11.

4 DISEO GRFICO DEL PERFIL DE LAS LEVAS

Una vez elegido la ley de movimiento deseado del seguidor, la tarea consiste en obtener el perfil apropiado de la leva
para lograr el movimiento del seguidor representado en el diagrama de desplazamiento.

El diseo grfico del perfil de la levas se basa en el proceso de inversin del mecanismo leva-seguidor, en el que la
leva se considera fija y la gua o articulacin del seguidor mvil. La inversin cinemtica no afecta los movimientos
relativos entra la leva y el palpador. El perfil de la leva es el haz de curvas correspondientes con las distintas
posiciones del palpador del seguidor en una vuelta de la leva.

Para claridad del procedimiento, se hace necesario establecer una nomenclatura adicional basada en la Fig 11.16.

El punto de trazo es un punto terico del seguidor; corresponde al punto de un seguidor puntual o el centro del
rodillo en esta clase de seguidor.

La curva de paso es el lugar geomtrico generado por el punto de trazo conforme el seguidor se mueve en relacin
con la leva. Para un seguidor puntual, la curva de paso y la superficie de la leva son idnticas. En el caso de un
seguidor de rodillo, estn separadas por el radio de rodillo.

La circunferencia primaria es la ms pequea que se puede trazar con centro en el eje de rotacin de la leva y
tangente a la curva de paso. El radio de esta circunferencia es R0.

La circunferencia base es la circunferencia ms pequea con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la
superficie de sta. En el caso de un seguidor de rodillo, la diferencia entre la circunferencias base y primaria es el
radio de rodillo, en el caso de un seguidor de cara plana o seguidor puntual, son idnticas.

11.4.1 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN

El perfil de la leva se obtiene basado en la ley de desplazamiento del seguidor deseado Fig 11.16.a. El
procedimiento grfico de obtencin del perfil de la leva Fig 11.16.b es el siguiente:

1. Dividir cada uno de las fases de movimiento en un nmero de partes iguales, en la ley de desplazamiento del
seguidor considerada, se tienen cuatro fases: i) un movimiento de subida durante 120 de giro de la leva, se
utiliza en este caso una ley armnica, ii) un movimiento de detencin durante 60 de giro de la leva, iii) un
movimiento de bajada durante 120 de giro de la leva, iv) movimiento de detencin durante 60 de giro de la
leva. El primer y tercer movimiento se dividen, en este ejemplo, en seis partes iguales.

2. Elegir el centro de rotacin de la leva, punto A de la Fig 11.16.b, con centro en A trazar la circunferencia base
de la leva con radio Rb parmetro de diseo previamente definido y dibujar la circunferencia primaria de radio
R0 = Rb + Rr, siendo este ltimo el radio del rodillo. Dividir el crculo base en las respectivas fases de
movimiento, en cada fase representar las lneas radiales correspondientes con las divisiones realizadas en el
diagrama de desplazamiento. En la primera fase, correspondiente con una subida del seguidor, se tiene 7 lneas
radiales distribuidas uniformemente en 120 de rotacin de la leva. Entre 180 y 300 se tiene el movimiento de
bajada en el que se tienen otras 7 lneas radiales correspondientes con las posiciones 8 a la 14.

3. Transferir los desplazamientos s(1), s(2), etc del diagrama de desplazamiento del palpador a las lneas radiales
correspondientes, midiendo desde la circunferencia primaria. El lugar geomtrico de cada una de las posiciones
del punto de trazo, punto B del rodillo, se conoce como curva de paso.

11.14
 FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

120 60 120 60
subida det. bajada det.

7,8
6,9
5,10
4,11 elevacin
rotacin 3,12
de la leva 2,13
2
1,14 B 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1
a) Ley de desplazamiento
4
14
iv
5
13 i
A

12
6
iii
ii
R0
11
Rb
7

circunf. circunferencia
10 curva de paso
base primaria
b) Perfil de la leva
9
8
Fig 11.16 Perfil de la leva de disco con seguidor de rodillo

4. Representar el rodillo sobre cada una de las lneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan, el
rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es
tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. El perfil de la leva se puede obtener como la
curva offset de la curva de paso, la distancia entre ambas curvas es dada por el radio del rodillo.

