TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

UNIDAD III

TRANSMISIN POWER SHIFT

1. SERVOTRANSMISIN

1.1. INTRODUCCIN

En esta leccin estudiaremos los tipos y la operacin de las

servotransmisiones. La leccin tambin incluye desarmar y armar una
servotransmisin.

1.2. OBJETIVOS

Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de demostrar su

conocimiento en los componentes bsicos y la operacin de las
servotransmisiones.

Fig. 3.1 Servotransmisin

ransmisin
1.3. TEORA DE OPERACIN

En una transmisin manual, la potencia se transmite a travs de los

engranajes de los ejes mediante el deslizamiento de los engranajes para
obtener una conexin apropiada, o con el uso de un collar para sostener los
engranajes impulsados en los ejes. Combinaciones de palancas, ejes, y/o
cables controlan las horquillas de cambio que fsicamente mueven los
engranajes o los collares. En muchos casos, un embrague del volante se
usa para interrumpir el flujo de potencia durante el cambio.

La servotransmisin es un tren de engranajes que se puede cambiar sin

interrumpir el flujo de potencia. En vez de deslizar fsicamente un engranaje
o un collar, embragues activados hidrulicamente controlan el flujo de

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potencia. En una servotransmisin, los engranajes estn permanentemente

acoplados.

La principal ventaja de una servotransmisin es la respuesta rpida cuando

se cambia de una velocidad a otra. Esto permite un cambio rpido de
velocidades cuando se necesita. La servotransmisin puede cambiar las

velocidades con cargas sin prdida de productividad.

Fig. 3.2 Tren de engranajes de la servotransmisin y embragues hidrulicos

1.4. EMBRAGUES HIDRULICOS

El embrague hidrulico consta de un paquete de embrague (discos y

planchas) y un pistn de embrague. El embrague se conecta cuando el
aceite presurizado empuja el pistn del embrague contra los discos y las
planchas. Cuando los discos y las planchas entran en contacto, la friccin
permite que la potencia fluya a travs de ellos. Los discos estn conectados
a un componente. Las planchas estn conectadas a otro. La potencia se
transmite de uno de los componentes al otro a travs del paquete de
embrague.

La servotransmisin usa presin de aceite interna para conectar los

embragues hidrulicos. Cuando el operador selecciona una posicin de
velocidad, el aceite hidrulico conecta los embragues que dirigen la potencia a
los engranajes seleccionados. Cada combinacin de embragues brinda una
relacin de engranajes diferentes y por tanto una velocidad diferente.

Cuando no se requiere que un embrague acte ms, se detiene el flujo de

aceite y el embrague se libera. La fuerza del resorte mueve el pistn del
embrague fuera de los discos y las planchas, y permite que el componente
sostenido gire libremente y detiene el flujo de potencia a travs de ese
embrague.

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

Fig. 3.3 Embrague hidrulico

1.5. TREN DE ENGRANAJES

El tren de engranajes transmite la potencia del motor a travs del tren de

engranajes a las ruedas de mando. Los tipos ms comunes de trenes de
engranajes de las servotransmisiones son las transmisiones de contraeje
(Fig. 3.4, derecha) y la transmisin planetaria (Fig. 3.4, izquierda). Tambin
se estudiar la servotransmisin de mando directo encontrada en los
tractores agrcolas Challenger.

Fig. 3.4 Trenes de engranajes de las servotransmisiones

1.6. TRANSMISIN DE CONTRAEJE

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Las transmisiones de contraeje usan embragues para transmitir la potencia a

travs de los engranajes. Las transmisiones de contraeje usan engranajes de

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dientes rectos conectados continuamente. La transmisin no tiene collares

deslizantes. Los cambios de velocidad y de direccin se ejecutan mediante la
conexin de varios paquetes de embrague. Entre las ventajas de la
transmisin de contraeje estn menos piezas y menos peso.

Se usar una transmisin de contraeje (Fig. 3.5) de cuatro velocidades de

avance y tres velocidades de retroceso, para explicar los componentes y la
operacin de la transmisin de contraeje.

Fig. 3.5 Tren de engranajes de transmisin de contraeje

La Fig. 3.6 muestra algunos de los componentes internos de una transmisin

de contraeje. Hay tres ejes de embrague principales. El eje de avance
baja/alta y el eje de retroceso/segunda estn en constante contacto con el
eje de entrada que impulsan. El eje de retroceso/segunda est en constante
contacto con el eje de tercera/primera y lo impulsan. El eje de avance
baja/alta no est conectado con el eje de tercera/primera. El eje de
tercera/primera velocidad est en contacto continuo con el eje de salida y lo
impulsa, lo que acciona ambos ejes de mando delantero y trasero.

