Uma viso de Profibus, desde a instalao at a configurao

bsica Parte 1
Csar Cassiolato, Diretor de Marketing, Qualidade e Assistncia Tcnica da SMAR
Equipamentos Industriais Ltda.
Ana Ceclia Della Torre, Engenheira Eletricista da SMAR Equipamentos Industriais Ltda.

INTRODUO
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e principalmente no Brasil. Decidimos
escrever este artigo, detalhando desde a instalao at a configurao bsica, pois temos visto
na prtica muita instalao de forma inadequada, assim como erros bsicos na configurao
bsica que tm estendido o tempo de comissionamento e start-up e, conseqentemente,
gerado uma degradao da qualidade da performance da rede. Dividimos este artigo, pela sua
extenso e abrangncia em seis partes. Esta a primeira parte.

PROFIBUS
O Profibus um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a
interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura. Esse padro
garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2 no caso do
Profibus PA.

O Profibus DP a soluo de alta velocidade (high speed) do Profibus. Seu desenvolvimento

foi otimizado especialmente para comunicaes entre os sistemas de automao e
equipamentos descentralizados, voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso
aos dispositivos de I/O distribudos.

O Profibus DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica em ambientes com
susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias.

O Profibus PA a soluo Profibus que atende aos requisitos da automao de processos,

onde se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais como: transmissores
de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Esta rede pode ser usada em
substituio ao padro 4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-
se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das
variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de
autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com
controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos
benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em
relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns
casos em relao aos sistemas convencionais) e menor tempo de start-up, oferece um
aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade e segurana.

O Profibus PA permite a medio e o controle por um barramento a dois fios. Tambm permite
alimentar os equipamentos de campo e as aplicaes em reas intrinsecamente seguras, bem
como a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a
operao, sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O Profibus
PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo
(NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:

1. O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos

equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;

2. Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente

seguras sem influncia para outras estaes;
 3. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o
barramento de automao do processo (Profibus PA) e do barramento de automao
industrial (Profibus DP);

4. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia

IEC 61158-2;

5. Uso em reas potencialmente explosivas, intrinsecamente segura.

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede Profibus DP feita

por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao
de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo
dehardware, menor tempo para start-up, manuteno livre de problemas, baixo custo
do software de engenharia e alta confiana na operao.

O protocolo de comunicao Profibus PA utiliza o mesmo protocolo de comunicao Profibus

DP, onde o servio de comunicao e telegramas so idnticos. Na verdade, o Profibus PA =
Profibus DP - protocolo de comunicao + servios acclico estendido + IEC 61158, tambm
conhecida como nvel H1.

O Profibus permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e
as diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta
pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa diferentes variaes.

No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores,

acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de automao,
atravs de um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o Profibus DP ou PA. A
transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e
diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica.

Este artigo apresenta detalhes de instalaes em Profibus DP e Profibus PA.

Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as
prticas de segurana de cada rea.
necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois
a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e cada
sistema tm seus detalhes de segurana. Se informar deles antes de iniciar o trabalho muito
importante.

Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as

normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e
operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante
atualizao. responsabilidade de o usurio determinar quais normas devem ser seguidas em
suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as
mesmas.
Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas
podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do processo, alm de
representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente
profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.

SINAL FSICO NO PROFIBUS PA

Os equipamentos Profibus PA utilizam o modo de tenso 31,25 Kbit/s para a modulao fsica.
Todos os outros equipamentos no barramento devem usar o mesmo tipo de
modulao Manchester e devem ser conectados em paralelo ao longo do mesmo par de fios.
No mesmo barramento podem ser usados vrios tipos de equipamentos Profibus PA de
diferentes fabricantes.

Estes equipamentos so alimentados via barramento, sendo que alguns podem ser
alimentados externamente, no absorvendo a energia do barramento Profibus PA.
O sinal de comunicao utilizado um sinal AC (de 750mV a 1000mV) sobreposto ao sinal DC
de alimentao.
Em reas perigosas, o nmero de equipamentos deve ser limitado por barreira de segurana
de acordo com as restries de segurana da rea e limites do coupler DP/PA.

Figura 1.1 Rede Profibus.

A Figura 1.2 ilustra como conectar um equipamento PA rede Profibus.

Figura 1.2 Modo de ligao de um equipamento rede Profibus PA.

MEIO FSICO, CABEAMENTO E INSTALAO PROFIBUS DP

A transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no Profibus, embora a fibra
tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80 km). Vale lembrar que
os equipamentos Profibus DP no so alimentados pelo barramento. Seguem abaixo as
principais caractersticas:

1. Transmisso assncrona NRZ;

2. Baud rate de 9.6 kbit/s a 12 Mbit/s, nico no barramento e selecionvel (de acordo com
o equipamento que suportar o menor baud rate);

3. Par tranado com blindagem;

4. 32 estaes por segmento, mximo de 127 estaes;

5. Distncia dependente da taxa de transmisso (Veja Tabela 1.1);

6. Distncia expansvel at 10 km com o uso de repetidores;

 7. Atenuao mxima de 9 dB ao longo de todo o comprimento do segmento;

8. 9 PIN, D-Sub conector (mais comum).

O Profibus normalmente se aplica em reas envolvendo alta taxa de transmisso e instalao

simples a um baixo custo. A estrutura do barramento permite a adio e remoo de estaes
sem influncias em outras estaes com expanses posteriores e sem nenhum efeito em
estaes que j esto em operao.
Quando o sistema configurado, apenas uma nica taxa de transmisso selecionada para
todos os dispositivos no barramento.

H necessidade da terminao ativa no barramento no comeo e no fim de cada segmento,

conforme apresenta a Figura 1.3, sendo que, para manter a integridade do sinal de
comunicao, ambos terminadores devem ser energizados, sendo possvel perceber a
existncia do sinal de Vp. recomendado utiliz-lo somente para alimentar os terminadores,
pois qualquer inadequao neste sinal pode gerar uma situao de falha de comunicao.

Figura 1.3 Cabeamento e Terminao para Transmisso RS-485 no Profibus.

O comprimento da rede um fator muito importante a ser analisado, pois quanto maior ele for,
maior pode ser a distoro dos sinais. O terminador uma impedncia que se acrescenta na
rede Profibus a fim de evitar este problema, pois este tem a funo de casar a impedncia da
rede, minimizando erros de comunicao por distores de sinais. Vale a pena lembrar que se
no houver um terminador na rede, o cabeamento ir funciona como uma antena, facilitando a
distoro de sinais e aumentando a susceptibilidade a rudos. A impedncia caracterstica o
valor da carga, que colocada no final desta linha, no reflete nenhuma energia. Em outras
palavras, o valor da carga que proporciona um coeficiente de reflexo zero, ou ainda, uma
relao de ondas estacionrias igual a um.

Tanto a rede Profibus DP quanto a rede Profibus PA exigem terminadores, pois sua ausncia
causa o desbalanceamento, provocando atraso de propagao, assim como oscilaes
ressonantes amortecidas, causando transposio dos nveis lgicos (thresholds), alm de
melhorar a margem de rudo esttico. No Profibus DP, os terminadores so ativos, isto , so
alimentados. Veja a Figura 1.4.

Figura 1.4 Terminador de Barramento Profibus DP.

CUIDADOS NECESSRIOS COM TERMINADORES NA REDE PROFIBUS-DP
Devido ao fato dos terminadores serem ativos, um erro muito comum colocar como escravo
DP as estaes de trabalho, onde em uma queda de energia ou reset do microcomputador as
linhas de alimentao oscilam, desbalanceando a rede.
Na Figura 1.5 a terminao ativa na posio incorreta (esquerda) mostra que tanto o nvel
quanto a forma de onda so degradados. A ativao incorreta do terminador causa
descasamento de impedncia e reflexes do sinal, uma vez que alm do terminador h um
cabo com tal impedncia.

Figura 1.5 Forma de Onda na RS485 I (PROFIBUS DP).

A falta de terminao, ilustrada na forma de onda esquerda da Figura 1.6, promove o no

casamento de impedncia, fazendo com que o cabo Profibus fique susceptvel reflexo de
sinal, atuando como uma antena. Na forma de onda direita, possvel observar a terminao
adequada.

Figura 1.6 Forma de Onda na RS485 II (Profibus DP).

notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial e principalmente no Brasil. Decidimos

escrever este artigo, detalhando desde a instalao at a configurao bsica, pois temos visto
na prtica muita instalao de forma inadequada, assim como erros bsicos na configurao
bsica que tm estendido o tempo de comissionamento e start-up, e conseqentemente gerado
uma degradao da qualidade da performance da rede. Dividimos este artigo, pela sua
extenso e abrangncia em seis partes. Esta a segunda parte.
Profibus
O Profibus um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a
interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos e manufatura. Esse padro
garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2 no caso do
Profibus PA.

O Profibus DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do Profibus. Seu desenvolvimento

foi otimizado especialmente para comunicaes entre os sistemas de automao e
equipamentos descentralizados, voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso
aos dispositivos de I/O distribudos.

O Profibus DP utiliza a RS485 como meio fsico, ou a fibra tica, em ambientes com
susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias.

O Profibus PA a soluo Profibus que atende aos requisitos da automao de processos,

onde se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais como: transmissores
de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Esta rede pode ser usada em
substituio ao padro 4 a 20 mA.

Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-

se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de statusdas
variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de
autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com
controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos
benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em
relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns
casos em relao aos sistemas convencionais) e menor tempo de start-up, oferece um
aumento significativo em funcionalidade, disponibilidade e segurana.

O Profibus PA permite a medio e controle por um barramento a dois fios. Tambm permite
alimentar os equipamentos de campo e aplicaes em reas intrinsecamente seguras, bem
como a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a
operao, sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O Profibus
PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo
(NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao:

O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos

equipamentos de campo dos diferentes fabricantes;

Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente

seguras sem influncia para outras estaes;

Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o

barramento de automao do processo (Profibus PA) e do barramento de automao
industrial (Profibus DP);

Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia

IEC 61158-2;

Uso em reas potencialmente explosivas, intrinsecamente segura.

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede Profibus DP feita

por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao
de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo
dehardware, menor tempo para start-up, manuteno livre de problemas, baixo custo
do softwarede engenharia e alta confiana na operao.
O protocolo de comunicao Profibus PA utiliza o mesmo protocolo de comunicao Profibus
DP, onde o servio de comunicao e telegramas so idnticos. Na verdade, o Profibus PA =
Profibus DP - protocolo de comunicao + servios acclico estendido + IEC 61158, tambm
conhecida como nvel H1.

