METODO MATRICIAL

El desarrollo de los computadores ha estimulado enormemente la investigacin en

muchas ramas de la ciencia permitiendo desarrollar procedimientos numricos
apropiados para el uso de los mismos. En el campo del anlisis de estructuras, el
ordenador ha conducido al desarrollo de mtodos que utilizan las ideas del lgebra
matricial. La teora matricial del anlisis de estructuras aparece en la literatura tcnica
en la dcada de los 50. Tras una confusin inicial en el mundo de la ingeniera estructural
prctica que oscureci en una primera etapa la relacin existente entre el nuevo
procedimiento y los mtodos estructurales clsicos, el desarrollo del nuevo mtodo
sufri un impulso tal, que al principio de la dcada de los 60 ya estaba perfectamente
establecido. Este impulso se debi a la confluencia de unas necesidades de clculo,
muchas veces tan complejas, que los mtodos clsicos resultaban claramente
insuficientes con el desarrollo y operatividad del ordenador. El empleo de la notacin
matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras:
a) Permite desde el punto de vista terico, utilizar mtodos de clculo de una forma ms
compacta, precisa y al mismo tiempo completamente general. Los principios
fundamentales no se ven oscurecidos por las operaciones de clculo o diferencias
geomtricas en las tipologas estructurales analizadas.
b) Proporciona en la prctica, un sistema adecuado de anlisis y determina las bases
idneas para el desarrollo de programas de ordenador. Sin embargo, los mtodos
matriciales se caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico y su aplicacin
prctica pasa por su adecuacin al ordenador que realiza el esfuerzo numrico. Su
campo de aplicacin est en estructuras grandes y complejas donde los mtodos
manuales convencionales requieren un esfuerzo humano excesivo. En problemas
simples en los que los mtodos manuales existentes son satisfactorios, se gana muy
poco con un tratamiento matricial alternativo. En los clculos ms complejos el
ingeniero se encuentra con una amplia gama de posibles procedimientos clsicos
alternativos de clculo. La eleccin del ms adecuado al problema a resolver, viene
muchas veces condicionado por el grado de aproximacin requerido y por su experiencia
prctica y preferencias. Entre los distintos mtodos que proporcionan una aproximacin
suficiente, el ingeniero debe tener en cuenta no slo el trabajo numrico que cada uno
lleva consigo sino tambin la facilidad con que pueden detectarse y corregirse los
errores que se cometan. Estos criterios clsicos deben revisarse al utilizar el
computador, adquiriendo con su uso mucha ms importancia, la bondad del mtodo a
utilizar y su facilidad de adaptacin a la mquina (programacin e implementacin),
independizando en gran medida, del nmero de operaciones a realizar y de cometer
errores. En este sentido, las operaciones del lgebra matricial son fcilmente
programables en ordenador requiriendo nicamente un conocimiento de las bases del
clculo matricial y existiendo la posibilidad de recurrir a rutinas desarrolladas por
especialistas que estn, generalmente, incorporadas en el mismo. Se puede afirmar que
la introduccin de los mtodos matriciales en el clculo de estructuras no implica la
necesidad de grandes y difciles conocimientos matemticos ni exigen ms principios
estructurales que los elementales, tratados en todos los libros clsicos de texto
utilizados con profusin en los mtodos manuales de clculo.

