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PaQXDOHV

ARTE

CIENCIAS

TECNOLOGIA
AERODI NAM ICA
TOMO I

MECANICA DE LOS FLUIDOS

Por

CARLOS ORDO~EZ ROMERO-ROBLEDO


Ingeniero I ndustrial e Ingeniero Aeronutico (Madrid)
Profesor de la E.S.I.M.E. del Instituto Politcnico Nacional
( M xico)

PRIMERA EDICIN

UNIOH TIPOGRAFICA EDITORIAL HISPANO AMERICANA


S.~Bopa. s - ...... C.9Ce9.~Ll~. u- ~
QllflO, Rlo de Jlinwo, SM JDM de Coela Riel, San Satvodor $an11&90-
MEXJ(O
D EREC HOS RESERVADOS, @ 1961, POR UTEHA >
( U:<!N TIPOGRFI CA EDITORIAL HISPANO : AMERICANA)
Avenida de la Universidad, 767, Mxico 12, D . F.
Queda hecho el registro y el depsito que determinan
las respectivas leyes en t~dos los paises de lengua
espanola.

L\1PRESO EN MEXICO
PRINTED IN MEXICO

EFSA, Arqnitectura 29, Copiko-Universidad, Mxico, D. F.


PROLOGO

La A erodinmica es la rama de la Me cnica de los flui-


dos que estudia las leyes que regulan el movimiento del
aire y las reacciones que se desarrollan entre el aire y los
cuerpos slidos que se hallan en su interior cuando existe
un movimiento relativo entre dichos cuerpos y el aire.
Estas reacciones dependen de las condiciones propias del
aire, de la velocidad relativa de los cuerpos con respecto a
l y de la superficie y forma exterior de dichos cuerpos,
siendo independiente del peso de stos.
Es importante observar que dichas reacciones seran ab-
solutamente iguales si los cuerpos se movieran con determi-
nada velocidad dentro del aire en calma que si, estando
los cuerpos e~ reposo, fuese el aire el que estuviera en mo-
vimiento, con una velocidad igual y contraria a la desarro-
llada por los cuerpos en el aire en calma; o bien, si estando
en movimiento tanto el aire como los cuerpos, su velocidad
r~lativa fuera igual a la correspondiente a los casos anle-
rzores.
En las aplicacio11es de la Aerodinmica no tendremos,
pues, en cuenta si es el aire o si es el cuerpo que se encuen-
tra en su interior el que se mueve, sino nicamente el mo-
vimiento relativo 'entre ambos. R ealmente, en la prctica
hay una pequea diferencia entre los dos casos, porque si es
el aire el que se mueve, su ro,zamiento contra el suelo ori-
gina remolinos y ondulaciones 'que influyen algo sobre las
reacciones desarrolladas sobre los cuerpos; pero esta influen-
cia es prcticamente despreciable, y podemos considerar
como perfectamente vlido lo que antes indicamos.
J<

La Aerodinmica, en todas sus partes, es bastante ex-


tensa. En la Bibliografa que incluimos, aunque slo con-
V
\11 PROLOGO

tiene parte de los libros que tratan de la materia, es posible


dar. e una idea de lo que abarca. Por ejemplo: en Mecnica
de los Fluidos, que es la base de este primer volumen, los
libr.is de Prandlt, de Sauer o de Rouse son, en muchas par-
tes, ms completos que lo que aqu exponemos. Otras partes
de la M ecnica de los Fluidos se incluyen en los volmenes
siguientes, com o Aerodinmica terica. Pero, para no hacer
intt rminable esta relacin, hem os incluido lo que creemos
m esencial, ra que, aparte de la teora, son los ensayos y
la j1rctica lo que ms se aprovecha en la construccin de
aviones. Y por esta razn van un poco entremezcladas la
Aerodinmica terica y la A erodinmica aplicada.
L os conocimicutos de A erodinmica son de los ms fun-
damentales para el ingeniero aeronutico, aunque hay otras
materias, tales como las que ensean R esistencia de Mate-
rialn , Estructuras, Sistemas de Pro pulsin )' Diseo de
A vumes, que tambin son esenciales.
INDICE
Pgina
[ NTRODUCC IN, .

Notacin general, 1. Sistemas de ejes coordenados, 9.


Conocimientos preliminares, JI. Principio de conserva-
cin de la energa, 15. Leyes de Newton, 15. Sistema
de unidades, 17. Sistemas absolutos, 17. Sistemas gravi
tacionales, 19. Anlisis dimensional, 21.

PARTE PRIMERA
MECANICA DE LOS FLUIDOS

FLUIDOS EN EQUILIBRIO . 23
Estado de tensin, 23. Presin, 24. Leyes fundamentales
de los gases perfectos, 25. Ecuacin caracterstica de un
gas perfecto, 26. Accin recproca de Ja presin del aire
y de la presin de un lquido: manmetros y barmetros,
28. Calores especficos, 30. Entropa, 33. Compresibili-
dad del aire, 37. Atmsfera tipo. Influencia de la altitud,
38. Atmsfera Normal Internacional, 44. Datos Hsicos de
la atmsfera tipo, 46.

F1. uroos EN MOVIMIENTO 19


Velocidad y pre~n esttica en un fluido en movimiento.
49. Ecuaciones de Euler, 51. Ecuaciones de Navier, 55.
Lneas de corriente. Tubos de corriente. Gasto. Ley de
continuidad, 58. Circulacin, 6 0. Teorema de Bernoulli
para fluidos incompresibles, 62~. Ondulaciones. Convec-
cin. T orbellinos. Frmula de Biot-Savart, 66. Leyes de
los torbellinos. Teoremas de H elmholtz, Stokes y Thom
son, 74. Corriente plana paralela. Campo de fuerzas.
Campo de velocidades, 76. Cuerpo sumergid.o en un flui-
do, 85. M anantiales y sumideros, 87. Consecuencias del
teorema de Bernoulli, para fluidos incompresibles. Pre-
sin dinmica. Presin esttica, 106. Aplicaciones del
teorema de Bernoulli. Tubo de Venturi, 108.

Vil
INDICE
VJll Pgina

VET 0CrDAD DEI. 'SIDO .


110
eorema de Huv;oniot, 113.

fL\ DOS CO\IPRF,IBLES . 115


Ecuacin de Bcrnoulli modificada para !luidos compresi-
>les, 115. Relacin de Saint-Venant y Wantzel, 117. Pre-
.i6n de impacto o presin en el punto de detencin para
luidos compresibles, 119. Distribucin de la velocidad
le un flu ido alrededor de un cilindro de seccin circular,
11. Tubo de Pitot, 124. Aire compresible. Nmero de
\ fach, 126. Presin de 'impacto o presin en el punto
te detencin. para fluidos compresibles, en fun cin del
" mero de :'.\[Jch, 128. Rgimen crtico. Velocidad cr-
ica. Velocidades subsnica, supersnica y snica. Sec-
in o rea crtica, 131. Influencia del nmero de Mach.
)nda de Mach. Onda de choque, 140. Ondas de choque,
-l3. Ondas de choque normales, 145. Ley de Hugoniot,
16. Relacin de Prandlt, 149. Ondas de choque obli-
uas, 152. Ecuaciones de las ondas de choque, 155. Polar
.e Busemann. Onda de choque adherida. Onda de cho-
que destacada o desprendida, 164. Circulacin a velp-
idad supersnica ( Prandlt), 178. Interferencia y re-
lexin de las ondas de choque y las ondas de expansin,
83. Formacin de una onda de choque por un conjunto
ic ondas de compresin, 185.
INTRODUCCION
NOTACION GENERAL

En el desarrollo de esta obra hemos seguido dos normas:


l ~ La utilizacin del sistema mtrico decimal, no slo
por ser el legal, sino por ser el ms universal y racional de
los sistemas de unidades, a tal extremo que en Ja propia
Inglaterra, y especialmente entre los tcnicos de Aeronu-
tica, est tomando considerable impulso una campaa para
que sea oficialmente adoptado.
2~ El empleo del sistema cartesiano, siempre que ha sido
posible y por anlogas razones, ya que permite a cualquiera
comprenderlo y utilizarlo, sin tener que recordar las pala-
bras de los diferentes idiomas, de las que se derivan las
notaciones de ciertos pases.
Sin embargo, a continuacin de la notacin que emplea-
mos, indicamos algunas de las notaciones equivalentes,
utilizadas por los anglosajones, alemanes o rusos, tanto
para facilitar el empleo ele los datos suministrados por los
respectirns laboratorios aerodinmicos como para justifi-
car. a nuestro juico. la notacin adoptada.

Sm bolo
Aceleracin de la gravedad . g

E'
Alargamiento . . . . . . A=-
S
E
Alargamiento ( para alas rectangulares) A=-

A~rodinmica, I. - 1.
2 TNTRODUCCION
Smbolo
Alm ud z
Ane-ulo de ataque ar
Ang-ulo de a taque inducido . a
Angulo de ataque para la sustentacin nula oz
Angulo de deflexin . .
Amntlo de derrape o desviacin lateral
An" ulo diedro
Anoulo efecti,o de la hlice .
An ulo de flecha .
An.,ulo de cabeceo ~

An ~ ulo de peralte .
Anl(ulo de reglaje del ala (cuerda del ala y l-
nea de vuelo ) . '
An ~'lllos de reglaje de las superficies de mando .
Ano;ulo de reglaje del estabilizador (con respec-
to al ala\ . . '
An 1stre o resistencia al avance X
An astre inducido . x,
Arrastre parsito o pasivo . X,
C a lor del combustible, por unidad de peso . c
Ca lor especfico a presin constante . Cp

Calor especfico a volumen constante . ~


Ce11tro de gravedad c.g.
Centro de presin ( distancia del borde de a taque ) c.p.
Coeficiente absoluto e
Cod icien te del c.g. (con respecto a la cuerda
r,.edia ) c.
c.p.
Cot ficicntc del t'.p .. c.=-c
}'
Co<ficie nte de 1" fuerza transversal e, = -qs
V
Co<ficientc de funcionamiento de la hlice . J= -
nD
Co..ficientes de momentos:
L
Bala meo . CL = --
qES
NOTACION GENERAL 3
Slmbolo
M
Cabeceo . Cu=-
qcS
N
Derrape CN = --
qES
Para la inclinacin longitudinal de
sustentacin nula . CJJ,

Coeficiente del par de torsin (hlices ) Q


Co=--
pn'D'
p
Coeficiente de potencia (hlices) C1 = - -
pn" D~

Coeficiente de resistencia al avance o a la pene-


c.=-
X
tracin, o coeficiente de arrastre . . .
qS
Coeficiente de resistencia a l avance, mnimo . e~"' ' "
Coeficiente de resistencia al avance, inducida . c.
Coeficiente de resistencias al avance parsitas o
pasivas c
dX
Coeficiente de r esistencia a l avance de un perfil c. =-qdS
Coeficiente de sustentacin . .
z
c.=-
qS
Coeficiente de sustentacin mxima C: llt llZ,

dl
Coeficiente de sustentacin de un perfil cz=-
qdS
T
Coeficiente de traccin (hlices) Cr = - -
pn' D'
Coeficiente de viscosidad
Componentes lineales, a lo largo de- los ejes:
longitudinal u
transversal V
normal . . w
Convergencia en p lanta de un ala

j
4 INTRODCCCION
Smbolo

Cua 11dad sustent<1dora b=-


c.'"
c.
Cue da o profundidad
Cuerda del ala, en su empotramiento o arranque Co

Cuei da del ala, en el extremo . e,


s
Cue da media del a la e,,.= -
E

Cur,atura relativa

Demidad . p
Den, id ad del aire estndar . P
p
Den-idad relativa del a ire 5 =-
P
Des' lazamientos :
longitudinal X

lateral . y
normal . .
Desplazam ientos angulares:
en balanceo <p
en cabeceo ~.
en derrape
Dimet ro de la hlice . . ;
Dist mcia del borde de ataque a la pro~ecc1on del
"'
D

p m to de cunatura mxima del perfil, sobre la


cuerda . . d
D ist.mcia entre el c.g. y el eje de giro del timn L
Eje> del aeroplano:
longitudinal X
transversal y
normal z
Ent eplano . h
En' crgadura . E
Esr -sor mximo de un perfil o espesor de ala

Espsor relativo
NOTACION GENERAL
5
Smbolo
Flecha mxima de un perfil .
Fuerza, en general . I
Fuerzas (paralelas a los ejes ) : F
longitudinal
tra nsversal X
y
normal
fu erza resulta nte z
Gasto. R
Q
Masa.
m ==-
e
Momentos: g
Balanceo
Cabeceo L
Derrape M
Momento de inercia . . . . . . . N
I
Momentos de inercia, relativos a los ejes:
longitudinal
A
transversal
normal. B
M omento o par de torsin e
Q
Nmero de M ach V
l\I == -
v.
Nmero de R eynolds VI
R= -
Pendiente de la curva de sustentacin . dC,
a== - -
Peso . . da
Peso de combustible y oxidante '
consumido
por
e
segundo . . . . . . .
Peso de combustible consumido por segundo
Peso especfico absoluto (peso por unidad de vo-
lumen)
Peso po r unidad de potencia . w == pg
Peso por unida d de superficie . Wp

Potencia . . Ws
p
6 INTRODCCION

Simbolo
Povncia total . p,
Pn i11 dinmica q = !....v
2
Cp
Rchcill de los calores especficos 'Y=-
c,
Rei .dimiento o eficiencia .
e, z
R ei dimicnto arrodinmico .
'-
P =e, = x
Re istencia al 11 ,ancc o arrastre X
Re, istencia inducida . x,
Re.,istencia al avance parsita o pama x.
Sui crfi cie sustentadora s
Superficies parciales :
alerones s.
lateral del fu selaje, etc. s,
plano de cola horizontal Su
plano de cola vertical s,,
Su ~tc ntacin . z
T e ho H
Te111peratur.1 ( C. ) 8
T r ccin ,'['

Ve 1ocidad V
v e:ocidad angubr ..,
Velocidad crtica v,
Velocidad de la estela o chorro v.
Velocidad indicada v.
Velocidad inducida o de deflcxin w
\ 'ciocidad del flujo aspirado por la hlice V'
Velocidad lmite v,
Velocidad mxima . V lllU.

Ve ;ocidad mnima . V "'"'


Vciocidad de rotacin de la hlice (r.p.s. l n
Velocidad del sonido v.
Velocidad de subida v.

\' i.rosidad cinen1tica. v =-
P

J
NOTACI ON GENERAL

Principales diferencias en fo notacin norteamericana

Alargamiento . b' b
-o
s
Altitud .
h
Angulo de reglaje del a la
<w
Angulo de reglaje del estabilizador ,,
/J o
Arrastre o resistencia al avance (Drag)
.\rrastre inducido .
D
D,
Arrastre parsito o pasivo .
D,
Coeficiente de la fuerza transversal e,
Coeficiente de resistencia ~I avance .
Co
Coeficiente de resistencia al avance mm1mo
Co
Coeficiente de resistencia al av; nce, ' inducido
M.h

Coeficiente de resistencias al avance parsitas


c.,
Coeficiente de resistencia al avance del perfil
c
Coeficiente de sustentacin .
Ca
CL
Coeficiente de sustentacin, mximo
CL 1u.r.
Coeficiente de sustentacin del perfil
C

Densidad relativa del aire


u= !....
Entreplano ( Gap ) P
Envergadura . e
b
Fuerza transversal (Cross-wind )
Peso del avin ( Weight ) .
e
IV
Rendimiento aerodinmico . L
D
Sustentacin ( Lift)
L
Velocidad del sonido
a
V clocidad de subida . dh
r= -
dt
A lg unas diferencias en la notacin alemana
Arrastre o resistencia al avance ( Widerstand ) W
Coefi ciente de la fuerza transversal . C
0

J
8 INTRODUCCION
Smbolo
Coe iciente de resistencia al avance . c ..
Coeiiciente de sustentacin . . c.
Fuei la transversal (Querkraft } . . Q
Sust"ntacin ( Auftrieb ) . . . . A
A lgunas diferencias en la notaci6n rusa
( En.plean una notacin de tipo cartesiano, como los franceses.)

]\[011entos:
de balanceo
= Cm,qSL
Mz = C u qSL
de cabeceo M,
de derrape . Mz = C M, qSL
SISTEMAS DE EJES COORDENADOS 9

Sistemas de ejes coordenados

Los ms usados en Aerodinmica son :


Ejes del viento que acta sobre un aeroplano.
+Z

......._ _______ ..........

Fm. !

En este sistema de ejes, cuyo origen coincide con el c.g.


del avin, se refieren a dicho sistema cartesiano las reac-
ciones del aire sobre el aeroplano, lo que equivale a suponer
fijo a ste y que es el aire el que se mueve. Es lo que su-
cede en los tneles aerodinmicos. La direccin positiva
10 INTRODUCCION

del -je X ser hacia atrs; la del eje Y, hacia la izquierda,


y la del eje Z, hacia arriba.
E 1es del aeroplano, o de las reacciones del aeroplano so-
bre l aire.

--+'l' -------....
-
......
..........
,
+Y ......
'

/
/

+Z
F10. 2

E te sistema de ejes, cuyo origen coincide tambin con


el C.:j. del avin, se utiliz preferentemente en los clculos
de t '> tabilidad. Sin embargo, modernamente se ha genera-
lizac10 su uso para la mayor parte de Jos clculos aerodi-
nm icos.
E n este caso, se refieren a dicho sistema cartesiano la~
reac iones del aeroplano sobre el aire, Jo que equivale a
CONOCIMIENTOS PRELIMINARES 11

suponer que es el aeroplano el que se mueve en el aire en


calma. La clireccin positiva del eje X ser hacia adelante ;
la del eje Y, hacia la derecha, y la del eje Z, hacia abajo.

Conocimientos preliminares

Segn las definiciones ms corrientes de Aerodinmica


sta es la rama de la Mecnica de los fluidos. que estudi~
las leyes que regulan los movimientos de los gases, y espe-
cialmente del aire, y las fuerzas o reacciones que se des-
arrollan entre la atmsfera y los cuerpos que se hallan en
su interior cuando existe un movimiento relativo entre di-
chos cuerpos y el aire.
Esta es posiblemente la definicin de Aerodinmica que
puede considerarse como ms correcta.
Sin embargo, con el desarrollo cada vez mayor de la aero-
nutica, el ingeniero aeronutico propende a considerar
como problemas aerodinmicos todos los p roblemas de di-
nmica o cintica relacionados con el proyecto o la explo-
tacin de una aeronave. Como consecuencia de ello, vamos
a hacer un breve resumen de los principales conceptos y
leyes de la Fsica que sirven de fundamento a la Aerodi-
nmica.

*
Es sabido que la materia ex.is\e en tres estados: el slido,
el lquido y el gaseoso. Estos dos ltimos reciben el nombre
genrico de fluidos.
La diferencia entre los tres estados depende de la am-
plitud de movimientos y del espacio entre sus molculas,
siendo grandes en un gas, menores en un lquido y suma-
mente pequeas en un slido. De esto se deduce que la
fuerzas de cohesin intermolecular son grandes en un sli-
12 INTRODUCCION

do, menores en un lquido y casi inexistentes en un gas, y,


como consecuencia de ello, en los slidos las molculas
hacen que tengan una forma compacta y rgida, en Jos
lquidos las molculas se pueden mover libremente dentro
del \'Olumen propio del lquido (que, prcticamente, slo
putde variar por causas ajenas a su materia, como, p3r
ejemplo, el calor), y en los gases las molculas llenan com-
pletamente los recipientes en que se colocan. Otra diferen-
cia entre los estados slido y fluido, ms relacionada con
la Ingeniera, es que en los slidos pueden aplicarse esfuer-
zos de tensin, de compresin y esfuerzos cortantes, pro-
duc iendo primero una deformacin elstica, y, pasando de
cie1 to lmi te, una deformacin permanente e incluso Ja
rotm a. Los fluidos, en cambio, slo tienen propiedades
el,ticas con los esfuerzos de compresin, ya que los otros
esfue rzos, aun siendo sumamente pequeos, producen una
deformacin permanente.
Aunque los fluidos no sean resistentes a los esfuerzos de
des izamiento o tangenciales. dichos esfuerzos pueden exis-
tir en ellos. En los flujos o corrientes de los fluidos reales
estos esfuerzos de deslizamiento o de fricci~ tienen un
papel importante. Ahora bien ; en reposo no existen, y los
nicos esfuerzos a considerar son los de compresin. En
los fl uidos en reposo las reacciones de Jos mismos actan
normalmente a las superficies que transmiten las presiones.
Si se comprime un fluido, ste almacenar cierta can-
tidad de energa elstica en su volumen comprimido, y al
ces;i r la compresin el fluido se dilatar volviendo a su
volumen primitivo. Esto es mucho ms visible en un gas
que en un lquido, ya que en los lquidos la disminucin
de \olumen es sumamente pequea incluso para enormes
presiones (por ejemplo: para reducir un volumen de agua
en un 5% haran falta presiones del orden de 1 000 at-
m,fe ras ), y, en cambio, en un gas es bastante fcil reducir
CONOCIMIENTOS PRELIMINARES . 13

su volumen. Esto es importante para nosotros, porque en


Aerodinmica se estudian fundamentalmente las reacciones
entre el aire (que evidentemente es un gas ) y los cuerpos
slidos en l sumergidos.
La compresin o compresibilidad y la expansin o elas-
ticidad de los gases, como veremos ms adelante, obedecen
esencialmente a diversas leyes de la Termodinmica, como,
por ejemplo, las operaciones a temperatura constante (iso-
termas) que se rigen por la ley de Boyle-Mariotte ; las
que, manteniendo constante la ,rresin, varan de tempe-
ratura y, en consecuencia, de volumen, de acuerdo con la
ley de Gay-Lussac; o aquellas, adiabticas, en que no se
cede ni absorbe calor ( isentrpicas) .

*
Concretando, pues, a efectos de su utilizacin posterior,
daremos las siguientes definiciones:
Fluido. Se denomina as aquella materia que, por tener
poca o ninguna cohesin entre sus molculas, cambia fcil-
mente de forma, tomando la que es propia del recipiente
que lo contiene.
Un fluido perfecto no ofrece ninguna resistencia a los
esfuerzos cortantes. Por ello, las fuerzas que existan entre
dos porciones de dicho fluido, o entre el fluido y la super-
ficie de un cuerpo en contacto con l (por ejemplo : la
pared del recipiente ) , sern normales a las superficies de
contacto, ya que si existiese una componente tangencial, el
fluido se deslizara en el senti:lo de dicha componente.
Los fluidos perfectos no existen, pero es til suponer su
existencia para el desarrollo de ciertas teoras, aunque para
su aplicacin prctica tengan que ser posteriormente co-
rregidas.
Masa. Es la cantidad de materia que tiene un cuerpo.
La masa de un cuerpo determinado es constante. No debe
H INTRODUCCION

conf mdirse la masa de un cuerpo con su peso, ya que el


peso es Ja fuerza con Ja que Ja masa del cuerpo es atrada
por .i. gravedad, y, como la aceleracin debida a Ja gra-
vedac1 no es igual en todas partes, el peso del cuerpo puede
variar, mientras que Ja masa permanece constante. Por Ja
2 le de Newton, veremos que el peso de un cuerpo es
igual al producto de su masa por la aceleracin de la
grav< dad.
Densidad. Se llama d111uidad absoluta de un cuerpo Ja
masa del mismo contenida en Ja unidad de volumen.
Se llama densidad relatia de un cuerpo la relacin exis-
tente entre su densidad absoluta y Ja de otro que se toma
como tipo de comparacin.
Ne debe confundirse Ja densidad con el peso especfico.
El peso especfico absoluto de un cuerpo es lo que pesa
su ur 1dad de volumen.
El peso especfico relativo de un cuerpo es Ja relacin
existente entre el peso de un volumen de dicho cuerpo y
el de un volumen igual de otro que se toma como tipo de
comp.tracin. ..
El peso especfico absoluto ser, pues, igual al producto
de Ja densidad absoluta por Ja aceleracin de la gravedad.
En c. mbio, la densidad relativa y el peso especfico rela-
tivo ' ienen expresados por el mismo nmero, y, con fre-
cuem 1a, se toman como sinnimos.
Se llama volumen especfico al volumen que ocupa la
unidaJ de peso, siendo, por lo tanto, el valor inverso al
del pt'>o especfico. De manera que, por ejemplo, tendremos
para I aire :
Dens1Jad absoluta
= pg
(l
Peso ~specfico absoluto w
1 1
Volw 1en especfico . v= - = - -
w p g
LEYES DE NEWTON 15

Dimensiones:
1p1 = 1Densidad absoluta 1 = I Volumen
1Masa1
I = ML
1

M I X 1aceleracin de J
1
1 w: = 1Peso especfico absoluto 1 -- asa 1 la gravedad
I Volumen I =
= M~; = ML"' T 1

1v 1 = 1 Volumen especfico 1 = MZ~=o = M"' L' T'

Principio de conservacin de la energa

La energia suministrada por el exterior es igual a la va-


riacin de la energa cintica, ms la variacin de energa
potencial gravitatoria, ms la energa convertida en calor.
Si suponemos que no existe rozamiento:
La energa cintica es el trabajo realizado por las fuerzas
exteriores para incrementar la semifuerza viva, desde su
valor inicial a su valor final.
La energa potencial gravitatoria es el trabajo realizado
por dichas fuerzas exteriores para elevar el cuerpo desde su
posicin inicial a su posicin final. . .
La energa convertida en calor es el trabajo realizado
contra las fuerzas de rozamiento, y, por lo tanto, ser nula
si no existe rozamiento.

Leyes de Newton

; Cuando un cuerpo est en reposo, o se mueve a velo-


cidad constante en lnea recta, la resultante de todas las
fuerzas que actan sobre l es nula.
16 INTRODl:CCTON

Iie a<u se deduce:


a Que siendo nula la resultante de todas las fuerzas
que actan sobre el c;uerpo (en reposo o con movimiento
uni forme en lnea recta) , dicho cuerpo est en equilibrio.
b 1 Que para que cambie su estado de reposo o de mo-
vim ento unifo1me en lnea recta, ser necesaria la accin
de .na fuerza exterior.
2 La aceleracin de u n cu erpo es proporcional a la
fu e1:a resultante que acta sobre l; es inuersamente pro.
por ional a su m asa; y su direccin ser la misma que la de
la f'ierz::a resultante.
D e aqu se deduce :
a Que si la fuerza re ultante que acta sobre el cuerpo
es 1 ila, la aceleracin tambin ser nula, y, por lo tanto, la
\ek idad del mismo no variar ni en magnitud ni en di-
recc n ; y si el cuerpo estaba en reposo, en cuyo caso la
vek,cidad era nula, seguir en reposo. Lo cual corrobora
la p imcra ley de Newton.
b Que si la fuerza resultante es constante, la acelera
cin tambin lo ser, y el movimiento del cuerpo ser uni-
fom .ememe acelerado.
e Que siendo la aceleracin directamente proporcional
a la tuerza 1 esultan te, e inversamente proporcional a la masa
del ' uerpo. se deduce que la fuerza resultante es directa-
mente proporcional a la aceleracin y a la masa, y en con-
secwncia, a su producto: y si elegimos las unidades de tal
fom 1a que la constante de proporcionalidad sea igual a la
unic:ad, tendremos:
R= m Xa
siendo R la fu erza resultante, m la masa del cuerpo y a la
acel"racin.
3 Si un cuerpo ejerce una fu erza sobre otro , el segundo
ejer er siem pre sobre el primero otra fuerza de la misma
inte ridad, pero de sentido opuesto.
SISTEMAS ABSOLUTOS 17

Estas fuerzas se denominan accin y reaccin y esta ley


se enuncia corrientemente diciendo que: La accin y la
reaccin so n fuerzas iguales y opuestas.

Sistemas de unidades

Sabemos que todos los sistemas de unidades se basan en


la eleccin de tres unidades fundamentales. Dos de ellas son
siempre las de longitud y de tiempo. En cuanto a la tercera,
puede ser la unidad de masa o la unidad de fuerza o de
peso. En el primer caso, como la masa es independiente
de la gravitacin y, por lo tanto, invariable, los sistemas se
llaman absolutos. En el segundo caso, tomndose como uni-
dad de fuerza una unidad de peso, o sea, la fuerza produ-
cida por la atraccin gravitatoria de la Tierra, los sistemas
reciben el nombre de grauitacionales.
Recordando, por la 2~ ley de Newton, que R = m X a,
se ve que cuando m = 1 (unidad de masa ) y a= 1 (uni-
dad de aceleracin ) tendremos R = 1 (unidad de fuerza ) .
Es decir: que las unidades debern ser tales que la unidad
de fuerza comunique a la unidad de masa la unidad de
aceleracin, por lo cual estas tres unidades no pueden ele-
girse en una forma arbitraria o independiente.

Sistemas absoluto!!