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

Fig. 3.6 Transmisin de contraeje - flujo de potencia en posicin neutral

1.6.1. VISTA DEL EXTREMO POSTERIOR DE LA TRANSMISIN DE

CONTRAEJE

La Fig. 3.7 muestra la vista del extremo posterior de la transmisin.

Observe la posicin relativa del eje de entrada y de salida con
respecto a los ejes de embrague de velocidad y direccin.

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

Fig. 3.7 Vista del extremo posterior de la transmisin de contraeje

1.6.2. EMBRAGUES DE LA TRANSMISIN DE CONTRAEJE

Los embragues (Fig. 3.8) se conectan hidrulicamente y se

desconectan debido a la fuerza del resorte. La velocidad y la
direccin seleccionadas por el operador determinan qu embragues
se conectarn. Los embragues se seleccionan para obtener la relacin
correcta de engranajes.

Fig. 3.8 Embragues de la transmisin de contraeje

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1.6.3. PISTN DE EMBRAGUE DE LA TRANSMISIN DE CONTRAEJE

El pistn de embrague (Fig. 3.9) tiene un sello interior y uno exterior.

La presin del embrague de velocidad o de direccin llena la cavidad
detrs del pistn del embrague, mueve el pistn a la izquierda contra
el resorte de pistn y conecta los discos y las planchas del embrague.

Cuando los discos tienen desgastada la mitad de la profundidad de las

ranuras de aceite, el pistn del embrague viaja lo suficiente para sacar
de su asiento (soplar) el sello exterior. Esto evita que los discos y las
planchas entren en contacto metal con metal.

Fig. 3.9 Pistn de embrague de la transmisin de contraeje

1.6.4. DISCOS Y PLANCHAS DEL EMBRAGUE DE LA TRANSMISIN

DE CONTRAEJE

Los discos y las planchas del embrague (Fig. 3.10) estn montados
dentro de la caja del embrague. Las estras del dimetro exterior de
las planchas se conectan con las estras de la caja del embrague. Las
planchas y la caja giran juntas.

Los discos del embrague estn apilados entre las planchas del
embrague. Los dientes interiores de los discos estn conectados con
los dientes exteriores de la maza. Los discos del embrague tienen
adheridos en la superficie un material de friccin de modo que no hay
contacto de metal con metal entre los discos y las planchas del
embrague.

Fig. 3.10 Discos y planchas del embrague de la

transmisin de contraeje

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1.6.5. MAZA DEL EMBRAGUE DE LA TRANSMISIN DE CONTRAEJE

La maza (Fig. 3.11) es el componente del paquete de embrague donde

el engranaje se conecta mediante estras. Los discos del paquete de
embrague tambin estn conectados por estras a la maza. Cuando el
pistn del embrague conecta el embrague, las planchas y los discos
transmiten la potencia al engranaje a travs de la maza.

Fig. 3.11 Maza del embrague de la transmisin de contraeje

1.6.6. EJES DE LA TRANSMISIN DE CONTRAEJE

Los ejes de la transmisin (Fig. 3.12) llevan los engranajes en la

transmisin. El nmero de ejes y engranajes depende de la
transmisin y del modelo de la mquina.

Fig. 3.12 Ejes de la transmisin de contraeje

1.6.7. CONDUCTOS DE LUBRICACIN DE LOS EJES DE LA

TRANSMISIN DE CONTRAEJE

Cada eje de la transmisin tiene tres conductos internos de aceite

(Fig. 3.13). Un conducto lleva el aceite de lubricacin y enfriamiento
de los embragues, cojinetes y engranajes. Los otros dos conductos
llevan aceite a presin para la conexin de los embragues de cada
eje.

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Fig. 3.13 Conductos de lubricacin de los ejes

de la transmisin de contraeje

1.6.8. FLUJO DE POTENCIA

Cuando la transmisin est en posicin NEUTRAL (Fig. 3.14) no hay

embragues conectados.

El par del motor se transmite por el eje del convertidor de par a la

transmisin. El eje del convertidor de par est conectado por estras al
conjunto del eje de entrada de la transmisin y lo impulsa. Puesto que
ni el embrague de RETROCESO ni el embrague de AVANCE estn
conectados, no hay transferencia del par desde el conjunto del eje de
entrada a los conjuntos del contraeje o al conjunto del eje de salida.

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Fig. 3.14 Transmisin de contraeje

1.6.9. TRANSMISIN DE CONTRAEJE - PRIMERA VELOCIDAD DE

AVANCE

Para transmitir la potencia se deben conectar un embrague de

direccin y un embrague de velocidad. Cuando se conecta el
embrague, ste sostiene la maza que lleva el engranaje apropiado.
Cuando est sostenida la maza, la potencia puede fluir a travs del
engranaje.

