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Apesar do foco principal ser sobre o limite de estabilidade esttica, este nem sempre a
limitao preponderante. Por exemplo, geralmente nas redes de distribuio, as limitaes
devido aos limites trmicos das linhas de transmisso so mais frequentes do que nas redes de
transporte. Pode tambm acontecer que os limites de isolamento das redes de transporte e de
distribuio sejam mais limitativos que os limites de estabilidade esttica. A razo principal para
a ateno extra aos limites de estabilidade esttico deve-se ao facto de poderem sr
directamente modificados com dispositivos FACTS, como veremos mais frente. Os limites
trmicos e de isolamento por norma no podem ser alterados com dispositivos FACTS, mas com
tais dispositivos pode evitar-se que sejam atingidos. Por isso, em ultima instncia, os limites
maximos so respeitantes aos limites trmicos e de isolamento.
Figura x.1 Modelo de uma linha sem perdas, interligando um gerador (modelizado por Vs) e
uma rede de potncia infinita (modelizado por Vr)
Cl representa a capacidade da linha e Ll a indutncia da linha. Vs representa um sistema gerador
e Vr representa uma rede de potncia infinita. A corrente na linha representada por Is. A
potncia activa transmitida pela linha dada pela equao (x.1), que no ser demonstrada
aqui.
= sin (x.1)
0
Em que Z0 (dado pela expresso (x.2)) representa a impedncia caracterstica da linha, dada pela
capacidade (c) e indutncia (l) caractersticas da linha, representa o ngulo de transmisso ou
de carga (desfasamento entre Vs e Vr) e (dado pela expresso (x.3)) representa o comprimento
da linha, em radianos, funo do comprimento de onda () da frequncia fundamental, cujo
valor de 6000km para uma frequncia de 50Hz e de 5000km para uma frequncia de 60Hz, e
do comprimento da linha (). Na expresso (x.3), a velocidade angular (em radianos) e f a
frequncia (em Hz).
0 = (x.2)
2 2
=
=
= (x.3)
A linha considerada possui uma potncia transmissvel ideal caracterstica, para uma dada carga,
designada por carga natural. Nesta situao, a corrente e a tenso esto em fase ao longo da
linha (mas variando ambas em fase em conjunto, ao longo da linha). Como tal, no faz sentido
aqui considerar o ngulo de transmisso, pois a corrente e a tenso esto em fase, e por isso, a
carga natural da linha no depende do comprimento da linha. Obtemos assim da expresso (x.1)
a expresso da potncia activa transmissvel ideal caracterstica da linha (x.4):
0 2
0 = 0
(x.4)
Nesta situao, as potncias reactivas capacitiva e indutiva da linha so iguais, e neste caso a
linha consegue compensar-se a ela mesma, o que faz com que a tenso ao longo da linha se
mantenha constante em mdulo (V0=Vr=Vs). Mas esta situao, claramente ideal, s raramente
possvel, por razes de ordem econmica e de operao. Na pratica so mais vulgares outras
duas situaes:
1) Para cargas nulas ou muito baixas, a energia reactiva capacitiva da linha supera a energia
reactiva indutiva da linha (a linha produz energia reactiva). Nesta situao, a energia reactiva
flui da linha para os extremos, sendo absorvida pelos geradores ou sistemas que interliga, o que
origina uma sobre-elevao da tenso com um mximo no ponto intermdio da linha, que
diminui na direco dos extremos da linha at aos valores Vr e Vs (nas respectivas extremidades).
Diz-se nesta situao que a linha est sobrecompensada.
Por outro lado, para a anlise e modelizao de FACTS num sistema elctrico de energia, de
todo convenientes assumir que o comprimento das linhas em geral muito inferior a 5000km
(algumas centenas de km), o que permite aproximar como sensivelmente igual a . Ento,
das expresses (x.2 e x.3) obtm-se a expresso (x.5), que nos sugere que a linha no tem
reactncia capacitiva, mas apenas uma reactncia indutiva (Xl), ou seja, conveniente assumir
a situao 2) descrita acima. Apesar da ausncia de reactncia capacitiva no ser inteiramente
verdade, verifica-se na realidade que para linhas areas em alta tenso, com uma ou duas
centenas de quilmetros, a reactncia capacitiva desprezvel face reactncia indutiva da
linha.
