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INTRODUCCION

La batimetra es el equivalente submarino de la altimetra, en el presente reporte se da una


completa descripcin de esta rama de la topografa, destacando su importancia, su origen y el
desarrollo que esta ha tenido desde sus inicios en los que fue utilizada mediante instrumentos
simples como piedras atadas con cuerdas o cordones con los cuales se meda la profundidad del
mar y se conoca el relieve submarino, pasando por la fotogrametra, algunos de los mtodos
clsicos de batimetra hasta llegar a las nuevas tecnologas en las que se utilizan sistemas de
localizacin satelital GPS equipados con ecosonda digital. Se explican los pasos a seguir en los
mtodos ms importantes, como tambin los instrumentos utilizados.

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OBJETIVOS

General

o Investigar en qu consisten las mediciones por medio de la batimetra.

Especficos

o Identificar los instrumentos utilizados en los levantamientos batimtricos.


o Comprender la importancia de la batimetra como una rama de la topografa.
o Conocer los diferentes mtodos para realizar levantamientos batimtricos.

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BATIMETRIA

Es el levantamiento del relieve de superficies subacuticas, tanto los levantamientos del fondo del
mar como del fondo de cursos de agua, embalses etc. Estos trabajos son denominados
topografa hidrogrfica o cartografa nutica. La labor del topgrafo consiste en realizar el
levantamiento de los fondos, como si de un terreno seco se tratase.

El principal cometido en la realizacin de cartografa marina, en la obtencin de cartas de


Navegacin, es describir las caractersticas de la superficie subacutica para hacer posible la
navegacin por terrenos invisibles.
Al igual que en levantamientos convencionales, en las batimetras la finalidad ser la
obtencin de las coordenadas (X,Y,Z) de todos estos puntos. La parte ms compleja y
que caracteriza a los diversos mtodos de levantamientos batimtricos es la determinacin
de la profundidad. Esta tarea se denomina operacin de sondeo o simplemente sondar.
La profundidad de un punto se obtendr midiendo la distancia vertical entre el nivel del
agua y la superficie del fondo.
Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una serie de
correcciones entre las que se incluye la correccin por marea. Recordemos que las mareas
son las variaciones peridicas en la altura del nivel del mar, debidas a las atracciones de
los cuerpos celestes.
El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanas de la zona en la que se est
realizando el levantamiento, para poder reducir los sondeos al datum o cota de referencia.
Adems del conocimiento de las mareas, en cualquier carta nutica son imprescindibles los
siguientes parmetros:
o Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vrtices.
o Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la operacin de sonda,
para reducir a la bajamar escorada.
o Unidad de altura y establecimiento del puerto, para que el navegante pueda
calcular en cualquier momento los niveles y horas de pleamar y bajamar de un
lugar dado.

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Los antecedentes de los trabajos batimtricos se remontan a los egipcios que los
realizaban con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda sumergida defina
la profundidad.

La ltima tecnologa apunta hacia el uso de equipos con observaciones a satlites (GPS) y la
determinacin de la profundidad por tcnicas snicas digitales, todo ello computarizado y
controlado en tiempo real por un potente software capaz de gestionar los datos de estos
equipos.

El desarrollo tcnico e informtico hace que las tareas en un levantamiento batimtrico se


reduzcan, disminuyendo tiempo de ejecucin, aminorando gastos y mejorando las
precisiones finales, tanto en planimetra como en la determinacin de la profundidad.

Comparado con los levantamientos terrestres, los levantamientos batimtricos presentan


notables diferencias; La fundamental radica en que en los levantamientos terrestres se
cuenta con la estabilidad de los instrumentos de observacin y con la repetibilidad de las
mediciones. El movimiento del agua ocasiona movimiento en los instrumentos durante la
observacin y por otro lado no se puede contar con la posibilidad de estacionar una y
otra vez en un determinado punto. Esta masa de agua constituye una barrera para la vista
del observador como para las radiaciones electromagnticas; tcnicas que han proporcionado
un gran aumento de precisin en las medidas en la superficie terrestre; otro inconveniente en
este tipo de trabajos es la necesidad de embarcaciones y equipos especficos de alto costo ya
que el tipo de embarcacin es una cuestin importante pues debe procurar que sea
espaciosa y que absorba las vibraciones emitidas por el motor, que tenga una estabilidad
suficiente y que pueda adquirir velocidades adecuadas.