En la PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE (Fig. 3.15), el embrague de

avance de baja queda conectado igual que el embraguede primera
velocidad. El embrague de avance en baja sostiene el engranaje del
extremo del eje. La potencia se transmite del engranaje del eje de
entrada al engranaje del extremo del eje de avance. El engranaje del
medio del eje de avance de baja/alta impulsa un engranaje del eje de
retroceso/segunda. El embrague de primera velocidad sostiene el

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

engranaje grande del eje de tercera/primera. La potencia se

transmite del engranaje del extremo del eje de retroceso/segunda al
engranaje grande del eje de tercera/primera.

Cuando el embrague de primera velocidad se conecta, la potencia se

transmite del engranaje al eje. El engranaje del eje de
tercera/primera transmite la potencia a un engranaje del eje de
salida.

Fig. 3.15 Transmisin de contraeje - primera velocidad de avance

1.6.10. TRANSMISIN DE CONTRAEJE - SEGUNDA VELOCIDAD DE

RETROCESO

En segunda velocidad de retroceso (Fig. 3.16), el embrague de

retroceso y el embrague de segunda velocidad estn conectados.
La potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un
engranaje del eje de retroceso/segunda.

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Cuando se conecta el embrague de segunda velocidad, la potencia

fluye del engranaje del eje de retroceso/segunda a un engranaje
conectado con estras al eje de tercera/primera. El engranaje del
extremo del eje de tercera/primera transmite la potencia al engranaje
del eje de salida.

Fig. 3.16 Transmisin de contraeje - segunda velocidad de retroceso

1.6.11. TRANSMISIN DE CONTRAEJE - TERCERA VELOCIDAD DE

RETROCESO

En la tercera velocidad de retroceso (Fig. 3.17), el embrague de

retroceso y el embrague de tercera velocidad estn conectados. La
potencia se transmite de un engranaje del eje de entrada a un
engranaje del eje de retroceso/segunda.

Cuando el embrague de tercera velocidad est conectado, sostiene

el engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se

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transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje

sostenido.

El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite la

potencia al engranaje del eje de salida.

Fig. 3.17 Transmisin de contraeje - tercera velocidad de retroceso

1.6.12. TRANSMISIN DE CONTRAEJE - CUARTA VELOCIDAD DE

AVANCE

En CUARTA VELOCIDAD DE AVANCE (Fig. 3.18), el embrague de

direccin de avance en alta y el embrague de tercera velocidad
estn conectados. La potencia se transmite de un engranaje del eje
de entrada a un engranaje del eje de avance de baja/alta. El
engranaje del medio del eje de avance de baja/alta impulsa un
engranaje en el eje de retroceso/segunda.

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

Cuando el embrague de tercera velocidad se conecta, sostiene el

engranaje del extremo del eje de tercera/primera. La potencia se

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

transmite del engranaje del eje de segunda/retroceso al engranaje

sostenido.

El engranaje del otro extremo del eje de tercera/primera transmite

la potencia al engranaje del eje de salida.

3.18 Transmisin de contraeje - cuarta velocidad de avance

1.7. TRANSMISIN PLANETARIA

Las transmisiones planetarias usan engranajes planetarios para transmitir la

potencia y permitir los cambios de velocidad y de direccin. Los embragues
hidrulicos controlan la rotacin de los componentes del engranaje
planetario y permiten al conjunto planetario servir como acoplador directo,
como engranaje de reduccin o como engranaje de retroceso.

Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas, no tienen

contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en un mismo eje.

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Un conjunto de engranajes planetarios permite cambiar la relacin de

engranajes sin tener que conectar o desconectar engranajes. Como
resultado, habr poca o ninguna interrupcin del flujo de potencia.

En los conjuntos de engranajes planetarios, la carga se distribuye sobre

varios engranajes lo cual disminuye la carga en cada diente. El sistema
planetario tambin distribuye la carga igualmente alrededor de la
circunferencia del sistema, y elimina tensiones laterales en los ejes.

Fig. 3.19 Transmisin planetaria

1.7.1. COMPONENTES DE LA TRANSMISIN PLANETARIA

En su forma ms simple un conjunto planetario consta de:

1. Un engranaje central (el centro del conjunto planetario).

2. Tres o ms engranajes intermedios (engranajes planetarios).
3 Un portaplanetarios (sostiene los engranajes planetarios).
4. Una corona (el lmite externo del conjunto planetario).

La transmisin planetaria controla la potencia a travs de los

conjuntos planetarios con paquetes de embrague que constan de
discos y de planchas. Cada paquete de embrague est contenido en
una caja separada.

En algunas transmisiones planetarias, los paquetes de embrague

estn montados en el permetro del conjunto planetario. Los dientes
internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la
corona. Las muescas del dimetro exterior de las planchas se
conectan con pasadores en la caja del embrague. Los pasadores
evitan la rotacin de las planchas. En los siguientes ejemplos se
asume que se habla de este tipo de transmisiones.

