencias .
69
Para alimentar el circuito se requieren dos fuentes de alimentacion reguladas
una de 5 volts y una de 12 volts.
El software original para este programador esta desarrollado en c y funciona

perfectamente bajo una ventana de ms-dos, pero eso no es todo tambien hay una
version adaptada del noppp para windows que de igual manera ya la he probado y
funciona muy bien y aqui te las presento un mano a mano.
El circuito.
Este programador, basado en el Ludipipo, est adaptado a la programacin

de PICs, es simple y barato (2 euros), pero permite programar a travs del puerto
serie de cualquier PC de sobremesa (en los porttiles da problemas) una cantidad
nada despreciable de PICs distintos, y todo ello utilizando software de
programacin estndar, como ICPROG 1.4.
70
Se ha probado con xito a programar los siguientes PICs:
16F627, 16F628.
16C84, 16F83, 16F84.
16F873, 16F874, 16F876, 16F877.
18F242, 18F252, 18F258, 18F442, 18F452, 18F458.
Y, al menos en teora (no los he probado) debera funcionar

correctamente con los siguientes:
16C62, 16C63, 16C64, 16C65, 16C66, 16C67.
16C71, 16C72, 16C73, 16C74, 16C75, 16C76, 16C77, 16C715.
16C620, 16C621, 16C622, 16C623, 16C624, 16C625.
16F870, 16F871, 16F872.
16C923, 16C924.
Teniendo en cuenta el costo en tiempo y dinero que requiere la

construccin de este programador, no se puede pedir ms.
Sin entrar en detalles sobre el funcionamiento del circuito, decir slo que se
basa en principios muy parecidos a los del JDM2, pero con ciertos retoques en la
temporizacin y la estabilidad de las seales. En este caso, se utiliza como alimentacin de
+5V el condensador C2, que se carga mediante D2, D3 y D4 en los momentos en que las
seales DTR, RTS y TXD del puerto serie son negativas, y su tensin queda estabilizada
mediante D7. D5 fija la tensin de programacin en 12V y D6 limita la tensin de la seal
CLOCK a 5V.
71
Figura 3.1
Realizacin prctica.
El diseo final aparece en la figura 3.2. El trazado se ha hecho sobre un

grid de una dcima de pulgada para que se pueda construir sobre una placa board. La
construccin de este circuito es bastante simple, as que slo queda aclarar que el conector
CON1 es de los que se utilizan para fabricar cables serie, y se debe montar de forma que la
placa encaje entre sus dos filas de patitas, quedando cinco patitas en la cara de cobre y 4 en
la cara de componentes (ver figuras 3 y 4).
72
Figura 3.2
Figura 3.3
73
Figura 3.4
Para conectar el programador al PC har falta tambin un cable serie

transparente (cableado pin a pin) que tenga cableados al menos los pines que se
indican en la figura 3.5. Este cable se puede fabricar o comprarlo ya hecho (es el
tipo de cable que se utiliza para conectar un modem al PC).
Figura 3.5
Utilizacin.
Lo primero que hay que tener claro a la hora de utilizar este
programador es el orden en que se deben hacer las cosas para no estropear ni el
programador, ni el PIC, ni el puerto serie del PC. Siempre que queramos insertar o
74
extraer un PIC del zcalo hay que desconectar el programador del puerto serie,
ya que, al extraer la alimentacin del puerto serie, mientras est conectado estar
alimentado. Por tanto, el proceso a seguir consta de los siguientes pasos:
1.-Con el programador desconectado insertar el PIC en el zcalo en la

posicin correcta (figura 6).
2.-Conectar el programador al cable que viene del puerto serie del PC.
3.-Llevar a cabo las operaciones de grabacin o lectura necesarias.
4.-Desconectar el programador del cable que viene del puerto serie del PC.
5.-Extraer el PIC del zcalo.
Figura 3.6
Como software de grabacin recomiendo ICPROG 1.05A, que ha sido

probado y funciona perfectamente con este programador. Se puede bajar de su
website. Una vez instalado, en el men SETTINGS OPTIONS, en la seccin
LANGUAGE elegimos ESPAOL. A continuacin, en el men AJUSTES
escogemos TIPO HARDWARE (se puede hacer directamente pulsando F3) y
aparece la ventana de la figura 3.7. Todas las opciones deben quedar como en la
figura 3.7, salvo el puerto, en el que habr que marcar el que hayamos utilizado, pulsando
OK para finalizar.
75
Figura 3.7
Existe una prestacin en este software que permite ver la posicin en la