Como hemos dicho, son los que tienen por unidades b-


sicas las unidades de longitud, tiempo y masa.
Sistema c.g.s. En este sistema las unidades fundam e:i-
tales son: el centmetro, el gramo y el segundo.
El centmetro es la centsima parte del metro-patrn.
El segundo es la 86 400-ava parte del da medio solar.
18 INTRODUCCION

J.l gramo-masa es la milsima pa rte de la masa del kilo-


gramo-patrn.
J a unidad ele aceleracin es el centmetro por segundo
poi segundo.
I a unidad de fue rza ser la fuerza que comunique a la
ma a ele u n gramo una aceleracin ele un centmetro por
segnndo por segundo, y se llama dina ( 1 dina = 1 g X 1
cm seg2).
La unidad de presin~ es la dina por centmetro cuadra-
do, y se denomina baria.
Sistema M.K.S. Las unidades bsicas son: el metro, el
kilzramo y el segundo.
E l metro-patrn, aproximadamente la diezmillonsima
par e del cuadrante del meridiano que pasa por Pars, es la
lonc itud comprendida entre dos trazos transversales graba-
dos en una barra de platino-iridio, de seccin transversal
semejante a una X, que se conserva en Sevres (Francia ) .
F l kilogramo-patrn es un cilindro de platino-iridio, tam-
bi11 conservado en Sevres, que equivale aproximadamente
a 12 masa de un decmetro cbico de agua destilada, a la
temperatura de 4 C.
La unidad de aceleracin es el metro por segundo por
segundo.
La unidad de fuerza ser la fuerza que comunique a la
masa de un kilogramo una aceleracin de 1 metro por se-
gundo por segundo. Se denomina newton. (Como 1 K g =
000 g y 1 m = 100 cm, se ve que 1 newton = 100 000
din.IS.)
I.a unidad de presin es el newton por m etro cuadrado.
Sistema M .T.S. L as unidades fundamentales son: el
metro, la tonelada y el segundo.
( orno sabemos, 1 tonelada = 1 000 K g.
L:.i unidad de fuerza ser la fuerza que comunique a la
ma''.1. de una tonelada una aceleracin de un metro por se-
SISTEMAS GRAVITACIONALES 19

gundo por segundo. Se llama esteno. (Evidentemente: 1


esteno = 100 000 000 de dinas. )
La uni?ad d:
presin es el esteno por metro cuadrado, y
se denomina pieza. ( 1 pieza = 10 000 barias = 10 000 di-
nas/ cm2. )

Sistemas gravitacionales

Son los que tienen por unidades fundamentales las uni-


dades de longitud, tiempo y fu erza.
Sistema tcnico de unidades. Las unidades bsicas son:
el metro, el kilogramo-fuerza y el segundo.
. El kilogramo-fuerza es la fuerza con la que la masa del
k~lograi;io-patrn es atrada por la Tierra, o sea, el peso de
dicho kilogramo-patrn.
Para ~vitar la confusi~n a que puede dar lugar el empleo
de la misma palabra (kilogramo) segn se destine a medir
masas o fuerzas, recientemente los alemanes tienden a reser-
var el nombre kilogramo para la unidad de masa (sistema
absoluto M.K.S. ) , designando por kilo pond el de la unidad
de fuerza o kilogramo-fuerza (sistema de unidades tcni-
cas) .
El kilopond se representa por el smbolo Kp. (Es fcil
ver que, siendo la aceleracin de la gravedad = 9.80665
m/seg = 980.665 ctn/ seg2, 1 Kp = 1 Kg fuerza = 1 000
2

g X 980.665 cm/seg2 = 980 665 dinas = aproximadamente


981 000 dinas.) _
La unidad de masa en el sistrna tcnico ser la masa
que! cuando acte sobre ella la unidad de fuerza (kilopond
o k1logramo-fuerza), adquiera una aceleracin de un me-
tro por segundo por segundo.
Ahora bien: un kilogramo-fuerza o kilopond comunica
a un kilogramo-masa una aceleracin igual a la de la gra-
vedad (g = 9.80665 m /seg 2), y un kilopond o kilogramo-
20 INTRODUCC!ON

fu rza comunica a la unidad de masa una aceleracin de


1 m/seg2 T endremos, pues:
1 K p = 1 Kg-fuerza = 1 unidad de masa X l m/ seg' =
= 1 Kg-masa X 9.80665 m/ seg'
La unidad tcnica de masa ser, pues, igual a 9.80665
K!..-masa.
Se ha propuesto designar a la unidad tcnica de masa
con los nombres de gcokilo y de kilogramo-g. (Usando el
nombre kilopond para r
kilogramo-fuerza, la unidad tc-
ni<a de ma<;a >e llamara simplemente: kilogramo.)
La unidad de presin es el kilopond o kilogramo-fuerza
pN metro cuadrado (Kp/ m 2 ) .
Como :
l pieza = 10 000 ba rias= 10 000 dinas/ cm'
p, ra g = 980.665 cm /seg':
l pieza= 10. 197 g/ cm' = 101.97 Kp/ m'
o bien:
Kp/ m' = 0.0098 piezas = 98.0665 barias = 98.0665 dinas/ cm'
Puede medirse tambin la presin en atmo'~feras. Como
u11a atmsfera es la presin ejercida sobre un centmetro
cuadrado por una colmnna de mercurio de 760 mm de
altura, y siendo el peso especfico del mercurio a 0 C.
= 13.5956, tendremos :
tmsfera = 1 033.3 g/ cm' = 1.0333 Kp/cm' = .
= 10 333 Kp/ m' = 101.33 piezas= l 013 290 dinas/cm'
Sistema ingls. Las unidades son el pie, la libra y el se-
g1. ndo. El Jie es la tercera parte ele la yarda-patrn. En los
E' tados l.: nidos, esta yarda-patrn se fij por Acta del Con-
g1 eso de 28 ele julio ele 1866, por Ja relacin:
3 600
varda = - - metros = 0.91440 183 metros
. 3 937

l
ANALISIS DIMENSIONAL 21

En I nglaterra, la yarda rnle 0.9143992 metros.


La libra-patrn se define tambin, actualmente, en fun-
cin del kilogramo-patrn, siendo su masa, en los Estados
Unidos, igual a 0.4535924277 Kg. En I nglaterra es de
0.45359245 Kg. Vemos que ni siquiera en los pases anglo-
sajones las unidades son absolutamente iguales, aunque la
diferencia no tenga mucha importancia en las aplicaciones
prcticas.
La u~idad de fuerza, o libra, es la fuerza con la que la
libra-patrn es atrada por la Tierra, al nivel del mar y
a 45 de latitud.
La unidad de aceleracin es el pie por segundo por se-
gundo.
La unidad de masa es la masa que, mediante la accin
de una fuerza de una libra, adquiere una aceleracin de
un pie por segundo por segundo. Se denomina slug.
La unidad de presin utilizada es la libra por pie cuadra-
do, o la libra por pulgada cuadrada.

*
En general, emplearemos el sistema de unidades tcnicas
(metro; kilopond o kilogramo-fuerza ; segundo).
En consecuencia, con la palabra kilopond designaremos,
normalmente, el kilogramo-fuerza o kilogramo-peso.

Anlisis dimensional
Por ser de gran utilidad en 'tos clcu los aerodinmicos,
recordaremos los principios a que se sujeta el anlisis di-
mensional.
Todas las cantidades fsicas pueden definirse en funcin
de ciertas dimensiones fundamentales: lo11gitud, masa, tiem-
po y calor. Se emplean como smbolos de estas dimensiones
fundamentales las letras L , M , T y O

l
22 INTRODUCCION

I ie estas dimensiones fundamentales se derivan otras,


util /ando las relaciones que proporcionan la mecnica, la
fsic t y la geometra. A s, por ejemplo, una superficie, que
es e producto de dos longitudes, tendr por dimensiones:
L > L =U. Una velocidad, que es el cociente que resulta
de dividir una longitud por un tiempo, tendr por dimen-
sio1 s: !:_ = L1~ 1
T
Pira su posible aplicadn ulterior, indicaremos algunas
din nsioncs deri,adas:
Ecuaci6n de de/inici6n Dimen-
siones
Suprficie . S = L X L L2
Vol r1men. Vol = L X L X L V
L
Vel 1cidad . V -- L~I
T
V
Ac(' eracin a =- LT- 2
T
Fut za . F =mX a LM~2
Trn >ajo o rnc1ga . W = F XL L2M~2

w
Pot ncia p -- L2M~3
T
F
P1c-1n p =- L- 1 M~

s
Pa1 F X L L2MT-
}vfomento de inercia . m X L2 L2M
Im ulsin ele una fuerLa F X T LM~ 1
Cat idad de movimiento LM~ 1
mXV
En toda ecuacin, los dos miembros deben tener las mis-
ma< dimensiones. En toda suma, todos los sumandos deben
tem r las misma\ dimensiones, lo mismo que el resultado.
PARTE PRIMERA
MECANICA DE LOS FLUIDOS

FLUIDOS EN EQUILIBRIO

Estado de tensin. En cualquier sistema de masas que


est en equilibrio hay dos clases de fuerzas: Las fue rzas
interiores, que actan entre dos masas del sistema. Si supo-
nemos que una de stas ejerce una atraccin sobre Ja otra,
la misma fuerza de atraccin existir en la primera, que
aparecer atrada por la segunda. La direccin, en las dos
fuerzas, tendr sentido contrario, siendo, por lo tant o,
opuestas la una a Ja otra, y anulndose en cada pareja. Las
fuerzas exteriores, que actan entre las masas del sistema y
otras masas que se encuentran en el exterior. Si sumarnos
vectorialmente todas las fuerzas, tanto interiores corno exte-
riores, vemos que las fuerzas interiores se anulan, siendo
nula la suma de dichas fuerzas; pero para que se mantenga
el equilibrio ser preciso que se anule tambin la suma de
las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema.
En consecuencia, si considera:!JlOS tres ejes coordenados:
x, y, z, ser preciso que:
"2.X = O l:Y = O ~Z = O
~iendo X, Y, Z las componentes de las fuerzas exteriores
en las direcciones de x, y, z.
En el interior del sistema (sea un cuerpo slido elstico o
un fluido) existir un estado de tensin, integrado por las
23
2-1 .\IECANICA DE LOS FLVIDOS

f~ rzas internas transmitidas entre las ms pequeas par-


uc tlas del cuerpo. Como la representacin de estas fuerzas
im:ividuales sera demasiado complicada, por ser muchas
Y, st.a r, adems, sometidas, en general, a un movimiento
tc1m1co bastante vivo, normalmente nos contentarnos con
ve el valor medio sobre una parte que contenga un nmero
?a-t~nte ele,ado de partculas. Y para conocer las fuerzas
mi ' 1~1ores podemos transfonnarlas en fuerzas exteriores por
mi cho de un artificio. Por ejemplo: se supone cortado el
curpo en dos partes y admitimos que una de stas es el sis-
te11a ele masas. En este caso, todas las fuerzas que partiendo
ele partculas de la segunda pa rte se transmitan a partcu-
la> ele l,a primera (y que son, realmente, fu erzas interiores)
~u r da n~n. t~ansformadas en fuerzas exteriores. Aparte de
esta~, ex1stman las verdaderas fuerzas exteriores, y la parte
d'.: e~tas que actuasen. sob:e la segunda parte habra que
an.td1rlas a las fuerzas mtenores transformadas en exteriores
obtenindose una resultante que equilibrara a las fuerza~
qu " actuasen en la p1-imera parte, a travsde Ja seccin que
hemos imaginado. ,.
La magnitud de estas fuerzas se conoce por su intensidad
o uerza por unidad de superficie.
:)e conoce como tensin a la intensidad de las fuerzas
imeriores que actan sobre la seccin o corte. El estado de
te1sin representa la totalidad de los vect~res de tensin
co respondientes a todas las direcciones de corte posibles,
pa,ando por un punto, y podemos suponerlo integrando un
eli )SOide. Elipsoide que puede ser una esfera; p,or ejemplo,
en un lquido sin fuerzas de rozamiento o sea sometido a
ur> estado de tensin hidrosttica. ' '
Presin. Si en un punto interior de un fluido homog~
neo en equilibrio se considera un elemento plano ds, dicho
elemento estar sometido a dos fuerzas elementales df, igua-
les y opuestas, normales a dicha superficie plana elemental,
LEYES DE LOS GASES PERFECTOS

y cuyos puntos de aplicacin sern, respectivamente, los


centros de las superficies de cada cara.
Se llama presin el cociente:
df
P = ds [l)

Se demuestra que la presin s independiente de. la orien-


tacin de la superficie.

Leyes fundamentales de los gases perfectos

.Los fluidos pueden ser incompresibles o compresibles. Los


lquidos son prcticamente incompresibles, pero los gases
son compresibles.
Se llaman gases perfeetos los gases hipotticos que siguen
exactamente las leyes de Boyle-Mariotte y de Gay-Lussac.
A las temperaturas normales y para presiones no muy ele-
vadas, el aire puede ser considerado como un gas perfecto.
Ley de Boyle-Mariotte. En todo gas perfecto, si se man-
tiene constante la temperatura de una masa determinada
de gas, el pioducto de la presin por el volumen permanece
constante; o bien, la presin es inversamente proporcional
al volumen.
Ley de Gay-Lussac. En todo gas perfecto, si se mantie-
ne constante la yi;:esin de una masa determinada de gas,
el volumen es directamente proporcional a su temperatura
absoluta. Lo mismo sucedera con la presin si se mantu-
viera constante el volumen.
En realidad, tanto el volumen (a presin constante ) co-
mo la presin (a volumen constante) son iguales al volu-
men o a la presin del gas a 0 C. multiplicados por
( 1 + at ), siendo t C. la temperatura del gas y a el coefi-
1
ciente de dilatacin de los gases sensiblemente "ual a - -.
' b 273
26 :'11ECANICA DE LOS FLUIDOS

Se, n dete1111in Gay-Lussac, en 1816, a = - 1-


pa ra el
273.16
ai1 ' y para todos los gases difcilmente liquidables.
Ecuacin caracterstica o ecuacin de estado de un gas
perfecto. Combinando las leyes de Boyle-Mariotte y de
Gay-Lussac se deduce la ley fundamental o ecuacin de es-
tac!o de un gas perfecto :
pV
_____.__ = constante, [2]
1 +a t
en la que V es el volumen ocupado por una masa determi-
na la de gas, bajo la presin p y a la temperatura t C.
( :orno la temperatura absoluta: T = t + 273 = t + ~
se e fcilmente que: a
1 + at = aT. [3]
'-.i llamamos p a la densidad del gas, o masa por unidad
de volumen, para la unidad de masa el volumen v se dedu-
cina de : v p = l.
En consecuencia, para la unidad de masa, ~endrlamos:
pv pv Po
--=--=-=- [4)
1 +at aT paT Pe
siendo /1 0 y p0 la presin y la densidad para t = O C. De
:lCJH se deduce que:
P Po
- = pv=-aT [5]
P Po
Po
Lh1mando R al valor de - a , la ecuacin caracterstica
pn
qtwclara en la forma:
pv = RT [6]
siendo R la constante de los gases perfectos, que slo de-
pe1 1de de la naturaleza del gas.
LEYES DE LOS GASES PERFECTOS 27

Para el aire, en el sistema de unidades M.K.S., tendra-


mos:
P
=
P 1 atmsfera = 10 333 Kp/ m'
= 0.1318 (a 0 C. )
1
a=-
273
y
R = 287 [7]

Las dimensiones de R = .!!!.._ seran :


T
J Fuerza 1 1 Volumen I LMT-' L'
- - -- X =---X-=
J Superficie 1 1 Temperatura J L' O
= L' T -' 8 1 (por ser M = 1).
Si en vez de la masa unidad considersemos una masa m
de un gas, y llamisemos G a su peso en Kp, p a su presin
en Kp/ m 2 y V a su volumen en m, tendramos:
V
v=- G = mg (g = aceleracin de la gravedad )
m
V G R
pv = RT = p - pV = mRT = - RT = G - T
m g g
y haciendo:
R
- = R, pV = GR,T [8]
g
Para el aire, y con las unidades que acabamos de indicar:
R, = 29.27 1 [9]
Por otra parte:
pV = m:R,T
y como
m
p=- p = pgR,T [10]
v
Se ve tambin que para la unidad de peso (G = 1) sien-
do V el volumen en m " correspondiente:
pV = R,T = 29.27 1 T (para el aire ) .
28 :\1ECANICA DE LOS FLUIDOS

:\ccin recproca de la presin del aire y de la presin


de un lquido

\ Ianmetros. Para medir fcilmente la diferencia de


prc,in existente entre el aire contenido en un recipiente
y e aire exterior, puede emplearse un tubo en forma de U
coi teniendo un lquido.

.1

F10. 3

[n A , la presin es la del recipiente cerrado p,; en Bes


la ce la presin atmosfrica p0 ; en Ces la misma que en A,
poi estar a la m isma altura. Si g es la aceleracin de la gra-
vedad, que se puede admitir que es 9.81 m /seg2, el produc-
to r g = w seri el peso por unidad de volumen. Llamando
S a la seccin del tubo tendramos :
w .S.h + p,.s = p,.s
o b1n:
w .h + Po= p,,
lo e 1al nos pennite calcular la presin p, en el interior del
reci 1)iente. conociendo la presin atmosfrica Po y la altu-
ra I entre los dos niveles del lquido del tubo en U .
PRESION DEL AI RE 29

Se han hecho algunas modificaciones para permitir la


medida exacta de la diferencia de presin, p, - Po; entre
los aparatos que se han utilizado para ello podemos citar el
nivel de presin de T opler, el micromanmetro de K rell y
la balanza, en seco, de H . Reichardt. Esta ltima es conve-
niente para medir d iferencias de presin sum amente dbiles.
Barmetros. Si la presin en el recipiente es menor que
la atmosfrica, el fenmeno fsico ser inverso al indicado
para los manmetros. .
Torricelli, discpulo de Galileo, sent las bases para el
barmetro. El experimento, en el que colabor Viviani, lo

F10. 4

hizo con un tubo de vidrio en u~o de cuyos extremos haba


una esfera soplada. El tubo tena una longitud de unos
120 cm. Rellenaron completamente el tubo y la esfera con
mercurio, tapando con un dedo el extremo del tubo, d~
dole la vuelta e introduciendo dicho extremo en un reCI-
piente que tambin contena mercurio. Al retirar el dedo,
31 MECANICA DE LOS FLUIDOS

el mercurio baj de nivel, quedando a unos 76 cm del nivel


d1l mercurio en el recipiente inferior. De aqu se dedujo que
la columna de mercurio equilibraba la presin del a ire exte-
ri1 r, o bien el peso de una columna de aire de la misma
se cin del tubo que se elevase hasta el lmite superior de la
atmsfera. Tambin se observ que la columna de mercu-
rir- no tena siempre la misma altura, lo cual indicaba que
la presin atmosfrica estaba sometida a determinadas va-
ri;.ciones. As. por ejem~lo, en una montaa la presin at-
mosfrica era menor que en el llano, siendo, por Jo tanto,
1m nor la altura de la columna de mercurio. Esto lo com-
prob Perrier, por indicacin de Pascal, en el Puy de Dome,
montaa de 975 m de altura. Pascal tambin dio al aparato
el nombre de barmetro, que se ha generalizado.
\] nivel del mar, la altura de la columna de mercurio es
ap oximaclaml'nte de 760 mm.

Calores especficos

')e define el calor especfico como el nmero de caloras


ne esarias para elevar en un grado centgrado la tempera-
tu1a de la unidad de masa de un cuerpo. [Como, general-
m111te, los pesos se determinan en las balanzas y las pesas
( sc metida~ en cada localidad a la misma aceleracin de Ja
gr;.vedad ) dan los valores de las masas en gramos o sus
mi,l tiplos. un peso de 11 gramos obtenido en Ja balanza re-
pn ' enta en el sistemr, c.g.s. una masa de n gramos, cuyo
pe>o ser, en realidad, n g gramos-fuerza, siendo g la acele-
racin de la gravedad, en el lugar de la determinacin, ex-
pnada en cm,'seg2 Por lo tanto, la expresin vulgar o co-
rri nte: " 11 gramos de peso" se entender equivalente a la
expresin cientfica (en el sistema c.g.s. ) de n gramos-masa.]
Pa a los gases existen dos calores especficos, segn que Ja
CALORES ESPECJFICOS 31

elevacin de temperatura se efecte a volumen constante


o a presin constante.
En T ermodinmica se demuestra que el calor suministra-
do a un cuerpo se emplea en producir una variacin de la
energa interna del mismo y en realizar una determinada
cantidad de trabajo. Por otra parte, la energa interna, en
un gas perfecto, es nicamente func in de la temperatura,
y el trabajo realizado, en un momento dado, es el producto
de la presin por Ja variacin de volumen.
L~amando U a la energa interna, V al volumen, p a la
presin y T a la temperatura, el calor especfico, en forma
general, podra expresarse por la frmu la :
dU dV
c =-+p- (11]
dT dT
Si la elevacin de temperatura se efecta a volumen cons-
tante, dV = O, y todo el calor absorbido se emplea en va-
riar la energa interna, o sea, en elevar Ja temperatura.
Por tanto:
dU
c.=-
dT
y tambin:
dU = c,dT [1 2]
Si la elevacin de temperatura se efecta a presin cons-
tante, adems de Ja parte de calor absorbida en el aumento
de la energa interna, elevando Ja temperatura (que ser
la misma del caso anterior, ya que la energa interna de
un gas perfecto es nicamente func in de la temperatura)
habr otra parte de calor que se emplear en el trabajo
realizado para dilatar el gas, por lo cual el calor especfico
Cp a presin constante es mayor que el calor especfico c. a
,olumen constante. Los valores de e, y c. varan para cada
gas ; pero los ,alores de la relacin
.\1ECANICA DE LOS FLlilDOS

Cp
y=- [13]
c.
so1 sensiblemente constantes. siendo 1.67 para los gases
me noatmicrn. ~ 1.40 pa ra los gases diatmicos permanentes.
>ara el aire (seco )' a 0) :
Cp = 0.23741
c. = 0.168.H [14]
y= 1.409
ya que
~ = 1.-108627
e,
(S gn P1,rndlt. para el aite seco: y= 1.405 ).

*
Para un aumento dT de la temperatura. la cantidad de
ca.or que es preciso swninistrar a la unidad de masa del
ga . a \'olumen constante, ser Cv dT. A presin constante
sera cp dT: pero, a presin constante, en esa cantidad de
ca or habr{1 que incluir el calor necesario para realizar el
tr~'bajo ex1e1ior: p dV. Si llamamos J al eqivalente me-
c 1ico del calor, dicho calor suplementario ser:
1
- pdV [15]
J
Pe lo tanto. se tiene:
1
Cp = ' . dT + - . p . dV
dT [16]
J
Pe otra pa1tc. de /1 = R, T se deduce:
p d' = R, dT [17)
1stituyendo:
1
' dT = e, dT + - R, dT (18]
J
ENTROPIA 33

de donde:
1 R,
Cp = ' + - . R. ' - c. = - (19]
J J
R,
J =-- [20]
c,.-c.
o bien, para el aire:

f = 0.2374129-"270.16854
1
= 425 Kgm. por Kcal. [2 1]

Podemos obtener los valores de cp y c. en unidades de tra-


bajo M.K.S., por unidad de masa y por grado, recordando
que R , = -.
R
T endremos [19) que:
!!
R, R
c,,-c.=-=--
1 j X g
Por lo tamo, los valores de los calores especfico;, a presin
constante y a volumen constante sern:
C, = e, X 425 X 9.807 989.5 =
C. = ' X 425 X 9.807 702.5 =
y
C, - C. = R = 287
que es el valor que ya conocamos [7].
(Rebuffet, en su Arodynamique exprimentale, dice que
para las temperaturas usuales de vuelo, y en unidades de
trabajo M.K.S., Gr= 1 000 y C.= 713. )

Entrop~

Si se llama Q a la cantidad de calor absorbida por un


sistema, J al equivalente mecnico del calor y A al trabajo
realizado por las fuerzas exteriores ( positivo cuand la
transformacin tiene lugar en el mismo sentido de las fuer-

Aerodinmica, l. - 2.
34 ~IECANICA DE LOS FLUIDOS

za, que desde el exterior actan sobre el sistema), la suma


Q +~ representar el equivalente en calor de. todas las
ac1iones tm1icas y mecnicas ejercidas sobre el sistema por
lo' cuerpos que le rodean.
El trabajo realizado por las fu erzas exteriores, en una
tr; nsformacin infinitamente pequea, es igual al produc-
to de la presin p por la disminucin de volumen; es decir:
dA = -pdV. y el valor.total del trabajo efectuado por las
fw rzas exteriores, al pasar de un estado l a un estado 2,
ser"'t:
.4 =- J: pdV = p ( V, - V,) [22]

su >oniendo que p sea constante.


En cada elemento de tiempo: dQ +T
dA
= dU, siendo
d l la va1 iacin de la energa. Y, por tanto,

dQ = d (; - ~A = dU + p~V = c,dT + ~:r [23]

Cuando un sistema tiene la misma temperatura en todas


su' partes, por la 2~ ley de la Termodinmica, no se puede
obtener ningn trabajo mecnico. El sistema est en equi-
librio perfecto. )
.-\hora bien: Clausius llam entropa, designndola por
S, a la relacin
[24]

siendo Q la cantidad de calor absorbido o cedido y T la


temperatura absoluta.
Para los cambios susceptibles de inversin, o sea, para
es1ados de equilibrio:
dQ = TdS [25]
ENTROPIA 35

En los cambios a volumen constante, dV


tanto,
= O y, por lo

dQ = dU
Tendremos, pues :
dS = dQ = dU f26]
T T
En los cambios a presin constan te:

dU + pdV _!_
dS = dQ = f [27]
T T
Si ~~ c_uerpo homogneo recorre una serie de estados de
~q.u~hbno ~e un modo continuo, hasta recobrar su estado
m1c1al, se tiene:

dU + pdV-1
dS = dQ
T T
'- -o
----~j - [28]

Si el cuerpo pasa del estado inicial l al estado final 2 in-


tegrando '
' dU + pdV-1
[29]
S =
J , T
f

es decir, que slo depende de dichos estados inicial y final


pero no del camino seguido al pasar de un estado a otro'
Como:
1
pdV-
dS = dQ = c,dT + __!_
T T T
recordando que
P V= R, T,
de donde
R,T
p=--
v '
~1ECA1' 1CA D E LOS FLUIDOS
36

se 1cne : dT dV 1 [30)
dS = c.- -r R,- -
T V ]
J ntegrando ' uponiendo e" constante ) :
~ = ' ' log, T + ~ Ri 103, V + S, [31)
1
. do So la constante de. integracin. Pa ra dos estados ini-
s1e1.
cia y fin al 1 ) 2 :
Si = e, log. Ti + + Ri log. r , + S,

' = ,, Jog. y,+ + R, los. V,+ So


Y T: 1 V, [32)
S S - e log, - + - [I, log. -V
.- i - , Ti ] '
'or oh a pa1 te, en una t ransformacin adiabtica:
[33)
~R. = c, - c. = c,( y-1 )
J
V, p: Pi [34]
- =- =
Pi
. d ,. P l~ densidades respectivas de los dos estados.
s1e 1 o p, . ' " J
Pi R
-= -Ti
l
p4>i T, [35)
pi J - =-
p, R.
- = - I',
P: J
Si ,tituyendo:
S S - e log -PP -1" c, ( y - 1) Jog. ~ =
:- \ - " ,, PiP: P2
COMPRESIB ILIDAD DEL AI RE 37

~
= c, log, - 1 p, [36)
- e, og, -
.E:...(
) 'Y
P

Compresibilidad del aire


Una tra nsformacin isentrpica es una transformacin
adiabtica, o sea, sin ceder ni absorber calor, efectuada de
una manera reversible.
Para un gas perfecto, puede expresa rse por fa frmula :
p
- = constante (37)
p'I

siendo y =2 la relacin de los calores especficos a pre-


'"
sin constante (cp) y a volumen constante (cu) .
El aire es compresible, y si lo asimilamos a un gas per-
fecto en una transformacin isentrpica tendremos, sacando
loga ritmos y diferenciando la frmu la anterior:
dp dp
= y- - (38)
p p

Si la variacin de la presin dp es suficientemente peque-


a, podemos admitir que dp = O, lo que equivale a con-
siderar, para dete1minadas aplicaciones, que el aire es in-
compresible.
Si conviniramos en estimac despreciable una variacin
en la densidad del aire, igual omenor a 1 por ciento, para
una presin de 1 atmsfera = 10 333 K p/ m y pa ra el valor
de y = 1.409:
dp .
- ,;; l.409 X 0.0 1
p
y la variacin de la presin dp seria :
dp (; 10 333 X 1.409 X 0.01 = H5.6 Kp/ m'
38 :i\IECANICA DE LOS FLUIDOS

L ts variaciones de presin a que da lugar el movimi~nt?


rela;ivo de un cuerpo en un fluido, dependen,de la ve oc1-
dad relativa, siendo tanto mayores cu~~t? mas ele~ada, es
1a V' 1OCIa d . Por lo cual ' la incompres1b1hdad
. del
d aire solo
es una hiptesis admisible cuando las veloc1da e~;on pe-

que11as. como \"eremos ms adelante, el valor de - p < 1%


co n espond e a una \.eJ_ocidad relativa de un avin:
V < 50 m /seg. = 180 Km / hora, que corresponde a_la ~elo
cidad de Yuelo <le los a\"iones lentos, y a la de aternzaJe de
los ;1 \iones modernos. . .
P.1ra dos estados diferentes de un m1smc: g.as, y pr7scm-
d 1.e1,e1o ele la influencia sobre sus caractenst1cas

debida a
t r' stica y
la al titud. es f cil deducir de la ecuac1on carac e I
de l i tra~sformacin isentrpica:

!._ _
pY
~
Po
o bien: _PPo = (-;- r [39)

P = pgR ,T l. de donde : .!... = pT [40]


p, = pogR,T o J~ Po poT

de .iqu obtendramos :
T
P )' pT [41]
( Po = poTo To
1
[42]
_'!_ = ( ~.) ~-1
Po
y. 1,or llimo,
!._ = (!_) -~ (:!___) y~l [43]
Po Po To

Atmsfera tipo. Influencia de la altitud

I.as cond 1.c1.oncs de la' atmsfera tipo al nivel del mar son
las , jguientes :
ATMOSFERA TIPO 39

