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En esta parte se define una integral que es similar a la integral simple, pero con la
diferencia de que en lugar de integrar en el intervalo [ a , b ] , se integra en la curva C . Estas
integrales se llaman Integrales de Lnea o tambin llamadas integrales curvilneas. Estas
integrales fueron inventadas para solucionar problemas relacionados con el flujo de fluidos,
fuerzas, electricidad y magnetismo.
C: x 3cos t
y 3sent , t [0, 2 ]
v : [0, ] 2
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1
De manera que la grfica se encuentra sobre C : x 2 y 2 9 , recorrindola toda la vuelta en
sentido anti horario, pero con mayor velocidad (doble) que con la parametrizacin
r (3cos t ,3sent ) , t [0, 2 ] , pues para dar toda la vuelta mediante v(t ) slo dispone de la
mitad del tiempo t [0, ] que con la parametrizacin r (t ) , t [0, 2 ]
Al estudiar las integrales de lnea nos interesa no solamente el conjunto de puntos de una
curva C sino la manera como ha sido originada; es decir, la parametrizacin r (t ) .
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2
Definicin 5.- Una funcin r :[a, b] n
, describe una curva cerrada C si se cumple
r (a) r (b) .
2
EJEMPLOS DE CURVAS PARAMETRIZADAS de en
1.- La aplicacin r : 2
definido por r (t ) ( x0 ta1 , y0 ta2 ) es diferenciable en todo
t , la traza de es una recta en 2
que pasa por el punto ( x0 , y0 ) y su vector direccin
es (a1 , a2 ) .
3.- r (t ) (a cos t , bsent ) , t [0, 2 ] es una curva parametrizada diferenciable cuya traza es
una elipse.
4.- r (t ) (a cosh t , bsen h t ) es una curva parametrizada diferenciable cuya traza es una
hiprbola.
3
EJEMPLOS DE CURVAS PARAMETRIZADAS de en
1.-La aplicacin r: 3
definido por r (t ) ( x0 ta1 , y0 ta2 , z0 ta3 ) es una
3
parametrizacin diferenciable de la recta en
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3
3.- (t ) (3t ,3t 2 , 2t 3 ) es una curva parametrizada diferenciable. Su derivada es
'(t ) (3,6t,6t 2 ) .
1
4.- (t ) (t , 0, e t2
) , t 0
t2
9.- (t ) (t , t 2 , )
2
2 2
b b dx dy
C
f ( x, y ) ds f (r (t )) r '(t ) dt f ( x(t ), y (t )) dt .. (2)
a a
dt dt
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Ejemplo 1.- Evalu C
(2 x 2 y ) ds donde C es la mitad superior de un circulo unitario
x2 y 2 1
Solucin
x cos t y sent
y la mitad superior del circulo se describe por el intervalo del parmetro 0 t . Por lo
tanto, la frmula (1) proporciona
C
(2 x 2 y ) ds (2 cos 2 t.sen t ) [ x '(t )] 2 [ y '(t )] 2 dt
0
(2 cos 2 t.sen t ) ( sen t ) 2 (cos t ) 2 dt
0
(2 cos 2 t.sen t ) dt
0
(2t cos3 t )
0
2
2
3
Solucin
n 2
C
( x 2 y 2 ) ds ((a cos t ) 2 (a sen t ) 2 ) [a sen t ] 2 [a cos t ] 2 dt
0
2 2
(a 2 ) n adt a 2 n 1dt
0 0
2 a 2 n 1
x2 y2
Ejemplo 3.- Calcular
xy ds, donde es la cuarta parte de la elipse
a 2 b2
1 situado
en el primer cuadrante.
Solucin
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x a cos t
Primero parametrizamos a la elipse t [0, ]
y b sent 2
3 2
ab
2 2 2 2 2
xy ds [b ( a b ) sen t ]
3(a 2 b 2 ) 0
ab 2 3
2 2
3
[b ( a 2
b 2 2
)] [b ] )
3(a 2 b 2 )
ab
( a 3 b3 )
3(a b 2 )
2
Suponga que C es una curva suave por segmentos; es decir, C es una unin finita de curvas
suaves C1 , C2 ,..., Cn donde, de acuerdo con la figura de abajo
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El punto inicial de Ci 1 es el punto final de C i .Entonces, se define la integral de f a lo
largo de C como la suma de las integrales
n
f ( x, y) ds f ( x, y) ds
C Ci
1
r (t ) (1 t )r0 t r1 , 0 t 1
Solucin
xt y t2 0 t 1
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Por lo tanto
1
5 5 1
2 2
dx dy
3
2 2 1 2
C1
2 x ds
1
2t dt 2t 1 4t 2 dt (1 4t ) 2
dt dt 1 4 3 0 6
x 1 y 1 t 0 t 1
2 2
dx dy
1 1
C2 2 x ds 0 2(1) dt dt dt 0 2 dt 2
5 5 1
Por lo tanto, C
2 x ds 2 x ds 2 x ds
C1 C2 6
2
x2 y 2
Ejemplo 5.- Evale e ds , donde C es un circuito limitado por las curvas
C
r a , 0 , ( r , son coordenadas polares)
4
Solucin
La grfica de C es:
a) La parametrizacin de AB , es : x a cos t , y a sen t , t [0, ] donde
4
(t ) (a cos t , a sen t ) , t [0, ] . De esto se tiene '(t ) (a sent , a cos t ) y '(t ) a .
