Informe N2

Laboratorio de Automtica I
Control ON-OFF

19 de Diciembre del 2016

PROFESOR: ERICK SANTOS GONZLEZ

ALUMNOS: DENIS JORGE ZAMBRANO RIOS

YOVANKA CSPEDES HEIMPELLER

EIMPELLER
 Contenido

1. Objetivos...2
2. Introduccin..2
3. Procedimiento..3
3.1 materiales a utilizar......3
3.2 Programa 1........4
3.3 Programa 2....8
3.4 Programa 3...11

4. Conclusin..14
5. Bibliogrfica....15
Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

1
 1. Objetivos

1.1 Objetivo General

Implementar un algoritmo de control ON OFF en un proceso mediante un

dispositivo de automatizacin (rel programable).

1.2 Objetivo Especfico

Realizar y simular los programas requeridos a travs del ZELIO SOFT

Realizar los esquemas de conexin elctrico de las experiencias realizadas

2. Introduccin

En las industrias, es cada vez ms comn, ver procesos automatizados. Es de ah

donde nace el inters en conocer e implementar experiencias que sean de
caractersticas similares a las que se usan en las grandes industrias o fbricas.

El tipo de control ON-OFF es muy utilizado y bsicamente se basa en una funcin de

encendido y apagado, es decir, que un sistema funciona como encendido mientras
se cumplan ciertos parmetros que se indican en la programacin, pero que al ser
sobrepasados, se apaga.

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

En este laboratorio, veremos el control ON-OFF en tres experiencias distintas,
primero trabajando con un semforo, luego, variando las velocidades de un motor y
finalmente para controlar el llenado de un estanque.

2
 3. Procedimiento

3.1 Materiales a utilizar (ver tabla 3.1)

Nombre Imagen Nombre Imagen

Fuente de Panel de
tensin dual control Ball
(corriente y and Hoop
voltaje)

Semforo de
3 tiempos Ball and
Hoop (CC)

Tablero
mdulo
Mdulo
Zelio
estanque de
nivel
Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

Tabla 3.1: Materiales utilizados en las experiencias.

3
 3.2 Programa 1
Semforo de 3 tiempos.

Automatizacin de un semforo en un cruce simple. Se debe programar el rel para

controlar un semforo tradicional (luz verde, amarilla y roja) considerando los
siguientes tiempos de activacin:
Luz verde: 5 [s].
Luz amarilla: 3 [s].
Tiempo de seguridad (ambas luces rojas encendidas): 1 [s].
Luz roja: 8 [s]

Desarrollo:

En el siguiente esquema 3.2.1 se observa la programacin para realizar este programa

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

Figura 3.2.1: Esquema Programa 1 (Semforo).

4
 En este esquema de programacin, se define:
Q1: Luz verde A
Q2: Luz amarilla A
Q3: Luz Roja A
Q4: Luz verde B
Q5: Luz amarilla B
Q6: Luz Roja B

TT1: Temporizador de 5 [s], tiempo duracin luz Verde A

TT2: Temporizador de 8 [s], tiempo duracin luz Roja B
TT3: Temporizador de 3[s], tiempo duracin luz Amarillo A
TT4: Temporizador de 9 [s], tiempo duracin luz Roja A + tiempo de seguridad A
TT5: Temporizador de 5[s], tiempo duracin luz Verde B
TT6: Temporizador de 3[s], tiempo duracin luz Amarillo B
TT7: Temporizador de 1[s], tiempo de seguridad B (luz roja B)
Z1: Botn de parada de programa (STOP)
Z2: Botn de inicio de programa (START)

Observacin:

El programa inicia accionando el botn START (Z2), energizando el sistema, se activa la

bobina virtual M1 la cual ancla al sistema. Se inicia la secuencia de luces.

A continuacin se muestra la secuencia en luces de lo que est sucediendo en este

programa
Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

Al presionar START (Z2), acciona la luz verde A (Q1) y enciende por 5[s]
(TT1), al mismo instante se enciende la luz roja B (Q6) y enciende por 8[s]
(TT2).

Una vez pasado el tiempo TT1 se acciona la luz amarilla A (Q2) y enciende
por 3[s] (TT3). Mientras Q6 sigue encendida.