Temperatura: t 0 = 15 C., o sea: To= 15 + 273 =


= 288 Kelvin (absolutos ) . [44]
Presin: 1 atmsfera = 760 mm de mercurio =
= 1.0333 Kp/ cm 2 = 10 333 Kp/ m 2
Peso especfico del aire: w = 1.225 Kp por m 3 (a 15
C.) .
Conforme aumenta la altura, las caractersticas de la
atmsfera varan. Para la atmsfera tipo se supone:
9
1 La temperatura del aire disminuye 6.5 C . por cada
kilmetro de altura.
En consecuencia:
T = To - 0.0065 z = 288 - 0.0065 z [45]
siendo z la altitud en metros.
Esta frmula es vlida hasta 11 000 metros de altitud, a
cuya altura la temperatura es: T = 216.5 absolutos, o
bien, t = - 56.5 C.
Por encima de 11 000 metros y hasta 30 000 de altura,
se supone que la temperatura permanece constante e igual
a - 56.5 C.
La regin de la atmsfera por debajo de los 11 000 me-
tros se llama tropos/ era, y en ella la temperatura disminuye
con la altitud.
La regin de la atmsfera por encima de los 11 000 me-
tros se llama estratosfera, y en ella la temperatura se supo-
ne que permanece constante.
29 Se admite que el aire es un gas perfecto, o sea, que se
ajusta exactamente a las leyes de Boyle-Mariotte y de Gay-
Lussac.
En consecuencia:
pu = R,T = 29.27 T
en la que: pes la presin en Kp/ m 2 , v es el volumen espe-
cfico en m 3 por Kp y T es la temperatura absoluta.
40 :-IECANICA DE LOS FLUIDOS

3" La aceleracin ele la gravedad se supone independien-


te d" la altura. e igual a 9.80665 m/s2 En realidad, este
mio. corrc;ponde al ni\cl del mar y a 45 de latitud, y
var. con la latitud y la altu ra, aumentando 0.5 por ciento
del Ec11ador a los Polos y disminuyendo 0.5 por ciento del
nivr del mar a 11na altitud de 16 500 metros.
E 11 un fluido en equilibrio la presin vara con la altitud.
Con ideremos en el interior del fluido un paraleleppedo cie-
rnen al, de base unidad ): altura dz. Este paraleleppedo
esta1 somctido a las presiones sobre cada una de sus caras
y a la accin de la gravedad, nica fuerza exte1;or que
acti1ar sobre l. si se halla en equilibrio.
L.1s presiones sobre las caras laterales se contrarrestan
dos L dos, por lo cual, para que exista el equilibrio, deber
ser nula la resultante de las fuerzas que actan vertical-
me1 te.
L amemos jJ ~ dp la presin que acta sobre Ja cara
superior, jJ la presin que acta sobre la cara inferior (de
direccin contraria a la primera ) y la accin ele Ja gravedd
que o;c manifestar por el peso del paraleleppedo w X
X a_ X l = wd::, siendo w el peso especfico. Evidentemen-
te. l peso actuar en la misma direccin que la presin
sob1 ,. la cara superior.
P ira que la resultante vertical sea nula, tendremos:
p + dp- p + wdz =O (46]
o bin:
dp = -wdz
lo q. 1e nos indica que la presin decrece con la altura.
P 10 el peso especfico:
w = pg (47]
siendo p la densidad ) g la aceleracin de la gravedad.
1 cndremos, pues:
dp = -pgdz ( ecuacin de Laplace ) [48)
ATMOSFERA TIPO 41
Recordando que
p =pgR,T = 29.27 pgT
p
pg = - --
29.27 T
y sustituyendo:
dp=--P-dz
29.27 T
o bien:
dp dz
-p = ----
29.27 T
[49]

.Por. ?tra parte, dada la hiptesis a~itida para Ja dis-


m 1nuc1on de la tem'p eratura, al aumentar la altitud:
0.0065 dz = - dT
y
-dz = ...!!__ (50)
. 0.0065
Sustituyendo este valor en (49] :
dp dT
(51]
p 0.0065 X 29.27 T
Integrando:
1
log, P = ------ X 1 T
0.0065 X 29.27 og,
+K ( siendo K una constante)
[52]
o tambin:
1
log, P =
0.0065 X 29.27
X lag, ( T, - 0.0065 z) +K [53]

Como para z =O, p = p0 :


1
log,p, = XlogT+K
0.0065 X 29.27 '. 0
y
K = log,p,- 0.0065 X1 29.27 x Jo ..,..0
g, ' (54]
42 ~CE C ANICA DE LOS FLUIDOS

St 'tituyendo:

log. j' - - - - - - X log, T +


0.0065 X 29.27 1
+ log, Po- X log, To
0.0065 X 29.27
y

log, (_!!_)
p,,
= 0.006:Lx 29.27 X log, ( TTo) [55]

_p_
P
= (L)
To
0.0065 X 29.27 [56]

Pero
T = 288 - 0.0065 z
To = 288

- - -- - - = 5.256
0.0065 X 29.27
Luego
_p_ = ( _ _o_.0_0_6_5_z ) 5 256
1 [57)
p, 288

L., relacin entre las densidades podremos calcularla


utili;ando la ecuacin ca racterstica:
p = pgR,T
p, = pogR,T o

-PoP - -pTo
p pT
y [58]
Po PoT o p,T
p
y SLhtituyendo el rnlor de - antes hallado:
/Jo

.!!._ = To X (L) )236 = (I-) 4 236 = (I_ 0.0065 z ) 4 256 [59]


po T To To 288

Para altitudes mayores de 11 000 metros la temperatura


se supone constante. Si llamamos z' a la altitud que excede

J
ATMOSFERA TIPO 43

de los 11 000 metros, Wz al peso especfico de dicha altura,


Wu al peso especfico a 11 000 metros, p a Ja presin a la
altitud z' y Pu a Ja presin a 11 000 metros, tendremos:
p =
w,. X R,T
[60]
Pu= Wu X R,T
de donde:
p w p X Wn
y w,. = - - -
Pu Wu Pu
Por otra parte, como vimos para el otro caso:
p X Wu
dp =-w,.dz' = - - - - dz' [6 1.J
Pn
De aqu:
'!J: = - Wu dz' [62]
p p.,
In tegrando:
log, p =- -Wn z' + K (siendo K una constante ) [63]
Pu
Como para z' = O sera p = Pu:
log, pu = K [64]
y sustituyendo este valor de la constante:

Wn z' = Iog, Pn - log, p = log, (.!!.::_) [65]


Pu . P
T ransformando los logaritmos 9eperianos en decimales:
1
logio (.!!::__)
p
=- -
2.3026
X ~
p,.
X z' [66]

Pero a 11 000 metros :


Wu = 0.3637 Kp/ m'
Pu= 169.6 mm de mercurio= 2 306 Kp/ m'

J
DATOS FSICOS oe LA ATM S~ERA TIPO

9
' w 6 - p/ po I /~ po/p p 11/ pg
' l'cmperatura PrC'110 io11
Allitud
( ru.etros)

--
(grados cu1-

--
tigradM)
PCM) accHco

- - (Kg por m') -I-


1 Densidad
nttli\'a 1

-
( 1rml dC" ffit'I" -
(111 io)
H.cl:icin de
p1n.ton~

o + 15 -t U.'O .... 1.2250 1 1 / 111 i f,0 1


500 +11.75 w - 1.1660 1 0.952& l.0J()4 11 - 7J5.9 0.9-120
1 000 + 8.50 1. 1110 0.9074 1.1 020 674. 1 0.8870
1 500 + 5.25 1.0580 0.8637 1.1578 634.2 0.8345
2 000 + 2.00 1.0060 0.8215 1.2173 596.2 0.7845
2 500 - 1.25 0.9567 0.7810 1.2804 ~60. I 0.7369
3 000 - 4.50 0.9089 0.7420 1.3477 52 5.8 0.6919
< 3 500 - 7.75 0.8630 0.7040 1.4204 493.2 0.648!)
a: 4 000 - 11.00 0.8189 0.6685 1.4959 462.3 0.6082
"'
....
4 500
5 000
- 14.25
-17.50
0.7766
0.7359
0.6339
0.6002
1.5775
1.6661
432.9
40 U
0.5696
0.5330
5 500 - 20.75 0.6953 1.7621 3 78.7 0.4!183
o"' 6 000 - 24.00 0.6595
0.56i5
0.5383 1.8577 353. 7 0.4655
a. 6 500 - 27.25 0.6236 0.5090 l. 964(j 330.2 0.4344
o 7 000 - 30.50 0.5889 0.4810 2.0790 307.9 0.4051
a: 7 500 - 33. 75 0.5563 1 0.4541 2.2022 286.7 0.3773
... 8 000 - 37.00 0.5249 0.4285 2.3337 266.8 0.3512
8 500 -40.25 0.4948 0.4039 2.4759 248.2 0.3265
9 000 - 43.50 0.4660 0.3804 2.6288 230.4 0.3032
9 500 - 46.75 0.4386 0.3580 2.7933 213.8 0.2814
10 000 - 50.00 o:m4 0.3366 2.970'! 198.2 0.2607
10 500 -53.25 0.3874 0.3163 3.1616 183.4 0.2414
11 000 -56.50 0.3636 0.2968 3.3693 169.6 0.2232

11 500 - 56.50 0.3360 0.2743 3.6456 156.8 0.2063


12 000 -56.50 0.3106 0.2535 3.9448 144.9 0. 1907
12 500 - 56.50 0.2870 0.2343 4.2681 133.9 O. li62
13 000 - 56.50 0.2652 0.2165 4.6190 123.7 0. 1628
13 500 - 56.50 0.2451 0.2001 4.9975 114.4 0. 1505
14 000 -56.50 0.2265 0.1849 5.4083 105.7 0. 1391
< 14 500 -56.50 0.2094 0.1708 5.8548 9].7 0. 1285
a: 15 000 - 56.50 0.1935 0. 1579 6.3331 90.3 0. 1188
"'.... 15 500
16000
-56.50
-56.50
0.1787
0.1652
0.1460
0. 1348
6.8493
7.4184
83.4
77. l
0. 1098
0. 1014
"'o 16 500 -56.50 0.1528 0. 1246 8.0257 71.3 0.0937
... 17 000 - 56.50 0.1412 0. 1151 8.6881 65.9 0.0866
17 500 - 56.50 0.1305 0.1065 9.3897 60.9 0.0001
< 18 000 -56.50 0.1204 0.0984 10. 1626 56.2 0.0740
a: 18 500 - 56.50 0.1114 0.0909 11.()011 52.0 0.0684
... 0.0632
19 000 - 56.50 0.1029 0.0840 11.9048 48.0
"' 19 500 "-- 56.50 0.0951 0.0776 12.8866 44.4 0.0584
"' 20 000
21 000
. - 56.50
- 56.50
0.0879
0.0751
0.0718
0.0613
13.9276
16.3058
41.0
35.2
0.0540
0.0463
22 000 - 56.50 0.0642 0.0524 19.0913 30. 1 0.0396
23 000 -56.50 0.0547 0.0447 22.3572 25.7 0.0338
24 000 - 56.50 0.0468 0.0382 26. 1708 22.0 0.0289
25 000 - 56.50 0.0399 0.0326 30.6209 18.7 0.0246
48 :-. IECANICA DE LOS FLUIDOS

ne '' la mxima de la estratosfera ) la temperatura puede


ser an baja como - 100 C.
P >r encima de los 80 000 metros, en la ionosfera, la tem-
pe1. tura parece que vuehe a subir hasta unos + 120 C.,
posit>lemente por la acumulacin de polvo csmico. Tam-
bifr parece que existen en esa zona numerosos fenmenos
elc ricos.
Sin embargo. hoy por hoy, todo esto son puras hiptesis,
adn nindose nicamente -que al nivel del mar la tempe-
ratu a de la atmsfera estndar es de + 15 C., y que de-
crec 6.5 C. por cada mil metros de altura hasta los 11 000
mt:t os, conocindose esta regin de la atmsfera con el
non bre de troposfera, y quedando constante la temperatura
a - 56.5 C. para alturas mayores, hasta unos 25 000 me-
tro~. en la zona llamada estratosfera. A partir de esta altura,
com > antes vimos. la temperatura empieza a subir debido,
seg(111 parece, a la presencia de ozono en esta zona, el cual
alm. cena ms calor que el aire situado debajo de ella. Otra
cosa conviene hacer notar. La altura de la troposfera en
la al nsfera e'tndar es de unos 11 000 metros; ..pero en la
realidad, dicha altura vara del ecuador a los polos. En el
ecuador puede suponerse que la a ltura de la troposfera es
de u nos 17 000 metros, mientras que en los polos es de unos
8 501J metros. Las temperaturas correspondientes, en la capa
ms alta de la troposfera pueden estimarse en - 79 C.
para el ecuador y - 45 C. en los polos. Todo esto justifica,
en c1rto grado, que en Aeronutica se haya adoptado inter-
naci1 nalmentP una atmsfera estndar.
VELOCIDAD Y PRESION ESTATICA 49

FLUIDOS EN MOVIMIENTO

Velocidad y presin esttica en un fluido


en movimiento

Si un fluido se encuentra en movimiento, para un pu n-


to A y un tiempo t tendremos: la velocidad V, que ser
la de la partcula de fluido que pase por el punto A, en el
tiempo t ; la preswn esttica p, que ser la presin ejercida
sobre una superficie elemental, situada en dicho punto
A , en el tiempo t, y que se desplace con el fluido a la
velocidad V.
Como consecuencia de esto, dicha superficie elemental
estar inmvil y en equilibrio con respecto a las capas in-
finitamente prximas del fluido que la rodean, y la pre-
sin ejercida sobre ella recibe el nombre de presi6n est-
tica.
Si el fluido est en movimiento uniforme, la presin es-
ttica variar con la altitud o altura de la capa de fluido
considerada, siguiendo Ja ecuacin de Laplace, dp = -pgdz,
que vimos para fluidos en equilibrio.
Sin embargo, en Aerodinmica es frecuente considerar
que la presin esttica permanece prcticamente constante
en una zona determinada, de altura relativamente pequea
(por ejemplo: 10 metros ), considerando despreciable la
variacin de la densidad del aire en dicha zona. Esto equi-
vale a admitir que el aire carece de peso.
Viscosidad. Es la resistencia que presentan los fluidos
en movimiento a que unas capas de los mismos se deslicen
sobre otras, cuando estn animadas de velocidades diferen-
tes. En cierto modo, puede defini rse como una resistencia
de rozamiento interno. Un fluido perfecto sera aquel para
50 MECANICA DE LOS FLUIDOS

el < ual las fuerzas de viscosidad fueran constantemente nu-


las. pero todos los fluidos reales son viscosos.
] as fuerzas de viscosidad son tanto ms grandes cuanto
ma or es Ja \'elocidad de deformacin, o sea, J diferencia
de elocidad entre las partculas de dos capas contiguas del
flu ido. En consecuencia, las fu erzas de viscosidad en un flui-
do ' n equilibrio sern nulas.
] .a ley que rige el fenmeno de Ja viscosidad fue dada
poi Newton, y con mucha frecuencia se ha comprobado
exp'rimentalmente. Segn dicha ley, la fuerza tangencial
poi unidad de rea de la capa, fuerza de arrastre o de des-
liza miento, es proporcional al gradiente de la velocidad, y
de lireccin opuesta al movimiento relativo.
51 suponemos dos capas del fluido separadas por una
dist.mcia normal a ellas, dn, y cuya diferencia de velocida-
des sea dV, el gradiente de la veloc1'da d sera:
, - dV- .
dn
Si llamamos F a la fuerza tangencial, por unidad de rea,
exi< ente entre las dos capas, podremos establecer la si-
gui nte frmula:
dV
F=- [73]
dn
sie11do . un coeficiente de proporcionalidad, que recibe el
nombre de coeficiente de viscosidad. La frmula general
par.1 un elemento infi nitesimal ser:

dF = -av
on- ds [74]

S conoce como coeficiente de viscosidad cinemtica a la


rela in entre el coeficiente de viscosidad y la densidad:

,,=- [75)
p
ECUACIONES DE EULER 51

Dimensiones:
I I = 1velocidad
1 fuerza l / I rea 1
l / l longitud 1
= MLT-' 1 L'
LT-' / L
=
ML , I'"

lI = l id
1densidad1 = ML-'T-'
ML-' =L' T-'
Como las fuerzas de la viscosidad son proporcionales a .
y las fuerzas de inercia son proporcionales a p, el coeficiente
de \'iscosidad cinemtica mide, en cierta forma, la impor-
tancia relativa de las fuerzas viscosas y de inercia.
Por ser la viscosidad y la densidad funciones de la pre-
sin y la temperatura, que dependen de la altura, para
calcular las condiciones de vuelo de un avin a diferentes
altu ras nos ser preciso conocer, para la A tm6sfera Normal
Internacional, los valores correspondientes de la presin y
de la temperatura. (Vase el cuadro de la Atmsfera Nor-
mal Internacional. )
Para el aire, al nivel del mar (presin= 760 mm de
mercurio ) se tiene:
A O C.: = 1.741 X 10-' ( M.K .S.) = 1.708 X 10- (c.g.s. )
= 1.781 X 10_. (c.g.s.)
=
A 15 C.: = 1.816 X 10- (M.K.S. )
= 0. 132 (c.g.s.)
=
A O C.: 1.32 X 10- (M.K.S.)
A 15 C.: 1.45 X 10- (M.K.S.) = 0.145 (c.g.s. )
A O C. : = 1.2928 X 10- (c.g.s. )
= 1.2255
p= 0.1318 (M.K.S.)
A 15 C.: p= 0.1250 ( M.K.S. ) X 10- (c.g.s.)

El aire es alrededor de diez veces ms viscoso que el


agua.

Ecuaciones de Euler

Las ecuaciones del movimiento de un fluido, debidas a


Euler, establecen que la fuerza resultante sobre cualquier
partcula del fluido debe ser igual al producto de la masa
de dicha partcula por su aceleracin, estando esta acelera-
cin en Ja direccin de Ja fuerza resultante.
52 :MECANI CA DE LOS FLUIDOS

l 'onsideremos un pequeo paraleleppedo del fluido, cu-


yo-- lados, paralelos a los ejes coordenados, sean Ax, :.y y
A:: Supongamos que el fluido no es viscoso; por lo que las
fui rzas de presin actuarn perpendicularmente sobre cada

y F1c. 5

ca1.i, y que la presin vara en forma continua"a travs del


flu ido.
~ea p la presin en el centro del paraleleppedo, de coor-
de11adas x, )', .:. Estudiemos el caso para la variacin de la
pn ,in en la direccin del eje OX. En el centro de la cara
izq 1ierda del paraleleppedo, la presin ser:
ap :.x
p--- [76]
ox 2
y en el cenno de la cara derecha:
cp :.x
p+ax2 [77]

Es11s exp1esiones sern rigurosamente exactas cuando Ax


tier da a cero.
ECUACI ONES D E EULER 53

En la misma forma, las presiones sobre las caras izquier-


da y derecha, obtenid45 multiplicando el rea de dichas
caras Ay ~ por la presin en el centro, sern exactas en
el lmite, o sea, cuando el paraleleppedo se transforme en
un punto.
La fuerza resultante de la presin en la direccin del eje
OX ser:

(p-~- Ax)Ay Az-(p +~ Ax )


2x 2 ex 2
Ay At=

P
= -~ A.< A y Az [78]

El peso del elemento considerado es:


p Ax Ay Az g [79]

siendo p la densidad y g la aceleracin de la gravedad.


Llamemos X a la componente, segn el sentido positivo
del eje OX, de las fuerzas de la gravedad, por unidad de
masa. La componente del peso, en la direccin del eje OX,
que actuar sobre el paraleleppedo ser:
X p :.x :.y :.z [80]

La fuerza resultante total, en el sentido del eje O X , se ob-


tendr sumando las expresiones de las componentes de las
fuerzas del peso y de la presin, y esta fuerza resultante
ser igual al producto de la masa del elemento por la com-
ponente de la aceleracin en el sentido del eje OX. Llaman-
do az a esta componente de la aceleracin:

(x. p-t) A.< . A) :U= p Ax. Ay . Az

o bien :
ap
X p - - [81]
ox = p
54 MECANTCA DE LOS FLUIDOS

X p ser la componente del peso en el sentido del eje OX.


Dividiendo por p:
r ap
X - - - = (82)
p ox
En fo1ma anloga tendramos, para las direcciones de
lo' otros ejes:
r ap
Y - - - = a, [83)
P cy
r ap
z---
p oz
=a, [84]

en las que Y y 2 son las componentes de las fuerzas de la


gr.Lvedad, por unidad de masa, y v y las componentes
de la aceleracin, segn los ejes OY y 02.
'Sean u, v y w las componentes de la velocidad, en el
punto (xyz) paralelamente a los ejes OX, OY y 02.
En general, u, v y w sern funciones de las coordenadas
x, y, z y del tiempo t, siendo x, y, z y t variables indepen-
di1ntes. La diferencial total de u ser :
cu ou cu ou
du
ox dx + -oy dy + -oz dz + -ot dt
=- {85]

,)ividiendo por dt:

-d: = a, = ax-ou .-dtdx + Y-cu .dt-dy + cu-oz .dz


du cu
- + -ot
dt
[86]

Pero
dx
-=u
dt
[87]

dy
-=V (88]
dt
dz
-= w (89]
dt
ECUAClONES DE NAVIER 55
luego
ou ou ou ou
a, = - U
ox + -oy V + -oz W + -01 [90]

En forma semejante,
ov ov ov ov
a,
ox + -oy V + -oz W + -01
= - U [9 1]

ow ow ow ow
ox oy V + -oz W + -ot
a, = - U+ - [92]

y, por tanto, las ecuaciones de Euler sern:


r ap au au " au
ox = u -ox + V -oy + w -oz + -ot
X - - .-
p
[93]

1 op ov ov ov ov
Y---=
p oy
u-+
ox v-+ oy w-+ oz -ot [94]

1 ap aw aw aw aw
Z---=u-
P oz ax +v -+ oy w-+- oz ot [95]

Como no se ha indicado en ningn momento que p sea


constante, estas ecuaciones sirven tanto para fluidos com-
presibles como incompresibles.
Cuando el eje O Z es vertical, se tendr:
X=O Y=O Z=-g [96]

Ecuaciones de Navier

Veamos ahora el caso en que el fluido sea viscoso e in-


compresible.
Consideremos un paraleleppedo elemental, dx dy dz, y
sean u, u y w las componentes de la velocidad segn los ejes
OX, OY y OZ. Supongamos, primero, que el movimiento
es nicamente en el sentido del eje OX. En este caso, slo
tendremos que considerar la componente u de la velocidad,
MECAK ICA DE LOS FLUIDOS

pi r ser 1 O y w = = O. En la cara inferior dx dy la fuerza


d1 ,iscosidad ser
ou
-.- dx dy [97]
<'z
p<r esta r la no1mal exterior a dicha cara en el sentido de
la' z negati\as.
En la c;:ira superior, a distancia dz de Ja inferior, la fuerza
d( viscosidad ser :

. " + :-o :-cu dz ) dx dy = . ("


(:;- c'u dz )
-;::- + ---:- dx dy [98]
cz oz cz oz Oz

y ;: fue17 a re>ultante:
2u o'u ) cu c'u
. ( ::;--
r:z
+~
c.:-
dz dx dy - .-;::- dx dy
oz
= . -
Oz 2
dx dy dz

o 'ca:
C2 u
. .,-;- por unidad de volumen [99]
uz
En el caso general habr que considerar ias tres com-
ptnentes u, v y w, y la fuerza de la viscosidad, por unidad
de volumen, tendr tres proyecciones, que se demuestra,
q11t.: son:
Sobre el eje OX: . ( V'u + o'u + l'u) = i:l.'u [ 100]
ox' oy' oz'
o'v o'v o'v)
Sobre el eje OY :
( a.- , + -oy' + -oz' = i:l.'v [101]

. OZ:
Sobre el eje ( -'w + -c'w + -o'w) = ti.'w (102]
ox' oy' lz'

llamando ..:i.u, ~v y ..:i.w a los valores comprendidos den~


trc de los parntesis.
ECU ACIONES DE NAVIER 57

En un fluido incompresible y viscoso tendremos que tener


en cuenta estas componentes, al establecer que el producto
de la masa por la componente de la aceleracin, segn
cada eje, es igual a la sum<i. de las componentes de las fu er-
zas debidas al peso y a la presin, ms la componente de
la viscosidad.
Tendremos, pues:
ou ou cu ou) cp
p ( - u+ - u+ - w + :::- = pX -
ox oy oz et ox + . .iu
- ( 103)

Jv ov ov ov) op
p ( -u + - v + - w+- =p Y--+ ti.o (1 04)
.
ax a,. a, '21 >'
p ( -ow 2w cw ow) op .
ox U + -oy V + -oz W + -ot = p 2 - -oz + ti.u ( 105)
que son las conocidas como ecua.ciones de Navier.
Dividiendo por p :
au au au ou t cp .
u-+
ox v-+oy w -oz + -=X---+.:>u
21 p ex
(106]

av au ov ou i cp .
u ax
- + u oy
- + w-a, + 01- = Y- -P -+
oy
vti.v [ 107]

ow ow ow aw 1 P ,
u-+
ox u-+ - + -ot = z - -
oy woz - + vi:l. w
p oz
(108]

siendo v el coeficie'ute de viscosidad cinemtica.

*
Las ecuaciones de Navier, que son clsicas en Hidrodin-
mica apenas tienen aplicacin en Aerodinmica en su fo1 -
rna g~neral. En la proximidad de un obstculo la proporcio-
nalidad de la fuerza tangencial al gradiente de la velocidad
no corresponde a la realidad fsica, a causa de las graneles
variaciones de la velocidad. A mayor distancia, las ecua-
51 MECANICA DE LOS FLUIDOS

ci mes de X' ier seran aplicables; pero el aire se comporta


C<mo u? gas, p~rfecto y la viscosidad no tiene ninguna im-
plrtanc1a pmcuca. Adems, las ecuaciones son difcilmente
1~ ~grables, por lo que raramente se aplican, salvo en casos
l11'11~es en que la viscosidad es o muy grande 0 muy pe-
q1 na.

Lneas de corriente. Tubos de corriente. Gasto.


Ley. ~e continuidad

Se ll~a l_nea de corriente la integrada por las sucesivas


t~; v~ctonas 11mantneas de una partcula de fluido en me>-
q mento.

. ~a tange? le ~,una lnea de corriente, en cada punto,


m hca la direcc10n de la velocidad del fluido en dicho
p1 nto. Las lneas de corriente no pueden terminar mientras
~< haya crea~in o destruccin del fluido, por lo cual las
lrneas de corncnte, o continan hasta el infinito o forman
tr;,yectorias cerradas. Dos lneas de corriente no pueden
co tarse, ya que esto significara que dos partculas del flui-
do podran estar en el mismo sitio y al mismb tiempo lo
cu d es imposible. '
'ii dentro del fluido consideramos una lnea cerrada en
un pl:no perpendicular a la corriente, lo suficientem~nte
P<''l uena_ para que todas las partculas que comprende ten-
~a 1 sens1blem.ente la misma velocidad, y trazamos todas las
l~n as de cor~1ente que pasan por todos los puntos de dicha
lma, el conJLmto de todas ellas formar un tubo de co-
rri1nte. El fluido contenido en un tubo de corriente se de-
nomina filete. Como la pared del tubo de corriente est
fo1 nada por lneas de corriente, y la velocidad es en cada
puno fn~en'." a estas lneas, evidentemente no habr flujo
a t aves de dicha pared; y si el fluido es incompresible y,
po otra parte, no hay creacin ni destruccin del mismo
'
LINEAS DE CORRIENTE 59

dentro del tubo de corriente y en toda su longitud circular


la misma cantidad de fluido por unidad de tiempo.
Como consecuencia, si la seccin del tubo de corriente
vara, la velocidad del fluido variar en sentido contrario,
en tal forma que el producto de la seccin del tubo por la
velocidad, en un punto cualquiera, permanecer constante
si el fluido es incompresible. A este producto constante se
le llama gasto.
Esto demuestra que los tubos de corriente no pueden
acabar en punta, porque, al anularse la seccin, la velocidad
tendra que ser infinita.
La ley de continuidad es de un carcter ms general, ya
que es independiente de que el fluido sea o no sea incom-
presible. Si para un punto dado del tubo de corriente, S es
la seccin de dicho tubo, p es la densidad del fluido y l '
es su velocidad, la masa de fluido que cruzar la seccin en
la unidad de tiempo ser: pSV.
La ley de continuidad establece que:
pSV = constante [109]
Si el fluido fuera incompresible, p sera constante, y la
ley de continuidad sera:
SV = constante [11 0)
siendo SV el gasto.
*
De la ley de continuidad se deduce una importante con-
secuencia. Supongamos que una corriente uniforme de flui-
do encuentra en su movimiento' un obstculo, constituido
por un cuerpo sumergido en l. Ante la imposibilidad ele
pasar a travs de dicho cuerpo, las lneas de corriente se
desviarn, para que el fluido pueda seguir el contorno del
citado cuerpo. Claro es que esta perturbacin no afectad.
prcticamente a la totalidad del fluido, sino nicamente a
cierto nmero de lneas de corriente: las cortadas por el
61 MECANICA DE LOS FLUIDOS

ct.erpo sumergido y las contiguas a ellas, hasta cierto lmite.


