Informe Prctica 2

Uso de Contactores (Aplicacin al control de

llenado de tanques de agua)
Angelo R. Pereira, Kelvin P. Tenemea, Juan C. Carvajal
Escuela de ingeniera Elctrica, Universidad de Cuenca
Cuenca, Ecuador
angelo.pereiraa91@ucuenca.ec
kelvin.tenemea@ucuenca.ec
juan.carvajal@ucuenca.ec

Resumen La siguiente prctica est orientada para A. Clasificacin

aplicar conocimientos generales acerca del uso de contactores a
travs de la aplicacin al control de llenado de tanques de agua.
Esta implementacin nos da la oportunidad de familiarizarnos
con los diferentes dispositivos que intervienen en proceso
hidrulicos. Para ello se emple todas las herramientas y
equipos disponibles en el laboratorio para su realizacin.
Asimismo, previo a la implementacin del mismo se investig el
funcionamiento de los diferentes dispositivos que se usaran. Por
consiguiente se simul el correspondiente circuito demostrando
el proceso de funcionamiento.
I. INTRODUCCIN
Se pueden considerar dos grandes grupos: bombas roto-
dinmicas y bombas de desplazamiento positivo.
1. Bombas roto-dinmicas: Su funcionamiento est
basado en el movimiento de un rodete o rotor los
mismos que tienen alabes y que imparten velocidad al
fluido produciendo precio en otras palabras
intercambian movimiento entre la mquina y el fluido.
En estas mquinas la circulacin del fluido es
continua.

