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Tcnicas de los
Relevadores de Proteccin
Los relevadores de proteccin pueden clasificarse de acuerdo con la funcin que ellos pueden realizar, su
construccin, con la seal de entrada y con el tipo de funcionamiento.
a) Relevadores de proteccin.
Un relevador de proteccin es un dispositivo que sensa cualquier cambio en la seal que est recibiendo,
usualmente desde una fuente de corriente o de voltaje. Si la magnitud de la seal de entrada est por fuera de un
rango preajustado, el relevador operar, para cerrar o abrir contactos elctricos para iniciar alguna operacin. es
decir, detectan defectos en lneas y equipos, o condiciones peligrosas o inestables. Pueden iniciar o permitir la
operacin de un interruptor o simplemente dar una alarma.
b) Relevadores de monitoreo.
Verifican condiciones de un sistema elctrico o en el sistema de proteccin mismo. incluyen detectores de fallas,
unidades de alarma, relevadores para monitorear canales, verificar sincronismo, fase o circuitos (secuencia de
fases).
c) Relevadores auxiliares.
Operan en respuesta a la apertura o cierre del circuito de operacin para suplir otro relevador o dispositivo.
Incluyen temporizadores, relevadores de contacto mltiple, relevadores receptores, relevadores de apertura
definitiva, relevadores de cierre y relevadores de disparo.
e) Relevadores de programacin.
Establecen o detectan secuencias elctricas, para recierre y sincronizacin.
a) Relevadores de sobrecorriente.
b) Relevadores de sobrecorriente de CA (operan de acuerdo a la relacin de fase entre cantidades de
CA).
c) Relevadores de distancia (operan de acuerdo a la distancia entre el transformador de corriente del
relevador y la falla. La distancia es medida en trminos de Z, X o R.
d) Relevadores diferenciales (operan de acuerdo a la diferencia escalar o vectorial entre dos cantidades
de corriente o de voltaje.
En los planos y diagramas de sistemas de proteccin se identifican todos los elementos con nmeros, letras y
combinaciones, ellos son los siguientes:
9. Dispositivo de inversin.
10. Suiche de secuencia unitaria.
11. Reservado para futura aplicacin.
12. Dispositivo de sobrevelocidad.
13. Dispositivo de velocidad sncrona.
14. Dispositivo de baja velocidad.
15. Dispositivo de adaptacin de velocidad o de frecuencia.
16. Reservado para futuras aplicaciones.
17. Suiche de derivacin o de descarga.
18. Dispositivo de aceleracin o desaceleracin.
19. Contactor de transicin de arranque a marcha.
20. Vlvula operada elctricamente.
21. Relevador de distancia.
22. Interruptor de compensacin.
23. Dispositivo de control de temperatura.
24. Reservado para futura aplicacin.
25. Dispositivo de sincronizacin o de comprobacin de sincronismo.
26. Dispositivo de aparato trmico.
27. Relevador de bajo voltaje.
28. Reservado para futura aplicacin.
29. Contactor de aislamiento.
30. Relevador anunciador.
31. Dispositivo de excitacin separada.
32. Relevador direccional de potencia.
33. Suiche de posicin.
34. Suiche de secuencia de la operacin de un motor.
35. Dispositivo para cortocircuitar anillos colectores o de operacin de escobillas.
36. Dispositivo de polaridad.
37. Relevador de baja corriente o de baja potencia.
38. Dispositivos de proteccin de soporte.
39. Reservado para futura aplicacin.
40. Relevador de campo.
41. Interruptor de campo.
Las siguientes letras sufijos generalmente forman parte de la designacin de la funcin del dispositivo.
X, Y, Z: Relevador auxiliar.
R: Relevador de elevacin.
L: Relevador de disminucin.
O: Relevador de apertura.
C: Relevador de cierre.
Las siguientes letras indican la condicin o cantidad elctrica a la cual el dispositivo responde, o el medio en el
cual est localizado:
A: Aire o Amperios.
C: Corriente.
E: Electrolito.
F: Frecuencia, o flujo.
L: Nivel, o lquido.