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

Fig. 3.20 Componentes de la transmisin planetaria

1.7.2. EMBRAGUES DE TRANSMISIN PLANETARIA

La Fig. 3.21 muestra los componentes de un embrague. Los resortes

estn entre la caja del embrague y el pistn. Los resortes mantienen
los embragues desconectados, para evitar que el pistn del
embrague empuje las planchas. Los embragues se conectan cuando
el aceite se enva al rea detrs del pistn. Cuando la presin del
aceite aumenta en el rea detrs del pistn, el pistn se mueve a la
derecha contra la fuerza del resorte y empuja los discos y las
planchas unos contra otras. El embrague queda conectado y la
corona fija. Cuando disminuye la presin del aceite que sostiene al
pistn, el resorte obliga al pistn a regresar a la caja la caja, lo cual
libera discos y las planchas. La corona ya no est sostenida y gira
libremente.

Fig. 3.21 Embragues de transmisin planetaria

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1.7.3. PLANCHAS DE EMBRAGUE DE TRANSMISIN PLANETARIA

Las planchas de embrague (Fig. 3.22) estn montadas dentro de la

caja del embrague. Las muescas del dimetro exterior de las
planchas estn conectadas con pasadores en la caja del embrague y
evitan la rotacin de las planchas.

Fig. 3.22 Planchas de embrague de transmisin planetaria

1.7.4. DISCOS DEL EMBRAGUE DE TRANSMISIN PLANETARIA

Los discos del embrague (Fig. 3.23) estn conectados a la corona y

giran con el engranaje. Los dientes internos de los discos estn
conectados con los dientes externos de la corona. Los discos se
fabrican de material antifriccin de acuerdo con los requerimientos de
la aplicacin.

Fig. 3.23 Discos del embrague de transmisin planetaria

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

1.7.5. CAJA DEL EMBRAGUE DE TRANSMISIN PLANETARIA

Cada embrague de la transmisin tiene su propia caja (Fig. 3.24). La

caja mantiene el pistn del embrague y las planchas en su lugar. Se
usan pasadores para evitar que las planchas giren.

Fig. 3.24 Caja del embrague de transmisin planetaria

1.7.6. CONJUNTO DE ENGRANAJE PLANETARIO

Estudiar los conceptos bsicos de los engranajes planetarios ayudar a

entender cmo funciona una transmisin planetaria. Los engranajes
planetarios se usan de muchas formas en las transmisiones planetarias.

Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se

muestran en la Fig. 3.25. Los engranajes planetarios (1) estn
contenidos en un portaplanetarios (2). El engranaje exterior se llama
corona (3). El engranaje del centro se llama engranaje central (4).

Los componentes del conjunto de engranajes planetarios se llaman

as debido a que se mueven en forma parecida al sistema solar. Los
engranajes planetarios giran alrededor del engranaje central justo
como los planetas en el sistema solar giran alrededor del Sol.

En la transmisin se requiere menos espacio si los conjuntos de

engranajes planetarios se utilizan en vez de engranajes de dientes
externos, debido a que todos los engranajes pueden estar dentro de
la corona.

Otra ventaja de la corona es que se puede tener el doble de contacto

de dientes que en los engranajes de dientes externos. Los
engranajes de dientes internos son ms resistentes y de mayor
duracin que los engranajes de dientes externos.

Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado mediante

otro engranaje de dientes externos, los dos engranajes giran en
sentido opuesto. Cuando un engranaje de dientes externos y un
engranaje de dientes internos estn conectados, girarn en el mismo
sentido.

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

Los engranajes planetarios giran libremente en sus cojinetes y el

nmero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes.
Con conjuntos de engranajes planetarios hay normalmente tres o cuatro

engranajes planetarios que giran en cojinetes.

Fig. 3.25 Conjunto de engranaje planetario

1.7.7. COMBINACIONES DE CONJUNTO DE ENGRANAJES

PLANETARIOS

Los cambios de velocidad, direccin y par se logran mediante la

restriccin o impulso de los diferentes componentes del conjunto de
engranajes planetarios. Hay varias combinaciones posibles. Para
transmitir la potencia a travs de un conjunto planetario, un miembro se
mantiene fijo, otro es el impulsor y otro es el impulsado. La corona no
siempre es el miembro que se mantiene fijo.

En la Fig. 3.26 el portaplanetarios se mantiene fijo para suministrar la

rotacin contraria. Si el engranaje central es el impulsor y gira a la
izquierda, y el portaplanetarios se mantiene estacionario, la rotacin de
los engranajes planetarios impulsarn la corona para que gire a la
derecha.

Si se mantiene fijo el engranaje central y la corona es el engranaje

impulsor, entonces el portaplanetarios ser el impulsado. Los
engranajes planetarios giran alrededor de sus propios ejes
impulsando el portaplanetarios a una velocidad ms lenta que la
corona y en el mismo sentido de sta.

