Mecnica Clsica (FI-601) Ingeniera, viernes 20 de julio de 2007, Solucionario Prueba de Ctedra No.

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Solucionario Prueba de Ctedra No. 3

Curso Mecnica Clsica (FI-601) Ingeniera

Semestre de Otoo, viernes 20 de julio de 2007

1. (3.0 ptos.). Un carro de masa m1 = m que viaja hacia la derecha con velocidad constante

v1 = v0 , llega a chocar a un carro de masa m2 = 2m que est en reposo v2 = 0 . Luego de este

primer choque, el carro de masa m2 llega a chocar a un tercer carro de masa m3 = 3m que

8
viene viajando hacia la izquierda con velocidad constante v3 = v0 . Calcule la velocidad de
3
cada carro despus de cada choque. Todos los choques son elsticos.

m1 m2 8 m3
v0 v
3 0

Solucin:
Por tratarse de un choque elstico, se cumple el teorema de conservacin del momentum lineal,
G G G G
m1v1 + m2 v2 = m1v1 + m2v2 (1)

y al mismo tiempo se conserva la energa cintica, a saber,

1 1 1 1
m1v12 + m2 v22 = m1v12 + m2 v22 (2)
2 2 2 2
Usando las relaciones (1) y (2), y despus de un poco de lgebra, se obtiene la siguiente expresin
general para las velocidades de los carros despus del choque:
m1 m2 2m2
v1 = v1 + v2 (3)
m1 + m2 m1 + m2

2m1 m m1
v2 = v1 + 2 v2 (4)
m1 + m2 m1 + m2

Donde v1 y v2 son las velocidades justo antes del choque, y v1 y v2 son las velocidades justo

despus del choque.

Consideremos el primer choque entre los carros de masas m1 y m2 .

Las velocidades iniciales y sus masas respectivas son:

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v1 = v0 ; v2 = 0
(5)
m1 = m; m2 = 2m
Aplicando las relaciones (3) y (4), se tiene,
m 2m 4m
v1 = v0 + 0 (6)
m + 2m m + 2m
v0
v1 = (7)
3
v0
Despus del choque, el carro de masa m1 retrocede hacia la izquierda con velocidad v1 = .
3
2m 2m m
v2 = v0 + 0 (8)
m + 2m m + 2m
2v0
v2 = (9)
3
2v0
Despus del choque, el carro de masa m2 se mueve hacia la derecha con velocidad v1 = , y por
3
lo tanto va a llegar a chocar con el carro de masa m3 que viene viajando hacia la izquierda.

2v0
Ahora estudiaremos el choque entre el carro de masa m2 que tiene velocidad inicial v1 = y el
3
8
carro de masa m3 que viene viajando hacia la izquierda con velocidad v3 = v0 . Aplicamos
3
nuevamente las relaciones (3) y (4) con los siguientes datos iniciales,
2v0 8
v1 = ; v2 = v0
3 3 (10)
m1 = 2m; m2 = 3m
donde hemos usado la misma notacin del primer choque.
2m 3m 2v0 6m 8
v1 = + v0
2m + 3m 3 2m + 3m 3
(11)

50
v1 = v0 (12)
15
Esta es la velocidad con que retrocede el carro de masa m2 , despus del choque con el carro de

masa m3 .

4m 2v0 3m 2m 8
v2 = + v0
2m + 3m 3 2m + 3m 3
(13)

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8v0 8v0
v2 = =0 (14)
15 15
v2 = 0 (15)

Por lo tanto, el carro de masa m3 se queda en reposo despus del choque con el carro de masa m2

2. (3.0 ptos.). Calcular la aceleracin lineal a del sistema. Cada polea est caracterizada por su
momento de inercia I , su radio r y su aceleracin angular , tal como se muestra en la
figura.

3 1
I 3 r3
2 I1 r1

r2 I 2
m
M
Figura (2.1)

Solucin:
G G
Para los dos bloques en movimiento de traslacin aplicamos la segunda ley de Newton FR = ma , y

para las tres poleas que giran con respecto a su propio eje fijo, aplicamos la relacin R = I .

La Fig. (2.2) muestra el diagrama de cuerpo libre para cada masa y para cada polea. Ntese que las
tensiones sern nombradas sucesivamente desde T1 , que sostiene al bloque de masa m1 , hasta T4 ,

que sostiene al bloque de masa m2 .

