LABORATORIO DE FISICA GENERAL

EQUILIBRIO

Experiencia N5

I. OBJETIVOS

Investigar sobre las condiciones para que un sistema se encuentre en

equilibrio.

Investigar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y las fuerzas

paralelas con distintas lneas.

Identificar y aprender a manejar algunos instrumentos empleados en las

mediciones de cantidades fsicas.

Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes de newton cuando

est en reposo.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

2 soportes universales 2 sujetadores

2 poleas 1 balanza

3 porta pesas con pesas 2 dinammetros

1 regla de madera de 1 metro 1 cuerda

III. MARCO TEORICO

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros,
influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos
una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en
que el efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que

2 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

se llama partcula libre. La experiencia nos ensea que si en un instante

dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se
convierta en libre, su movimiento a partir de ese
instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el
momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de
uncuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l
se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta
velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que
ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a causa
de su propia inercia.
Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y
pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos
que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola.
Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo
muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad.
Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos
ensea que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento
rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo
porque la ms mnima friccin entre a bola y el piso
retrasar gradualmente su movimiento).
Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer
una nueva accin sobre ella. Las condiciones de equilibrio para que un cuerpo
rgido se encuentre en reposo son:

1. Equilibrio de Traslacin
Es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es
igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con
velocidad constante; es decir, cuando la aceleracin lineal del centro de
masa al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

= 0

3 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

Teorema de LAMI
Un cuerpo sometido a la accin de tres fuerzas se
encontrara en equilibrio de traslacin si estas son
coplanares, concurrentes y la resultante de dos e eelas
es igual en modulo pero opuestas a la tercera

2. Equilibrio de Rotacin

Es la suma de Fuerzas o Torques respecto a algn punto es igual a cero.

Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es
igual a cero.

= 0

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los

siguientes pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge u punto respecto al cual se analizara el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques se iguala a cero.

Tenga en cuenta que esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las
fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, este es un
problema tridimensional. La suma de las torques respecto a cualquier
punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.

4 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

Montaje 1
Monte el equipo tal como se muestra en el diseo experimental de la
figura que est en la gua de prcticas del laboratorio. Suspenda en los
extremos de la cuerda bloques de pesos diferentes y , y en el centro
1 2
un bloque de peso tal que +=-. Deje que el sistema se
3 1 2 3
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los
lados del tringulo: Un lado es menor que la suma de los otros dos y
mayor que su diferencia

Usando el papel de clase donde se anota en cada lnea los valores de

los pesos correspondientes , Y . Por simplicidad considere la
1 2 3
direccin de . en el eje y.
3

=120; =110; =146,5

1 2 3

Coloque tres bloques de igual peso y mida los ngulos: , y que se

forman alrededor del punto.

= 118 = 121 = 121

Concuerdan con el valor terico de 120? Justifique su respuesta.

No concuerdan con el valor terico. Porque siempre en el mtodo experimental

habr factores que influyan para hacer que la experiencia en clase sea lo ms
cercana a la realidad sea que sea lo ms fidedigna posible. Por lo tanto, los
ngulos no salieron como debi haber sido en teora.

MONTAJE 2:

5 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

Monte el equipo como se muestra en la figura.

Ubique los dinammetros en los lugares 10cm y 70cm de la regla de

madera. Anote las lecturas de cada dinammetro. Que la regla este
horizontal y los dinammetros en posicin vertical.

F1 = 0.2 N F2 = 1.4 N

1. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de

masa 400g que es la fuerza F3. Anote las lecturas del dinammetro.

F1 = 1.4N F2 = 4N

2. Desplace el cuerpo de F3 al agujero de 30cm. Anote las lecturas de cada

uno de ellos.
F1 = 2N F2 = 3.2N

3. Adicione un cuerpo de masa 200g a 10cm del otro dinammetro. Anote

sus lecturas de cada uno de ellos.

F1 = 1.2N F2 = 6.4N

Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 2 y 3? Por

qu?

6 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

Para el caso 2:

t = 0 (Siendo F1 el origen)

W = 1.6 N

Si: W = 4 N W (30) W (50) + F2 (70) = 0

F2 = 3.2 N

Fy = 0

F1 + F2 = W + W

F1 = 2 N

Para el caso 3:

7 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 LABORATORIO DE FISICA GENERAL

t = 0 (Siendo F1 el origen)

F3 = 3 N

-W (30) W (50) + F2 (70) F3 (80) = 0

F2 = 6.4 N

Fy = 0

F1 + F2 = W + W + F3

F1 = 1.2 N

Las lecturas que indican los dinammetros son diferentes en los casos 2 y 3,
esto es explicable debido a que en ambos casos el centro de masa est
ubicado en forma ms prxima a un dinammetro y ms alejada del otro. Los
dinammetros marcarn igual en ambos casos si y solo s el centro de masa
del sistema se ubicase a igual distancia de los dinammetros.

EVALUACION

1. Diferencia entre fuerza resultante y fuerza equilibrante

Fuerza resultante

Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas

se pueden sumar las mismas de forma vectorial
(como suma de vectores) obteniendo una
fuerza resultante, es decir equivalente a todas
las dems. Si la resultante de fuerzas es igual a
cero, el efecto es el mismo que si no hubiera
fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en
reposo o con movimiento rectilneo uniforme, es
decir que no modifica su velocidad.

En la mayora de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino

que tenemos su mdulo y el ngulo con el que la fuerza est aplicada. Para
sumar las fuerzas en este caso es necesario descomponerlas proyectndolas
sobre los ejes y luego volver a componerlas en una resultante (composicin y
descomposicin de fuerzas).

