You are on page 1of 21

INTEGRALES DE LNEA

En esta parte se define una integral que es similar a la integral simple, pero con la
diferencia de que en lugar de integrar en el intervalo [ a , b ] , se integra en la curva C . Estas
integrales se llaman Integrales de Lnea o tambin llamadas integrales curvilneas. Estas
integrales fueron inventadas para solucionar problemas relacionados con el flujo de fluidos,
fuerzas, electricidad y magnetismo.

Iniciaremos nuestro estudio con la definicin de curvas, parametrizaciones y caminos

Definicin 1.- Sea r :[a, b] n


una funcin que toma valores en n
describiendo un
conjunto C de puntos r (t ) llamado GRAFICA de tal funcin. Si r es continua sobre [ a , b ] ,
la grfica de C se llama CURVA; especficamente, C es la curva descrita por r .

Definicin 2.- A la funcin r que describe a la curva C se le llama una


PARAMETRIZACION de C .

La circunferencia C : x 2 y 2 9 puede ser descrita por la parametrizacin


r (3cos t ,3sent ) ( x, y) , t [0, 2 ] ; es decir

C: x 3cos t
y 3sent , t [0, 2 ]

De tal manera que la grfica de r se encuentra sobre la circunferencia x 2 y 2 9 ,


recorrindola en sentido antihorario.

Y se dice que la circunferencia C ha sido parametrizada por la funcin r dada.

Esta primera circunferencia C : x 2 y 2 9 puede ser descrita por otra parametrizacin,


como

v : [0, ] 2

t ( x, y ) v(t ) (3cos 2t ,3sen2t )

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca
1
De manera que la grfica se encuentra sobre C : x 2 y 2 9 , recorrindola toda la vuelta en
sentido anti horario, pero con mayor velocidad (doble) que con la parametrizacin
r (3cos t ,3sent ) , t [0, 2 ] , pues para dar toda la vuelta mediante v(t ) slo dispone de la
mitad del tiempo t [0, ] que con la parametrizacin r (t ) , t [0, 2 ]

Si ahora quisiramos que la misma curva C : x 2 y 2 9 fuese recorrida en sentido horario,


podemos tomar una parametrizacin w(t ) que INVIERTA la orientacin anterior, esto
puede hacerse de diversas maneras como por ejemplo:

w(t ) (3cos(2 t ),3sen(2 t )) , t [0, 2 ]

Definicin 3.- Con respecto a la parametrizacin r (t ) de la curva dada C, a la funcin v(t )


se le llama una parametrizacin que preserva la orientacin; y a la funcin w(t ) se le
llama una parametrizacin que invierte la orientacin.

Al estudiar las integrales de lnea nos interesa no solamente el conjunto de puntos de una
curva C sino la manera como ha sido originada; es decir, la parametrizacin r (t ) .

Definicin 4.- A una curva C con una parametrizacin r (t ) se le llama camino o


trayectoria.

Las curvas que estudiaremos pueden ser cerradas o no.

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

2
Definicin 5.- Una funcin r :[a, b] n
, describe una curva cerrada C si se cumple
r (a) r (b) .

Definicin 6.- Sea C: r :[a, b] n


, un camino continuo en n
. Al camino r (t ) se le
llama regular si existe el vector derivada (i.e la aplicacin r es diferenciable) r '(t ) 0 y si
esta derivada es continua en el intervalo abierto a, b .

2
EJEMPLOS DE CURVAS PARAMETRIZADAS de en

1.- La aplicacin r : 2
definido por r (t ) ( x0 ta1 , y0 ta2 ) es diferenciable en todo
t , la traza de es una recta en 2
que pasa por el punto ( x0 , y0 ) y su vector direccin
es (a1 , a2 ) .

2.-La aplicacin r :[0, 2 ] 2


definido por r ( ) (a cos , asen ) , a 0 es diferenciable
en todo [0, 2 ] , por lo tanto, r ( ) es una curva parametrizada diferenciable. La traza
de r ( ) es una circunferencia de radio a en sentido antihorario.