O Profibus permite uma integrao uniforme e completa entre todos os nveis da automao e
as diversas reas de uma planta. Isto significa que a integrao de todas as reas da planta
pode ser realizada com um protocolo de comunicao que usa diferentes variaes.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores,
acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de automao,
atravs de um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o Profibus DP ou PA. A
transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e
diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica.

Este artigo apresenta detalhes de instalaes em Profibus DP e Profibus PA.

Sempre que possvel, consulte a EN50170 e a IEC60079-14 para as regulamentaes fsicas,
assim como para as prticas de segurana em instalaes eltricas em atmosferas explosivas.

necessrio agir com segurana nas medies, evitando contatos com terminais e fiao, pois
a alta tenso pode estar presente e causar choque eltrico. Lembre-se que cada planta e
sistema tem seus detalhes de segurana. Informar-se deles antes de iniciar o trabalho muito
importante.

Para minimizar o risco de problemas potenciais relacionados segurana, preciso seguir as

normas de segurana e de reas classificadas locais aplicveis que regulam a instalao e
operao dos equipamentos. Estas normas variam de rea para rea e esto em constante
atualizao. responsabilidade do usurio determinar quais normas devem ser seguidas em
suas aplicaes e garantir que a instalao de cada equipamento esteja de acordo com as
mesmas.

Uma instalao inadequada ou o uso de um equipamento em aplicaes no recomendadas

podem prejudicar a performance de um sistema e conseqentemente a do processo, alm de
representar uma fonte de perigo e acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar somente
profissionais treinados e qualificados para instalao, operao e manuteno.
Dando continuidade primeira parte, temos:

Repetidores
Para casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores.
Segundo a EN50170, um mximo de quatro repetidores so permitidos entre duas estaes
quaisquer. Dependendo do fabricante e das caractersticas do repetidor, permitido instalar at
nove repetidores em cascata. Recomenda-se no utilizar uma quantidade maior que a
permitida, devido aos atrasos embutidos na rede e ao comprometimento com o slot time (tempo
mximo que o mestre ir esperar por uma resposta do slave). Veja Figuras 1.1 e 1.2.
 Figura 1.1 - Segmentao em Instalaes Profibus.

Figura 1.2 Regra Geral de Segmentao, Repetidor e bus Terminador.

O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a

Tabela 1.1.

Cabo Tipo A
Baund Rate
(Kbits)
9,6 19,2 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000

Cumprimento /
Segmento (m)
1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100

Tabela 1.1 Comprimento em Funo da Velocidade de Transmisso com Cabo Tipo A.

O padro Profibus considera a capacitncia mxima para cada taxa de comunicao. A Tabela
1.2 apresenta os comprimentos mximos dos troncos principais e dos spurs em funo
do baud rate. A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devem ser
considerados para a proteo de EMI (Emisso Eletromagntica).

vlido ressaltar que em altas freqncias os cabos se comportam como um sistema de

transmisso com linhas cruzadas e confusas, refletindo energia e espalhando-a de um circuito
a outro. Deve-se manter em boas condies as conexes, pois conectores inativos podem
desenvolver resistncia ou se tornar detectores de RF.

Baud Rate Tronco Spur Mximo Mxima

(kbit/s) Mximo (m) (m) Expanso (m)
9.6 500 500 10000
19.2 500 500 10000
93.75 900 100 10000
187,5 967 33 10000
500 380 20 4000
1500 193.4 6.6 2000
3000 100 0 1000
6000 100 0 1000
12000 100 0 1000

Tabela 1.2 Comprimentos Mximos dos Troncos Principais e dos Spurs em funo do Baud
Rate.

A recomendao acrescentar um repetidor onde h a necessidade em criar braos alm do

tronco principal. Na prtica, pode-se ter uma margem de 5% destes comprimentos mximos,
no havendo a necessidade de comprar um repetidor quando se ultrapassa os limites dentro
desta proporo. Utiliza-se a seguinte regra para determinar a mxima distncia entre duas
estaes conforme a taxa de comunicao, considerando o nmero de repetidores:

(Nrep+1)*seg

Onde Nrepseg o nmero mximo de repetidores em srie e seg o comprimento mximo de

um segmento de acordo com o baud rate.
Por exemplo, a uma taxa de 1500kbit/s (de acordo com a Tabela 1.1, possvel obter a
distncia mxima de 200m), o fabricante de um determinado repetidor recomenda que se utilize
no mximo nove repetidores em srie, possvel obter:

(9+1)*200=2000(m)

Outro detalhe a ser observado na prtica, de acordo com a Figura 1.2, o uso dos
terminadores de barramento, onde preferencialmente o mestre est localizado no incio do
barramento com um terminador ativo e o ltimo escravo, o mais distante do mestre, tambm
possui terminador ativo. Isto significa que o ltimo escravo deve permanecer alimentado o
tempo todo e durante sua manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente
com os outros devices.

Devido arquitetura e/ou topologia, algo como a Figura 1.3 obtido, onde o mestre est
localizado no meio do barramento. Os terminadores devem estar localizados no primeiro
escravo (o mais esquerda do mestre) e no ltimo (o mais distante), mantendo-os sempre
energizados. Durante a manuteno ou reposio, pode haver comunicao intermitente com
os outros devices.
 Figura 1.3 Mestre Localizado no Meio do Barramento.

ATENO

Alguns repetidores no se programam automaticamente com a taxa de comunicao e nem

mesmo possuem indicao luminosa de alimentao ativa. comum o uso de repetidores onde
se tem diferena de potencial de terra, assim como para isolar galvanicamente duas reas.
Alguns fornecedores de CCMs j incluem repetidores em suas solues.

aconselhado evitar colocar estaes baseadas em PC como ltimo elemento da rede, pois
durante o reset a linha de +5V no conector 9-in sub D fica desabilitada e pode causar
comunicao intermitente. Neste caso, costuma-se utilizar terminao ativa.
As caractersticas desejveis de um cabo Profibus DP so:

rea condutora: 0.34 mm2 (AWG 22);

Impedncia: 35 a 165 (nominal 150 ) nas freqncias de 3 a 20 Mhz;

Capacitncia: < 30 pF/m;

Resistncia de Loop: < 110 /km;

Para o cabo tipo A, a maior distncia 1900m.

A resistncia de loop determinada da seguinte maneira: atravs de um curto-circuito entre os

conectores em uma das extremidades do cabo, mede-se a resistncia entre os dois conectores
na outra extremidade com um multmetro e aplicam-se os valores seguinte frmula:

Onde o valor medido () = Rm (valor este que ser usado posteriormente). O valor de Rs deve
ser < 110 /Km.

necessrio lembrar que cabos com capacitncias maiores podem deformar as bordas e as
formas do sinal de comunicao com a taxa de comunicao e a comunicao intermitente
pode prevalecer. Cabos onde a resistncia de loop muito alta e a capacitncia for menor que
30pF/m podem ser utilizados, mas a ateno deve estar voltada para a atenuao do sinal.

Os fabricantes de cabos recomendam a temperatura de operao entre -40C a +60C. Deve-

se verificar os pontos crticos de temperatura por onde o cabeamento passa e se o cabo
suporta a mesma. Como exemplo, tem-se que a resistncia de loop de um cabo tipo A Profibus
RS485 110 a 20 C, podendo haver um aumento de 0,4% C.

Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre
outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar
bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme Tabela 1.3. Nunca se
deve passar o cabo Profibus PA ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte
de rudo e pode afetar o sinal de comunicao.

Cabos
com e Cabos
sem com e Qualquer
Cabo de
shield: sem cabo sujeito
comunicao
60Vdc shield exposio
Profibus
ou 25Vac > de raios
e< 400Vac
400Vac
Cabo de comunicao
10 cm 20 cm 50 cm
Profibus
Cabos cocm e sem shield 10 cm 10 cm 50 cm
60 Vdc ou 25 Vac e < 400
Vac
Cabos com e sem shield: >
400 Vac
20 cm 10 cm 50 cm

Qualquer cabo sujeito

50 cm 50 cm 50 cm
exposio de raios

Tabela 1.3 Distncias de Separao entre Cabeamentos.

Em termos de cabo, no existe nenhuma nomenclatura padro, mas na prtica tem-se

adotado:

Para condutores: verde (A);

Para as linhas de dados: vermelho (B), sendo o B positivo e o A negativo.

conveniente que se utilize as linhas A e B de forma continuada ao longo de todo barramento,

evitando inverses e cruzar os cabos. Se no for possvel evitar o cruzamento de cabos,
aconselha-se realizar cruzamentos perpendiculares.

Shield e Aterramento

O shield (a malha, assim como a lmina de alumnio) deve ser conectado ao terra funcional do
sistema em ambas as extremidades do cabo, de tal forma a proporcionar uma ampla rea de
conexo com a superfcie condutiva aterrada.

Ao passar o cabo, deve-se ter o cuidado de que somente o shield esteja aterrado nestes dois
pontos. A mxima proteo se d com os dois pontos aterrados, onde se proporciona um
caminho de baixa impedncia aos sinais de alta freqncia.
Em casos onde se tem um diferencial de tenso entre os pontos de aterramento e no se
consegue passar junto ao cabeamento uma linha de equalizao de potencial (a prpria calha
metlica pode ser usada ou um cabo AWG 10-12), indicado que se aterre somente um ponto.
Veja Figura 1.4.

Quando se tem o aterramento nas duas extremidades, a proteo mais efetiva para uma
ampla faixa de freqncia, ao contrrio do aterramento em uma s extremidade, onde mais
eficaz para as baixas freqncias.

Figura 1.4 Linha de Equipotencial.

Em termos de cabeamento, recomendado o par de fios tranados com 100% de cobertura

do shield. As melhores condies de atuao doshield se do com pelo menos 80% de
cobertura. Ao aterrar o shield em um s ponto, deve-se realizar na outra extremidade o devido
acabamento, evitando que a malha metlica encoste e d contato com pontos indesejveis, por
isso necessrio isol-lo adequadamente.
Quando se fala em shield e aterramento, na prtica existem outras maneiras de tratar este
assunto, onde h muitas controvrsias, como por exemplo, o aterramento do shield pode ser
feito em cada estao atravs do conector 9-pin sub D (veja Figura 1.5), onde a carcaa do
conector d contato com o shield neste ponto e ao conectar na estao aterrado. Este caso,
porm, deve ser analisado pontualmente e verificado em cada ponto a graduao de potencial
dos terras e se necessrio, equalizar estes pontos.