0 0 = = = (x.5)
Substituindo (x.5) em (x.1), obtm-se a expresso (x.6). Como consideramos uma linha sem
perdas, podemos simplificar (x.6), obtendo a expresso (x.7). Assim, a potncia mxima
transmissvel por uma linha dada pela expresso (x.8), que ocorre para um angulo de carga
igual a 90o. Se a reactncia capacitiva da linha fosse assumida, a potncia activa transmissvel
teria um valor superior, pelo que o seu desprezo representa um caso mais desfavorvel. Assim,
as consideraes que permitem assumirem a expresso (x.6), para alm de no
comprometerem a validade dos resultados obtidos (face ao seu valor comparativamente
pequeno), fornece uma margem de segurana extra, evitando que se considerem fluxos de
potncia cujo ngulo de transmisso possam ultrapassar o valor mximo (=90o).
=
sin (x.6)
2
=
sin (x.7)
2
=
(x.8)
Quanto potncia reactiva fornecida em cada extremo da linha, esta dada por:
2
=
(1 ) (x.9)
A expresso (x.8) representa ento o limite de estabilidade esttico de uma linha de transmisso
tendo em considerao as aproximaes assumidas.
Consideremos ento agora a seguinte representao, cuja reactncia srie da linha idntica
apresentada na figura x.1, mas agora sem as capacitncias, com o valor da tenso no ponto
intermdio da linha designado por VM:
Figura x.2 - Modelo de uma linha indutiva, interligando um gerador (modelizado por Vs) e uma
rede de potncia infinita (modelizado por Vr), aplicvel a linhas relativamente curtas.
Se a tenso do sistema for constante, para a mesma linha, pela expresso (x.7) fica evidente que
quanto mais desfasadas forem Vs e Vr de VM, maior a potncia activa transmitida pela linha,
que o mesmo que dizer que a potncia activa transmitida pela linha depende somente do
ngulo de transmisso, tal como a potncia reactiva (ver expresso (x.9)). Podemos ento
concluir que, para uma tenso constante do sistema, no possvel alterar a potncia activa
transmitida sem alterar a potncia reactiva na linha (alterando o ngulo de transmisso, ambas
so alteradas). Tambm possvel observar que a potncia mxima transmissvel pela linha
depende do seu comprimento, pois quanto mais comprida for, maior a sua reactncia srie
efectiva da linha. Isto importante na medida que, uma vez atingido um ngulo de transmisso
=90o, a nica maneira de aumentar a potncia transmitida pela linha passa pelo incremento da
tenso do sistema, ou pela diminuio da reactncia srie efectiva da linha. Como se ver mais
frente, a compensao de uma linha de modo a aumentar a sua potncia activa, passa
precisamente pela manipulao das trs variveis presentes na expresso (x.7).
Limites trmicos
O limite prtico para a potncia transmitida por uma linha pode ser imposto pela expresso
(x.10), onde temos que as perdas activas do condutor (Pjoule), que o aquecem, so funo da
corrente que atravessa a linha (I) e da resistncia total da linha (R). Se a temperatura do
condutor for demasiada, pode alterar irreversivelmente as caractersticas fsicas do condutor.
Pode-se diminuir a corrente que percorre a linha de transmisso aumentando a reactncia srie
efectiva da linha ou diminuindo o ngulo de transmisso, evitando-se desde modo que se
atinjam os limites trmicos de uma linha de transmisso.
= 2 (x.10)
Limites de isolamento
As tenses do sistema no podem exceder limites bem definidos (normalmente +5% ou +10% e
-10% relativamente tenso nominal). Os limites prticos tornam ainda mais restritos (por
natureza) em linhas radiais, e em linhas longas com cargas acopladas ao longo da linha.
Pelo que foi dito anteriormente, podemos reconhecer que a potncia transmissvel de uma
linha pode ser aumentada atravs de uma compensao reactiva adequada (injectada ou
absorvida da linha). A ideia alterar um ou varias variveis da expresso (x.7), possibilitando
tambm outras medidas, como o aumento do factor de potncia, balancear a potncia activa
obtida dos geradores, compensar a regulao de tenso e eliminar flutuaes nesta e eliminao
de componentes harmnicas[14]. Existem trs modos de compensar uma linha, que constituem
a base de operao de todos os mtodos de compensao abrangidos pelos dispositivos FACTS:
-Compensao shunt
-Compensao srie
-Phase Shifting
Figura x.4 Modelo de uma linha de transmisso sem perdas, interligando dois geradores ou
dois sistemas elctricos de energia, com um compensador ideal conectado no seu ponto
intermdio.
