Profesor: MSc.

LUIS HERNANDO BLANDN DVILA

I. MOVIMIENTO OSCILATORIO,
VIBRATORIO O PERIODICO.

Definicin: cuando un cuerpo de masa m, se

encuentra en movimiento oscilatorio respecto a un
punto o posicin estable, es decir cuando se aleja de
esa posicin y se suelta entra en accin un tipo de figura 1.3
fuerza o momento de torsin, que lo obliga a
volverlo a su estado inicial o equilibrio, estamos
hablando de un movimiento peridico u oscilatorio.

Figura1.1 Equilibrio estable. la bola al cambiarle su estado, sta

regresa de nuevo a su punto inicial.

Cuando hablamos de Estado, basta tener presente que

cuando el cuerpo se encuentra en movimiento, se
figura 1.4
determina a partir de su posicin y su velocidad.

Figura 1.2. La figuras a y b, oscilatorios o peridicos, la figura c,

solo es peridico mas no oscilatorio.

De acuerdo a la figura 1.2, las dos primeras figuras

figura 1.5
son peridicas y oscilatorios, ya que vuelven a su
estado de equilibrio, mientras que la figura c ,
corresponde a un pndulo cnico, es peridico mas
no oscilatorio.
Descripcin de la oscilacin:
Tenemos como ejemplo de este tipo de movimiento
oscilatorio u peridico- Sistema masa resorte.

1
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Estiremos o comprimamos el resorte de manera

horizontal al aplicarle una fuerza ( apl),
experimentamos una fuerza que se opone siempre a
sta fuerza ( apl), dicha fuerza se le conoce como
fuerza de restitucin o recuperadora ( rest). Puesto
que el origen se ubic en la posicin de equilibrio de
la masa, x tambin representa la componente x del
vector de posicin del sistema y mide el grado al que
el resorte se alarga (x > 0) o se comprime (x < 0). En
la direccin horizontal hay dos fuerzas que actan
sobre el sistema y aparecen en la figura 1.6 y 1.7.
Figura 1.8. ciclo o viaje redondo, de A a -A

Ciclo: A a O y O a -A luego de -A a O y O a A
De A a -A equivale a medio ciclo.

Periodo (T): tiempo empleado por la partcula en dar

una vuelta completa:

tiempo empleado
T su unidad (segundo: s) (1.1)
Figura 1.6. Fuerza horizontales sobre la masa cuando vueltas
estiramos el resorte aplicando una fuerza ( apl).
Frecuencia (f): la cantidad de vueltas en la unidad de
tiempo:
vueltas , para una vuelta: (1.2)
f
tiempo empleado
1 1
f f s 1 o hertz (Hz) (1.3)
T s

Rapidez lineal (vl): espacio recorrido por una

partcula cuya trayectoria es una circunferencia en la
unidad de tiempo.
l
vl , (1.4) donde l= 2 r
Figura 1.7. Fuerzas horizontales cuando comprimimos el t
resorte. Para una vuelta:
2 r =
De acuerdo a las figuras 1.6 y 1.7 si estiramos o v { = (1.5)
comprimimos el resorte, la fuerza que ejerce el T 2 =
resorte sobre la masa m siempre se opone a la fuerza Frecuencia Angular( )
que le apliquemos y de nuevo intente devolver m a la
posicin de equilibrio. Se define como el recorrido angular en la unidad de

tiempo. =
su unidad es rad/s.

Donde = t (1.6)
Amplitud (A) : es la mxima elongacin o
desplazamiento, respecto a un punto o posicin
estable.

2
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2 2
Para una vuelta: = = 1 = 2 (1.7)

Figura 1.9. Angulo barrido en la unidad de tiempo

Nota: no confundir frecuencia angular con Figura 1.10. Ejemplo 1.4

frecuencia.
Ejemplo 1.1:
Una cuerda de piano produce un La medio vibrando
primordialmente a 220 Hz. a) Calcule su periodo y
frecuencia angular, b) Calcule el periodo y frecuencia
angular de una soprano que canta un La, una
octava ms arriba, que tiene el doble de la frecuencia
de la cuerda de piano.
Ejemplo 1.2:
La punta de un diapasn efecta 440 vibraciones
completas en 0,500 s. Calcule la frecuencia angular
y el perodo del movimiento.
1.2 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
(M.A.S)
El tipo de oscilacin ms sencillo sucede cuando la
fuerza de restitucin Fx es directamente
proporcional al desplazamiento x con respecto al
equilibrio. Esto ocurre si el resorte de las figuras 1.6
y 1.7 es ideal y obedece la ley de Hooke.
Un resorte de una constante bastante grande decimos
que es un resorte rgido.