Si se mantiene fija la corona y el engranaje central es el engranaje

impulsor, entonces el portaplanetarios ser el impulsado. Los
engranajes planetarios giran alrededor de sus propios ejes, e
impulsan el portaplanetarios a una velocidad ms lenta que el
engranaje central y en el mismo sentido que ste. El portaplanetarios
ser impulsado en velocidad baja.

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

Si el portaplanetarios es el engranaje impulsor y la corona es el

engranaje que se mantiene fijo, el engranaje central ser impulsado
en velocidad alta.

Si no se restringe ningn miembro del conjunto de engranajes, los

engranajes girarn en vaco y no se transmite la potencia. Si el
engranaje central y la corona se impulsan a la misma velocidad y en
la misma direccin, el portaplanetarios se mantendr fijo entre ellos y

operar en mando directo.

Fig. 3.26 Conjunto de engranajes planetarios - portaplanetarios restringido

1.7.8. TRANSMISIN PLANETARIA ARMADA

Hemos visto las relaciones de los conjuntos de engranajes

planetarios. La Fig. 3.27 muestra una servotransmisin planetaria
armada.

Fig. 3.27 Transmisin planetaria armada

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

1.7.9. EJE DE DOS PIEZAS

El eje de dos piezas mostrado en la Fig. 3.28 se usar para explicar la

disposicin de la transmisin que empezaremos a estudiar.

El eje de la izquierda es el eje de entrada. Los engranajes centrales

de los grupos de engranajes planetarios de avance y de retroceso
estn montados en el eje de entrada.

El eje de la derecha es el eje de salida. Los engranajes centrales de

los grupos planetarios de primera y segunda velocidad estn
montados en el eje de salida.

Fig. 3.28 Eje de dos piezas

1.7.10. EJE DE DOS PIEZAS Y ENGRANAJES PLANETARIOS

Pongamos ahora algunos engranajes planetarios en cada engranaje

central para construir una servotransmisin planetaria bsica (Fig.
3.29). Los conjuntos planetarios se indican mediante nmeros,
comenzando por el extremo de la entrada (izquierda), y estn
numerados como 1, 2, 3, y 4.

Fig. 3.29 Eje de dos piezas y engranajes planetarios

1.7.11. ADICIN AL EJE DEL PORTAPLANETARIOS

En la Fig. 3.30, se adicion el portaplanetarios frontal del conjunto

de engranajes planetarios de retroceso. Se realiz un corte del
portaplanetarios para mostrar cmo est montado y cmo sostiene
los engranajes planetarios.

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

Fig. 3.30 Adicin al eje del portaplanetarios

1.7.12. ADICIN A LOS EJES DEL PORTAPLANETARIOS CENTRAL

En la Fig. 3.31 se adicion un portaplanetarios central al conjunto

de la transmisin. El portaplanetarios central conecta el eje de
entrada al eje de salida. Este contiene los engranajes planetarios de
avance y de la segunda velocidad.

Fig. 3.31 Adicin a los ejes del portaplanetarios central

1.7.13. TRES PORTAPLANETARIOS EN LOS EJES

Los tres portaplanetarios estn montados en los ejes en la Fig. 3.32.

De izquierda a derecha estn el portaplanetarios frontal, el
portaplanetarios central y el portaplanetarios trasero.

Fig. 3.32 Tres portaplanetarios en los ejes

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

1.7.14. CUATRO CONJUNTOS DE ENGRANAJES PLANETARIOS

La Fig. 3.33 muestra los cuatro conjuntos de engranajes

planetarios. Desde el extremo de la entrada (izquierda) estn el
No.1 (retroceso), el No. 2 (avance), el No. 3 (segunda velocidad) y
el No. 4 (primera velocidad).

Para completar la transmisin, se deben adicionar la corona y los

embragues y poner el conjunto completo en una caja de proteccin.

Fig. 3.33 Cuatro conjuntos de engranajes planetarios

1.7.15. FLUJO DE POTENCIA DE LA SERVOTRANSMISIN

PLANETARIA

En algunas servotransmisiones planetarias, hay un conjunto de

engranajes planetarios por cada velocidad de la transmisin: un
conjunto para el avance y un conjunto para el retroceso.

La Fig. 3.34 muestra los cuatro conjuntos de engranajes planetarios

armados dentro de un grupo compacto.

Fig. 3.34 Grupo de cuatro conjuntos

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

de engranajes planetarios

1.7.16. TRANSMISIN PLANETARIA DE DOS VELOCIDADES Y DOS

DIRECCIONES

La Fig. 3.35 muestra una servotransmisin planetaria de dos

velocidades y dos direcciones. Esta es una vista esquemtica del
conjunto de engranajes planetarios armados mostrado en la Fig.
3.34.

