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Contenido

1. PORQU VUELAN LOS AVIONES. ............................................................................... 3


1.1 FUERZAS QUE ACTAN EN VUELO. ....................................................................... 3
1.2 Ecuacin Fundamental del Ala ...................................................................................... 4
1.3 SOLUCIN DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL DEL ALA (MTODO DE
GLAWERT).............................................................................................................................. 9
1.4 Pasos del Algoritmo de la solucin: ............................................................................ 11
2. Sustentacin ........................................................................................................................ 12

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1. PORQU VUELAN LOS AVIONES.

Un objeto plano, colocado un poco inclinado hacia arriba contra el viento,


produce sustentacin; por ejemplo una cometa. Un perfil aerodinmico, es un
cuerpo que tiene un diseo determinado para aprovechar al mximo las fuerzas
que se originan por la variacin de velocidad y presin cuando este perfil se
sita en una corriente de aire. Un ala es un ejemplo de diseo avanzado de
perfil aerodinmico.

Veamos que sucede cuando un aparato dotado de perfiles aerodinmicos


(alas) se mueve en el aire (dotado de presin atmosfrica y velocidad), a una
cierta velocidad y con determinada colocacin hacia arriba (ngulo de ataque),
de acuerdo con las leyes explicadas.

El ala produce un flujo de aire en


proporcin a su ngulo de ataque (a
mayor ngulo de ataque mayor es el
estrechamiento en la parte superior
del ala) y a la velocidad con que el ala
se mueve respecto a la masa de aire
que la rodea; de este flujo de aire, el
que discurre por la parte superior del
perfil tendr una velocidad
mayor (efecto Venturi) que el que
discurre por la parte inferior. Esa
mayor velocidad implica menor
presin (teorema de Bernoulli).

Tenemos pues que la superficie superior del ala soporta menos presin que la
superficie inferior. Esta diferencia de presiones produce una fuerza
aerodinmica que empuja al ala de la zona de mayor presin (abajo) a la zona
de menor presin (arriba), conforme a la Tercera Ley del Movimiento de
Newton.

Pero adems, la corriente de aire que fluye a mayor velocidad por encima del
ala, al confluir con la que fluye por debajo deflecta a esta ltima hacia abajo,
producindose una fuerza de reaccin adicional hacia arriba. La suma de estas
dos fuerzas es lo que se conoce por fuerza de sustentacin, que es la que
mantiene al avin en el aire.

1.1 FUERZAS QUE ACTAN EN VUELO.

Sobre un aeroplano en vuelo actan una serie de fuerzas, favorables unas y


desfavorables otras, siendo una tarea primordial del piloto ejercer control sobre
ellas para mantener un vuelo seguro y eficiente.
Aunque los expertos siguen debatiendo e investigando sobre aerodinmica, a
nuestro nivel solo necesitamos conocer algunos conceptos fundamentales,
empezando por las fuerzas que afectan al vuelo y sus efectos.

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De todas las fuerzas que actan sobre un aeroplano en vuelo, las bsicas y
principales porque afectan a todas las maniobras son
cuatro: sustentacin, peso, empuje y resistencia. Estas cuatro fuerzas actan
en pares; la sustentacin es opuesta al peso, y el empuje o traccin a la
resistencia.

Un aeroplano, como cualquier otro


objeto, se mantiene esttico en el
suelo debido a la accin de dos
fuerzas: su peso, debido a la
gravedad, que lo mantiene en el
suelo, y la inercia o resistencia al
avance que lo mantiene parado. Para
que este aeroplano vuele ser
necesario contrarrestar el efecto de
estas dos fuerzas negativas, peso y
resistencia, mediante otras dos
fuerzas positivas de sentido
contrario, sustentacin y empuje
respectivamente. As, el empuje ha
de superar la resistencia que opone
el avin a avanzar, y la sustentacin
superar el peso del avin
mantenindolo en el aire.