Hooke descubri que la grfica de la componente x

Ejemplo 1.3: de la fuerza apl que necesitamos imprimir a la masa
m para mantenerlo en un valor dado de x es
Si un objeto en una superficie horizontal sin friccin directamente proporcional a x. En otras palabras, la
se une a un resorte, se desplaza y despus se suelta, componente de la fuerza depende linealmente de x,
oscilar. Si se desplaza 0,120 m de su posicin de como se muestrea en la figura 1.11.
equilibrio y se suelta con una rapidez inicial cero,
despus de 0,800 s su desplazamiento es 0,120 m en
el lado opuesto, habiendo pasado la posicin de
equilibrio una vez. Calcule a)amplitud, b)periodo y
c) la frecuencia.

Ejemplo 1.4:
En la figura 1.10 se muestra el desplazamiento de un
objeto oscilante en funcin del tiempo. Calcule a) la
frecuencia, b) la amplitud, c) el periodo y d) la
frecuencia angular de este movimiento.
figura 1.11. Grfica de la componente x de apl, en funcin
de x.

3

La pendiente de la grfica de la figura 10,
corresponde a una constante:
= = (1.7)
La componente de apl = Fx , es paralela y en la
misma direccin del desplazamiento ( = x) (figura
1.6), as que,
Fx = kx,, (donde k es la constante de
proporcionalidad o constante del resorte.) (1.8)
De acuerdo a la figura 1.6, la masa del deslizador se
sujet en la posicin x, la masa no est acelerada en
la direccin horizontal; por tanto, la fuerza total que
acta sobre la masa en direccin es igual a cero, de
acuerdo a la segunda ley de Newton del movimiento.
La aceleracin ax = 0, esto implica que la suma de las
fuerzas del resorte y la fuerza aplicada en x son
iguales a cero:
+ = 0 (1.9)
Como apl = Fx ,
entonces:
Fx + = 0
= 2
Donde Fx = kx, entonces:
= - kx (fuerza de restitucin ejercida por un
resorte ideal) (1.10)
Figura 1.12. La fuerza de restitucin ejercida por un
resorte ideal es directamente proporcional
desplazamiento (la ley de Hooke, Frestx = -kx):
la grfica de Frestx contra x es una recta.
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En el sistema internacional, las unidades de k.
N
[] = = 2
m
Si la fuerza de restitucin es directamente
proporcional al desplazamiento con respecto al
equilibrio, segn la ecuacin =
la oscilacin se denomina movimiento armnico
simple, que se abrevia M.A.S.
La segunda ley de Newton del movimiento aplicada
al movimiento horizontal de m es entonces:
=
El vector de posicin de la masa es
() = () (1.11)
La componente x de la aceleracin, ax, es la segunda
derivada de la componente x del vector de posicin
respecto del tiempo:
2
= 2
(1.12)
Entonces la ecuacin queda:
2
=
2
= = (movimiento armnico
2
simple) (1.13)
El signo menos indica que la aceleracin y el
desplazamiento siempre tienen signos opuestos. Esta
aceleracin no es constante, as que olvdese de usar
las ecuaciones para aceleracin constante.
Un cuerpo que est en movimiento armnico simple
se denomina oscilador armnico.
No todos los movimientos peridicos son armnicos
simples.
No obstante, en muchos sistemas, la fuerza de
restitucin es aproximadamente proporcional al
desplazamiento si ste es lo suficiente pequeo
(figura 1.13). Es decir, si la amplitud es pequea, las
oscilaciones de tales sistemas son ms o menos
armnicas simples y, por lo tanto, la ecuacin (1.13)
las describe aproximadamente. As, podemos usar el
MAS como modelo aproximado de muchos
al
movimientos peridicos distintos, como la vibracin
del cristal de cuarzo de un reloj de pulso, el
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movimiento de un diapasn, la corriente elctrica en Consideramos la abscisa m de la partcula M, que

un circuito de corriente alterna, y las vibraciones de describe un movimiento circular uniforme.
los tomos en molculas y slidos.

Figura 1.15. Coordenada x de la sombra de la bola P.

