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Caracterizacin y prueba de operacin de un

sensor de temperatura RTD PT100

Article November 2014

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Carlos Hernndez Edebaldo Peza

Universidad Tecnolgica Fidel Velzquez Universidad Nacional Autnoma de Mxico
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Enrique Garca
Universidad Tecnolgica Fidel Velzquez
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 Caracterizacin y prueba de operacin de un sensor de
temperatura RTD PT100
Carlos Hernndez, Edebaldo Peza, Enrique Garca, Jos Bernardo Torres.
Divisin de Mantenimiento Industrial y Mecatrnica. Universidad Tecnolgica Fidel Velzquez.
Av. Emiliano Zapata S/N, Col. El Trfico, Nicols Romero, Estado de Mxico C.P. 54400
ch_borja@hotmail.com, ede6aldo@hotmail.com, enriquegarcia@linuxmail.org, jobe_tv@yahoo.com.mx

Resumen

En este trabajo, se presenta la caracterizacin y acondicionamiento de un sensor de

temperatura RTD del tipo PT100. Se disea un circuito que otorga a su salida niveles de
voltaje proporcionales a la temperatura que registra el sensor. El anlisis se realiz
partiendo del modelo lineal del RTD, se realizaron diferentes medidas de temperatura a fin
de determinar experimentalmente la precisin del circuito, con objeto de ofrecer una
alternativa didctica para experimentos de laboratorio que requieran de acondicionamiento
de seal. Se compar el modelo terico con su modelo experimental a fin de validar el
modelo.

Abstract

In this paper, we present the characterization and signal adjusting of a temperature sensor
RTD PT100. A circuit has been designed for giving the proportional output voltage level
from the temperature recorded by the sensor. The analysis has been performed by using the
RTDs mathematical linear model. Temperature measurements had been tested in order to
experimentally determine the accuracy of the circuit designed, thus to provide an
alternative teaching laboratory experiments that requires signal conditioning. Theoretical
model has been compared with experimental model for validation.

Palabras clave: sensor RTD PT100, caracterizacin, acondicionador, linealizador y

escalador.
1 Introduccin

En ltimos aos han tenido gran auge sistemas electrnicos de prototipado rpido, tal como
Arduino, Raspberry Pi, entre otros. Estos sistemas electrnicos tienen la caracterstica, de
simplificar el proceso de control con algoritmos y placas electrnicas prediseadas, con
capacidad en la mayora de estos sistemas, de recibir seales analgicas; sin embargo estas
se limitan al rango de voltaje al cual el dispositivo est diseado, restringiendo el alcance
de funcionamiento a operaciones que difcilmente ofrecen un reto acadmico que sirva de
ejercicio para el anlisis y aplicacin de los conocimientos adquiridos por los estudiantes de
nivel superior. Por ello, este trabajo es una contribucin, que busca aprovechar la rapidez
en el desarrollo de proyectos acadmicos que ofrecen los sistemas ya mencionados al
aadir circuitos de acondicionamiento de seales. Sin embargo, se especifica que no se
desarroll un circuito de acondicionamiento para su implementacin como un mdulo ms
dentro de los sistemas mencionados, sino para ser implementado por los estudiantes
siguiendo las teoras de acondicionamiento de seales que tienen cabida en el rea de
instrumentacin.

2 Materiales y mtodos

El modelo lineal de un sensor RTD de acuerdo a la teora termoelctrica (R. Palls 2007)
es:
( ) ( ) (2.1)
Segn la norma DIN 43760 (Rose Mount 2009) (Hilson Engineering 2014) se tiene que
y .

Diseo

El circuito para convertir variaciones de temperatura a variaciones de voltaje utilizando un

RTD PT100 se muestra en la Figura 1.
 VCC
VEE RTD
12V
-12V 100
11
Trimpot V(dc): -100 mV
R1 5k I(dc): 1.00 mA
U1A 11
2.7k 2
Vz Key=A 52.3 %
1 6 U1B Probe1
Probe2
3 TL064ACN 7

D1 4 5 TL064ACN +
BZX384-B2V4 VCC V(dc): 2.39 V 4 Vtd
I(dc): 1.00 mA
12V -

GND
GND

Figura 1. Circuito Acondicionador para el RTD PT100

En l, se asegura una corriente constante a travs del RTD de , lo cual evita efectos de
sobrecalentamiento.
El voltaje en el RTD se refleja en el circuito integrado U1B, mostrado en la Figura 1. Por lo
tanto se tiene que:
( ) ( ) ( ) (2.2)
sustituyendo (2.1) en (2.2), se tiene que: ( ) ( ) ( ) Sustituyendo
y se obtiene:
( ) (2.3)
El rango de temperaturas a sensar ser , por lo tanto tendr el rango
.

