UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

DEPARTAMENTO INGENIERIA CIVIL MECANICA

Lab Estatica MEC 151 - Determinacion leyes

de roce
Paralelo 200

Alumno: Fabian Sanchez

Rol: 201641537-8

Alumno: Daniel Auger

Rol: 201641507-6

Alumno: Vicente Silva

Rol: 201641516-5
Profesor: M. Tubino
Fecha: 23/06/2017

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Resumen Se utilizaron en el laborato- Donde:

rio distintos instrumentos para poder calcu-
lar de forma emprica coeficientes de roce s : Coeficiente de roce estatico []
estatico midiendo las fuerzas que provocan
un movimiento inminente de un cuerpo sobre s : Angulo de deslizamiento minimo []]
un plano inclinado y horizontal con el fin de
compararlos entre s. Tambien se calculo el El coeficiente de roce estatico de un cuerpo
coeficiente de roce estatico y cinetico en una que reposa sobre un plano horizontal se puede
superficie curva con la ayuda de un eje y cuer- calcular de la siguiente manera:
das con el fin de compararlos entre s. De los
resultados se obtuvo que la teora representa T
s = (2)
a la realidad, a pesar de tener complicaciones W
al momento de tomar mediciones. Donde:

T : Tension maxima aplicada al cuerpo

1 Objetivos antes del movimiento [kgf ]
Comparar el coeficiente de roce entre dos
W : Peso del cuerpo [kgf ]
superficies en contacto obtenidas de dos
metodos distintos para dos situaciones.
En superficies curvas, utilizando una
Determinar diferencia entre roce estatico cuerda, el coeficiente de roce estatico/cinetico
y dinamico. se puede calcular de la siguiente manera:

1 T2
= ln( ) (3)
2 Introduccion a la Teora T1
Donde:
La friccion seca es la fuerza de oposicion que
ocurre entre dos superficies secas, es decir,
: Coeficiente de roce estatico o cinetico
cuando no hay lubricacion o fluidos involucra-
[]
dos. Estas dos superficies tienen coeficientes
de friccion estatico y cinetico que varan de- : Angulo entre la cuerda y la superficie
pendiendo de la rugosidad de los cuerpos en de contacto [rad]
contacto.
El coeficiente de roce estatico de un cuerpo T1 : Tension de oposicion al movimiento
que reposa sobre un plano inclinado se puede [kgf ]
calcular de la siguiente manera:
T2 : Tension que actua en la direccion del
tan s = s (1) movimiento relativo de la cuerda [kgf ]

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Por otro lado, se cumple que:

k s (4)
Donde:

s : Coeficiente de roce estatico []

k : Coeficiente de roce cinetico []

3 Procedimiento Experi- Figure 1: Montaje del plano inclinado

mental
un angulo de 0 grados con respecto a la hori-
Antes de empezar, se pesaron dos pesas zontal. Utilizando un dinamometro se aplico
distintas con un dinamometro: una fuerza horizontal sobre la pesa hasta que
esta comenzara a moverse. La pesa en su es-
tructura posea un gancho por medio del cual
W1 0.001[kgf ] W2 0.001[kgf ] se poda unir el dinamometro con esta. El di-
0.620 0.950 namometro fue jalado con con las manos en
Table 1: Pesos de las pesas direccion horizontal, sin que estas estuvieran
en contacto con otras superficies.
El experimento se dividio en tres fases. En
la primera, se ubico una pesa sobre un plano
que puede variar su angulo con respecto a
la horizontal. Este plano consista en una
tabla de madera la cual poda rotar gra-
cias a un pivote compuesto por una bisagra
unida a otra tabla de madera colocada so-
bre una mesa del laboratorio. Se aumento el
angulo de la tabla hasta que la pesa empezo a Figure 2: Montaje del plano horizontal
deslizarse sobre la superficie para luego medir
dicho angulo. El experimento se repitio tres Los datos obtenidos en las dos fases se
veces en un plano de lija, madera aglomerada muestran en la siguiente tabla:
y un polmero respectivamente. En la tercera fase, se tomaron mediciones
En la segunda etapa se ubico la misma a seis situaciones experimentales diferentes.
masa y superficies utilizadas anteriormente, En la primera situacion experimental se tomo
pero con la diferencia de que el plano tena el peso W1 y se anudo a una cuerda la cual se

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- Plano inclinado Plano Horizontal

Superficie 0.5[]] TW1 0.001[kgf ] TW2 0.001[kgf ]
cuando la rapidez de la pesa alcanzo un valor
Lija 26 0.300 0.490 aproximadamente constante.
Madera 12 0.130 0.290
Polimero 13 0.160 0.270
En la sexta situacion experimental, se efectuo
el mismo montaje que en la primera. Sin
Table 2: Datos obtenidos del plano inclinado embargo, la fuerza aplicada sobre el di-
y horizontal namometro se disminuyo hasta que la pesa
comenzara a moverse hacia abajo. una vez la
pesa en movimiento, se anoto la fuerza reg-
enrollo en un eje fijo. En el otro extremo se istrada por el dinamometro cuando la rapidez
fijo el dinamometro sobre el cual se aplicaba de la pesa alcanzo un valor aproximadamente
una fuerza vertical con sentido opuesto a la constante.
fuerza realizada por el peso de la pesa. La Tanto en la quinta como en la sexta experien-
fuerza aplicada sobre el dinamometro se in- cia, se utilizo W2 para realizar el experimento.
cremento hasta que el movimiento de la pesa
fuese inminente hacia arriba. Luego, se reg-
istro la fuerza marcada por el dinamometro
y se procedio a realizar las mediciones varias
veces mas.
En la segunda situacion experimental se re-
alizo la misma experiencia, con la excepcion
de que se vario el angulo de contacto entre la
cuerda y el eje.
En la tercera situacion experimental se
efectuo el mismo montaje que en la primera.
Sin embargo, la fuerza vertical aplicada en
el dinamometro fue decreciendo hasta que el
movimiento de la pesa fuese inminente hacia
abajo.
En la cuarta situacion experimental, se re-
alizo la misma experiencia que en la tercera Figure 3: Montaje superficie curva
con la excepcion de que se vario el angulo de
Los datos obtenidos se muestran en la sigu-
contacto entre la cuerda y el eje.
iente tabla:
En la quinta situacion experimental, se
efectuo el mismo montaje que en la primera.
Sin embargo, la fuerza aplicada sobre el di- 4 Resultados Obtenidos
namometro se incremento hasta que la pesa
comenzara a moverse hacia arriba anotando Al utilizar la ecuacion (1) en plano inclinado
la fuerza registrada por el dinamometro y la ecuacion (2) en el plano horizontal, en la