Consideramos ahora la abscisa P de la partcula Q,

que describe un movimiento circular uniforme
(figura 1.15).
x = Acos = Acos t (1.14)

El movimiento rectilneo de P sobre el eje x se

Figura 1.13. En casi todas las oscilaciones reales, se denomina movimiento armnico simple, o
aplica la ley de Hooke dado que el cuerpo no se aleja tanto sinusoidal, tambin movimiento oscilatorio o
del equilibrio. En tal caso, las oscilaciones tienen amplitud
pequea y son casi armnicas simples.

1.3 Ecuaciones del movimiento armnico simple

vibratorio.
Figura 1.16. Grfica de x en funcin de t.

1.3.2 Velocidad:
La velocidad de P es la proyeccin de la velocidad Q
Figura 1.14.Relacin del movimiento circular y el sobre el eje x
movimiento armnico simple.

La figura 1.14 muestra la vista superior de un disco

horizontal de radio A con una esfera pegada a su
borde en el punto Q. El disco gira con rapidez angular
constante (que se mide en rad/s), as que la esfera
tiene movimiento circular uniforme. Un haz de luz
horizontal incide en el disco y proyecta la sombra de
la esfera en una pantalla. La sombra en el punto P
oscila conforme la esfera se mueve en un crculo. El
vector OQ es giratorio y se le denomina fasor.
Figura 1.17. La velocidad x de P, componente en x, del
1.3.1 Posicin: vector velocidad.
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De acuerdo a la figura 1.19, aQ, corresponde a la

De acuerdo a la figura 1.17, vQ representa la aceleracin central o centrpeta, por definicin:
velocidad lineal, donde la velocidad lineal : vQ = A, (ac=v2/R), donde R = A (amplitud), entonces:
siendo A el radio, o mejor dicho la amplitud; del
tringulo formado en la parte superior se deduce: aQ = 2A, por lo tanto se deduce:

vx = - vQsent = - Asent (1.15) ax = -2Acost (1.16)

donde el signo menos es debido al sentido de v, El signo menos indica que la aceleracin es de
contrario al eje x. acuerdo al sentido de a, contrario al eje x.

Como: x =Acos t

Entonces tambin se deduce que:

ax = -2x (1.17)

La aceleracin del punto P es directamente

proporcional al desplazamiento x y siempre tiene el
signo opuesto. stas son precisamente las
caractersticas distintivas del movimiento armnico
simple.
figura 1.18. Grfica de la velocidad en funcin del tiempo.

De acuerdo a la ecuacin Asent, su grfica

corresponde la figura 1.18, como se puede observar,
la velocidad es cero cuando x es mximo o mnimo,
es decir, en los puntos x y x (ver figura 1.17); y es
mxima en valor absoluto vmx = A, cuando x = 0.

1.3.3 Aceleracin:
La aceleracin de P es la proyeccin de la
aceleracin Q sobre el eje x,

figura 1.20. Grfica de la aceleracin en funcin del

tiempo.

La figura 1.20, se muestra que la aceleracin es nula

cuando x= 0 y es mxima, en valor absoluto,
amx = 2A, en los puntos x y x.

Figura 1.19. Aceleracin x de P, la componente de la Figura 1.21. Resumen correspondiente del punto P.
aceleracin en x del vector aceleracin, respectivo a Q.
La ecuacin (1.17) es igual a la ecuacin (1.13),
La frecuencia angular est dada por:

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1.4 Desplazamiento, velocidad y aceleracin del

2 = M.A.S

donde:
Ahora bien, si la partcula Q, inicia el movimiento en
= (movimiento armnico simple) (1.18) S, cuya posicin angular es , en vez x (figura 1.22),

las ecuaciones cinemticas de la partcula P son:
Podemos afirmar que la rapidez angular (), del
punto Q est muy relacionada con la constante k y su
masa m del objeto oscilante. Se ha dicho que el
smbolo corresponde a la rapidez angular del punto
de referencia de Q y la frecuencia angular del punto
oscilante P, pues ambos son similares puesto que si
Q completa una vuelta en un tiempo T, P completa
una oscilacin en el mismo tiempo, donde T
corresponde al periodo de oscilacin.

