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  • Parte 7 Sistemas de Comunicacion Digital

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    Seccién 4-11 Mezcladores y convertidores elevadores y reductores 261 Conmutador analgico {un dspositva lineal vanante cone empo) ema!) K vl) rime Ltt Multvibrador (un osildor de onda cuadrads) Figura 4-10. Un dispositive lineal variate con el tiempo empleado como zclador. Si se asume que Yenia(?) €8 una sefial pasabanda, el filtro puede usarse para pasar los tétminos de conversién ascendente 0 reductora. Sin embargo, algunos productos de distorsién pueden también caer en la banda de paso de salida si, y a no se seleccionan cuidadosamente, En el tercer método se emplea un dispositive lineal con ganancia variable con el tiempo para obtener la accién del multiplicador. La figura 4-10 demuestra esto, en donde el dispositive variante con el tiempo es un conmutador analégico, como un citcuito integrado CMOS 4016, que se activa ‘mediante una sefal oscilatoria de onda cuadrada v(t). La ganancia del conmutador es igual a la unidad 6 igual a cero, La forma de onda a la salida del conmutador anal6gico es 24(1) = Pema) 8(0) (4-65) donde s() es una onda cuadrada unipolar oscilante que tiene una amplitud pico igual a la unidad, (Esto es anslogo a la PAM con muestreo natural estudiada en el capitulo 3.) Utilizando la serie de Fourier para una onda rectangular se encuentra que la ecuacién (4-65) se convierte en v(t)= oll 4S, Zeeman) sextorl?) Pee 4-66) La accisn de muliplicacién se obtiene a partir del término n= 1, ln eual es 2 euna(t) £08 oot en Este término generaré sefales de conversién ascendente y reductora a fo +fo ¥ o~ fo 8i toatl) €8 tuna seal pasabanda con un espectro diferente de cero alrededor de f= f. Sin embargo, la ecuacién (4-66) muestra que las otras bandas de frecuencia tambign se presentan en la sefial de salida, prin cipalmente en las frecuencias f=[f. + nfl, n= 3, 5,7, ... y, ademés, existe un término de via de paso Hagrsi(!) que aparece en la salida, Por supuesto que puede utilizase un filtro para pasar el componente de conversién ya sea elevadora o reductora que aparece en la ecuacién (4-66) Los mezcladores a menudo se clasifican en desbalanceados, balanceados y balanceados do- bles, De abi se obtiene, en general, v(t) = C, Pencadalt) + C2¥0(#) + CoVenaia(#)¥0(#) + otros términos (4-68) 262 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 &1la salida de Ios cireuitos del mezclador. Cuando C; y C2 son diferentes de eero se dice que el mez~ clador es desbalanceado dcbido a que Yexesin(t) ¥ v(t) Se alimentan hacia la salida. La figura 4-9 ilustra un mezelador desbalanceado, cn cl cual se uS6 un dispositive no lineal para obtener la aecién mezcladora, En la expansin de Taylor de las caracteriticas de salida a entrada del dispositive no li neal, el término lineal se emplea como via de paso tanto para Veayasa(#) como para vo(t). Un mezcla dor balanceado tiene una via de paso sélo para una de las entradas, es decir que C, 0 Cz de la cecuacién (4-68) es igual a cero, La figura 4-10 muestra un ejemplo de un mezclador balanceado, el cual utiliza muestreo para obtener la accién mezcladora. En este ejemplo, la ecuacisn (4-66) demues- tra que vo(t) estébalanceada (es decit, C;= 0) y vesnaa(t) se alimenta con una ganancia de C, = Un mezclador doblemente balanceado no tiene una Via de paso para cualquiera de las entradasCes decir que tanto C, como C; de la ecuacién (4-68) son iguales a cero. En el siguiente pérrafo se dis- ceuteun tipo de mezclador doblemente balanccade. La figura 4-I1a muestra el ciuito para un mezclador dablemente balanceado, Este circuito es popular debido a que es relaivamente econémico y tiene un excelente rendimiento, La IMD de ter a (6) Un crovtomexsagrdablement ance (by Crit equivalene cuando oe psiive (9 Cette eiatnte cate yp) en enpiva a7 (6) Forms de onda oie did a ef de oscar ae Figura 4-11 Anélisis de un circuito mezclador doblemente balanceado, Seccién 412 Multiplicadores de frecuencia 263 cer orden esta tipicamente debajo de por lo menos SO dB en comparacién con los componentes de salida deseados. Este mezclador a menudo se disefia para impedancias de fuente y de carga de $0.0 y tiene entrada de banda ancha y puertos de salida. El puerto de RF [es decir, veyraia(1)] y el puerto de LO (oscilador local) a menudo pueden usarse sobre un rango de frecuencia de 1,000:1 como, por ejemplo, 1 a 1,000 MHzCy el puerto de salida de IF (frecuencia intermedia), v(t), puede emplear se tipicamente desde el valor de DC hasta 600 MHz. Los transformadores se fabrican a partir de pe~ quefios nicleos toroidales y los diodos son diodos de portadores de alta energia acoplados. El nivel de la sefial de entrada en el puerto de RF es relativamente pequefio, generalmente menor a ~$ dBm, y el del oscilador local en el puerto de LO es relativamente grande, como, por ejemplo, de +5 dBm, La sefal LO es grande y, en efecto, enciende y apaga los diodos de tal forma que éstos actian como conmutadores. EI LO proporciona la sefial de control de conmutacién. Este circuito por lo tanto ac~ {tia como circuito lineal variante con el tiempo, con respecto al puerto de entrada de RF, y su andli- sis es muy similar al utilizado para el mezclador conmutador analégico de la figura 4-10. Durante la porcién del ciclo cuando v(t) tiene un voltaje positivo, el voltaje de salida es proporcional 1 +Veyuasat), Como se puede observar en el circuito equivalente mostrado en