3.- r (t ) (a cos t , bsent ) , t [0, 2 ] es una curva parametrizada diferenciable cuya traza es
una elipse.

4.- r (t ) (a cosh t , bsen h t ) es una curva parametrizada diferenciable cuya traza es una
hiprbola.

5.- r (t ) (t , t ) , t es una parametrizacin de la recta y x , pero no es una curva


parametrizada diferenciable, ya que y x no es diferenciable en x 0.

3
EJEMPLOS DE CURVAS PARAMETRIZADAS de en

1.-La aplicacin r: 3
definido por r (t ) ( x0 ta1 , y0 ta2 , z0 ta3 ) es una
3
parametrizacin diferenciable de la recta en

2.- (t ) (a cos t , asent , bt ), t es una curva parametrizada diferenciable. Su traza es una


hlice enrollada alrededor del cilindro x 2 y 2 a 2 .

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

3
3.- (t ) (3t ,3t 2 , 2t 3 ) es una curva parametrizada diferenciable. Su derivada es
'(t ) (3,6t,6t 2 ) .
1

4.- (t ) (t , 0, e t2
) , t 0

5.- r (t ) (4t,3cos t, sent )

6.- (t ) (et cos t, et sent , et )

7.- r (t ) (cos(at b),s en(at b), ct d )

8.- (t ) (t, sent, t )

t2
9.- (t ) (t , t 2 , )
2

Integrales de lnea en el plano


Definicin 7.- Para f : 2
un campo escalar, la integral sobre la curva C (llamada
tambin integral de lnea o de trayectoria), parametrizada como r ( x ) x (t )i y (t ) j con
t [ a, b] esta definida como:

f ( x, y) ds lim f ( xi* , yi* )si . (1)


C n
i 1

Se puede demostrar que si f es una funcin continua, entonces el lmite de la definicin 1


siempre existe y la frmula siguiente se puede usar para evaluar la integral de lnea

2 2
b b dx dy
C
f ( x, y ) ds f (r (t )) r '(t ) dt f ( x(t ), y (t )) dt .. (2)
a a
dt dt

Donde r :[a, b] C es una parametrizacin biyectiva arbitraria de la curva C de tal


manera que r ( a ) y r (b) son los puntos inciales y finales de C respectivamente.

Las integrales de lnea son independientes de la parametrizacin r (t ) , porque solo depende


de la longitud del arco

Nota.- Si cambiamos la orientacin de la curva la integral de lnea de la formula (2) cambia


de signo.

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

4
Ejemplo 1.- Evalu C
(2 x 2 y ) ds donde C es la mitad superior de un circulo unitario

x2 y 2 1

Solucin

Para aplicar nuestra formula, primero necesitamos parametrizar a la curva C. Recordemos


que el circulo unitario se puede parametrizar por medio de las ecuaciones

x cos t y sent

y la mitad superior del circulo se describe por el intervalo del parmetro 0 t . Por lo
tanto, la frmula (1) proporciona

C
(2 x 2 y ) ds (2 cos 2 t.sen t ) [ x '(t )] 2 [ y '(t )] 2 dt
0

(2 cos 2 t.sen t ) ( sen t ) 2 (cos t ) 2 dt
0

(2 cos 2 t.sen t ) dt
0

(2t cos3 t )
0

2
2
3

Ejemplo 2.- Calcular la integral curvilnea


C
( x 2 y 2 ) n ds, donde C es la circunferencia
x a cos t , y a sent .

Solucin

La curva C en forma paramtrica es dado por:

C : (t ) (a cos t, a sent ) , 0 t 2 '(t ) (a sent , a cos t )

n 2
C
( x 2 y 2 ) ds ((a cos t ) 2 (a sen t ) 2 ) [a sen t ] 2 [a cos t ] 2 dt
0
2 2
(a 2 ) n adt a 2 n 1dt
0 0

2 a 2 n 1

x2 y2
Ejemplo 3.- Calcular
xy ds, donde es la cuarta parte de la elipse
a 2 b2
1 situado

en el primer cuadrante.