8 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

Fuerza equilibrante:

Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo mdulo y direccin

que la resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario.
Es la fuerza que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las
fuerzas (es decir a la resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que
significa que no hay fuerza neta aplicada.

2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso,

por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por
descomposicin rectangular.

CASO I: Clculo Terico de E
1,48N 1,48N
Ley de senos: (Lamy)
E 1,48 N 1.48 N

Sen(120) Sen(120) Sen(120)
E
E = 1,48N

1,48N
Ley de Cosenos:
E2 = (1,48)2 + (1,48)2+ 2(1,48)( 1,48)Cos(120)

E = 1,47N
E
1,48N

1,48N 1,48N Descomposicin rectangular:

E = 1,48(Sen30) + 1,48(Sen30)

E = 1,48N
1,48Cos(30) 1,48Cos(30)

9 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

CASO II: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1.48 N 1.98 N

Sen(90) Sen(143) Sen(127)

E = 2,46N
Ley de Cosenos:
E2 = (1.48)2 + (1,98)2 2(1.48)(1,98)Cos(90)

E = 2,47N

1.48 N 1,98N
Descomposicin rectangular:
E = 1.48(Sen37) + 1,98(Sen53)

E = 2,46N
1.48 x Cos(37) 1,98 x Cos(53)

E
Valor Experimental E = 2,48N

CASO III: Clculo Terico de E

Ley de senos: (Lamy)

E 1,18 N 0,48 N

Sen(88) Sen(115) Sen(157)

E = 1,26N

Ley de Cosenos:
E2 = (1,18)2 + (0,48)2+ 2(1,18)( 0,48)Cos(88)

E = 1,29N

10 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

 LABORATORIO DE FISICA GENERAL

0,48N 1,18N
Descomposicin rectangular:
E = 1,18x(Sen67) + 0.48x(Sen25)

E = 1,28N
0.48 Cos(25) 1,18Cos(67)

Valor Experimental E = 1,28N

En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( E
)hallado mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposicin
rectangular es casi idntico al valor hallado experimentalmente, debido
a que la medicin de los

ngulos , y no fueron mediadamente los precisos y adems la

gravedad pudo ser distinta a la tomada como referencia.

3. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los

pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros

a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1 F4=mg=1.32N F2

B A

F3=1,45N
Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de traslacin)

F 0 no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la 2da condicin

de equilibrio (equilibrio de rotacin) M 0 F
0

Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,142 kg., masa acondicionada a la barra: m1= 0,148 kg.
F3= m1g = (0,148)(9,78) = 1,45N

11 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

mg = (0,142)(9,78) = 1.39N

M M
F1(0,7) = F3(0,4) + F4(0,3)
Reemplazando valores
F1(0,7) = 1,45(0,4) + 1.39(0,2) F1 = 1,23N
Tomamos momentos en el punto B:
F2(0,7) = 1,45(0,3) + 1.39(0,4) F2 = 1,42N

De este procedimiento se obtiene: F1=1.23 N ; F2= 1.42N de donde F1 +

F2 = F3+F4 se cumple la 1era condicin de equilibrio.

b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1 F4=mg=1.39N F2

B A

F3=1.48 N F5=0.68N

De la primera condicin de equilibrio

F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)
F3 = 1,48N F5 = 0.68N
F4 =1.39N 3,55 = F1+ F2 .......... (2)
Tomando momento en el punto A.

M M F1(0,7) = F5(0,1) +F4(0,3) + F3(0,5)

F1(0,7) = 0.68 (0,1) +1.39 (0,3) + 1,48 (0,5) = 1,75N

F2= 1,8N tomando momento en el punto B tambin se obtiene el mismo
resultado.

Clculo Experimental Clculo Terico

F1 F2 F1 F2
Paso 8 Paso 9

1,6N 1,2N 1.23N 1.42N

Clculo Experimental Clculo Terico
F1 F2 F1 F2

12 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido

LABORATORIO DE FISICA GENERAL

1N 3N 1.75 N 1.8 N

4. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla

acanalada?
Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que sta
permanece en reposo, pero en s no coinciden en gran medida con lo
terico, ya que no consideramos las fuerzas externas que actan sobre
la barra. Por esto se inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se
aplican al sistema de experimento.

CONCLUSIONES

Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las

ecuaciones de cuerpo rgido F 0 ; 0 , establecen que las
sumas vectoriales de las fuerzas y torques que actan sobre un cuerpo

deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos rgidos, en reposo

(esttico), la velocidad V y la velocidad angular deben ser

idnticamente nulas.

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es

necesario considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como

a la rotacin. Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.

Otro aspecto que se debe recalcar es pues el uso importante del

lgebra vectorial en la composicin de fuerzas y en particular el

equilibrio de ellas un problema de gran aplicacin en la ingeniera.

BIBLIOGRAFA
13 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido
LABORATORIO DE FISICA GENERAL

- Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima Equilibrio de un cuerpo

rgido.
- MARCELO, ALONSO; EDWARD J., FINN
1970 Fsica Volumen I (Mecnica), Vectores y
equilibrio Mxico, Fondo Educativo
Interamericano S.A.
- Fsica I - Licenciado Humberto Leyva N.
- Fsica I - Luis Rodrguez Valencia Esttica.
- Fsica para ciencia e ingeniera, volumen 1 - SERWAY JEWETT

PGINAS VISITADAS
- www.astronomia.net/cosmologia/lec106.htm
- www.ing.uc.edu.ve
- www.igp.gob.pe/cns/gps/proyectil.pdf
- http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf

14 UNMSM Equilibrio de un cuerpo rgido