T4 3 1 T1

I 3 r3
T3 I1 r1
T2
T4 2 T2
T3
mg T1
r2 I 2 Mg

Figura (2.2)

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Traslacin.
A pesar de que ahora tenemos poleas con masa y momento de inercia, las cuerdas siguen siendo
ideales, es decir, se considera que tienen masa cero y no son elsticas. Por lo tanto, como en este
problema existe una nica cuerda que conecta a las dos masas, sus aceleraciones lineales a1 y a2

son iguales, es decir, a1 = a2 = a . A su vez, cada aceleracin lineal a , est relacionada con la

correspondiente aceleracin tangencial , a travs de la relacin

a = r (1)
Bloque de masa M que desciende:
Mg T1 = Ma (2)

Bloque de masa m que sube:

T4 mg = ma (3)

Rotacin.
Para cada polea, el origen de torques siempre ser su propio eje de rotacin. Elegimos como
positivos los torques que hacen girar a la polea en el sentido en que est marcado en la Fig. (2.2)
Polea de momento de inercia I1 y radio r1 :

Torque de T1 :

T = T1r1
1
(4)

Torque de T2 :

T = T2 r1
2
(5)

Este torque es negativo porque tiende a hacer girar a la polea en direccin contraria a la indicada en
la Fig. (2.2).
La dinmica rotacional de esta polea viene dada por la ecuacin,
T + T = I11
1 2
(6)

Usando los resultados (4) y (5), se tiene

(T1 T2 ) r1 = I11 (7)

Pero la aceleracin angular 1 de la polea de momento de inercia I1 , est relacionada con la

aceleracin tangencial aT de un punto del borde de la polea, y tambin est relacionada con la

aceleracin lineal a del bloque de masa M , a travs de la siguiente expresin:

a = aT = 1r1 (8)

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Por lo tanto podemos expresar la aceleracin angular en funcin de la aceleracin lineal en la

forma:
a
1 = (9)
r1
Reemplazando este resultado en la relacin (7) y simplificando, tenemos,
I1
T1 T2 = a (10)
r12
Polea de momento de inercia I 2 y radio r2 :

Torque de T2 :

T = T2 r2
2
(11)

Torque de T3 :

T = T3 r2
3
(12)

Este torque es negativo porque tiende a hacer girar a la polea en direccin contraria a la indicada en
la Fig. (2.2).
La dinmica rotacional viene dada por
T + T = I 2 2
2 3
(13)

Usando los resultados (11) y (12), se tiene

(T2 T3 ) r2 = I 2 2 (14)

Del mismo modo en que razonamos para escribir la relacin (8), podemos escribir la siguiente
relacin a = aT = 2 r2 , luego,

a
2 = (15)
r2
Reemplazando este resultado en (14), nos queda,
I2
T2 T3 = a (16)
r22
Polea de momento de inercia I 3 y radio r3 :

Torque de T3 :

T = T3 r3
3
(17)

Torque de T4 :

T = T4 r3
4
(18)

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Este torque es negativo porque tiende a hacer girar a la polea en direccin contraria a la indicada en
la Fig. (2.2).
La dinmica rotacional viene dada por
T + T = I 3 3
3 4
(19)

Usando los resultados (17) y (18), se tiene

(T3 T4 ) r3 = I 3 3 (20)

Del mismo modo en que razonamos para escribir la relacin (8), podemos escribir la siguiente
relacin a = aT = 3 r3 , luego,

a
3 = (21)
r3
Reemplazando este resultado en (14), nos queda,
I3
T3 T4 = a (22)
r32
En resumen, las relaciones (2), (3), (10), (16) y (22), resuelven el problema:
Mg T1 = Ma
T4 mg = ma
I1
T1 T2 = a (23)
r12
I2
T2 T3 = a
r22
I3
T3 T4 = a
r32
Sumando estas relaciones se eliminan todas las tensiones que son fuerzas internas, y se obtiene la
aceleracin lineal a de las masas M y m :

a=
( M m) g (24)
I1 I 2 I 3
M +m+ 2 + 2 + 2
r1 r2 r3

3. Problema obligatorio (3.0 ptos.). Una varilla de vidrio de masa m = 0.15(kg ) y de longitud
L = 0.38( m) , se apoya en la parte inferior y en el borde de un tazn semiesfrico de radio
R = 0.12(m) . La varilla se mover hasta quedar en una posicin de equilibrio. Si los

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rozamientos son despreciables, hallar el ngulo en el equilibrio. Sugerencia: usar ejes

coordenados inclinados, de modo que el eje X coincida con la varilla, y adems, elija el punto
B como origen de torques.