P: Potencia, o presin.
PF: Factor de potencia.
Q: Aceite.
S: Velocidad.
T: Temperatura.
V: Voltaje, o vaco.
VAR: Potencia reactiva.
W: Agua, o vatios.
G: Generador, o tierra.
H: Calor, o alojamiento.
L: Lnea.
M: Motor, o medida.
N: Real, o neutro.
P: Bomba.
R: Reactor o rectificador.
S: Sincronizacin.
T: Transformador.
TH: Transformador (lado de alto voltaje).
TL: Transformador (lado de bajo voltaje).
TM: Telemedida.
U: Unidad.
3.2.5 Letras que indican partes del dispositivo principal, divididas en dos categoras.
Todas las partes excepto contactos auxiliares y suiches lmites; ellas son:
Los relevadores electromecnicos son construidos con componentes elctricos, magnticos y mecnicos,
tienen una bobina de operacin y varios contactos, y son muy robustos y confiables. Existen los siguientes
tipos:
Contiene bobinas cilndricas con una estructura magntica externa y un mbolo central. El mbolo se mueve
hacia arriba para operar un conjunto de contactos cuando la corriente o el voltaje aplicado a la bobina excede un
cierto valor. La fuerza del movimiento es proporcional al cuadrado de la corriente de la bobina. Estas unidades
son instantneas ya que el retraso no es introducido intencionalmente. Los tiempos son de 5 a 50 ms donde los
tiempos ms grandes ocurren cerca del umbral del valor de puesta en marcha del relevador. El mbolo de acero
flota en un entrehierro proporcionado por un anillo no magntico en el centro del ncleo magntico. Cuando la
bobina se energiza, el solenoide (mbolo) se mueve hacia arriba arrastrando un disco de plata el cual puentea 3
contactos estacionarios (de los que solo se muestran dos). Un resorte helicoidal absorbe las vibraciones del
solenoide produciendo un buen contacto. (vase figura 3.1).
Contiene un armazn magntico en forma de U con una armadura mvil articulada a un lado del armazn y
sujetado con un resorte al otro lado. Cuando la bobina se energiza, la armadura mueve el ncleo hace arriba,
abriendo o cerrando un conjunto de contactos con un torque proporcional al cuadrado de la corriente de la
bobina. Las unidades de pivote son menos seguras que las unidades de solenoide y son aplicadas como unidades
auxiliares o (va / no va). En la figura 3.2 se muestra este tipo de relevador. Un modelo un poco ms sencillo
contiene una placa o barra metlica que pivotea cuando es atrada hacia la bobina. La armadura tambin lleva la
parte mvil del contacto, el cual es cerrado o abierto de acuerdo al diseo cuando la armadura es atrada hacia la
bobina.
Para los dos tipos de relevadores (plunger y clapper) se puede demostrar que la fuerza de atraccin es igual a:
2
F atraccin = K 1 I K 2 (3.1)
Donde.
K 1 : Depende del nmero de vueltas del solenoide de operacin, el entrehierro, el rea efectiva y la reluctancia
del circuito magntico entre otros factores.
K 2 : Es la fuerza restriccin o de posicin usualmente producida por un resorte.
2
Cuando el relevador est balanceado, la fuerza resultante es cero y por lo tanto K 1 I = K 2 as que:
K
I = -----2- = Constante (3.2)
K1
Con el fin de controlar el valor al cual el relevador comienza a operar (arranca), la tensin opositora del
resorte o la resistencia del circuito solenoide puede ser variada, modificando as la fuerza opositora. Los
relevadores de atraccin magntica efectivamente no tienen tiempo diferido y por esta razn, son
ampliamente usados cuando se requiere operacin instantnea.
Usan DC aplicada a una bobina devanada alrededor de una armadura articulada en el centro de una estructura
magntica. Un Imn permanente a travs del estructura polariza los polos del entrehierro. Dos entrehierros no
magnticos localizados en el fondo del ncleo magntico son puenteados por dos Shunts magnticos ajustables.