1.2 Ecuacin Fundamental del Ala

Consideraciones


Sea un ala no flechada ( )

Sea un ala de gran alargamiento (A>>6)
Si el ala no presenta ahusamiento importante (
Si el ala no presenta rpidos cambios de seccin y de cuerda
Si la torsin del ala no es pronunciada ( ->0 )
El fluido es incompresible y subsnico

Entonces el Ala puede ser reemplazada por un solo hilo de vrtices recto
ubicado en el lugar geomtrico c / 4 de la cuerda del perfil.(donde c es
posicin de la cuerda)

Adems la interaccin en cada estacin segn la b del ala es proporcional a


la intensidad local de la sustentacin.

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Wi(y):Es la corriente secundaria debido al flujo de la corriente sobre la parte
inferior y superior del ala.

U(y):Resultante de la corriente o flujo que recibe el ala.

En el modelo del ala se observa que en un ala real o en el modelo de hilos


vorticosos el flujo que enviste al ala no es el de la corriente libre, seno la
resultante de la corriente libre(Uoo) mas la corriente secundaria.

Este efecto hace que el angulo de ataque del perfil cambie su valor en (y)
por lo tanto el angulo de incidencia del fluido sobre el ala es el siguiente:

() = () ().()
Entonces:

() :

() : (

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Entonces el ala en cada punto sustenta con un angulo () y no con ()
como lo hace un perfil.

Como consecuencia :

() = () (() ) () :

() = () (() ) () :

El valor () no depende de los efectos viscosos, esta determinado por la


forma del cuerpo y el valor de la fuerza de sustentacin.

()
Entonces: (() ) =
()

Como Wi<<Uoo --- > ()

Luego se tiene : () ()

() = () ()
()
Entonces: () = ()

Y reemplazando esta expresin en la ecuacin (1)

() = ()
()
(2)

Luego utilizando el teorema de Joukowsky

Sabemos que la circulacin :

6
x
=


Y se obtiene el siguiente valor: =

La circulacin en un ala () decrece hacia los puntos, donde se anula, pero


entre las estaciones y y y+dy la intensidad cambia:

()
disminuye

Esta disminucin ser tomada por los hilos vorticosos que se extienden
indefinidamente alejndose del ala.

Por lo tanto un hilo vorticoso semi-infinito tendr una intensidad de :

()
() =

La velocidad inducida en el punto y1 de la lnea sustentadora por un hilo


vorticoso situado en Y ser:

()


() =
( )

Entonces:

()
( )

() =
( )

Luego reemplazando en la ecuacin (2) se obtiene:

7
()
( )

() =() (
)
(3)

Adems conocemos que :

() = () () = . . () ..(4)

Pero tambin sabemos que : () = (()). ()

(()) Es la pendiente de la curva de sustentacin del perfil en la estacin.

() () () = . . ()

Entonces:

()
Luego despejando se obtiene : () =
.().()

Ahora reemplazamos en la ecuacin (3) obtenemos:

()
( )
( )
=( )
.(5)
. ()
( ).
( )

Esta ecuacin es conocida como la Ecuacin Fundamental del Ala

Luego introduciendo un cambio de variable:


= con

Y la distribucin de circulacin :

= ()

Se obtiene:

() = . . ()

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Y luego reemplazando en la ecuacin nmero (5):

()
( )
()
=()
. ()
( ).
( )

Luego simplificando se obtiene:

()
( )
()
=()
( ). ( )
( )

Ecuacin del Ala


Otra forma de la ecuacin fundamental del Ala:

1.3 SOLUCIN DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL DEL ALA (MTODO DE


GLAWERT)

Este mtodo sirve para resolver la ecuacin fundamental del Ala, en esta
solucin es til plantear de la siguiente forma:

()
( )
()
=()
( ). ( )
( )

Hacemos un cambio de variable:


= = donde

Como la distribucin de circulacin () se anula en los puntos de todo el


perfil de ala (por el teorema de jowkowsky) Glawest propuso representar una
distribucin mediante una serie de fourier senoidal de la forma:

() = . . ()

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Donde:

() = ( )()
=

Entonces: () = . .
=( )()