la figura 4-11b. Cuan: do v(t) es negativo, el voltaje de salida es proporcional a ~Uesrus(t), como se puede observar a partir del circuito equivalente mostrado en la figura 4-11e, Por lo tanto, la salida de este mezclador doblemente balanceado es 24(0) = Kveanaa(t) (0) (4-69) donde s(1) es una forma de onda bipolar conmutada, como lo muestra la figura 4-1 1d. Debido a que Ja forma de onda oscilante procede de la sefial LO, su periodo es de Tp = 1/f,y se describe mediante sa Sem) cocnaot (4-0 de tal manera que la salida del mezelador es ni()=(vemna() [4S Sate eos mat amy Esta ecuacion muestra que si la salida es una sefial pasabanda con espectro diferente de cero altede~ dor de f, el espectro de Ia entrada se convertiré a las frecuencias | fe + nfo|, donde n = 1, 3,5, .. En la prictica, el valor de K es tal que la ganancia de conversién, definida como el nivel de salida deseado dividido entre el nivel de entrada, tiene un valor alrededor de ~6 dB en la frecuencia |f. {a|. Por supuesto que puede emplearse un filtro de salida para seleccionar la banda de frecuencia ele vvada 0 reducida por conversin, ‘Ademés de las aplicaciones de conversién elevada 0 redueida, los mercladores (es decir, multi- plicadores) pueden usarse en moduladores de amplitud para convertir la sefial de banda base a una banda de frecuencias RF, y también como detectores de producto para convertr sefiales RF a banda base. Las secciones posteriores que tratan sobre transmisores y receptores discutirn estas uplicaciones 4-12 MULTIPLICADORES DE FRECUENCIA ‘Los multiplicadores de frecuencia consisten en un citcuito no lineal seguido por un citcuito sintoni- zado, ilustrado en la figura 4-12, Si una sefal pasabanda se alimenta a un multiplicador de frecuencia, la salida aparecerd en una banda de frecuencia a la n-sima arménica de la frecuencia de portadora 264 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 Multiplicador de feecuencia amal!) | [oaposive L&T paw taal To incl pasabanda | (a) Dingrama de boques de un mulipleador de feevenia Vox Fito pasabanda {ena soniato a nf) Polarizado en — taregion ni So Frecuencia de slida ~ 1 Procuencia de entrada = f, () Diagrama de un ctcuito mukiplicador de frecuencia Figura 4-12 Mulplicador de frecuencia, de entrada, Debido a que el dispositive es no lineal, el ancho de banda de la salida de la n-ésima ar ménica es mayor que Ia de la seftal de entrada. En general, la sefal de entrada pasabanda se repre- senta mediante Pennata(t) = RCD) coset +-0(1) 72) La funcién de transferencia del dispositive no lineal puede expandirse a una serie de Taylor, de tal forma que el n-ésimo término de salida es v(t) =Kelgeata(t) = KaR"(1) cost act + 0(0) vi(2) = CR%(2) cos[ nat + nd (t)] + otros términos Come cl filtro pasabanda se diseiia para pasar frecuencias alrededor de nf, la salida es Maal) = CRE) eos|nerct +0 (1)] (4-73) “Los srminos de slide del m-ésimo orden, donde m > n, también pueden contribur a la salida de ta m-ésima armé lca, siempre y cuando Ky sca lo suiiestemente grande con respecte & Ky. Laidestidadwigonomética 8 cos‘e = 3~ 4 cos 2 + cost ilstra esta condicién, en donde m= 4 y n= 2. Seccidn 4-13 Circuitos detectores 265 Esto ilustra que la variacién en amplitud de la entrada R(t) aparece distorsionada en la sefal de sa- lida, ya que la envolvente real en la salida es R*(1). La forma de onda de la variacién en dngulo, 6(t) no se distorsiona debido al multiplicador de frecuencia, pero éste s{ aumenta la magnitud de la va- riacién en Angulo por un factor de n, Por lo tanto, los circuitos multiplicadores de frecuencia no se utilizan en seftales en el caso en donde se deba mantener la AMCBin embargo, como se vers, el mul- Liplicador de frecuencia es de gran utifidad en los problemas de PM y FM, ya que éste efectivamen- te “amplifica” la forma de onda de variacién en dngulo 0(s). Una etapa duplicadora es un ‘multiplicador con n=2 y una etapa triplicadora es un multiplicador de frecuencia con EI multiplicador de frecuencia no debe confundirse con el mezclador. El primero actia como dispositivo no lincal. El segundo, el cual ocupa una operacisn de multiplicacién matemética, act como circuito lineal de ganancia variable con el tiempo, causada por la sefial LO. El ancho de ban. da de la sefial «Ia salida de un multiplicador de frecuencia es mayor que el de la sefial de entrada y aparece en una banda de frecuencias ubicada en la n-ésima arménica de la entrada. El ancho de ban- dda de una sefal a la salida de un mezclador es el mismo que el de la entrada, pero el especteo de en- trada se ha elevado o redueido por conversiGn, dependiendo de la frecuencia del LO y de la banda de paso del filo de salida, Un multiplicador de frecuencia es esencialmente un ampli neal seguido de un filtro pasabanda disefiado para pasar la n-ésima arménica, -ador no li- 4-43 CIRCUITOS DETECTORES La figura 4-1 muestra que el receptor contiene cireuitos portadores que eonvierten Ta forma de onda pasabanda de entrada a una forma de onda de bancla base de salida, Estos circutos portadores rnocen como circuitos detectores. Las siguientes secciones estudiarén cémo disefiar circuitos detec~ tores para producir los valores de R(t), 8(t), x(t) © v(t) a su salida basados en la sefial pasabanda correspondiente alimentada a la entrada del detector. Detector de envolvente Un detector de envolvente ideal es un circuito que produce una forma de onda a su salida proporcio- nal a la envolvente real R(1) de su entrada, De la ecuacién (4-16) se