long distancia;

long tiempo;
int ledPin = 10;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(11,LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(11,HIGH);
delayMicroseconds(10);
tiempo=pulseIn(12,HIGH);
distancia= int(0.017*tiempo);

if(distancia<= 20)
{
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(100);
}
Serial.println("distancia");
Serial.println(distancia);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}