Em reas perigosas deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores
e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Um sistema intrinsecamente
seguro deve possui componentes que devem ser aterrados e outros que no. O aterramento
tem a funo de evitar o aparecimento de tenses consideradas inseguras na rea classificada.
Na rea classificada evita-se o aterramento de componentes intrinsecamente seguros, a menos
que o mesmo seja necessrio para fins funcionais, quando se emprega a isolao galvnica. A
normalizao estabelece uma isolao mnima de 500 Vca. A resistncia entre o terminal de
aterramento e o terra do sistema deve ser inferior a 1. No Brasil, a NBR-5418 regulamenta a
instalao em atmosferas potencialmente explosivas.
Um outro cuidado que deve ser tomado o excesso de terminao. Alguns dispositivos
possuem terminao on-board.
 Figura 1.5 Detalhe do Conector Tpico 9-Pin Sub D.

A Figura 1.6 apresenta detalhes de cabeamento, shield e aterramento quando se tem reas
distintas.
Quanto ao aterramento, recomenda-se agrupar circuitos e equipamentos com caractersticas
semelhantes de rudo em distribuio em srie e unir estes pontos em uma referncia paralela.
Recomenda-se aterrar as calhas e bandejamentos.

Um erro comum o uso de terra de proteo como terra de sinal. Vale lembrar que este terra
muito ruidoso e pode apresentar alta impedncia. interessante o uso de malhas de
aterramento, pois apresentam baixa impedncia. Condutores comuns com altas freqncias
apresentam a desvantagem de terem alta impedncia. Os loops de correntes devem ser
evitados. O sistema de aterramento deve ser visto como um circuito que favorece o fluxo de
corrente sob a menor indutncia possvel. O valor de terra deve ser menor do que 10 .

Figura 1.6 Detalhe de Cabeamento em reas Distintas com Potenciais de Terras

Equalizados.
 Figura 1.7 Detalhe da Preparao do Cabo Profibus.

Algumas recomendaes:

Deve-se evitar splice, ou seja, qualquer parte da rede que tenha comprimento
descontnuo de um meio condutor especificado, por exemplo, remoo de blindagem,
troca do dimetro do fio, conexo a terminais nus, etc. Em redes com comprimento
total maior que 400m, a somatria dos comprimentos de todos os splices no deve
ultrapassar 2% do comprimento total e ainda, em comprimentos menores que 400m,
no deve exceder 8m.

Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta voltagem, indicado utilizar os

protetores de surtos. Toda vez que houver uma distncia efetiva maior que 100m na
horizontal ou 10m na vertical entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de
protetores de transientes. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100m, recomenda-se o
uso dos mesmos;

Quando a taxa de comunicao for maior ou igual a 1.5 MHz, recomendado ter pelo
menos 1m de cabo entre dois equipamentos DP. A capacitncia de entrada dos dois
equipamentos compensar o cabo, a fim de preservar a impedncia comum. Quando
se tem uma distncia menor, a capacitncia de entrada pode causar reflexes. Em
taxas inferiores a 1.MHz este efeito bem menor.

O sinal fieldbus deve ser isolado das fontes de rudos, como cabos de fora, motores,
inversores de freqncia e coloc-los em guias e calhas separadas;

Quando utilizar cabos multivias, no se deve misturar sinais de vrios protocolos;

Quando possvel, utilizar filtros de linha, ferrites para cabo, supressores de transientes,
centelhadores (spark gaps), feedthru e isoladores ticos para proteo;

Utilizar canaletas de alumnio onde se tem a blindagem eletromagntica externa e

interna. So praticamente imunes as correntes de Foucault devido boa
condutibilidade eltrica do alumnio;

Para a taxa de 12 Mbits/s, recomenda-se colocar conectores com indutores de 110 nH,
conforme a Figura 1.8;

Para cada equipamento, antes de instal-lo, ler cuidadosamente seu manual e as

recomendaes do fabricante;

Em casos onde existem problemas com distncias ou alta susceptibilidade a rudos,

recomenda-se o uso de fibras ticas, onde possvel estender a mais de 80Km (fibras
sintticas);

comum o uso de linktico. Neste caso, recomenda-se estar atento ao uso de

repetidores. Veja Figura 1.9;
 Sempre verificar o endereamento. No Profibus DP comum ser local, atravs de dip
switches.

Figura 1.8 Conexo de Conectores e Indutores na Rede Profibus DP.

Figura 1.9 Repetidores, Terminadores e Link pticos.

Meio Fsico, Cabeamento e Instalao PROFIBUS PA

O Profibus PA um protocolo de comunicao digital bidirecional, que permite a interligao
em rede de vrios equipamentos diretamente no campo, realizando funes de aquisio e
atuao, assim como a monitorao de processos e estaes (IHMs) atravs
de softwaressupervisrios. baseado no padro ISO/OSI, onde se tm as seguintes
camadas: Physical Layer, Communication Stack e User Application, podendo-se citar o
gerenciamento de forma abrangente com a aplicao e com advento de modelos baseados
em Function Blocks(Blocos Funcionais) mais Device Descriptions (Descrio de Dispositivos).
O Physical Layer (Meio Fsico, conhecido como PA ou H1) definido segundo padres
internacionais (IEC e ISA). Ele recebe mensagens da camada de comunicao
(Communication Stack) e as converte em sinais fsicos no meio de transmisso fieldbus e vice-
versa, incluindo e removendo prembulos, delimitadores de comeo e fim de mensagens.
O meio fsico baseado na IEC61158-2, com as seguintes caractersticas:

Transferncia de dados usando codificao Manchester, com taxa de 31.25kbit/s;

Para um sinal de comunicao ntegro, cada equipamento deve ser alimentado com no
mnimo 9 volts. O meio fsico H1 permite que se alimente os equipamentos via
barramento, sendo que o mesmo par de fios que alimenta o equipamento tambm
fornece o sinal de comunicao. Existem alguns equipamentos que so alimentados
externamente;

Comprimento mximo de 1900m/segmento sem repetidores;

Ao utilizar at 4 repetidores, o comprimento mximo pode chegar a 9.5 Km;

 Um barramento Profibus PA sem segurana intrnseca e alimentao externa fiao
de comunicao dever suportar de 2 at 32 equipamentos em aplicao;

O barramento Profibus PA deve ser capaz de se suportar vrios equipamentos em

aplicao com segurana intrnseca e sem alimentao (valores tpicos para
equipamentos com 10mA de corrente quiescente):

o Explosion Group IIC: 9 equipamentos;`

o Explosion Group IIB: 23 equipamentos.

Obs.: possvel conectar mais equipamentos que o especificado, mas isso depende do
consumo dos equipamentos, fonte de alimentao e caractersticas das barreiras de segurana
intrnseca e do modelo FISCO;

No deve haver interrupo do barramento com a conexo e desconexo de

equipamentos enquanto estiver em operao;

Topologia em barramento, rvore, estrela ou mista.

O modelo FISCO tem as seguintes caractersticas:

Haver um nico elemento ativo (fonte de alimentao) no barramento de campo,

localizado na rea no-classificada;

Os demais equipamentos na rea classificada so passivos;

Cada equipamento de campo deve ter um consumo mnimo de 10mA;

Em reas Ex ia o comprimento mximo do barramento deve ser 1000m e em Ex ib,

5000m;

Em termos de cabo (sem restries para cabeamento at 1000m) necessrio ter os

seguintes parmetros:

R:15 ... 150 Ohm/km;

L: 0.4 ... 1 mH/km;

C: 80 ... 200 nF/km.

Cabo tipo A: 0.8mm2 (AWG18)

Em termos de terminao:

R = 90 ... 100 ohms;

C = 0 ... 2.2 F.

O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um nmero maior de equipamentos de
campo, de acordo com o comprimento do barramento, levando-se em conta a variao das
caractersticas do cabo (R', L',C') e terminadores, atendendo categorias e grupos de gases com
uma simples avaliao da instalao envolvendo segurana intrnseca. Com isto, aumentou-se
a capacidade de corrente por segmento e facilitou para o usurio a avaliao. Alm disso, ao
adquirir produtos certificados, o usurio no precisa se preocupar mais com clculos, mesmo
em substituio em operao.

Figura 1.1 Exemplo de sinal Fieldbus em modo tenso.

Figura 1.2 Exemplo de codificao Manchester.

A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10mA a 31.25kbit/s em uma carga

equivalente de 50 , criando um sinal de tenso modulado de 750mV a 1.0 V pico a pico. A
fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm em aplicaes seguras (IS) devem-
se atender os requisitos das barreiras de segurana intrnseca.
 Figura 1.3 Modo Tenso 31.25 kbit/s.

O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal)

e todos os spurs (derivaes maiores que 1m), sendo que com o cabo tipo A de no mximo
1900m em reas no seguras. Em reas seguras de no mximo 1000mm com o cabo tipo A e
os spurs no podendo exceder 30m.

Tipos de Cabo Recomendados

A IEC61158-2 determina que o meio fsico do Profibus PA deve ser um par de fios tranados.
As propriedades de um barramento de campo so determinadas pelas condies eltricas do
cabo utilizado. Embora a IEC61158-2 no especifica tecnicamente o cabo, o cabo tipo A
altamente recomendado a fim de garantir as melhores condies de comunicao e distncias
envolvidas.

A Tabela 1.1 apresenta em detalhes as especificaes dos diversos cabos 25C. Vale lembrar
que a maioria dos fabricantes de cabos recomendam a temperatura de operao entre -40C a
+60C. necessrio verificar os pontos crticos de temperatura por onde passado o
cabeamento e se o cabo suporta a mesma. A resistncia do cabo tipo A de 22 /Km vlida a
25 C. Por exemplo, a resistncia do cabo tipo A a 50 C 24.58 /Km. Isso deve ser levado
em conta em pases quentes como o Brasil.