Los diseos polares son usados principalmente para relevadores direccionales, los cuales pueden ser accionados
por cantidades AC rectificadas tales como las seales de los dispositivos electrnicos. Los relevadores polares
son esencialmente instantneos. Las mejores variaciones incluyen un amortiguador magntico.
Este arreglo hace que las trayectorias del flujo magntico sean ajustadas para la puesta en trabajo y se accione el
contacto. Con entrehierros balanceados la armadura flotar en el centro cuando la bobina est desenergizada.
Con entrehierros desbalanceados la polarizacin atrae la armadura contra un polo de la bobina desenergizada. La
bobina es arreglada de tal manera que su eje magntico est en lnea con la armadura y en ngulo recto con el eje
del imn permanente. La corriente de la bobina magnetiza la armadura con norte o con sur, aumentando o
disminuyendo cualquier polarizacin previa de la armadura. Si como se muestra en la figura 3.3 el ajuste del
Shunt magntico induce en la armadura un polo N este se mover hacia la derecha.
La corriente directa que opera la bobina tiende a hacer del terminal del contacto un polo S, venciendo esta
tendencia haciendo que la armadura se mueva hacia la izquierda para cerrar los contactos.
FIGURA 3.3 Unidades polares (a) Entrehierro balanceado, (b) Entrehierro no balanceado.
Es una versin simplificada de la unidad polar. Este tipo de relevador contiene una pequea bobina
suspendida o pivoteada con la libertad para rotar entre los polos de un imn permanente. La bobina est
restringida por dos resortes que tambin sirven como conexiones para llevar la corriente a dicha bobina. El
torque producido en la bobina est dado por:
T = BlaNi (3.3)
Donde:
B: Densidad del flujo.
l: Longitud de la bobina.
De la ecuacin 3.3 se notar que el torque desarrollado es proporcional a la corriente. La velocidad del
movimiento es controlada por la accin de amortiguamiento que es proporcional al torque. se concluye as que el
relevador tiene una caracterstica de tiempo inverso. El relevador puede disearse de tal manera que la bobina
tenga un movimiento angular grande, por ejemplo de 80.
Un relevador de induccin trabaja solamente con corriente alterna. Consiste en un sistema electromagntico que
opera sobre un conductor en movimiento, generalmente en la forma de disco o de copa, y funciona mediante la
interaccin de flujos electromagnticos con las corrientes parsitas de Foucalt las cuales son inducidas en el rotor
por esos flujos. Estos dos flujos, que estn mutuamente desplazados ambos en ngulo y en posicin, producen un
torque que puede se expresado por:
T = K 1 1 2 Sen (3.4)
Donde:
1 y 2 : Son los flujos interactuantes.
: Angulo de fase entre 1 y 2 .
Debe notarse que el torque es mximo cuando los flujos estn fuera de fase por 90, y cero cuando ellos estn en
fase. (vase figura 3.4).
Puede demostrarse que 1 = 1 Sen wt y 2 = 2 Sen ( (wt + ) donde es el ngulo mediante el cual 2
conduce a 1 , luego:
d 1
i 1 ---------- 1 Cos wt (3.5)
dt
d 2
i 2 ---------- 2 Cos ( wt + ) (3.6)
dt
La figura 3.4 muestra la interrelacin entre las corrientes y las fuerzas de oposicin. As:
F = ( F 2 F 1 ) ( 2 i 1 1 i 2 ) (3.7)
F 1 2 [ Sen [ ( wt + ) wt ] ]
F 1 2 Sen T (3.9)
Se basan en el diseo del medidor de kWh y usa los mismos principios de operacin. Operan por el torque
resultante de la interaccin de los flujos producidos por un electroimn con las corrientes inducidas en el
plano de un disco rotatorio de aluminio. Este relevador se muestra en la figura 3.5.