METODOS TOPOGRAFICOS EN BATIMETRIA


Mtodos de posicionamiento planimtrico
Mtodos de posicionamiento altimtrico
Mtodos de posicionamiento 3D

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Como hemos indicado anteriormente, el objetivo de los levantamientos batimtricos es la
determinacin de las coordenadas X, Y, Z de los puntos del fondo. Hasta poca reciente los
trabajos necesarios se dividan en dos partes, separando los mtodos de obtencin de los datos
en planimetra de la altimetra. En cada punto observado se meda la situacin horizontal y la
profundidad por separado, en la actualidad la tecnologa GPS hace posible abarcar ambas tareas.

Una batimetra realizada por mtodos clsicos precisa en primer lugar que se realicen una serie
de trabajos topogrficos terrestres para poder representar la lnea de costa (implantacin de
una red bsica, trabajos de nivelacin y la radiacin). En una segunda fase se realiza el
levantamiento del relieve submarino, que es el fin de todas estas operaciones.

Para las tareas de georeferenciacin se determina con precisin la posicin de un nmero de


bases sobre el terreno. Estas bases pueden estar referidas directamente a los vrtices geodsicos
o bien a otras bases de orden superior, todo ello depender de la distancia existente de los
vrtices geodsicos y de las necesidades del trabajo.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMTRICO

El levantamiento topogrfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en cualquier
trabajo topogrfico, pero para determinar la posicin planimetra de un punto marino
(materializado por la embarcacin que efecta el sondeo), cuya profundidad queremos medir,
es necesario recurrir a procedimientos especiales.
El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el
perfil), perfil que se ha diseado en funcin de la densidad de puntos que requiere el
levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos en
los que se mide la profundidad.

Existen varios mtodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de los
puntos submarinos, mtodos que han ido evolucionando a medida que lo han hecho las
tecnologas. Algunos mtodos de posicionamiento planimetrico son:

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Radiacin
Se realiza con una estacin total situado en tierra en un punto de coordenadas conocidas,
y que se ha orientado a otro punto de coordenadas tambin conocidas. La cabeza del perfil se
replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando
topogrficamente los puntos de la embarcacin desde los que a su vez se sondea la
profundidad. La observacin se realiza con la estacin total tomando ngulos horizontales,
cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de dichos puntos posteriormente. El
prisma va en la embarcacin.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma, que refleja la
onda emitida por el distancimetro, est en continuo movimiento y esto provocar una prdida de
seales.

Biseccin
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y se
orientan los equipos visando a puntos tambin conocidos. Por interseccin directa simple
(biseccin) se determina la posicin del punto visado en la embarcacin. El instante de
toma de datos de los tres operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos
angulares de los dos operadores en tierra) han de ser simultneos. Recordemos que
antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brjula topogrfica desde
puntos terrestres, con observaciones angulares.

Metodologa GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a satlites en la
determinacin de la posicin de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los
escasos tiempos de observacin que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones,
evitando la excesiva influencia del movimiento de la embarcacin.
Se necesita situar una estacin de referencia en tierra y llevar un receptor en la embarcacin.

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MTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMTRICO

La determinacin altimtrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la


distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas cotas habrn
de referirse siempre, a las coordenadas (X,Y) del punto en el que se est situado en el momento
de la obtencin de la profundidad. A esta determinacin altimtrica del relieve submarino se
la denomina operacin de sondeo o, simplemente, sondar.

Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consista en situar un origen


altimtrico (punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota de la
superficie de agua.

El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetra y aporta los elementos suficientes


para garantizar la seguridad en la navegacin al facilitar informacin de las profundidades
submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un alto nmero de
puntos de profundidad conocida o puntos sondados sistemticamente espaciados. Las zonas
que queden sin sondar se han de considerarse linealmente crecientes entre dos puntos de
profundidad determinada, el mtodo de sondeo es generalmente un mtodo discreto con
todas las consecuencias que ello conlleva.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el
sondeo:
o Por lneas rectas paralelas.
o Por lneas radiales.

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Las lneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilizacin
de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar informacin entre lneas. Para reducir la
perdida de informacin, se realiza una densificacin de la malla mediante perfiles
transversales. La distancia entre cada dos lneas paralelas vara, segn la escala del
levantamiento.
El sistema de lneas radiales se emplear en aquellos lugares donde el perfil de costa
cambie bruscamente de direccin y alrededor de islas de pequea dimensin. Las lneas de
sonda radiales se proyectarn de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede
suficientemente cubierta.
Es de vital importancia evitar que la embarcacin sufra desviaciones con respecto al rumbo
de navegacin diseado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El
control del rumbo se consigue de diversas formas:
o Manteniendo un rumbo fijo con una brjula.
o Sealizando los extremos de un perfil en tierra mantenindolo lo ms
alineado posible.
o Materializando la lnea con un lser o con un teodolito desde tierra.
o Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante
(a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).

Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo.

El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and Ranging. Son aparatos
que graban informacin de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de ondas de sonido
y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algn cuerpo material.

Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la lnea que sigue la


embarcacin, pudindose obtener bien en un registro grfico o en un medio magntico. Para
correlacionar este registro con las determinaciones planimtricas, se efectan marcas en l
para indicar el momento en que se realizan las medidas horizontales. Antes de utilizarla no
debe olvidarse el realizar el calibrado.

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El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro
errneo al interponerse algn material en el camino de la onda, falsendose el relieve del
fondo.
Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo han
ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:

Escandallo
Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocnica (escandallo)
atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo. Este tipo de
sonda slo se utiliza hoy en da para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa.

Sondas acsticas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor
representacin del fondo submarino, al registrar de una forma continua la lnea que se va
levantando. En 1920 se empez a emplear esta sonda de eco o ecosonda. El principio
fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un impulso
sonoro es emitido desde el buque y recogido nuevamente en l tras reflejar en el fondo del
mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del agua
se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido
en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el doble
recorrido.

Sondas ultrasnicos
Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible.
Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esfrica
que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algn
buque en inmersin. Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor
energa para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrfono con intensidad
suficiente para su recepcin. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje
sobre cualquier superficie ms prxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades
han desaparecido con el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a

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20.000 periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad
de propagacin es de 1450 m/s.

METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D

Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimtricos es correlacionar la


posicin planimtrica y la determinacin de la profundidad para no introducir errores en la
determinacin de la posicin del punto situado por debajo de la superficie del agua, y que
va a ser el que se represente en la cartografa final.

El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la rapidez en la


determinacin de las coordenadas del punto radiado. Como hemos visto existen gran variedad
de mtodos para realizar las levantamientos batimtricos, pero sin lugar a dudas, el ms
extendido y utilizado actualmente, es el mtodo combinado de GPS + Ecosonda digital.

El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco, medir
el tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido, convertir este intervalo
de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una
banda de papel arrollada sobre un tambor giratorio.

El sonido es producido por un transductor, que automticamente convierte un impulso


elctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este
dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en los modelos porttiles el

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transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y preferiblemente a
ras con la quilla. En funcin de la profundidad existen diversos transductores. Para los
sondeos en aguas profundas se hace uso de seales de baja frecuencia, ya que las seales de
alta frecuencia estn sujetas a una mayor absorcin y necesitan una potencia inicial ms
elevada cuando se emplean en aguas muy profundas.

El transductor tambin recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una seal
elctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda
graduada.

Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; as
por ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima profundidad de alcance
no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.

La precisin en la medida puede ser definida en funcin de la resolucin del equipo


acstico. sta est determinada por:

Duracin del pulso o longitud: un pulso tiene una duracin finita, determinada por
la frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin del pulso. La resolucin es
la mitad de la duracin del pulso.
Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la
superficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor disminuyendo
entonces la precisin.
Resolucin del medio de grabacin: se debe disponer de un medio de recogida de
datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolucin acorde con el pulso.
Normalmente se graba sobre papel tratado qumicamente, o bien sobre papel carbn,
tambin se pueden registrar los datos en medio magntico.
Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de
distinta naturaleza.
Ancho de emisin de la transmisin: la energa devuelta por un objeto depende de
su tamao, de la densidad de sus elementos y de la inclinacin del proyector. Se recogern
mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen en la direccin del
buque.

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El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la
velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m*s-1. variando con la
temperatura, salinidad y profundidad (presin). Existen tablas y nomogramas que dan la
correccin que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la
profundidad.

Muchas de las sondas porttiles estn equipadas de mecanismos y software capaz de corregir los
sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del sondeo.

La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y en
los buques oceanogrficos para realizar batimetras.

La metodologa GPS ha permitido aumentar la precisin planimtrica. El registro de


tiempos que en ella se efecta permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con los datos de
los ficheros de la ecosonda, mediante el campo comn (tiempos), teniendo especial cuidado en
la sincronizacin de relojes de ambos tipos de registros.