que habra que insertar el PIC en el zcalo, pero slo es vlida para el JDM
original, as que no hagis caso de ella. Slo queda seleccionar el modelo de PIC
que vamos a grabar o leer, y llevar a cabo las acciones deseadas. El programa
trabaja igual con ficheros .BIN .HEX. Para grabar un PIC, abrimos el fichero
mediante el men ARCHIVO y seleccionamos PROGRAMAR TODO en el men
COMANDO (o pulsamos F5). Para leer un PIC, seleccionamos LEER TODO en el
men COMANDO (o pulsamos F8) y luego podemos salvarlo a un fichero
mediante el men ARCHIVO. En la pgina de ICPROG hay instrucciones sobre el
programa.
PROGRAMADOR TIPO IN-CIRCUIT JDM
Presentamos ahora, el popular programador in-circuit, llamado JDM; que es

compatible con el popular programa para programar pics de la webb llamado IC-
PROG, este puede programar el nuevo y economico procesador tipo pic 16F628 y
ahora se esta usando mucho, parece que rapidamente desplazara a su antecesor;
PIC16F84A. Se dise sobre un circuito impreso de 2x4 cm. con el programa
76
tango.pcb, lo usaremos en nuestras practicas del curso de procesadores y sera
herramienta de desarrollo para el grupo Mekatrun en la Universidad Nacional de
Colombia. Apartir de aca, no usaremos mas el popular programa Pony Prog por
considerar JDM mucho mejor, sin embargo es compatible con el programador in-
circuit de pony-prog, ademas es mas pequeo funciona mejor y hace un mejor uso
de la energia del puerto serial de tu PC.
Estas son vistas del programador JDM tipo in-circuit tiene cinco pines que se
insertan en tu protoboard para programar cualquier PIC debes cablear los pines
VPP,VCC,GND,RB7,RB6. y !...............listo..................!
77
Para que el programa IC-PROG lo pueda detectar, se debe configurar el
hardware asi como muestra el grafico siguiente (invierte Vcc).
78
Se debe construir un cable para el puerto serial, de la forma que muestra la
figura siguiente; note que la resistencia de 2.2K se ha instalado sobre el mismo
conector; esto permite ahorrar un hilo y poder usar un popular y economico cable
telefonico de cuatro hilos, con su respectivos conectores tipo RJ-11 para circuito
impreso y cable.
79
Este es el diseo electronico; en el se realizo una modificacion en algunas
componentes del diseo original, para mejorar su desempeo. los diodos 1N4148
se remplazaron por diodos tipo shottky que presentan una caida de tension directa
menor y se le puede robar mas energa al puerto serial de su P.C.
80
Dos transistores son 2N2222,
Zener de 5.1/0.5W
Zener de 8.2/0.5W
Condensador de 100uF/16v y otro de 100uF/6.3v
Resistencia de 10k y de 2.2k , 1/8W.
Cuatro diodos tipo shottky de pequea seal
El circuito impreso presenta este aspecto y asi como indica el grafico debe
cablearse en el protoboard, te sirve para muchos pics tipo flash o inclusive los que
no lo son, si se cablean los cinco pines; RB7,RB6,Vcc,Gnd,Vpp.
Las uniones de superficie conectan pistas por el lado de las soldaduras, las
puedes obtener de unidades de diskette malas. o circuitos de desecho que tengan
componentes de montaje superficial.
81
CAPITULO 4.- DESARROLLO DE CIRCUITOS
En este capitulo abordaremos el tema del desarrollo de varios circuitos

prcticos basados en el uso del microcontrolador PIC16F84.
4.1.- DESARROLLO DE UN DETECTOR DE RUIDO DE ALTA FRECUENCIA DE

BAJO COSTE BASADO EN EL MICROCONTROLADOR PIC16F84.
RUIDO DE ALTA FRECUENCIA.
Seal no deseada presente en la onda de tensin del terminal de

alimentacin.
Las frecuencias a las que afecta son superiores a la del armnico 50 de la

seal fundamental (2500 o 3000 Hz).
CAUSAS:
ASDs, PWMs, convertidores y conmutadores de seal .