La bobina que se encuentra cortocircuitada hace que L se retrase con respecto a y R produciendo una
accin motora de desfase. Esta unidad tiene tres polos en un lado del disco y un Shunt magntico comn en el
lado opuesto. La bobina principal est en el brazo central. Los tres flujos cruzan el entrehierro y producen
corrientes de Eddy en el disco de aluminio. Como resultado, las corrientes de Eddy causan contraflujos y la
interaccin de los dos conjuntos de flujos, producen el torque que hace rotar el disco. Un resorte en espiral en el
eje del disco, conduce una corriente al contacto mvil y crea el par. Este resorte junto con el disco y el diseo del
electroimn, proporcionan una corriente mnima de operacin constante sobre el rango de desplazamiento del
contacto. Un imn permanente con la armadura de contacto ajustable (Shunt) amortiguan el disco y los plugs
magnticos en el electroimn controlan el grado de saturacin.
La tensin del resorte, el imn amortiguador y los plugs magnticos permiten ajustes separados y relativamente
independientes de las caractersticas de sobrecorriente de la unidad de tiempo inverso.
= L + R (3.10)
Una variante del relevador de disco de induccin se muestra en la figura 3.6 en su forma ms comn, este
tipo de relevador utiliza un arreglo de bobinas arriba y abajo del disco con las bobinas superior e inferior
alimentadas por diferentes valores o, en algunos casos, con justo una alimentacin para la bobina superior, la
cual induce un flujo fuera de fase en la bobina inferior a causa del entrehierro. Contiene adems un imn
amortiguador cruzado por el disco.
Adherido en la parte central del disco hay un eje sobre el cual existe un resorte de control que permite el
ajuste de tiempo de desplazamiento de un contacto mvil ubicado en la parte superior del eje; cuando este
contacto termina su recorrido se toca con un contacto fijo cerrando un circuito de mando. El relevador tpico
de tiempo diferido es de este tipo y tiene caractersticas de tiempo inverso.
En este caso la porcin de la seccin electromagntica es cortocircuitada por un anillo de cobre o bobina.
Esto crea un flujo en el rea influenciada por la seccin cortocircuitada (llamada seccin sombreada) la cual
atrasa el flujo en la seccin no sombreada. (vase figura 3.7).
Este relevador tiene un cilindro similar a una copa el cual puede rotar en el entrehierro, se puede observar en las
figuras 3.8 y 3.9. La operacin es similar a la de un motor de induccin con polos salientes para los devanados
del estator.
La unidad tiene un ncleo interno de acero rodeado de un cilindro de aluminio en el centro de un electroimn
cuadrado y que rota en un entrehierro anular entre los polos de las bobinas y tiene un ncleo central fijo.
La rotacin del cilindro se limita a unos pocos grados y un resorte proporciona el torque de restablecimiento.
El torque de operacin es una funcin del producto de dos cantidades de operacin y del coseno del ngulo entre
ellas. Se pueden usar diferentes combinaciones de cantidades de entrada para diferentes aplicaciones como
voltajes o corrientes del sistema, o voltajes de Red (circuito).
Las configuraciones con 4 u 8 polos espaciados simtricamente alrededor de la circunferencia de la copa son
usados con frecuencia. El movimiento del cilindro est limitado a una pequea cantidad por el contacto y los
topes. Un resorte especial proporciona el torque de restriccin o de frenado.
El torque es una funcin del producto de las dos corrientes a travs de las bobinas y del coseno del ngulo
entre ellas. La ecuacin del torque es:
T = [ KI 1 I 2 Cos ( 12 ) K s ] (3.11)
Donde K, K s y son constantes de diseo, I 1 e I 2 son las corrientes a travs de las bobinas y 12 es el
ngulo entre I 1 e I 2 .
Las aplicaciones de alta velocidad son sus principales usos, pero esta forma de relevador de induccin puede
adaptarse a una gran variedad de funciones. Es mas eficiente generando torque que los de tipo disco de
induccin de cualquier diseo de medidores de kWh o los de polo sombreado. ste tipo o las estructuras en
cilindro pueden tener polos extras, agregados entre ellos como se muestra en la figura 3.9. Cada polo genera
un torque principal en conjunto con sus polos adyacentes.
este tipo de relevador se muestra en la figura 3.10. Utiliza una bobina mvil. Un ncleo cilndrico de dos polos es
formado por una estructura magntica y un imn permanente interior. Una bobina mvil de enlace en el
entrehierro es energizada por corriente directa que reacciona con el flujo del entrehierro para crear el torque
rotacional. La unidad D'Arsonval opera con una entrada muy baja de energa que proviene del Shunt DC, circuito
puente, o CA rectificada.