C nno consecuencia, las lneas de corriente afectadas se
a roximarn unas a otras, ms de lo que estaban en el
fl 1ido sin pe1 mrbar, y el resultado se traducir en una
di rninucin de la seccin de la corriente. Pero, siendo cons-
tante el gasto. esto producir un aumento en la velocidad
d1 las partculas de fluido de las lneas de corriente per-
tu hadas.
\"ohercmo> sobre esto al estudiar el movimiento relativo
d1 un cuerpo y un fluido.

Circulacin

e llama circulacin, en general. a lo largo de un camino


o raycctoria descrito por un punto en el seno de un fluido,
al producto de la proyeccin de la velocidad del fluido (en
cada punto de la trayectoria ) sobre sta, por el camino
re orrido.

A
Frc. 6

'>i consid1' ramos dos puntos A y B en un fluido, y lla-


m.. mos T" a la \elocidad en un punto inte1medio de una
tra\ectoria. que enlace dichos puntos A y B, y O a l ngulo
CIRCULACION 61

formado por V con la tangente a la trayectoria, se llama


circulacin de las velocidades a la expresin:

r = . V cos 8 di [111)

siendo di un elemento infinitesimal de la trayectoria. co-


rrespondiente al punto intermedio.

Fm. 7

Si ahora considerarnos un contorno o circuito cerrado


dentro del fluido, la llamada circulacin, a lo largo de
dicho contorno, tendr por expresin:
r =f V cos 8 di [112)

En todos los casos, la circulacin suele indicarse por el


smbolo r.
El smbolo findica que la integracin debe hacerse a lo
largo de todo el contorno, en la direccin de las agujas de
u!1 reloj.
62 MECANICA DE LOS FLUIDOS

Como es natural, en un caso general, tanto V como (}


p0drn \ariar para cada punto. Un caso especial sera aquel
en que la ,elocidad V permaneciera constante y tangente
a la trayectoria. En ese caso, cos () = 1, y

r= V/dt= VL [1 13]
siendo L la longitud total de la trayectoria.
'> i esta rrayrctoria fu~1:a una circunferencia:
L = 2,,., [114]
siendo r el radio de la misma, y
r=V2<;;r [1 15]
\1s adelante ,eremos la aplicacin de esto al tratar de
los torbellino,.

Teorema de Bernoulli para fluidos incompresibles


( :onsideremos un tubo de corriente en un fluido incom-
prc,ible. Sabernos que el gasto ser constante a,. lo largo de
dicho tubo.

F10. 8

~can dos secciones sumamente pequeas, s1 y s2, de


<licito tubo de corriente. En la seccin s1 Ja presin unitaria
TEOREMA DE BERNOULLI 63

del fl uido es p1 y su velocidad V,. En la seccin s2, la pre-


sin unitaria del fluid o es P2 y su velocidad V .
Supongamos que, en un instante dado, el flui~? avanza
en la seccin s1 una longitud l,, debido a la pres1on P1- El
trabajo realizado sobre el sistema (igual al producto de la
fuerza aplicada p 1s1 por el camino recorrido li) ser:
p,s,l,
Siendo el fluido incompresible, como consecuencia de el_lo
la seccin s2 avanzar una longitud lz venciendo la resis-
tencia p2s2 del fluido y realizando un trabajo:
p,s,l,
El traba jo exterior realizado por el sistema ser, pues:
p,s,I, - p,s,I, [ 116]
Pero, por ser el fluido incompresible, el vol~men del mismo
que avanza en la seccin Si tiene que .s~r igual que el ~ue
avanza en la seccin s2, y siendo infm1tamente pequenas
las longitudes l, y l2 podemos considerar dichos v~lmenes
cilndricos. Por otra parte, si m es la masa del flwdo ~on
tenido en cada uno de dichos volmenes y p es la densidad
del fluido:
s,l, = s,l, = -mp [117]
y el trabajo exterior ser:
m
(p.-p,) --; [118]

Sabemos, por el principio de . ~onservac~n_ ;Ie la energa,


que el trabajo exterior es igual a la vanacion de_ la ene~
ga cintica ms la variacin de la energa potencial gravi-
tatoria.
La variacin de la energa cintica ser:
1 ' 1 '
-mV,--mV, (119]
2 2
6 YlECAN fCA DE LOS FL U IDOS

La variacin de la energa potencial gravita toria, supo-


mcndo distintas las alturas inicial (z1) y fi nal (z2 ) , ser,
si ndo mg el peso del volumen de flui do desplazado :
mg (z, - z,) [120]
E n consecuencia:

(p,-p, -'" 1 mV,' --;m


=-;:; l V,' + mgz, - mgz, [121]
p -

Simplificando y s ust~tuyendo w = pg :
p, V ,' p, V~
- + z, + - = - -'- ,, + - [122]
w 2g "' 2g
o. en form a general:

p V'
- + z + -2g =
ll'
constante [123]

En la mayor pa rte de los casos considerados en Aerod i-


n; mica, .: p uede estima rse que no vara, y a la frmula an-
tc1 ior puede darse la fo1ma

1
p +- p V' = consta nte (124]
2
E; fcil ,er cue, mantenindose constante la densidad p
del fluido. cua ndo la Yelocidad F aumenta, la presin p
disminuye. y ,iceversa.

*
r arnbin podemos obtener la frmula de Bernoulli, que
se 1tiliza en Aerod inmica cua ndo se considera el aire como
fl u ido incompresible, de una manera m s sencilla. .
( ;onsidercmos un pequeo elemento del flu ido, parte m-
te. rante de un t ubo de corriente. La longitud de dicho ele-
T EOR EMA DE BERNOUL LI 65
mento infinitesimal es dl; su seccin es s; la velocidad del
flu ido es V ; su densidad es p, y las presio nes, a la izquierda
y la derecha del elemento, son p y p - dp. Como conse-

V .,..

F1c. 9

cuencia de esta diferencia entre las presiones, se producir


una aceleracin del fluido hacia la derecha.
Pero hemos visto, por la segunda ley de Newton, que el
producto de Ja masa por la aceleracin es ig ual a la fuerza
que produce dicha aceleracin. En este caso, esta fuerza
ser igua l a la diferencia entre las presiones ( - dp ) mul-
tiplicada por la seccin s. Por otra parte, la masa ser igual
al volumen (sdl ) por la densidad (p). Y la aceleracin
producida ser:

. -d V ( llamando t a I tiempo
. ).
dt
En consecuencia :
dV
- sdp = psdl - (125]
dt
o bien
dp di X dV
- - = -- - [126]
p dt

Aerodin mica, l. - 3.
66 ~1ECANICA DE LOS FLUIDOS

pt ro
di
- = V
dt
Sustituyendo
_'!! = VdV (127)
p
11 egrando

2
I
~ + '!! =
.P
constante. (128)

'Si el fluido es incompresible, p es constante y la ecuacin


pt ede escribirse :
1
-pV' + p =constante. [129)
2
Xo se tom en cuenta el peso por suponer que el tubo
di corriente es practicamente horizontal.

Ondulaciones. Conveccin. Torbellinos

c\dems de las perturbaciones producidas por el movi-


m ento relati\o de un cuerpo en el seno del aire, que estu-
di i.remos ms adelante, pueden existir en su masa otras
perturbaciones, siendo las ms importantes: las ondulacio-
n< ~, Ja conveccin y los torbellinos.
Es sabido que en el seno de la atmsfera se producen y
tr., nsmiten las ondulaciones areas. Cuando estas ondula-
ci.,nes se encuentran con la superficie de un slido, la per-
turbacin se tra nsmite a las molculas del mismo, las cuales,
a , u vez devuch-en su perturbacin a la masa area, dando
01 1gen ~ nuevas ondas, producidas por reflexin. Por
ova parte, la intensidad de las ondulaciones areas dismi-
111 ve constantemente no slo porque el radio de las esferas
es ~ada vez mayor, ;ino porque a ello contribuye la Yisco-
sictad del are.
ONDULACIONES. CONVECCION. TORBELLINOS 67

El fenmeno de la conveccin tiene lugar cuando una


parte de la masa area se dilata, por calor o por otras cau-
sas, disminuyendo su densidad y encontrndose circunstan-
cialmente debajo o al mismo nivel que otras partes ms
densas. Cuando esto sucede, se produce un movimiento
ascensional de la masa menos densa, al mismo tiempo que
las masas ms densas descienden y convergen para ocupar
el espacio dejado por aqulla.
Los torbellinos se producen cuando uaa masa de aire, por
cualquier causa, empieza a girar alrededor de un eje, trans-
mitiendo este giro, por viscosidad, a las masas areas que
la rodean. Como consecuencia de esta propagacin por vis-
cosidad, en un torbellino, tericamente, la velocidad del
aire es inversamente proporcional a su distancia al eje; es
decir: que el producto de la velocidad por el camino reco-
rrido por una partcula de aire, al dar una vuelta completa
alrededor del eje, es constante. A este producto constante
se le llama circulacin del torbellino.
En efecto: consideremos un elemento infinitesimal del
fluido situado a una distancia r del eje de giro y animado
de una velocidad tangencial V. Llamemos dl a su longitud,
medida sobre la circunferencia de radio r; dr a su anchura;
y supongamos que su espesor (paralelamente al eje de giro )
sea la unidad. El volumen de dicho elemento ser, pues:
dl X dr X 1 = dl X dr. Como su masa ser p X dl X dr
2
' en el sentido ra d1al, -
y su ace 1erac1on, v , 1a f uerza centn-
r
fuga desarrollada por el elemento considerado ser :
v2
- X p X dl X dr. Por otra parte, podemos suponer que
r
las caras interior y exterior del elemento son prcticamente
iguales, ya que su diferencia ser de un orden infinitesimal
de grado superior. Si la cara interior est sometida a una
68 ~lECA:-i'!CA DE LOS FLUIDOS

pn -in unitaria p y la exterior a una presin P dp, las -


pre -iones ejercidas sobre cada cara. seran, resp.ecuvame~te,
pdi y ( p ..i.. d p) di. Y siendo de sentido contrano, la presin

I
I
1 I
1 I
1I

~'i
F10. 10

re> 1ltante. que tambin ser radial. ser: d P X dl .. ?1:11


no existen 01ra'i fuerzas radiales, para que haya equ1hbno:

dp X di =-V'r X p X di X dr [130]

o 1 ien
pV' [131)
dp = -dr
r
p 1 , otra pa1 u. ;.cgn la ecuacin de Bcrnoulli:
l
p + - pi
2
.
= constante. [l24]

'.)ifcrenciando: [132)
dp-LpVdV=O
ONDULACIONES. CONVECCION. TORBELLINOS 69

o bien
dp =-pVdV [133)
Por tanto,
pV'
-dr = -pVdV [13-t.)
r
y de aqu,
dV dr
-=-- [135)
V
Integrando:
log, V =- log, r + constante [136)
log, V+ log, r = log, Vr = constante [137)
Vr = constante [138)

y multiplicando por 27t,


V X 2r.r =constante =r [139]

llamando r a la cfrculacin.
Con arreglo a lo que antecede, la velocidad en el eje
(r =O) debera ser infinita. En la prctica esto no sucede,
porque en los fluidos compresibles existe una velocidad
mxima o lmite, que corresponder a un radio de giro pe-
queo y detenninado. La parte del torbellino ms prxima
al eje que este radio de giro, recibe el nombre de ncleo.
En el ncleo, la circulacin decrece desde la correspondien-
te al valor mximo de la velocidad, conforme se aproxima
al eje. Se ha visto que, por el efecto de la viscosidad (que
no se tuvo en cuenta en los clculos anteriores), la parte
del fluido prxima al eje de rot'1cin gira como si fuera un
cuerpo slido, por lo cual la velocidad tangencial de cada
punto ser proporcional al radio de giro:
[140)

siendo w la velocidad angular del ncleo. En algunas oca-


siones la circulacin se anula antes de llegar al eje, quedan-
70 }.!ECANICA DE LOS FLUIDOS

do ,na parte central en reposo, que se Jlama ojo del tor-


bell no.
1 ricamente podra calcularse el valor de la velocidad
lm1 c. ,
tbemos, por el teorema de Bernoulli, qu,e presion !
disminuye cuando la velocidad aumenta. El limite de ~s,te
aun r nto ser aquella velocidad (V 1,) para la que la p res1on
se a 1Ula (/h = O) . .
C 1nsidercmos tambinun estado del aire ( V, p, T, V,)
lo s .ficientemen te alejado del eje del torbellino para que el
aire se encuentre todava en reposo ( V = O) . Aplicando la
relain de Saint-Venant, que ms adelante estudiaremos

~~ J
(3 2 ~ :

v,.' _.!'.: =
2 2
~ [ -(J!.!!..)
y-1
i
"
[141]

pa1 t V = U y fh = O:
V,.' V.' [142)
- = --
2 y -1
de !onde
v,, /2 = 2.2 1 ( para y= 1.409 ) [143]
-. 'Y;=-1
] .a velocidad lmite ( V 1, ) depender nicamente de la
ten peratura ]' del aire sin perturbar. Para t =
15 C. ;
T : 2i3 + 15 = 288 K ; T', = 341 m/s; y V1, = 754m / s.
J .a parte del torbellino exterior al ncleo se llama camp~
del torbellino, }' en ella la circulacin es c?nstante, com~ s1
el !luido fuera incompresible. El eje de g1ro o de rotacin
de un torbellino puede tener cualquier inclinacin, pero
los torbellinos no pueden existir nicamente en un plano,
de>-li<>'ados del resto de la masa area. El movimiento de
un t~rbellino tiene lugar alrededor de una lnea, integrada
po los sucesi,os ejes instantneos de rotacin (con incli-
ONDULACIONES. CONVECCION. TORBELLINOS 71

naciones que pueden ser diferentes) de los torbellinos ele-


mentales. Esta lnea, alrededor de la cual gira el torbellino
en la masa area, recibe el nombre de lnea-torbellino o
hilo-torbellino.
El ncleo (integrado por los ncleos elementales) que
rodea a esa lnea se conoce como tubo-torbellino (dentro
del cual el fluido tendr la misma velocidad de rotacin) y
el fluido contenido dentro de l se llama filete-torbellino.
Cuando la lnea-torbellino se cierra sobre s misma se
forma lo que se llama un anillo-torbellino.
La circulacin es constante en todo el campo de un tor-
bellino formado en el espacio:
r = V X 2-.rr = constante [144)
siendo r la distancia de la partcula de aire a la lnea-tor-
bellino.

F1c. 11

Sea un torbellino espacial que gira alrededor de una


lnea-torbellino XX (de longitud ilimitada) con una cir-
culacin r = V X 2,,.r. La rotacin, en cada'torbellino ele-
mental, tendr lugar en el plano perpendicular a la Unea-
torbe~lino en cada punto, y, para un punto cualquiera P, Ja
velocidad (normal a la figura) ser:
r
V= - [145)
2'iir
72 ~!E.CAN I CA DE LOS FLUIDOS

Pc1< esta velocidad (que, por ser constante r , slo depende


del radio r ) es la resultante de la accin de todos los ele-
me1 ros del tubo-torbellino, situados a ambos lados de la
intc' cccin de la lnea-torbellino con el plano, perpendi-
cul::i r a ella, que pasa por P. La parte de dicha velocidad
debida a la influencia de un elemento infinitesimal, dx, del
tub0-torbellino se puede calcular por Ja frmula de Biot-
Sa, lrt:
- -- r dx
dV = - - sen 8 [146)
4r,rL'

I nte~rando. para todos los elementos infinitesimales situados


ent1e + cr.; ,. ce
. - r:= ~ ) +d:s~n 8 [147]
4r,r L-
- :r:.
Pcni tenemos:
X
- = cote JL48]
rd 8
dx = d ( r cot 8 ) = rd cot 8 = - - -- [149)
sen- e
~ = sen 8 [ 150)
L

L = -'- [151)
sen e
y. por otra parte. al variar dx de -r oo a - oo, 8 vara de
O a - ?T. Sustituyendo:

= -
r ) o-
- -rde
-- X --
sen' e
--
r )o
x sen e = - - - sen ede =
4~ sen~ e r 4'i'Tr

-~ r [coso]= ~ _ ,, [152]
41Tr 2'i'Tr
-rr

lo <iue demuestra la exactitud de la frmula de Biot-Savart.


ONDULACIONES. CONVECCION. TORBELLINOS 73

La influencia de una parte del tubo-torbellino, compren-


dida entre dos puntos M y N, cuyas rectas de unin con el
f'
,r-~Te -
fL/' ~-... ~
I : g2 '-........._
I 1 ....._
I '-...
~ / 1 '--...
Xc ' ...
N o MX
F10. 12

punto P formasen dos ngulos 81 y 82 (medidos en el mismo


sentido), sera:
V .wx = ~r (cose, - cose,) [153)

Y, para el caso de que se quisiera saber Ja influencia de la


parte del tubo-torbellino comprendida entre la proyeccin
(O) de P sobre la lnea-torbellino y el infinito: ( cos 81 = 1;
cos 82 = O)
r
v. ,. =--
4r.r
[154]

Se llama intensidad de un tubo-torbellino al producto de


su velocidad angular de rotacin por el rea de la seccin
del tubo. Como se ve, este concepto es anlogo al de gasto
de un tubo de corriente. Si "' es la velocidad angular y r
el radio del tubo-torbellino (supuesto de seccin circular) :
1
'lrr' X "'= constante= - X 2'iTr X wr [155]
2
y como wr es la velocidad tangencial en la periferia del
tubo, y 27Tr Ja circunferencia que delimita la seccin del tu-
bo, vemos que la intensidad es igual a la mitad de la
circulacin en la periferia del tubo-torbellino.
74 ~!ECANICA DE LOS FLUIDOS

e iando dos torbellinos de ejes paralelos se encuentran


en p resencia uno de otro, cada torbellino trata de seguir el
mO\ miento del fluido correspondiente al otro. As, si la
rota in de los dos torbellinos es del mismo sentido, girarn,
alrel cdor de un punto intermedio, con igual sentido de
rota<i6n, y si es de sentido contrario, ambos torbellinos to-
mai n un mO\imiento de traslacin, resultante de la inter-
acc1 n entre los dos.

I
,,.
Fm . 13
@ 1
y
1
'(

Leyes de loi; tor bellinos. T eoremas de H ellliholtz,


Stokes y T homson

L.1 teora de los torbellinos se debe principalmente a.


Helmholtz, el cual consider a los fluidos como medios con-
tinu s.
Pi imer teorema de H elmholtz. Si suponemos dividida
una masa fluida en partculas infinitamente pequeas, de
tal s 1erte que el movimiento del fluido sea homogneo en
cada una de ellas, cada partcula estar sujeta a una tras-
laciln, una rotacin y una deformacin.
Segundo teorema de H elmholtz. A lo largo de un tubo-
torb llino, la inte11Sidad es co11Stante. Anlogamente a lo
exp1,esto al tratar de tubos de corriente, esto nos indica que
LEYES DE LOS TORBELLINOS 75

un tubo-torbellino no puede acabar en punta, ya que, al


anularse la seccin, la velocidad tendra que ser in finita. En
consecuencia, un tubo-torbellino, o se extiende hasta el in-
finito, o termina en la superficie que limita el fluido, o se
cierra sobre s mismo.
Tercer teorema de Helmholtz. Un tubo-torbellino est
constituido siempre por las mismas partculas del fluido.
Cuarto teorema de Helmholtz. L a intensidad de un tubo.
torbellino es constante durante el tiempo que dure el mo-
vimiento.
*
Se dice que un contorno cerrado es simplemente conexo
cuando se puede achicar hasta reducirlo a un punto, por
no existir en su interior ni obstculos ni espacios vacos de
forma fija.
Si consideramos todos Jos tubos-torbellino comprendidos
dentro de un contorno simplemente conexo, sabemos que
la suma de las circulaciones perifricas de todos esos tubos
ser igual al doble de la suma de sus intensidades. Pero
como las velocidades tangenciales en las lneas de contacto
de dos tubos contiguos son iguales y de sentido opuesto, se
irn destruyendo, quedando nicamente sin destruir la cir-
culacin en las partes de las paredes de los tubos que for-
man el contorno simplemente conexo, o sea, la circulacin
a lo largo de este contorno.
De aqu se deduce el TEOREMA DE STOKES: En un co11tor-
no cerrado simplemente conexo, la circulacin en dicho con-
torno es igual al doble de la ruma de las intensidades de
todos los tubos-torbellino comprendidos en l.
T homson (lord Kelvin ) dedujo tambin otro teorema,
conocido como T EOREMA DE THOMSON : L a circulacin a lo
largo de un contorno cerrado que pasa siempre por_ las
mismas partculas de fluido es constante e independiente
del tiempo.
76 )!ECANICA DE LOS FLUIDOS

Corriente plana paralela. Campo de fuerzas.


Campo de velocidades

E. general Emilio H errera, en su curso de Aerotecnia,


dab t una explicacin muy clara y simplificada sobre los
cam pos de fu erzas y campos de velocidades, cuya utilidad
y a plicacin veremos ms adelante.
S11pongamos. para facilitar los clculos, que el fluido que
con,ideramos es continuo, incompresible y no viscoso, y,
adems, que sm partculas nicamente tienen un movimien-
to de traslacin. careciendo de la rotacin y la deforma-
cin. se1'aladas en el primer teorema de H elmholtz. Admi-
tamos tambin que la traslacin se efecta en corriente
plai a paralela. Recibe este nombre el m ovimiento del flui-
do r uando sus partculas se mueven siempre paralelamente
a . un plano fi jo. llamado plano director, o sea, cuando
ni n~ una ele dichas partculas tiene una componente de su
,ekciclad, norn1al al pla no director, que haga variar su dis-
tancia al mismo. Esto nos pe1mite estudiar el movimiento
del fluido en un espacio de dos dimensiones.
En un momento determinado la velocidad de cada par-
tcu la podr representarse, en intensidad y direccin, por
un \ector. en fo1ma anloga a como se representan las
fuc1 zas correspondientes a cada punto en un campo de
fue rzas y, en consecuencia, el espacio de dos o de tres di-
meusiones ocupado por el fluido constituye un campo de
velocidades. En un campo de fuerzas, todo trabajo, en
det11minadas condiciones, puede medirse por la diferencia
de 'alares de una funcin (llamada funcin potencial o
pot1 ncial) correspondientes a las posiciones inicial y final.
Al 15eneralizar el concepto de potencial a otros campos
vectoriales, como en el caso que consideramos, adems del
potrncial de fuerzas existir el potencial de velocidades.
CORRIENTE PLANA PARALELA 77

Tanto el uno como el otro estarn representados, respecti-


vamente, por una funcin de las coordenadas del campo:
x, y, z, en el caso de un campo tridimensional, y nicamen-
te x, y, en el caso de .una corriente plana paralela. Ahora
bien; para que exista un potencial es necesario que no
haya momentos de torsin en el campo de fuerzas ni torbe-
llinos en el campo de velocidades, ya que, en caso contrario,
al existir un giro alrededor del eje de torsin o del eje del
torbellino, el valor del potencial, en cada caso, variara con
el nmero de vueltas que se tomasen en consideracin.
En estas condiciones, la diferencia de potencial entre
dos puntos medir, en el campo de fu erzas, el trabajo efec-
tuado por la masa unidad al ir del uno al otro, y, en el
campo de velocidades, la circulacin (producto del cami-
no por la proyeccin de la velocidad sobre l) de un punto
al trasladarse de la posicin inicial a la posicin fin al, si-
guiendo cualquier recorrido.
Si los puntos inicial y final estn infinitamente prximos,
la diferencia de potencial entre ellos ser infinitamente pe-
quea, pero ser igual al producto de la fuerza (en el
campo de fuerzas) o de la velocidad (en el campo de ve-
locidades ) por dicha distancia infinitamente pequea.
Como consecuencia, si llamamos I' a la funcin del poten-
cial del campo de fuerzas de una corriente plana paralela,
V a Ja velocidad en un punto de coordenadas x y y, y
u y v a las componentes de V paralelas a los ejes coorde-
nados X y Y, respectivamente, pueden obtenerse los valores
de u y de v, derivando parcialmente la funcin I' con res-
pecto ax y y:

u =- "'
ox [156]

u=- "'oy [157]


78 ~1ECA.l\/I CA DE LOS FLUIDOS

Si l fluido es incompresible, al aumentar la velocidad con


res1 ~cto al eje X deber disminuir en igual forma con res-
pec1o al eje Y. Es decir:
cu 01)
-ox + -oy =o [158)
o b1 n
o'rp crrp
- + - =o 159J
ox' oy'
Est8 ecuacin, debida a Laplace, y llamada laplaciana en
su honor, suele representarse :
\
2
rp =o {160)
y, e 1 consecuencia, si el fluido es incompresible la lapla-
cian l de la funcin potencial es nula.
L na partcula del fluido en movimiento sigue una lnea
de e orriente, en Ja cual la velocidad es tangente a dicha
lne; en cada uno de sus puntos. Llamando dx y dy a la
vari 1ci6n de las coordenadas de la partcula considerada:
dy V
[161)
dx u
y
udy- vdx =O {162)
Gimo tanto u como v son fun ciones de x y de y, la con-
dici<>n de integrabilidad ser:

[163]
o bi n
cu ov
- + - =O [164)
ox oy
que 'lOS indica que el fluido debe ser incompresible, o bien,
seg 1 el teorema de Clebsch, que las ecuaciones diferen-
cial de las lneas de corriente slo pueden ser integradas
si el /luido es incompresible.
CORRIENTE PLANA PARALELA 79

Si esto se verifica, podemos considerar al primer miem-


bro de la ecuacin diferencial udy - vdx = O como la
diferencial de una cierta funcin .,:
d., = udy - vdx [165)
y, evidentemente, para cada valor constante de ., obten-
dramos una linea de corriente, ya que siendo constante .,,
su diferencial :
d.,= o [166]
y, por tanto,
udy- vdx =O [167)
que es la ecuacin de las lneas de corriente. A la funcin
.p se la llama funcin de corriente, y siendo
d.,= udy - vdx [165]
se deduce que
u =- "'
oy [168]

v = -- "'ox [169]

o X
F10. 14
80 :\fECANICA DE LOS FLUIDOS

~ an dos lneas de corriente AA' y BB', infinitamente


pro imas, correspondientes a dos valores constantes de if;.
C01 10 sabemos. el fluido correr entre ellas sin atravesarlas,
ya ue, en caso contrario, en el punto de cruce habra dos
vel< cidades distintas, lo que no es posible.
S1 trazamos dos rectas ad = dx y bd = dy paralelas,
res1cti\amentr. a los ejes OX y OY, que intercepten la
sep racin enue dichas lneas de corriente, la cantidad dQ
de luido que pase por ui:iidad de tiempo entre ellas ser:
dQ =u dy-v dx [170]
sie1 lo positi\ " las componentes u y v de !a velocidad en
el r 1ismo sentido de las x y y positivas.
' emos, pues, que la diferencia! del gasto Q es equiva-
len1 a la diferencial de la funcin de corriente i/;, o sea,
que el gasto de fluido entre dos lneas de corriente viene
mec,ido por la diferencia entre los valores constantes que
tien. la funcin ., para dichas dos lneas de corriente.
( orno Ja YC!ocidad angular de rotacin para un punto
cua .quiera de un campo de velocidades sera:

., = _:_
2
(~-~)
ax oy
[171]

y C< mo hemos upuesto que en la corriente plana paralela


con iderada no existan torbellinos,
"'=o {172]
y, 1 ir tanto,
Ou Ov
---=O (173]
ay ax
o b .. n:
e'., o'.,
- + - =o [174]
cy' ox'
lo e! 1e nos indica que la laplaciana de la funcin de co-
rrie11te, \~y, debr, ser tambin nula.
CORRIENTE PLANA PARALELA 81

Vemos, pues, que en una corriente plana paralela existen


dos funciones: la funcin de potencial 'P y la funcin de
corriente .,, y que, dando valores constantes a rp y a .,, se
obtienen dos series de curvas: las que tienen igual poten-
cial, o equipotenciales, y las lneas de corriente. Estas dos
series de curvas se cortan entre s en ngulo recto, for-
mando lo que se llama una red ortogonal.
Efectivamente: la serie de curvas 'P forma con la serie
de curvas ., un ngulo cuyo coseno ser igual al produc-
to de los cosenos de los ngulos que forman 'P y ., con el eje
x, ms el producto de los cosenos que forman 'P y .;, con el
eje y. Tendremos pues:
cos ( <pY,) = cos ( !pX ) cos ( Y,x ) T cos ( 'PY) cos ( Y,y) =
'P o., oip o.,
= - - + - - = u (-v)+vu=O (175]
ox ox oy Y

que nos demuestra que el ngulo ipi/J es recto. Adems de


cortarse en ngulo recto las lneas rp y .,, la red ortogonal
que forman no est formada por rectngulos, sino por cua-
drados infinitamente pequeos. Esto se puede comprobar
si consideramos dos lneas equipotenciales tp, infinitamente
prximas, con una separacin on, y otras dos lneas de
corriente i/, tambin infinitamente prximas y con una se-
paracin on'. En el punto de interseccin la velocidad V
Otp o.,
se puede obtener por el valor - o por el valor :;-, y
on vn

como la velocidad no vara, se deduce que on


'P
= on'
o.,
y, por
lo tanto, para incrementos diferenciales de 'P y de ., iguales,
tambin debern ser iguales las separaciones on y on' de
las respectivas curvas, lo cual significa que en las sucesivas
intersecciones se formarn cuadrados infinitesimales.
82 :\IECANICA DE LOS FLUIDOS

I a velocidad V del fluido en un punto cualquiera, puede


d el rminaNc por las siguientes relaciones:

1' = u' - l'' = n~ ). + ( ~; )' = ( ~~ )' ~ ( ~~ )' (176)

Ve:,mos ahora cmo puede obtenerse una red ortogonal


vali :ndose de las funciones de variables complejas, o sea,
las que que tienen una parte real y otra imaginaria.
I 1s variables complejas pueden estar representadas de
las iguientes maneras:
Z=X+ y \e (177)

z = r ( cos 8 + sen 8 V-1 ) [178)

-
.: - re '~=r [179]

Si ;; indica la posicin de un punto en el plano complejo,


fon iado por dos ejes rectangulares X (donde se miden los
valores reales ) y Y V=l (donde se toman los imagina-
rios , la primera expresin nos da la posicin de z por me-
dio le sus coordenadas rectangulares x y y; Ja segunda, por
medio de sus coordenadas polares r, distancia del punto al
orig 'n, llamada m dulo, y el ngulo (} que formar con el
eje X , llamado argumento; y la tercera, por el producto
del 'ndulo por la base e de los logaritmos neperianos, ele-
vad , a una potencia cuyo exponente es el argumento mul-
tiplicado por \ f l. (e= 2.718281828459 ... )
C:)mideremos la variable compleja
z=x+yv=t' (180]
y su iongamos que tenemos una funcin <I>{z) de la variable
com pleja z. En esta funcin podremos separar su parte real
y su parte imaginaria, que designaremos por cp y ., {luego
veremos por qu) .
CORRIENTE PLANA PARALELA 83

Tendremos:
<I> (z) = cp + ., y= [18 1]
Derivando con respecto a x:
a<1> (z) = O<t> (z ) . ~ =~ + !!.. v=t [182)
a.. az ax ax ox
y como
oz
a:;= 1 [183)

04> (z)
- - =-+ -\/-1
acp "' ~
(184]
oz ox ox
Anlogamente, derivando con respecto a y:

o<l> (z) = O<t>(z). ~ = ~ + ~ v=t (185)


ay oz ay oy >'
y como:
oz
- =y:: [186)
Y
0<1> (z) acp ay, ~
- - V-1=-+- \/-1 [187)
oz ay oy
o bien
(188)

l<I!{z)
Igualando las dos expresiones de - - se deduce:
lz '
ocp
-=-
ax "'
oy [189)
y
ocp
"'ox= -oy-
- [ 190)

que, como vemos, corresponden, respectivamente, a Jos va-


lores de u y de u en las funciones de potencial y de corren-
84 :t.CECANICA DE LOS FLUIDOS

te. )Or lo cual las partes real ( <p e imaginaria ( .,) de la fun-
ci 1 <J.> de la ,ariable compleja z pueden representar a las
fm iones de potencial y de corriente, constituyendo entre
ell~.; una red ortogonal.
l n consecuencia, para obtener estas func iones bastar
elcLir una funcin cualquiera de una variable compleja z,
sus: ituir sta por su valor complejo y separar la parte real
de a imagi na1 ia, pudiendo representar una de ellas Ja /un-
ci potencia/ y la otra la fun cin de corrie11te correspon-
dic 1te.
( orno una ap licacin. supongamos que tenemos la va-
ria! le complrja :
z = r e8 ,q [191]
y una funcin de esta variable compleja:
r '-'
l( z) = - - \ - l log, -
z
[192]
2v ro
SiCI r
do y To dos Constantes.
~us tituye ndo el valor complejo de ~:

<1(:, = - -r \'~
2i:7'
-llog, [ ~-
9
'
' -1] -
=

= --r \~ -1 ( log, r + IJ \ "- 1 -log, ro)=


2-:7"
r r r
? log, - ,-::-
= e-;--- [193]
_'jj' -'ir '
La parte rea l 'er
[194]
y t. imaginaria
r r
.;, = - - log, - (195]
2":i '
Po le mo s ca lcular la velocidad del fluido derivando la
fun in r; con respecto a r d() para obtener la compo-
CUERPO SUMERGIDO E~ UN FLUIDO 8)

nente tangencial, y con respecto a dr para obtener la


componente radial. Pero esta ltima es nula porque 'P es
independiente de r, y la velocidad tangencial, nica que
existir, ser
"'
V,= V=-= r [196]
roe r 2-:7"
siendo constante para cada valor de r, lo cu:il nos indica
que las lneas de corriente sern circunfe rencias alrededor
del origen, y la corriente ser un torbellino.
La f1mula anterior podemos ponerla en la fo1ma
r =V 27rr [197]
que es la expresin ya conocida de los torbellinos.

