INTERRUPCIONES EN EL MICRO CONTROLADOR Y MDULOS

ARDUINOS
Amancha Guangasi Sonia Elizabeth
seamancha@espe.edu.ec
Ramrez Chango Jssica Mireya
jmramirez6@espe.edu.ec

Ingeniera Electromecnica, Sexto Nivel, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

- Extensin Latacunga, Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.

Fecha de presentacin: 09/02/2017

RESUMEN:Se realiza un estudio sobre las 2.2 INTERRUPCIONES DEL

interrupciones en el microcontrolador y los mdulos
arduinos, cada uno de ellos tiene su propio
funcionamiento, a continuacin se describirn las
interrupciones en cada uno de ellos y la importancia de
las mismas.
Palabras clave: interrupciones,
microcontroladores, arduino.
1. INTRODUCCION
Para comprender de mejor manera que son las
interrupciones en microcontroladores y mdulos
arduino es necesario primero definir un concepto claro
de interrupcin.
Una interrupcin es un recurso del cual disponen
la mayora de los procesadores y microcontroladores
en el mercado hoy en da. Permiten cambiar la
continuidad de ejecucin de un programa, para atender
una necesidad, ya sea externa o interna.
MICROCONTROLADOR
2Dependiendo del modelo de microcontrolador se
tienen distintas interrupciones, pues esto depende de
los recursos con los cuales cuenta el microcontrolador,
variando de modelo a modelo. Por ejemplo en el
microcontrolador AT89c51 tambin de la familia 8051,
este posee los siguientes recursos que solicitan
interrupcin
Interrupcin Externa 0
Timer 0
Interrupcin Externa 1
Timer 1
Puerto serie Rx y Tx
Adicionalmente el microcontrolador AT89c52
posee un recurso adicional al at89c51, posee un:
Timer 2
Adems de poseer ms memoria de programa y
memoria de datos.

2. DESARROLLO
2.3 VECTOR DE INTERRUPCIONES
2.1 INTERRUPCIN
Tabla 1.Vectores de interrupciones
1Una interrupcin es aquella que se realiza al Fuente: (curso de microcontroladores, 2013)
proceso que se est realizando en ese momento en el
procesador de tal manera que el procesador debe dejar Interrupcion Direccion
la labor que estaba ejecutando para atender la
interrupcin solicitante, una vez atendida puede
retornar al proceso donde lo dejo. Reset 0000
Interrupcion Externa 0 0003
Puede ser llamado va una interrupcion por
hardware y detiene al programa principal en cualquier Timer 0 000B
ejecucin permitindole luego retornar a la labor que se Interrupcion Externa 1 0013
estaba ejecutando.
Timer 1 001B
Puerto Serial 0023
Tx y Rx