A O R

L

Figura (3.1)
Solucin:
G G
Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio cuando la fuerza resultante es cero, FR = 0 y cuando el

torque resultante, respecto a cualquier origen de torques, es cero, R = 0 . La Fig. (3.2) muestra el

diagrama de cuerpo libre de la varilla. Tambin se muestra el sistema de ejes coordenados inclinado
segn la inclinacin de la varilla.

y
NA
x
R R

NB

L 2
B
mg
Figura (3.2)

Equilibrio de traslacin.
Considerando los ejes inclinados que se muestran en la Fig. (3.2), las fuerzas sobre la varilla vienen
dadas por:
Eje X :
mg sin N B cos = 0 (1)

Por lo tanto,
N B = mg tan (2)

Eje Y :

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N A + N B sin mg cos = 0 (3)

Reemplazando (2) en esta relacin, se tiene,

N A = mg ( cos tan sin ) (4)

Haciendo un poco de trigonometra, se obtiene,

2 cos 2 1
N A = mg (5)
cos
Equilibrio de rotacin.
Tomaremos el origen de torques en el punto B , y consideraremos positivos los torques que tienden
a hacer girar a la varilla en el sentido de movimiento de los punteros del reloj.
Torque de N B :

N = N B bN = 0
B B
(6)

porque N B pasa justo por el origen de torques.

Torque de N A :

N = N AbN
A A
(7)

Dado que N A es perpendicular a la varilla, el brazo de N A viene dado por el longitud d , del lado

ms largo del tringulo issceles mostrado en la Fig. (3.3).

NA

A R

R
d
B
Figura (3.3)

Si bajamos la altura del tringulo issceles, se tienen dos tringulos rectngulos iguales, de modo
que,
d
cos = (8)
2R
luego,
d = 2 R cos (9)
Entonces, el brazo de N A , viene dado por,

bN A = 2 R cos (10)

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Reemplazando (10) en (7), obtiene el torque de N A ,

N = N A 2 R cos
A
(11)

Torque de mg :
La nica componente del peso que produce torque es la componente perpendicular a la varilla:
mg cos . La otra componente pasa justo por el origen de torques, luego,
mg = mg cos bmg (12)

L
En este caso, el brazo de esta componente del peso vale justo bmg = , luego, el torque queda,
2
L
mg = mg cos (13)
2
Este torque es negativo porque el peso tiende a hacer girar a la varilla en el sentido contrario del
movimiento de las manecillas del reloj.
Aplicando la condicin de equilibrio rotacional, se cumple que
R = N + N + mg = 0
A B
(14)

Usando los resultados (6), (11) y (13), se tiene,

L
0 + N A 2 R cos mg cos =0 (15)
2
Expresin de la cual obtenemos la normal N A

mgL
NA = (16)
4R
Reemplazando este resultado en la relacin (5), se tiene,

mgL 2 cos 2 1
= mg (17)
4R cos
L
2 cos 2 cos 1 = 0 (18)
4R
L
Usando la sustitucin momentnea = , esta ecuacin queda,
4R
2 cos 2 cos 1 = 0 (19)

Ecuacin de segundo grado en la variable cos . La solucin que debemos elegir es la solucin
positiva, porque es un ngulo del primer cuadrante, y por lo tanto su coseno es positivo.

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+ 2 +8
cos = (20)
4
L
Reemplazando el valor = , se tiene,
4R

L + L2 + 128 R 2
cos = (21)
16 R
Usando los datos numricos: L = 0.38( m) y R = 0.12(m) , escribimos,

0.38(m) + 0.382 (m 2 ) + 128 0.122 (m 2 )

cos = (22)
16 0.12(m)
cos = 0.9322 (23)
Luego, el ngulo en el equilibrio viene dado por

= 21.220 (24)
Con este resultado podemos calcular las normales.
Usando la relacin (2), obtenemos la normal N B ,

N B = mg tan 21.220 (25)

N B = 0.15(kg ) 9.8(m s 2 ) tan 21.220 (26)

N B = 0.5708( N ) (27)

Usando la relacin (3), obtenemos la normal N B ,

N A = mg cos 21.220 N B sin 21.220 (28)

N A = 0.15(kg ) 9.8(m s 2 ) cos 21.220 0.5708( N ) sin 21.220 (29)

N A = 1.1637( N ) (30)

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