Se constituye en uno de los sistemas ms empleados pues es el esquema bsico de la proteccin de distancia.
En las figuras 3.11 y 3.12 se muestran sus caractersticas constructivas. Opera con el principio de balanceo
comparando dos cantidades, por ejemplo dos corrientes, o una corriente y un voltaje. El brazo tiene una ligera
polarizacin mecnica para la posicin del contacto abierto obtenida por un resorte de ajuste. Si N 1 = N 2 , la
operacin se obtiene cuando:
2 2
Ia = Ib + k (3.12)
El electroimn puede tener ms de una bobina y alguna de las bobinas puede estar interconectadas
dependiendo de las cantidades a ser medidas. Las corrientes o voltajes desbalanceados causan torque en una
bobina para superar el torque de la otra. El torque positivo producido por la bobina 1 es representado por +T
y el torque negativo producido por la bobina 2 por -T. El relevador no trabaja en banda intermedia.
Los circuitos estticos con entradas de I o V trifsicos pueden proveer una salida monofsica proporcional a
las cantidades de secuencia positiva, negativa o cero que son usadas como sensores de falla.
Se caracterizan por:
Bajo consumo
Rapidez
Forma compacta
Posibilidad de realizar medidas especiales
Buena flexibilidad
Seguridad y confiabilidad
Se pueden usar en grandes sistemas de proteccin
Tienen salidas provistas con relevadores mecnicos.
El filtro secuencia ms simple es la variedad de corriente de secuencia cero, que se compone de los
secundarios de tres TC conectados en paralelo para proporcionar la corriente 3I 0 de I a , I b , I c ,
Un circuito bsico que provee muchas variaciones de filtros de secuencia es mostrado en la figura 3.13.
V F = I n R 0 + I a R 1 + jX m ( I c I b ) (3.13)
Si se intercambia I b e I c en el circuito:
Xm = R 1 ( 3 ) (3.17)
V F = 2R 1 I + + ( R 1 + 3R 0 )I 0 (3.18)
Y el relevador conectado a los terminales de salida responder a las cantidades de secuencia positiva y cero. Otro
tipo de circuito que proporciona la habilidad para responder a cantidades de secuencia positiva o negativa es el
que se muestra en la figura 3.14.
FIGURA 3.14 Circuito que responde a las cantidades de secuencia positiva o negativa.
2R 1 R1
V F = I a --------- + ( I c I b )jXm ( I b + I c ) ----- (3.19)
3 3
De nuevo esto se reduce a
V F = ( R 1 3Xm )I + + ( R 1 + 3Xm )I - (3.20)
Y seleccionando Xm = R 1 ( 3 )
V F = 2R 1 I - (3.21)
Que da las caractersticas del filtro de secuencia negativa.
Intercambiando I b e I c ,
V F = ( R 1 + 3Xm )I + + ( R 1 3Xm )I - (3.22)
Y para Xm = R 1 3
V F = 2R 1 I + (3.23)
Ejemplo 3.1.
a) Considerar el filtro de secuencia de la figura 3.14. En este caso V F (dado por la ecuacin 3.19) se
considera como el Vth equivalente. Cortocircuitando los terminales 1 y 2 se calcula Zth equivalente as:
V TH
Z TH = --------
- , mostrar que para este circuito Z TH = R 0 + R 1 + Zs .
I SC
c) Con R 0 = 0.1 , R L = 0.1 y Z S = 0.08 , se requiere ajustar los parmetros del filtro de
secuencia tal que, para I - = 10A , I L = 5A , encontrar R 1 y Xm
Solucin:
Z TH = R 0 + R 1 + Zs
R1
b) Con Xm = ------- V F = 2R 1 I -
3
VF 2R 1 2R 1
- = ---------------------
I L = --------------------- - I = ------------------------------------------
-I
R TH + R L R TH + R L - R 0 + R 1 + Zs + R L -
Ejemplo 3.2.