Diseo del linealizador

Se disea un linealizador cuya funcin se ilustra en las Figuras 2 y 3.

Figura 2. Relacin ente y ( ) del RTD PT100.

 Figura 3. Linealizador: Relacin entre y

El modelo matemtico del linealizador (D. Montgomery 2006) se deduce a partir del clculo de
los parmetros de su modelo grfico de primer orden (C. Prado 2004), dadas por las Figuras 2 y 3.
El cual puede ser expresado por:

( )

Por lo tanto, el voltaje del linealizador est dado por:

( ) V (2.4)
Donde es la ganancia del amplificador inversor, es la entrada del amplificador
y es el offset. Para obtener el voltaje de offset, Voffset = V se implementa el
circuito de la Figura 4.
VCC
12V
V(dc): 291.8 mV 11
R2 I(dc): 438.9 uA U1C V(dc): 291.8 mV
2.7k 9

Ra 8
Probe3
10 TL064ACN
10k 4
+
Probe4 Voffset = 0.2917 [V]
D2 Rb
BZX384-B4V7 1k -
Key=B
33.501 %
GND
GND

Figura 4. Circuito para obtener el voltaje de offset.

Se proponen los valores de los componentes , , y el circuito integrado TL064ACN
(L. Cuesta 2000), calculando la corriente que circula por para obtener el voltaje de offset
deseado, y por ltimo se calcula .

Por lo tanto, se propone el valor para hacer el ajuste. Para obtener el

amplificador inversor con ganacia de de la ecuacin (2.4), se considera el circuito
mostrado en la Figura 5.

V(dc): -100 mV i R4
I(dc): 1.00 mA 5k 34.02 %
Key=C
Probe1 R3 V(dc): 329.7 mV
U1D
+ 1k
Vtd Probe5
TL064ACN
+
- Vo = -3.2974*Vtd
-

GND

Figura 5. Circuito para obtener el voltaje de .

La ganancia del circuito de la Figura 5 est dada por Para , se propone

, entonces para se tiene . Para obtener ( ) de la
ecuacin (2.4) se emplea el circuito de la Figura 6, que realiza la diferencia de las salidas
resultantes en los circuitos de las Figuras 4 y 5.
R8

10k
VEE
-12V
R5 U2A

10k
+
+ R6 VL
Voffset = 0.2917 [V] 12V
10k -
- + R7 VCC
Vo = -3.2974*Vtd 10k
-
GND
GND
GND

Figura 6. Circuito restador de voltajes para obtener .

Los valores de , , y se proponen con el mismo valor, entonces
, y se tiene como resultado la ecuacin (2.4). El circuito linealizador completo
queda implementado como se muestra en la Figura 7.

VCC
12V
V(dc): 291.7 mV 11
R2 I(dc): 438.9 uA U1C
2.7k 9

Ra 8

10 +
10k Probe4 4 Voffset = 0.2917 [V]
D2 Rb
1k -
BZX384-B4V7
Key=B
33.531 % GND

GND V(dc): 291.67 mV

R8
Probe5

10k
VEE
R4 -12V
R5 U2A V(dc): 38.094 mV
V(dc): -100 mV i
I(dc): 1.00 mA
5k 34 %
Key=C 10k
11 Probe3
Probe1 R3
13 U1D R6 +
+ 1k 14 12V VL
Probe6 -
Vtd 12 + 10k R7 VCC
- 4 Vo = -3.2974*Vtd 10k
-
GND
V(dc): 329.77 mV
GND

Figura 7. Implementacin del circuito linealizador completo.

Diseo del escalador.

Considerando que la entrada analgica de los sistemas electrnicos de prototipado rpido,

recibe seales de voltaje en un rango de , es necesario adaptar la salida del
linealizador . La Figura 8 es el modelo grfico escalador de voltajes para
realizar la funcin requerida.

Figura 8. Modelo grafico del escalador de voltajes.