Solucin
_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

5
x a cos t
Primero parametrizamos a la elipse t [0, ]
y b sent 2

El camino sobre la cual se pide integrar es el arco de elipse AB cuya ecuacin



paramtrica es (t ) ( a cos t , bsen t ) , t [0, ] donde '(t ) (a sent , bcos t ) . Luego, la
2
integral de lnea es:

xy ds 2 a cos t b s en t a 2 sen 2t b 2 cos 2 tdt


0

2 ab cos t s en t a 2 sen 2t b 2 (1 sen 2t )dt
0

2 ab cos t s en t b 2 (a 2 b 2 ) sen 2tdt
0

Para calcular esta integral, hacer el siguiente cambio de variable b2 (a 2 b2 ) sen2t ,


d 2(a 2 b 2 ) sen t cos t dt .


3 2
ab

2 2 2 2 2
xy ds [b ( a b ) sen t ]
3(a 2 b 2 ) 0

ab 2 3
2 2
3
[b ( a 2
b 2 2
)] [b ] )
3(a 2 b 2 )
ab
( a 3 b3 )
3(a b 2 )
2

Suponga que C es una curva suave por segmentos; es decir, C es una unin finita de curvas
suaves C1 , C2 ,..., Cn donde, de acuerdo con la figura de abajo

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

6
El punto inicial de Ci 1 es el punto final de C i .Entonces, se define la integral de f a lo
largo de C como la suma de las integrales
n

f ( x, y) ds f ( x, y) ds
C Ci
1

Con frecuencia se necesita parametrizar un segmento rectilneo, de modo que es til


recordar que una representacin vectorial del segmento rectilneo que inicia en r0 y termina
en r1 se define con

r (t ) (1 t )r0 t r1 , 0 t 1

Ejemplo 4.- Evale C


2 x ds , donde C consta del arco C1 de la parbola y x 2 desde (0, 0)
a (1,1) seguido por el segmento rectilneo C2 desde (1,1) hasta (1, 2) .

Solucin

La curva C se ilustra en la figura siguiente

El arco C1 es la grfica de una funcin de x , de modo que elija x t como el parmetro y


las ecuaciones de C1 se vuelven

xt y t2 0 t 1

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

7
Por lo tanto
1
5 5 1
2 2
dx dy
3
2 2 1 2

C1
2 x ds
1
2t dt 2t 1 4t 2 dt (1 4t ) 2
dt dt 1 4 3 0 6

En C2 parametrizamos del siguiente modo C2 : r (t ) (1 t )(1,1) t (1, 2)

x 1 y 1 t 0 t 1

2 2
dx dy
1 1
C2 2 x ds 0 2(1) dt dt dt 0 2 dt 2

5 5 1
Por lo tanto, C
2 x ds 2 x ds 2 x ds
C1 C2 6
2


x2 y 2
Ejemplo 5.- Evale e ds , donde C es un circuito limitado por las curvas
C


r a , 0 , ( r , son coordenadas polares)
4

Solucin

La grfica de C es:

El circuito es C OA AB BO . A continuacin, parametrizaremos cada uno de los


caminos que forman toda la curva.


a) La parametrizacin de AB , es : x a cos t , y a sen t , t [0, ] donde
4

(t ) (a cos t , a sen t ) , t [0, ] . De esto se tiene '(t ) (a sent , a cos t ) y '(t ) a .
4

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

8
b) La parametrizacin de OA es (t ) (at , 0) , t [0,1] . De esto se tiene
'(t ) (a,0), '(t ) a

a 2t a 2t
c) La parametrizacin de OB es (t ) ( , ) , t [0,1] , de donde se tiene
2 2
a 2 a 2
'(t ) ( , ) , '(t ) a
2 2