Entonces la ecuacin 1.18 corresponde a la

frecuencia angular del movimiento armnico simple
para un objeto de masa m sobre el que acta una
fuerza recuperadora con una constante de fuerza k.
Figura 1.22. La partcula inicia en el punto S.
Las ecuaciones 1.1, 1.3 y 1.7 la frecuencia y el
periodo son: La ecuacin 1.14 tendra la siguiente forma:

x = Acos( t + ) desplazamiento en el M.A.S (1.21)

1
= 2 = 2 (1.19)
1 2
= = = 2 (1.20)
Por la ecuacin (1.20), vemos que una masa mayor
m, con su mayor inercia, tiene menos aceleracin, se
mueve ms lentamente y tarda ms en completar un
ciclo. En cambio, un resorte ms rgido (con mayor
constante de fuerza k) ejerce una mayor fuerza para
una deformacin x dada, causando una mayor
aceleracin, velocidades ms altas y ciclos ms
cortos. Las ecuaciones (1.19) y (1.20) muestran
que el periodo y la frecuencia del movimiento
armnico simple estn determinadas solamente por
la masa m y la constante de fuerza k. En el
movimiento armnico simple, el periodo y la
frecuencia no dependen de la amplitud A. Para
valores dados de m y k, el tiempo de una oscilacin
completa es el mismo, sea la amplitud grande o
pequea. 1
En el caso que = 0 su grfica correspondera de
nuevo a la figura 1.16. El desplazamiento x es una
funcin peridica de t, tal como se espera en un
M.A.S. La ecuacin 1.21 tambin se puede
escribir en funcin seno teniendo en cuenta la
identidad cos = sen(+/2)
En el movimiento armnico simple, la posicin es
una funcin peridica senoidal del tiempo. Hay
muchas otras funciones peridicas, pero ninguna tan
continua y simple como una funcin seno o coseno.2
El ngulo en la ecuacin 1.21 se le conoce como
ngulo de fase, la cual nos determina en qu punto
del ciclo del movimiento estaba cuando t = 0, de
acuerdo a la figura 1.22, en qu parte de la
circunferencia esta Q en t = 0.
Ntese que el valor del coseno esta entre -1 y 1,
entonces la ecuacin 1.21 est entre -A y A,
confirmando que A es la mxima amplitud del
movimiento. Diversas formas de A, se muestran en
las siguientes figuras:

1 2
Pg.424. vol1. Fsica Universitaria ed.13 Sears- Pg.425. vol1. Fsica Universitaria ed.13 Sears-
Zemansky Zemansky

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si = /2, entonces xo = 0, la partcula parte del

origen.

Figura 1.24. Las tres curvas muestran el M.A.S con los

mismos periodo T y amplitud A, pero ngulos de fase
distintos.

Al derivar la ecuacin 1.21 con respecto a t, se tiene:

La expresin de la velocidad:

= = ( + ) (1.25),

De nuevo derivamos, y se obtiene:

=
= 2 ( + ) (1.26)

2
Tambin = = 2 = , y x = Acos( t + )

De nuevo obtenemos:

Figura 1.23. variaciones del movimiento armnico simple. = 2 , de acuerdo a la ecuacin 1.17. y
teniendo en cuenta la ecuacin 1.18:
Un cambio de m o k altera el periodo de oscilacin, 2
tal como se muestran en la figura 1.23 b y 1.23 c. 2
2
= ( )

Si tenemos dos movimientos x = Acos( t + ) y 2
x1 = A1 cos( t + 1), la diferencia de fase es: 2
=

( t + ) ( t + 1) = 1 (1.22) 2
Si 1 = 0 estn en fase (1.23) + =0
2
Si 1 = los movimientos estn en oposicin
de fase (1.24)
+ =0 (1.27)

Dadas las condiciones iniciales donde t = 0, La ecuacin 1.27 se le conoce como la ecuacin del
entonces, para x: movimiento armnico simple. Ecuacin lineal de
xo = Acos (1.25) segundo orden con coeficientes constantes.

si = 0 entonces xo = A, parte de xmx positivo Todo sistema de masa cuya coordenada de posicin
si = entonces xo = - A , parte del desplazamiento x satisfaga la ecuacin 1.27, ejecuta una oscilacin
negativo mximo. armnica simple.
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Al conocer las posiciones y velocidades iniciales

del cuerpo oscilante, podemos conocer la amplitud y
el ngulo de fase . Si vox es la velocidad inicial en t
= 0, al sustituir vx = vox, la ecuacin 1.25 se
expresara:
= (1.28)

Para determinar :
Despejamos A en la ecuacin 1.25, y la
reemplazamos en 1.28:

= =

= 1 (

) (ngulo de fase en M.A.S) (1.29)

Figura 1.25. ejemplo 1.5

Demuestre que la amplitud es:
Reemplazando valores en la ecuacin 1.20, tenemos:
2
0
= 02 + (1.30)
2 0,200
5,20 = 2