4
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b) La parametrizacin de OA es (t ) (at , 0) , t [0,1] . De esto se tiene
'(t ) (a,0), '(t ) a
a 2t a 2t
c) La parametrizacin de OB es (t ) ( , ) , t [0,1] , de donde se tiene
2 2
a 2 a 2
'(t ) ( , ) , '(t ) a
2 2
ds e ds e ds e
x2 y 2 x2 y 2 x2 y 2 x2 y 2
e ds
C OA AB BO
a 2t 2 a 2t 2
1 1
e a 2t 2 0
at e 4 a 2 cos 2 t a 2 s en 2t
at e 2 2
at ds ds
0 0 0 BO OB
1 1
eat at 4 e a at e at at
0 0 0
(ea 1) aea (ea 1) aea
4 4
Las frmulas siguientes establecen que las integrales de lnea con respecto a x y a y
tambin se pueden evaluar expresando todo en trminos de t : x x(t ) , y y (t )
dx x '(t ) dt , dy y '(t ) dt.
b
C
f ( x, y )dx f ( x(t ), y (t )) x '(t ) dt
a
b
C
f ( x, y )dy f ( x(t ), y (t )) y '(t ) dt
a
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A menudo sucede que las integrales de lnea con respecto a x y y se presentan juntas.
Cuando esto sucede, se acostumbra abreviarlas escribiendo
C
P( x, y )dx Q( x, y )dy P( x, y )dx Q( x, y )dy
C C
x 2 dy y 2 dx
Ejemplo 6.- Calcular la integral de lnea C x5/3 y 5/3
, donde C es la cuarta parte de la
Solucin
La curva parametrizada es dado por: r :[a, b] R 2 / r (t ) ( R cos 3 t , Rsen3t ) , 0 t
2
x 2 dy y 2 dx R 2 cos 6 t (3Rsen 2t.cos t ) R 2 sen 6t (3R cos 2 t sent )
C x5/3 y 5/3
02
R5/3 cos5 t R5/3 sen5t
dt
x 2 dx 2 ydy
Ejemplo 7.-Calcular la integral de lnea C
x y
2 2
4 x2 y 2
, donde C es el arco de
x2
parbola y de (0, 0) hasta (2,2).
2
Solucin
x2
Sea C : y , 0 x 2 una curva plana
2
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10
x 2 dx 2 ydy 2 x 2 dx x2 2x
C
2
x2 y 2 4 x y
2
0 x4
4
x
.
2
dx
x2 4x2
4 4
2
2 2x 4x
dx [ 2 4 x 2
2 ln 16 x 2
]
0
4 x2 16 x 2 0
5
4 2 ln
4
Definicin 1.- Ahora suponga que C es una curva en el espacio que definen las ecuaciones
paramtricas
x x(t ) y y (t ) z z (t ) at b
2 2 2
b b dx dy dz
C
f ( x, y, z ) ds f (r (t )) r '(t ) dt f ( x(t ), y (t ), z (t )) dt .. (5)
a a
dt dt dt
Nota.- Aqu sucede lo mismo que para el caso de un campo escalar en dos variables, es
decir, si cambiamos la orientacin de la curva, la integral de lnea de la formula (5) cambia
de signo.
b
C
ds f (r (t )) r '(t ) dt L
a
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n
Por lo tanto como sucede con las integrales de lnea en el plano, evale las integrales de la
forma
C
P( x, y, z ) dx Q( x, y, z ) dy R( x, y, z ) dz (6)
Solucin
2 2 2
2 dx dy dz
C ysen z ds 0 (sen t )sen t dt dt dt dt
2 2 1
sen 2t sen 2t cos 2t 1dt 2 (1 cos 2t )dt
0 0 2
Solucin
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La curva C se ilustra a continuacin
r (t ) (1 t ) 2, 0, 0 t 3, 4,5 2 t , 4t ,5t
x(t ) 2 t y (t ) 4t z (t ) 5t 0 t 1
Por lo tanto,
1
C1
y dx z dy xdz (4t )dt 5t.4.dt (2 t )5dt
0
1
1 t2
(10 29t )dt 10t 29 24.5
0 2 0
r (t ) (1 t ) 3, 4,5 3, 4, 0 3, 4,5 5t
x(t ) 3 y (t ) 4 z (t ) 5 5t 0 t 1
1
C2
y dx z dy xdz 3(5)dt 15
0
C
y dx z dy xdz 24.5 15
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Ejemplo 10.- Hallar
C
( x 2 y 2 z 2 )ds , donde C es la parte de la hlice circular
x(t ) a cos t , y (t ) asen t , z (t ) bt (0 t 2 )
Solucin
Si hacemos
Es de alrededor de ( xi* , yi* )si y entonces la masa total del alambre es de casi
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El centro de masa del alambre con funcin de densidad se sita en el punto ( x, y) ,
donde:
1
m C
x x ( x, y ) ds
(3)
1
y y ( x, y ) ds
m C
Ahora si : C 3
, es la funcin densidad de la masa del alambre, entonces la masa
del alambre recorrido por la curva C es m ( x, y, z )ds , de donde el centro de masa del
C
x
C
x ( x, y, z )ds
; y
C
y ( x, y, z )ds
; z
C
z ( x, y, z )ds
m m m
x2 y2
Ejemplo 11.- Hallar la masa de una cuarta parte de la elipse 1 , situada en el
a 2 b2
primer cuadrante si la densidad en cada punto es igual a la ordenada de ese punto
Solucin
anteriormente, la parametrizacin de esta curva es (t ) (a cos t , b sent ) , t [0, ] . Luego
2
'(t ) (a sent , b cos t ) . Del problema se tiene que la densidad es ( x, y ) y .