Cuerpo sumergido en un fluido

Los "fenmenos que se producen cuando un cuerpo a,an-


za dentro de un fluido en reposo podemos interpretarlos
suponiendo que es el fluido el que avanza sobre el cuerpo
inmvil.
Si suponemos que la corriente es permanente y su velo-
cidad es inferior a la del sonido ( subsnica ), en una parte
del campo aerodinmico las lneas de corriente coincidirn
con las trayectorias. La corriente se denominar "a la Poi-
seuille" y estar constituida por filetes o chorrillos.
Si no fuese permanente, las partculas de fluido que pa-
sasen por un mismo punto en dos instantes diferentes ten-
dran trayectorias distintas.
La corriente en la mayor parte del campo, con los cuer-
pos utilizados en aviacin, gracias a sus fo1mas fuseladas, es
de filetes. Pero en la parte ms prxima al cuerpo y de-
lante de ste existe una regin de corriente no permanente.
Si la velocidad de la corriente en el infinito, aun siendo
86 M ECAN ICA DE LOS FLUIDOS

sulisnica, es suficientemente grande, la perturbacin pro-


dudda por un cuerpo aerodinmico puede engendrar ve-
loc idades locales superiores a la del sonido (supe rsnicas)
y 1resentar discontinuidades locales, formndose ondas de
ch r>que. En este caso la corriente presenta una parte super-
s1ica . rodeada, por delante y por detrs, de corriente
sul smca.

Rgin R'2g in ~ub:Inica

1
\
\
\

"' ' ........

Fm. 15

~ la ,cJocidad de la corriente fuese supersnica existira


un , parte no perturbada limitada por la onda de choque,
la ual puede estar unida al cuerpo (si la proa es afilada )
o ' ;tar por delante de l (si la proa es redondeada) . En
est ltimo caso habra una regin subsnica entre Ja onda
de choque y una lnea snica. Si la parte delantera fuese
afi ida, toda la corriente podra seguir siendo supersnica.
MANANTIALES Y SUMIDEROS 8i

Ms adelante estudiaremos lo relacionado con la velocidad


del sonido y con las ondas de choque.

Onda~ ........,;LMa ~ca


"Regi6n
' \
\
~ub, nica \

I
I
I
I
I "Regin 'upcr~nica
I
/
/
_,/

Fm. 16

Manantiales y sumideros

Para obtener modelos de corrientes se pueden emplear


los manantiales y sumideros, elementos enteramente ficti-
cios, pero que pueden ser tiles para determinar terica-
mente las lneas de corriente, las velocidades y las presiones
de una corriente fluida sobre un slido cualquiera, espe-
cialmente si tiene formas de revolucin a lrededor de un
eje paralelo a la direccin del movimiento.
88 :\IECAN!CA DE LOS FLUIDOS

Para hacer el clculo analtico, Rankine estableci la


hi Jtesis de asimilar el efecto que en la corriente del fluido
ej. rce el cuerpo dado, con el que se producira en ella por
m conjunto de manantiales y sumideros, o sea, de puntos
en el espacio por los que se supone que mana o que se absor-
be el flui do. El gasto de los manantiales y el de los sumide-

F!G. 17
ro ser equivalente, para que no haya aumento ni dismi-
nucin en la cantidad de fluido de la corriente.
upongamos el caso ms sencillo: un manantial o un
sumidero aislado en un fluido en reposo. En este caso, las
lneas de corriente sern rectas, que partirn en forma di-
vergente del punto M (manantial) o afluirn en forma
convergente al punto S (sumide ro).
'lea Q el gasto de fluido, por unidad de tiempo, que sale
de1 manantial '. Y se le considera con signo positivo) o en"tra
en el sumidero (considerndolo con signo negativo). Como
el rea de la esfera que tiene que atravesar el gasto Q, por
un:dad de tiempo, es 47rr2 (siendo r el radio de la esfera
co lsiderada \ . la velocidad del fluido a lo largo de una lnea
de corriente, a Ja distancia r del punto M o del punto S,
Sel~ : 0
V=- (198]
41Tr'
MANANTIALES Y SUMIDEROS 89

Como el valor de la velocidad viene dado por la derivada


de la funcin potencial 'f con relacin a la direccin del
movimiento del fluido tendremos:

~=V=_B_ [199]
cr 4r.r'
e integrando:
Q
q>=+-- [200]
4'7Tr

La constante de integracin es nula porque para r = oo,


'f=O.
Supongamos ahora que, en vez de una corriente de tres
dimensiones, sta es de dos. En este caso,

V = _B_ [201]
2rir
ya que la cantidad de fluido Q, en vez de atravesar la super-
ficie de la esfera, tendr que atravesar una circunferencia
de radio r y longitud 27rr. Podemos suponer que el manan-
tial est constituido por una lnea recta, perpendicular
al plano que se considera, y que al llegar el fluido a dicho
plano la corriente se forma uniformemente en todas las
direcciones, perpendicularmente a la lnea recta antes ci-
tada. Si se tratase de un sumidero, en vez de un manan-
tial, el funcionamiento sera anlogo, aunque inverso. La
derivada de la funcin potencial sera:
'I'
- = V = -Q- [202]
Or 2rir
e integrando:
Q
'I' = - log, r (203]
27T
Aunque en este caso la constante de integracin sera
infinita, no se toma en cuenta, porque lo que interesa, en
vez del valor absoluto del potencial, es la diferencia de
90 C11ECANICA D E LOS FLUIDOS

pe ' encial entre dos puntos, o la derivada del potencial en


ur t direccin dada, y estos valores no varan, sea cual sea
la constante de integracin.
--: fun cin de corriente entre dos lneas de corriente que
fo1men un ngulo y, por ejemplo, ser:
y Q
.., = 2... (204]
>1 1 ngulo \e mide en 1:adianes, y

= 360
y Q
.., (205)
si 1 ngulo se mide en grados.
E\'identemente el gasto total Q se obtendr cuando
y = 360 = 2... (206)

F10. 18

\ camos ahora lo que suceder, en el sistema bidirnen-


>io11al, si tenemos un manantial y un sumidero, en presencia
el t no del otro, y con el mismo gasto Q.
MANANTI ALES Y SUMIDEROS 91

Las lneas de corriente vendrn determinadas por la


condicin: ., = constante.
Tomando como origen la recta que une al manantial y
al sumidero, para un punto P se tendr:
Qy Q y" Q
.., = ----- = - ( y-y" ) [207)
2'1T 2'1T 2'1T
Como se ve fcilmente que
y - y " == y' [208)
o sea, el ngulo que forman las dos rectas de unin del
punto P con el manantial ( M) y con el sumidero ( S ) , se
deduce que para que ., sea constante, o sea, para encontrar
tocios los puntos P que formen una lnea de corriente, ser
preciso que las rectas de unin de cada punto P con el
manantial y el sumidero formen un ngulo y' constante, es
decir, que las lneas de corriente sern los arcos de cir-
cunferencia que van de M a S y que corresponden a dicho
ngulo y'. Variando el ngulo se obtendrn cuantas lneas
de corriente se deseen.
Si suponemos que el manantial y el sumidero se encuen-
tran infinitamente prximos, aunque sin coincidir, para
que no se anulen sus efectos, los ngulos y' sedan prcti-
camente nulos y las lneas de corriente seran circunferen-
cias. En este caso, al conjunto de manantial y sumidero se
le denomina doblete.
Veamos ahora el caso de un manantial bidimensional de
gasto Q que est dentro de una corriente plana paralela
de velocidad V.
Llamemos a la funcin de corriente del manantial fm
y a la de la corriente f e- Si tomamos como eje origen la
recta paralela a la corriente que pasa por M , en sentido
contrario a ella, el gasto entre una lnea de corriente para -
lela a dicho eje y la que se toma por origen ser igual a la
92 ~ J ECA!\ I CA DE LOS FLU JDOS

\'( ocidad de la corriente de fluido por la separacin y entre


an bas rectas. o sea, llam~do r a la distancia de un punto
de dicha lnea de corriente al punto M y '"/ al ngulo que
fo ma r con el eje:
y= r sen y (209]
Poi tanto, tendremos:
Q
i;,,..=-y [2 10)
2':7
~.=y V (21 1)

(s1 ndo Q el gaMo del ma11antial y V la \'elocidad de la


co riente).
,,as lnea; de corriente resultantes de la combinacin
de manantial >' la co rriente vendrn determinadas por:
.,, - .,. = constante, [2 12)

V r en y - ~
2-;;-
y = K en coordenadas polares (213)
Cc no
r sen y= J [2 14)
)'
y
y= are. tg - {215)
.Y

te1 ti remos en coordenadas rectangulares :

V y - _g_ are. tg .!_ =K [2 16)


2'tt X

)' 1 .1ciendo opc1aciones:


2-;;- y
( V y - K ) - = ,1rc.1g- (2 17]
Q X

y 271
- = tg ( V y- K ) - [2 18]
x Q
MANANTIALES Y SUMIDEROS 93

[219]

T enemos que:
y 2-;;-
- = tg ( V y - K) - = tg y [220]
X Q
y por ta nto:
X = .2'._ (221]
tg y
2'N 2,,
y= - V y - - K [222]
Q Q
o bien :
X= y ' Clgy (223]
Derivando:
dx d dy d
-
dy
= y - ctg y
dy
+ ctg y -dy = y - ctg y
dy
+ ctg y [224]

Pero:
dy
d dy
- ctgy = - - - [225]
dy sen' y
y como:
. 2'1T
y= Q ( V y- K ) {222]

!!J... = 2'1T . V [226)


dy Q
Sustituyendo este valor en (225] y [224]:

dx = . [- 2~ .V] + et =- 2~ . V . y+ cos y
{227)
dy y sen' y g y sen' y sen y

sen y cos y - 2 .:'.::. V y


dx _ ----~-==Q'--- [228)
dy sen' y
9+ ~lECANlCA DE LOS FLUIos
Pe o:
2 sen y cos y = sen 2y [229]
luqo:
1 '11' '11'
- sen ly - 2- V y sen 2y - 4 - V y
dx 2 Q = --,--.~
Q'--.- [230]
dy sen' y 2 sen' y
Pa ra obtener el valor mximo de x haremos
dx
--=O
dy
coi Jo que:
'11'
sen 2y - 4 - 1' y = O [23 1]
Q

sen 2y = 4 .'.:. V y [232]


Q

(233)

Si 1\. es positiva, esto no puede realizarse porque el seno


2r. . J
de in arco (oen 2 Q V y ) es siempre menor que di-
2r.
che arco 2 Q V y J, y si el arco del que se t oma
2r.
el ' eno es disminu ido (en - K ) la diferencia ser ma-
Q
yo1 an.
Si K = O, o sea, para la lnea de corriente en que se
igu dan y contraponen las funciones de corriente del ma-
nm tial y de la corriente plana paralela, como
2'iT
y = - (Vy-K)
Q
ten 1emo~ para K = O:
MANANTIALES Y SUMIDEROS

2...
y = - Vy [23+)
Q
Sabemos, tambin, que y = r sen y; por tanto,
Q
- y = V r sen y [235)
2'
Llamemos r a las distancias entre el punto M y los puntos
de la lnea de corriente para K = O. Tendremos:
Q y
r=---- [236)
2r.V sen y
Veamos cmo vara para distintos valores de y:
Para y= rr,
sen y = O, y r = oo
Para y=
.. ,
2
Q ' Q [237]
sen y= 1, y r=-- = -
2'11'V 2 4V
Para y= O,
J sen y= O,
1
que parece dar unil indeterminacin. Sin embargo, consi-
deremos valores de y sumamente pequeos, tales que po-
damos suponer sen y = y . En este caso, la expresin:
Q
V 1 sen y = 7' y
2
tender a ser:
[238]

Este valor se conseguir cuando y = O, o sea, sobre el eje


origen, y como: r = Vx 2 + y2, para el valor y= O ten-
dremos :
r= R=x;
96 :\!ECAXICA DE LOS FLt:lDOS

y, 1or tamo,
V x= E._
2r,; )
o l ien:
."C = - -
Q
2r,;I '
J[239)
Esto comp1 ucba que en el punto situado sobre el eje, a
unt distancia Y. se equilibran las velocidades debidas al
m r 11a11tial y a la corrien~. Efectivamente, la velocidad de-
bic a al ma11a11tial es
Q
[240]
2wx

y l t de la curnente es V; luego, igualndolas:

V=~ [241 )
21ix
o 1 icn:
Q
x=- [239]
2;.I'
Pe ltimo. ~i K es negatirn todas las lneas de corriente
pa Lir n del manantial. Tenemos:

-;) = tg y = tg ( Q2r,;- V J' - 2-;;


Q K ) [242]
o J,icn:
2;. ( V y- K )
y= Q [243]

qu para y= U y y > O es siempre realizable si K < O.


( orno rn1mrucncia de lo que acabamos de exponer, el
flu ido total queda dividido en dos zonas que no se mezclan,
separadas poi la lnea de corriente para K = O. Una, ex-
te1 or, por donde pasa el fluido de la corriente plana, y
oll l, inte1 ior, que slo contiene el fluido que parte del
MANANTIALES Y SUMIDEROS 97

manantial. El efecto es el mismo que si la corriente se en-


contrara con un obstculo con la forma de la Lnea de co-
rriente para K = O, limitado y redondeado hacia donde

F10 . 19
,iene la corriente, e ilimitado en el sentido opuesto, fo1-
mando lo que se llama un semicuerpo. La ecuacin de este
semicuerpo, teniendo en cuenta que K = O, ser:
- y

~ V ))
x - tg ( [244]

Como ya hemos visto, para y = O el punto correspondiente


estar, por delante del manantial, a una distancia _g_.
2r.V
Aerodinmica. l. - 4.
~- l Jl.1ECANICA DE LOS FLUIDOS

2,,.
La altur~ y
ir aumentando sobre el eje hasta que Q ~ \ y
s. hace igual a,,., en cuyo caso tg,,. = O y x = oo. H ac1e-
c o z,,.
Q. r y= ,,., o b1en: Q. V y= 1 se ob tiene:
2 . /

y= 2~ [245]

e 1e ser la altura de V en el infinito.

Fm. 20

Veamos ahora el caso en que en la corriente plana para-


/, la, con velocidad V, existan en su interior un manantial M
~ un sumidero S, del mismo gasto y situados sobre una
MANANTIALES Y SUMIDEROS 99

recta, p~rale_la a la direccin de la corriente, que tomaremos


como eJe ongen.
Llamaremos: 1 a la distancia MS; ra la PM ; r, a la PC
. d
(sien - / '.
o C el punto medio de MS ); y al ngulo PMO: y' al
, /'. /'. / '. .
a ngulo MPS; y" al ngulo PSO, y y 1 al ngulo PCO.
Evidentemente tendremos, en el tringulo M PS:

y' + y" + ( ~ - y) = ~ [246]


y de aqu:
y"= y - y' [247]
como ya vimos al tratar de un manantial y un sumidero
del mismo gasto Q.
tgy" = tg (y-y' ) = tgy-1gy'
l + tgy tg y' [248]
y tambin:
tg y"= r sen y
reos y+ l [249]
Igualando y haciendo operaciones:
tg y - tg y' _ r sen y
1 + tg y tg y' - r cos y + 1 [250]
tg y _ tg y' = r sen + r sen y tg y tg '
rcosy+l rcosy+l (25!]
tg y - r sen y = tg y' +
r sen y tg y tg y' =
reos y+ 1 r eos y+ 1

= tg y' ( 1 + r y y)
sen tg
[252]
r cosy+l
r sen y
tgy- - - - -
rcosy + 1
tg y'= - - -- - - =
1
+ rsenytgy
rcos y + I
r cos y tg y +
1 tg y - rsen y
r cos y + 1 + r sen y tg y [253]
J( ~IECANICA DE LOS FLUIDOS

Como:
sen y
tgy=--
cos i'
y
sen' y + cos' y = 1

r lOS ,, sen y + 1 sen y - r sen y


. cos y cos y
t i( se_n_y_ =
r' = _____:_____
r cos - 1 - 1 7 r sen y - -
' cos y
sen y
1
1sen y
r 1cos' y
cos y
+ sen' y ) + 1 cos y = r +leos y (254)

cosy
de aqu:
l sen y
[255)
y' = are tg r T 1 cos Y

Siguiendo l::i misma marcha que en el caso anterior, ten-

(256)

( ::imbinancfo esta funcin con Ja correspondiente a Ja CO


111en/c plana paralela, de velocidad V, resulta:

V r sen y - - Q Y' -- K [257)


2'i7
Q / sen y _
,. . --arctg - K [258)
r sen y 2-:; r 1- 1. cos y

l sen Y ? r;
are '" = ..:..'.... ( I' r sen y - K) [259)
r + l cos y Q

/ . sen
= tg
[2'" V r sen y _ 2-;;- KJ
Q [260)
r ,. i cosy Q
MANANTIALES Y SUMIDEROS 101

ecuacin de las lneas de corriente, en coordenadas polares,


con centro en M.
Tambin, como en el caso anterior, el fluido total queda
dividido en dos zonas que no se mezclan. separadas por la
lnea de corriente para K = O. Pero en este caso esta lnea
de corriente es cerrada, con forma oval. Eviden temente. la
ecuacin de esta lnea, que equivale a un obstculo for-
mado por el manantial )' el sumidero, ser:

r
l sen Y
+ l cos y
= tg (2'" V r sen
Q
y) [261)

Se puede poner esta ecuacin, tomando como origen de


las coordenadas polares el punto medio entre .o// y S, en
funcin de r1 y y,. De la figura se obtiene:
r, sen y, = r sen y [262]
2
r,'= (rseny )'+ (r cosy+f) :::::

= r' sen' y +r cos' "/ + r [ cos y T 4l' =

::; r T r l . COS y + -F . [263)


En la ecuacin: +
l sen y
- - - - = tg -
r+l cosy
(2r. Q
V r sen y
) [261)

podemos sustituir los valores' de


r1 sen [1
sen y= [26+]

r sen -y = r1 sen Y1 [262]


quedando:
l _,_,__se_n_y:_,

---'--- - = 2'"
tg ( - V r, sen 'l
) = -.-.-----
l r, sen y, [~65]
r + l cos y Q r 7rlcosy
102 ),!ECANICA DE LOS FLUIDOS

l'or otra p arte:


r + r . 1. cos y = r,' - 4r- [266]

y S' tstituyendo:

_l r,_:__ _sen__:....
y, = tg (277
- V r1 sen y, )
r- . Q [267]
r,' -4
Cono en esta ecuacin. no figura cos y, esto nos indica que
la urva es imtrica con respecto al eje MS y a la per-
pendicular en su punto medio.
J a longitud de esta curva o\al, conocida como cuerpo
pla w de Rankine, es:
2. Q
L =I \ - - + I 'ii F l
[268]

y ~r tanto mayor cuanto mayor sea 1 y mayor la rela-


Q
cin - .
V
( 0 ~ un manaiitial y un su midero se puede:; crear obs-
tc dos fic ticios, segn la separacin entre am~os, desde un
cn ulo. si se utiliza un doblete hasta un sem1c~e':Po ov~l
de longitud infinita, si se aleja el sumidero al infm~to. U ti-
lizando ms de una pareja de manantiales y s~mideros, Y
ernnezando siempre por un manantial y terminando por
un sumidero, se pueden crear obstculos ficticios de cual-
qu ier forma-y tamao.
De--;;;:nera semejante a como se han tratad? los .casos
bidimensionales, se pueden tratar los de tr~s dLinens1ones.
En estos casos, la funcin de corriente debida a la trasla-
ci'l del fluido es :
1
..,,=z V r [269]
MANANTIALES Y SUMIDEROS 103
y la del manantial:
Q
.,M = - ( l - C0$ y) [2i0]
4;r

La ecuacin de las lneas de corriente,. combinacin de


ambas, ser:
1 Q
- V y ' - - {1- cosy) = K [271]
2 4;r

. _Se fom:1. un semicuerpo slido de revolucin, cuya sec-


c1on mend1ana, correspondiente al valor K O, tendr =
por ecuacin:
, = Q. l - cos y
1
27T V sen' y (2 72]
El radio y = r sen 'Y de este semicuerpo aumenta, hasta
hacerse en el infinito igual a

8 [273]
La proa, redondeada, est por delante del manantial a una
distancia '

~ [27+]
Pueden hallarse estos valores de Ja siguiente forma:
De Ja ecuacin (272] se obtiene:
, 27T V 27T V
r sen y - - = 1- cos y = y' . - - -
Q Q
Siendo constantes los valores de V y de Q, el mayor valor
para y se obtendr para cos y = - 1, o sea :
2'17 V '7i V
2 = - - y' l = -- y'
Q
Q
y'=~
wV
o sea: y= g --
" V
104 :'.\!ECA.'IICA DE LOS FLCIDOS

y
Q 1-cosy Q 2
,- :- - - = -- - - !:O
2-;;- T' sen' y '!.-;; 1' O

La distancia del semicuerpo al manantial, por delante de


st( se obtiene recordando que en la expresin [198] vimos
qut la \-elocidad del fluido procedente del manantial era
<l
+,.,. ,, .
J sta velocidad deber ser igual y opuesta a la velocidad
r \e la conicnte: luego:

_g_= V x'= _3:_


+::-. r' 4" V

.\ = ,1..'"~ l '
<-1 hubiera un manantial y un sumidero dentro de la co-
rrit me. el ob1,tculo ficticio. sera un cuerpo oval de revo-
luc 1n, llamado slido de Rankine, cuya ecuaci?n ser:

)'= _E_ [cos (y -y' ) -cosy] [275]


2-;;V
}'. mismo tiempo, con las relaciones:
)
r=-- (276)
scn y

-----
sen (y - y')
= l - -
sen y'
(277]

1ec irdando cuc


y - y'= y" [247]

pu de determ inarse la cun a meridiana de dicho cuerpo.


Ei el case> de un doblete, en \ez de un crculo se formar
).(ANANTl.'\LES Y SUMIDEROS 105

una esfera, pero las lneas de corriente no sern arcos de


crculo, sino unas curvas ovaladas, y adems no estarn
equidistantes, sino que la distancia entre dos de ellas srr
inversamente proporcional a la distancia al eje del cuerpo
de revolucin, y.
Lo mismo que en los casos bidimensionales, tambin
se pueden combinar varios manantiales y sumideros para
formar obstculos ficticios, con la configuracin de cual-
quier cuerpo. Si el gasto total de los sumideros es igual
al de los manantiales, se obtendr un cuerpo cerrado. Si
es inferior, se formar un semicuerpo que, en el infinito,
tendr un radio igual al del semicuerpo que hubiera for-
mado un solo manantial de gasto igual al exceso de los
manantiales sobre los sumideros. Para que el cuerpo pueda
ser currcntilneo. y por lo tanto termine en popa afilada,
ser preciso que el gasto del ltimo sumidero sea infinita-
mente pequeo, lo que se puede conseguir haciendo que
el ltimo sumidero est constituido por un nmero infinito
de sumideros infinitamente prximos linealmente, corres-
pondiendo a cada uno un gasto infinitamente pequeo dQ.
Dos manantiales, o dos sumideros, se repelen. Un manan-
tial y un sumidero se atraen. La fuerza con que lo hacen
es proporcional a sus gastos e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia l entre ellos.
Ahora bien, slo determinando cules y cuntos son los
manantiales y sumideros que, dentro de la corriente existen-
te. producen los obstculos ficticios que interesan, se pueden
trazar las lneas de corriente, las velocidades, etc., bien en-
tendido que cualquier variacin en aqullos har variar
tambin los resultados.
Por esta razn, y desde un punto de vista menos terico
y ms real, parecen preferibles las determinaciones obteni-
das en los tneles aerodinmicos y dems sistemas prcticos
de investigacin.
106 '.\IECA1'\TICA DE LOS FLUIDOS

( onsecuencias del teorem a de Bem oulli, para fluidos


incompresibles
~ 1pongamo, ahora que, en el seno de un fluido incom-
pre ible y no 'iscoso, tuviramos, en movimiento relativo
con respecto a l, un cuerpo con proa redondeada. Como
los fectos son equivalentes, admitamos que el cuerpo est
fij0 ,. que es el flu ido el que se mueve.