11.4.2 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN,

EXCNTRICO

En la Fig 11.17 se presenta el procedimiento para un seguidor de rodillo excntrico.

1. Dividir cada una de las fases de movimiento de la ley de desplazamiento en un nmero de partes iguales. En este
caso se consideran dos fases: i) movimiento de subida con ley armnica en un ngulo de rotacin de la leva de
180, ii) movimiento de descenso con ley armnica en los restantes 180 de rotacin de la leva.

2. Elegir el centro de rotacin de la leva, punto A, con centro en A trazar la circunferencia de excentricidad con
radio e, la excentricidad es un parmetro de diseo. Trazar la circunferencia primaria con radio R0, parmetro de
diseo del perfil de la leva. Trazar la lnea vertical que representa el movimiento del seguidor. Representar el
punto B1 en el punto de corte de la circunferencia primaria con la lnea del movimiento del seguidor.

3. Dividir la circunferencia de excentricidad en el mismo nmero de divisiones del diagrama de desplazamiento del
seguidor. Trazar tangentes en cada una de las divisiones de esta circunferencia.

4. Transferir los desplazamientos s(1), s(2), etc., del diagrama de desplazamiento sobre la correspondiente lnea
tangente medidas desde la circunferencia de paso. La curva de paso es el lugar geomtrico de todos los puntos
de trazo obtenidos.

11.15
 LECCIN No 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR

7
6,8
e 5,9
4,10
12 3,11
11 2,12
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1
2 a) Ley de desplazamiento
10
9 10 11
8 3
12
A 1
7
6 2
5 3
4
9 4 rotacin
crcunf. de R0 de la leva
excentricidad

crcunf. 5
8 primaria
curva de paso
b) Perfil de la leva
6
7
Fig. 11.17 Perfil de la leva de disco con seguidor de rodillo

5. Representar el rodillo sobre cada una de las lneas radiales en cada una de las posiciones que correspondan, el
rodillo se representa mediante una circunferencia de radio Rr. El perfil de la leva se obtiene como la curva que es
tangente a cada uno de las circunferencias que representa el rodillo. El perfil de la leva se puede obtener como la
curva offset de la curva de paso, la distancia otra ambas curvas es dada por el radio del rodillo.

11.4.3 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE CARA PLANA

En la Fig. 11.18 se presenta el procedimiento para generar el perfil de la leva a partir de la ley de desplazamiento del
seguidor.

1. Seleccionar un punto A, con centro en este punto dibujar la circunferencia base de la leva. Dividir la
circunferencia base en el mismo nmero de divisiones de la ley de desplazamiento del seguidor. Estas divisiones
estn acordes con las fases de movimiento deseadas para el seguidor. Trazar lneas radiales por cada divisin de
la curva base.

2. Dibujar el seguidor en la posicin inicial tangente a la circunferencia base.

3. Transferir los desplazamientos s(1), s(1), etc., desde el diagrama de desplazamiento a las lneas radiales
correspondientes midiendo desde la circunferencia base y trazar lneas perpendiculares a las lneas radiales en
los puntos correspondientes. Cada lnea perpendicular representa la cara de contacto del seguidor con la leva.

4. Trazar una curva suave tangente a cada una de las caras del seguidor dibujadas, esta curva representa el perfil de
la leva.

11.16
 FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

1
2 16

3 15

Rmn
4 14
1

5 13

6 12

7 11

8 10
9

90

Fig 11.18 Perfil de la leva de disco con seguidor plano

11.4.4 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE ROTACIN

Una vez elegida la ley de desplazamiento del seguidor, (), y despus de determinar el radio de la circunferencia
base, se procede a generar el perfil de la leva. El procedimiento para la generacin del perfil de la leva, que es
mostrado en la figura 11.19, es el siguiente:

1. Elegir el centro de rotacin de la leva, elegir la circunferencia primario de radio R0 = Rb + Rr.

2. Ubicar el centro de rotacin del seguidor en O2, trazar la circunferencia con centro en O1 y con radio O1O2 y
ubicar en sta los puntos pivotes de la interseccin de las lneas radiales con esta circunferencia, 1, 2, etc.
3. Determinar la primera posicin del seguidor del rodillo.
4. Medir mediante lneas radiales los desplazamientos angulares del seguidor () desde su primera posicin
angular.
5. Desde los puntos pivote 1, 2, 3, etc., se trazan arcos con radio igual a la longitud del balancn LO2B
6. Con centro O1 se describen los arcos que pasan por las distintas posiciones del centro del rodillo en su
trayectoria. Los puntos de interseccin de estos arcos con los arcos correspondientes trazados desde los puntos
pivote 1, 2, 3, etc., determinan la curva de paso. Dibujar en estos puntos de corte, una circunferencia con radio
igual al del rodillo, Rr.
7. Trazar una curva suave tangente a cada una de las posiciones del seguidor dibujada. Esta curva es el perfil
aproximado de la leva.

11.17
 LECCIN No 11. MECANISMO LEVA SEGUIDOR

10
9
11

6,8 7
12
8 5,9
12
11 3,11 4,10
10 2,12
1

rotacin
2
9 de la leva
1

7 3

8 R0
4

crculo
primario
2
6
7
6 5
curva de paso

3
5
4

Fig. 11.19 Leva de disco con seguidor de rodillo con movimiento de rotacin

11.4.5 LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR PLANO CON MOVIMIENTO DE ROTACIN

En la figura 11.2 se muestra el procedimiento para la construccin de una leva con seguidor de cara plana con
movimiento de traslacin. El ngulo de rotacin del seguidor es de 20. El desplazamiento angular del seguidor
contempla tres fases: i) rotacin de 20 del seguidor durante una rotacin de la leva de 150 mediante una funcin
armnica, ii) reposo del seguidor durante los 60 siguientes, y iii) retorno del seguidor en los 150 finales siguiendo
una ley armnica. El procedimiento de construccin del perfil de la leva es el siguiente:

1) Ubique el centro de rotacin de la leva. Trace la circunferencia primaria con radio R0, ubique al seguidor a un
radio AB, ubique el centro de rotacin del seguidor. Trace la circunferencia de radio R en el centro de rotacin
del seguidor. La lnea CP define la lnea de contacto entre la leva y el seguidor. La lnea CP es tangente a la
circunferencia de radio R. El punto P es un punto auxiliar, ubicada sobre la lnea de la cara del seguidor, que
permite construir el perfil de la leva.
2) Con radio OP construya el movimiento deseado del seguidor durante las fases de movimiento. Para esto
determine las posiciones lmite del punto P cuando el seguidor gira los 20 definidos. Sobre la lnea entre los
puntos lmites, construya la ley de desplazamiento deseada
3) Trace la circunferencia con centro en A y radio AB, est permite ubicar a los centros del seguidor en el
mecanismo inverso. Defina las tres fases de movimiento de la ley de desplazamiento, en sentido contrario a la
rotacin de la leva. Divida las fases en el nmero de divisiones utilizado para construir la ley de desplazamiento,
para este caso 6 divisiones.
4) La ubicacin del seguidor en el mecanismo inverso se obtiene mediante dos arcos. El primero es el arco con
centro A y radio igual AP; el segundo es con centro en correspondiente punto B, centro de rotacin del seguidor
en el mecanismo inverso, y radio BP. Ejemplo P3 se encuentra en el corte de los arcos con radio AP3 y centro A,
y el arco con centro en B3 y radio BP.

11.18
 FACULTAD DE INGENIERA MECNICA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

6,7 11
5,8
4,9 10 6,7 12
3,10 5,8
4,9
2,11 3,10
R
9 20
1,12 2,11
0 B
1,12 0
0P

P3
C
8 C8 Fase III
1
R0

7
Fase II Fase I 2

C3
C6 3

P8 P6

4
6
5

Figura 11.20 Seguidor de cara plana con movimiento de rotacin

5. Desde P3 trace la lnea tangente a la circunferencia con centro en B3 y radio R. La lnea P3C3 define el contacto
entre la leva y el seguidor. En la figura 11.20, se muestra adicionalmente el procedimiento para las posiciones 6
y 8.
6. Determine todas las lneas de contacto entre la leva y el seguidor y trace el perfil de la leva como la curva que es
tangente a estas lneas.

11.19