m ( x, y ) ds y ds
C C
2 b sent a 2 sen 2t b 2cos 2tdt
0
b 2 sent a 2 (b 2 a 2 )cos 2tdt
0
b a 2b 1 c 2
sin ( ) donde c = a 2 b 2
2 2c a
c
Nota.- Aqu se ha hecho el cambio u=e.cost , e=
a
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Ejemplo 12.- Un alambre toma la forma de un semicrculo x 2 y 2 1 , y 0 y es ms
grueso cerca de la base que cerca de la parte superior. Calcule el centro de masa del
alambre si la densidad lineal en cualquier punto es proporcional a su distancia desde la
recta y 1 .
Solucin
( x, y ) k (1 y )
k t cos t 0 k ( 2)
1 1
y
m C
y ( x, y ) ds
k ( 2) C
yk (1 y )
1 1 1
( 2) C ( sent sen 2t ) dt
( 2)
[ cos t sen2t ] 0
4
4
2( 2)
4
(0, ) (0, 0.38)
2( 2)
Ejemplo 13.- Hallar la masa de un resorte que tiene la forma de una hlice circular.
1
r (t ) (cos ti + sentj+ tk ) , 0 t 6
2
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Solucin
Como
6 t
Masa (1 z ) ds (1 ) dt
C 0
2
6
t2
t
2 2 0
3
6 (1 ) 144.47.
2
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Integral de lnea de un campo vectorial
Sea F un campo vectorial continuo sobre una curva suave C dada por una funcin vectorial
r (t ) , a t b . Entonces la integral de lnea de F a lo largo de C es
b
C
F dr F (r (t )) r '(t ) dt
a
Solucin
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Ejemplo 15.- Evale C
F dr , donde F( x, y, z ) x 2i -xyj+zx k y C es la cbica torcida
definida por x t , y t 2 , z t3 0 t 1
Solucin
Por lo tanto,
1
C
Fdr = F(r (t ))r '(t )dt
0
1
1 t 4 5t 7 27
= (t 5t )dt
3 6
0 4 7 0 28
1 1 1
F ( x, y, z ) =- xi - yj+ k (campo de fuerzas F)
2 2 4
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r (t )=(cos t )i sentj+tk (Curva C en el espacio)
Solucin
Como r (t )=x(t )i y (t ) j+z (t )k = (cos t )i sentj+tk se sigue que x(t ) cos t , y (t ) sen t ,
1 1 1
F ( x(t ), y (t ), z (t )) = - cos ti - sen tj+ k
2 2 4
Para hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas al moverse la partcula a lo largo de
la curva C, se utiliza el hecho de que
y se escribe lo siguiente:
b
W F dr = F(x(t ), y (t ), z (t ) ) r '(t ) dt
C a
3 1 1 1
= - cos ti - sen tj+ k ( sen ti cos tj+k )dt
0
2 2 4
3 1 1 1
cos t sen t - sen t cos t dt
0 2 2 4
3
1 3
t
4 0 4
Para finalizar se hace notar la relacin entre las integrales de lnea de los campos
vectoriales y las integrales de lnea de los campos escalares. Suponga que el campo
vectorial F sobre 3 est definido en la forma de componentes mediante la ecuacin
F=Pi+Qj+Rk .
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b
C
Fdr = F(r (t )) r '(t )dt
a
b
= ( Pi+Qj+Rk ) ( x '(t )i+y '(t ) j+z '(t )k )dt
a
b
[ P( x(t ), y (t ), z (t )) x '(t ) +Q( x(t ), y (t ), z (t )) y '(t ) R( x(t ), y(t ), z (t )) z '(t )]dt
a
b b b
P( x(t ), y (t ), z (t )) x '(t ) dt Q( x(t ), y (t ), z (t )) y '(t ) dt R( x(t ), y (t ), z (t )) z '(t )dt
a a a
Notacin.- Cuando C es una curva cerrada, a la integral de lnea del campo vectorial F a lo
largo de C se le denota por F.Tds . En este caso algunos problema se resuelven fcilmente
C
2 3
aplicando el Teorema de Green o el teorema de Stokes, segn estemos en o ,
respectivamente. Esta ltima observacin la aplicaremos en las sesiones siguientes.
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