-
~
Fm. 2 1

1 .\~ lneas dr corriente del fluido se sepa rarn al paso


del cuerpo, para cerrarse detrs del mismo. Como conse-
curncia de ello, las lneas de corriente del fluido relativa-
me11te prximo al cuerpo, estarn ms distanciadas antes y
despus del paso del cuerpo que mientras ste pasa, por lo
cual. para que el gasto sea constante, la ve!s>Cidad del fluido
en tos filetes afectados sufrir prime59~a aceleracin y
despus una deceleracin. Por oti:a parte, en la proa del
cuc po habr un punto, por lo menos, en el que una lnea
de orriente chocar normalmente contra l. Es evidente
qut en dicho punto la ,elocidad se anular. Ese punto se
llai 1a punto de detencin o de impacto.
~i llamamos p y V a la presin y a la velocidad del flui-
do. antes de \cr perturbado por el cuerpo, y pd y Vd a la
pre in y a la velocidad en el punto de detencin, por el
tco1cma de Bcrnoulli tendremos:
pV' pV.'
p + - - = P + - - [278)
2 2
CONSECUENCIAS DEL TEOREMA DE BERNOt.:LLI 107

pero, como acabamos de exponer,


v.= o [279)
luego:
p V'
p.= p+ - - (280)
2
Vemos, pues, que la presin Pa en el punto de detencin
excede de la presin p que tena el fluido sin perturbar en
v. Esta pres1on
1a canu'da d -P . - . ' a d'1c1ona
. 1 es l a pres1on
. ' dcs-
2
a rrollada al reducir a cero la ,elocidad de las partculas
del fluido en movimiento, que tenan originalmente una
velocidad V , y se conoce con el nombre de presin din-
mica. La presin dinmica se representa frecuentemente
por el smbolo q.
1
q=-pV' [281]
2
siendo p la densidad y V la velocidad del fluido no per-
turbado.
Para el aire, y para las condiciones estndar, t 0 = 15 C.
)' al nivel del mar, si expresamos q 0 en K g/ m 2 y V en rn , s,
( po = 0.125 a 15 C. ) tenemos:
q. = 0.0625 V' = -16V (282)
y
V= 4Y; (283)
Para densidades diferentes a la estndar

q = q, . ~ (284)
P
(Se supone la misma velocidad en el fluido no perturbado.)
Designndose por presin dinmica el trmino _.!._ pV: de
2
108 :\!ECA!S" ICA DE LOS FLt:IDOS

la cuacin de Bernoulli, al otro trmino, /J, se le llama


pre i6n esttica, y la constante de la ecuacin :
1
P -r -; p V' =constante (129]

no~ indicar la presin total .


.-\unquc hay quien llama presin de impacto a la presin
din mica, como sta sigue existiendo aunque el impacto
no 'e produ1ca. parece ms razonable reservar el primer
110111brc para la presin que ex iste en el punto donde la
\clocidad del fluido se anula, y que. e\"idcntemente, ser
igu il a la presin total.

Aplicaciones del teorema de Bernoulli.


Tubo de Venturi

a hemos \"i>to que, para un fluido incompresible:


l
P + 2pV' =constante (129]

y q te, siendo tambin constante p ( por ser incom resible el


flu ido) , la wlocidad y la presin varan en sentid contra-
rio Es decir : que cuando la velocidad es grande, a presin
es pequea. y cuando la ,elocidad es pequea,
gra1de.
1 n tubo de T'enturi es un cubo abierto convergeme-di-
ve1 {ente, dirigido en el sentido de la corriente de un fluido,
qw tiene una cona garganta cilndrica, en la seccin con-
tra1da. y en cuyo interior se produce una depresin.
~can S, la seccin de entrada y S, la seccin contrada. El
flmdo, ames de entrar en la parte convergente del tubo,
tiene una \elocidad V 1 y una presin p 1 . En la garganta, la
\elocidad es T., y la presin p;. Sabemos, por la ley de
APLICACIONES DEL TEOREMA D E BERNOULU 109

continuidad, que el gasto Q es constante, y siendo el fluido


incompresible:
Q = s,v, = s,1, [285]
de donde se deduce:
v, = ( Q S. )2 (286]

V,'= ()2 [287]

Como S1 >S., se tiene V, < V,; por lo que p, > p,. En


la garganta del tubo se produce, pues, una depresin.

~1S1
1 - - -,, -
Pt ft-l;
-- - --- -- ~
F10. 22

Si medimos la diferenc ia de presin entre la seccin de


entrada y la garganta, podremos calcular el gasto utilizando
la ecuacin de Bernoulli:

p,
1
+ -pV,'
2
= p, +-pV,'
2
l
[286]

y de aqu:

P,-p, = !_
2
(V-' - V,') =
2
~ [~ Q']
s, - s, =

(289]
11 ( :\ lECANICA DE LOS FLl:IDOS

.2 = I .!:__ l!~-;!.~.'] [290]


v - ~
,'
S'S'

Poi otra parte :


Q =s,v,
lue o :

f [(~ r-1] -
p, - p, \ p,-p,
V, =
consiante [29 1]
\
qut> podr se rl'ir para conocer la velocidad exterior del
flu i lo si se conoce la diferencia de presin entre Ja seccin
de ntrada y la garganta del tubo de Venturi. (Los valo-
res de p, S: ~ S 0 son datos conocidos. )

, -ELOCIDAD DEL SONIDO

El sonido se transmite por medio de ondas alternadas


de compresin y depresin.
S, en un punto de una masa de fluido producimos una
penurbacin. las primeras molculas que reciben la impul-
sin rnran de velocidad, dando lugar a una variacin de
pre>in en dicho punto. Estas primeras molculas, al cho-
car con las siguientes, comport ndose como cuerpos per-
fect.imeme elsticos, cambian de velocidades con ellas, re-
cup e rando su primiti\-a velocidad y restablecindose la
pre>1n original en el punto perturbado. Las nuevas mo-
lcu as afectadas chocan, a su vez, con otras, y de esta for-
ma a perturbacin se propaga en todas direcciones a partir
VELOCIDAD DEL SONIDO 111

del punto de origen, formndose una superficie esfrica


con centro en el punto perturbado, y cuyo radio crecer con
una velocidad uniforme que depende de la elasticidad del
fluido. Esta velocidad de propaga,,cin de la perturbacin
es, precisamente, la velocidad de propagacin del sonido, ya
que el mecanismo por el que el sonido se propaga es, jus-
tamente, el que acabamos de indicar. Si la perturbacin
fuera producida por un cuerpo oscilante, cada oscilacin
dara Jugar a una superficie esfrica, como Ja antes descrita,
en la que el fluido estara ms o menos comprimido segn
el sentido de Ja oscilacin. Estas esferas constituiran las
ondas sonoras, y la distancia radial entre ellas sera una
cantidad constante, igual a la velocidad de propagacin
del sonido, por segundo, dividida por el nmero de oscila-
ciones, tambin por segundo.
Consideremos ahora un tubo de corriente de seccin
constante, S, y sea V Ja velocidad del fluido. Supongamos
que en sentido contrario avanza una onda de presin cuya
velocidad ser la de propagacin del sonido, V,, como aca-
bamos de ver.
Si pudiramos regular la velocidad V del fluido hasta
hacerla igual a Ja de la onda de presin, V., podramos
conseguir que en la seccin considerada S, aunque los in-
crementos de presin y densidad debidos a la onda de
)
presin avanzasen en contra de la direccin del movimiento
del fluido, permaneciesen estacionarios ,rv. - V= O) en
la citada seccin S, siendo, por lo tanto, constantes (en ella )
la velocidad, Ja presin y la densidad del fluido. Pero en
otra seccin inmediata, a una distancia t!.l, la velocidad, la
presin y Ja densidad no seran las mismas.
Como la seccin S del tubo de corriente es constante,
sabemos, por la ley de continuidad (SpV =constante ),
que si hay incremento de la presin p y, por lo tanto, de la
densidad p, deber disminuir la velocidad V. Si la varia-
111 .\!ECANICA DE LOS FLUIDOS

Co11 1. poi la ecuacin caracterstica:

p = pgR,T = pRT

!_= RT
p

1, = \ yRT [304)

Esta l'C11ar1on hace ver cl.aranwntc que la ,-clocidad del


soni< ' depende de la temperatura, aumentando o dismi-
llU)'<' ido cuando la temperatura aumenta o disminuye. (En
Ja at nsera tipo la velocidad del sonido disminuye cuando
aum ma Ja altitud.)
C1 mo. para rl aire.
y= l.409

R =287
1. = 20.1 ,r; (305)

que, >ara t = 0 C .. o sea. T 273, nos da:


1... = 332 mh 13061

y pa1 t t = 15 C .. o sea, T = 288. nos da:


v.,,= 31 1 rn/s {307)

T.a ,clocidad del sonido desempea un papel fundamen-


tal e .-\ erodinmica. ya que separa los fenmenos en dos
grup , : Jos -.ubsnicos y Jos supersnicos. Las propiedad~s
de Ja corrientes ,aran muy rpidamente cuando la veloci-
dad en cualquiera de ambos ca,os se aproxima a la del
~onid '
Pa a compresiones fuerte!, por ejemplo, en una sacu~da,
Ja ,e ocidad de propagacin es superior a la del sonido.
FLUIDOS COMPRESIBLES 115

FLUIDOS COMPRESIBLES

Ecuacin de Bernoulli modificada para fl uidos


compresibles

Vimos, al tratar del teorema de Bernoulli, que la ecua-


cin tomaba Ja forma

J-p + -2 = constante.
dp V'
{128]

De donde se deduca, para los fluidos incompresibles, en


Jos que p es constante:

p +-2
pV'
=constante. {129]

Si el fluido es compresible )' consideramos un filete aislado


trmicamente, es decir, que en l los cambios son adiabti-
cos, tendremos:

[308]
y

~=_!_ (~) ~ {309)


p P p

El valor de J d: ser, pues, sustituyendo este valor:

p
dp -
Jp
- 1 p.'
1

=-
p.'
1

Jp dp =
JOp P
X -;- X
-
dp
P
X ~.
t
o P' o
116 ).!EC..A~!C \ DE LOS FLl'IOOS

- p,'
!
L p '
-~ ]p
O p. y , _~
--X --- 1- -y --xp
[
>=
p, 1- - p,

= -'- :.. px2-x(!!:.) ~ [310)


1- I P fl
l
y SL.,titu-cndo el valor de - antes hallado:
p
rdp - -
::
x-
p
[311]
Jo P
y-1 p

La cuacin de Bernoulli quedara. pues, en la forma


r= Y P
- -r - - X - = constJ. n!e. [312]
y-1 p

Si recordamos que la velocidad del sonido:


V,= \ /Y.!_ [303]
p
o b1n
r.' =y!.. (313]
p
pod emo; pone1 la ecuacin de Bernoulli modificada, de
esca manera:
,.., J','
-2 - - - = constante.
y - 1
[314)

siendo V, Ja \elocidad del sonido en la seccin en que la


\'elo idad del fluido es r. Si Ja transformacin es isentr-
pica podremo-; tambin darle otra forma. considerando un
esta lo cualquiera ff', j>, p, T ) y un punto determinado para
el q IC conocemos todas sus caractersticas: p.,p,, T.} rrr,
,., v p V' v p
----- - =-'_ ____.~ {315)
" ~ - 1 p 2 y - 1 p,
FLUIDOS CO).!PRES!BLES 117

de donde
~-v"
2 2
=-Y- (~
y- 1 p,
- !..)
p
[3 !6]

Como, por otra parte, de:


p p.
- =-
es fcil deducir:
.!_ =!!:..(!...)Y
p p,p,
sustituyendo este valor,

J" - -
-
2 2
- --
V.'- ; - p. [ t - ( -p ) ; :-
y - 1 P P
, J [31 i )

que es la relacin de Saint-Ve11ant y Wa11tzel, aplicable a


los movimientos permanentes e isentrpicos.
Como ya vimos [43] que. en una transformacin i<cn-
trpica
!... =
p,
.(!_))= (2-);2:. .
P T,
[3 l8]

podremos. tambin. tener la relacin de Sai111-J' ena11t en


las formas:

[3 19)

.!::_ ,... = _ - -~[1-..!..J


_ [320]
2 2 ., _ 1 P T.

y como tambin:
- p.
J - y-
p.
11 8 :-IECAKICA DE LOS FLUIDOS

1' -
- -- r,~- [
i-,:= - 1-
(p)'
-
Y-=--' ] - y -
2 2 y- 1 p.

~[;- (!...)"'-1
= y-1 p,
] --~(1-2:..)
y-1 T. [322]

f 1ede suceder que en el estado inicial del fluido o en


un punto detenninado fa velocidad sea nula; es decir:
-_, == ro = O. siendo Ja presin y la densidad en este caso
Po ' Po
E ,idememenie, la relacin de S aint-Venant se transfor-
ma1 a en :

-
i.-: _ -
- -- -
Po [
1-
( p
-
)..,-=-!..]
- [323]
2 - - l po P

*
E- imponamc hacer notar que la velocidad del sonido
dist. mucho de ~er constante en un flujo de alt<l velocidad.
Li ecuacin:
-V'2 ,.. -y V.'
- = constante'
-1
si c"nsider:unu; un punto de estancamiento para el cual
Vo -'= O y la \ elocidad del sonido correspondiente es V , 0 ,
pue"e escribirse:
V' V.' V,,'
- -r--- = -- [324}
2 y -1 y-1

L \elocidad local del sonido disminuir desde V,0 cuan-


=
do - O, hasta el valor cero, cuando

V = "/' y-1
2
V, 0 [325}
FLUIDOS COMPRESIBLES 119

Como la \eiocidad del sonido V,= Yy R T se anula


cuando Ja temperatura es Ja del cero absoluto, se ve que el
valor de V ltimamente hallado ser el valor al que ten-
der la velocidad del fluido cuando la temperatura tienda
al cero absoluto.

Presin de impacto o presin en el punto de detencin


para fluidos compresibles

Hemos visto que la ecuacin tle Bernoulli para fluidos


compresibles era:
V' y p
-2 + - - -
y-1 p
= constante

Llamando V, p y p a la velocidad, a Ja densidad y a la


presin del fluido no perturbado, y Pd y pd a la densidad y
a la presin en el punto de impacto o de detencin (la
velocidad Va= O), tendremos:
y P V' y p
- - - = - + - - - (326]
y-1 P 2 y-1 p

Podemos ponerla en la forma:

V' y p y P ( P p )
2+y_ , ;=y-1; -;:; [327]

[3 28]

(3 29]
\IECAI\"!CA DE LOS FLt.;IDOS
De donde:
-1 p ] ,:,
P = P [ 1 + -2y- -p V' (330]

*
In Termodinmica, ).1oUier llam entalpa a Ja funcin
de calor a pre,in constante, o sea, la cantidad de calor
net :saria para llevar a un cuerpo de una condicin inicial
a 1 na final. mantenindose constante la presin mientras
se ' fecla la transformacin.
En una corriente adiabtica, sin cambio de calor entre
los iiletes vecinos, siendo U la energa interna, p la presin
y p la densidad, se denomina entalpa al valor

H=u+!!..
p
Se abe tamhin por Termodinmica (relacin ele Mayer)
qut
U= c, T;
que
!._ = RT
p '
y q.1e
R=cp - c~;
lueto :
H= e, .y ..,.. R T =e, T + (c.-c, ) T = c,T
Co1:10, adems:
V'
2 + H= constante,
o sei:
V'
2 + ' T = constante
y P< ra el caso del impacto V a = O, tendremos:
V'+ 2c. T = constante; 2c, T, = constante
FLUIDOS COMPRESlBLES 121

y de aqu:
V'+ 2c. T = 2c, T,
o bien:
V'
T,-T=-
2c.
Si {utilizando las frmulas (8], [14] y (21] ) e,.= 0.23i+l
X 425 X 9.807 = 989.5 en unidades ele trabajo M.K.S. por
unidad de masa y por grado, si se expresa V en metros por
segundo:
V'
T, - T =- = X V' = 0.0005 X V'
2c, 2 X 989.5

que puede servirnos para calcular la temperatura del im-


pacto.

Distribucin de la velocidad de un fluido alrededor


de un cilindro de seccin circular

Vimos con anterioridad cmo podran obtenerse las fun-


ciones de potencial y de corriente, ,alindonos ele una
funcin de variable compleja. Veamos ahora una aplica-
cin particular.
Sea la variable compleja:
Z = X + J' ,r-.:: [331]

y supongamos Ja funcin de esta variable:


K
<l>(z) = - V z - - [332]
z
siendo V Ja velocidad del fluido en el infinito, o sea, sin
perturbar, y K una constante.
!~. ~1ECASICA DE LOS FLt:IDOS

"1'titu~ cndo el \alor de ;;.;


I z) - - V ( x .... y \ '::))
=
K
<T )' \ -1

= _V .<+y \C.) _ K fx-:y ':=-1~


x .L r
=- ,.. \-..!f...:.:--[i
x
..) - x~-'))'.] \C"J
.L } '
[333)
1 !.miando:
,.' - x' T }" (334)

<t> => = -x (v ;)->' ( v-~) y::--


1 [335]

~. '' 1 lo did10 al e'tudiar Jo, campos de fuerzas y campos


de elocidadc,:

~--( -7) [336)

y--,.(1-7) (337)

La' lneas de corriente se obtendran, como ya se dijo,


da1 .lo \'alores constantes a ip. Para y = O la lnea de co-
rrit 1tc c~rara formada por el eje de las x (y O) y por =
un. l'i1c11nfercncia. con centro en el origen, r radio:
::
,, \ --; [338]

lla1 1ando 1,, al \alor de r para y - O. Efecti\'amente: para


O, deber tencN!: > O, o bien: T' J<._ = O.
,,__
To"
De !onde

,..
}\
y: re-=v,
A
o sea: ' = ,r~
FLUIDOS CO.MPRESLBLES J'.?3
Esto, como se 'e, corresponde al caso de que el fluido,
movindose con velocidad uniforme V, encuentra a su paso
un cilindro de base circular, colocado transversalmente a
la corriente.
( Para que esto sea \'erdad, el fluido deber ser incom-
presible, continuo, no viscoso }' sin turbulencias, y el cilin-
dro de longitud infinita.

F1c. 23

Podemos calcular Ja velocidad del fluido sustituyendo x


por su valor en coordenadas polares:
x = rcosl (339]
y derhando despu,, con respecto a rd(J para la compo-
nente tangencial y con respecto a dr para la componente
radial, tendremos:

~ =- x (V ~ 7) = - r co~ e ( I' 7)=


=- I' cose [ r ..._ ~] [340]
124 ~1ECANIC:\ DE LOS FLUIDOS

J leri\ando con respecto a rd8:

V, = ..!_
r
~'l' =
~IJ
V sen IJ ( l + ~)
'
(341)

y L iciendo lo mismo con respecto a dr:

V. c'P = -
= -:-
cr ~..
V cos IJ ( 1- ,- i)
r
(342]

y 5
K
istituyendo el valor : V = r0 2
. V, = V sen(1 + fro') e [343J
y

V, =- V cose (1 - ;ro') [3 44]

f. n la oupL'riicie del cilindro, r =r 0, tendremos que Ja


vel< ciclad radial V, se anula (ya que l - -
ro2
2
= O) , y la
To
vel ,ciclad cangencial V t ser igual a la velocidad total, cosa
nat iral, porque el contorno del cilindro es una lnea de
cor iente, y quedar:

V, = V sen 6 ( 1 + ;:;) = 2V sen e [345)

Es1 .. nos indica que para los puntos d y s (sen 8 =O) la


vekcidad se anula. y que para Jos puntos m y n (sen 8 = 1)
la \ "lociclad e:. doble ele la que tena el fluido en el infinito.

T ubo de Pitot

~ ; un cuerpo de proa redondeada y simtrica, est sumer-


gid en un iluido y en mo\imiento relativo con respecto
FLUIDOS COMPRESIBLES 125

a l, podemos hacer que tenga tal forma que, adems de


producirse el punto de detencin o de impacto, en otros
puntos de su superficie Ja velocidad del fluido sea igual a
la que ste tena antes de ser perturbado.

~1-e--
F10. 24

Si llamamos p y V a la presin y a la velocidad del fluido


no pertw-bado, Pa y V c1 a la presin y a la velocidad del
punto de detencin (d ) y p. y Ve a la presin y a la velo-
cidad en un punto de Ja superficie (e). del cuerpo en el
que el fluido se deslice a la misma velocidad que tena
originalmente, tendremos, por el teorema de Bernoulli:

P + E_ V'
2
= P + !._2 V.' = p, + !._2 V.' (346)

Pero, como
v.= o (3+7]
y
V, = V (348)
se deduce:
P =p +.!...V'
2
[349)
y
luego :
p = p, [3 50)

.!... . V' = q = P - p, [35 1)


2
~IECA:>llC:\ DE LOS FLt.:IDOS

ten ' te mo,.

y:
.
d<.
- l ''= l' d l ' = - - -
.di'
,. (356)

dP
,. _!_::_ =
J','
(L)'
, .. [357]

11ca que 1a 'a11ac1on


que no, 1nc d e 'o1umcn du
~ con respec-

to la \a1i.lcin de la 'clocidad d/., o ~ca. el efecto de


con prr,ibilidad. depende de la relacin de la velocidad del
flui lo a l.t n-locidad cid sonido. Esta re lacin de la velo-
cid. d locd del fluido a la 'elocidad del sonido, en el mismo
pu1 1n , e, ele gran importancia y recibe el nombre de 11-
me1 > de .llach. designndose con el smbolo :'.vi.
Corno el nmero de ,\1ach es la relacin de dos ueloci-
d<'dn . <llltll' de dim1'111io11cs.

Prc,in d e impacto o presion en el punto de detencin,


pan fluido~ compresiblc<,, en funcin del nmero de Mach
r 1nnul1:
p.,.,
p.=p.,-2 [H9)

pocl emos poneda en funcin del nmero de ).fach (para


el f 11ido 110 perturbado . recordando que

~:[ - -
,. (358]
J",
y. I' ll' tanto.

[359)
FLUIDOS COMPRESIBLES 129

y que
V.2 =y .!.. [313]
p
>, por tanto,
M' = l "p
[360]
Y/>
Se obtiene:
.!:._ = 1 + y M' [361
/> 2
La expresin :

P = P[ 1 - -p V' ] .>-
+ -y-1 :!.. . [330]
2y />
puede transformarse, en funcin del 11mero de Afach para
el fluido sin perturbar, en:

/> = p [ 1 -r -y 2 -1. M ']2..


' ' [362)
Para el aire,
y = 1.409

/> =
p (1 + 0.20~5 M') ..... 363j
Podemos, tambin, desarrollar el binomio indicado con
anterioridad, resultando:

P = P [1 + .!. . M' + .!. M' +y (Z -y>, M' +


2 8 48

-
y (2- y) (3-2y)
384 . ~! .,.. ...
J f364)

como de [360J) :
y. M ' P. J''
2 2p '

/> = p + - 2- . p V' [
1+ -l\I'
4
2- y
- - - . ~1'
'.H

t\rrod111mic;a, l. - 5.
13 1 :\lECANICA DE LOS FLUIDOS

-'-
'
(2-y )(3 - 2y)
192
<..L
M , ...
J [365)

d1 donde
r. V' P - p - - - - - - --
2- - M' 2-y (2- y )(3 -2y) M'+
1 + - + - - M'+
I 2-1- 192 [366)
fomando, aproximadamente, y = l..+, para el aire:
p : p. -p
2
- - -M, ?-.!' M [367]
1 + -+ - + -- + . . .
4 40 1600
\"

p.-p
r:.. - (- M' M' .M'" ) [368]
\ ~ 1 +4+-1-o-'--1-60-0+ ...

Vemos, pues, que:


l) Si prescindimos de los trminos en que ~parece el
numero de ~'!ach, la frmula ser Ja que obtuvimos para
el fluido incompresible. . .
2) La presin de impacto (p4 ) es mayor en los fluidos
compresibles que en los incomp1:esibles. _ .
3) Para ,alores de M relativamente peque~os (s1en-
dco M < 1 1. si reducimos la frmu la, para fluidos com-

P; ( + ~,)
p rsibles a
P =p + (369]

p. escindiendo de los trminos en que M est ele,ado


p<tencias superiores (con Jo que no se comete un ~~an
ei ror en este caso) , comparando los resultados obten~ os
et n Jos correspondientes al aplicar Ja frmula de los fluidos
incomprt' iblrs :
=p + 2
pV'
p', [370]
FLUIDOS COM PRESIBLES 131
el error relativo ser:
pV' M'
p,-p, = - X - [371]
2 4
o bien
P-P' M'
pV'- =4 [372]
-2
o sea, para M = 0.2:
M'
- = 0.01 = 1 % [373]
4

que corresponde a una ,elocidad, en el aire y al ni,el del


mar,
0.2 X 341 = 68.2 mis = 245.5 Km/hora
siendo conveniente, para velocidades mayores, utilizar Ja
frmula de Saint-Venant si se trata de un fluido compre-
sible e iscntrpico.
Las frmulas antes indicadas no son vlidas cuando la
,elocidad es supersnica, M > 1, por formarse una onda
de choque, separada y por delante del cuerpo, de proa re-
dondeada, a travs de Ja cual no puede aplicarse la ley de
las transformaciones isentrpicas.

Rgimen crtico. Velocidad crtica

Cuando en una seccin determinada la velocidad local


del fluido es igual a la velocidad del sonido en dicha sec-
cin, se dice que se pasa por un rgimen crtico. La velo-
cidad del fluido en la citada seccin se conoce como
velocidad crtica o velo cidad redu cida, y la designaremo;
por V e.
13 \lECASICA DE LOS FLIDOS

(:orno, pa1-a dicha 'eccin, la \clocidad f"c ser igual a


1<1 'elocidacl local y a la ,elocidad del sonido, tendremos:
,., r' ,: v. + 1
----=----= 1 V.- (3 74]
., _ 2 y-1 2(-y-l )
J) dond1 pu t>de calcularse la i;e/ocidad crtica:
1 '

= f.:y -1)y+V'+1 2V.' [37j)

1, = . lt-i - 1) V'+ 211.' [376)


-y y+ 1
Como. poi otra parte, ya vimos que
V2 v,i 1',o"
[324)
-2 + - - ""--
..
y-1 y-t
!l 11d1emo>
ji. ' I + l , .,
[377]
y-l 2 (y-1). '
de aqu:
1 =-,J 2-.v =o.911-,. [378)
' y - 1
>ara y -= 1.-l09 .

"
Si llamamo' .\le = t~ a la ,elocidad medida tomando

11 linero de .\lach es .\[ =-


,.
< .mo unidad la ,elocidad n tica. y recordando que el

. cli,idiendo por f ., la ex-


1
csin anti, hallada [3HJ:
1 y+ l
-----
( y-l ) ~F l (y - l ) M,
[379)

<1+
= 2 + ( y-1) r.l'
1) M '
[380)
~[ ,
FLUIDOS COMPRESIBLES 133

Cuando .\1 tiende a infinito, .\f, tiende al rnlor:

~
y-J
=:.!.-1:1 [.!81)
Se 'e tambin que:
para M > J M >1
para l\l t l\l ,
= J
para M < 1 M, < J

*
Supongamos que partimos de un tanque con el fluido
en reposo, con presin Po y densidad p0 , y que dicho flui-
do se expande isentrpicamentc a travs de una tobera.
Admitamos que, en su parte subsnica, dicha tobera es
convergente, y que en su seccin mnima la velociclad del
fluido llega a ser igual a la del sonido.
En este caso, como r0 =O, tendremo~:
__y--~ = 1+1 ,.,
y-1 p., :.! (y -1 ) . [:l8.!)
y:
"!.y p,
V<=-- - P83J
y + 1 p.
Por otra parte, ya ,irnos que

[323]

La velocidad mxima o velocidad lmite que podr. alcan-


,..arse se obtendr cuando la presin esttica final. p, 'it".t
cero.
Tendremos:
1.,, =.22:_ . !::.
y - l ,,.
[:llH]
t:H .\!ECANIC..\ DE LOS FLUIDOS

)" Ce llO (38 l :


~yf.:.= (y+ l) I;
Pv
cntcnces:
l?=~V.'
y-1
(385]

Y
- - -= - - -+-
p. Y P v
y - l (>o y-l p 2

p
(386]
P
y Ce 1110
I '. = "!.:..!.
p
p..
(>o
.!!... [ + y-
P l '.!
1..!::.:.] = !_ [1 + y- 1.M']
V ' P :!
[387]

'- 1stituycndo e'tc rnlor en la txpresn:

[388)

[389)

--- ~ .\!
1 y- 1 2 [:190)
- . -+ 1
~- ~ (y- 1) ]\['
-( .! ) -:;---,:.
- p
FLUIDOS COMPRESIBLES 135

2 l
(y - l } M ' =
1-
(p)'Y- 1-l =
- .
[:l9l)
'
)2-!..,
P
p
1- ( -;;
_( y-1)
_ 2___ =
- ( pP
)y., !. -1
M'
[:19:.!]
(~r -;
P.) ;~ 1
(-p
(". - 1} M '
., = + 1
2

(:r-:;l =--- ! __
("1- 1) :\l'
2 .... 1
(:l!l3]
Por otra parte, como
v,=~.!::. (31H]
y-1 p
}' [323]:
, _ .y l>o
V - - - -
y-1 p.
') [ ( )'"' J l-
p
-
p.
-:-
'
Se ve qu(
, ., (
p )
-
; -1
v, "' i - --;; ., [391)
y en funcin del nmero de Mach:
v,
-=
V'
1
~(t)';' -
-
- --
1
1 -=
(y- l ) M '
- --
2
-+!
(y-1).M'+l
- 2 2
--(Y-~)
M' = t + - - -- [395]
(y-l)M'
2
136 .\lECAXIC.-\ DE LOS FLUIDOS

*
1 m1 bin. de

se e duce

[396)

*
e la ecuacin de continuidad: pSV = constante, puede
decl 1cirsc:
:!! + dS _ dV =O (397]
p s ['
[>l'I<
dp dp dp dp
[398]
p dp . -;- = V,'.-;:
ya ue vimo,. por el teorema de Hul{oniot, que 1', =
dp
otra pane, 'imo:. que
\ -dp. Poi
dp =- - J"dl"
p
y. por lo tamo.
dV di'
10_ ...!__ dp= _..!..:._. dV--~ -- - M1 - [399]
- ~' p
V' I' I' ~ 1

De pejando en la prime1a ecuacin [397], S


SdS = --;--;-
dp di"_
- .\1'~-~
1
- ~
1 .\1
1) ('100)

Co1no ~1 = T=:;-
T' .
sacando loganuno;:

Jo;, M = log. I' - lo~. 1' f40 1)


FLUIDOS COMPRESIBLES 137
y diferenciando
dM dV di',
- =V- - -
v.
Recordando que

V,= ,r;I. p

para transformaciones isentr6picas, y sacando logaritmos:


1
log, V, = 2 (log, y+ log, p- log, p) (403]

y diferenciando, teniendo en cuenta cuc y = 1.409 = cons-


tante:
dV, =~ (dp _'!!!_) [40l]
v. 2 p p

y como sabemos que


dp p
-=y-
dp p
de donde:
dp dp dp 1 dp
-=y-
p p
)': -p = - -
y ,,
sustituyendo:

dV,
V,
=~.'!.f!..
2 p
(y- 1) = ~- dp. (1-~)
2 p y
[405]

poniendo este valor en la frmula [402] antes obtenida:


dM = dV _ dV, _ di' _ Y - 1. ~ (-106J
M V V I' 2 p
y como
dp dV
-=-M' -
P V

dM = dV.
M V
(i + 1.M') y-
2
(407]
138 MECANICA DE LOS FLUIDOS

o b n:
-T" - -M - - - -1- -
dV dM
[408]
1 +y- M'
2
dS
y sustituyendo este valor en la frmula de s= [400]
dS dV dM M'-1
- = - (M'-1) =------ [409)
S V M l+-y_-_1.M'
2
1>e estas frmulas se deduce que: para velocidades infe-
riores a la del sonido, M < 1, y M 2 - l < O, por Jo cual
dS ~cra de signo contrario a dV y a dM, y, en consecuen-
cia para aumentar la velocidad, la seccin tendra que
disminuir y las lneas de corriente seran convergentes, y,
en cambio. para velocidades superiores a la del sonido,
:\I > 1, y :\P - 1 > O, por lo cual dS, dV y dM seran
del mismo signo y, en consecuencia, para aumentar la ve-
locidad, la seccin tendra que aumentar, y las lneas de
coi riente seran divergentes. Por otra parte, como
(.