Un generador trifsico, 15 MVA, 12 kV, con una proteccin de secuencia negativa, usa un relevador de
sobrecorriente de 1A y un filtro de secuencia negativa como el del ejemplo anterior. Asumir que la corriente
mxima de secuencia negativa permitida es el 10% de la corriente nominal del generador. Encontrar la
relacin del TC ms aceptable. Asumir una corriente de relevador a ser relacionada a la corriente de entrada
del filtro como i relevador = 0.5i - .
Relaciones de transformacin estndar: 50/5, 100/5, 200/5, 400/5, 600/5, 800/5, 1200/5.
Solucin:
3
15 10
La corriente nominal del generador es: Ir = -------------------- = 721.69A
3 12
El relevador debera responder a una corriente de secuencia negativa que corresponde al 10% de la nominal
I - = 72.169A
La correspondiente corriente del relevador es 1A. As, la corriente de secuencia negativa al filtro est dada
por i - = 2A
La relacin de transformacin del TC es por lo tanto:
72.169
CTR = ---------------- = 36.08 y el CTR solicitado es 200/5.
2
Las primeras investigaciones en el campo de la proteccin computarizada comenzaron en la decada de los 60,
cuando las computadoras digitales comenzaron sistemticamente a reemplazar las herramientas tradicionales
empleadas para el anlisis de los sistemas de potencia. Inicialmente se resolvieron los problemas de flujos de
carga, de cortocircuito y de estabilidad empleando nuevos programas con resultados satisfactorios.
El uso de software para proteccin fue un paso posterior que comenz como una consecuencia del desarrollo del
hardware, junto con el trabajo llevado a cabo sobre los algoritmos de matemticas y de proteccin. No obstante
esto, el uso de los computadores para proteccin no fue viable al principio, debido a las dificultades para reunir
los requerimientos de tiempo de respuesta. con la llegada de los microprocesadores con 16 bits en los 70, los
computadores ms rpidos y econmicos fueron construidos, permitiendo que los algoritmos existentes fueran
implementados en el diseo de los relevadores de proteccin y los dispositivos de proteccin se produjeron
usando esta tecnologa y consecuentemente fueron referidos como una proteccin numrica.
Los relevadores computarizados son tecnolgicamente superiores a los tipos convencionales de relevadores
descritos anteriormente. Sus ventajas generales son:
Confiabilidad: Las operaciones incorrectas son menos probables con los relevadores computarizados.
Autodiagnstico: Los relevadores computarizados tienen la capacidad de conducir un autodiagnstico
continuo en la forma de circuiteria vigilante, que incluye chequeos de memoria y pruebas de mdulos
de entrada anlogos. En caso de falla, usualmente los relevadores, o bloquean o intentan una
recuperacin, dependiendo del disturbio detectado.
Registro de eventos y disturbios: Estos relevadores pueden producir registros de eventos cada vez que
existe una operacin de la funcin de proteccin, la energizacin de un estado de entrada, o cualquier
falla del hardware. Igualmente, los registros de disturbios pueden ser generados en varios canales
anlogos, junto con todos los estados de entrada y la informacin de salida del relevador.
Integracin de sistemas digitales: La tecnologa actual incluye muchas tareas en una subestacin. Tales
como comunicaciones, medida y control. Estas funciones pueden integrarse en un sistema digital de tal
manera que una subestacin pueda ser operada de una manera ms rpida y confiable. La fibra ptica
est siendo ahora utilizada para proporcionar enlaces de comunicacin entre varios elementos del
sistema para evitar los problemas de interferencia que pueden ocurrir cuando se usan conductores
metlicos.
Proteccin adaptable: Con la capacidad de programacin y de comunicacin de los sistemas digitales,
los relevadores computarizados pueden programar proteccin adaptable. Esta caracterstica permite que
los ajustes del relevador sean cambiados dependiendo de las condiciones de operacin del circuito,
garantizando as los ajustes convenientes del relevador para una situacin en tiempo real para no usar un
ajuste basado en el arreglo ms crtico del sistema, que algunas veces no proporciona la solucin
ms apropiada. Los algoritmos para calibracin de relevadores usualmente son lenguajes de bajo
nivel a causa de la necesidad de respuesta en corto tiempo, la cual no es obtenida con lenguajes de
alto nivel tales como Pascal o Fortran.