obtiene que Ja entrada pasaban dda puede representarse con R(1) cos {w,t+ 0(1)], donde R(t) = OCEntonces la salida del detector de envolvente ideal es Vaasida(t) = KR(1) (4-74) donde K es la constante de proporcionalidad, La figura 4-13a muestra un citeuito detector bésico utilizando un diodo que se aproxima aun detector de envolvente ideal. La corriente de diodo ocurre en pulsos que son proporcionales a la par- (e positiva de la forma de onda de entrada, Los pulsos de corriente cargan al capacitor para producir Ia forma de onda del voltaje de salida, como se ilustra en la figura 4-13b. La constante de tiempo RC se selecciona de tal forma que la sefal de salida pueda asemejar a la envolvente real R(t) de la sefial de entrada. Por lo tanto, la frecuencia de corte del filtro pasabaja requiere ser mucho més pe- quefia que la de portadora fy mucho mayor que el ancho de banda de la forma de onda de modu. lacién (detectada) B. Es decir, 266 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 ata eal?) Maa) (3) Un detector de envolvene con dodo Sei de nti, tal!) ‘ Seal de cli, lt) | 1 U f \ U (b) Formas de onda asociadas con el detector de envolvente con dodo Figura 413 Detector de envolvente 1 9s base eh (75) donde RC es la constante de tiempo para el filtro. El detector de envolvente a menudo se ocupa para detectar la modulacién en sefiales AM. En ‘este cas0, Venraas(t) posee la envolvente compleja g(t) = A-{I + m(z)], donde A, > 0 representa la fuerza o poder de la sefial AM recibida y m(1) es la modulacién. Si |m(2)| < 1, entonces gga = KR(1) = K)g(0)|= KA L + (1) = KAc+ KAcm( 1) KAces el voltae de DC que se emplea para proporcionar el control automutico de ganancia (AGC, por sus siglas en inglés) para el receptor de AM. Es decir que, para un valor de KA¢ relativamente pe- quefio (una sefial débil reeibida de AM), la ganancia en el receptor aumenta y viceversa, KAam(1) la modulaci6n detectada. En el caso de una modulacién de audio (pero no de video), los valores tipicos para los componentes del detector de envolvente son R= 10 kM y C= 0.001 pf. Esta com- binacién de valores proporciona una frecuencia de corte para un filtro pasabajas (3 dB abajo) de Soo =1/QmRC) = 15.9 KHZ, la cual es mucho menor a f. y mayor que la frecuencia de audio més alta, B, usada en lo que se consideran aplicaciones tipicas de AM. Detector de producto Un detector de producto (figura 4-14) es un circuito combinador que reduce por conversién la en- trada (sefial pasabanda con ruido) a banda base. La salida del multiplicador es v4 (1) = R(A) cos{ oct + 0()]Ao e0s(a1-t+ 60) =$4oR(t) cos[0(1) ~ 06] +440 RC) cos 201+ 0(1) + 8 Seccidn 4-13 Circuitos detectores 267 (0) = RU cosfans + 910) at?) Fw tate = paneer er il ult) = Refa(tdem donde a(t) = REDE) aylt) = Agcos[ogs + 8) Oscilador Figura 4-14 Devector de producto, donde la frecuencia del oscilador es f. y la fase es @, Bl filtro pasabaja sélo deja pasar el término re- ducido por conversi6n y por lo tanto la salida es atin!) = HoR(1) c0s[0 (1) ~ 09] = FAoRe{a(e™ 76) donde la envolvente compleja de la entrada se denota con 8() = R(Ne=x(0) byl) y-4(0) y »(#) son los componentes en cuadratura. (Consulte la ecuacién (4-2).] Debido a que la fre- ‘uencia del oscilador es la misma que la de la portadora de la seiial de entrada, el oscilador se ha sincronizado en frecuencia con la sefial de entrada. Ademés, si 8>= 0, se dice que el oscilador se ha sin cronizado en fase con el componente dentro de fase, y por lo tanto Ia salida se convierte en am) (77) La ecuacién (4-76) también indica que un detector de producto es sensible a las sefiales AM. © PM, Por ejemplo, si a entrada no contiene modulacién por dngulo, tal que 0(t) = 0, y sila fase de referencia se iguala a cero (en otras palabras, 0 = 0), entonces sada!) = AOR) (4-TBa) Jo cual implica que x(1) = 0 y que el envolvente real se obtiene mediante la salida del detector de producto, tal y como ocurte en el caso del detector de envolvente en la discusi6n anterior. Sin em: bargo, si una sefal modulada por dngulo A-eos|,1-+0(¢)] esté presente en la entrada y 0 = 900) cntonces la salida del detector de producto es RefAceills 91} Vaaita(#) = 240A. sen (1) (4-78) En este caso, el detector de producto actia como un detector de fase con una caracteristica senoidal debido a que el voltaje de salida es proporcional al seno de la diferencia de fase entre la sefial de 268 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 ‘entrada y la del oscilador. Tambicn existen circuitos detectores de fase que generan tna caracteristi- cca triangular y de diente de sierra, [Krauss, Bostian y Raab, 1980.] Si se considera la ecuacién (4-78b) para el detector de fase con una caracterstiea Senoidal y que la diferencia de fase es peque- ia [es decir, |@(1)| < 1/2], se puede observar que sen (1) ~ 6(t) y que Vaasa!) = $00 (9) (4-79) Ja cual es una caracteristica lineal, siempre y cuando los dngulos sean pequeios. Por lo tanto, la salida de este detector de fase es directamente proporcional a las diferencias de fase cuando el éngulo de diferencia es pequefo (consult la figura 4-20a) El detector de producto actia como dispositive lineal variable con el tiempo respecto de la se- ial de entrada Veurai(#), en comparaciGn con el detector de envolvente, el cual es un dispositive no lineal. sta propiedad de ser disposiivo lineal © no lineal afecta Ios resultados de manera signitica- tiva cuando dos 6 més eomponentes, como una sefial con ruido, se aplcan a la entrada. EI eapitulo 