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- - Mov. Inminente Rapidez constante Movimiento 0.001

Movimiento T 0.001[kgf ] T 0.001[kgf ]
Subida 2 1.880 3.340
Subida 2 0.200
4 6.500 - Bajada 2 0.237
Bajada 2 0.150 0.215
4 0.060 - Table 6: Coeficientes de roce cinetico en su-
perficie curva
Table 3: Tension del dinamometro en super-
ficies curvas
5 Analisis y Conclusiones
primera fase del experimento, se obtienen los Se puede observar que el coeficiente de roce
siguientes coeficientes de roce: determinado para una misma superficie por
los metodos de plano inclinado y plano hori-
- Plano inclinado Plano Horizontal
zontal son muy similares, por lo que se con-
Superficie s 0.001 s 0.001(W1 ) s 0.001(W2 ) cluye que los resultados son representativos
Lija 0.488 0.484 0.516 y el experimento fue llevado a cabo correc-
Madera 0.213 0.210 0.305
Polimero 0.231 0.258 0.284 tamente. La razon por la cual no son iguales
es debido principalmente a que las superficies
Table 4: Coeficientes de roce estatico en el de trabajo ya haban sido utilizadas anterior-
plano inclinado y horizontal mente produciendo un desgaste en ellas y una
variacion en la rugosidad y calidad de la su-
perficie entre un punto y otro de la misma.
En el tercer experimento, al utilizar la pesa Tambien se explica la variacion de los valores
de peso W1 y la ecuacion (3) para determinar por los errores burdos o errores propios del
el coeficiente de roce estatico se obtiene: experimentador, pues la determinacion del
angulo de inclinacion en el plano inclinado
Movimiento s 0.001 se realizo por medio un instrumento analogo
Subida 2 0.177 que ninguno de los miembros de grupo haba
4 0.187 usado antes. Por otro lado, el plano inclinado
Bajada 2 0.226 no mantena exactamente su posicion una vez
4 0.186 fijado debido a la mala calidad del soporte
que tena, por lo que haba que sostenerlo
Table 5: Coeficientes de roce estatico en su- manualmente para tener una mejor aproxi-
perficie curva macion de la medicion. Otro error de gran
importancia fue la determinacion del angulo
en el plano inclinado o la fuerza en el plano
Al utilizar la pesa de peso W2 y la ecuacion horizontal, pues se haca al instante en el que
(3) para determinar el coeficiente de roce el observador se percataba de un movimiento,
cinetico se obtiene: lo cual implica un alto grado de imprecision

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al momento de medir los datos. Los valores obtenidos para el coeficiente de

Apesar de que los coeficientes de roce estatico roce cinetico contradicen la ecuacion (4) por
obtenidos son similares, no se puede determi- lo que se concluye que los resultados no son
nar exactamente su valor y compararlo con representativos y el experimento no fue lle-
los calculados debido a que la unica man- vado a cabo correctamente.
era de obtener el coeficiente es experimental-
mente, por lo tanto no hay referencias claras
para comparar los resultados obtenidos mas 6 Referencias
que con ellos mismos, lo mismo ocurre en la
[1] Russell C. Hibbeler (2010), Ingeniera
tercera etapa de la experiencia.
Mecanica - Estatica (12va edicion ED Pear-
En la tercera etapa de la experiencia es en
son)
donde mas complicaciones se presentaron de-
bido a que detectar el movimiento inminente
y medir la tension presente en la cuerda a ve-
locidad constante en la superficie curva fue
mas complicado que en plano inclinado y
plano horizontal, por lo que el experimento
debio repetirse hasta obtener resultados con-
vincentes. En el caso del coeficiente de roce
estatico, las diferencias entre los datos calcu-
lados resultaron muy leves, por lo que se con-
cluye que representan correctamente la real-
idad. Sin embargo, el roce cinetico presento
una gran diferencia entre los datos calculados.
Estos valores presentan una gran dispersion
entre si y a la vez, tienen valores superiores
a los determinados para el coeficiente de roce
estatico.
La razon por la cual no son iguales es de-
bido a la dificultad que implicaba la real-
izacion del experimento, producto de la pre-
cision requerida. En este se presentaron tanto
errores burdos como un posible mal montaje
de la cuerda sobre el eje como tambien errores
propios del experimentador, pues la determi-
nacion de la rapidez con que la pesa se mova
se hizo por medio de la vista y no por un in-
strumento de medicion.