Pasado el tiempo TT3 enciende la luz roja A (Q3) por un tiempo de 9 [s]
(TT4) en el cual incluye el segundo de seguridad.

Pasado el tiempo TT4 la luz roja B (Q6) pasa a Verde B (Q4) por un tiempo
de 5 [s] (TT5).

5
 Al terminar el tiempo TT5, se acciona la luz amarilla B (Q5) por un tiempo
de 3[s] (TT6), Q3 sigue encendida.

Una vez terminad el tiempo TT6, se enciende la luz roja B (Q6) por 8 [s],
pasado este tiempo se enciende el segundo de seguridad (TT7) el cual
mantiene 1 [s] ms encendido la luz roja B y as comenzar nuevamente el
ciclo del programa.
Se repite la secuencia.

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

Figura 3.2.2: Montaje circuito programacin 1 (Semforo).

6
 El esquema de conexiones para la experiencia del semforo se muestra de manera en la
Figura 3.2.3, en la que muestra un esquema del cableado o conexin del semforo al rel y
la fuente de voltaje.

Figura 3.2.3: Esquema conexin electica, circuito programacin 1 (Semforo).

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

7
 3.3 Programa 2

Ball and Hoop (CC)

Activacin de un motor de corriente continua para dos velocidades distintas, de acuerdo
a la siguiente secuencia:

Al presionar un botn de encendido, el motor parte a la mitad de su velocidad

nominal.
Despus de 5 segundos, el motor opera a velocidad nominal.
Transcurridos 10 segundos, el motor desciende nuevamente a la mitad de su
velocidad nominal, y finalmente se detiene despus de 3 segundos.
OBS.: El proceso debe poder detenerse en cualquier instante mediante un botn
de detencin.
OBS: Antes de cambiar la velocidad del motor, se agreg una pausa de 0,2[s]
para evitar algn problema.

Desarrollo:

En el siguiente esquema 3.3.1 se observa la programacin para realizar este programa

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

Figura 3.3.1: Esquema Programa 2 (Ball and Hoop).

8
 En este esquema de programacin, se define:
M1: Bobina virtual utilizada para el encendido del motor
Q1: Mitad de la velocidad nominal
Q2: Velocidad Nominal

TT1: Temporizador de 5[s], tiempo de operacin de la mitad de la velocidad nominal.

TT2: Temporizador de 10[s], tiempo de operacin de la velocidad nominal.
TT3: Temporizador de 0.2[s], tiempo de pausa para el primer cambio de velocidad.
TT4: Temporizador de 0.2[s], tiempo de pausa para el segundo cambio de velocidad.
TT5: Temporizador de 3[s], ltimos segundos de funcionamiento antes de detener el motor.
Z1: Botn de parada de programa (STOP)
Z2: Botn de inicio de programa (START)

Observacin:

El programa inicia accionando el botn START (Z2), energizando el sistema, con el que se
activa M1 la cual ancla al sistema. Se inicia la secuencia de cambio de velocidades.

Para la conexin:

En esta experiencia se tuvo un gran cuidado con el conexionado del motor, la fuente y el
rel, ya que las distintas velocidades se conectaban como entradas de voltaje en un mismo
puerto de entrada en el Ball and Hoop. La mitad de la velocidad nominal, vena dada por un
voltaje de 3[v], mientras que la velocidad nominal estaba dada por 5[v].

En la Figura 3.3.2 se muestra una fotografa de la conexin del rel, el motor y la fuente de
voltaje.
Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

Figura 3.3.2: Montaje circuito programacin 2(Ball and Hoop).

9
En la Figura 3.3.3 se muestra un esquema de conexin elctrica del rel a la fuente de
voltaje y al motor.

Figura 3.3.3: Esquema conexin electica, circuito programacin 2 (Ball and Hoop).

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

10
 3.4 Programa 3
Control ON OFF de un estanque de nivel.

Se debe controlar el nivel de un estanque tomando como referencia una altura de 10

centmetros (lectura 100). Para esto, el controlador debe medir el nivel del estanque y
de acuerdo a este valor encender o apagar la bomba para que la altura de la columna
de agua se mantenga no ms de 1 centmetro por arriba o por debajo del nivel prefijado.
Para esto, se debe programar el algoritmo de control considerando la respectiva
histresis para cumplir con el requisito planteado.