Tipo A Tipo B Tipo C Tipo D

Um ou mais Diversos
Diversos pares
Par tranado pares pares
Descrio do Cabo no-tranados,
com Shield tranados total tranados
sem Shield
com Shield sem Shield

rea de Seo do 0.8 mm2 (AWG 0.32 mm2 0.13 mm2 0.25 mm2
Condutor Nominal 18) (AWG 22) (AWG 26) (AWG 16)

Mxima Resistncia 44 /Km 112 /Km 264 /Km 40 /Km

 DC (loop)

Impedncia
Caracterstica a 31.25 100 20% 100 30% ** **
KHz

Mxima Atenuao a
3 dB/Km 5 dB/Km 8 dB/Km 8 dB/Km
39 KHz

Mxima Capacitncia
2 nF/Km 2 nF/Km ** **
Desbalanceada

Distoro de Atraso
de Grupo (7.9 a 39 1.7 seg/Km ** ** **
Khz)

Superfcie Coberta
90% ** - -
pelo Shield

Recomendao para
Extenso de Rede 1900 m 1200 m 400 m 200 m
(incluindo spurs)

Tabela 1.1 Caractersticas dos Diversos Cabos Utilizados em Profibus-PA.

Comprimento Total do Cabo e Regras de Distribuio e Instalao

O comprimento total do cabo Profibus-PA deve ser totalizado desde a sada do ponto de
converso DP/PA at o ponto mais distante do segmento, considerando as derivaes. Vale
lembrar que braos menores que 1m no entram neste total.

O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho do trunk (barramento principal)

mais todos os spurs (derivaes maiores que 1m), sendo que com cabo do tipo A, de no
mximo 1900m em reas no seguras. Em reas seguras com cabo tipo A, de no mximo
1000m, considerando que os spurs no podem exceder 30m.

Em termos de instalao e distribuio, recomendado evitar splice, ou seja, qualquer parte da

rede que tenha um meio condutor especificado e um comprimento descontnuo menor que 1m,
como por exemplo: remoo de blindagem, troca do dimetro do fio, conexo a terminais nus,
etc. Em redes com comprimento total maior que 400m, a somatria dos comprimentos de todos
os splices no deve ultrapassar 2% do comprimento total e ainda, em comprimentos menores
do que 400m, no deve exceder 8m.
O comprimento mximo de um segmento PA quando se utiliza cabo de tipos diferentes fica
limitado de acordo com a seguinte frmula:

Onde:

LA: Comprimento do cabo A;

LB: Comprimento do cabo B;

LC: Comprimento do cabo C;

LD: Comprimento do cabo D;

LA max: Comprimento mximo permitido com o cabo A (1900m);

LB max: Comprimento mximo permitido com o cabo B (1200m);

LC max: Comprimento mximo permitido com o cabo C (400m);

LD max: Comprimento mximo permitido com o cabo D (200m).

Com relao aos braos (spurs), necessrio estar atento aos comprimentos dos mesmos. A
quantidade de equipamentos PA (deve ser considerado os repetidores quando houver) deve
estar de acordo com a Tabela 1.2. Em reas classificadas o spur mximo de 30m.

Comprimen
Comprime Comprime Comprime Comprime
to
Total de nto nto nto nto
Consideran
Equipamentos PA do Spur (m do Spur (m do Spur (m do Spur (m
do a
por ) com ) com ) com ) com
Quantidade
Segmentocoupler D 01 02 03 04
Mxima
P/PA Equipame Equipame Equipame Equipame
deSpurs (m
nto nto nto nto
)

12 x 120
1-12 120 90 60 30
=1440

14 x 90 =
13-14 90 60 30 1
1260

18 x 60 =
15-18 60 30 1 1
1080

24 x 30 =
19-24 30 1 1 1
720
 25-32 1 1 1 1 1 x 32 = 32

Tabela 1.2 - Spur x Nmero de Equipamentos PA.

Observao: O limite de capacitncia do cabo deve ser considerado desde que o efeito no sinal
de um spur seja menor que 300m e se assemelha a um capacitor. Na ausncia de dados do
fabricante do cabo, um valor de 0.15 nF/m pode ser usado para cabos Profibus.

Onde:
CT: Capacitncia total em nF;
LS: Comprimento do spur em m;
Cs: Capacitncia do fio por segmento em nF (padro: 0.15);
Cd: Capacitncia do equipamento PA.

A atenuao associada a esta capacitncia 0.035 dB/nF. Sendo assim, a atenuao total
vale:

Sendo que 14 dB o que permitir o mnimo de sinal necessrio para haver condies de
detect-lo com integridade.

Existem algumas regras que devem ser seguidas em termos do cabeamento e separao entre
outros cabos, quer sejam de sinais ou de potncia. Deve-se preferencialmente utilizar
bandejamentos ou calhas metlicas, observando as distncias conforme Tabela 1.3. Nunca se
deve passar o cabo Profibus PA ao lado de linhas de alta potncia, pois a induo uma fonte
de rudo e pode afetar o sinal de comunicao. Alm disso, o sinal fieldbus deve ser isolado de
fontes de rudos, como cabos de fora, motores e inversores de freqncia. Recomenda-se
coloc-los em guias e calhas separadas. O ideal utilizar canaletas de alumnio, onde se tem a
blindagem eletromagntica externa e interna. As correntes deFoucault so praticamente
imunes, devido boa condutibilidade eltrica do alumnio. Convm lembrar que o cruzamento
entre os cabos deve ser feito em ngulo de 90.

Cabos com e
Qualquer cabo
Cabo de semshield: Cabos com e
sujeito
comunicao 60Vdc ou semshield:
exposio de
Profibus 25Vac e < > 400Vac
raios
400Vac

Cabo de
comunicao 10 cm 20 cm 50 cm
Profibus

Cabos com e
sem shield:
10 cm 10 cm 50 cm
60Vdc ou 25Vac
e < 400Vac
 Cabos com e
sem shield: 20 cm 10 cm 50 cm
> 400Vac

Qualquer cabo
sujeito
50 cm 50 cm 50 cm
exposio de
raios

Tabela 1.3 Distncias Mnimas de Separao entre Cabeamentos.

Terminadores da Rede PROFIBUS-PA

Dois terminadores de barramento devem estar conectados na rede Profibus-PA, sendo um na
sada do coupler DP/PA e o outro no ltimo equipamento (normalmente o mais distante
docoupler), dependendo da topologia adotada.

Se na distribuio do cabeamento houver uma caixa de juno no final do tronco principal com
vrios braos (spurs), o terminador de campo deve ser colocado neste ponto, o que facilitar na
manuteno quando for necessrio remover equipamentos.

preciso se certificar da correta conexo do terminador, lembrando que a falta de terminadores

proporcionam a intermitncia da comunicao, uma vez que no h casamento de impedncia
e h aumento da reflexo de sinal.

A falta de um terminador ou sua conexo em ponto incorreto tambm degrada o sinal, uma vez
que tambm ficar parte do cabeamento como uma antena. Esta ausncia pode aumentar em
mais de 70% o sinal e um terminador a mais pode atenuar o sinal em at 30%. A atenuao e
intermitncia podem gerar falhas de comunicao.

O terminador da rede PA composto de um resistor de 100 2% e um capacitor de 1F

20% em srie.
 Figura 1.4 Formas de Ondas Tpicas do H1 de Acordo com a Terminao

Topologias
Em termos de topologia, tm-se as seguintes possibilidades: Estrela (Figura 1.1), Barramento
(Figura 1.2) e Ponto-a-ponto (Figura 1.3). Na prtica, normalmente tem-se uma topologia mista.

Vale lembrar que estes exemplos so para uma rede PROFIBUS PA.

Figura 1.1 Topologia Estrela

 Figura 1.2 Topologia Barramento

Figura 1.3 Topologia Ponto-a-Ponto

Repetidores
Na rede PROFIBUS PA pode-se ter at 4 repetidores. Estes so usados sempre que se precisa
aumentar a quantidade de equipamentos ou reforar nveis de sinais que foram atenuados com
a distncia de cabeamento ou mesmo expandir o cabeamento at 9500m.

Certifique-se da quantidade de repetidores, suas alimentaes e terminadores no final do

segmento (incio do repetidor) e na sada do repetidor. Sempre que se tem um repetidor como
se houvesse uma nova rede com as mesmas regras vistas anteriormente.

Supressor de Transientes
Toda vez que se tiver uma distncia efetiva maior que 100m na horizontal ou 10m na vertical
entre dois pontos aterrados, recomenda-se o uso de protetores de transientes, no ponto inicial
e final da distncia. Na prtica, na horizontal, entre 50 e 100m recomenda-se o seu uso.
indicado instalar o protetor de transiente imediatamente aps ocoupler DP/PA, antes de cada
equipamento e mesmo na caixa de juno. Em reas classificadas, deve-se usar protetores
certificados. Veja figura 1.4.
 Figura 1.4 Distncia Efetiva em uma Distribuio de Cabo

Fonte de Alimentao e Sinal de Comunicao

O consumo de energia varia de um equipamento para outro, assim como de fabricante para
fabricante. Por exemplo, todos os equipamentos PROFIBUS PA da Smar tm o mesmo
consumo de corrente (12mA). importante que a resistncia do cabeamento no seja muito
alta, a fim de no gerar uma queda de tenso e se ter nveis baixos de alimentao no
equipamento mais distante docoupler DP/PA. Para manter a resistncia baixa preciso fazer
boas conexes e junes.
Em termos de sinal de alimentao considera-se como valores aceitveis:

12 a 32 Vdc na sada do coupler DP/PA, dependendo do fabricante do coupler.

Ripple, r (mV) ideal:

o < 25: excelente

o 25<r<50: ok

o 50<r<100: marginal

o >100: no aceitvel

Em termos de sinal de comunicao considera-se como valores aceitveis:

750 a 1000 mVpp ok

1000 mVpp Muito alto, pode ser que tem um terminador a menos

o Algumas barreiras e protetores de segmento (spur guard ou segment protector)

possuem uma alta impedncia em srie e podem resultar em sinais at 2000
mV e podem permitir a operao adequada.
 o < 250 mVpp Muito baixo, verificar se tem mais de 02 terminadores ativos,
fonte de alimentao, couplerDP/PA, etc.

Alguns equipamentos tm polaridade, outros no; por isso muito importante assegurar a
correta ligao no barramento. Todos os equipamentos esto conectados em paralelo.

Acopladores DP/PA (Coupler DP/PA)

O acoplador DP/PA usado para converter as caractersticas fsicas do barramento PROFIBUS
DP e PROFIBUS PA, pois existe a necessidade de converso de meio fsico (RS485/fibra
ptica) para IEC61158-2 (H1), onde as velocidades de comunicao so diferentes.
O coupler DP/PA est disponvel tambm para aplicaes que exigem segurana em reas
classificadas.