En la simulacin del proceso de funcionamiento se tiene

tres tanques a llenarse, que inicialmente se abre una vlvula y
empieza a fluir el lquido con el fin de llenar el primer tanque.
De manera seguida, luego de haber superado el nivel mnimo
accionar una bomba abriendo paso del fluido para que llene
el tanque dos. De forma similar, luego que el tanque dos haya
superado el nivel mnimo accionar una siguiente bomba, la
misma que empezar a llenar el tercer tanque. Al momento
que este ltimo haya superado su nivel mnimo se activar un
timer corriendo un tiempo necesario para el cual el ltimo
tanque est lleno. Una vez alcanzado el segundo tanque su 2. Bombas radiales o centrfugas: Su funcionamiento se
nivel mximo se apagar la primera bomba. Finalmente, el basa en que el agua entra por el centro u ojo del rodete,
proceso termina cuando el primer tanque lleg a su nivel es arrastrada por los labes y lanzada en direccin
mximo. Luego de cumplido este tiempo se apagar la ltima radial. Las bombas centrfugas, debido a sus
bomba que llen el segundo tanque, y una vez que se llena el caractersticas, son las que ms se aplican en la
primer tanque termina el proceso con los tres tanques llenos. industria.
Para poder hacer uso de los equipos y dispositivos
disponibles del laboratorio, para simular, en lugar de utilizar
sensores de niveles usaremos pulsantes, en lugar de las
vlvulas usaremos un interruptor general y, finalmente en
lugar de las bombas las simularemos con lmparas de
sealizacin.
II. BOMBAS
Una bomba es una mquina hidrulica que recibe energa
mecnica de una fuente exterior y la transforma a travs de 3. Bombas axiales: Cuando el fluido pasa por los canales
un fluido incompresible incrementando la energa del fluido, de los labes siguiendo una trayectoria contenida en
su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas un cilindro.
segn el principio de Bernoulli. En otras palabras, una bomba 4. Bombas diagonales o hlice-centrfugas: Cuando el
se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo fluido sigue una trayectoria contenida en cono coaxial
energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una con el eje del rodete.
zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o 5. Bombas de desplazamiento positivo o volumtrico:
altitud. Las bombas de este tipo son bombas de
 desplazamiento que crean la succin y la descarga,
desplazando agua con un elemento mvil. El espacio
que ocupa el agua se llena y vaca alternativamente
forzando y extrayendo el lquido mediante
movimiento mecnico.
El trmino positivo, significa que la presin
desarrollada est limitada solamente por la resistencia
estructural de las distintas partes de la bomba y la descarga
no es afectada por la carga a presin, sino que est
determinada por la velocidad de la bomba y la medida del
volumen desplazado.
6. Bombas alternativas: Tambin llamadas bombas
reciprocantes, en este sistema el pistn crea un vaco
parcial dentro del cilindro permitiendo que el agua se
eleve. Como hace falta un espacio determinado de
tiempo para que se llene el cilindro, la cantidad de
agua que entra al espacio de desplazamiento
depender de la velocidad de la bomba, el tamao de
las vlvulas de entrada y la efectividad del material
sellante de las vlvulas y del pistn.
7. Bombas rotatorias: Tambin llamadas roto-estticas
debido a que son mquinas de desplazamiento positivo
provistas de un movimiento rotatorio. Estos sistemas
consisten en una caja fija que contiene engranes, aspas
u otros dispositivos que rotan, y que actan sobre el
lquido atrapndolo en pequeos volmenes entre las
paredes de la caja y el dispositivo que rota,
desplazando de este modo el lquido de manera similar
a como lo hace el pistn de una bomba reciprocante.
III. VLVULAS HIDRULICAS
Es un aparato mecnico que cierra u obstruye en forma
parcial o total uno o ms orificios o conductos que conducen
cierto fluido.
1. Componentes: Constan de dos partes: La parte motriz
o actuador y el cuerpo. El actuador puede ser
neumtico, elctrico o neumtico. Aproximadamente
el 90% de las vlvulas utilizadas en el sector industrial
son accionadas neumticamente. Este es encargado de
e accionar o realizar el movimiento de las piezas que
obstruirn el paso del fluido por los orificios o
conductos. El cuerpo de la vlvula est compuesto por
un obturador o tapn, asientos del mismo y una serie
de accesorios El tapn es el encargado de controlar la
cantidad de fluido que transita a travs de la vlvula.
Este ltimo est unido al actuador por medio de un
vstago.
2. Clasificacin: Los tipos de vlvulas ms generales
son: Vlvula de mariposa, vlvula de apriete, vlvulas
de diafragma, vlvulas de macho, vlvulas de
retencin y vlvulas de desahogo o alivio.
IV. MEDIDORES DE CAUDAL
En la mayor parte de procesos industriales es necesario
tener ciertos parmetros controlados, como el caudal de
lquidos y gases.
Hay dos tipos de medidores de caudal, el volumtrico que
determina el volumen de un fluido, y adems el de masa que
determina el caudal masa.
Estos tipos de medidores, y en especial el de medida
volumtrica son muy usados en la industria de procesos en los
cuales es muy importante la exactitud de las medidas.
1. Medidores volumtricos: estos estn destinados a
medir el caudal en volumen de fluido de manera
directa (por desplazamiento9 o indirecta por
deduccin (por presin diferencial, rea variable,
fuerza, velocidad, torbellino, tensin inducida, etc.).
2. Instrumentos de presin diferencial: Estos se basan en
la diferencia de presiones provocada por un
estrechamiento en la tubera el cual circula el fluido,
sea este lquido, gas o vapor. La presin diferencial
provocada es censada por dos tomas de presin
ubicadas aguas arribas y aguas abajo del mismo.
V. MEDIDORES DE PRESIN O MANMETROS
El manmetro es un instrumento empleado para la
medicin de presione de un fluido con respecto a la presin
atmosfrica local. Entonces para obtener la presin absoluta
de dicho fluido es necesario sumar la diferencia de presiones
y la presin atmosfrica local. Cuando la medicin del
manmetro indica una medida negativa esto significa un
vaco parcial.
Para variaciones de presiones rpidas se utilizan sensores
piezoelctricos o electrostticos que dan una respuesta
instantnea.
A. Clasificacin
Los utilizados para medir la presin de lquidos son:
1. Manmetro de Burdon: Es un instrumento netamente
mecnico, que consta de un tubo metlico curvado
con seccin transversal aplanado y sistema mecnico
que conecta el un extremo cerrado del tubo con la
aguja que indica la medicin de la presin sobre una
escala de unidades de presin. El extremo libre entra
en contacto con el fluido a ser medido su presin, y la
fuerza de este mismo hace que el tubo tienda a
enderezarse provocando movimiento en la aguja que
indicara la respectiva medicin.
2. Manmetro de columna de lquido: Este manmetro
es utilizado para medir la diferencia entre las presiones
de dos fluidos, mediante el desplazamiento de una
sustancia (agua o mercurio) provocado por la
 diferencia de presiones en los extremos del recipiente. tanques sus niveles mximos el proceso finalizaba. A
Entre los principales manmetros de columna de continuacin se muestra el esquema o diagrama del proceso.
lquido tenemos el manmetro de tubo de vidrio en
sus variedades tales como la de en forma de U, los
de tintero y los de tubo inclinado, que pueden medir el
vaco o la presin manomtrica dejando una rama
abierta a la atmosfera. Tambin tenemos al
manmetro de mercurio con recipiente metlico
utilizados para regular o registrar una diferencia de
presin o una corriente en un lquido.