Otros.
EFECTOS:
Errores de comunicacin y control.

Problemas con equipos sensibles: ordenadores, sensores, etc.
OBJETIVO:
82
Disear y construir un detector de ruido de alta frecuencia que permita:
Medir y detectar una presencia de ruido de al menos el 40% de la seal
fundamental.
Seleccionar el nivel de ruido mximo para realizar la deteccin.
Seleccionar la banda de frecuencias en la que se mide y detecta el ruido.
DECISIONES:
Seleccin de las bandas de estudio:

Filtro de capacidades conmutadas.
Seleccin del umbral de deteccin:
Tensin de referencia ajustable.
Presentacin de medida y modo de trabajo:
Pantalla de cristal lquido.
PARA EL HARDWARE USAREMOS:
FILTRO MF10.-
83
Filtro de capacidades conmutadas de frecuencia de corte proporcional a la
frecuencia de reloj.
Permite configuracin paso alto.
Mximo 4 orden.
Frecuencia mxima de corte 20kHz para una frecuencia mxima de reloj de
1MHz.
Banda de trabajo mnima hasta 200kHz.
Bajo precio.
SELECCIN Y GENERACIN DE FRECUENCIAS.
Seleccin mediante un interruptor binario triple.

Desestimacin del microcontrolador como generador.
Circuito oscilador con cristal e inversor.
Subfrecuencias con contador y multiplexor.
Nota: Buffer de aislamiento.
84
CIRCUITO DE FRECUENCIA.-
VCC+
13
12
10
14
11
9
8
I6
I5
I4
74'04
O5
O6
O4
VCC
GND
O1
O3
O2
I1
I2
I3
74'4040 74'151
1
2
3
4
5
6
7
10 9 4 6
CLK Q1 7 3 I0 /Z
11 Q2 6 2 I1 5
CLR Q3 I2 Z FREC
4K7 Q4
5 1
I3
1 2 3 15
Q5 2 14 I4 FRECUENCIA AL FILTRO
Q6 I5
2MHz Q7
4 13
I6
1 2 13 12
1
Q8 12 I7
Q9
22K 14 11
1
Q10 15 10 S0
820pF 820pF Q11 S1
1 9
2
Q12 S2
VCC
GND 7
E
VCC
GND
16 I17005
8
VCC+
16
8
VCC+
RB2
1 14
2 E1 VCC 13 VCC+
3 D1 E4 12
RB6 4 O1 74'126 D4 11
5 E2 O4 10 RB5
D2 E3 12K
6 9 1 2 S2
O2 D3
RB7 7
GND O3
8 12K 1 8
1 2 2 7
VCC+
12K 3 6
1 2 4 5
SW DIP-4
FILTRADO.-
Eliminamos las componentes de baja frecuencia: configuracin paso alto.

Su frecuencia de corte es proporcional a la frecuencia seleccionada.
Se disea con ganancia unidad para mantener el mayor ancho de banda
posible.
Mximo orden (4) mediante dos etapas en cascada, para mayor pendiente
de cada.
Butterworth para banda de paso mximamente plana.
85
UMBRAL.-
Generacin mediante un divisor con un potencimetro variable.

Seleccin de precisin mediante un interruptor de dos posiciones:
Rango hasta 20%.
Rango hasta 50%.
CONEXIONADO DEL MICROCONTROLADOR-
86
PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO.-
SOFTWARE.-
EL PROGRAMA:
Limitado a 1k de memoria.
Tareas:
Controlar y leer el ADC.
Leer la seleccin de frecuencia.
Permitir y atender la interrupcin.
Tratar los datos.
Controlar el LCD y mostrar los datos.
87
EL CIRCUITO Y UN EJEMPLO DE DETECCIN.-
LINEAS FUTURAS DE ACCION.-
Bajar los lmites de deteccin y eliminar el error para porcentajes de ruido

menores del 8%:
Amplificacin antes de la conversin.
Ganancia mayor de filtrado (menor ancho).
Adaptar para terminales trifsicos.
Comunicacin con el PC.
Mejorar prestaciones:
Filtro ms potente (LTC1068, LMF100).
Microcontrolador ms avanzado (PIC16F87,...).
88
4.2.- DESARROLLO DE UN CIRCUITO PARA PWM
En esta seccin hablaremos sobre PWM y sus antecedentes bsicos

para una mejor comprensin.
Con PAM, las muestras de una seal mensaje son utilizadas para modular la
amplitud de un tren de pulsos. El resultado es una seal consistente en pulsos de
ancho constante regularmente espaciados, cuyas amplitudes varan en proporcin
a la seal mensaje. (Figura 1(a)).
Otro tipo de modulacin de pulsos es la modulacin por tiempo de pulsos