3.6.2 Arquitecturas.
Los relevadores computarizados estn compuestos de subsistemas con funciones bien definidas, la figura
3.16 muestra un diagrama de bloques de un arreglo de relevadores computarizados con los subsistemas
tpicos.
La memoria RAM, que tiene varias funciones incluyendo retencin de los datos de entrada al
procesador y es necesaria para almacenar la informacin durante la compilacin del algoritmo
de proteccin.
Filtros analgicos, que son filtros activos pasa bajos que eliminan cualquier ruido de fondo
que ha sido introducido en la lnea.
Mdulo de salida: Acondiciona las seales de respuesta del microprocesador y las enva a los
elementos externos que ellos controlan. Est compuesto de una salida digital que genera un pulso
como una seal de respuesta, y un acondicionador de seal que amplifica y aisla ese pulso.
Mdulo de comunicacin: Contiene puertos serie y paralelo para permitir la interconexin de los
relevadores de proteccin con los sistemas de control y comunicaciones de la subestacin.
i. Unidades lgicas de procesamiento de datos y sensores de fallas: Emplean unidades de comparacin para
ejecutar la deteccin convencional de fallas. Las unidades lgicas de comparacin de magnitudes se usan
para detectar sobrecorrientes instantneas y el tiempo de la sobrecorriente.
Para la proteccin de sobrecorriente instantnea se usa un detector de nivel DC o un comparador de
magnitud de referencia fijo. Los circuitos lgicos de comparacin de ngulo de fase producen una salida
cuando el ngulo de fase entre dos cantidades est en un rango crtico (son tiles para relevadores
direccionales y de distancia)
Considrese una lnea de transmisin con una impedancia serie Z L , con admitancia shunt despreciable y con una
carga Z R en los terminales de recepcin como se muestra en la figura 3.17.
V s = IZ L + V r (3.24)
ZS = ZL + Zr (3.25)
Z r = R r + jX r (3.26)
2
Vr Pr
R r = ---------------
2
- (3.27)
Sr
2
Vr Qr
X r = ----------------
2
- (3.28)
Sr
Ejemplo 3.3.
Solucin:
2 2
Sr = 2 + ( 0.8 ) = 2.54
2 2
(1) (2) ( 1 ) ( 0.8 )
R r = -------------------2- = 0.431 pu , X r = ----------------------
2
= 0.1724 pu
( 2.154 ) ( 2.154 )
Z r = 0.431 + j0.1724 = 0.464 21.8 = Z r R
Z s = Z L + Z R = 0.531 + j0.4724 = 0.7107 41.6576 = Z s s
= s r = 41.6576 21.8 = 19.8576
El diagrama de impedancias se muestra en la figura 3.20.
Pueden tener cualquier nmero de seales de entrada. Aqu se enfoca la atencin en un comparador de dos
entradas como se observa en la figura 3.21.
La seal de disparo se da cada vez que V 2 > V 1 . Asumiendo V L como fasor de referencia y que la corriente
del lnea I L se atrasa con respecto a V L un ngulo L ,
VL = VL 0 , (3.29)
IL = IL L (3.30)
V
Z L = -----L- = Z L L (3.31)
IL
V1 = k1 VL + Z1 IL ; Z1 = Z1 1 (3.32)
V 2 = k 2 V L + Z 2 I L ; Z 2 = Z 2 2 (3.33)
V 1 = I L ( K 1 Z L + Z 1 ( 1 L ) ) (3.34)
V 2 = I L ( K 2 Z L + Z 2 ( 2 L ) ) (3.35)
2 2
[ k 1 Z L + Z 1 ( 1 L ) ] = [ k 2 Z L + Z 2 ( 2 L ) ] (3.36)
2 2 2 2 2 2
[ A + B ] = [ A + BCos + jBSen ] = ( A + BCos ) + ( BSen ) = A + B + 2ABCos (3.37)
2 2 2 2 2
( k 1 k ) Z L + 2 Z L [ K 1 Z 1 Cos ( 1 L ) K 2 Z 2 Cos ( 2 L ) ] + ( Z 1 Z 2 ) 0 (3.38)
Z
Z 1 ( CosCos L + SenSen L ) ------ (3.39)
2k
Z
R L Cos + X L Sen = ------ (3.40)
2k
Esto es una lnea recta en el plano X L R L y se muestra en la figura 3.22.