Al observar la ecuacin (1.30) podemos afirmar que:
la posicin inicial, la velocidad son diferentes de 0,200
(5,20 )2 = 4 2
cero, as que la amplitud no es igual a la posicin
inicial, como era de esperarse. Si el cuerpo empieza
en una posicin inicial a una velocidad inicial Despejando :
positiva llegar ms lejos que xo, antes de regresar.
0,200 N
= 4 2 (5,20 )2 0,292 m
Ejemplo 1.5:

En un laboratorio de fsica, se conecta un deslizador Ejemplo 1.6:

de riel de aire de 0,200 kg al extremo de un resorte
ideal de masa despreciable y se pone a oscilar. El Un cuerpo de masa desconocida se une a un resorte
tiempo transcurrido entre la primera vez que el ideal con constante de fuerza de 120 N/m. Se
deslizador pasa por la posicin de equilibrio y la observa que vibra con una frecuencia de 6.00 Hz.
segunda vez que pasa por este punto es de 2,60 s. Calcule a) el periodo del movimiento; b) la
Determine la constante de fuerza del resorte. frecuencia angular; y c) la masa del cuerpo.
Solucin:
Solucin: Datos
Datos m= ?
m = 0,200 kg k = 120 N/m
figura 1.25. Ejemplo 1.5 f = 6,00 Hz
a)T= ?
t + t1 = 2,60 s, medio periodo, por lo que el periodo: b) = ?
T = 2(2,60 s) = 5,20 s c) m = ?

a) De acuerdo a las ecuacin 1.3 despejamos a

T,
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1 1 b. Trace una grfica de x(t) en funcin de t durante

= = s 0,167 s dos periodos de movimiento.
6,00
c. Determine y trace una grfica de vx(t) en el mismo
dominio de t.
b)Sustituyendo el valor de f , en la ecuacin 1.7: d. Determine y trace una grfica de vx(t) en el mismo
dominio de t.
= 2(6,00 s-1) 37,7 rad/s

c)Utilizando la ecuacin 1.20, despejamos a m: 1.5 ENERGA EN EL MOVIMIENTO

ARMNICO SIMPLE.

La fuerza ejercida por un resorte ideal es

2 = 4 2 conservativa y las fuerzas verticales no efectan

2 trabajo, as que la energa mecnica total del sistema
= se conserva, vamos a suponer que la masa del resorte
4 2 es despreciable, as que la energa mecnica total:
Organizando y reemplazando valores:
E = U + K, donde U = kx2 (energa potencial
2 (0,167 s)2 (120N/m) elstica) y K = mv2x (energa cintica).
= 2=
4 4 2
Donde: 1 1 1
= 2 + 2 = 2 = (1.31)
m 0,0848 kg. 2 2 2
Verifiquemos:
1
= ( ( + ))2
Ejemplo 1.7: 2
1
+ (( + ))2
Un ave con collar, pasivo y de 0,500 kg sobre una 2
1 1
superficie horizontal sin friccin se sujeta a un = 2 2 2 ( + ) + 2 2 (
2 2
resorte ideal y completa una oscilacin cada 2,00 s. + )
El intervalo de la oscilacin es de 0,40 m. El ave
tiene una velocidad igual a cero cuando t = 0 s.

a. Determine el periodo, la frecuencia y la Como = , entonces:
frecuencia angular de la oscilacin. 1 1
b. Encuentre la constante del resorte k del resorte. = 2 2 ( + ) + 2 2 ( + )
c. Determine la amplitud A y el ngulo de fase 2 2
de la oscilacin. 1 1
= 2 (2 ( + ) + 2 ( + )) = 2
d. Determine x(t), donde x = 0 m es la posicin de 2 2

equilibrio de la masa sobre el resorte .

e. Determine vx(t) y la velocidad mxima. De la ecuacin (1.31) tambin se puede demostrar
f. Determine ax(t) y la magnitud de la aceleracin que:
mxima.

= (2 2 ) (1.32)
Ejemplo 1.8:

Una masa de 1,50 kg se encuentra sobre una
superficie sin friccin sujeto a un resorte con una
constante de resorte de 75,0 N/m. Con x = 0 m como
la posicin de equilibrio de la masa y en direccin +
de alargamiento del resorte, la masa se libera cuando
t = 0 s en x = 0,200 m con una velocidad inicial de (-
0,500 m/s) .
a. Halle las constantes , A y en la ecuacin 1.14
10
El signo indica que el cuerpo se puede estar
moviendo en ambas direcciones (ida y regreso).
La ecuacin 1.32, muestra que la rapidez mxima se
da cuando x = 0. Y utilizando la ecuacin (1.18), se
obtiene:
= 2 = = (1.33)
La ecuacin (1.33) concuerda con la situacin
mencionada en la figura 1.21.