(PTM). Con PTM, las muestras de la seal mensaje son utilizadas para variar un
parmetro de la sincronizacin de los pulsos (un parmetro directamente
relacionado con el tiempo, tal como la duracin o la posicin de los pulsos).
Un parmetro de tiempo que puede variarse es la duracin o ancho del

pulso. Con PWM (o PDM) las muestras de la seal mensaje son utilizadas para
modular el ancho o duracin del pulso. El resultado es la seal consistente de
pulsos de amplitud constante cuyo ancho varia en proporcin a la seal mensaje
(ver Figura 1(b)). PWM tambin es llamada modulacin por duracin de pulsos:
PDM.
89
La posicin de los pulsos es otro parmetro de tiempo que puede ser
utilizado en PTM. Con PPM, las muestras de la seal mensaje se utilizan para
modular las posiciones de pulsos de ancho y amplitud constantes (ver Figura 1(c)).
PWM y PPM estn estrechamente relacionadas. Las seales PPM son
usualmente generadas a partir de seales PWM como lo muestra la Figura 1(b) y
(c).
La seales PTM tienen algunas caractersticas en comn con seales PAM.

Ambas requieren que la tasa de muestreo sea ms grande que la tasa Nyquist.
Aunque los espectros de seales PTM son complejos, estos contienen el espectro
de la seal mensaje origina, tal como las seales PAM.
90
Sin embargo, hay importantes diferencias entre seales PTM y seales PAM.
La informacin en las seales PTM es llevada en el sincronismo de los pulsos (en
las posiciones de los flancos de los pulsos), en lugar de las amplitudes como en
PAM. Cuando el ancho de banda de canal es grande, los flancos de los pulsos son
casi verticales. Como resultado de esto, las seales PTM son menos sensitivas al
ruido que las seales PAM. Reduciendo el ancho de banda del canal se
incrementa el tiempo de subida (Tr) de los pulsos y el ruido tiene efecto en la
precisin del sincronismo de los pulsos.
PWM se utiliza a menudo donde se requiere un control remoto proporcional a

una posicin. El valor promedio de seales PWM varia directamente con la seal
mensaje y puede, por ejemplo, ser usado para controlar la velocidad de un motor.
Debido a que los pulsos en seales PPM pueden ser muy estrechos, y por lo
tanto se requiere muy baja potencia para transmitirlos, la transmisin PPM puede
ser muy eficiente. PPM es frecuentemente utilizada en sistemas pticos de
comunicacin.
La Figura 2 muestra la forma de generar seales PWM y PPT. La Figura 2 (b)

muestra las formas de onda en el generador PWM/PPM.
La seal mensaje es comparada con una seal rampa (seal de muestreo)

para producir la salida PWM. Si el nivel de voltaje de la seal mensaje es mayor
que el de la seal rampa, la salida del comparador es alta (TTL, 5V). Si la seal
mensaje es menor que la seal rampa, la salida del comparador es baja (TTL, 0V).
La salida del comparador es por tanto una seal PWM, puesto que el ancho de los
pulsos depende del nivel de la seal mensaje.
La seal PWM es aplicada a un circuito generador de pulsos, el cual general

un pulso de ancho y amplitud fijos con cada flanco de cada de los pulsos de la
seal PWM. La salida del generador de pulsos es por tanto la seal PPM, puesto
91
que la posicin de los pulsos con respecto a una seal de reloj (una seal
cuadrada de igual frecuencia que la seal rampa) depende del nivel de la seal
mensaje.
Tanto PWM como PPM pueden ser demoduladas directamente utilizando un