DEFINICIN GEOMTRICA DE LA ESTRUCTURA

Una estructura genrica de piezas rectas se define mediante una serie de lneas rectas,
que representan las directrices o ejes de las piezas, unidas unas a otras en puntos que
representan los nudos. Al definir dicha estructura, de cara al anlisis por ordenador, se
utiliza la siguiente notacin:
Cada nudo se identifica por un nmero. El orden de numeracin de los nudos es
arbitrario, en principio, Ms adelante se ver que esta numeracin incide en el tamao
de la matriz de rigidez. La posicin de los nudos se define dando las coordenadas de
stos referidas a un sistema global de referencia.
Cada pieza de la estructura se identifica tambin por un nmero. El orden de
numeracin de las piezas es independiente del de los nudos y tambin arbitrario. En una
pieza cualquiera k que une los nudos i y j, se llama extremo a al de menor
numeracin y extremo b al opuesto. Se adopta como sentido positivo de una pieza al
definido por la secuencia a b .
A cada pieza se le asigna un nmero que identifica el material de la pieza. El material
de una pieza est definido por el conjunto de propiedades mecnicas (fsicas y
geomtricas) que se precisan para caracterizar el comportamiento de sta. En una
estructura reticulada de plano medio, por ejemplo, es necesario definir el mdulo de
elasticidad del material E, el rea A y el momento de inercia I, de la seccin de la pieza.
 EL MTODO DE RIGIDEZ
Un coeficiente de rigidez se define como la fuerza que aparece en un punto i debida
a un desplazamiento unitario en el punto j, como todos los dems puntos (nodos) estn
fijos. Cmo en el caso del coeficiente de flexibilidad, el coeficiente de rigidez constituye
una relacin entre la fuerza y el desplazamiento. Aplicando el principio de superposicin,
se puede expresar la componente de la fuerza en cualquier punto de un sistema, en
funcin de un conjunto de desplazamientos impuestos.
El primer paso en este anlisis es expresar las fuerzas en los extremos en funcin de las
deformaciones en el extremo, de cada elemento individual. Utilizando los coeficientes
de rigidez y la notacin definida.

En donde ; ; son las deformaciones de un elemento particular a y ; ; son las

correspondientes fuerzas en el elemento. Es evidente que un coeficiente de rigidez, por ejemplo
se define como:

El resto se puede definir de igual forma, la forma matricial es

en la que

Se define como la matriz de rigidez del elemento

Asi pues la matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez del
elemento y viceversa lo expuesto anteriormente se refiere a un elemento individual.
Para un conjunto compuesto de a , b , . Elementos se tiene

Que es una matriz diagonal cuyos elementos componentes son las matrices de rigidez
de los elementos individuales.
Considerando un elemento prismtico o barra de longitud L, rea de la seccin recta A ,
momento de inercia I, y modulo de elasticidad E , los elementos de la primera columna
de K, por definicin las fuerzas en la barra debidas a = 1 es decir una rotacin unitaria
en el extremo de la izquierda del elemento.

Obsrvese que pueden obtenerse fcilmente por el mtodo de la pendiente

desviacin; = 0 es evidente. Todos los dems elementos de se determinan
anlogamente as .
Que es una matriz simtrica como comprobacin se observa que
 METODO DE LA FLEXIBILIDAD
El mtodo de la flexibilidad estudia ms a fondo principalmente con el fin de destacar y
de incluir el clculo de los desplazamientos en la formulacin matricial de cualquier
problema que se pudiese plantear. Hay que destacar que mediante este mtodo los
clculos se hacen mas organizados y formalizados. En el anlisis suele dividirse en dos
partes regularmente.
Una fase de planteamiento que se hace al inicio del anlisis estructural
Una fase matemtica que es rutinaria en naturaleza y solo considera operaciones
matriciales.
En el mtodo de la flexibilidad puede utilizarse con fines de programacin si se trata de
una clase ms limitada de estructuras. La estructura libre puede seleccionarse de
acuerdo con alguna regla particular y por tanto la solucin puede programarse de un
modo definido. El factor ms importante en decir es el tamao de la matriz que se va a
invertir. Hay muchas estructuras que tienen menos grados de indeterminacin esttica
que cinemtica y en tal caso, el mtodo descrito en la presente gua presente una
solucin completa y sistemtica de la estructura.
En ingeniera civil y especficamente en estructuras, el mtodo de flexibilidad es el
clsico mtodo consistente en deformacin para calcular fuerzas en miembros y
desplazamientos en sistemas estructurales. Su versin moderna formulada en trminos
de la matriz de flexibilidad de los miembros tambin tiene el nombre de mtodo de
matriz de fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros como las primariamente
conocidas.
Un coeficiente de flexibilidad;

es el desplazamiento en el punto i debido a una accin unitaria en el punto j, estando todos los
dems puntos sin carga. Evidentemente, el coeficiente de flexibilidad constituye una relacin
entre deformacin y fuerza. Aplicando el principio de superposicin, se puede expresar la
deformacin producida en cualquier punto de un sistema por un conjunto de fuerzas, en funcin
de los coeficientes de flexibilidad.
Nuestro propsito es antes de nada, establecer la relacin entre los desplazamientos y las
fuerzas en un elemento de una estructura. Considrese un elemento genrico a, tomado de una
estructura plana, como se indica en la figura 17-2. Como antes las fuerzas en el elemento
miembro se representan mediante una matriz columna .