!!f = -M' dV
P V
\'e11os que la ,elocidad y la densidad varan en sent~do
contrario, y siendo
dp dp
- = y-
/> p
tambin para un aumento en la velocidad habr una dis-
mi11ucin en la presin, y viceversa.
Como consecuencia de lo antes expuesto, para que en
un fluido con velocidad subs6nica se produzca una depre-
si,1 (lo que se consigue con un aumento de v~loc~dad} las
ln as de corriente debern ser convergentes, disminuyendo
la ,eccin; y para que ~e produzca una compresin, las l-
FLUIDOS COMPRESIBLES 139

neas de corriente debern ser divergentes. lo contrario


sucede cuando la velocidad es supers6nica, ya que, para que
se produzca una depresin, las lneas de corriente debern
ser divergentes, aumentando la seccin; y para que se pro-
duzca una compresin; las lneas de corriente debern ser
convergentes.
Vemos, pues, que conforme aumenta la velocidad en el
rgimen subs6nico, la seccin disminuye hasta que la velo-
cidad se hace igual a la del sonido
V
M= - =l
v.
Si la velocidad sigue en aumento por encima de ese valor, o
sea, en rgimen supers6nico, la seccin tambin aumentar.
La seccin recta mnima corresponder, por lo tanto, al
valor del nmero de Mach: M = 1, o sea, la velocidad
del sonido. Vemos, pues, que la velocidad s6nica (M = l )
se obtendr para la seccin mnima. La seccin mnima
para la cual la velocidad es igual a la velocidad del sonido,
se llama secci6n o rea crtica.

*
Conviene advertir que la hiptesis que hemos admitido, de
que las transformaciones en la corriente eran isentrpicas,
puede admitirse como vlida en el rgimen subs6nico, sah-o
en la capa superficial (que ms adelante estudiaremos) , en
la que la viscosidad, que no hemos considerado en el estu-
dio anterior, tiene una importncia decisiva. Pero, en el
rgimen supers6nico, dicha hiptesis slo sera vlida (pres-
cindiendo de los efectos de la viscosidad) cuando se produ-
ce una depresin por efecto del aumento de la velocidad. Si
la velocidad disminuye y la presin aumenta, en el rgimen
supersnico intervienen otros factores y las transformacio-
nes dejan de ser isentrpicas.
140 MECAN!CA DE LOS FLUIDOS

Influencia del nmero de Mach. Onda de Mach.


Onda de choque

S1 en un punto A de un fluido se produce una perturba-


cin, sabemos que sta se propaga radialmente a todo el
espacio, fonnando ondas esfricas con el centro en A. La
velocidad de propagacin ser la del sonido, V
Si el punto perturbado-A se mueve con una velocidad V
en el seno del fluido en reposo, la perturbacin se propa-
gar, con respecto al punto A, a la velocidad V, - V en
el sentido del movimiento del punto A, y a la velocidad
v. t V en el sentido opuesto a dicho movimiento.
Considerando sucesivas posiciones del punto A, desde la
inicial A 0 , correspondiente al tiempo O, a las A,., Az, A3 , etc.,
conespondientes a los tiempos 1, 2, 3, etc., vemos que cuan-
do ,, punto A llega a la posicin A3 , por ejemplo, las ondas
correspondientes a la perturbacin, emitidas cuando el
punto A estaba en las posiciones A 0 , A1 y A 2 te.n drn, res-
pectivamente, como radios, 3V,, 2V, y V,. ,,_
Se ve claramente que cuando V < V 8 , o Sea, cuando
M = - < 1, las ondas correspondientes a la pertur-
V
v.
bacin van por delante del punto A, afectando la perturba-
cin a todo el espacio; mientras que cuando V> V,, o sea,
cuando M = ~
V, > 1, las ondas correspondientes a la per-
.
turbacin quedan retrasadas con respecto al punto A; que-
dando confinada Ja perturbacin dentro de una superficie
cnica, cuyo vrtice sera, en cada instante, el citado punto
A, y cuyo ngulo en el vrtice, 2a, viene definido por
v.
sena= V =M [410]
V< Vs
M<1

V'> Vs
M>T
--
...... .....:'~
.....
.....

F1~. 25
142 MECANICA DE LOS FLUIDOS

siendo dicha superficie cnica (que, evidentemente, avan-


zara con la velocidad V del punto A) una envolvente de
las , ucesivas ondas esfricas, cuya velocidad de propagacin
sera V,. En el caso especial en que V= V,, o sea, cuando
M = Tf-:- =
V
1, dicha superficie cnica se transformara en
un plano, que pasara por el punto A, siendo perpendicular
a su trayectoria, y que marcara el lmite de Ja zona per-
turbada, avanzando, comu es natural, con el punto A a su
velocidad V = V
Si considerarnos Jos puntos de las diferentes esferas en los
que la propagacin sigue la misma direccin, veremos que
las rectas que unen dichos puntos convergen todas en el
punto A (en la posicin A 8 , en el caso considerado), y que
dichas rectas: 1) se extienden en todas direcciones cuando
M < 1; 2) estn todas comprendidas en el interior de la
superficie cnica cuando M > 1, y ms prximas unas a
otras cuanto ms cerca estn de la superficie envol"!:ente,
y 3 estn confinadas en la parte del espacio limitada por
el plano perpendicular a la trayectoria del putJto A (tan-
geme a todas las esferas, para cada posicin de dicho pun-
to ) cuando M = l.
La superficie cnica envolvente recibe el nombre de onda
de Mach; el ngulo a, el de ngulo de Mach, y las rectas
de interseccin de la superficie cnica con un plano que
pase por la trayectoria del punto A, el de lfoeas de M ach.
Cuando la perturbacin no se produce por un punto, sino
por un objeto de dimensiones finitas, como sucede, por
ejell1plo, con el ala de un avin, el fenmeno es ms com-
plicado. La velocidad de propagacin deja de ser igual a
la del sonido, siendo superior a ella para grandes compre-
siones, y el ngulo en el vrtice de la superficie cnica es
mayor que el antes indicado. fn un fluido real, el. ngulo
FLUIDOS COMPRESIBLES 143

terico slo se encontrarla a una distancia relativamente


grande del cuerpo perturbador.
Las perturbaciones de los cuerpos finitos dan lugar al
fenmeno conocido como onda de choque, que produce una
discontinuidad en la velocidad, as como en Ja densidad,
presin y temperatura, y que es fundamental en la aerodi-
nmica supersnica.
En algunas ocasiones existen ondas de choque que se en-
cuentran completamente separadas, por delante de los cuer-
pos. Las teoras para explicarlo no estn todava completa-
mente desarrolladas.
De todo lo que se acaba de exponer, se deduce la impor-
tancia que la velocidad relativa de desplazamiento de un
cuerpo respecto de un fluido tiene en Aerodinmica, ya que
los fenmenos son diferentes segn que sea menor o mayor
que la velocidad del sonido, dando lugar a la aerodinmica
subs6nica y a la aerodinmica supersnica. Por otra parte.
ya vimos que, aun dentro de la aerodinmica subsnica, el
aire puede considerarse como prcticamente incompresible
para velocidades inferiores a la mitad de la velocidad del
sonido (aproximadamente, 600 Km/hora al nivel del mar),
pero que estas condiciones varan, tanto ms rpidamente
cuanto ms se acerca la velocidad relativa de desplaza-
miento a Ja velocidad del sonido.
*
Para poder comprender, ms adelante, la aerodinmica
supersnica aplicada a los perfiles supersnicos y a los tne-
les aerodinmicos, conviene aiipliar algo ms el estudio
de las ondas de choque.

Ondas de choque
Como hemos indicado, el movimiento relativo de un
cuerpo con respecto a un fluido, en rgimen supersnico,
144 MECANICA DE. LOS FLUIDOS

da lugar al fenmeno conocido como onda de choque, que


produce una superficie de discontinuidad a travs de Ja cual
va ran la velocidad, la presin, la densidad y la tempe-
rat11ra.
Si recordamos que, al ser desviadas las lneas de corriente
de un fluido por un cuerpo sumergido en l, la velocidad
local aumenta sobre determinadas zonas de Ja superficie
del cuerpo, se comprender que tambin puede presentarse
est< fenmeno de la OQ.da de choque, aunque en forma
loca l, en un rgimen subs6nico, bastando para ello que Ja
velocidad del fluido sea prxima a la velocidad del sonido,
con lo que, al aumentar dicha velocidad, podr adquirir
velocidades supersnicas en determinados puntos de la su-
perficie del cuerpo perturbador.
El estudio matemtico de las ondas de choque fue empe-
zado por Riemann ( 1860) y por Hugoniot ( 1885}, y con-
tinuado por Prandlt, Meyer y otros investigadores, supo-
niendo un fluido perfecto.
Segn las circunstancias, las ondas de choque pueden ser
nonnales u oblicuas.
En todos los casos, la onda de choque-es ui'. feitmeno
ilTC'\'ersible que viene acompaado de llJ1 aumento de la
entropa. Por delante y por detrs de Ja onda de choque
admitiremos que los flujos son isentrpicos.
Si suponemos que el fluido se mueve con una velocidad
V y una presin p, y que, en la parte que moja a un cuer-
po, la velocidad se hace supersnica (si no lo era ya), se
producir una onda de choque y simultneamente una va-
riacin en Ja entropa. A cierta distancia del cuerpo la
corriente volver a tener la presin p, pero su velocidad
V1 ser menor que la que tena inicialmente, V. Como
consecuencia de la formacin de Ja onda de choque, y para
que V1 <V, se habr creado una fuerza opuesta.a la velo-
cidad V, lo que equivale a una resistencia al avance su-
FLUIDOS COMPRESIBLES 145

plementaria, que ser tanto mayor cuanto mayor sea la


variacin de la entropa. Esta variacin es mxima cuando
la onda de choque es normal a la direccin def movimiento.
Como consec~encia de esto, convendr que, en su parte
delantera, la forma del cuerpo sea afilada, con lo que se
producir un choque pequeo, mientras que si dicha parte
es roma, el choque ser fuerte y estar Ja onda por delante
del cuerpo.
En los flujos supersnicos la.resistencia al avance, debida
al choque, es una parte considerable del empuje total, y
por esta causa los coeficientes de arrastre, en los flujos su-
persnicos, sm mayores que en los subsnicos.

Ondas de choque normales

Consideremos un cilindro o tubo en cuyo interior se des-


liza bruscamente un mbolo, variando su velocidad de
deslizamiento desde O a un cierto valor V.
En el momento inicial la velocidad es dV, y por delante
del mbolo en movimiento se produce una onda de compre-
sin que avanzar con la velocidad del sonido, V,. Por
delante de esta onda de compresin el fluido no estar per-
turbado. Por detrs de la onda el fluido se mover con la
velocidad dV y sfrir un aumento infinitesimal de su pre-
sin.
Conforme aumenta Ja veloci_9ad del mbolo se producen
otras ondas de compresin. Pero al aumentar el valor de
!....p y, en consecuencia, Ja temperatura T, la velocidad del
sonido V,' detrs de la onda de compresin inicial ser ma-
yor que en el fluido no perturbado (V.'> V,); y como,
' adems, Ja parte del fluido detrs de Ja primera onda de
146 MECANICA DE LOS FLUIDOS

com1resin tiene una velocidad dV, al producirse Ja segun-


da onda de compresin la velocidad a que avanzar dicha
segunda onda, V.'+ dV, ser mayor que la de la primera
onda, y al cabo de cierto tiempo la alcanzar.
El mismo fenmeno se manifestar para las sucesivas
ondas de compresin producidas por los sucesivos incre-
mentos de la velocidad del mbolo, y cuando ste alcance
la velocidad V, todas las variaciones de presin producidas
se transmitirn al fluido por medio de una onda de choque
normal, originada por la superposicin de las ondas de
comJiresin producidas, que avanzarn unidas a una velo-
cidad superior a la del sonido del fluido sin perturbar.
En la otra parte del tubo o cilindro, o sea, detrs del
mbo lo en movimiento, el fenmeno ser diferente porque
la pi imera onda de expansin que se produce, al disminuir
el valor de -fJ y, en consecuencia,
. la temperatura T , h ara'
p
que la velocidad del sonido V.'' disminuya en dicha zona,
y como, por otra parte, la variacin de la velo:idad dV
del -mbolo es de signo contrario a la velocida4: de trans-
misin de la onda de expansin, para la seguna onda de
expansin la velocidad resultante, V,'' - dV, ser menor
que la de la primera onda y, por lo tanto, no la alcanzar,
sucediendo lo mismo para las sucesivas ondas de expansin.
Como consecuencia de ello, no se producir una onda de
choque.

Ley de' H ugoniot

Consideremos un fluido en rgimen adiabtico, en el


cual se produce una onda de choque normal estacionaria;
es d<'cir: que est fija con respecto al cuerpo que sirve de
referencia. Sean V, p, Pi y T, y V2 P2 p2 y T2 las condicio-
nes delante y detrs de la onda, respectivamente.
FLUIDOS COMPRESIBLES 147

Para un filete de seccin unidad, llamando m a la masa


del fluido que se desliza en la unidad de tiempo:
m = P1V1 = P ' V, [411)
de donde
m m
v.=- V,=-
P P
y

Vi + V, = m (-2.P + ..!..)
P
[412)

La variacin de Ja cantidad de movimiento es m ( V 2 -


- V 1 ) , y las fuerzas exteriores que actan son las presiones
p 1 y p2 ; luego
m ( V,-V, ) = p,-p, [413)
de donde
v.-v. = p,-p, [414)
m
En consecuencia,
V,' - V,'= (V,+ V,) (V, - V,)= (p, - p,) (-2.P + ..!..)
P
[415)

Por otra parte, ya vimos con anterioridad que


V,' y p, V,' '! P
-2 +'!-- -1 -=
P
-+---
2 '! - 1 P
de donde:

V.' - V.' = ~ '(!:.-


y-1 P
!:.)
Pt
[416)

Por Jo tanto,
1
(p, - p,) ( -+-1) = -
2y- (P- - -P) [417]
P P Y- 1 P P
148 1'1ECANICA DE LOS FLUIDOS

!Je !onde se obtiene la Ley de Hugoniot:


P
P: p, (y-1 ) + p,(y + l) - ( y - l) + ; ( y+ 1)
/>: (y-1 ..,.. p,(y + 1) p. [418]
P
(y+ 1) + - (y-1)
p.

e 1ando p, tiende a infinito, la relacin /'2 tiende al va-


p, Pi
lor imito
y + 1
- - = 5.89 (aproximadamente 5.9)
y-1 .
(419]

De la ecuacin anterior se deduce:

!.!(y+l) - ( y-1)
p, _ ~P_ _ __ _ __
[420)
p, y T 1- !,;. ( )' - 1 )
P
P
Es l.icl ver que para un \'alor dado de - la relacin
Pi ,
-P: t rap1
iccc mas "damente a travcs
' de 1a 011 d a"de eI1oque
p,
que cn una compresin ise11tr6pica

.!!!. =
p,
(.E!...)"t
P
por lo cual hay un amnento de entropa al cruzar la 011da
de d wquc.

*
C>mo la ecuacin caracterstica subsiste para cualquier
pun o del fluido,
!!. = RT, ~ - RT,
P P
FLUIDOS COMPRESIBLES 149

y
p,
( y + l ) + - ( y - 1)
!:: = _1>1fl_ = ~. _____P_- - - =
T, PP> p, P
(y-1)+- (y+I)
p,
P
(y+ 1) + - (y-1)
=--------
p,
[421 ]
p,
(y+l)+ - (y-1)
p,

Relacin de Prandlt

De
p,V, =p,V,
se obtiene
p, = p.-
v.
v,
De
m(V,-V,) = p,-p, y m=p,V,
se deduce:
p, =p,-p,V, (V, - V, ) [122)
Sus;ituyendo estos valores en:
v. +-Y-~= v, +-Y- ~
2 y - 1 P 2 Y- 1 P
V,' y p, V.' y p.-p,V,(V,-V,) _
-+---=-+--
2 y - l P 2 y- 1 V,
-
p. -
v,
V.'
=2- + - -p,V, -y - ( V,-V,) V, --
- -y-1
y-1 p,V,
y

1 - -y-)
=V,' - V, ( - -y - +
+- P V ,, - Y-) =
( 2 y- 1 V, y- 1 P Y- 1
150 :>IECANICA DE LOS FLUIDOS

_ 1 + y V, + V, ( y f>. V.' . y + 1 )
--2(y-1} ' V, y-1-;.+2+ 2(y-l)V.'
(423)
Re< ordando que, en funcin de la velocidad reducida o
crt ca Ve,
V,' + _Y_.!!:_ = y+ l V'
2 y-1 P 2(y-l} '
sus1 tu yendo tendremos:
y+I l+y
---V,'=- V,'+
2(y - l ) 2(y-1)

1, ( y+ l y+ 1 )
+-
i, 2(y-l)
V'+
2(y-l)
V' 1 [424]

Simplificando:
v.
V,2 =-V,'+- (V.'+V,') (425)
v.
V.' V,= -V,'V, + V, V,'+ V, V,' [4291
V.' cv.- v. = v,. v,- v, V, ~ (427)
, V, V,'- V.' V,
V.= =V, V, (428)
v.-v.
Podemos escribir esta relacin en la forma:
v. v.
--=l (429)
v. v.
y como
V,
-=M, (430)
v. 1

v.
-=M, (431)
v. '
M,1 M.,= 1 (432)
FLUIDOS COMPRESIBLES 151

De donde se deduce que si Me,> 1 se tendr Me!< l,


y, por lo que ya vimos con anterioridad, para M, > l ten-
dremos M 2 < l. Es decir: que detrs de una onda de cho-
que normal el rgimen es subs6nico.

*
En funcin del nmero de Mach del fluido anterior a
la onda de choque, tendremos:
Relaci6n de densidades:

v,v, =v.;
v.
V,'- = V," - = - = -
V,' V, P
v. ' V.' V, P
o sea:
M.' =E! (433]
' P
y, por lo que ya vimos [380):
(y+ l )M.'
--
p,
(434]
P (y- 1) M,' +2
P
Relacin de presiones: Sustituyendo este valor de
Pi
en la expresin:
~ (y+ 1) - ( y - l )
p, P
p,
r+l-e(y-1)
P
se tiene:
(y+ l)'M,'
___:..:____;. __ - (y - 1)
P - (y- 1) M.' + 2 - - _2_r_M
__._-_<r_-_1_}
-p, - (y+ l) (y - l ) M,' (435)
r+l y+l
(y-l) M ,'+2
15:? :'.\fECAXICA DE LOS FLUIDOS

Ondas de choque oblicuas


( onsideremos un fluido en rgimen supersnico, con ve-
locidad V1, presin P1 y densidad p1, y veamos lo que suce-
de cuando en un punto A se produce una variacin finita
y progresiva de la presin, a causa del deslizamiento en su
seno de un cuerpo aerodinmico.

F10. 26

S 1pongamos que el cuerpo en cuestin est constituido


por un diedro X1AX,, una de cuyas caras es paralela a
la direccin de la velocidad V1 del fluido sin perturbar y la
otra forma un ngulo 8 con la prolongacin de la primera,
siendo la arista perpendicular a la direccin de la citada
velo. idad r' 1 El ngulo diedro ser, pues, ( 1T - 8).
E1 este caso la ,ariacin de la presin ser positiva, lo
que ,ignifica que se produce una compresin. La corriente
ser des,iada uniformemente en un ngulo S, siendo la
velo<idad resultante V 2 paralela a la segunda cara del
died o.
Sca P1 la presin inicial, como hemos indicado, y p2 la
presin final debida a la accin del diedro (p 2 > P1).
FLUIDOS COMPRESIBLES 153

Al iniciarse la compresin, en el punto A se originar


una onda de compresin, debida al incremento inicial de
la presin dp, inclinada con un ngulo de Mach a, con
1
respecto al fluido sin perturbar, tal que sen a = Mi, Y
limitada por la lnea AA'. La presin en la zona posterior
a la onda de M ach ser, como hemos dicho, mayor que en
la zona anterior. Siendo pequea la variacin de la presin
a travs de la lnea AA' puede ser considerada isentrpica;
la velocidad del sonido en la zona posterior aumentar,
disminuyendo en cambio la velocidad del {luido y el n-
mero de Mach. Al producirse un segundo incremento de
la presin dp, como el nmero de M ach M' es menor
que el inicial M 1, la linea que limita la onda de M ach, AA",
estar menos inclinada que la AA', formando un nuevo
ngulo el tal que sen a' = M'' 1 p ara sucesivas
. .
compresio-
nes elementales las lneas de delimitacin sern cada vez
menos inclinadas, llegando a una posicin final AA1 cuan-
do la presin detrs de la onda sea p,, siendo P2 > P1. La
lnea AA 1 formar un ngulo e, siendo luego e > a.
A travs de la linea AA 1 tiene lugar una variacin finita
de presin p 2 - P1, se produce una discontinuidad y la
ley de compresin deja de ser isentrpica. Esta superficie
de discontinuidad forma la 011da de choque. A travs de
la 011da de choque disminuirn bruscamente la velocidad
y el 11mero de Mach, aumentapdo, en cambio, la presi11
esttica, la densidad, la temperatura y la entropa. El pro-
ceso no ser reversible.

*
Si en vez de un diedro, como el que hemos indicado, se
tratase de una cua o cuerpo acabado rn {mgulo, como r l
154 MECANICA DE LOS FLUIDOS

x~ __v_\_

F10. 27

qui se representa en la figura, dicho cuerpo podemos supo-


nerlo descompuesto en dos diedros semejantes al antes es-
tudiado, por un plano AAz coincidente con la direccin de
la velocidad V 1 de la corriente inicial, ya que a lo largo
de la primera cara del diedro el fluido perfecto no sufre
alteracin ninguna, por no tener viscosidad. '

*
Si el diedro fuera inverso, es decir, la segunda cara for-
mase un ngulo negativo ( - S), el fluido sufrira una

F10. 28
FLUIDOS COMPRESIBLES 155

expansin en vez de una compresin. En este caso las ondas


de M ach sucesivas tendran cada vez mayor inclinacin y
no se formara onda de choque, en forma semejante a lo
que vimos que ocurra al tratar de la onda normal.
*
Bt

~-~! A
Fio. 29
e
Supongamos ahora que se trata de un cuerpo en forma
de doble cua, tal como el indicado en la figura. En este
caso, en el punto A se formar una onda de choque, de
acuerdo con lo que sabemos. El fluido, sobre la cara supe-
rior, seguir una direccin paralela a AB. En el punto B
se iniciar una expansin, y el fluido (de direccin AB)
seguir la nueva direccin BC. La expansin estar com-
prendida entre las lneas BB1 y BB;, correspondientes a las
ondas de Mach, para el flujo en la direccin AB y para el
flujo en la' direccin BC, respectivamente.
Al llegar al punto C, el flujo que sigue la direccin BC
sufrir una nueva compresin, como consecuencia del flujo
que se desliza a lo largo de AC, y se formar una nueva
onda de choque, CC1.

Ecuaciones de las ondas de choque


Consideremos una corriente supersnica con un nmero
de Mach M 1 , una velocidad Vi, una presin P1 y una den-
sidad p,.
156 '.\IECA.'\ICA DE LOS FLUIDOS

~ea, como hemos dicho, e el ngulo que fonna la onda


de choque oo' con la direccin XX' de la velocidad del
fluido sin perturbar, y P el ngulo que forma la velocidad

O'

P1 l'z
.P1
!1
V1
X v.._
l

t, \.
' ~~
'

o
F10. 30

rcs,tltantc l'z con dicha onda de choque. Siendo 8 la des-


da in sufrida por la ,elocidad, se tiene e = P + 8.
l lescomponiendo V 1 y V 2 en sus componentes normal y
tan'{encial a Ja onda de choque,
v, =v..+ v., (436)
V.'= v..+ v., [437]
y c0mo

[438)

V'
.....:. = '.\[,' [439]
v.
y
.. p, P
l , = y- = y - , (440j
P p,
FLUIDOS COMPRESIBLES 157

tendremos:
p.
V '=M, y- (441)
P

- M''yp.
V ' - - (442]
P>
Por otra parte,
V,.= V, sen t [443]
v .. =v, cos t (444]
V,.= V, sen fJ (445]
=
v.. v, cos fJ [446)

Como la masa, por unidad de superficie, que atraviesa


la onda de choque debe ser la misiva, antes y despus, por la
ley de continuidad,
m = P . V,. =
P V,.
La cantidad de movimiento, proyectada sobre la normal
a la onda de choque:
m (V,.-V,.) = p,-p, [447]
La cantidad de movimiento, proyectada paralelamente a la
onda de choque:
m ( V,, - Vu) = O [448)

por ser nulas las proyecciones de las fuerzas exteriores.


Por lo tanto:
v.. = v,, [449)
o bien:
V,cosP = V,cosr (450]
y: .
v. COI e [451)
-
v, = - -
cos fJ
Susttuyendo en las ecuaciones de la cantidad de movi-
miento el valor de m, se tiene:
P V,. (V,. - V,.) - p,- p1 [452)
158 MECANICA DE LOS FLUIDOS

p, v,.'-p, v ..= 11i-p, (453]


y [H8]:
m Vu =ni V,, [454]
O St" 'I:
P V,. V,. = P V V,. [455]
S.1bemos tambin que:

V,' +_Y_..!!:_ = V,' + _Y_.~


2 y - 1 P 2 Y- 1 P
y sustituyendo los valores de V1 2 y V 2 2 y observando que
V21 =
Vu:
v,.- + ---=
2y p, 2y
v,. +--- p, [ 6]
45
y-1 P y-1 P
Las frmulas obtenidas en la relacin de Prandlt para la
ond.1 nom1al sern vlidas si sustituimos el valor M 1 de
aqu.'llas por el valor M 1 sen e (ya que V,,.= V1 sen e)
(443. Tendremos, pues:
P: _ 2y M,' sen' - (y - 1)
;:- y+I (457]

P (y -1 ) ;\f,'sen'e + 2
2 ( 1 y-1)
p._ y .J.. 1) ;\{,'sen' t y +1 ;\[,'sen' '
+--
2
(458)
P2 P
que nos permiten calcular - y- en func16n de M , sen e.
p. p2

*
n~
p, V,. = p.- V,, (y ya que V,, = Vu):
~ =V,.= V, . V,, = tg{J = tg (r- 8)
[459]
p, V,. V., V,. tg e tg t
FLUIDOS COMPRESIBLES 159

*
Como
V,. = V, sen t [H3]
V,. = V, sen fJ [H5]
sustituyendo en :
p,V,. = p,V
p, V, sen = P V, sen fJ [460)
P' V,' sen' e =p,' V,' sen' P (461)
y como
V,' = M,'y~ (441 ]
P

v, = M,' y~ [442)
P
Sustituyendo: .
p1' M, y -p, sen' = p. M,, y -p, sen' fJ [462]
P p,
p, p, Mi' sen t = p, P, M,' sen' fJ (463)

----
M,' sen' t
M,' sen' fJ
=--
P P
P P
(464)

M.'. sen= P. P M,' sen'{J [465]


P. p,

1. (466]
=p, p, . M,' sen' fJ
P. p,
M,' sen' t
p.
Sustituyendo estos valores en la expresin de - :
P2
y+ 1 =
; = 2y M,' sen' e - ( y -
p.
1)

= ------'Y,__+ I__
p.. p, [467)
2y - - M,' sen' p- (y - 1)
P. p,
160 !\IECANICA DE LOS FLUIDOS

2y -p, M'
p,
r , sen' p- (y- 1) -p,
p,
=y + 1 (468]

p, 2y p, , y+ 1
- =---M:'sen p - - - (469)
P: y-1 p, y-1

d
.-,u~tnuyen o
< estos va1ores en 1a expres1on
. ' de -Pi :

P
- 2 (
- 1
+ y- -
y + 1 M,: sen' - 2 - -
J) P

= y
2
+
(P 1
1 ;, . M ,' sen' /3 P,
p, y-
+ -2-
J)
=
_
- --
2 [P- .
l
.
( 2y
- -
p, ,
- M. s e n p - - -
. y + 1) +
+1 P M: sen /3 y- 1 p, y- J

+ i - l]- 4y P 2 y- 1
2 - ( y - l )( y-1) p, y-1 M,'sen'{J-i-y+I

[470]

~.,. [1 + 2 J= - 1-(....!..I__ + /- 1) [471)


(y - 1 ) M,' sen' P y + 1 y- 1
2
1+-------
p, ( y - 1) M,' sen' /3

_1_
1 +y
(....!!,_
y-1
+ y-1)
(y-l)M,'sen'P + 2 ( y+l)(y -1 ) _
= 4y + (y-l )'_ __ (y-l) M2'sen'/J-

= -l- [ (y-1 ) ).1,'sen' /J + 2]


= --
1 [
( y-1 ) +
sen' fJ +1
y:
y ~ 1 ~t,: y

L1,. s~n' p + Y~
2
~I,' sen' p] =
1
1 ] [472]
FLUIDOS COMPRESIBLES 161

que nos permite calcular el valor de P~ o bien el de


Pi
tg t -= tg t
[473)
tg/J tg ( t-3 )

en funcin de M, sen fJ.