Luego la integral ser:

ds e ds e ds e
x2 y 2 x2 y 2 x2 y 2 x2 y 2
e ds
C OA AB BO


a 2t 2 a 2t 2
1 1
e a 2t 2 0
at e 4 a 2 cos 2 t a 2 s en 2t
at e 2 2
at ds ds
0 0 0 BO OB

1 1
eat at 4 e a at e at at
0 0 0


(ea 1) aea (ea 1) aea
4 4

Integrales de lnea respecto de coordenadas variables


Se obtiene una clase diferente de integral de lnea si en la ecuacin (1) de la definicin 1 se
reemplaza si por xi xi xi 1 o yi yi yi 1 . A estas integrales se les llama
integrales de lnea de f a lo largo de C con respecto a x y y y se definen como:

f ( x, y )dx lim f ( xi* , yi* ) xi


C n
i 1
n

f ( x, y )dy lim f ( xi* , yi* ) yi


C n
i 1

Las frmulas siguientes establecen que las integrales de lnea con respecto a x y a y
tambin se pueden evaluar expresando todo en trminos de t : x x(t ) , y y (t )
dx x '(t ) dt , dy y '(t ) dt.

b
C
f ( x, y )dx f ( x(t ), y (t )) x '(t ) dt
a
b
C
f ( x, y )dy f ( x(t ), y (t )) y '(t ) dt
a

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

9
A menudo sucede que las integrales de lnea con respecto a x y y se presentan juntas.
Cuando esto sucede, se acostumbra abreviarlas escribiendo


C
P( x, y )dx Q( x, y )dy P( x, y )dx Q( x, y )dy
C C

x 2 dy y 2 dx
Ejemplo 6.- Calcular la integral de lnea C x5/3 y 5/3
, donde C es la cuarta parte de la

astroide x R cos3 t , y R sen3t , desde el punto ( R, 0) hasta el punto (0, R )

Solucin


La curva parametrizada es dado por: r :[a, b] R 2 / r (t ) ( R cos 3 t , Rsen3t ) , 0 t
2

x R cos3 t dx 3R cos 2 t.sent dt


C:
y Rsen t dy 3Rsen t.cos t dt
3 2


x 2 dy y 2 dx R 2 cos 6 t (3Rsen 2t.cos t ) R 2 sen 6t (3R cos 2 t sent )
C x5/3 y 5/3
02
R5/3 cos5 t R5/3 sen5t
dt

/2 cos 7 t.sen 2t sen7t cos 2 t


3R
4/3
dt
0 cos5 t sen5t

/2 (cos5 t sen5t ) sen 2t cos 2 t 3R 4/3 sen4t /2


dt (t ) /0
0 cos t sen t
5 5
8 4
3R 4/3

16

x 2 dx 2 ydy
Ejemplo 7.-Calcular la integral de lnea C
x y
2 2

4 x2 y 2
, donde C es el arco de

x2
parbola y de (0, 0) hasta (2,2).
2

Solucin

x2
Sea C : y , 0 x 2 una curva plana
2

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

10
x 2 dx 2 ydy 2 x 2 dx x2 2x
C
2
x2 y 2 4 x y
2
0 x4
4
x
.
2
dx
x2 4x2
4 4
2
2 2x 4x
dx [ 2 4 x 2
2 ln 16 x 2
]
0
4 x2 16 x 2 0

5
4 2 ln
4

INTERALES DE LINEA EN EL ESPACIO

Definicin 1.- Ahora suponga que C es una curva en el espacio que definen las ecuaciones
paramtricas

x x(t ) y y (t ) z z (t ) at b

o la ecuacin vectorial r (t ) x(t )i y (t ) j+z (t ) z . Si f es una funcin de tres variables que


es continua en alguna regin que contiene a C, entonces defina la integral de lnea de f a
lo largo de C (con respecto a la longitud de arco), de manera similar a la de las curvas
planas:
n

f ( x, y, z ) ds lim f ( xi* , yi* , zi* )si . (4)


C n
i 1

La cual se evala usando la siguiente formula

2 2 2
b b dx dy dz
C
f ( x, y, z ) ds f (r (t )) r '(t ) dt f ( x(t ), y (t ), z (t )) dt .. (5)
a a
dt dt dt

Nota.- Aqu sucede lo mismo que para el caso de un campo escalar en dos variables, es
decir, si cambiamos la orientacin de la curva, la integral de lnea de la formula (5) cambia
de signo.