filtro pasabajo, como se muestra en la Figura 3 (a). Sin embargo, el filtro es
incapaz de detectar el sincronismo de los pulsos y por lo tanto promedia la seal
con ruido incluido, para demodularla. Por lo tanto, antes del filtrar se suele utilizar
un limitador que reconstruye los pulsos; as la demodulacin es ms eficaz (ver
Figura 3(b)).
92
Las seales PPM demoduladas slo por filtrado pasabajo, pueden producir
una seal reconstruida de muy baja amplitud, si los pulsos son muy estrechos.
Por tanto, se suele recuperar el sincronismo antes del filtrado, como se ve en

la Figura 3(c). El biestable (FLIP-FLOP) entrega una seal PWM la cual es
demodulada segn se dijo anteriormente.
93
La Figura 4, finalmente muestra las seales en un receptor PPM.
4.3.- PROYECTOS CON EL PIC 16F84
Si bien el clsico de todos los tiempos es el PONG, el TETRIS es clsico,

pero es contemporneo al mismo tiempo. Hoy da se lo puede encontrar en
versiones 3D para potentes PC's, versiones para Macintosh, reducidas versiones
para Palm Pilots e incluso en sistemas del tipo GameBoy. Todo un pionero de la
multiplataforma.
94
El juego funciona en un PIC16F84 a 12MHz, generando el vdeo en tiempo
real con slo dos resistencias. La nica diferencia electrnica, comparado con el
PONG, es que PONG puede correr en un C PIC16C84, pero TETRIS requiere
mas memoria RAM (68 bytes, adicionales a los disponibles) por lo que slo
funciona en un C PIC16F84. EL circuito electrnico en si es el mismo, por lo que
puede emplearse la misma placa que para el PONG. El joystick 2 no actual en
este juego.
El juego es muy simple. Es posible desplazar el bloque hacia los costados

usando para ello las teclas IZQUIERDA y DERECHA, puede hacer caer el bloque
bruscamente presionando la tecla ABAJO. Presionando el botn FUEGO har
rotar el bloque. Los bloques estn cayendo todo el tiempo, primero parece lento,
pero, mientras pasa el tiempo de juego, la velocidad de cada de los bloques se
acelera. Y la msica se acelera al ritmo de los bloques, SI!!!, escucho bien, hay
msica en el juego !, pero no espere gran cosa, porque no hay tanto tiempo de
CPU para dedicar al sonido. Un amigo, Carl Henrik Grunditz, me ha ayudado
95
mucho con el audio del juego. Actualmente l est pensando hacer el juego
"Boulder Dash" con la misma electrnica del tetris y el pong. La msica es una
vieja meloda Rusa llamada "Karaboschka", que es una de las que sonaban en el
tetris del gameboy.
El puntaje es mostrado en el ngulo inferior derecho de la pantalla, y el

prximo bloque que vendr se ve en el ngulo superior izquierdo. Slo es posible
obtener 999 puntos, luego de ello el juego termina. Es posible que hayan algunos
"bugs" en el sistema, pero los iremos corrigiendo al tiempo.
list p=16F84,r=hex
w equ 0
f equ 1
pcl equ 0x02
status equ 0x03

porta equ 0x05
portb equ 0x06
indf equ 0x00
fsr equ 0x04
eedata equ 0x08
eeadr equ 0x09
eecon1 equ 0x08
rd equ 0
rp0 equ 5
startspeed equ 0x18

movespeed equ 0x06
96
up1b equ 3
down1b equ 2
left1b equ 5
right1b equ 4
fire1b equ 1
up2b equ 7
down2b equ 6
left2b equ 2
right2b equ 3
fire2b equ 1
up1p equ portb
down1p equ portb
left1p equ portb
right1p equ portb
fire1p equ portb
up2p equ portb
down2p equ portb
left2p equ porta
right2p equ porta
fire2p equ porta
counter0 equ 0x0C

counter1 equ 0x0D
counter2 equ 0x0E
counter3 equ 0x0F
nextblocktyp equ 0x10
blockx equ 0x11
blocky equ 0x12
blocktyp equ 0x13
line equ 0x14
x equ 0x15
97
y equ 0x16
delaycnt equ 0x17
angle equ 0x18
blockstuff equ 0x19
fallcnt equ 0x1A
points equ 0x1B
random equ 0x1E
stuff equ 0x1F
m_freq equ 0x20
m_cnt equ 0x21
m_songcnt equ 0x22
buffer equ 0x24