La potencia del motor se transmite al eje de entrada (rojo) a travs

de un convertidor de par o de un divisor de par. Los engranajes
solares tanto de avance como de retroceso se montan en el eje de
entrada y siempre giran cuando se impulsa el eje de entrada. El
portador central (gris) es el portador de los engranajes planetarios
del conjunto de retroceso y del conjunto de segunda velocidad. El
eje de salida (azul) y el engranaje central para la segunda velocidad
se montan en l. El engranaje central para la primera velocidad se
monta en el eje de salida.

La disposicin de los conjuntos de engranajes planetarios desde el

motor al eje de salida (de izquierda a derecha) son: retroceso, avance,
segunda, velocidad y primera velocidad.

Fig. 3.35 Transmisin planetaria de dos velocidades

y dos direcciones

1.7.17. CONJUNTOS DE ENGRANAJES PLANETARIOS DE AVANCE DE

DOS DIRECCIONES

La Fig. 3.36 muestra los conjuntos de engranajes planetarios de

avance y de retroceso o la mitad direccional de la transmisin. La
potencia se transmite del motor al eje de entrada (rojo). La corona
del conjunto de engranajes planetarios de avance est detenida.
Esta parte de la transmisin est ahora conectada al engranaje de
avance.

Si se impulsa el eje de entrada, debido a que los engranajes

centrales (rojo) estn montados en el eje de entrada, estos tambin
son impulsados. El engranaje central de retroceso (el de la
izquierda) gira los engranajes planetarios. Sin embargo, no se

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

transmite potencia a travs de los planetarios de retroceso debido a

que ningn miembro del grupo planetario est sostenido.

El engranaje central del planetario de avance gira con el eje de

entrada. Por lo tanto, los engranajes planetarios giran en sentido
contrario. Debido a que la corona est detenida, los engranajes
planetarios deben girar en el mismo sentido de rotacin del engranaje
central. Esto hace que el portaplanetarios gire en el mismo sentido.
Este es el flujo de potencia de la direccin de avance.

Fig. 3.36 Conjuntos de engranajes planetarios

de avance de dos direcciones

1.7.18. CONJUNTOS DE ENGRANAJES PLANETARIOS DIRECCIONALES -

DE RETROCESO

La Fig. 3.37 muestra el flujo de potencia cuando est detenido el

portaplanetarios del conjunto planetario de engranajes de
retroceso. El eje de entrada impulsa el engranaje central del
conjunto planetario de retroceso. El engranaje central impulsa los
engranajes planetarios. Debido a que el portaplanetarios est
detenido, los engranajes planetarios deben girar en su sitio e
impulsar la corona. La corona gira ahora en sentido contrario al
engranaje central.

La corona del conjunto planetario de retroceso est asegurada al

portaplanetarios de los engranajes planetarios del conjunto planetario
de avance. Por tanto, el portaplanetarios del conjunto planetario de

65
Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

avance tambin gira en sentido opuesto a la rotacin del engranaje de

entrada.
Fig. 3.37 Conjuntos de engranajes planetarios
direccionales - de retroceso

1.7.19. CONJUNTOS DE ENGRANAJES PLANETARIOS DE SEGUNDA

VELOCIDAD

La Fig. 3.38 muestra la parte de velocidad de la transmisin. El

portaplanetarios de la izquierda es parte del portaplanetarios del
conjunto planetario de avance y es impulsado a la derecha o a la
izquierda, dependiendo sobre cul conjunto de engranajes planetarios
(de avance o de retroceso) se est transmitiendo la potencia.

Fig. 3.38 Conjuntos de engranajes planetarios

de segunda velocidad

1.7.20. OPERACIN DE LA PRIMERA VELOCIDAD

Para la operacin de la primera velocidad (Fig. 3.39), la corona del

conjunto planetario de engranajes de segunda velocidad est libre y
la corona del conjunto de engranajes de primera velocidad est
detenida. El portaplanetarios de la izquierda est todava impulsado
por la mitad direccional de la transmisin. La carga del eje de salida
provee la resistencia a la rotacin del engranaje central. Por tanto,
debe girar la corona del conjunto planetario de engranajes de
segunda velocidad. Esta corona est sujeta al portaplanetarios del
conjunto planetario de primera velocidad. Debido a que la corona
del conjunto planetario de primera velocidad est detenida, se
impulsa el engranaje central. Su rotacin tiene el mismo sentido de
la rotacin del portaplanetarios de la izquierda.

En resumen, se impulsa el portaplanetarios central. Este impulsa la

corona de la segunda velocidad que est conectada al
portaplanetarios de la primera velocidad. Debido a que la corona de
la primera velocidad est detenida, los engranajes planetarios van
alrededor del interior de la corona e impulsan el engranaje central
de la primera velocidad y el eje de salida.