O coupler DP/PA transparente, isto , no possui endereo no barramento. Os equipamentos

de campo conectados so endereados ou acessados diretamente do controlador programvel
ou do sistema de automao. No mercado, existem alguns fornecedores, sendo os mais
comuns Pepperl+Fuchs com 93.75 kbits/s e Siemens, com 45.45 kbits no lado do PROFIBUS
DP. A Pepperl+Fuchs disponibiliza seus modelos de alta velocidade no DP, os chamados High
Speed Couplers onde se pode chegar a 12 Mbits/s, sendo estes: SK2 e Sk3, onde a
Pepperl+Fuchs disponibiliza em seu siteum aplicativo para que se converta os arquivos GSDs
dos escravos em um formato adequado a estescouplers:

http://www.pepperl-fuchs.com/selector/navi/productInfo/18/1830112c.zip

A Tabela 1.1 apresenta detalhes de alguns modelos de couplers. Para mais detalhes e ltimas
verses consulte os fabricantes.

Tabela 1.1 Caractersticas de acopladores DP/PA.

Tabela 1.2 Caractersticas de Acopladores DP/PA - Pepperl+Fuchs (Para mais detalhes
consulte o manuais da P+F).

Tabela 1.3 - Detalhe de Certificao do coupler Conforme a Classificao de rea.

Os equipamentos de campo no PROFIBUS PA podem ser conectados ao PROFIBUS DP

tambm por um linkDP/PA. OlinkDP/PA usado para redes extensas, e neste caso, mais que
umlinkDP/PA pode ser conectado a uma linha PROFIBUS DP dependendo da complexidade da
rede e das exigncias do tempo de processamento. O linkDP/PA atua como um escravo no
PROFIBUS DP e como um mestre no PROFIBUS PA, desacoplando todos os dados de
comunicao na rede. Isto significa que o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA podem ser
combinados sem influenciar no desempenho do processo PROFIBUS DP. O linkDP/PA pode
ser operado em todos os padres mestres PROFIBUS DP e a capacidade de endereamento
do sistema aumentada consideravelmente, mas o linkDP/PA reserva somente um endereo
do PROFIBUS DP. Os escravos conectados ao linkDP/PA tm o seu endereamento iniciado
como se fosse uma rede nova, por isto que usado quando se deseja expandir o
endereamento.

A Siemens tem um linkDP/PA que consiste do IM 157. Estelinktrabalha no lado PA em

31.25kbits/s e no lado do DP de 9.6kbits/s a 12Mbits/s. O prprio linkconsiste de um mdulo de
interface com at cinco acopladores DP/PA, verso intrinsecamente segura, ou at dois
acopladores DP/PA, verso no segura. O IM 157 e cada um dos acopladores devem ser
alimentados com 24Vdc. O nmero mximo de equipamentos de campo por link limitado a 30
ou 64 equipamentos, mas isto depende do modelo e da quantidade de bytestrocados
ciclicamente.Para maiores detalhes, consulte o manual da Siemens.

Um ponto importante que deve ser levado em conta que no arquivo GSD do linkIM157 deve
ser acrescido os dados cclicos de cada equipamento, onde as reas de incio e fim devem ser
demarcadas, como segue:

necessrio verificar se no arquivo GSD do DP/PA - LinkIM157 inclui os mdulos do

equipamento PA, como por exemplo, veja os equipamentos da Smar. Se eles no estiverem
includos, adicion-los:

===============================================
Module = "==SMAR device beginning " 0x01,0xfc
270
EndModule
Module = " ==Analog Input " 0x94
271
EndModule
Module = "==Totalizer " 0x41, 0x84, 0x85
272
EndModule
Module = "==SP " 0xA4
273
EndModule
Module = "==RCAS_OUT, RCAS_IN " 0xB4
274
EndModule
Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part1" 0x96
275
EndModule
Module = "==READBACK + POS_D,SP----Part2" 0xA4
276
EndModule
Module = "==CHECKBACK,SP -Part1" 0x92
277
EndModule
Module = "==CHECKBACK,SP -Part2" 0xA4
278
EndModule
Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part1" 0x99
279
EndModule
Module = "==READBK+POS_D+CHKBK,SP--Part2" 0xA4
280
EndModule
Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part1" 0x97
281
EndModule
Module = "==RCAS_OUT+CHKBK,RCAS_IN-Part2" 0xA4
282
EndModule
Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN1" 0x9E
283
EndModule
Module = "==RB+RC_OUT+POS_D+CB,SP+RC_IN2" 0xA9
284
EndModule
Module = "== Empty Module " 0x00
285
EndModule
Module = "==SMAR device end " 0x01,0xfd
286
EndModule;
===============================================

Mestre DP-V1 com canais PA

A Smar possui dois modelos de mestres DP-V1 com a opo de canais PA. Estes mestres
proporcionam a melhor relao custo/benefcio do mercado:
- DF95:

1 Controlador DP-V1

1 canal Profibus DP

4 canais Profibus PA

Possibilidade do Baud Rate at 12Mbps na rede Profibus DP

- DF97:

1 Controlador DP-V1

1 canal Profibus DP

2 canais Profibus PA

Possibilidade do Baud Rate at 12Mbps na rede Profibus DP

 Figura 1.5 Mestre Smar DP-V1 com 4 canais Profibus PA

Endereamento Utilizando Couplers DP/PA

A Figura 1.1 apresenta em detalhes o endereamento transparente quando so

utilizados couplers (de baixa ou de alta velocidade) na rede PROFIBUS DP e PROFIBUS PA. O
endereo default 126 e somente um equipamento com 126 pode estar presente no
barramento de cada vez.

Figura 1.1 Endereamento Transparente com a Utilizao de Coupler DP/PA.

J a Figura 1.2 mostra em detalhes o endereamento estendido quando se utiliza o link DP/PA
na rede PROFIBUS DP e PROFIBUS PA.
 Figura 1.2 Endereamento estendido com a utilizao de link DP/PA.

Os endereos de 3 a 5 no so utilizados para endereas links.

Shield e Aterramento

Ao considerar a questo de shield e aterramento em barramentos de campo, deve-se levar em

conta:

A compatibilidade eletromagntica (EMC).

Proteo contra exploso.

Proteo de pessoas.

De acordo com a IEC61158-2, aterrar significa estar permanentemente conectado ao terra

atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade de conduo suficiente
para prevenir qualquer tenso que possa resultar em danos de equipamentos ou pessoas.
Linhas de tenso com 0 Volts devem ser conectadas ao terra e serem galvanicamente isoladas
do barramento fieldbus. O propsito de se aterrar o shield evitar rudos de alta freqncia.

Preferencialmente, o shield deve ser aterrado em dois pontos, no incio e final de barramento,
desde que no haja diferena de potencial entre estes pontos, permitindo a existncia e
caminhos a corrente de loop. Na prtica, quando esta diferena existe, recomenda-se
aterrar shield somente em um ponto, ou seja, na fonte de alimentao ou na barreira de
segurana intrnseca. Deve-se assegurar a continuidade da blindagem do cabo em mais do
que 90% do comprimento total do cabo.

O shield deve cobrir completamente os circuitos eltricos atravs dos conectores,

acopladores, splices e caixas de distribuio e juno.
Nunca se deve utilizar o shield como condutor de sinal. preciso verificar a continuidade
do shield at o ltimo equipamento PA do segmento, analisando a conexo e acabamento, pois
este no deve ser aterrado nas carcaas dos equipamentos.

Em reas classificadas, se uma equalizao de potencial entre a rea segura e rea perigosa
no for possvel, o shielddeve ser conectado diretamente ao terra (Equipotencial Bonding
System) somente no lado da rea perigosa. Na rea segura, o shield deve ser conectado
atravs de um acoplamento capacitivo (capacitor preferencialmente cermico (dieltrico slido),
C<= 10nF, tenso de isolao >= 1.5kV).

Figura 1.3 Combinao Ideal de Shield e Aterramento.

Figura 1.4 Aterramento Capacitivo.

A IEC61158-2 recomenda que se tenha a isolao completa. Este mtodo usado
principalmente nos Estados Unidos e na Inglaterra. Neste caso, o shield isolado de todos os
terras, a no ser o ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca
do lado seguro.O shield tem continuidade desde a sada do coupler DP/PA, passa pelas caixas
de junes e distribuies e chega at os equipamentos. As carcaas dos equipamentos so
aterradas individualmente do lado no seguro. Este mtodo tem a desvantagem de no
proteger os sinais totalmente dos sinais de alta freqncia e, dependendo da topologia e
comprimento dos cabos, pode gerar em alguns casos a intermitncia de comunicao.
Recomenda-se nestes casos o uso de canaletas metlicas.

Uma outra forma complementar primeira, seria ainda aterrar as caixas de junes e as
carcaas dos equipamentos em uma linha de equipotencial de terra, do lado no seguro. Os
terras do lado no seguro com o lado seguro so separados.

A condio de aterramento mltiplo tambm comum, onde se tem uma proteo mais efetiva
s condies de alta freqncia e rudos eletromagnticos. Este mtodo preferencialmente
adotado na Alemanha e em alguns pases da Europa. Neste mtodo, o shield aterrado no
ponto de terra do negativo da fonte ou da barreira de segurana intrnseca do lado seguro e
alm disso, no terra das caixas de junes e nas carcaas dos equipamentos, sendo estas
tambm aterradas pontualmente, no lado no seguro. Uma outra condio seria complementar
a esta, porm os terras seriam aterrados em conjunto em uma linha equipotencial de terra,
unindo o lado no seguro ao lado seguro.

Para mais detalhes, sempre consultar as normas de segurana do local. Recomenda-se utilizar
a IEC60079-14 como referncia em aplicaes em reas classificadas.

Figura 1.5 Vrias Formas de Aterramento e Shield.

Nmero de Equipamentos PROFIBUS PA em um Segmento

A quantidade de equipamentos (N) por segmento PA funo do consumo quiescente de cada

equipamento PA, das distncias envolvidas (resistncia de loop cabo tipo A: 44 /km),
do coupler DP/PA e de sua corrente drenada, da classificao de rea (couplers para rea
classificada drenam correntes da ordem de 110 mA, tenso de sada 12 V), alm da corrente
de FDE (normalmente 0mA, dependendo do fabricante). A corrente total no segmento deve ser
menor do que a drenada pelo coupler. Equipamentos SMAR consomem 12 mA.
Sendo que:

Onde:

Corrente no segmento PA;

Somatria das correntes quiescentes de todos os equipamentos no segmento PA;

Corrente adicional em caso de falha, normalmente desprezvel;

Corrente de folga, til em caso de expanso ou troca de fabricante, recomendado 20
mA;
Corrente drenada pelo coupler.