En esta funcin se cumple :


b/2

b/2 cos


Si la distribucin de circulacin es simtrica respecto a = los coeficientes An
se anularan para n:par

Entonces reemplazando en la ecuacin fundamental del ala

()
( )
..()
=() (
()() )

Entonces:

()
=

=

Luego recordando la integral conocida como integral de Glawest que tiene la


siguiente expresin:

Luego reemplazamos en la ecuacin de Glawest se tiene:




=
=() .
( ).
( )

=

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Luego : ()
= /

Y reemplazando se obtiene:


() = ( + ).
( ) ( )
=

Esta sumatoria de series es la ecuacin Fundamental del Ala

1.4 Pasos del Algoritmo de la solucin:

1. Se debe verificar que el ala cumple las condiciones iniciales planteadas


para la solucin de la ecuacin del Ala

>

No tiene cambios bruscos de seccin ni de cuerda.

2. Las incognitas de la solucin son los coeficientes An de la serie de


Fourier:

() = ( )()
=

3. Se plantea una distribucin de carga que por ejemplo puede ser:


() = . . ( )()
=

Para resolver se plantea M ecuaciones para M valores de a lo largo de


la envergadura.

4. Se debe encontrar los valores de , , en cada


5. Para la solucin se plantea como mximo M=11

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2. Sustentacin

Es la fuerza desarrollada por un perfil aerodinmico movindose en el aire,


ejercida de abajo arriba, y cuya direccin es perpendicular al viento relativo y a
la envergadura del avin (no necesariamente perpendiculares al horizonte). Se
suele representar con la letra L del ingls Lift = Sustentacin.

Es la principal fuerza que permite que una aeronave con alas1 se mantenga en
vuelo. sta, al ser mayor que el peso total de la aeronave, le permite despegar.
Para la sustentacin se utiliza la notacin L, del trmino ingls lift o
sustentacin en espaol, y para el coeficiente de sustentacin, el cual
siempre se busca sea lo mayor posible.
Adems, la sustentacin, y en consecuencia, su coeficiente, dependen
directamente del ngulo de ataque, aumentando segn aumenta ste hasta
llegar a un punto mximo o a un ngulo de ataque crtico, despus del cual el
flujo de aire que pasa sobre el extrads (superficie superior del ala), no logra
recorrer en su totalidad y mantenerse adherido al perfil aerodinmico, dando
lugar a la entrada en prdida . Para aumentar la sustencin existen dispositivos
hipersustentadores dispositivos de hipersustentacin como los flaps
y slats para continuar con la diferencia de presiones y por lo tanto aumentar la
sustentacin modificando la curvatura del perfil (usado generalmente cuando
se necesita sustentacin a baja velocidad). Una explicacin correcta del origen
de la sustentacin requiere hacer uso de la teora de capa lmite desarrollada
por Prandtl. Las diferencias de comportamiento de objetos a diversas
velocidades se suelen expresar con el 'Nmero de Reynolds', un nmero sin
dimensiones que describe las relaciones entre viscosidad e inercia en un fluido

Actitud del avin. Este trmino se refiere a la orientacin o referencia angular


de los ejes longitudinal y transversal del avin con respecto al horizonte, y se
especifica en trminos de: posicin de morro (pitch) y posicin de las alas
(bank); p.ejemplo: el avin esta volando con 5 de morro arriba y 15 de alabeo
a la izquierda.

Trayectoria de vuelo. Es la
direccin seguida por el perfil
aerodinmico durante su
desplazamiento en el aire; es decir
es la trayectoria que siguen las alas
y por tanto el avin.

Viento relativo. Es el flujo de aire

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que produce el avin al
desplazarse. El viento relativo es
paralelo a la trayectoria de vuelo y
de direccin opuesta. Su velocidad
es la relativa del avin con respecto
a la velocidad de la masa de aire en
que este se mueve.