2 2 2
2Z Z Z Z
R L + X L --------- ( R L Cos + X L Sen ) 0 R L ------ Cos + X L ------ Sen -------
2 2
- (3.42)
k k k k
2
Ejemplo 3.4.
La lnea del ejemplo 3.3 est provista con una proteccin de distancia del 80% usando un relevador de
resistencia o un relevador de reactancia OHM. Encontrar los parmetros de diseo del relevador en cada
caso, asumiendo comparacin de magnitud.
Solucin:
La impedancia de la lnea es: Z L = 0.1 + j0.3 pu . Para una proteccin del 80%, el punto de operacin de
la impedancia es: Z P = 0.8 Z L = 0.08 + j0.24 pu (vase figura 3.25).
Un relevador OHM basado en la comparacin de amplitud tiene las siguientes caractersticas:
V 1 = kV L ; V 2 = kV L + ZI L
Para una caracterstica resistencia-distancia, el ngulo = 0 , se obtiene:
R
Para proteger el 80% de la lnea Z = R con ------ = 0.08
2k
X
Z = jX con ------ = 0.24 (vase figura 3.25).
2k
2 2 2 2
k Z L 2k Z L Z 1 Cos ( 1 L ) + Z 1 Z 2 0 (3.43)
o en el plano R L X L
2
Z 1 Cos 2
R ---------------------- Z 1 Sen 2 Z 2
- + X L ---------------------- ---------- (3.44)
L
k k k
2
Z1 Z2
La condicin umbral es un crculo con centro en -------------- y de radio -------- como se muestra en la figura 3.26.
k 1 k
V1 V1
----- = -------- ( 1 2 ) = 1 2 Diferencia de Fase (3.45)
V2 V2
Se selecciona un criterio para operacin de fase 90 tal que --- --- Cos 0
2 2
Para propsitos de manipulacin, se reescribe esta condicin como:
V1 V2
2
- Cos ( 1 2 ) 0
----------------- (3.46)
IL
V1 V2 R e ( V 1 )R e ( V 2 ) + I m ( V 1 )I m ( V 2 )
2
- Cos ( 1 2 ) = -------------------------------------------------------------------------
----------------- (3.47)
2
IL IL
Recordando que:
Re ( V1 )
---------------- = k 1 Z L + Z 1 Cos ( 1 L ) (3.48)
IL
Im ( V1 )
- = Z 1 Sen ( 1 L )
--------------- (3.49)
IL
Re ( V2 )
---------------- = k 2 Z L + Z 2 Cos ( 2 L ) (3.50)
IL
Im ( V2 )
- = Z 2 Sen ( 2 L )
--------------- (3.51)
IL
Y el resultado es:
2
k 1 k 2 Z L + Z L ( k 1 Z 2 Cos ( 2 L ) + k 2 Z 1 Cos ( 1 L ) ) + Z 1 Z 2 Cos ( 1 2 ) 0 (3.52)
Estos son exactamente los valores asociados con el relevador MHO usando el modo comparacin de
amplitud.
La sustitucin de esos parmetros resulta en:
2 Z
k Z L Z Cos ( L ) + Z 0 Z L Cos ( L ) ------ (3.53)
k
En este caso se selecciona el circuito que puede producir la caracterstica del relevador OHM en el caso de
comparacin de amplitud:
k 1 = K ; k 2 = K ; Z 1 = 0 ; Z 2 = Z
Z
Esta es la ecuacin del crculo con radio ------ o sea, la mitad del radio del crculo MHO del comparador de
2k