Alm disso, deve-se ter pelo menos 9.0 V na borneira do equipamento PA mais distante
do coupler DP/PA para garantir a energizao correta do mesmo:

Onde:
Tenso de sada do coupler DP/PA;
Resistncia de Loop (Cabo tipo A, R = 44 /km);
Comprimento total do barramento PA;

Tenso na borneira do equipamento PA mais distante do coupler DP/PA.

Sendo . Isto garante a energizao do ltimo equipamento PA. Lembrando que o

sinal de comunicao deve ter excurso de 750 a 1000 mV.

Algumas caixas de junes ou protetores de curto para segmento, chamados spur guards so
ativos e podem ser alimentados via barramento PA (H1), sendo assim, dever entrar no clculo
da somatria da corrente. Alm disso, cada sada destes spur guards possui um limite
permitido de corrente que deve ser respeitado.

Arquivos GSDs (Device Database Files)

O Profibus requer um arquivo conhecido como GSD que descreve o equipamento e tem em
detalhes os dados de entrada e sada, seus formatos (indentifier numbers), taxas de
comunicao suportadas, se possui ou no o comando de mudana de endereo (Address
Change), verso de hardware e firmware, etc. Estas informaes so utilizadas pelo mestre
Profibus durante a troca de dados cclicos. Normalmente existem arquivos bmp associados a
cada equipamento. Os arquivos dos equipamentos SMAR esto disponveis em:

http://www.smar.com/files/DevicesLibrary/SMAR_DeviceLibrary_Version1_11%20-
20Profibus.zip

Existem trs tipos de profiles para equipamentos PROFIBUS PA de acordo com a verso dos
arquivos GSD:
 Manufacuter Specific: Este tipo garante o mximo de funcionalidade, de acordo com o
fabricante;

Profile Specific: Este tipo contm um nmero fixo de AI (Analog Input) block e se o
equipamento trocado por um outro de fabricante diferente, este novo equipamento
ter as mesmas caractersticas padres;

Profile Multi-variable: O equipamento ter como ID number o nmero 0x9760 e o

arquivo GSD conter todos os blocos especificados no perfil do equipamento, tais
como, AI, DO, DI, etc.

Na grande maioria dos casos, os equipamentos so usados como o GSD de acordo com o
tipo Manufacuter Specific, onde se garante o mximo de funcionalidade, de acordo com o
fabricante.

Dependo do sistema PROFIBUS utilizado, este possui um diretrio onde os arquivos GSDs
devem ser copiados e um outro especfico para cpia dos arquivos bmps. Alguns sistemas,
aps a cpia necessitam que se d um comando descan GSD, para atualizar a ferramenta de
configurao cclica.

Exemplos de Dados Cclicos

Os blocos de funes de entrada e sada podem ser configurados para trocas de dados
cclicos, como um link entre dois parmetros em equipamentos diferentes. A troca de dados
cclica indica que um parmetro de entrada de um bloco de funo obtm seu valor do
parmetro de sada especfico de outro bloco de funo em outro equipamento ciclicamente.
Em geral, um bloco de funo do transmissor ou o atuador faz a troca de dados cclicos com o
equipamento controlador Mestre (por exemplo, o DF73 ou um PLC). Normalmente o
transmissor obtm os dados do sensor e o equipamento controlador recebe estes dados e
realiza um clculo e envia uma informao ao atuador, que os recebe e faz algumas aes no
processo de acordo com uma estratgia de controle.
Os equipamentos SMAR tm a seguinte definio de mdulos e blocos:

LD303 | Transmissor de Presso PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0895.gsd) define 2

mdulos para este equipamento: O primeiro para a Entrada Analgica e o segundo
para o Totalizador. Isto significa que o LD303 tem dois Blocos de Funo principais
disponveis, o Bloco de Entrada Analgico e o Bloco Totalizador, respectivamente nesta
ordem. Assim, a configurao da leitura cclica quando no utiliza o Totalizador deve
ser a seguinte: Entrada Analgica (0x94) e mdulo vazio (0x00), respectivamente.
Porm, se utilizar o Totalizador, o LD303 ainda requisitar dois mdulos: Entrada
Analgica (0x94) e Totalizador (0x41,0x84, 10x85), respectivamente;

TP303 | Transmissor de Posio PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0904.gsd) define 2

mdulos para este equipamento: 1 para a Entrada Analgica e 1 para o Totalizador;

TT303 | Transmissor de Temperatura PROFIBUS - O arquivo GSD (smar089A.gsd)

define dois mdulos para este equipamento: Eles tm dois mdulos para o Bloco de
Entrada Analgica. Isto significa que o TT303 tem dois blocos de Entrada Analgica.
Normalmente, necessrio usar s um bloco AI para a medida da temperatura. No
caso de ter dois sensores diferentes, os dois blocos de Entrada Analgica devem ser
usados. Conseqentemente, tm-se duas medidas de temperatura independentes,
uma por canal.

O manual especfico para o TT303 descreve a configurao dos parmetros necessrios e

mostra o diagrama de conexo para os diferentes tipos de sensores (este diagrama est
mencionado no documento acima). Os nicos casos onde os dois blocos de Entrada
Analgicos devem ser usados so os dois ltimos neste diagrama. Se configurar apenas um
sensor necessrio configurar os dois mdulos, um para a Entrada Analgica 1 (0x94) e outro
para o mdulo vazio (0x00), respectivamente. Porm, se o TT303 foi configurado para duas
medidas independentes, dois mdulos devem ser configurados, um para a Entrada Analgica 1
e outro para a Entrada Analgica 2.

Assim, muito importante saber que sempre que estiver usando s um sensor, sempre haver
necessidade de configurar dois mdulos para a leitura cclica pelo Mestre DP.

IF303 | Conversor de Corrente PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0896.gsd) define 6

mdulos para este equipamento: 3 mdulos para a Entrada Analgica e 3 para o
Totalizador (um AI e um bloco de funo TOT para cada terminal);

FY303 | Posicionador de Vlvulas PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0897 .gsd) define

1 mdulo para este equipamento: 1 mdulo para a Sada Analgica;

FP303 | Conversor de Presso PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0898 .gsd) define 1

mdulo para este equipamento: 1 mdulo para a Sada Analgica;

FI303 | Conversor de Corrente PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0899.gsd) define 3

mdulos para este equipamento: 3 mdulos para a Sada Analgica (Um bloco AO para
cada terminal);

LD293 | Transmissor de Presso PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0906.gsd) define 1

mdulo para este equipamento: o mdulo para o bloco de Entrada Analgica;

DT303 | Transmissor de Desnsidade PROFIBUS - O arquivo GSD (smar0905.gsd)

define 1 mdulo para este equipamento: o mdulo para o bloco de Entrada Analgica,
para verses de firmware menores que 2.00. Para verses maiores ou iguais a 2.00, o
DT303 utiliza o arquivo GSD (smar0905a.gsd) que define 3 mdulos de Entrada
Analgica para este equipamento, nesta ordem: concentrao, densidade (Kg/m3) e
temperatura.

De acordo com a Tabela 1.1 tm-se os blocos de funo disponveis, a ordem em dados
cclicos, o nmero de mdulos necessrios e o endereo defaultpara cada equipamento da
SMAR.

Nesta mesma Tabela possvel observar a definio da ordem do buffer para leitura de dados
cclicos, onde esta ordem descrita com mais detalhes.

* Verso de Firmware
Bloco
Nmer
Funciona
Ordem na Troca de os de EndereoDef
l
Equipame Disponv Dados Cclicos Mdulo ault
nto s
el
A A TO
1 2 3 4 5 6
I O T
TO
LD303 1 - 1 AI - - - - 2 126
T
TO
TP303 1 - 1 AI - - - - 2 126
T
TT303 2 - - AI AI - - - - 2 126
TO TO TO
IF303 3 - 3 AI AI AI 6 126
T T T
A
FY303 - 1 - - - - - - 1 126
O
 A
FP303 - 1 - - - - - - 1 126
O
A A
FI303 - 3 - AO - - - 3 126
O O

LD293*
DT303 1 - - AI - - - - - 1 126
<2.00

DT303*
3 AI AI AI 3 126
>=2.00

Tabela 1.1 - Definio da Ordem para Leitura de Dados Cclicos

Identifier
FB Parmetro Formato Identifier Estendido
Byte

AI OUT 0x94 0x42,0x84,0x08,0x05

SP 0xA4 0x82,0x84,0x08,0x05

SP/READBACK/POS_D 0x96,0xA4 0xC6,0x84,0x86,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,5x05

SP/CHECK_BACK 0x92,0xA4 0xC3,0x84,0x82,0x08,0x05,0x0A

SP/READBACK/POS_D/CHECK_BACK 0x99,0xA4 0xC7,0x84,0x89,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A

AO

RCAS_IN/RCAS_OUT 0xB4 0xC4x84,0x84,0x08,0x05,0x08,0x05

RCAS_IN/RCAS_OUT/CHECK_BACK 0x97,0xA4 0xC5,0x84,0x87,0x08,0x05,0x08,0x05,0x0A

SP/READBACK/
0xCB, 0x89, 0x8E, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05,
RCAS_IN/RCAS_OUT/ 0x9E,0xA9
0x05, 0x05, 0x0A
POS_D/CHECK_BACK

TOT TOTAL - 0x41,0x84,0x85

TOTAL/SETTOT - 0xC1,0x80,0x84,0x85

TOTAL/SETTOT/MODETOT - 0xC1,0x81,0x84,0x84

Tabela 1.2 - Indentifier Numbers de Acordo com os Blocos Funcionais e definidos nos Arquivos Gsds.

Formato Float IEEE 754

O formato float usado no PROFIBUS est definido de acordo com o IEEE:

byte_MSB(byte1) byte2 byte3 byte_LSB (byte4)
byte_MSB(byte1) = exp
byte2 = mantissa
byte3 = mantissa
byte_LSB(byte4) = mantissa

Exemplo: 41 F1 01 80 => 30.1255

01000001 11110001 00000001 1000000

float = (-1)^bitsignal*[2^(exp-127)*[1+mantissa]]

onde:

bit signal o bit msb bit do byte_MSB(byte1),

Se este bit 0, o nmero positivo e se for 1, negativo.

No exemplo, o nmero positivo.

exp a soma dos outros bits do byte_MSB(byte1) e do bit msb do byte2.