Es importante destacar que no debe asociarse la trayectoria de vuelo, ni por


tanto el viento relativo, con la actitud de morro del avin; por ejemplo, una
trayectoria de vuelo recto y nivelado puede llevar aparejada una actitud de
morro ligeramente elevada .

ngulo de incidencia. El ngulo de incidencia es el ngulo agudo formado por


la cuerda del ala con respecto al eje longitudinal del avin. Este ngulo es fijo,
pues responde a consideraciones de diseo y no es modificable por el
piloto.(2)(3)

ngulo de ataque. El ngulo de ataque es el ngulo agudo formado por la


cuerda del ala y la direccin del viento relativo. Este ngulo es variable, pues
depende de la direccin del viento relativo y de la posicin de las alas con
respecto a este, ambos extremos controlados por el piloto. Es conveniente
tener muy claro el concepto de ngulo de ataque pues el vuelo est directa y
estrechamente relacionado con el mismo.

Es importante notar, tal como muestra la fig.1.3.5, que el ngulo de ataque se


mide respecto al viento relativo y no en relacin a la lnea del horizonte. En la
parte de la izquierda el avin mantiene una trayectoria horizontal (el viento
relativo tambin lo es) con diferentes ngulos de ataque (5 y 10); a la derecha
y arriba, el avin mantiene una trayectoria ascendente con un ngulo de ataque
de 5, mientras que a la derecha y abajo la trayectoria es descendente tambin
con un ngulo de ataque de 5.

En la fig.1.3.6 se muestran distintas fases de un avin en vuelo, en cada una

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de las cuales podemos apreciar de una manera grfica los conceptos definidos:
la trayectoria; el viento relativo, paralelo y de direccin opuesta a la trayectoria,
y la sustentacin, perpendicular al viento relativo.

Si se fija en la figura anterior, notar que los dos aviones de la izquierda tienen
la misma actitud y sin embargo distinta trayectoria (y naturalmente, diferente
direccin de viento relativo y sustentacin). El ngulo de ataque del avin de la
parte superior es moderado mientras que el de la parte inferior tiene un valor
elevado. Por contra, los dos aviones de la derecha tienen la misma trayectoria
y sin embargo su actitud y ngulo de ataque son diferentes.

El modelo matemtico de la fuerza de sustentacin es:

1
= . 2 . .
2

donde:

L es la fuerza de sustentacin en newtons.



es la densidad del fluido, en kg/m3.

es la velocidad, en m/s.
.
es el rea de referencia del cuerpo (tambin llamado "superficie
alar"), representado por m2.

es el coeficiente de sustentacin. Como el resto
de coeficientes aerodinmicos, es adimensional.

2.1 Coeficiente de sustentacin de un Ala de envergadura Finita

1
= . . . 2
2

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1
= . . . 2
2

La sustentacin de una
seccin (db)elemental del ala
ser:

() = . ()

Lo que representa la variacin de la sustentacin a lo largo de la envergadura


del ala.

= () = () .

Luego: = () = () = ()
2

2

2

2 2 2

Luego hacemos un cambio de variable:



= 2 = 2

Para luegos ser usado en () =


=1 . (). 2.

Y admitiendo un desarrollo en serie de fourier para () obtenemos:

0

= . 2. . . . (). ( )
2
=1

Por lo tanto :

2 2
= . .
=1 0

Sabiendo que:
0; np
0 .
, n=p


Adems: = 2 2 2 . (*)

1
= 2 2 ..(**)

15
Luego igualando (*) y(**) y despejando tenemos:

2
= 1 Coeficiente de sustentacin de un

ala de envergadura finita

Donde:

1 :

Adems conocemos que por definicin:

2
A: Alargamiento A=

Por lo que reemplazando en la ecuacin obtenemos:

= 1

2.2 Factores que afectan a la sustentacin.

La forma del perfil del ala.