De acuerdo a la ecuacin (1.17), la aceleracin
mxima se expresa teniendo en cuenta x = A.
= 2 () (1.34)
Sustituyendo la ecuacin 1.18 se obtiene:
= () (1.35)
figura 1.26. Energa mecnica total es constante, a medida
que cuerpo oscile la energa se transforma en energa
cintica a potencial y de regreso.
figura 1.27. Energa cintica K, energa potencial U y
energa mecnica total E en funcin de la posicin M.A.S.
Ejemplo 1.9:
Un deslizador de 0,500 kg, conectado al extremo de
un resorte ideal con constante de fuerza k =450 N/m,
est en MAS con una amplitud de 0,040 m. Calcule
a) la rapidez mxima del deslizador; b) su rapidez
cuando est en x=-0,015 m; c) la magnitud de su
aceleracin mxima; d) su aceleracin en x=-0,015
m; e) su energa mecnica total en cualquier punto de
su movimiento.
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Ejemplo 1.10:
Un objeto se mueve con MAS. Cuando est
desplazado 0,600 m a la derecha de su posicin de
equilibrio, tiene una velocidad de 2,20 m/s a la
derecha y una aceleracin de 8,40 m/s2 a la izquierda.
A qu distancia de este punto se desplazar el objeto
antes de detenerse momentneamente para iniciar su
movimiento a la izquierda?
1.6 APLICACIONES DEL MOVIMIENTO
ARMNICO SIMPLE.
1.6.1 Movimiento Armnico Simple Vertical.
Al estar un resorte en posicin vertical se presentan
dos fuerzas verticales que actan sobre la masa m,
despus de que se libera.
a) La fuerza que ejerce el resorte sobre la masa
m, y
b) La fuerza de gravedad es decir el peso.
En la siguiente figura 1.2 se tomar por convencin
la direccin + hacia abajo, ya que es en sta
direccin que se alarga el resorte.
Figura 1.28. Cuerpo de masa m est unido a un resorte
colgante.
Tomando el eje y hacia abajo positivo.
Con yo = 0 el resorte est en reposo.
Al colgar una masa, el resorte producir una fuerza:
= 1
Y la otra fuerza adicional es el peso:
=
11
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Entonces la masa se encuentra en equilibrio en este El nico cambio que se presenta cuando el resorte
punto, es decir implica que: est colgando verticalmente, es que la oscilacin
armnica simple de la masa m en sentido vertical se
+
= 0 da respecto de la nueva posicin de equilibrio. El
peso del cuerpo no afecta la frecuencia angular de la
1 + = 0 oscilacin, slo desplaza la posicin de equilibrio de
1 = la oscilacin.
donde:
Ejemplo 1.11:
1 =

Un orgulloso pescador de altamar cuelga un pez de
65,0 kg de un resorte ideal con masa despreciable,
El nuevo alargamiento, el desplazamiento estara estirando el resorte 0,120 m. a)Calcule la constante
dado por: 2 = 1 + , entonces la fuerza de fuerza del resorte, b) Qu periodo de oscilacin
recuperadora, tiene el pez si se tira de l hacia abajo y luego se
suelta?.
= (1 + ) y nuevamente la fuerza
adicional, es el peso:
=
1.6.2 Movimiento Armnico Simple Angular.
De nuevo el sistema est en equilibrio:
La fuerza neta en este punto: En el caso de una rueda que tiene un momento de
inercia I alrededor de su eje. Un resorte ejerce un
= 1 + momento de torsin de restitucin z directamente
Como: 1 = , reemplazando: proporcional al desplazamiento angular , respecto a
la posicin de equilibrio.
= +

Aplicando la segunda ley de Newton:

= , nos lleva:
=
2
Donde: = ,
2
Figura 1.29. Rueda de balance de un reloj mecnico. El
2 torque del resort z se opone al desplazamiento angular .
2 =

2
+ =0
2

Donde:

=

De nuevo obtenemos la misma ecuacin 1.18.
Si el cuerpo se pone en movimiento vertical, oscilar
en MAS con la misma frecuencia angular como si
fuera horizontal. As que el MAS vertical no hay
diferencia alguna con el movimiento horizontal.
Figura 1.30. Oscilador Torsional.
12
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En la figura 1.30, la lnea de referencia oscila entre

OQ y OR, describiendo un ngulo 2m, donde m, es
desplazamiento angular mximo.