7 tratard este tema, Los detectores también pueden clasificarse en dispositives coherentes o no coherentes. Un de- tector coherente posce dos entradas, una para una sefial de referencia, como una sefil sincronizada del oscilador, y otra para la sefal modulada que ser demodulada. El detector de producto es un cjem: plo de detector coherente. Un detector no coherente posee una sola entrada, principalmente el puer- to de sefal modulada. El detector de envolvente es un ejemplo de detector no coherente Detector de modulacién en frecuencia Un detector de modulacién en frecuencia (FM) ideal es un dispositive que produce una salida pro- porcional a la frecuencia instanténea de Ia entrada, Es decir, si Ia entrada pasabanda se representa me- diante R(2) cos [11+ 8 (2)], entonces la salida del detector de FM ideal es (4-80) donde la entrada es distinta a cero (es decir, R(t) # 0) Generalmente el detector de FM est balanceado. Esto significa que el voltaje de DC Kes no aparece en la salida si el detector se sintoniza a (0 se disefia para) Ia frecuencia de portadora este caso, Ia salida es a, Paes t) = KF 8p Existen muchas maneras de construir detectores de FM, pero la mayorfa se basa en uno de los tres siguientes principios: © Conversién de FM a AM. ‘= Deteccién de desplazamiento en fase o en cuadratura, ‘= Deteccisn de cruce por cero. Un detector de pendiente es un ejemplo del principio de conversién de FM a AM, La figura 4- 15 muestra un diagrama de bloques como ejemplo del mismo, Se requiere de un limitador pasaban- «da para suprimir cualquier variacién en la amplitud de la sefial de entrada, ya que ésta distorsionara Ia sefal de salida deseada, Seccidn 4-13 Circuitos detectores 269 0) wt) Ditereneador toatl?) [tador ast) passband Detector de cenvolvente Figura 4-18 Demodulacién en frecuencia utlizando deteccién de pendiente El detector de pendiente puede analizarse como sigue. Suponga que la entrada es una sefial con desvanecimento con modulacién en frecuencia. Consultando la tabla 4-1, es factible representar esta sefial FM por ama!) ~A(0) cosfat +600] ws) donde o(=K; fms) ws) A(#) representa al envolvente que presenta desvanecimiento y m(t) la sefial de modulacién, como, por ejemplo, una sefial de audio. Por lo tanto, se deduce que la salida del limitador es proporcional a vi) = Vi cosfact +6 (1) (4-84) y la salida del diferenciador se convierte en a(n) ar < v(t) senfonet+6(1)] (85) La salida del detector de envolvente es la magnitud de la envolvente compleja para v2(1) 40 (1) ar Paaicalt) =| — | Debido a que en la préctica w, > do /dt , esta ecuacién se convierte en all) = Vs |» + wo) Uslizando ta ecucién (4-83) se obtiene gue Vaatidalt) = Viwe + VeKpn(1) (4-86) Jo cual indica que la salida consiste en un voltaje de DC Via ademds de un voltje de AC Vi Kyn(), cl cual es proporcional a 1a modulacién en la sefial de FM. Por supuesto que un capacitor también puede colocarse en serie con la salida de tal forma que sélo el voltaje de AC se pasaré a la carga La operacién de diferenciacién puede realizarse usando cualquier circuito que acttle como con- vertidor de frecuencia a amplitud, Por ejemplo, la figura 4-16 ilustra cémo puede emplearse un eir- cuito resonante sintonizado a una sola frecuencia, en donde la funcién de transferencia de magnitud es |H(f)|= Kif+ Ko sobre la porcién lineal (stil) de la caracteristica. La figura 4-17 muestra un de- tector de FM balanceado, conocido también como discriminador balanceado. Se ocupan dos circu tos sintonizados para balancear la DC cuando la entrada posee una frecuencia de portadora f. y para proporeionar una earacteristca de eonversi6n lineal extendida de frecuencia a voltae ueden también construrse discriminadares balanceados que funcionan gracias alas propiedades de desplazamiento por fase de un circuito transformador de RF sintonizado doblemente con rebobi- 270 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 Convertidor de frecuencia. ampiid Detector de eavalvente ‘Banda de recuencias para y_-unaconversin neal de frecuencia a amplitud AWN) he cia del fio () Magnitud de la fan de teanste Figura 416 Deteccién de pendiente usando un circuit sintonizado a una sola Trecuencia para una conversida de frecuencia a amplitud. nados primarios y secundarios [Stark, Tuteur y Anderson, 1988]. En la préctica, los circuitos discri- rminadores se reemplazan por cireuitos integrados que operan bujo el principio de deteccién en cua dratura, Un detector en cuadratura puede deseribirse como sigue: primero se obtiene una sefial en ‘cuadratura de la sefial FMCb continuacién, mediante un detector de producto, dicha sefial en cuz- dratura se multiplica con la sefial FM para producir Ia sefial remodulada tyjs,(f). La sefial en cuadratura puede producirse pasando la sefial FM a través de una resistencia (de alto valor) de ‘capacitor que se conecta en serie con un citcuito resonante en paralelo sintonizado a J. La capa- citancia en scrie proporciona un desplazamiento de fase de 90°, y cl circuit resonante aporta un desplazamiento de fase adicional que es proporcional a la desviacién (con referencia a f2) de la frecuencia instantinea de la sefial FM. A partir de Tas ecuaciones (4-83) y (4-84) se obliene que Ia sefial de FM es Veninsa(t) = Vi cos[a2-t + 0(1)] sn y Ia sefial en cuadratura es 400) adr ta) iY se cr) 48 ass) Seccién 4413 Circuitos detector (Circuit sintonizado Detestor de an aaj CCaracterstica genera se frecuencia a voltae Circit sivonizado Detestor de : (@) Diagrama de