Hasta cierto lmite, a mayor curvatura del perfil mayor diferencia de velocidad
entre las superficies superior e inferior del ala y por tanto

mayor diferencia de presin, o lo que es igual mayor fuerza de sustentacin. No


obstante no hay que confundirse pensando que es necesario que el ala sea curvada
por arriba y plana o cncava por abajo para producir sustentacin, pues un ala con
un perfil simtrico tambin la produce. Lo que ocurre es que un ala ligeramente
curvada entra en prdida con un ngulo de ataque mucho mayor que un ala
simtrica, lo que significa que tanto su coeficiente de sustentacin como su
resistencia a la prdida son mayores.

La curvatura de un ala tpica moderna es solo de un 1% o un 2%. La razn por la


cual no se hace ms curvada, es que un incremento de esta curvatura requerira
una superficie inferior cncava, lo cual ofrece dificultades de construccin. Otra
razn, es que una gran curvatura solo es realmente beneficiosa en velocidades
cercanas a la prdida (despegue y aterrizaje), y para tener ms sustentacin en
esos momentos es suficiente con extender los flaps.

La superficie alar.

Cuanto ms grandes sean las alas mayor ser la superficie sobre la que se ejerce la
fuerza de sustentacin. Pero hay que tener en cuenta que perfiles muy curvados o
alas muy grandes incrementan la resistencia del avin al ofrecer mayor superficie
enfrentada a la corriente de aire. En cualquier caso, tanto la forma como la
superficie del ala dependen del criterio del diseador, que tendr que adoptar un
compromiso entre todos los factores segn convenga a la funcionalidad del avin.

La densidad del aire.

Cuanto mayor sea la densidad del aire, mayor es el nmero de partculas por

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unidad de volumen que cambian velocidad por presin y producen sustentacin
(factor d del teorema de Bernoulli).

La velocidad del viento relativo.

A mayor velocidad sobre el perfil, mayor es la sustentacin. La sustentacin es


proporcional al cuadrado de la velocidad (factor v del teorema de Bernoulli),
siendo por tanto este factor el que comparativamente ms afecta a la sustentacin.

El ngulo de ataque.

Si se aumenta el ngulo de ataque es como si se aumentara la curvatura de la


parte superior del perfil, o sea el estrechamiento al flujo de aire, y por tanto la
diferencia de presiones y en consecuencia la sustentacin. No obstante como se
ver ms adelante, un excesivo ngulo de ataque puede provocar la entrada
en prdida.
En la fig.1.3.7 se ve de forma general como aumenta el coeficiente de sustentacin
(CL) con el ngulo de ataque hasta llegar al CL mximo, a partir del cual la
sustentacin disminuye con el ngulo de ataque. Los valores y la forma de la curva
en la grfica dependern de cada perfil concreto.

En resumen, la sustentacin creada por el ala est en funcin de:

El coeficiente aerodinmico (Forma del perfil).


La superficie alar.
La densidad del aire.
La velocidad del viento relativo.
El ngulo de ataque.

La frmula correspondiente sera: L=CL*q*S donde CL es el coeficiente de


sustentacin, dependiente del tipo de perfil y del ngulo de ataque; q la presin
aerodinmica (1/2dv siendo d la densidad y v la velocidad del viento relativo)
y S la superficie alar.

Es obvio que el piloto solo puede tener influencia en la sustentacin actuando sobre
los factores velocidad y ngulo de ataque, pues el coeficiente aerodinmico y la
superficie alar estn predeterminadas por el diseo del avin, y la densidad del aire
depende del estado de la atmsfera.
Ms adelante se ver que el avin dispone de dispositivos hipersustentadores (flaps
y slats) que accionados por el piloto modifican la curvatura del ala y la superficie
alar, pero estos dispositivos estn diseados para posibilitar maniobras a baja
velocidad (aterrizaje, despegue, etc.) ms que para aumentar la sustentacin a
velocidades normales de operacin.

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Bibliografa

Aerodinmica y Mecnica del Vuelo [AM] Vers1


mecanica-de-fluidos-problemas-resueltos-josep-m-bergada-grano.pdf
Aerodinmica y Actuaciones del Avin/ A. Isidoro Carmona
Aerodinmica Bsica /Jos Meseguer Ruiz/ ngel Sanz Andrs.2da edicin

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