No exemplo:

1*2^7+0*2^6+0*2^5+0*2^4+0*2^3+0*2^2+1*2^1+1*2^0 = 2^7+2^1+2^0

mantissa: segue a mesma regra do exp desde o byte2 at o byte_LSB(byte4), at o fator

exponencial 23:

1*2^(-1)+1*2^(-2)+1*2^(-3)+1*2^(-7)+1*2^(-15)+1*2^(-10)

Ento, float = (1)*[2^(129-127)]*1.8828125 = 30.1255

Status Code

Segundo o profile V 3.0, as variveis de status seguem a tabela a seguir, onde:

De 0x00 a 0x3F => Device Status: Bad;

De 0x40 a 0x7F => Device Status: Uncertain;

0x80 => Device Status: Good

 Qualidade Sub-status Limites

No Especificado No Limitado:
O valor est dentro dos
limites.

Bloco Alarme Limite Baixo:

O valor est abaixo do
limite.
Alarme Auxiliar Ativo
Limite Alto:
O valor est acima do
A qualidade do valor boa. limite alto.
Possveis condies de alarme Alarme Critico Ativo
Bom podem ser indicadas pelo sub- Constantes:
(NC) status. A indicao do alarme OS limites baixos e altos
s planejada para PV e no so os mesmos, fazendo
para sada. Block Alarm no o valor constante.
reconhecido

Alarme consultivo no
reconhecido

Alarme Critico Alarm no

reconhecido

Bom O valor deve ser usado em No-especificado

(cascata) controle.

Inicializao
Reconhecida

Pedido de Inicializao

No Convidado

No Selecionado

No Selecionado
 Local Override

Falha Segura Ativa

Falha Segura Inciada

No-especificado

ltimo Valor Utilizado

Substituto

Valor Inicial

A qualidade do valor menor

Incerto que a normal, mas o valor pode
ainda ser til. Converso do sSensor
No-Precisa

Violao da Faixa em
Unidades de Engenharia

Subnormal

Fora de Servio

No-especificado

Erro de Configurao

Ruim O valor no utilizado.

No Conectado

Dispositivo com danos

 Sensor com danos

Sem comunicao...com
ltimo valor utilizado

Sem comunicao...com
ltimo valor utilizado

Fora de Servio

Tabela 1.4 Status Code

Parametrizao do Barramento
Um mestre Profibus DPV1 como, por exemplo, o DF73 da SMAR, suporta taxas de
comunicao at 12 Mbits/s, onde esta taxa deve ser selecionada de acordo com a velocidade
do equipamento mais lento na rede DP.

Quando se tem o PROFIBUS PA, deve-se atentar aos tipos de couplers, pois alguns possuem
taxas de velocidade menores:

P+F SK1: 93.75 kbits;

P+F SK2, SK3: 45.45 kbits a 12 Mbits/s;

Siemens DP/PA coupler: 45.45 kbits;

Siemens DP/PA linkDP/PA: 9.6 kbits a 12 Mbits/s.

P+ F
P+ F (verses
(verses
Coupler Siemens posteriores a
antes de
2/12/98)
2/12/98)

Slot Time 640 10000 4095

Max. Station
400 1000 1000
Delay Time

Min. Station
11 255 22
Delay Time
 Setup time 95 255 150

Gap
Actualization 1 1 1
factor

Max. Retry Limit 3 3 3

Target Rotation
Time (TTR, it
TTR calculado pelo mestre + 20000 bit times
should be set in
all masters)

Tabela 1.1 Parmetros de Barramento para o DF73 da SMAR

Para outros mestres, consultar o manual do fabricante.

Algumas dicas de configurao dos tempos envolvidos no

PROFIBUS
Os parmetros de barramento do PROFIBUS so comumente dados em bit times (TBIT).
Esta a unidade que mostrada tipicamente nos arquivos GSD e nas ferramentas de
configurao, etc.

O Target Token Rotation Time (TTR) dado em bit times e normalmente calculado pelas
ferramentas de configurao. o tempo para se passar otoken por toda a rede e retorna ao
seu mestre inicial. Quando se tem mltiplos mestres, isto inclui o tempo total para cada mestre
completar seu ciclo de I/O, passar o token ao prximo mestre e este retornar ao mestre inicial.
Alguns fatores influenciam diretamente o TTR: o baud rate, o nmero de escravos com troca de
dados cclicos, o nmero total de I/Os durante a troca de dados e o nmero de mestres.

Um parmetro diretamente influenciado pelo TTR o watchdog time. Este o tempo

descarregado na configurao de cada escravo e que ser usado pelo escravo para detectar
falhas de comunicao. A cada falha detectada com a expirao do time, o escravo vai ao
estado de reset e com isto nenhuma troca de dados cclica permitida e dever ser inicializado
pelo mestre. Este procedimento levar pelo menos 4 ciclos de barramento. comum, porm
no recomendado, se ver na prtica usurios reduzindo o tempo de TTR e com isto se
tem watchdog time muito pequeno, o que faz com que no final do tempo de barramento sempre
se tem a expirao do time do escravo e sempre o escravo levar 4 ciclos para trocar dados
novamente e a performance da rede fica comprometida.
 Figura 1.2 Parametrizao do Barramento

Se um escravo detecta um erro de transmisso ao receber um pedido do mestre, ele

simplesmente no responde e depois de esperar um slot time, o mestre enviar novamente o
pedido (retry). Da mesma forma, se o mestre detectar uma falha na resposta do escravo,
tambm enviar novamente o pedido. O nmero de vezes que o mestre tentar sucesso na
comunicao com o escravo depender da taxa de comunicao, sendo:

9.6kbits/s a 1.5Mbits/s 1;

3.0 Mbits/s 2;

6.0 Mbits/s 3;

12.0 Mbits/s 4.

Aps esgotar todos os retries, o mestre marca o escravo, indicando um problema e realiza
o logout. Nos ciclos subseqentes, se o mestre consegue sucesso, ele realiza a seqncia
do startup novamente (4 ciclos para trocar dados novamente).

comum, por exemplo, em redes onde no se tem uma comunicao ntegra devido ao nvel
de rudo ou devido a uma m condio de shield e de aterramento aumentar o nmero
de retries, at que se corrija o problema. Outra situao em que se procura aumentar este
nmero quando h mais de 9 repetidores. A utilizao de repetidores provoca
congestionamento de trfego (atrasos crescentes nas filas) e com o objetivo de resolver esse
problema, proposto um mecanismo inovador de insero de tempos mortos (idle time) entre
transaes, recorrendo para o efeito utilizao dos dois temporizadores Idle Time do
Profibus.

Existem situaes quando se tem mltiplos mestres de um mesmo fabricante e ainda utilizando
ferramentas deste mesmo fabricante. Neste caso, na maioria das vezes o tempo de rotao
do token (TTR) otimizado pela prpria ferramenta, de tal forma a garantir o perfeito
funcionamento da rede. Existe outra situao onde os mestres so de diferentes fabricantes e a
ferramenta no calcula automaticamente o TTR e, neste caso, o que se deve fazer levantar
para cada mestre o perfeito TTR isoladamente e depois somar os tempos determinados para
ter o TTR de ambos os mestres ao mesmo tempo.

Ainda na Figura 1.2 tm-se os seguintes parmetros importantes:

Tid1: Quanto tempo (s) que o mestre espera se receber uma resposta ou um
reconhecimento;
 Tid2: Quanto tempo (s) que o mestre espera aps enviar uma mensagem e antes de
enviar a prxima mensagem;

Quiet time: o nmero de bit time que o mestre espera em cada transmisso, antes de
comear a enviar dados;

Gap Actualization Factor: o nmero de rotaes do token entre solicitaes para um

novo mestre.

Watchdog Time (TWD)

A caracterstica de watchdog pode ser configurada no Profibus com a inteno de monitorar
ciclicamente a troca de dados cclicos com os escravos. Este tempo monitorado pelo escravo
e ativado sempre que a ltima comunicao cclica expira. Aps o tempo decorrido
do watchdogtime, as sadas vo para um estado seguro e o escravo entra no modoWait_prm.
O valor deste tempo pode variar de acordo com o usurio, mas seu valor mnimo um tempo
de ciclo (Cycle time).
Para a maioria das ferramentas de configurao, este valor calculado em funo da taxa de
comunicao e dos tempos anteriormente comentados. O que se recomenda na prtica que
este valor no seja to longo, de forma que leve muito tempo para as sadas irem para um
estado seguro ou mesmo muito curto que em qualquer situao leve as mesmas aos estados
seguros, mesmo sem o mestre falhar.
Normalmente, quando se tem 12 Mbits/s no PROFIBUS DP e h o PROFIBUS PA, utiliza-se
um fator de 300.

Dica: Quando se utiliza o SK2 da P+ F, recomenda-se o uso de TWD = 5s.

O no deve ser maior do que o maior tempo de atraso que ocorrer:

Onde

: Tempo de ciclo no Profibus DP;

: Tempo de ciclo no Profibus PA.
A P+F recomenda trs vezes o tempo de ciclo do Profibus PA para o SK2. O tempo de ciclo do
PA depende do nmero de equipamentos no canal, assim como da quantidade efetiva
de bytes trocada pelos escravos com o mestre DP no canal:
- L: Total de bytes de entrada de todos os devices + total de bytes de sada de todos
os devices/N;
- N: Nmero total de devices.

=
Para mais detalhes consulte o manual do SK2.

=
Quando se tem mais de um segmento, deve-se considerar a soma de todos os tempos de
ciclos por segmento.

Tempo de Ciclo
O tempo de reposta em um sistema PROFIBUS DP essencialmente dependente dos
seguintes fatores:

MaxTSDR: Tempo de resposta aps o qual uma estao pode responder;

A taxa de comunicao selecionada;

Min_Slave_Intervall: Tempo entre dois ciclos de polling no qual um escravo pode trocar
dados com um escravo. Depende do ASIC utilizado, porm no mercado encontramos
tempos de 100s.

: Soma de todos os tempos de ciclos + Tempo de ciclo do PLC + Tempo de transmisso

do PROFIBUS DP
Quando se utiliza o SK2, o tempo total de ciclo pode ser reduzido.
Como exemplo, tem-se um coupler da Siemens ou o SK1 da P+F e 10 equipamentos de
entrada (tempo de resposta 10ms cada um) e que o PLC tenha um tempo de ciclo de 100ms,
ento:

Neste caso ainda entra o tempo de transmisso do PROFIBUS DP

Considera-se agora o coupler SK2. Para este coupler vale:

Onde
=

Onde

: Nmero total de equipamentos PA;

: Nmero total de equipamentos PA e DP;

: Nmero total de bytesde entrada de todos os equipamentos PA no canal;

: Nmero total de bytes de sada de todos os equipamentos PA no canal;

: Nmero total de bytes de entrada de todos os equipamentos PA e DP;

: Nmero total de bytes de sada de todos os equipamentos PA e DP;

: Bit time / (baude rate).