En la Fig. 3.38, est detenida la corona del conjunto planetario del

engranaje de la segunda velocidad. Debido a que el portaplanetarios

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

est girando y la corona est detenida, se impulsa el engranaje central

del conjunto planetario de segunda velocidad. El engranaje central y
el eje de salida giran en el mismo sentido que el portaplanetarios.

Ningn miembro del conjunto planetario de engranajes de primera

velocidad est sostenido. Por tanto, todos los componentes estn
libres para girar y no transmiten potencia a travs del conjunto
planetario de primera velocidad.

Fig. 3.39 Operacin de la primera velocidad

1.7.21. PRIMERA VELOCIDAD DE AVANCE

En la primera velocidad de avance (Fig. 3.40), estn detenidas las

coronas de los grupos planetarios de avance y de primera velocidad.
La potencia no se transmite a travs del conjunto planetario de
retroceso debido a que ningn miembro est sostenido. Cuando la
corona del conjunto planetario de avance se detiene, la rotacin del
engranaje central hace que los engranajes planetarios giren alrededor
del engranaje central. Los engranajes planetarios de avance estn
montados en el portaplanetarios central, el cual debe girar.

La rotacin del portaplanetarios central impulsa la corona del conjunto

planetario de segunda velocidad. El engranaje central del conjunto
planetario de segunda velocidad es el miembro retenido porque su
rotacin est restringida por la carga del eje de salida. Los engranajes
planetarios harn que la corona gire. La corona del conjunto
planetario de segunda velocidad se conecta al portaplanetarios del
conjunto planetario de primera velocidad. Debido a que la corona de
primera velocidad est detenida, los engranajes planetarios impulsan
el engranaje central de primera velocidad y entregan la potencia al eje

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

de salida. La mquina se mueve hacia adelante en primera

velocidad.
Fig. 3.40 Primera velocidad de avance

1.7.22. PRIMERA VELOCIDAD DE RETROCESO

En la primera velocidad de retroceso (Fig. 3.41), estn sostenidos el

portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona del
conjunto planetario de primera velocidad.

Cuando el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso

est sostenido, los engranajes planetarios giran e impulsan la
corona de retroceso en direccin opuesta al eje de entrada. La
corona de retroceso hace que el portaplanetarios central gire. La
carga del eje de salida sostiene el engranaje central del conjunto
planetario de segunda velocidad. El portaplanetarios central har
que los engranajes planetarios impulsen la corona de segunda
velocidad. La corona de segunda velocidad se conecta al
portaplanetarios del conjunto planetario de primera velocidad. La
corona de primera velocidad est sostenida. Los engranajes
planetarios giran alrededor del interior de la corona de primera
velocidad e impulsan el engranaje central de la primera velocidad y
el eje de salida.

Fig. 3.41 Primera velocidad de retroceso

1.7.23. SEGUNDA VELOCIDAD DE AVANCE

En la segunda velocidad de avance, estn detenidas las coronas de

los grupos planetarios de avance y de segunda velocidad. La
potencia no se transmite a travs del conjunto planetario de
retroceso debido a que ninguno de sus miembros est sostenido.
Cuando la corona del conjunto planetario de avance se detiene, la
rotacin del engranaje central hace que los engranajes planetarios
giren alrededor del engranaje central. Los engranajes planetarios
de avance estn montados en el portaplanetarios central y por tanto
ste debe girar.

La corona de segunda velocidad est sostenida. El portaplanetarios

central hace que los engranajes planetarios giren alrededor del
interior de la corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje
central de segunda velocidad y el eje de salida.

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

Fig. 3.42 Segunda velocidad de avance

1.7.24. SEGUNDA VELOCIDAD DE RETROCESO

En la segunda velocidad de retroceso (Fig. 3.43), estn sostenidos

el portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso y la corona
del conjunto planetario de segunda velocidad. Cuando el
portaplanetarios del conjunto planetario de retroceso est
sostenido, los engranajes planetarios giran e impulsan la corona de
retroceso en sentido contrario al del eje de entrada. La corona de
retroceso hace que el portaplanetarios central gire. La corona de
segunda velocidad est sostenida. El portaplanetarios central hace
que los engranajes planetarios giren alrededor del interior de la
corona de segunda velocidad e impulsen el engranaje central de

segunda velocidad y el eje de salida.

Fig. 3.43 Segunda velocidad de retroceso

1.7.25. SERVOTRANSMISIN DE MANDO DIRECTO

Los grandes tractores de servicio agrcola Challenger estn

equipados con una servotransmisin de mando directo (Fig. 3.44).
Esta transmisin combina las caractersticas de mando de contraeje,
mando planetario y mando directo. Esta servotransmisin de mando
directo tiene diez velocidades de avance y dos velocidades de
retroceso.