En el caso especial de f ( x, y , z ) 1 , se obtiene

b
C
ds f (r (t )) r '(t ) dt L
a

Donde L es la longitud de la curva C.

Las integrales de lnea a lo largo de C con respecto a x, y y z tambin se pueden definir de


forma similar. Por ejemplo

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

11
n

f ( x, y, z )dz lim f ( xi* , yi* , zi* ) zi


C n
i 1

f ( x(t ), y (t ), z (t )) z '(t )dt


b

Por lo tanto como sucede con las integrales de lnea en el plano, evale las integrales de la
forma

C
P( x, y, z ) dx Q( x, y, z ) dy R( x, y, z ) dz (6)

Expresando todo ( x, y, z , dx, dy, dz ) en trminos del parmetro t .

Ejemplo 8.- Evale C


ysen z ds , donde C es la hlice circular dada por las ecuaciones
x cos t , y sent , z t , 0 t 2 .

Solucin

El resultado con la frmula (5) es

2 2 2
2 dx dy dz
C ysen z ds 0 (sen t )sen t dt dt dt dt
2 2 1
sen 2t sen 2t cos 2t 1dt 2 (1 cos 2t )dt
0 0 2

Ejemplo 9.- Evale C


y dx z dy xdz , donde C consta del segmento rectilneo C1 desde
(2, 0, 0) hasta (3, 4, 5) seguido por el segmento vertical C2 desde (3, 4, 5) hasta (3, 4, 0) .

Solucin

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

12
La curva C se ilustra a continuacin

Al aplicar la ecuacin de la recta se tiene que C1 se puede expresar como

r (t ) (1 t ) 2, 0, 0 t 3, 4,5 2 t , 4t ,5t

O bien, en forma paramtrica, como

x(t ) 2 t y (t ) 4t z (t ) 5t 0 t 1

Por lo tanto,
1
C1
y dx z dy xdz (4t )dt 5t.4.dt (2 t )5dt
0
1
1 t2
(10 29t )dt 10t 29 24.5
0 2 0

De manera similar, C2 se puede expresar en la forma

r (t ) (1 t ) 3, 4,5 3, 4, 0 3, 4,5 5t

O bien, en forma paramtrica

x(t ) 3 y (t ) 4 z (t ) 5 5t 0 t 1

Entonces dx 0 dy , de modo que

1
C2
y dx z dy xdz 3(5)dt 15
0

Al sumar los valores de estas integrales

C
y dx z dy xdz 24.5 15

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

13
Ejemplo 10.- Hallar
C
( x 2 y 2 z 2 )ds , donde C es la parte de la hlice circular
x(t ) a cos t , y (t ) asen t , z (t ) bt (0 t 2 )

Solucin

Si hacemos

(t ) (a cos t , asen t , bt ), 0 t 2 , '(t ) ( a sent , acos t , b)


'(t ) a 2 b 2

Entonces la integral se calcula de la siguiente forma:


2
C
( x 2 y 2 z 2 )ds (a 2 cos 2 t a 2 sen 2 t b 2t 2 ) a 2 b 2 dt
0
2 2
a 2 b 2 (a 2 b 2t 2 )dt (3a 2 4 2b 2 ) a 2 b 2
0 3

Aplicaciones de la integral curvilnea


Cualquier interpretacin fsica de una integral de lnea f ( x, y ) ds depende de la
C

interpretacin fsica de la funcin f . Suponga que ( x, y ) representa la densidad lineal en


un punto ( x, y ) de un alambre delgado con forma de la curva C . Entonces la masa de la
parte del alambre desde Pi 1 hasta Pi de la figura

Es de alrededor de ( xi* , yi* )si y entonces la masa total del alambre es de casi