NOTAS

- Um valor de segurana de 10% somado ao .

- considerado um nico mestre, isto , sistema monomestre. Se
mais de um mestre usado, deve-se somar o tempo de token e os
tempos adicionais.
 - Se houver comunicao acclica, o tempo para este acesso deve
ser somado.
- Para mais detalhes consulte manuais da P+F

Para o link DP/PA da Siemens, considera-se:

10 ms x nmero de equipamentos PA + 10 ms (servios acclicos mestre classe 2) +

2.0 ms (para cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos).

Figura 1.3 Tempo de ciclo com o link DP/PA

Conectando Equipamentos ao Profibus

Os Equipamentos Profibus podem ser conectados ou removidos de uma rede Profibus em
operao. Ao remover um equipamento assegure-se que os fios Profibus no esto curto-
circuitados ou entrem em contato com outros fios, blindagem ou aterramento. No podem ser
misturados equipamentos Profibus com velocidades diferentes de comunicao na mesma
rede. Equipamentos alimentados ou no pelo barramento podem ser misturados e
compartilhados na mesma rede. No se deve conectar equipamentos que no sejam Profibus
rede. Indicadores do tipo analgico com bobinas, etc. podem afetar a comunicao. A
impedncia alta DVMs pode ser usada para troubleshooting, etc.

Procedimento de Recebimento
Ao receber o equipamento, desempacote-o e conecte-o a fonte de alimentao e verifique se a
configurao do seu endereo est de acordo com a aplicao usando o procedimento de
ajuste local ou durante a inicializao quando mostrado o seu endereo num tempo curto.
O usurio pode mudar o endereo fsico de um equipamento fieldbus em uma rede operacional
sem desconect-lo.

Equipamentos da Rede
O endereo 126 o endereo default (padro) para todos os equipamentos.
Usando ferramentas de configurao, como o ProfibusView da SMAR, o usurio pode mudar o
endereo do equipamento e configur-lo para umdefault genrico igual 126.

Verificao Mnima Antes de Estabelecer a Comunicao na Rede Profibus

Configurao da rede;
 Verifique se todos os arquivos GSDs esto de acordo com os modelos dos
equipamentos instalados e se as verses so compatveis com os mesmos. No caso
da rede possuir o link IM157, verifique se todos os seus escravos PA esto includos
em seu arquivo GSD. No caso do High Speed Coupler (SK2 e SK3) da P+F, existe uma
adequao dos arquivos GSDs que deve ser feita.
A P+F disponibiliza em seu site um aplicativo que faz a adequao (mais detalhes,
consulte o site):
http://www.pepperl-fuchs.com/selector/navi/productInfo/18/1830112c.zip

Verifique se todos os escravos suportam a taxa de comunicao selecionada;

Verifique a parametrizao do coupler DP/PA de acordo com os manuais dos

fabricantes;

Verifique se todos os escravos esto endereados corretamente e se no existem

endereos duplicados. Vale lembrar que o default 126 e somente um equipamento
com 126 pode estar presente no barramento de cada vez. No caso da rede possuir
o link IM157, verifique o endereamento e seus escravos. Ao estabelecer a
comunicao, haver indicao de falha no coupler DP/PA e/ou IM157 se houver
endereos repetidos.

Verifique se todas as opes escolhidas de mdulos nos arquivos GSDs esto

adequadas e se os mdulos vazios (Empty Module) foram atribudos aos mdulos no
utilizados.

Verifique a condio de swap de bytes, pois em alguns sistemas ela necessria. Veja
a Tabela 1.1 a seguir:

Software de
Software de
Programa swa
Sistema Master Configura
o do p
o Profibus
Sistema

SMAR
NetConf,
SYSTEM30 DF73 Syscon No
ProfibusView
2-7

COM
Step 5
S5...sries PROFIBUS
Siemens Step 7 No
S7...sries HW Config
PCS 7
HW Config

PLC-5 RS Logix-5
SST
ControlLogix RS Logix-
Allen PROFIBUS
SLC-500 5000 Sim
Bradley Configuration
ProcessLogi RS Logix-
Tool
x 500
 TSX Sycon
Schneider PL7 Pro Sim
Premium Hilscher

Schneider e Modicon
Sycon Concept Sim
Quantum Quantum

Klockner-
PS 416 CFG-DP S 40 Sim
Moller

ABB Free Control Control

AC B00 F No
Lance Builder F Builder F

Bosch ZS 401 Win DP Win SPS Sim

Tabela 1.1 Sistemas Profibus e condio de swap de Bytes

Verificao Mnima ao Estabelecer a Comunicao na Rede Profibus

Verifique se todos os Equipamentos aparecem no Live List;

Verifique se existe alguma condio de anncio de diagnstico. Se houver, procure

identific-la;

Verifique se existe alguma condio visual de erro no Mestre Classe

1, link DP/PA, couplers DP/PA ou escravos. Lembre-se que oIndentifier
Number selecionado no escravo deve estar emManufacturer Specific(0x01) para que
esteja casado com o GSD do escravo.

A Tabela abaixo mostra alguns sintomas, causas provveis e recomendaes que podem ser
teis durante a fase de comissionamento/startup e manuteno:

Sintoma Causa provvel Recomendao

Rudo Presena de umidade na Verifique cada

excessivo borneira e/ou conectores conector e borneira
ouspiking no causando baixa isolao dos equipamentos
barramento de sinal, fontes de certificando-se que
ou sinal alimentao e/ou no haja entrada de
muito alto equipamentos e/ou umidade, mau
 contato, que o
shield esteja bem
acabado nos cabos
e aterrado
adequadamente,
que o nvel
de ripple nas fontes
de alimentaes e
no barramento
estejam dentro dos
valores aceitveis,
que o nmero de
terminadores, etc., com
terminadores e
baixa isolao ou mau
comprimentos de
funcionamento,shield aterr
cabos e sua
ado inadequadamente,
distribuio esteja
tronco ou spurexcessivo,
dentro do
quantidades de
recomendado e
terminadores inadequada
ainda que o
ou fonte de rudo perto do
cabeamento esteja
cabeamento Profibus, etc.
distante de fontes
de rudos.
Certifique-se que o
aterramento esteja
adequado.Em
algumas situaes
equipamentos
danificados podem
gerar rudos,
desconecte um de
cada vez e monitore
o rudo.

Excesso de Comprimento de Certifique-se dos

retransmiss cabeamento comprimentos de
es ou ou spurinadequado; tenso cabeamento,
comunicao de alimentao na borneira verifique que a
intermitente do equipamento tenso de
inadequado; equipamento alimentao dos
com mau funcionamento; equipamentos
terminao estejam de 9 a 32
indevida,shield ou Vdc, certifique-se
aterramento inadequados, que no haja fontes
a quantidade de de rudos perto do
equipamentos na rede e barramento Profibus
por spur, etc. e ainda, em
algumas situaes
equipamentos
danificados podem
gerar rudos ou
condies de
intermitncia,
desconecte um de
cada vez e monitore
o status da
comunicao.Verifiq
 ue a excurso de
sinal AC da
comunicao
(750mV a
1000mV) . Verifique
a distribuio do
shield e
aterramento.Verifiqu
e a quantidade de
equipamentos na
rede e por spur.

Certifique-se que
todos os
equipamentos
possuem endereos
diferentes, vale a
pena lembrar que
ao colocar um
equipamento no
barramento com
endereo 126,
coloque-o, altere o
Endereo repetido no
endereo de acordo
barramento, tenso de
com a configurao
Falha de alimentao insuficiente (<
e somente aps
comunicao 9.0 Vdc), posio do
este procedimento
com alguns terminadores, excesso de
coloque outro
equipamento cabo,etc. ou quantidade de
equipamento com
s equipamentos alm da
endereo 126 no
permitida no segmento,
barramento.
etc.
Verifique as
distncias do
cabeamento e
quantidades de
equipamentos,
assim como suas
alimentaes e
posicionamento dos
terminadores.

Curto-circuito entre o
Energizao shield e os terminais do
Verifique a isolao
intermitente barramento ou fonte de
do shield, verifique
de alguns ou alimentao com problema
a quantidade de
de todos os ou algum equipamento
equipamentos e
equipamento consumindo muito do
seus consumos, etc.
s barramento ou quantidade
de equipamentos indevida
Equipamento
Profibus-PA
Quando se tem o link, os
no
endereos de 3 a 5 no Mude o endereo
comunica
so utilizados, so do equipamento PA
com o link
reservados
DP/PA
Siemens

Verifique se
necessrio o swap
O valor de
de bytes ou se no
medio no
sistema Profibus
est correto,
Erro de converso utilizado existe
no o
para float IEEE 754 ou erro alguma funo para
mesmo que o
de escala esta converso
indicado no
automtica.
LCD do
Verifique a escala
equipamento
no equipamento
e/ou no mestre DP

O valor
medido no
Erro de converso Utilize a funo de
sistema
envolvendo consistncia leitura com
Siemens S7
de dados consistncia, SF14.
sempre
zero

Ao usar o sistema
Siemens certifique-
O valor
se de usar a funo
enviado pelo
Erro de converso de escrita com
PLC no
envolvendo consistncia consistncia, SF15.
sistema
de dados ou o status no Verifique as escalas
Siemens S7
est sendo enviado do equipamento e
sempre
adequadamente ou ainda do PLC e ainda
zero ou no
uso inadequado do arquivo certifique-se que o
est correto
GSD onde no se finalizou status um valor
ao se
os mdulos com adequado ao
escrever
Empty_Module equipamento.
nodevice de
Verifique se a
sada
configurao cclica
est adequada.

Sem Erro na seleo de baud Verifique as

comunicao rate do coupler DP/PA ou configuraes
entre o link ou mesmo da conforme abaixo:
mestre DP e parametrizao dos - P+F SK1: 93.75
os escravos mesmo ou mesmo kbits/s
PA problema no barramento - P+F SK2, SK3: at
 12 Mbits/s
- Siemens: 45.45
kbits/s
- Link Siemens: at
12 Mbits/s
- Para o SK2. Sk3
necessria a
converso de
arquivos GSDs
- Reveja as
condies do
cabeamento,
terminadores,
comprimento, spurs,
fontes, repetidores,
etc.

Tabela 1.5 Sintomas, causas provveis e recomendaes que podem ser teis durante a fase de
comissionamento/startup e manuteno