REPORTE

UNIDAD # 2

INVESTIGACION: MECANISMOS ESPECIALES

DOMINGUEZ CHALE DIEGO ALBERTO

15110022

ANALISIS Y SISNTESIS DE MECANISMOS

PROFESOR: I. M. DARVI ECHEVERA SOSA

MOTUL, YUCATAN, MEXICO

MARZO, 2016
 Introduccin

La matemtica, la fsica y la qumica son las ciencias en que se basa la ingeniera.

La ingeniera implica el anlisis de la conversin de energa de alguna fuente hacia
una o ms salidas, usando uno o ms principios bsicos de esas ciencias. La
mecnica de solidos es una de las ramas de la fsica que contiene otras tres
ramificaciones principales: la cinemtica, que trata el estudio del movimiento
relativo; la esttica, que es el estudio de las fuerzas y momentos, separados del
movimiento, y la cintica, que trata de la accin de las fuerzas de los cuerpos. La
combinacin de la cintica y la cinemtica se denomina Dinmica.
Un mecanismo tiene el propsito de transferir el movimiento y/o una fuerza de
una fuente de salida; en otras palabras, un mecanismo permite el movimiento
relativo entre sus eslabones rgidos, una estructura, en cambio, no lo permite.
 Biela-Manivela
Ambos sistemas (biela-manivela y excntrica-biela) permiten convertir el
movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la
biela. Tambin permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal
alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est
conectada la excntrica o la manivela (aunque para esto tienen que introducirse
ligeras modificaciones que permitan aumentar la inercia de giro).

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el

movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales
alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario: producir
giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.

En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela (o la

excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn operador ms
como la palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar
correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de automvil,
limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn, sierras
automticas...
 Yugo Escocs
Un mecanismo o de yugo escocs es un mecanismo comn que convierte el
movimiento de rotacin en un movimiento lineal deslizan te, o viceversa. Como se
indica en la figura 1.41, el perno de u n eslabn giratorio est insertado en la ranura
de un yugo corredizo. Con respecto al movimiento de entrada o salida, el yugo
escoses es similar a la biela-corredera, pero el movimiento deslizante lineal es una
senoidal pura. En comparacin con la biela-corredera, el yugo escoces tiene la
ventaja de menor tamao y menos partes mviles, pero suele experimentar un
desgaste rpido en la ranura.

Trinquete
Los trinquetes tienen por objeto impedir el giro de un rbol o elemento mecnico
en un determinado sentido, permitindolo en el sentido contrario. Consta de una
rueda dentada, con dientes rectangulares o triangulares, y un resalte o cua que va
situada en la varilla o vstago. La ua va dispuesta de tal forma que slo transmite el
movimiento en una direccin. Este mecanismo se emplea para producir avances
calibrados o exactos. Tambin existen trinquetes con dentado interior y pueden ser
reversibles (impiden el giro en los dos sentidos) o totalmente irreversibles, los cuales
slo permiten el giro en un sentido. Este operador tiene dos utilidades prcticas:
convertir un movimiento lineal u oscilante en intermitente y limitar el giro de un eje
o un rbol a un solo sentido.
 Junta Universal
Trminos asociados con la junta universal (yoke=yuco, spider= cruceta), junta
doblemente pivoteada que permite transmitir potencia (transmisin de potencia)
entre dos rboles cuyos ejes forman un ngulo entre s, es decir no estn
geomtricamente aliados. En este tipo de transmisin hay un pequeo cambio en la
velocidad cuando el rbol conductor y el conducido forman un ngulo, mientras ms
grande es ste, ms grande es la variacin de la velocidad. Tipo de unin (elstica o
de Cardan) que permite cierto movimiento entre 2 rboles entre los cuales se
transmite movimiento. As, stos pueden presentar cierta desalineacin, sin que se
perturbe apreciablemente la cesin de potencia. Del mismo modo, con una junta
universal el rbol de transmisin puede compensar las sacudidas de las ruedas
propulsoras.
 Pantgrafo
Este instrumento fue inventado por Christopher Schneider, a principios del
siglo XVII. Se utiliza para reproducir dibujos de forma que el dibujo reproducido es
semejante al original. El pantgrafo consta de cuatro barras paralelas, dos a dos,
articuladas en los puntos A, B, D y F.
Hay un pivote fijo en el punto O y los lpices estn en F y C. Cuando se recorre
una lnea con el lpiz F, el otro lpiz puesto en C describe una lnea semejante.
Si, en lugar de mover el lpiz F, movisemos el lpiz C, el lpiz F trazara una
figura menor y tambin semejante. Los tringulos O A C y O D F son
semejantes.

La rueda de Ginebra
La rueda de ginebra es fundamentalmente un mecanismo que trasforma un
movimiento rotativo continuo en uno intermitente.
Cada vez que el rodillo que se encuentra ubicado en la rueda conductora, contacta
con la cruz de malta, provoca el giro de esta dependiendo de la cantidad de ranuras
que tenga. Es decir, que si posee N ranuras, entonces rotara 1/N por cada vuelta del
rodillo. O tambin se puede decir que cada N vueltas del rodillo, la cruz de malta
realizara un giro completo. El rodillo puede ser denominado tambin como Pivot.
 Mecanismos de Lnea Recta
Mecanismo de lnea recta de Watt
Es un mecanismo de lnea recta aproximada es decir su precisin no es la mejor
pero se puede utilizar con buenos resultados, El mecanismo cuenta con dos
balancines articulados a la barra fija de igual longitud, el punto trazador est en el
centro del acoplador

Mecanismo de lnea recta de Roberts

Consiste en dos balancines de igual longitud Articulados a la barra fija y un
acoplador con un punto trazador que se encuentra a una distancia prudente de las
articulaciones formando el acoplador un tringulo issceles. ste mecanismo
consigue un tramo rectilneo aproximado entr las articulaciones a la barra fija.

Mecanismo de lnea recta de Chebyshev

Traza una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo
Que el mecanismo de 4 barras no es aplicable. As, los mecanismos de 6 barras
clsicos deben considerarse como una extensin del mecanismo de 4 barras, Existen
dos tipos clsicos de mecanismos de 6 barras: los mecanismos de Watt y los
mecanismos de Stephen.
Mecanismo de lnea recta de Peaucellier.
Utiliza la simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo
exactamente rectilneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras,
Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que
estn montados en distinta configuracin estos son mecanismos ms precisos en lo
se refiere a la realizacin de lneas rectas.

Mecanismo de retorno rpido de Witworth

En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta para
realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele emplear un
mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la herramienta qu
realiza el trabajo. As, se busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera
de manera que sta posea un movimiento de avance relativamente lento cuando la
herramienta trabaja y un movimiento de retroceso relativamente rpido cuando
la herramienta no trabaja
 Conclusin

Con el estudio de estos mecanismos se mejora la visin para el diseo de

mecanismos, ya que nos abre el panorama para el anlisis de ciertas circunstancias
que se podrn resolver a base de estos anlisis, y es de gran importancia para el
diseo de mecanismos para mejorar la estancia en esta vida y de creacin para
nuevas mquinas que nos solventan el da a da.
Bibliografa

Erdman, Arthur g. /Sandor, George N.

Diseo de mecanismos, anlisis y sntesis, 3. Ed.
PRENTICE HALL
MEXICO, 1998
ISBN: 970-17-0163-1
AREA: UNIVERSITARIOS

Mabie / Reinholtz
Mecanismos y Dinmica de maquinaria 2. Ed.
Limusa wiley