currbl equ 0x44
x0 equ 0x4C
y0 equ 0x4D
movecnt equ 0x4E
remline equ 0x4F
hsfall equ 0
rotate equ 1
goleft equ 2
goright equ 3
drop equ 4
rotat equ 5
gameover equ 5
delay MACRO
LOCAL label
movwf delaycnt
label decfsz delaycnt
goto label
98
ENDM
dnop MACRO
LOCAL label
label goto label+1
ENDM
org 0x000
goto inittetris
;------------ This table contains the 3 note lengthes for the 5 speeds --------
getlength addwf pcl

retlw 0x0B
retlw 0x16
retlw 0x1D
retlw 0x09
retlw 0x12
retlw 0x19
retlw 0x07
retlw 0x0D
retlw 0x11
retlw 0x04
retlw 0x08
retlw 0x0C
retlw 0x02
retlw 0x04
retlw 0x06
;------------------------ set bit in the gamefield ----------------------------
99
setbit call getbit ;get bitbyte and bitmask 20 cycles
iorwf indf ;set bit
return
;----------------------- clear bit in the gamefield ---------------------------
clrbit call getbit ;get bitbyte and bitmask 21 cycles

xorlw 0xff ;invert bitmask
andwf indf ;clear bit
return
;-------------------- point at byte, and return bitmask -----------------------
getbit movlw buffer ;15 cycles

btfsc x,3
movlw buffer+1
clrc
rlf y
addwf y,w
movwffsr ;fsr = 2*y + x<
Contador de 4 dgitos con PIC
Quizs una de las aplicaciones mas usual para un micro controlador sea la
elaboracin de un contador de turnos o de personas atendidas. En este caso
decidimos disear un circuito que requiera la menor cantidad posible de
componentes y que cumpla con las prestaciones tpicas de estas aplicaciones.
100
Como se ve en el diagrama el circuito est estructurado alrededor del
PICmicro el cual en su interior lleva la cuenta de las pulsaciones sobre el pulsador
'I' y, a su vez, genera los dgitos a ser mostrados sobre los displays de 7
segmentos de LED's.
Para reducir la cantidad de circuitos integrados a slo uno hemos optado por
generar los dgitos por soft dentro del mismo micro, evitando as tener que recurrir
a decodificadores de BCD, que si bien no representan costo alguno para
adquirirlos, el hecho de colocarlos en el circuito impreso implica mayor tamao,
mayor cantidad de pistas y perforaciones.
El funcionamiento es por dems simple. Los cuatro dgitos del display se

encuentran en paralelo. Esto significa que el segmento A del primero est
cableado junto con el del segundo, el tercero y el cuarto. Y lo mismo sucede con
los dems segmentos. Para que no se encienda sobre los cuatro dgitos el mismo
nmero se multiplexa el encendido por medio de los cuatro transistores. Para que
el display se ilumine no solo tiene que haber un uno lgico en el segmento a
encender, sino que tambin se requiere que el transistor este en conduccin para
lograr la masa. De esta forma, conmutando los transistores secuencialmente y a
velocidad suficiente se logra hacer parecer al ojo humano que los cuatro displays
101
estn iluminados simultneamente, cuando en realidad slo uno se ilumina por
vez. Por ejemplo, para hacer aparecer en los displays la secuencia 1 2 3 4 habra
que hacer la siguiente rutina:
1. Generar el dgito 1
2. Encender el primer display
4. Encender el segundo display
6. Encender el tercer display
8. Encender el cuarto display
9. Repetir la secuencia a velocidad suficiente.
Esto es el concepto bsico. Para entender mejor el sistema ser necesario

consultar el archivo en assembler que contiene el cdigo fuente del programa a
cargar en el micro, que lo puede obtener del link de mas abajo.
Para evitar que la velocidad del micro haga avanzar el conteo a mas de una
unidad por pulsacin se ha implementado un retardo de 100mS luego de la
pulsacin del interruptor marcado como 'I'. Si se quiere hacer avanzar el conteo
hasta una posicin no es necesario presionar y soltar el pulsador repetitivamente,
bastar con mantenerlo presionado y el conteo avanzar rpidamente. Para volver
la cuenta a cero basta con resetear el micro, presionando la tecla marcada como
'R'.
Si bien nosotros empleamos un cristal de 4MHz para el generador de reloj,