bloques nef cenvelvente no) my (©) Diagrams de cireuito Gireit sintonizado #2 Figura 4-17 Discriminador balanceado. donde Ki y Kz son constantes que dependen de los valores de los componentes utilizados tanto en el capacitor en serie como en el circuito resonante en paralelo. Estas dos sefiales, de las ecuaciones (4- 87) y (4-88), se multiplican mediante un detector de producto (consulte la figura 4-14) para produ- cir la sefial de salida 40(0) ar sat) ] (4-89) 2m Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 donde el término de Ia suma de frecuencias se elimina a través del filtro pasabajas. Si se considera una K» suficientemente pequefia resulta que sen x = x, y, a través de la ecuacién (4-83), la salida se cconvierte en sada) = 3K K2V EKym() (4-90) Esto demuestra que el detector en cuadratura detecta la modulacin en la sefial FM de entrada. Los lazos enganchados en fase gue se configuran para detectar la FM también utlizan el prineipio del de- tector en cuadratura, [Consulte la ecuacién (4-110).] Como lo indica la ecuacién (4-80), la salida de un detector de FM ideal es directamente pro- porcional a la frecuencia instantinea de la entrada. Esta caracterstca lineal de frecuencia a volaje puede obtenerse directamente si se identifica el nero de eruces por cero de la forma de onda de entrada, Un detector de FM que utiliza esta téenica se conoce como detector de cruce por cero. La figura 4-18 ilustra un circuito hibrido (es decir, que contiene dispositivos tanto digitales como ana- Iogicos), que es un detector balanceado de cruce por cero de FM. La figura 4-186 muestra la sefial Miva na | ones co intadoe Pel de oer Apliasr bees Te ly diferencial 273 (2) Circuito Forma de onda para el eao de la feecuenci instansneaf, > f, donde a) Sada de imitadoe © a(t) = aelaeDcseg slide monoestable nivel de DC ge Q — O slida monoestable (@) Formas de ond (/5 >.) Figura 4-18 Detector balanceado con eruce por cero de FM, Seccién 414 Lazos enganchados por fase y sintetizadores de frecuencia 273 FM limitada (onda cuadrada) representada por v;(1). Para ilustrar esto, se asume que v(t) se obser va durante la porci6n del ciclo de modulacién donde la frecuencia instanténea 1 40s) KO =f ze SP 91) es mayor que la de portadora f.. Es decir, fi> f. en la ilustracién, Ca que el voltaje de modulacién varia lentamente con respecto @ la oscilacidn de la seftal FM de entrada, »(1) parece tener (en la fi- ura) una frecuencia constante, aunque en realidad varia su frecuencia de acuerdo a f(t). El mult vibrador monoestable (de un solo tira) se dispara en los eruees por cero de la pendiente positiva de y(t). Para una deteccién balanceada de FM, el ancho de pulso de la salida Q se iguala al valor de T./2 = 1/2f., donde f. es la frecuencia de portadora de la sefial FM en la entrada, Por lo tanto, el voltaje amplficador diferencial de salida es igual a cero si fi= f. Para el caso donde fi> f., el voltaje de salida seré negativo. Por lo tanto, la caracteristica lineal de frecuencia a voltaje, CY/(t) ~ fl, se jbtiene cuando, para una sefal FM en la entrada, f(t) = fe~ (1/2)Kgn() Oto cireuito que puede utilizarse para la demodulacién de FM, ast como para otros propési- tos, es el lazo enganchado por fase 4-14 LAZOS ENGANCHADOS POR FASE Y SINTETIZADORES DE FRECUENCIA Un lazo enganchado por fase (PLL, por sus siglas en inglés) consiste en tres componentes bésicos: (1) un detector de fase, (2) un filtro pasabajas y (3) un oscilador controlado por voltaje (VCO, por sus siglas en inglés), como se muestra en la figura 4-19. El VCO es un oscilador que produce una forma de onda periddica con tna frecuencia que puede variarse alrededor de cierta frecuencia de re- corrido libre f de acuerdo al valor del voltaje aplicado v2(t). La frecuencia de recorrido libre fo es Ja frecuencia de Ia salida del VCO cuando el voltae aplicado (1) es de cero. El detector de fase produce una sefial de salida v(t) que es una funcién de la diferencia de fase entre la sefial entrante Yeqsada(#) Y 1a del oseilador v(1). La sefialfiltrada (1) es la sefial de control empleada para cam biar la frecuencia de la salida del VCO. La configuracién PLL puede disefiarse de tal forma que ac tie como filtro de seguimiento de banda estrecha cuando el filtro pasabajas (LPF, por sus siglas en inglés) es también un filtro de banda estrecha. En este modo de operacién, la frecuencia del VCO se convertiré en aquella de uno de los componentes de Iinea del espectro de la sefial de entrada, de tal ‘manera que, en efecto, la sefal de salida del VCO es una sefial periédica con una frecuencia igual a la frecuencia promedio de dicho componente de sefial de entrada, Una vez que el VCO adquiere al tant) [paawnue | 6) [Firemans] ex wo we wit) Oscilado controlador por vais (VCO) Figura 419 Configuracin Pl 24 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 ‘componente de frecuencia, la frecuencia del VCO seguiré al componente de la sefial de entrada si 4ésie cambia ligeramente en frecuencia. En otro modo de operacién, el ancho de banda del LPF es iis grande, de tal forma que el VCO puede seguir a la frecuencia instanténea de la sefial de entra- dda completa, Se dice que el PLL se ha “enganchado” cuando sigue a la sefal de entrada en cualquie ra de estas formas. Sila sefial aplicada tiene una frecuencia inicial de f, el PLL adquiriré un enganche y el VCO seguiri a la frecuencia de Ia sefal de entrada sobre cierto rango, siempre y cuando la frecuencia de ‘entrada cambic lentamente. Sin embargo, cl