La transmisin se controla mediante una vlvula de Modulacin de

Embrague Individual (ICM). Otras transmisiones controladas
mediante vlvulas ICM estn equipadas con dispositivos que tienen

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

la capacidad de hacer cambio automtico de velocidad ascendente y

cambio de velocidad descendente. En esta transmisin, la seleccin

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

de la velocidad es una funcin nicamente de la posicin de la

palanca de cambios. Las vlvulas de control se explicarn en la
leccin 3 de esta unidad.

Fig. 3.44 Servotransmisin de mando directo

1.8. EJES DE LA TRANSMISIN

Los ejes de la transmisin (Fig. 3.45) son visibles cuando se retira la cubierta
frontal de la transmisin. El contraeje superior (1) sostiene los embragues
Nos.1 y 2. El contraeje inferior (2) sostiene los embragues Nos. 7 y 8. El eje
de entrada (3) recibe la potencia del motor para impulsar el contraeje
superior y el embrague de toma de fuerza (si tiene). El contraeje inferior
impulsa el engranaje loco de retroceso (no mostrado), que a la vez impulsa
la bomba de la transmisin.

Fig. 3.45 Ejes de la transmisin

1.9. SERVOTRANSMISIN DE MANDO DIRECTO

La vista esquemtica de la Fig. 3.46 muestra la transmisin Challenger desde

el lado derecho de la mquina. Para transmitir la potencia a travs de la
transmisin se usan cuatro embragues de rotacin, dos en el contraeje
(embrague No. 1 y embrague No.2) y dos en el conjunto de engranajes

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Mantenimiento de Equipo Pesado II TECSUP

inferior (embrague No. 7 y embrague No. 8) y cuatro embragues planetarios

en el grupo planetario (embragues Nos. 3, 4, 5 y 6).

La potencia fluye a travs del eje de entrada (rojo). Los engranajes del eje
de entrada giran los engranajes de los contraejes. Estos engranajes (rojo)
giran los cojinetes y no giran el eje si los embragues no estn conectados. El
embrague No. 1 y el embrague No. 2 se usan para las velocidades de
AVANCE. Los tamaos diferentes de los engranajes permiten que el
embrague No. 1 provea una velocidad de entrada baja y el embrague No. 2
provea una velocidad de entrada alta al conjunto de engranajes de baja. El
embrague No. 8 se usa para retroceso. Cuando algn embrague de direccin
se conecta, una maza sostiene el engranaje al eje y hace que el eje
transmita la potencia. Los embragues de direccin hacen girar los
componentes que se muestran en naranja. Los embragues planetarios se
usan con los embragues de direccin para obtener todas las velocidades a
travs de la OCTAVA velocidad de avance. Los embragues planetarios 6 y 3
se usan con el embrague No. 8 para obtener las diferentes reducciones de
velocidad para R1 y R2.

En la NOVENA velocidad y en la DCIMA velocidad no se usan los

embragues planetarios. El embrague No. 1 o el embrague No. 2 se usan con
el embrague No. 7. El embrague No. 7 har que los componentes mostrados
en verde giren a la misma velocidad que los componentes mostrados en
naranja. Esto significa que la corona No. 3 girar a la misma velocidad que el
engranaje central No. 3. Como resultado, el portaplanetarios (azul) se
sostendr entre ellos sin prdida de velocidad.

Fig. 3.46 Servotransmisin de mando directo (vista esquemtica)

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TECSUP Mantenimiento de Equipo Pesado II

1.10.TABLA DE CONEXIONES DE EMBRAGUES DE LA TRANSMISIN

La tabla de la Fig. 3.47 indica los embragues que estn conectados para la
operacin en cada gama de velocidad. Esta tabla se aplica a todos los
modelos Challenger de la serie "E".

TABLA DE CONEXION DE EMBRAGUES

GAMA DE VELOCIDADES DE LA EMBRAGUE DE EMBRAGUE

TRANSMISION CONTRAEJE PLANETARIO
CONECTADO CONECTADO
RETROCESO (R2) 8 6
RETROCESO (R1) 8 3
NEUTRAL 7 -
PRIMERA 1 3
SEGUNDA 2 3
TERCERA 1 4
CUARTA 1 5
QUINTA 1 6
SEXTA 2 4
SPTIMA 2 5
OCTAVA 2 6
NOVENA 1 7
DCIMA 2 7
Fig. 3.47 Tabla de conexiones de embragues de la transmisin

Una tabla de este tipo puede ser una referencia muy til cuando se
requieren la identificacin y la solucin de problemas que se presenten en el
funcionamiento de una transmisin. Por ejemplo, si el operador de la
mquina dice que la transmisin patina en primera y segunda velocidad de
avance y en primera de retroceso, el problema est probablemente en el
embrague No. 3 puesto que ste es comn a las tres gamas de velocidad. Si
la transmisin patina en primera velocidad de avance, pero no en la segunda
velocidad de avance, el problema est probablemente en el embrague No.1.

Prctica de Taller 3.2.1: Tren de Fuerza

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