( x , y )s . Al considerar ms y ms puntos de la curva se obtiene la masa m del


*
i
*
i i

alambre como el valor lmite de estas aproximaciones, es decir:


n
m lim ( xi* , yi* )si ( x, y) ds
n C
i 1

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

14
El centro de masa del alambre con funcin de densidad se sita en el punto ( x, y) ,
donde:

1
m C
x x ( x, y ) ds
(3)
1
y y ( x, y ) ds
m C

Ahora si : C 3
, es la funcin densidad de la masa del alambre, entonces la masa
del alambre recorrido por la curva C es m ( x, y, z )ds , de donde el centro de masa del
C

alambre es el punto ( x, y, z) siendo:

x
C
x ( x, y, z )ds
; y
C
y ( x, y, z )ds
; z

C
z ( x, y, z )ds
m m m

x2 y2
Ejemplo 11.- Hallar la masa de una cuarta parte de la elipse 1 , situada en el
a 2 b2
primer cuadrante si la densidad en cada punto es igual a la ordenada de ese punto

Solucin

Se pide hallar m ( x, y ) ds . Primero parametrizamos a la elipse. Como ya hemos visto


C


anteriormente, la parametrizacin de esta curva es (t ) (a cos t , b sent ) , t [0, ] . Luego
2
'(t ) (a sent , b cos t ) . Del problema se tiene que la densidad es ( x, y ) y .

Ahora reemplacemos nuestros datos en la formula

m ( x, y ) ds y ds
C C

2 b sent a 2 sen 2t b 2cos 2tdt
0

b 2 sent a 2 (b 2 a 2 )cos 2tdt
0

b a 2b 1 c 2

sin ( ) donde c = a 2 b 2
2 2c a
c
Nota.- Aqu se ha hecho el cambio u=e.cost , e=
a

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

15
Ejemplo 12.- Un alambre toma la forma de un semicrculo x 2 y 2 1 , y 0 y es ms
grueso cerca de la base que cerca de la parte superior. Calcule el centro de masa del
alambre si la densidad lineal en cualquier punto es proporcional a su distancia desde la
recta y 1 .

Solucin

Como en el ejemplo 1, use la parametrizacin x cos t , y sen t , 0 t , y determine que


ds dt . La densidad lineal es

( x, y ) k (1 y )

Donde k es una constante, y entonces la masa del alambre es



m k (1 y ) ds k (1 sen t )
C 0

k t cos t 0 k ( 2)

Ahora, utilizando las ecuaciones 2

1 1
y
m C
y ( x, y ) ds
k ( 2) C
yk (1 y )

1 1 1

( 2) C ( sent sen 2t ) dt
( 2)
[ cos t sen2t ] 0
4
4

2( 2)

Por simetra x 0, de modo que el centro de masa es

4
(0, ) (0, 0.38)
2( 2)

Ejemplo 13.- Hallar la masa de un resorte que tiene la forma de una hlice circular.

1
r (t ) (cos ti + sentj+ tk ) , 0 t 6
2

Donde la densidad del resorte es ( x, y, z ) 1 z , como se muestra en la figura

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

16
Solucin

Como

Se sigue que la masa del resorte es

6 t
Masa (1 z ) ds (1 ) dt
C 0
2
6
t2
t
2 2 0
3
6 (1 ) 144.47.
2

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

17
Integral de lnea de un campo vectorial
Sea F un campo vectorial continuo sobre una curva suave C dada por una funcin vectorial
r (t ) , a t b . Entonces la integral de lnea de F a lo largo de C es

b
C
F dr F (r (t )) r '(t ) dt
a

Debemos de tener en cuenta que F (r (t )) es slo una forma de abreviar F ( x(t ), y (t ), z (t )) , de


modo que evalu F (r (t )) haciendo simplemente x x(t ) , y y (t ) , z z (t ) en la
expresin para F ( x, y , z ) . Observe tambin que puede escribir formalmente dr r '(t )dt .