Comparemos la ley de Hooke:

Fx = - k x

z = - (1.36)
donde (letra griega kappa), es la constante de Figura 1.31. Ejemplo 1.11
torsin.
Segn la segunda ley de Newton de un cuerpo rgido:
2
= = 2 , la ecuacin del movimiento se
1.6.3 Pndulo Simple
relaciona de la siguiente manera:
Es un objeto de masa m idealizado, suspendido de
2
= 2 = una cuerda ligera inextensible. Si se mueve el objeto

Organizando: a un lado de su posicin de equilibrio (vertical), luego
se suelta, oscilar alrededor de dicha posicin, bajo
+ = 0 la influencia de la gravedad. Dicho movimiento es

+ = 0 (1.37) peridico y oscilatorio.
donde:
x



La solucin de la ecuacin (1.37), es una oscilacin
armnica simple en la coordenada angular :

(t) = mcos(t + ) (1.38)

() = m ( + ) (1.39)

() = 2 m ( + ) = 2 () (1.40)

En este caso estaramos hablando de un movimiento Figura 1.32. Pndulo Simple

armnico simple angular. Para las expresiones de la
frecuencia y frecuencia angular, nos referimos a las La figura 1.32, muestra un pndulo de longitud L y
misma ecuaciones 1.18 y 1.19, realizando la misma un objeto de masa m. Al desplazarse a partir de su
sustitucin, se obtiene: eje vertical se forma un ngulo , las fuerzas que
acta sobre la masa m, son el peso (mg) y la fuerza
de tensin (FT), en la cuerda. El movimiento se
1
= (1.41) produce travs de la longitud de arco (L). La
2
componente del peso mgsen es la fuerza
restauradora que hace que el cuerpo vaya hacia el
= (1.42)
punto de equilibrio. As que:
Ejemplo 1.12:
Fx = mgsen (1.43)
Un disco metlico delgado con masa de 0,002 kg y
radio de 2,20 cm se une en su centro a una fibra larga Donde el signo menos indica que Fx va en sentido
(figura 1.30). Si se tuerce y suelta, el disco oscila con contrario al ngulo () creciente. Hay que tener en
un periodo de 1,00 s. Calcule la constante de torsin cuenta que Fx no es proporcional a , sino a sen, de
de la fibra.
13

esta manera se dice que es un movimiento armnico
simple. Si es muy pequeo, entonces sen ,
De acuerdo a la definicin de longitud de arco,
S = R, segn la figura 1.32, R = L, S = x
(desplazamiento muy pequeo), se tiene:
x = L, despejando a , = x/L, sustituyendo en la
ecuacin (1.40), se tiene:
= = = (1.44)
La ecuacin (1.44) tiene la forma Fx = kx, implica:
= , donde el periodo es:
= 2 (1.45)
Como se puede observar en la ecuacin (1.45), el
periodo no depende de la masa del objeto
suspendido, e independiente de la amplitud de la
oscilacin (siempre y cuando la amplitud se pequea
en comparacin con L).
De acuerdo a la segundo ley de Newton:
=
y 1.6.4
=
Igualando, y cancelando:
= fsico.
Al comparar con la ecuacin: = 2
Se deduce que:
= (pndulo simple amplitud
pequea)(1.46)
Y con respecto a la frecuencia se tiene:
1
= = (para amplitudes pequeas
2 2
(1.47)
Si la amplitud no es pequea, la divergencia con
respecto al MAS puede ser considerable. El periodo
puede expresarse con una serie infinita; si el
desplazamiento angular mximo es m, el periodo
T est dado por
14
Profesor: MSc. LUIS HERNANDO BLANDN DVILA
1 32
= 2 (1 + sen2 + sen4 + ) (1.48)
22 2 22 4 2 2
Ejemplo 1.11:
Medicin de la gravedad (g) con el pndulo simple.
Al colocar un pndulo simple de 1,80 m en una
habitacin. Con un reloj en mano, determina que el
pndulo efecta 30 pequeas oscilaciones completas
en 80,7 s.
a)Cul es el valor de g segn stos datos?
b) Si la amplitud de la oscilacin se redujera a la
mitad de su valor, cul ser su periodo?.
Ejemplo 1.13:
Demuestre que si la longitud de un pndulo simple se
incrementa una pequea cantidad l, el periodo del
pndulo aumenta una pequea cantidad T, donde
1
() 2
Si la longitud de un pndulo es de 1,00 m y se
incrementa 1,00 cm Cul es el cambio del periodo?
Pndulo Fsico
Cuerpo rgido que oscile en un plano vertical
alrededor de un eje que cruza por l es un pndulo
Figura 1.33. Pndulo fsico. El centro de masa se
encuentra en C y el pivote en P.
Segn la figura 1.33, un cuerpo de forma irregular,
donde d es la distancia entre el pivote P y el centro
de masa C, el ngulo que se desplaza a partir de su
punto de equilibrio, cuando su centro de masa cuelga
por debajo del punto P, b es el brazo de palanca, la
 Profesor: MSc. LUIS HERNANDO BLANDN DVILA