El mtodo de observacin GPS que ms precisin nos puede aportar es el mtodo diferencial en
tiempo real anulndose las principales fuentes de error y disponiendo de nuestra posicin
precisa en el instante de medicin. Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de forma
simultnea.

Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estacin de referencia y el
equipo mvil que va instalado en la embarcacin. Un sistema que realice levantamientos
batimtricos segn este mtodo ha de realizar fundamentalmente dos tareas:

Navegacin, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas
de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcacin por unos perfiles
predeterminados.
Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de medidas de
profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica planimtricamente
donde se ha producido esta medida de profundidad (GPS).

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La precisin que se puede obtener en la posicin estar condicionada por el tipo de observables
que utilicemos, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que determine nuestra metodologa de
trabajo.

GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL

Este mtodo nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cm1ppm. La sincronizacin de datos
obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda es mucho ms eficaz, con
grados por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas y variacin
de altura debido al oleaje quedan total y automticamente eliminados. Adems no precisa
de instrumentacin clsica para completar el trabajo en tierra.

Todas estas caractersticas hacen que este mtodo sea el ms eficaz y de mayor rendimiento
en las operaciones de levantamientos batimtricos. Se han llegado a comparar modelos
digitales del terreno obtenidos segn esta metodologa con modelos fotogramtricos y en
ningn caso las diferencias excedan de los 5 cm.

Bsicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:

o Como estacin de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia,


unidad de control conectada a un radio-modem, enviando correcciones de
cdigo y fase con observables de fase en tiempo real.
o El sistema de a bordo de la embarcacin est compuesto por un receptor
GPS de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software para
el tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modem
recibiendo las correcciones procedentes del equipo de referencia, ecosonda
digital y PC porttil.

En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relacin al
sistema estndar de batimetra con GPS:

o En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opcin ms


aconsejable receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidas
de fase, es necesaria la inicializacin para la resolucin de ambigedades, y
tan solo los equipos de doble frecuencia son capaces de inicializar en

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movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que desmontar el equipo de la
embarcacin e inicializar en tierra cada vez que el sistema se quede con
menos de cuatro satlites. Con un equipo de estas caractersticas y utilizando
el mtodo apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el
sistema de referencia local, con precisin de 2-3 cm1 ppm., tanto en
planimetra como en altimetra. El hecho de obtener la cota del punto nos permite
realizar la batimetra sin tener en cuenta el estado de la marea, y corregir la
variacin de altura de la antena GPS transductor debido al oleaje.
o En segundo lugar, se consigue un grado de sincronizacin mucho ms alto
debido a que los registros tomados, tanto la posicin de la antena GPS (X,Y,Z)
como la profundidad medida por la ecosonda, incorporan una seal de
tiempo enviada por el receptor GPS, que nos permite realizar una correlacin
entre ambas medidas.

Para aplicar este mtodo es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad de


entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posicin en
tiempo GPS), para que de esta manera asocie instante de toma de posicin (X,Y,Z) al
instante de toma de profundidad.

Los datos de profundidad, ms tiempo, quedan almacenados en el PC porttil, el cual


incluye el software de navegacin, cuya nica misin, es la de planificar los perfiles y
guiarles por ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronizacin que nos proporciona
este tipo de programas.

Existe una configuracin alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello es
necesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestin y
replanteo de lneas (perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuracin el
software de navegacin y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonoma y tamao es ms
apropiado para su instalacin en pequeas embarcaciones.

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CONCLUSION

La batimetra es una de las ramas ms importantes en la topografa; ya que por medio de esta se
pueden conocer las profundidades y el relieve bajo cualquier masa de agua, lo cual es de mucha
ayuda tanto a la construccin, como a la navegacin; para ello es necesaria la implementacin de
diversos mtodos que se han venido desarrollando con el transcurso del tiempo, tomando en
cuenta los avances de la tecnologa y los requerimientos en la precisin de estos resultados, esto
dando lugar a la invencin de nuevos y ms precisos instrumentos para realizar de una manera
ms practica y exacta los levantamientos batimtricos; todo ello con el objetivo de contribuir al
desarrollo de la humanidad.

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BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Batimetr%C3%ADa

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Teoria_Batimetria_Tema_13.pdf

http://www.clubdelamar.org/batimetria.htm

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ANEXOS.

Momento del control de la toma de datos.

La antena GPS a estribor, antena radio-modem a


babor.

Base bloque.

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