Desarrollo:

En el siguiente esquema 3.4.1 se observa la programacin para realizar este programa

Figura 3.4.1: Esquema Programa 3 (Control estanque de nivel).

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

Los voltajes lmites de control son los siguientes:

= 6,5[] 11,5 []

= 4,5[] 8,0 []

Se tiene que:

Cuando Ic < 4.5 [V] el comparador A1 se activara, energizando la bomba de lquido la cual
empezara a llenarse.

Cuando Ic > 6.5 [V] el comparador A2 permanecer abierto, por lo cual se activara la bomba
hasta que Ic<4.5 [V].

11
en este esquema de programacin, se define:
Q1: Bomba de agua
M1: Bobina virtual para anclar el programa
A1: Comparador analgico del nivel inferior 4.5 [v].
A2: Comparador analgico del nivel superior 6.5 [v].
Z1: Botn de parada de programa (STOP)
Z2: Botn de inicio de programa (START)
Ic: Seal de voltaje del nivel del estanque

Observacion:

El programa inicia accionando el botn START (Z2), energizando el sistema y alimentando la

bobina M1la cual est anclada a Z2, presionando Z1 el programa se detiene.

La activacin de la bomba de lquido (Q1) depender de los valores de Ic.

Al presionar START (Z2), inicia el programa. Cuando Ic<4.5 q1 se activa

dejando pasar liquido al estanque.

Cuando Ic>6.5 el comparado A2 permanecer abierto, es decir ya no

dejara entrar agua al estanque. Y solo se activar cuando Ic<4.5.

Para la conexin:

En la Figura 3.4.2, se muestra un esquema de conexin elctrica del estanque, al rel, hecha
en el laboratorio.

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

Figura 3.4.2: Esquema conexin electica, circuito programacin 3 (Control estanque de nivel).

12
 En la Figura 3.4.3 se muestra un esquema de conexin elctrica del rel al estanque.

Figura 3.4.3: Esquema conexin electica, circuito programacin 3 (Control estanque de nivel).
Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

13
4 Conclusin
Yovanka

En esta experiencia de laboratorio, logramos comprender el funcionamiento de un tipo de

control ON-OFF y las variadas aplicaciones que este posee en distintos tipos de procesos.

Si bien las experiencias fueron basadas en un tipo de control, las actividades mostraban
varias diferencias entre s, teniendo en algunos casos, mayor dificultad con la programacin
(semforo y estanque), y en otras oportunidades, ms problemas al momento de
implementar y hacer funcionar el proceso (como en el caso del motor de velocidades).

Es importante destacar que tanto la programacin, como la implementacin de la actividad

son importantes y se debe tener un gran cuidado con ambas, ya que una mala
programacin, har que la automatizacin no sea la deseada, mientras que una mala
conexin a la fuente de voltaje u otro instrumento, puede causar accidentes e incluso daar
los dispositivos que se utilizan (esto podra haber ocurrido en la experiencia 2, si se hubiese
conectado mal la fuente de voltaje al Ball & Hoop).

Denis

En este segundo experiencia realizada se entr de lleno a lo que es programacin en

escalera, dejando atrs la introduccin al mdulo Zelio.

En esta oportunidad se cumpli de forma correcta las programaciones requeridas tanto

para el semforo donde haba que tener clara la secuencia de luces as poder acoplar sus

Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

respectivos tiempos.

Con respecto a la activacin de motor de corriente continua se utiliz temporizadores para

controlar las salidas, al momento de cambiar las velocidades del motor se debi dar un
pequeo tiempo de inactividad entre los cambios de voltaje, esto debido a que los voltajes
podran actuar sobre el motor lo que podra conllevar a efectos no deseados en la velocidad
de este.

Con respecto al control ON-OFF, en este programa se ocup por primera vez los llamados
comparadores donde se pude ver cul era su finalidad, el parmetro Ic que es una variable
de voltaje la cual se le asigno un rango el cual se encargaba de activar o desactivar el
estanque de lquido.

14
 5 Bibliogrfica

Gua EXPERIENCIA N2 Control ON - OFF Erick Santos G.

https://es.scribd.com/doc/59654885/Sistemas-d-Control-Onoff-y-Proporcional
Laboratorio de Automtica I | 19 de Diciembre del 2016

15