lazo permaneceré enganchado sélo sobre agin rango finito del desplazamiento de frecuencia. Este rango se conoce como rango de retencidn, y depende de la ganancia general de DC del lazo, la cual incluye la ganancia de DC del LPF. Por otra parte, si la sefial aplicada tiene una frecuencia inicial distinta a fe, el laz0 quizés no pueda engancharse aun ‘cuando la frecuencia de entrada esté dentro del rango de retencién, El rango de frecuencia sobre el ‘cual la sefial aplicada causaré el enganche del lazo se conoce como rango de enganche (0 captura) Este rango se determina principalmente mediante las caracteristicas del filtro en el lazo y nunca es mayor que el rango de retencisn (consulte la figura 4-23). Otra especificacién del PLL importante ‘es la mdrima velocidad de barrido enganchado, la cual se define como la méxima raz6n de cambio de la frecuencia de entrada a la cual el azo permanecerd enganchado. Si la frecuencia de entrada ‘eambia més ripido que esta velocidad, el lazo se desenganchari. Un Lazo anaiégico enganchado por fase (APL, por sus siglas en inglés) cs un PLL construi- do con circuitos analégicos. Ree‘procamente, el PLL es un lazo digital enganchado por fase (DPLL Por sus siglas en inglés) si se emplean circuitos y sefales digitales. Por ejemplo, la caracteristica de deteccién de fase (PD, por sus siglas en inglés) depende de la implementacién exacta utilizada, La figura 4-20 muestra algunas de las caracteristicas del PD. La caracterfstica senoidal se obtiene si se ‘ocupa un multiplicador (circuito analégico) y si las seiales perisdicas son senoidales. E maltiplica- dor puede implementarse mediante un mezclador doblemente balanceado, Las caracteristieas trian- gulares y de diente de sierra del PD se obtienen mediante circuitos digitales. Ademés del uso de cireuitos digitales del VCO y el PD, es posible que el DPLL incorpore un filtro digital de lazo y tée- nicas de procesamiento de sefales que utilicen microprocesadores. Gupta [1975] publicé una exce- lente guia sobre los lazos analégicos enganchados por fase en IEEE Proceedings, y Lindsey y Chie [1981] continuaron con este enfoque mediante un estudio sobre tcnicas de PLL digitales. Ademas de estos casos, existe una excelente variedad de libros disponibles [Blanchard, 1976CGiardner, 19790 Best, 1999] La figura 4-21 muestra e6mo el PLL puede estudiarse si se examina el APLL. En ella se em- plea un multiplicador (caracteristica senoidal del PD). Suponga que la sefial de entrada es ata) =A senfoot 0,0] 9) ¥ que la sofa de sada del VCO es volt) = Ao cosont + Ct 93) donde oa =K,f ale) ae (a4 y K, es la constante de ganancia del VCO (rad/V-s). Entonces la salida del PD es U1(1) = KpAido sen[ wot + 6,(t)] cos[ aot + @o(t) _Kudido KwAido sen(0,(1) ~ A(t) + sen[2uot + 64(1) + @o(t)] (495) Seccién 414 Lazos enganchados por fase y sintetizadores de frecuencia 278 | (@) Caracteristicassenoidaes (6) Coracteristicas triangles (6) Caracteriticas de dente de sierra Figura 4-20 Algunas earacterfstcas del detector de fase. 0) Ler Le ny oe wof vco Figura 4-21 PLL analgico. donde Kr, es la gananeia del circuito multiplicador. EI término de la suma de frecuencias no pasa a través del LPF, ast que la salida de éste es (0) = Kalsen 0(9)] # f(0) (4-96) 276 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 donde 0.8) 4 ,(1) —80(¢) (497) Aide 2 Ka= (4-98) ¥yJ{@) es la respuesta de impulso del LPF. 8,(t) se conoce como error de faseCK., es la constante del PD equivalente, la cual, para un PD del tipo multiplicador, depende de los niveles de la seiial de en trada A; y del nivel de la seftal del VCO Ap. La ecuacién general que describe Ia operacién del PLL. puede obtenerse tomando las derivadas de las ecuaciones (4-94) y (4-97) y combinando el resultado mediante la ecuacién (4-96). La ecua- ‘cin no lineal resultante que describe al PLL se convierte en aoe) _ 46,0) 20 2009 _ yx, f sen 0,{A)|f{t—A) dd (4-99) donde 0,(¢) es el término desconocido y 8,1) la funcién de forzado. En lo general esta funcién es dificil de resolver. Sin embargo, es posible reducirla a una ccua ‘in lineal si la ganancia Ky es grande, de tal manera que el lazo se enganche y exista un pequefio ‘error #(). En este caso, sen 8_(1) = 8.(1), ¥ la ecuacién lineal que resulta es aot) _ abo) ad ~KuK b(t) *f0) (e100) La figura 4-22 muestra un diagrama de blogues basado en esta ecuacién lineal. Este modelo Tineal de PLL. (figura 4-22) utiliza las fases de la sefales de entrada y de salida del VCO en lugar de las sefiales mismas (figura 4-21). La funcién de transferencia de lazo cerrado @o(f)/@,(/) es Goff) KaKuF(f) OG) af + KiK F(A) n= 10, donde @o( f) = #[0o(1)] y ©) ~ #1 04(1)]. Por supuesto que son aplicables las técnicas de discfio y andlisis usadas para la evaluacién de sistemas de control con retroalimentacién lineales, como los, srificos de Bode, los cuales indican tanto la ganancia como los margenes de fase. De hecho, éstos son de extrema utilidad en la descripeién del rendimiento de PLL, enganchados La ecuacién para el rango de retencién pucde obtenerse al examinar el comportamiento no li- neal del PLL. Las ecuaciones (4-94) y (4-96) establecen que la desviacién en frecuencia instantinea del VCO a partir de wo es ake) +7888) wt) “(3 - + aul) veo p= a) = Bef ale) Figura 4-22 Modelo lineal de un PLL analégico, Seccién 414 Lazos enganchados por fase y sintetizadores de frecuencia 2 do(0) at = Kevr(t) = KoKa[sen 0(1)) * (0) (4-102) Un cambio muy lento a partir de fo en la frecuencia de entrada