inercia rotacional alrededor del cuerpo es I y su masa Ejemplo 1.14:

es M.
Por definicin de torque: Una biela de 1,80 kg de un motor de combustin
= F b, donde pivota alrededor de un filo de navaja horizontal como
= / se muestra en la figura 1.34. El centro de gravedad
Organizando: = de la biela se encontr por balanceo y est a 0,200 m
del pivote. Cuando la biela se pone a oscilar con
Como F = Mg amplitud corta, completa 100 oscilaciones en 120 s.
Reemplazando: Calcule el momento de inercia de la biela respecto al
z = Mgd sen (1.49) eje de rotacin en el pivote.

el signo menos indica que el par sigue una direccin

contraria a . Aqu el torque es directamente
proporcional a sen y de no de , bajo esta condicin
no sera un movimiento armnico simple, sin
embargo a desplazamientos angulares pequeos
sen , as que la ecuacin 1.49, toma la siguiente
forma:

z = ( Mg d) (1.50)

segn la segunda ley de Newton:

2 Figura 1.34. Ejemplo 1.14
= = 2 =

( ) = Ejemplo 1.15:

+ ( ) = 0 Al hacer girar un disco uniforme en su borde (figura

1.35). Halle el periodo en oscilaciones pequeas y la
+ =0 longitud del pndulo simple equivalente.


=

Tomando la forma de la ecuacin 1.40.
La cual se deduce:

=
(1.51)
Para el periodo:

= 2 (1.52)

Figura 1.35. Ejemplo 1.15

Es una generalizacin del pndulo simple, en que una
cuerda sin peso sostiene una partcula.
Ejemplo 1.16.
Ejemplo 1.14:
Un estudiante quiere usar una vara de un metro como
Una varilla uniforme cuya longitud es igual a 1,00 m,
pndulo. Planea taladrar un pequeo agujero a travs
pivota en un extremo, halle el periodo de su
de la vara y suspenderla desde un pasador liso unido
movimiento.
a la pared (figura 1.36). En qu punto de la vara
debera taladrar el agujero para obtener el periodo
ms corto posible? Qu tan corto puede ser el
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 Profesor: MSc. LUIS HERNANDO BLANDN DVILA

periodo de oscilacin con una vara de un metro Al disminuir la amplitud causada por fuerzas
oscilando de esta manera? disipadoras, es lo que se denomina amortiguacin.

El caso ms sencillo, para tener claridad en nuestro

anlisis, es de un oscilador armnico simple con una
fuerza de amortiguacin por friccin directamente
proporcional al velocidad del cuerpo oscilante, como
ejemplo, un cuerpo que se encuentra en cierto fluido
viscoso, all se presenta una friccin. As el cuerpo
acta una fuerza adicional debida a la friccin dada
por:
Fresistiva = -vx (1.53)

Figura 1.36. Ejemplo 1.16

Figura 1.37. Sistema masa resorte, en situacin de

equilibrio dentro del medio viscoso.
1.7 MOVIMIENTO ARMNICO
AMORTIGUADO
Donde , es una constante de amortiguamiento, que
depende de la viscosidad del medio. El signo menos
Las oscilaciones descritas anteriormente muestran indica que la fuerza siempre tiene direccin opuesta
que continan de manera indefinida y su amplitud no a la velocidad, por lo tanto:
disminuye con el tiempo.
= (1.54)
Donde: =

Tenemos:

2
+ + = 0
2

Dividiendo entre m:

2
+ + = 0 (1.55)
2

sta ecuacin es un poco compleja que la del

Figura 1.36. Sistemas de suspensin de un automvil y un oscilador armnico simple. Nos veremos en la
puente. necesidad de utilizar algunas tcnicas para
determinar la funcin x(t) que satisfaga la ecuacin
16