Observacin.- Una de las aplicaciones ms importantes de las integrales de lnea es la de


hallar el trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas a lo largo
de una curva o trayectoria r (t ) .

Ejemplo 14.- Determine el trabajo efectuado por el campo de fuerza F ( x, y ) x 2 i -xyj



cuando mueve una partcula a lo largo del cuarto de circulo r (t ) (cos t , sent ) 0 t .
2

Solucin

Puesto que x cos t , y sent se tiene que

F(r(t )) cos 2 t i cos t sen t j y r '(t ) sen t i cos tj

Por lo tanto el trabajo hecho es


2 2
C
F dr
0
F (r (t )) r '(t ) dt
0
2 cos 2 t.sent dt
2
cos3 t 2
2
3 0
3

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

18
Ejemplo 15.- Evale C
F dr , donde F( x, y, z ) x 2i -xyj+zx k y C es la cbica torcida

definida por x t , y t 2 , z t3 0 t 1

Solucin

Tiene r (t ) ti + t 2 j+t 3k y r '(t ) i + 2t j+3t 2k , F(r (t )) t 3i +t 5 j+t 4k .

Por lo tanto,
1
C
Fdr = F(r (t ))r '(t )dt
0
1
1 t 4 5t 7 27
= (t 5t )dt
3 6

0 4 7 0 28

Ejemplo 16.- Hallar el trabajo realizado por el campo fuerzas

1 1 1
F ( x, y, z ) =- xi - yj+ k (campo de fuerzas F)
2 2 4

Sobre una partcula que se mueve a lo largo de la hlice dada por

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

19
r (t )=(cos t )i sentj+tk (Curva C en el espacio)

Solucin

Como r (t )=x(t )i y (t ) j+z (t )k = (cos t )i sentj+tk se sigue que x(t ) cos t , y (t ) sen t ,

z (t ) t . Por tanto, el campo de fuerzas puede expresarse como

1 1 1
F ( x(t ), y (t ), z (t )) = - cos ti - sen tj+ k
2 2 4

Para hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas al moverse la partcula a lo largo de
la curva C, se utiliza el hecho de que

r '(t )= sen ti cos tj+k

y se escribe lo siguiente:
b
W F dr = F(x(t ), y (t ), z (t ) ) r '(t ) dt
C a

3 1 1 1
= - cos ti - sen tj+ k ( sen ti cos tj+k )dt
0
2 2 4
3 1 1 1
cos t sen t - sen t cos t dt
0 2 2 4
3
1 3
t
4 0 4

Para finalizar se hace notar la relacin entre las integrales de lnea de los campos
vectoriales y las integrales de lnea de los campos escalares. Suponga que el campo
vectorial F sobre 3 est definido en la forma de componentes mediante la ecuacin
F=Pi+Qj+Rk .

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

20
b
C
Fdr = F(r (t )) r '(t )dt
a

b
= ( Pi+Qj+Rk ) ( x '(t )i+y '(t ) j+z '(t )k )dt
a

b
[ P( x(t ), y (t ), z (t )) x '(t ) +Q( x(t ), y (t ), z (t )) y '(t ) R( x(t ), y(t ), z (t )) z '(t )]dt
a

b b b
P( x(t ), y (t ), z (t )) x '(t ) dt Q( x(t ), y (t ), z (t )) y '(t ) dt R( x(t ), y (t ), z (t )) z '(t )dt
a a a

Pdx Qdy Rdz


C

Por ejemplo, la integral


C
ydx zdy xdz se podra expresar como C
F dr donde
F=yi+zj+xk

Notacin.- Cuando C es una curva cerrada, a la integral de lnea del campo vectorial F a lo
largo de C se le denota por F.Tds . En este caso algunos problema se resuelven fcilmente
C
2 3
aplicando el Teorema de Green o el teorema de Stokes, segn estemos en o ,
respectivamente. Esta ltima observacin la aplicaremos en las sesiones siguientes.

_________________________________________________________________________
Facultad de Estudios Generales UPN-Cajamarca

21

You might also like