determina el rango de retencién. En este caso la ganancia de DC del filto es el parimetro de control y por tanto convierte a la ecuacién (4-102) en eo = K.KyF(O) sen 8, (4-103) Los valores méximo y minimo de Aw suministran el rango de retencién y éstos se obtienen cuando sen @,= 1. Por ende, el maximo rango de retencién, para el caso sin ruido, es Mia + K,KaF(0) (4-104) La figura 4-23 ilustra una tipica earacteristica de enganche. La curva en s6lido muestra la se~ fal de control del VCO v(t) conforme se barre una sefial senoidal de prucba desde una baja hasta una alta frecuencia (donde la frecuencia de recorrido libre del VCO, fe, esté en la banda de barrido). La curva a rayas muestra el resultado cuando se barre de una alta a una baja frecuencia. La ecuacién (4-104) describe la relacién entre el rango de retencién AY, y la ganancia de DC del PLL. El rango de enganche Af, se determina principalmente a través de las caracteristicas del filtro del lazo, Por ejemplo, suponga que el lazo no se ha enganchado y que la sefal de prucba se barre lentamente hacia fo, Entonces, a la salida del PD existiré una sefial pulsante (oscilatoria) y su fre- cuencia [feats ~ fo) Variaré desde un valor grande hasta uno pequefio conforme la frecuencia de la sefial de prueba se barra hacia /o, Ast también, conforme la frecuencia de la sefial de prueba se acer- ca a f, la forma de onda de la frecuencia pulsante se volver asimétrica, en cuyo caso tendré un va~ lor de DC diferente de vero, Este valor de DC tiende a cambiar la frecuencia del VCO a la frecuencia de Ia sefal de entrada, de tal manera que el lazo tiende a engancharse. El rango de enganche, Af, al cual se engancha el lazo dependera de cémo es exactamente que el filtro del lazo F(f) procesa la salida del PD para producir la sefial de control del VCO, Ademiés, atin cuando la sefial de entrada Rengode Ringo de cenganche retencién ae Direccin Be | Ate de barido Direecn de bsrido Rango de [Rango de retencién |reteneion ‘Sh ‘Sh Figura 4-23 Voltafe de control para el VCO del PLL para un barrido de tuna sel senoidal de entrada 278 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 ‘esté dentro del rango de enganche, es posible que se leve una cantidad considerable de tiempo para gue el voltaje de control (salida del filtro) erezca a un valor lo suficientemente grande como para que jcurra el enganche. El anilisis del fenémeno de enganche es eomplicadoCen realidad, éste es ests- distico por naturaleza, ya que depende de la relacién inicial de las fases de las sefiales de entrada y del VCO y del ruido presente en el circuito. Por lo tanto, en la megieién de Af, pueden requerirse varias repeticiones de prucbas para obtener un valor tipic. El fenémeno de enganche no es nico en los circuitos de PLL, sino que ocurre también en otros, tipos de circuitos. Por ejemplo, si una sefial externa sc inyecta al puerto de salida de un oscilador (es decir, un oscilador simple, no un VCO), la sefal del oscilador tender a cambiar su frecuencia y ‘eventualmente se enganchard a la frecuencia de la sefial externa si esta dltima se encuentra dentro del rango de enganche del oscilador. Este fendmeno se conoce como inyeccidn de enganche 0 sincroni- zacién de un oscilador, y puede modelarse mediante un modelo de PLL [Couch, 1971] EI PLL tiene numerosas aplicaciones en los sistemas de comunicaciones, incluyendo (1) de- teccién de FM, (2) generacidn de sefiles FM altamente estables, (3) deteccién coherente de AM, (4) maltiplicacién de frecuencia, (5) sintesis de frecuencia y (6) su utilizacién como blogue de eonstruceisn en sistemas digitales complicados para proporcionar sineronizacién de bit y deteceién de datos. A continuacién se encontrarin las condiciones requeridas para que el PLL. se convierta en un detector de FM. Considerando la figura 4-21, asuma que la sefal de entrada del PLL sca una seiial FM, Esto es, Veal) = Ase | Dy [’ mca | (41052) donde vu-0,{! maa 05 n= Po Mn 105) Paf y m(t) es la modulacién de banda base (audio, por ejemplo) que se debe detectar, Se desea encon- irar las condiciones tales que la salida del PLL, v(t), sea proporcional a m(t). Suponga que f. esta dentro del rango de captura (enganche) del PLLOpor ende, simplifieando, sea que fo = fe. Entonces ‘el modelo PLL lincalizado, como se muestra en la figura 4-22, puede emplearse para el andlisis. Si se trabaja en el dominio de frecuencias se obtiene la salida Seccién 414 Lazos enganchados por fase y sintetizadores de frecuencia 279 Ja cual, mediante el uso de la ecuacién (4-105), se convierte en (4-106) A continuacién se encontraran las condiciones para que V2(/) sea proporcional « M(/). Suponga que el ancho de banda de la modulacién es de B hertz y que Fi(f) es un filtro pasabajas. Por tanto, FH RCA= i<8 (4-107) Ademis, asumiendo que (4-108) vat) (4-109) (1) = Cm(t) (4110) donde la constante de proporcionalidad es C= Dy/K,. Por tanto, el circuito de PLL de la figura 4-21 se convertiré en un circuito detector de FM, donde x(t) es la satida FM detectada cuando se satis- facen las ecuaciones (4-107) y (4-108). En otra aplicacién, el PLL puede ocuparse para suministrar la sefial del oscilador coherente para una deteccién de producto de una sefial AM (figura 4-24). Recuerde de las ecuaciones (4-92) y (4-93) que el VCO de un PLL se engancha 90° fuera de fase eon respecto a la sefial de entrada.