Y las correspondientes deformaciones del elemento se representan por una matriz columna
.

Obsrvese que los momentos y las rotaciones en sentido horario, las fuerzas axiales de
traccin y los alargamientos son positivos. Utilizando el coeficiente de flexibilidad , las
deformaciones se pueden expresar en funcin delos diferentes efectos de cada una de las
fuerzas:

O en forma matricial

En la que

Se define como matriz de flexibilidad de un elemento. El coeficiente por ejemplo esta dado,
evidentemente por

El resto puede definirse anlogamente.

La descripcin precedente se refiere a un elemento individual. Para una estructura que consta
de a, b. Elementos, se tiene
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse matricialmente en la forma:

Que es una matriz diagonal cuyos componentes son las matrices de flexibilidad de cada
elemento. Puesto que los coeficientes de flexibilidad sirven para relacionar las deformaciones
de cada elemento con las fuerzas en los mismos, dependern evidentemente de la geometra y
de las propiedades de los materiales de cada uno de ellos. Supngase que el elemento es
prismtico, de longitud l, rea de la seccin resta A. momento de inercia I, y mdulo de
elasticidad E. los elementos de la primera columna de son por definiciones del elemento
debidas a = 1

Estas resultan ser

Obsrvese que y pueden determinarse fcilmente mediante el mtodo de la viga

conjugada y que = 0 es evidente. Todos los dems elementos de la matriz pueden obtenerse
en forma similar. As pues, la matriz de flexibilidad de un elemento prismtico esta dad por:

Observarse que esta matriz de flexibilidad es simetra, debido a la reciprocidad.si se desprecia

el efecto de las fuerzas axiales, como se hace normalmente en el anlisis de prticos rigidos,
entonces:
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Mientras la eleccin de redundantes en aparenta ser arbitraria y dificultosa para
clculos automticos, esta objecin se puede superar procediendo desde directamente
a usando un proceso modificado de Eliminacin de Gauss-Jordan .
Este es un robusto procedimiento que automticamente selecciona un buen conjunto
de fuerzas redundantes para asegurar la estabilidad numrica.
Es aparente de el proceso arriba que el mtodo de la matriz de rigidez es fcil de
comprender y para implementar para clculos automticos. Es tambin fcil de extender
para aplicaciones avanzadas tales como anlisis no lineal, estabilidad, vibraciones, etc.
Por estas razones, el mtodo de la matriz de rigidez es el mtodo de eleccin para uso
en paquetes de software de anlisis estructural de propsito general. Por otro lado, para
sistemas lineales con bajo grado de indeterminacin esttica, el mtodo de flexibilidad
tiene la ventaja de ser computacionalmente menos intensivo. Esta ventaja, sin embargo,
es un punto discutible como las computadoras personales son ampliamente disponibles
y ms poderosas. El principal factor redentor en aprender este mtodo hoy en da es su
valor educacional en impartir los conceptos de equilibrio y compatibilidad en adicin a
su valor histrico. En contraste, el procedo del mtodo de rigidez directa es tan
mecnico que se arriesga a ser usado sin mucho entendimiento de el comportamiento
estructural.
Los argumentos arriba fueron vlidos hasta los inicios de 1990. Sin embargo, avances
recientes en clculos numricos han mostrado una vuelta atrs de el mtodo de fuerza,
especialmente en el caso de sistemas no lineales. Nuevos armazones han sido
desarrollados que permiten formulaciones "exactas" respectivamente del tipo o
naturaleza de la no linealidad del sistema. Las principales ventajas del mtodo de
flexibilidad es que el error resultante es independiente de la discretizacin del modelo
y que este es en realidad un mtodo muy rpido. Por el momento, la solucin elstica-
plstica de una viga continua usando el mtodo de fuerza requiere solo 4 elementos de
viga mientras que un comercial "basado en rigidez" FEM requiere 500 elementos en
disposicin de dar resultados con la misma precisin. Para concluir, uno puede decir que
en el caso donde la solucin del problema requiere evaluaciones recursivas de el campo
de fuerza como en le caso de optimizacin estructural o identificacin de sistemas, la
eficiencia del mtodo de flexibilidad es indiscutible.