tambin se puede emplear una red RC, porque en este proyecto no se requiere
gran precisin de clock.
102
Los transistores pueden ser reemplazados sin problema por cualquiera de
uso general como el BC548 o similar.
Los displays utilizados son de LED's con ctodo comn. Se pueden emplear
displays pequeos y medianos sin problema. Para el uso de displays grandes
deber emplear algn driver de corriente como el ULN2803A o similar. La
alimentacin puede ser tanto 5 como 6 voltios. No se requiere que est
estabilizada y se puede emplear un adaptador universal, siempre que sea de
calidad aceptable. La corriente requerida es de 300mA.
;Contador de 4 digitos.
indo equ 00h ;registro de indireccion

pc equ 02h ;contador de programa
status equ 03h ;registro de estado
fsr equ 04h ;registro de seleccion
ptoa equ 05h ;puerto a
ptob equ 06h ;puerto b
rota equ 0fh ;variable para desplazamiento de display
trisa equ 85h ;configuracion puerto a
trisb equ 86h ;configuracion puerto b
dig1 equ 10h ;acumulador miles
dig2 equ 11h ;acumulador centenas
dig3 equ 12h ;acumulador decenas
dig4 equ 13h ;acumulador unidades
loops equ 1dh ;variables usadas en retardos
loops2 equ 1eh
z equ 02h ;flag de cero
ram equ 05h ;bit de seleccion de pagina de memoria
c equ 00h ;flag de acarreo
w equ 00h ;bit de destino a variable de trabajo
103
reset org 00
goto inicio
org 05h
retardo ;subrutina de retardo

movwf loops ;la variable de trabajo contiene la cant.
top2 movlw d'110' ;de ms a demorar
movwf loops2
top nop
nop
nop
nop
nop
nop
decfsz loops2 ;controla si termina 1mS
goto top
decfsz loops ;controla si termina el retardo completo
goto top2
retlw 0
s1000 ;rutina de incremento x 1000

clrf dig2 ;pone a cero las centenas
incf dig1 ;incrementa el contador de miles
movf dig1, w ;carga en work el conteo de los miles
xorlw 0ah ;si work era 10, entonces quedara en cero
btfsc status, z ;si es cero, el flag z queda alto
clrf dig1 ;inicializa los miles
return
clrf dig3 ;pone a cero las decenas
104
incf dig2 ;incrementa el contador de centenas
movf dig2, w ;carga en work el conteo de las centenas
call s1000 ;incrementa los miles
return

clrf dig4 ;pone a cero las unidades
incf dig3 ;incrementa el contador de decenas
movf dig3, w ;carga en work el conteo de las decenas
call s100 ;incrementa las centenas
return
subir ;rutina de incremento

incf dig4 ;incrementa el contador de unidades
movf dig4, w ;carga en work el conteo de las unidades
call s10 ;incrementa las decenas
movlw d'250' ;retardo de 100ms
call retardo
return
tabla ;genera los numeros sobre el display

addwf pc ;agrega al cont. programa el valor de work
retlw b'00111111' ;genera el 0
105
inicio ;programa principal

bsf status, ram ;selecciona el banco de memoria alto
movlw b'00010000' ;configura el puerto a
movwf trisa ;bit 4 entrada, demas bits salidas.
movlw 00h ;configura el puerto b
movwf trisb ;como salidas
bcf status, ram ;selecciona el banco de memoria bajo
clrf dig1 ;inicializa acumuladores
clrf dig2
clrf dig3
clrf dig4
movlw 00 ;envia ceros a los transistores para apagar
movwf ptoa ;todos los displays
empe btfss ptoa, 4 ;chequea el pulsador

call subir ;llama la rutina de incremento
movlw 08h ;iniciar un 1 en el registro de rotacion
movwf rota
movlw dig1 ;con el registro selector (fsr) se apunta
movwf fsr ;al primer dato que se va a mostrar
disp movlw 00h ;colocar en cero el dato del display
movwf ptob ;para apagarlos
movf rota, w ;pasa rotacion del 1 a la variable work
106
movwf ptoa ;enciende el transistor (display)
movf indo, w ;lee el dato del registro apuntado por fsr
call tabla ;genera el digito de 7 segmentos
movwf ptob ;envia el digito al puerto b
movlw 03h ;retardo de 3ms para visualizacion
call retardo
btfsc rota, 0 ;controla si terminaron las cuatro rotaciones
goto empe ;si termino, vuelve desde el comienzo
bcf status, c ;carry en cero para no afectar las rotaciones
rrf rota ;desplaza el 1 que enciende los displays
incf fsr ;incrementa el puntero. Apunta el proximo
goto disp ;digito a mostrar
end
107