® Entonces se requiere que v(t) se desplace por ~90° para que esté por fase con la portadora de la se jial AM de entrada, el cual es el requisito para una deteccién coherente de AM, dada por la ecuacién (4-77). En esta aplicacién, el ancho de banda del LPF requiere ser lo suficientemente grande para proveer el rango de enganche necesario y que el VCO se enganche a la frecuencia de portadora La figura 4-25 ilustra el uso de un PLL en un sintetizador de frecuencias, mismos que genera una sefial periédica de frecuencia so =(S) em donde fj es la frecuencia del oscilador estable y Ny M son los parimetros del divisor de frecuencia Este resultado se verifica recordando que cuando el lazo se engancha, la seal de control de DC v(*) desplaza la frecuencia del VCO de tal forma que v2(2) tended la misma frecuencia que errata!) Por lo tanto, 5 Bsto resulta de la caractesitien del ircuito detector de fase, Esta declaracin es comect para un PD que produce un ‘voltae de sla de DC igual a cero cuando las dos sefiales de entrada del PD estn 90° fuera de fase (es deci, un PD de po multiplicador). Sin embargo, si el eeuto de PD produce una sada de DC igual «coro cuando las das enadas dl PD ¢stin en fase, entances el VCO del PLL se enganchari con la seal de entrada del PLL. 280 Principios y circuitos de sefalizacién pasabanda Capitulo 4 Deve de cunt Sel AM pe} ur y= ALL+ miyjeenlo, a Dato cen fase de wi vco be See Le Figura 4-24 PLL utilizado para una deteccién coherente de AM, ‘Osclader v4lt) [ Divisor de Pasa! tlt) el) {escindar de reevencia) frecuencia =| LPF I=h walt) Divisorde | w(t) frecuencia veo aia) Figura 4-25 PLL utilizado en un sintetizador de frecuencias. Sata f 2) 7 112) lo cual es equivalente a Ia ecuacién (4-111) Las divisores elésicos de frecuencia emplean valores enteros para M y N. Atin mis, si se ocu- pan divisores programables, la frecuencia de salida del sintetizador puede cambiarse utilizando soft- \ware para programar tun microprocesador para que Seleccione los valores apropiados de M y N de acuerdo @ la ecuacién (4-111). Esta técnica se emplea en los sintetizadores de frecuencias que se in- ‘corporan en los receptores modemos con sintonizacién digital. (Consulte el problema de estudio SA4-6 para un ejemplo de disefio de un sintetizador de frecuencias.) Para el caso cuando M~ 1, el sintetizador de frecuencias actia como un multiplicador de frecuencias. Valores no enteros equivalentes para N pueden obtenerse cambiando periédicamente el conteo cen el divisor sobre un conjunto de valores enteros similares. Esto produce un valor promedio de N ‘que es no entero y se conoce como técnica de N fraccional. En los sintetizadores de N fraccional el valor instanténeo de N cambia con el tiempo y puede modular la sefial de salida del VCO para pro- fo la envolvente compleja a la sada de IF seré el conjugado para la entrada de RF [vea la ‘ecuacidn (4-61c)]. Esto significa que las bandas laterales de la salida de IF se invertirin (es decir, Ja banda lateral superior en la entrada de RF se convertira en la banda Tateral inferior, etc, en la s&- lida de IF). Si fig < las bandas laterales no se invierten La frecuencia central para el amplificador de IF se escoge con base en tres consideraciones: ‘© La frecuencia IF debe ser tal que se pueda alcanzar un amplificador de IF con una alta ganan- cia estable de la manera més econ6mica posible. ‘+ La frecuencia IF requiere ser lo suficientemente baja para que, con elementos pricticos de cir- ccuito en los filtros de IF, se puedan alcanzar valores de Q que proporcionen una caracteristica de atenuacién descendente fuera del ancho de banda de la sefial de IF, Esto reduce el ruide y rminimiza la interferencia de canales adyacentes. ‘También puede constursereceptores supeeterodinos de conversion dual, en Ios cuales un segundo mezclador una segunda etapa de IF sguen dela primera etapa de TF mostra en Ia figura 4-28, Seccién 4-16 Transmisores y receptores 285 ‘= La frecuencia IF requiere ser lo suficientemente alta para que Ia respuesta de imagen del re- ceptor pueda ser aceptablemente pequefia, La respuesta de imagen es la recepcién de una seal indeseada ubicada en la frecuencia de imagen debida a una atenuaci6n insuficiente de la sefial de imagen por el filtro amplificador de RF. La res- puesta de imagen puede ilustrarse mejor mediante un ejemplo. Ejemplo 4-2 RECEPTOR SUPERHETERODINO DE AM POR DIFUSION Suponga que una banda de radiodifusi6n de AM se sintoniza para recibir una estacién a 850 kHz y que Ia frecuencia del LO se localiza en el lado alto dela frecuencia de portadora Sila frecuencia de IF es de 455 kia, la frecuencia del LO serd de 850 + 455 ~ 1,305 kHz (vea la figura 4-30). Ain més, suponga aque otras sefales estin presentes a la entrada de RF de la radio y, en particular, que existe una sefial a 1,760 kH2Cbsta sel se reduciré por conversi6n por el mezclador a 1,760 ~ 1,305 = 455 kltz. Es decir, 1a sefal indeseada (1,760 kHz) se convertié 2 455 kH7Cksta sefal indeseada que se ha convert a la ‘banda de IF se conoce como seal de imagen. Si la ganancis del amplificador de RF decae por lo menos 25 dB a 1,760 kHz en comparacién con la ganancia a 850 kHz, y si la sefal indescada es 25 dB més fuerte ala entrada del receptor que la deseada,entonces ambas tendn el mismo nivel cuando se convier- tan a la IF, En este caso, la sefal indeseada definitivamente inteferird con la deseada en el proceso de eteccisn. Para convertidores reductores (es decir, fx ~ | — fi.o|)x la frecuencia de imagen es [fe+2fim Si fio > Fe Unyeccién al tado superior) Fier Vf. — 2 fe, Si fun

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