VI. MEDIDORES DE NIVEL B. Circuito de control

Su definicin ms bsica es que son instrumentos Asimismo, para simular el proceso y utilizar los equipos
utilizados para medir la distancia existente entre una lnea de y dispositivos del laboratorio se us pulsantes, interruptores
referencia y la superficie del fluido o un slido. Estos tipos de y lmparas de sealizacin en lugar de sensores de nivel,
medidores son muy usados y son relativamente fciles de vlvulas y bombas respectivamente. A continuacin se
instalar. muestra el circuito de control simulado en CADe SIMU.
A. Clasificacin: El nivel es una variable muy fcilmente
medida; sin embargo, se debe tener en cuenta las mltiples
variables que el mismo tienes tales como viscosidad del
fluido, tipo de medicin deseada, presin, etc. que traen
como consecuencia que existan varios mtodos y tipos de
instrumentos medidores del nivel.
Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de
lquidos bsicamente pueden ser clasificados en:
1. Instrumentos de medicin directa:
Medidor de sonda (regla graduada).
Medidor de cinta y plomada.
Medidor de nivel de cristal.
Medidor de flotador.
2. Instrumentos de medicin mediante presin
hidrosttica: VIII. SISTEMA MEJORADO
Medidor manomtrico. Remplazar los pulsantes MIN 1 y MIN 2 del circuito de
Medidor de membrana. control en esta prctica tiene como propsito suponer un
Medidor de tipo burbujeo. mejoramiento del esquema del circuito de control. As,
Medidor de presin diferencial de diafragma. mediante la incorporacin de dos retenedores que llamaremos
3. Instrumentos que utilizan caractersticas elctricas C1 y C2, y con esto se tendr asegurado que las bombas B1 y
del lquido: B2 acten desde el primer censado MIN 1 y MIN 2 hasta que
el tanque 3 sea llenado o haya alcanzado el MAX 3, evitando
Medidor conductivo.
que las variaciones de los sensores MIN 1 y MIN 2
Medidor capacitivo.
provoquen inestabilidad de operacin de las bombas.
Medidor ultrasnico. El temporizador apagar la bomba B2 despus de un
Medidor de radiacin tiempo calculado, que permita asegurar que el llenado sea el
Medidor lser. adecuado en el ltimo recipiente dando un respaldo al
Actualmente existen instrumentos comandados por objetivo del sensor MAX 3, o seguridad al ocurrir un
microprocesadores, lo que garantiza una alta precisin y imprevisto, dando al sistema la posibilidad regresar a su
fiabilidad adems de un tiempo de respuesta breve, esto los estado inicial (bombas apagadas).
hace mucho ms eficientes, pero al mismo tiempo su principal
desventaja es ser ms costosos.

VII. DESARROLLO
A. Proceso
El llenado de los tres tanques es bsicamente lo
mencionado al inicio de este informe, accionando una vlvula
inicial que accionaba de manera automtica una primera
bomba para el tanque dos y finalmente llenar un tercer tanque
con la activacin de una segunda bomba, y as luego de
terminado cierto tiempo y adems de haber superado los
 IX. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se recomiendo que la circuito de control de llenado de

tanques de agua se le agregue un temporizador T2 que actu
una vez que la bomba B2 se halla apagado, entonces al
transcurrir un tiempo estimado de llenado del tanque numero
2 o un tiempo tolerable, este activara el interruptor
normalmente cerrado T2 apagando la bomba B1. Esta
propuesta se la hace con la intensin de cuidar que no se
exceda en el llenado del tanque 2 ante una falla del sensor
MAX2. Adems de reemplazar en el circuito de control los
pulsantes MIN 1, MIN 2 y MIN 3 que estn conectados en
serie con el temporizador T1, por interruptores accionados
por contactores (C1,C2,C3), para una mayor confiabilidad de
operacin ante respuesta fluctuantes de los sensores.
[Kelvin Tenemea]
Actualmente existen instrumentos comandados por
microprocesadores, lo que garantiza una alta precisin y
fiabilidad adems de un tiempo de respuesta breve, esto los
hace mucho ms eficientes, pero al mismo tiempo su principal
desventaja es ser ms costosos.
[Juan Carvajal]
El funcionamiento del circuito del proceso de llenado de
tanques se logr de forma satisfactoria la simulacin del
mismo con sus respectivos reemplazos para as dar usos a
los equipos y dispositivos disponibles en laboratorio. Por otro
lado, luego de observar su correcto funcionamiento, se
propuso un nuevo esquema con el fin de mejorar el anterior
circuito de control reemplazando los pulsantes MIN 1 y MIN
2 que accionan al temporizador por contactores C1 y C2 y
lograr una retencin en el nivel MAX 2 del segundo tanque
para que no exceda el lquido por alguna falla.
[Angelo Pereira]

X. ANEXOS

Fig. Conexiones de la aplicacin al control de llenado de tanques de agua

realizada en laboratorio.