1 2
(curso de microcontroladores, 2013) (curso de microcontroladores, 2013)
1
 Timer 2 002B
(Solo At89c52 y
superiores)
2.4 ACTIVACION DE INTERRUPCIONES
3Al energizar el microcontrolador las
interrupciones estn desactivadas deben habilitarse
manualmente va software, existe un registro global de
interrupciones que habilita la funcin de interrupcin en
general. Este registro se denomina "IE" Interrup Enable.
Ilustracin 1. Activacin de interruptores
Fuente: (curso de microcontroladores, 2013)
Ilustracin 2.El registro "IE" Interrup Enable
Fuente: (curso de microcontroladores, 2013)
Ilustracin 3.prioridades con el registro "IP" Interrup
Priority
Fuente: (curso de microcontroladores, 2013)
Retorno de interrupcin RETI
4Como habamos mencionado la interrupcin
viene a ser un subprograma que resuelve la solicitud de
la interrupcin y al ser un programa de subrutina debe
3 5
(curso de microcontroladores, 2013)
4
(curso de microcontroladores, 2013)
2
retornar al programa que estaba corriendo antes de ser
activada y atendida la interrupcin, esta instruccin es
RETI RETorno de interrupcin.
2.5 INTERRUPCIONES CON ARDUINO
5Lasinterrupciones con Arduino permiten
reaccionar a eventos externos a la placa de una forma
rpida. Cuando se detecta una seal, una interrupcin,
interrumpe el proceso que se est ejecutando. Esto
permite dos cosas. Por un lado, ejecutar rpidamente
un trozo de cdigo, y por otro lado parar la ejecucin del
cdigo que se estaba ejecutando.
Tabla 2.Pines de Interrupcin de Arduino.
Fuente: (programacion facil, 2015)
Pines
PLACA PINES
INTERRUPCIONES
Uno, Nano, Mini 2, 3
Mega, Mega2560, 2, 3, 18, 19, 20, 21
MegaADK
Micro, Leonardo 0, 1, 2, 3, 7
Zero Todos los pines digitales
excepto el 4
MKR1000 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A1, A2
Due, 101 Todos los pines digitales
2.6 attachInterrupt(pin, ISR, modo)
Funcin que permite definir o configurar uno de los
pines como un puerto de interrupcin. Los tres
parmetros que admite son:
pin: Indica que pin se va a utilizar como
interrupcin. No debemos pasar el nmero de
pin, debemos pasar el ordinal es decir, si
trabajamos con Arduino UNO tenemos dos
pines para interrupciones el 2 y el 3. Si
queremos utilizar el 2 debemos poner un 0 y si
queremos utilizar el 3 debemos poner un 1.
ISR: es una abreviatura de Interrupt Service
Routine y no es ms que la funcin o mtodo
que se llama cuando se produce la
interrupcin. Es de un tipo particular ya que no
admite parmetros y tampoco devuelve
ningn valor.
modo: define cuando debe ser disparada la
interrupcin. Puede tomar cuatro valores
constantes dependiendo de lo que queramos
hacer:
- LOW: se lanzar la interrupcin cuando el pin
est en estado bajo.
- CHANGE: se lanzar la interrupcin cuando el
pin cambie de valor de alto a bajo, o de bajo a
alto.
- RISING: se lanzar la interrupcin cuando el
pin cambie de estado de bajo a alto.
- FALLING: se lanzar la interrupcin cuando el
pin cambie de estado de alto a bajo.
- HIGH: se lanzar la interrupcin cuando el pin
est en estado alto.
(programacion facil, 2015)
2.7 detachInterrupt(pin) digitalWrite(ledPin, state);
}
El mtodo detachInterrupt() anula la configuracin
de un pin como interrupcin esa configuracin. Como void blink() {
parmetro le pasamos el pin y lo podemos hacer con la state = !state;
funcin digitalPinToInterrupt(nmero de pin) que nos }
devolver el ordinal del pin del que queremos anular la
configuracin.

2.8 TIPOS DE INTERRUPCIONES 3 CONCLUSIONES

INTERRUPCIONES POR SOFTWARE

6Sedisearon por la necesidad de reaccionar a
suficiente velocidad en tiempos inimaginablemente
cortos a los que la electrnica trabaja habitualmente y
a los que ni siquiera el software era capaz de
reaccionar.
Para definir una interrupcin necesitamos tres
cosas:
Un pin de Arduino que recibir la seal de
disparo
Una condicin de disparo
Una funcin que se ejecutar, cuando se
dispare la interrupcin (Llamada call back
function).
Las interrupciones son muy tiles para hacer
que las cosas ocurran automticamente en los
programas del microcontrolador y pueden
resolver problemas de temporizacin.
una interrupcin detiene al programa en
cualquier ejecucin permitindole luego
retornar a la labor que se estaba ejecutando.
Para definir una interrupcin necesitamos tres
cosas: un pin de Arduino que recibir la seal
de disparo, una condicin de disparo, una
funcin que se ejecutar, cuando se dispara la
interrupcin (Llamada call back function).
Al energizar el microcontrolador las
interrupciones estn desactivadas y deben
habilitarse manualmente va software.

INTERRUPCIONES HW O EXTERNAS 4 REFERENCIAS

7Estas son asncronas a la ejecucin del

procesador, es decir, se pueden producir en cualquier

momento independientemente de lo que est haciendo
el CPU en ese momento. Las causas que las producen
son externas al procesador y a menudo suelen estar
ligadas con los distintos dispositivos de entrada o
salida.
UN EVENTO PROGRAMADO O TIMER.
Son las interrupciones asociadas a los timers y
gracias a ellas funciona millis().
curso de microcontroladores. (3 de Mayo de 2013).
Obtenido de
https://sites.google.com/site/cursodemicrocon
troladores8051/inicio/teoria/11-
interrupciones
programacion facil. (2015). Obtenido de
https://programarfacil.com/blog/arduino-
blog/interrupciones-con-arduino-ejemplo-
practico/
prometec. (Octubre de 2016). Obtenido de
http://www.prometec.net/interrupciones/

2.9 APLICACIONES

EJEMPLO DE PROGRAMACIN,
APLICACIONES DE INTERRUPCIONES EN
ARDUINO

const byte ledPin = 13;

const byte interruptPin = 2;
volatile byte state = LOW;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin
), blink, CHANGE);
}

void loop() {

6 7
(prometec, 2016) (aprendiendo arduino, 2016)
3