Note-se que no existe qualquer troca de potncia activa. Com a injeco de reactiva no ponto
intermdio, possvel quebrar a linha ao meio, em que cada metade passa agora a ter uma
impedncia reactiva indutiva igual a X/2. O que torna isto possvel o facto de parte da energia
reactiva indutiva da linha no necessitar de vir das extremidades da linha, que passa a ser
proveniente do compensador shunt. Com efeito, se as tenses VM, Vs e Vr forem identicas, em
cada metade existir um novo ponto mnimo de tenso no ponto intermdio de cada metade,
mas agora, o desfasamento das tenses Vs e VM, e de VM e Vr em relao corrente na metade
respectiva (que estar em fase com a tenso nos pontos intermdios de cada metade) est
reduzido a metade, e isto porque agora, toda a reactiva necessria para compensar a linha
precorre apenas metade do comprimento anterior (Das fontes Vs, Vr e VM para os pontos
intermedios de cada uma das metades), que o mesmo que dizer que precorre metade da
indutncia da linha, o que por si justifica o facto dos angulos de carga em cada metade da linha,
serem apenas metade do angulo de carga verificado na linha sem compensao. claro que,
enquanto na linha sem compensao e sem perdas e apenas com reactancia indutiva, a corrente
era constante ao longo desta em mdulo e fase, na situao de compensao descrita
(Vs=VM=Vr), as correntes das duas metades das linhas (Ism e Imr, cada uma constante em mdulo
e fase na sua metade) estaro desfasadas entre si num angulo igual ao angulo de transmisso
de cada metade, como pode ser observado na figura x.5.
Figura x.5 Diagrama fasorial do modelo representado na figura x.4
A potncia activa transmitida pela linha passa ento a ser dada pela expresso (x.11), assim
como a potncia reactiva fornecida em cada extremo da linha dada pela expresso (x.12), onde
fica evidente que com apenas uma compensao shunt ideal no ponto intermdio da linha
conseguimos duplicar o limite mximo da potncia transmissvel, que ocorre agora para um
ngulo de carga =180o, que tambem o dobro do anterior angulo de carga possvel. claro
que no preciso que VM seja igual a Vs e a Vr para que este fenmeno ocorra, mas tambem da
teremos uma compensao menor. Tambm visvel que teoricamente possvel dividir a linha
infinitamente, que ento passaria a ter um perfil de tenso constante ao longo do seu
comprimento, sem limite esttico de potncia transmissvel. Este mtodo de compensao
actua na tenso e no ngulo de carga da linha. Convm no entanto reparar que a equao (x.12)
representa a energia reactiva injectada apenas numa extremidade da linha. Numa linha sem
compensao temos apenas duas extremidades, mas numa linha compensada temos quatro: as
duas extremidades fsicas da linha, e as outras duas extremidades artificiais criadas pelo
compensador shunt, em virtude de este querbar electricamente a linha em duas. Assim,
neste caso, a potncia reactiva total injectada na linha de transmisso dada por (x.13). Por isso
a compensao de uma linha atravs de um compensador shunt pode implicar grandes
quantidades de energia reactiva, que no limite (para um angulo de transmisso de 180o) oito
vezes superior potncia activa.
2 2
= sin ( ) (x.11)
2
2 2
= (1 ( )) (x.12)
2
8 2
= (1 ( )) (x.13)
2
2) Compensao srie
Figura x.6 Modelo de uma linha sem perdas interligando dois geradores ou sistemas electricos
de energia, com compensao srie.
2
= sin() (x.14)
(1)
2 2
= (1)2 (1 ) (x.15)
3) Phase Shifting
Figura x.8 Diagrama fasorial onde se esquematizam somas vectoriais das tenses Vs e V, Onde
Vx a queda de tenso na linha e Vseff a resultante da soma de Vs e V (tenso eficaz no
barramento emissor).
2
=
sin( ) (x.16)
Tabela x.1 - Amortecimento das oscilaes de potncia num gerador sncrono (Pm considerado
constante ao longo de um ciclo de oscilao)
Variao do
Equilbrio Acelerao Potncia
Angulo de Principio de Compensao
de Potncia do Gerador Transmitida
Transmisso
Phase
Ps-Pm g d/dt Paralelo Srie P
Shifting
Ps-Pm<0 g>0 d/dt>0 Qp>0 K>0,Xlinha diminui <0 Aumenta
k0,Xlinha
Ps-Pm>0 g<0 d/dt<0 Qp<0 >0 Diminui
aumenta
Referencias:
[1] - Song, Y. H. e Johns, A. T. (1999). Flexible AC transmission systems (FACTS). Londres, Reino Unido,
The Institution of Electrical Engineers (IEE).
[4] Hingorani, N. G and Gyugli, L. (2000). Understanding FACTS. Piscataway, USA, IEEE Press.
[15]- Hingorani, N. G., FACTS Technology State of the Art, Current Challenges and the Future
Prospects, IEEE, 2007, pp. 1-4