Por otra parte: *


P
y-J+-(y+J)
~ = p, = ~ = _ _1_g__ (474)
p, p. tg /3 tg (. - )
y+l+-(y-1)
p,

P2
Si se conocen 8 y - puede deducirse el ngulo e.
/Ji
*
. . P2 d tg(e-8) .
Sl conocemos - el valor e tendra un valor
P1 tg e
dete1minado que podemos representar por K. En esta hip-
tesis:
tg(e-8) 1 1ge-tg8
-"--'---'- =K =- . _..;__..;;...._ (4751
tg ~ tg 1 + tg e tg IJ
K tg e ( 1 + tg e tg 8) = tg t - tg IJ (476]
K tg t +K tg' t tg 8 = tg e - tg 8 (477)
tg 8 ( K tg ' e + 1 ) = tg t ( 1 - K) (478)

tg =-"----'-...:;_
1 + K tg' e
- ----
( 1-K)tg t _
1
1-K
[479
Ktgt +tg.
-
*
Aerodinmica. l. - 6.
~1ECANICA DE LOS FLUIDOS

'>i en el valor
p, 2y M,'scn'-(y-J)
P y+ 1
l
'e 'listituye :;<.f, por el \"alor - - se ,-e que e tiene que
sena
\Ct mayor que el ngulo de M ach a, ya que P2 > p, (sin
lo cual no se producira onda de choque).
La onda de choque star, pues, por delante del ngulo
di: Mach correspondiente a la velocidad inicial del fluido.
Si e = a, se deduce de dicha ecuacin que :
p, = p,
y de
~=_2_ (
tg t y+ 1 M,' sen'
+ 1 y-1) 2

po ~er, en e~te caso,


M, sen t -= M, sen a = 1 [480]
~e \'C que
(481]
y
o=e-{3=0 [482]
Confonnc e aumenta, el valor de M2 disminuye, y para
un cierto valor de e ser igual a Ja unidad. Si e contina
aumentando, :M2 ser menor que Ja unidad, y la velocidad
detrs de la onda de choque se hace subs6nica.
Cuando e = ; (onda de choque normal), tg e= oo, Y
su tituyendo este valor en la ecuacin

o = -----1-
1-1..:
tg
K tg t +--
tg e
FLUIDOS COMPRESIBLES 163

se tiene:
1-K
1g3 = oo+o=o [483]

lo que nos indica que la corriente no sufre ninguna des-


"iacin.
Por la exi>resin:
P. _ 2y M,'scn'i-(y -1 )
-;; - y+ 1

es fcil ver que para la 011da de choque normal, y para un


nmero de Mach determinado en el fluido anterior a la
onda de choque, la presin es mxima (sen e 1). =
*
Conviene observar que el valor de 8, que es cero cuando
:M: = M, (y, en consecuencia, no se produce onda de cho-
que), tiene un valor f nito cuando M2 es distinto de M,,
para volver a anularse cuando la onda de choque es nor-
mal. El valor mximo de 8 (para un valor dado de M, )
corresponde al valor de M2 1. =
*
Todo lo anteriormente expuesto slo es aplicable cuando
la onda de choque es plana y pllSa por la arista del diedro
que produce la desviacin de la corriente. Para ello, dicha
desviacin 8 deber ser inferior,a un valor mximo 8,. .. ,
que es funcin de M,.
Para un diedro, se tiene sensiblemente:

- - 1- .1
M, 1.2 1.4 1.8 2.4 3.8 4.5 00

a..... 4
1 9 30' 19 12s 30' --;:-~ ~'
164 }.lECANlCA DE LOS FLUIDOS

~ en ve de un diedro fuese un cono, el choque sera


trie imensional, y el ngulo del cono sera mayor que el
n!ulo de deflexin de la corriente.
<;_ J. Taylor y J. W. Maccoll, admitiendo que en la su-
I I

=---~~:
/ ____-.::.-!--
- - .....__ - - ~-
1 '
1
'- 1
1

Diedr o Cono
F10. 31

pe~ ficie del cono el flujo era uniforme, hallaron el ngulo


m: 'dmo en el vrtice del cono en funcin de Mi, vindose
que dicho ngulo mximo era mayor que para. un diedro.
~

Polar de Buscmann

.\unquc para las aplicaciones prcticas exist~n tablas nu-


mfricas, resulta til dispoher de grficas tales como las
polares de Busemann, que indican rpidamente la varia-
cin en direcciri y magnitud de los principales valores.
~i, como se \e en la figw-a, tomamos sobre el eje de las
ab'cisas el segmento OA = V1 y trazamos dos rectas OC y
OB que formen, respectivamente, con OA los ngulos e
y I! = e - p. es fcil ver que la velocidad posterior a la
onda de choque V 2 viene dada, en magnitud y direccin
poi el srirmento OB, siendo B la interseccin de la recta
FLUIDOS COMPRESIBLES 165

08 con la perpendicular AC trazada desde el punto A a la


recta OC. Efectivamente:
OC= OA cos t = V, cos t = V,. = V., (484)

OC = OBcos{J (485)

- oc v..
OB = - - = - - = V, [486]
cos p cos p

F10. 32

Vemos tambin que


CB = OB sen p = V, . sen f3 = v,. (487)

AC ::;. OA sen = V,. sen e = V,. [488)


AB = AC- CB = Vi. - V,. (489)
Consideremos ahora las compon.entes u 2 y v2 de V 2 , respec-
tivamente paralela y perpendiclar a V1
T endremos:
u, = OD (490)
v,=BD (491)
y
DA = OA -OD = V,-u, [492)
166 ~!ECANICA DE LOS FLUIDOS

siendo:
v, =u,'+ v,' [493]
\'irnos con anterioridad que
p,-p, =p, V,.. (V.. - V,.)

Como en los tringulos semejantes OAC y BAD:

[494]

o bien
(V,.-V,.) v =(V,-u,). V,
y, por tanto,
p,-p, = P V,. (V,-u,j (496)

Recordemos que

V,' + -Y_. f!:. = V,' + _Y_.!:_ =


2 y- 1 p, 2 y - 1 p,

= -y-~ = y+l V.'


y-1 P 2(y-l)
(-
siendo Po y po la presin y la densidad cuando Vo =O, y
Ve la velocidad crtica. Es fcil deducir: .

/>1 =p, [ ----z:;-.


y+l .
v.--~.
y-1
v,] [497]

7 +1 . y-1
p, == p, [ ~ . v.--~
v']-
' -

-- p, [
y + 1 y - 1 (u,- + v.')
--v.----
2y 2y
J [498]

De
p,V.. = p, V,.,
FLUIDOS COMPRESIBLES 167

!!:_ _ V .. _ V, . (V,. -V,.) _V, (V,-u.) =


p, v,. V,. (V .. - V,.) BC.AB
_ V, (V,-u,) _V, (V,-u,) =
- (AC -AB) AB - ACAB -AB'
= V, (V,-u,)
(499]
V, (V, - u, ) - AB'
Pero:
AB' = BD' + DA' = v:' + (V,-u,)' (500]
luego:
P _ V, (V,-u,) =
-;;; -v,(V,- u.)- v,'-(V,-u, )'
V, (V, -u,)
[501]
=u, (V,-u,)-v:'
Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuacin
/12 = fJ, + P V, (V,-u,),
tendremos:

p, ----z:;- V.-. -~
. [y+ 1 y-1 ( 2
U: +
'] -
U:) -

y+
= p, [ - - l V.- - y-1
- - V ,] + p,.V,.(V,-u,) [502]
2y 2y

-- ,,,. (V,-u,) -
P V,(V,-u,)
v,
y+ 1 y-1 '
- - V,'--- V,+ V, (V, - u, )
= 2y 2y -
-2Y- v:---
y+ 1
2y
(u,'+ v,')
y-1

(y+ 1). V,'- (y-1) V,'+ 2y V, (V, -u,) (503]


= (y+!) V.' - (y- 1) (u,'+ u,')
168 MECANICA DE LOS FLUIDOS

V, (V, - u, )[(y + 1) V,' - (y- 1) u:'- (y - 1) v:'] =


= fu,- ( V, - u,) - v:'][( y + 1) V.'-
- (y-l) V,'+ 2y V, (V,-u,)] {504)
u? [ y+ 1) V,'-(y- 1) V,'+ 2y V, (V, - u,) -
- (y -1) (V,-u,) V,]=
= u: ( V,-u, ) [(y+ 1) V.' - (y- 1) V,'+
+ 2y V.- (V,- u,)]- V, (V,-u,) ({y+ 1) V.'-
- (y-1) u,'] [505)
112' [( y + 1) . V.'+ 2V,'-(y + 1). U: V,]=
= ( V, - u.) [(y + 1) V.'u, - (y-1) V,' u,+
+ 2y V, u, (V, - u,) -
- (y + 1) V, V. + (y - 1) V, u,2] (506]

v,' . [ (y+ l}-V,+2V,-(y+


V.' l ) u, J=
= ( V,- u,) [ (y+ 1) ~~u, + (y+ 1) V, u,-
-
V
(y+ 1). ;,

v.- (y+ 1) ci" J (507]

v:'
. [ V.'+
v. ~-
y + 1
u,] =
= (V,-u,) (V ,-u,)u, - V.'
[ - ( V,-u,) . =
v. .
J
=(V,-u,)' (u,- ~') (508]

)'
V.'
u, --,--
v, = (V,-u, )' v v.
2V, [509]
-v. +---u,
y+ 1
FLUIDOS COMPRESIBLES 169

Esta expresin nos relaciona Jos valores de u2 y v2 en


funcin de los valores conocidos de V 1 y V e
Conociendo estos dos valores conoceremos, evidente-
V02 2
merrte, V1, V:- y Y + V1.
1

Fro. 33

Tomemos, ahora:
OA =V, (5 10]
- V.'
ON = - [511]
V,
- 2-
NL =------"'V,
y + [512)

Tracemos las circunferencias que tienen por dimetros


NA y NL. Para cada punto P de la circunferencia mayor
podemos trazar la recta PN, que cortar a la circunferencia
/'-.
menor en un punto E. Evidentemente, el ngulo AEN ser
recto. Trazando la perpendicular PD al eje, esta perpen-
170 :-.tECANICA DE LOS FLUIDOS

dicular corcar a la recta AE en un punto B. Como el n-


guln XPL
/'-
tam"1cn
L"'
es recto. ten d r~ mos.
PD' =ND DL (513)
Pe1o. por otra parte, en los tringulos semejantes PND y
ABD se tiene:
(514)

de !onde:
ND' DA' ND' DA' - ND
BD' = - - - - - - - - :::: DA' -=- [5 15j
PD' ND DL DL
Y.como
DA= OA-OD = V,-OD (516]
- - -
ND =OD-ON = OD--
v. (517)
V,
DL .= OL-OD = (ON + NL)-OD =
V' ? -
=~+---V,-OD (5 18]
v. y+ 1
qu da: /.
-
-=
v.'
- -. OD--
v. (519]
BD' = (V,-OD ) .. V ' 2
~ + --V,-OD
v. y+ 1
E:- lrcsi6n idntica a la que antes obtuvmQ<;, haciendo:
(520]
y
OD = u, (521]
P0r lo tanto.
OB = V, (522]
y Jos succshos puntos B fo1marn una curva, lugar geom-
trico de los puntos que determinan los valores de V2 en
m \gnitud y direccin.
FLUIDOS COMPRESIBLES 171

Como ya vimos que la onda de choque OC es perpendi-


cular a AC, es fcil ver que OC es paralela a PN, y por lo
tanto, el ngulo
/'-.
PNA =e (523]
La curva formada es simtrica con respecto al eje de las
abscisas y cortar a dicho eje en dos puntos: N y A. En el
punto N la curva corta normalmente al eje de las abscisas;
en el punto A se cortan las dos ramas de la polar.
El punto N corresponde a la onda normal o perpendi-
cular a la direccin del flujo,

V, = -
v,
V,

El punto A corresponde al caso de que V 2 = V1.


Tanto para el punto N como para el punto A, la direc-
cin del flujo no sufre desviacin.

o L

b5tro~oide
F10. 34
172 ).fECA!\ICA DE LOS FLUIDOS

S;endo V 2 =V, para dicho punto A de la curva, la onda


de choque ( ngulo e) coincidir con la onda de M ach
( n(!ulo o:) para la velocidad V 1 . Es fcil ver que la tangen-
te ; cada rama de la curva, en el punto A, formar con el
eje de las abscisas un ngulo igual al complemento del
nt ulo a.

'
'\ \

' L
/.:ij--oc

F10. 35
/.

En efecco: cuando V 2 = V1 coincidirn en un solo punto


los puntos A, B y D (de la fig. 33 que se transforma en la
fig 35) .
~El punto P estar e? la ordenada. del pun,to A, y .la recta
Pi\' formar con el' eje de las absc1Sas un angulo igual al
de la onda de choque, que vimos que era e a. La recta =
A< (perpendicular a la onda de choque OC) ser tangente
a .a curva de Busemann en el punto A. Los tringulos
re( tngulos semejantes OCA y AEP nos dan las siguientes
igualdades de ngulos:
/" = EAP = a
COA / [524)
y, por lo tanto, el ngulo que forma la tangente CA con el
eje de las abscisas ser:
FLUIDOS COMPRESIBLES 173

/' -:;
CAO =- -a [525)
2
A partir del punto A las dos ramas de la curva se pro-
longan, siendo asintticas a la perpendicular al eje de las
abscisas en el punto L. Pero estas ramas de la curva no son
aprovechables, porque para ellas V 2 > V,, lo que no suce-
de en las ondas de choque.

I
I
I
I
I

/
/
/
/

Fro. 36

Sabemos que OA representa la velocidad V, del fluido


sin perturbar, y ON el valor d~ V 2 correspondiente a la
onda de choque normal. Podemos calcular un segmento
OK tal que
OK' = OA X ON =V, X V,,. ,.. [526)
y segn la relacin de Prandlt:

OK = v. (v6locidad crlliea) (527)


174 11ECANICA DE LOS FLUIDOS

Si expresamos todas las longitudes en funcin de Ve, Ja


lon~itud O Aser:
v,
-=M. (528]
v. 1

Para distintos valores de Me, se obtendr una serie de cur-


vas de Buscmann. Como ya vimos con anterioridad, cuando
M, = 1 se tiene Me, = 1, y Ja polar se reduce al punto K,
coincidente con A.
El crculo trazado con centro en O y radio OK Ve =
corresponde a la zona en la que el rgimen, detrs de la
onda de choque, es subsnico, siendo supersnico en el ex-
terior de dicho crculo.
La parte aprovechable de la polar de Busemann nos per-
mite determinar las caractersticas de la onda de choque, si
conocemos el ngulo ll de desviacin. Como se ve en la
figura, para cada ngulo ll de desviacin existen dos velo-
cidades 08 y 08' detrs de la onda de choque, lo cual
aparentemente hara indeterminado el problema. Veamos
la forma de resolver esta indeterminacin. 1:
Consideremos, en primer lugar, que ll es nulo; es decir:
que no hay desviacin en la direccin del flujo. En este
caso tambin aparecen dos condiciones de equilibrio, co-
rrespondiente3 a las velocidades ON y OA. La condicin
OA corresponde al flujo sin perturbar y la ON al flujo
detrs de una onda de choque normal.
La onda de choque normal slo puede producirse por un
au11 iento en la presin posterior a la onda, ya que la des-
viacin es nula.
5i la direccin del flujo se cambia haciendo girar un
ngulo ll una superficie inicialmente en el lecho de la co-
rriente, la nueva condicin de equilibrio estable ser la que
corresponda a la mnima variacin de la condicin inicial,
que corresponde a la mnima variacin de la presin sobre
FLUIDOS COMPRESIBLES 175

la superficie. Por lo tanto, la condicin de equilibrio ser la


correspondiente a la velocidad OB. Para esta velocidad, el
nmero de Mach del flujo posterior a la onda de choque
es superior a la unidad.
Cuando ll tiende a cero, el punto B tiende hacia el punto
A, y el ngulo de la onda de choque (e) tiende a ser igual,
como vimos, al ngulo de la onda de Mach (a).
El ngulo a vendr dado por la perpendicular OT tra-
zada desde el punto O a la tangente TA a la polar de
Busemann en el punto A. Se comprueba que, salvo en este
=
caso extremo (e a), se tiene e > a.
Si aumenta la desviacin de la corriente, el punto 8 se
traslada hacia B", punto de tangencia con la recta OB"
trazada desde el punto O, y que corresponde a la mxima
desviacin 8 max. posible, para la polar considerada, o sea,
para el nmero de Mach M1 der fluido sin perturbar.
En el punto B" no existe indeterminacin por haber un
solo punto, y el rgimen detrs de la onda de choque es
subsnico. Este punto B" est muy prximo al B"' de in-
terseccin de la polar con la circunferencia trazada con
centro en O y radio OK = Ve, pudiendo los correspondien-
tes ngulos ll ser considerados coincidentes, para los efectos
prcticos. Recordemos que, en la grfica, el crculo trazado
con centro en O y. radio igual a Ve separa la zona subs-
nica de la zona supersnica.
/'-.
Para las desviaciones 8 compr;endidas entre AO A (des-
viacin nula, para la cual Ja ona de choque es igual a la
/'-.,
onda de Mach con ngulo a) y B"'OA el flujo cambia de
direccin, pero se mantiene supersnico, ya que el rgimen
estable es el que corresponde a la velocidad OB, como an-
tes se ha dicho. En estos casos, si delante de Ja onda de
choque todas las lneas de corriente tienen la misma velo-
176 MECANICA DE LOS FLUIDOS

ciclad y son paralelas, resulta que todo el flujo sufre la mis-


ma desviacin I> y las lneas de corriente, detrs de la onda
de choque, son tambin paralelas y tienen a la vez la misma
velocidad.
Si el ngulo de giro a de la superficie es mayor que a max,,
mxima desviacin posible para la polar considerada ( co-

Onda de cho9ue adherida


?
F10. 37

.rrespondicntc al punto B" de dicha polar), no puede existir


una condicin de equilibrio para el punto A y la onda de
choque se fonna en un punto D ms avanzado. Esta onda
de -hoque se llama onda destacada o desprendida.
J .a onda de choque que se origina en el punto D estar
producida por la presin posterior a la onda. Como en D
no hay desviacin del flujo, la onda de choque en dicho
punto ser normal. Detrs de ella el flujo ser subsnico
y, Pn consecuencia, las lneas de corriente no tendrn que
ser rectilneas y paralelas, teniendo diferentes curvaturas, lo
quP permitir la obtencin de un flujo que moje Ja super-
ficie DAX'.
FLUIDOS COMPRESIBLES 177

Como la presin posterior a la onda de choque tampoco


ser constante, ya que la intensidad de las perturbaciones
en el rgimen subsnico disminuye con la distancia, la
onda de choque ser curva; es decir: el ngulo e no ser
constante.
A una cierta distancia de D, a lo largo de la onda de
choque (punto e de la figura 38)) la velocidad detrs de

Onda de cho9ue de~tacaJa o desprendida


F10. 38
dicha onda vuelve a ser supersnica. Entre los puntos D y
e, el flujo posterior a la onda de choque pasa por todas las
condiciones sealadas en Ja polar de Busemann entre los
puntos N (onda de choque normal) y B"' (velocidad cr-
tica).
El ngulo e, que vale ; ; el punto D, va disminu-
yendo a Jo largo de la onda de choque, tendiendo en el
limite al valor a. Conforme el ngulo e disminuye, la velo-
cidad detrs de Ja onda de choque, que es subsnica en
D, aumenta hasta alcanzar la velocidad local del sonido. Al
seguir disminuyendo e, el rgimen se vuelve supersnico.
178 :\IECANlCA DE LOS FLUIDOS

La ,ariacin de la eritropa, que es funcin de e, no es


con,tante en todos los puntos de la orida de choque desta-
cada, y el flujo posterior a dicha onda se hace rotacional

Circulacin a velocidad supersnica ( Prandh)

C.onsidcremo:<, en primer lugar, una circulacin gaseosa


con velocidad superior a la del sonido, para la cual habr
una pequea disminucin discontinua de la presin en el
punto A.
L i. disminucin de la presin se propagar segn el n-
gulo de M ach a, provocando una aceleracin de la corriente
por lo cual la ,elocidad de la corriente aumenta un p~

F10. 39
y sufre, al mismo tiempo, una cierta desviacin. Si en el
pumo A se pro,oca una nueva disminucin discontinua de
la p esin, sta se propaga, en la corriente ya modificada,
con otro ngulo de Mach (menor que a ), produciendo
nuern aumento de la velocidad y nueva desviacin.
E,tas variaciones en la corriente, que realmente suceden
de 111.anera continua, las estudiaron Prandlt y Meyer, en
1907 y 1908, tericamente, como un derrame o corriente
a potencial, con las siguientes propiedades: la presin, as
FLUIDOS COMPRESIBLES 179

como el tamao y la direccin de la velocidad, son cons-


tantes a lo largo de cada radio vector, que parta del punto
A; cada radio vector forma con la direccin de la corriente
el ngulo de Mach, de tal suerte que la componente de la
velocidad perpendicular al radio vector es siempre igual
a la velocidad del sonido, correspondiente al estado del
fluido en dicho lugar.
El valor principal de la solucin terica de las ecuaciones
del movimiento consiste en que, por representar los radios
vectores las lneas de propagacin de Ja presin, se pueden

F10. 40

combinar elementos cualesquiera comprendidos entre dos


radios vectores con derrames rectillneos. As, por ejemplo,
si una corriente gaseosa se traslada paralelamente a una
pared a una velocidad superior a la del sonido, y existe, al
terminar la pared, una presin p, ms pequea que la que
tena la corriente gaseosa P1, la corriente no tendr cambios
hasta el radio vector 1, que forma un ngulo de Mach a1
con la direccin del fluido; a partir de ah se producir un
cambio de la presin Pi a la presin P2, en un espacio en
forma de cua, entre los radios vectores 1 y 2; y, una vez
180 MECANICA DE LOS FLUIDOS

alcanzada la presin P2 en el radio vector 2, la corriente


continuar rectilnea y uniforme en la nueva direccin; o
sea : Ja que forma con el radio vector 2 el ngulo a 2 que
corresponde a la nueva velocidad.
En resumen: segn los clculos de Prandlt y Meyer, la
velocidad es constante, en magnitu d y direccin, sobre un
radio vector, y cada uno de stos est inclinado, formando
el ngulo de Afoch con la direccin correspondiente de Ja
velocidad, de modo que la velocidad normal al radio vector
es sitmpre igual a la velocidad local del sonido.

F10. 41

w + a-8 = ~
2
Siendo u la velocidad en la direccin OM y v la normal
aOM:
V
tga = - (a= ngulo de Mach)
u
La wlocidad correspondiente V vendr dada por la frmula
V"=u'+v
FLUIDOS COMPRESIBLES 181

Siendo V e la velocidad crtica, el nmero de M ach crtico


M e, podr calcularse por la expresin:

M .' =-V.'
V"
= 1 + -y-2
- sen' gy-1
l
--w
y+I
[529]

y el nmero de Mach final M (siendo y = -)


Cp

Cv
puede
deducirse de:

1
M 0 - (y+ ) M' (deducido de las frmulas (433] y [434))
-2 +(y- l)M2
o bien:

[530]

Siendo isentrpica Ja corriente (o sea, adiabtica y re ver-


sible), si la presin p, es la correspondiente al fluido en re-
poso, y la presin p Ja del fl.uido con el nmero de Mach
M, Ja relacin de ambas presiones ser:

; = ('Y~ 1

cos2
,y\ - 1
--- w
) -y::__ l [531)
y+ 1
La expansin se lleva hasta la presin nula p = O. Para ello,
IY-=-i
cos' '\J y-+I ' "' = O
o bien:
182
~ECA:\'ICA DE LOS FLUIDOS
que indica que el ngiJlo:
IY=l ':r
v~f.J =-
y Y+l 2

'lT
w=-
2
o sea:
"'= 219.32
Siendo a == o' e vaor d e la desviacin o ser,
1) -
-
"'-2
'lT
== 129.32

A .~ontinuacin se indican los v 1 . .


pans1on isentrpica alreded d a o1e~ relativos a la ex-
or e una arista:

o ..,. .,. p/p M Mo

- -
'
o o 90 0.527
1
2 30.04 61.96 1 1
4 38.88 0.449 1.133 1.108
6 55.12 0.403 1.218
45.42 50.58 0.364 1.172
8 50.93 47.07 1.295 1.227
10 0.329 1.367
55.84 1 44.16 0.298 1.277
15 66.53 38.47 1.437 1.323
20 75.84 0.233 1.607 1.428
25 34.16 0.178 1.780
84.20 30.80 0.136 1.522
30 1.956 1.609
35
40
92.10
99.67' 1 25.33
27.90 I 0.102
0.0757
2.140
2.335
l.690
106.92 23.08 0.0546 1.766
45 113.89 2.547 1.837
21.11 0.0381
19.29 1
50 120.71 2.781 1.903
60 133.95 0.0260 3.033 1.964
70 16.05 0.0112 3.617
146.80 13.20 0.00409 2.077
80 159.35 4.378 2.173
90 10.65 0.00121 5.412 2.255
171.63 g.21 g.00026
129.32 219.32 6.948 2.321
00 2.437

(323)
FLUIDOS co:-.IPRF.SIBl.ES 1113

Interferencia y refl exin de las ondas de choque y las onda~


de expansin

Si en un mismo flujo exi~tcn ondn.r de choqur y 011dn1


de expnmin, pueden Cnl/ane ambas, producindose inter-
ferencias. Tambin puede suceder que tanto las ondas de
choqte como las ondas de expansi6n lleguen a una pared,
o a una zona de flujo, con diferente velocidad o sin velo-
cidad, y se produzca la reflexin de dichas ondas. Por
ejemplo : puede haber una interaccin cuando las lneas de
corriente sufren una desviacin y despus vuelven a tomar
la misma direccin que tenan en un principio.

,/'
/
i' /
/ /
/ /
I //
I /
M / ,,"
o'-
--
}P,-:f_--
A B
F10. 42
e
Si se forma una onda de choque en el punto A (fig. 42),
el nmero de Mach M :, detrs del choque, es menor
que el nmero de Mach ~. del fluido antes del punto A.
Si el flujo sigue siendo supers6nico despus de la onda de
choque, el ngulo de Mach f3 ser mayor que el formado
por la onda de choque con la velocidad posterior al choque;
o sea: a. Y si en el punto B se produce una expansin, como
consecuencia de lo que acabamos ele indicar, la onda de
expansin producida cortar la onda de choque.
\

184 MECANICA DE LOS FLUIDOS

F10. 43

Si fuese al revs
. , ' es d ecir,
si se h ub'1era producido una
on d a d e expansion antes que 1
, f , ond a d e ch oque, la inclina-
.
cio~ inal /3 sen~, menor, que la de la onda de choque
poi lo cual tambren habna una interferencia. a,

F10. 44

Lo mi~mo suce~era si se produjesen dos ondas de cho


en el mismo fluJo. La segunda formara un n 1 que
may?r que la primera, a1, y tambin habra una~n~~rfae2~
renc1a.
FLUIDOS COMPRESIBLES IH'i

Formacin de una onda de choque por un conj11nlo


de ondas de compresin

Lneas d<Z. - - - -

A
F10. 45

Un caso que puede presentarse es la formacin de una


onda de choque como enYolvente de una serie de ondas de
compresin. Supongamos que tenemos una superficie cur-
vada, AB, que produce una compresin gradual. Las ondas
de compresin dan lugar a una envolvente y, por lo tanto,
generan una onda de choque. La desviacin de la corriente,
que es gradual a lo largo de AB, se fo1ma en D a travs
de una onda de choque. En D la variacin de la presin si-
gue la ley de las ondas de choque, mientras a lo largo de AB
la variacin es isentr6pica. De los puntos en que las ondas
de compresi6n alcanzan a la onda de choque deben panir
algunas ondas reflejadas. El tipo de estas ondas puede ser
diferente y cambiar con el nmero de M ach, y aunque la
velocidad detrs del choque es menor que detrs de una
compresin isentr6pica, sta puede, para la misma desvia-
cin -de la corriente y para determinados nmeros de M ach,
dar una variacin de presin menor que la obtenida por
ondas de choque.
\
BI BLTOGIC\FJ.\

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