El modelo matemtico equivalente se trata de un sistema estrictamente lineal:

El modelo matemtico es mostrado en la ecuacin (2.5):

V (2.5)
El circuito analgico asociado es un amplificador no inversor de voltaje (F. Ramrez 2005)
con ganancia . La Figura 9 muestra el circuito para el escalador.
V(dc): 37.921 mV

U2B
V(dc): 1.4983 V
Probe3
+ Probe7
VL +
- R9 Vacond = 39.3856*VL
R10 -
1.0k
GND 50k GND
Key=D 22.51 %

Figura 9. Circuito escalador de voltaje.

El diseo del circuito completo, Sensor (RTD) Linealizador Escalador, se muestra en

la Figura 10.

Figura 10. Circuito Acondicionador de Temperatura mediante la caracterizacin de un RTD.

3 Resultados y discusin

Para comprobar el funcionamiento y precisin del sensor y el acondicionador de seal, se

emplea el software de instrumentacin NI LabVIEW (J. Del Ro 2003) junto con el
mdulo ELVIS II (P. Spanik 2006), con los cuales fue posible obtener las grficas
mostradas en la Figura 11 y los valores de voltaje del linealizador , voltaje en el RTD
y voltaje del acondicionador .

Los grficos de la Figura 11 son las contrapartes experimentales de las Figuras 2, 3 y 8,

obtenidas analticamente, las cuales se obtuvieron de una serie de mediciones de
temperatura.

Figura 11. Anlisis experimental

Los puntos blancos son las muestras que se obtuvieron de las mediciones de temperatura
dentro de un rango de [4.8 C, 69.2 C], las lneas rojas son las rectas de regresin lineal
para cada conjunto de datos muestreados (R. Larsen 2011).

Las ecuaciones de la esquina inferior derecha son ecuaciones de regresin lineal, de los
voltajes y , y as como y T. Todas en unidades de voltaje y
temperatura en C para .
4 Conclusiones

Los valores analticos de , y difieren en un mnimo respecto de los valores de

las mismas magnitudes obtenidos experimentalmente, como se muestra en la Figura 12.

Figura 12. Anlisis experimental vs anlisis terico

Con estos resultados consideramos que los valores entregados por el sensor, el linealizador
y el acondicionador son aceptables como representativos de los valores obtenidos
analticamente y que indican un valor de temperatura que bien puede indicar la temperatura
de la atmsfera que rodea al sensor, para cualquier tipo de aplicacin que realice
mediciones en el rango de operacin.
 5 Agradecimientos

Agradecemos ampliamente al Ing. Luis Daniel Vargas Gutirrez, Director de Desarrollo y

Fortalecimiento Acadmico de la Universidad Tecnolgica Fidel Velzquez, en lo
profesional como en lo personal, ya que sin su apoyo no podra haber sido posible esta
contribucin.

6 Referencias

R. Palls, Sensores y acondicionadores de seal. Alfaomega Marcombo, 4ta edicin,

2007. pp 70.

Rose Mount Emerson Process Management, Manual de consulta de conjuntos de

termoresistencias y termopares. Revisin 00809-0309-2654. 2009. pp 17.

Hilson Engineering, RTD Standards manual. Hilson, 1ra edicin, 2014. pp.2.

D. Montgomery, Introduccin al anlisis de regresin lneal. Editorial Patria. 3ra

Edicin, 2006. pp.221-225.

C. Prado, Seales y sistemas lineales. Editorial UAM-CBI, 1ra Edicin, 2004. pp. 61-
98.

L. Cuesta, Electrnica analgica: anlisis de circuitos, amplificacin, sistemas de

amplificacin. Editorial McGrawHill, 2da Edicin, 2000. pp 125-129.

F. Ramrez, Electrnica analgica. Editorial UAM-CBI, 2da Edicin, 2005. pp. 109-
110.

J. Del Ro, LabVIEW programacin para sistemas de instrumentacin. Alfaomega

Marcombo, 1ra edicin, 2003. pp 164.

P. Spanik, Application of virtual instrumentation LabVIEW for power electronic system

analysis. Power Electronics and Motion Control Conference, 2006. EPE-PEMC 2006.
12th International.

R. Larsen, LabVIEW for engineers. Editorial Prentice Hall Pearson, 1ra edicin, 2011.
pp.216-262.

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