Microcontrolador PIC16 F84

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Microcontrolador PIC16 F84

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica.

ALVARADO CORONA RAFAEL

Mxico, DF. Mayo del 2004

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN COMUNICACIONES Y

C. ALVARADO CORONA RAFAEL

Mostrar el marco terico sobre el amplio campo de aplicacin de este

Un microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos

Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban

Si has tenido la oportunidad de realizar un diseo con un microprocesador pudiste

Figura 1. Estructura de un sistema abierto basado en un microprocesador. La

Un microcontrolador es un solo circuito integrado que contiene todos los

El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los

Figura 2. El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del

Ventajas de un microcontrolador frente a un microprocesador

Por ejemplo la configuracin mnima bsica de un microprocesador estaba

Los microcontroladores estn conquistando el mundo. Estn presentes en nuestro

Cada vez existen ms productos que incorporan un microcontrolador con el fin de

Algunos fabricantes de microcontroladores superan el milln de unidades de un

Los microcontroladores estn siendo empleados en multitud de sistemas

Una aplicacin tpica podra emplear varios microcontroladores para controlar

El objetivo del presente trabajo es proporcionar un panorama amplio para conocer

Cabe hacer la aclaracin que el PIC16F84 requiere de algunos mnimos

En cuanto a las condiciones actuales se mencionan tambin algunos otros

En el capitulo IV se dan ejemplos de prcticos sobre circuitos reales de diferentes

En el capitulo V se presentan las conclusiones derivadas del anlisis del

Debido a los grandes avances tecnolgicos, nosotros como ingenieros

Como fue mencionado anteriormente existen otros modelos de

En el campo de la electrnica existen diversos dispositivos programables, tal

Fundamentos de los procesadores.

A travs de la historia de la humanidad, los clculos principalmente se han

A medida que el tamao y complejidad de los clculos aumentaban,

La velocidad con que un humano realiza los clculos.

En consecuencia aparecieron las primeras mquinas de clculo automtico.

Un Procesador capaz de interpretar y ejecutar programas.

Las computadoras actuales an siguen la filosofa y conceptos que

La mquina programada de von Neumann se compone de bloques

La Unidad de Control y el Camino de Datos conforman la Unidad de

El Generador de pulsos de reloj, se encarga de sincronizar las

La Memoria Principal almacena, tanto los datos como el conjunto

La encargada de adaptar el formato de la informacin entre la mquina y

Un procesador de propsito general es un autmata de estados finitos

La evolucin de las computadoras se basa en los procesadores, que han

Los procesadores tambin conocidos como CPU son usados en estaciones

Funciones que realiza

La funcin primaria del procesador es ejecutar secuencias de instrucciones o

El procesador transfiere las instrucciones y los datos de entrada, de la

El procesador consta de los siguientes elementos:

Camino de datos (datapath).

Figura 1-3. Componentes del procesador.

Camino de datos o datapath

Se encarga del procesamiento de los datos, el camino de datos esta

Archivo de registros, almacena temporalmente los operandos.

Se encarga de interpretar, coordinar, y realizar la transferencia de datos

Existen dos mtodos para el diseo de la unidad de control: Control

Control cableado. Se basa en un circuito lgico secuencial o mquina de

Microprogramacin. Se construye en torno a una unidad de

Figura 1-4. Unidad de control (a) Cableado (hardwired) (b) Microprogramado.

1.3 LAS INSTRUCCIONES

Dependiendo de la estructura de la computadora, se tiene un tamao de

Una instruccin especifica sus parmetros por medio de campos, los

Etapas para la ejecucin de una instruccin

Las instrucciones pueden descomponerse por ejemplo en cinco etapas