Topic 8 - Diseño Estructural de Palas PDF

DISEO ESTRUCTURAL
DE PALAS
Francesc Xavier Sanz Cano,

Mayo 2011
ndice
Introduccin
Soluciones estructurales
Materiales para palas de aerogeneradores
Unin pala buje
Sistema de proteccin contra rayos
Fabricacin de palas de aerogeneradores
Ensayos a escala completa
ndice
Introduccin
Unin pala buje
Introduccin
Un diseo de pala optimizado debe de satisfacer un amplio rango de
objetivos, alguno de los cuales entran en conflicto entre ellos:
1) Maximizar la produccin energtica anual para unas determinada

distribucin de velocidad de viento
2) Limitar la mxima potencia elctrica generada (en el caso de
aerogeneradores regulados por entrada en prdida)
3) Resistir cargas extremas y de fatiga
4) Limitar deflexiones de punta de pala para evitar la colisin entre la
pala y la torre (en caso de aerogeneradores barlovento)
5) Evitar resonancias
6) Minimizar el peso y el coste
Introduccin
Un diseo de pala optimizado debe de satisfacer un amplio rango de
objetivos, alguno de los cuales entran en conflicto entre ellos:
1) Maximizar la produccin energtica anual para unas determinada

distribucin de velocidad de viento
2) Limitar la mxima potencia elctrica generada (en el caso de
aerogeneradores regulados por entrada en prdida)
3) Resistir cargas extremas y de fatiga
4) Limitar deflexiones de punta de pala para evitar la colisin entre la
pala y la torre (en caso de aerogeneradores barlovento)
5) Evitar resonancias
6) Minimizar el peso y el coste
interaccin
Diseo aerodinmico Diseo estructural
(raz, espesor, borde salida)
Introduccin
Diseo aerodinmico
Seleccin de la familia de perfiles (NACA, DU-airfoils, Ris-B1)
Distribucin de espesor relativo
10 20 30 40 50
100% - 40% 40% - 35% 35% - 30% 30% - 25% 25% - 18%
Distribucin de cuerdas y de torsin
Introduccin
Diseo estructural
Seleccin de los materiales y determinacin de las secciones
estructurales:
Para resistir cargas extremas y de fatiga

Limitar deflexiones de la pala
Evitar resonancias Waterfall diagram
25
Minimizar el peso y el coste 24
Out-Plane BW #1
Out-Plane FW #1
23
Out-Plane Col #1
22
Out-Plane BW #2
21
20 Out-Plane FW #2
19 Out-Plane Col #2
18 In-Plane BW #1
Wind Speed [m /s]

17
In-Plane FW #1
R 16
=
In-Plane Col #1
15
Tower 1st FA
U 14
13 Tower 2nd FA
12 Tower 1st StS
11 Tower 2nd StS
10
Drivetrain 1st
9
1P
8
7 3P
6 6P
5 9P
4 12P
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
frequency [Hz]
ndice
Introduccin
Unin pala buje
Cargas aplicadas a un perfil de una pala de aerogenerador:
Medgewise
Fflapwise
Mz
Mflapwise
Fz
Fedgewise
Tipos de secciones estructurales:
1) Viga no continua
2) Viga continua o viga cajn
3) Monocasco
4) D-SPAR
5) Costillas
Viga no continua
Seccin formada por:

- 2 largueros (shear web)
- 2 almas (spar caps)
- Piel resistente
Las cargas son soportadas por estos elementos de la siguiente manera:

- Largueros: aumentan la rigidez de la seccin en la direccin fuera del plano del
rotor. Soportan esfuerzos tangenciales debido a fuerzas cortantes y momentos
torsionales.
- Almas: Soportan esfuerzos normales debido a momentos flectores fuera del
plano y esfuerzos cortantes debido a momentos torsionales.
- Piel resistente: Soporta esfuerzos cortantes debido a momentos torsionales y
esfuerzos normales debido a momentos flectores dentro del plano (elevada inercia)
Viga continua o cajn
Seccin formada por:

- 1 cajn
- Piel resistente

- Cajn: aumentan la rigidez de la seccin en la direccin fuera del plano del rotor.
Soporta esfuerzos normales debido a momentos flectores fuera del plano, y esfuerzos
tangenciales debido a fuerzas cortantes y momentos torsionales.
Monocasco
Seccin formada por:

- Piel resistente
Todas las cargas son soportadas por este elemento:

- Piel resistente: Tiene una elevada rigidez (espesor limitado). Soporta esfuerzos
normales debido a momentos flectores fuera del plano y dentro del plano del rotor.
Soporta esfuerzos tangenciales debido a momentos torsionales y a fuerzas cortantes.
D-SPAR
Seccin formada por:

- Estructura D-SPAR
- Piel resistente
- Nido de abeja (Honeycomb)

- Estructura D-SPAR: Tiene una elevada rigidez. Soporta esfuerzos normales
debido a momentos flectores fuera del plano y dentro del plano del rotor. Soporta
esfuerzos tangenciales debido a momentos torsionales y fuerzas cortantes.
esfuerzos normales debido a momentos flectores dentro del plano (elevada inercia).
- Nido de abeja: Aporta estabilidad al conjunto.
Costillas
Seccin formada por:

- 1 cajn (o 2 largueros y 2 almas)
- Piel resistente
- Costillas

- Cajn: Soporta esfuerzos normales debido a momentos flectores fuera del plano,
y esfuerzos tangenciales debido a fuerzas cortantes y momentos torsionales.
- Costillas: Mantienen la forma del perfil, transmiten las fuerzas aerodinmicas de
la piel al cajn, y aportan estabilidad al perfil aerodinmico.
ndice
Introduccin
Unin pala buje
A la hora de elegir los materiales para las palas de aerogeneradores se
busca que tengan las siguientes propiedades:
1) Buena relacin propiedades mecnicas/peso: masa L2.4
2) Resistencia a la fatiga, erosin, agentes atmosfricos y temperaturas

de servicio: las palas estn diseadas para durar 20 aos, sin embargo en la
prctica es necesario realizar un mantenimiento peridico a partir de los 5 aos
3) Fabricabilidad: es un componente de gran tamao y peso con zonas de

espesor muy diferente
4) Relacin calidad/precio: el coste de los materiales supone un porcentaje

importante sobre el precio de la pala (entre 40% y 80%)
5) Reciclabilidad: el material es txico. En algunos pases est regulado

6) Disponibilidad: existen problemas de suministro con algunos materiales
Actualmente las palas comerciales estn compuestas de los siguientes
materiales:
1) Material Compuesto: fibra + matriz polimrica (GFRP=Glass-Fibre
Reinforced Plastic, CFRP= Carbon-Fibre Reinforced Plastic)
2) Sndwich: FRP + ncleo + FRP
3) Adhesivo
4) Recubrimiento
Material Compuesto
Fibras: ofrecen la resistencia y la rigidez

Matriz: ofrece la cohesin y transmisin de cargas
Las propiedades del material compuesto vienen determinadas

principalmente por:
1) Las propiedades de la fibra
2) Las propiedades de la matriz
3) La adhesin entre la fibra y la matriz
4) La geometra y orientacin de las fibras en el material compuesto
5) La proporcin de la fibra/resina existente en el material compuesto
Material Compuesto Matriz
Matriz
Termoplsticos Termoestables
Resina+Catalizador Resina+Endurecedor
POLISTER VINILSTER EPOXI
Termoestables:
Mezcla de dos componentes lquidos
Proceso: paso de lquido a slido por curado
El curado es una reaccin qumica irreversible. Se obtiene material
insoluble e infusible que no se puede reprocesar
Material Compuesto Matriz
Propiedades de la matriz:
Buenas propiedades mecnicas: deformacin de rotura = > a la fibra
Buenas propiedades de adhesin para una buena transmisin de
cargas (epoxi > polister)
Tenacidad (resistencia al microagrietamiento) (epoxi > polister)
Resistencia al medio ambiente y a la temperatura (epoxi > polister)
Procesabilidad: mojabilidad con la fibra (epoxi > polister), viscosidad,
temperatura de procesado (epoxi > polister), exotermia, contraccin
(epoxi < polister),
Precio (epoxi > polister)
Disponibilidad (epoxi polister)
Material Compuesto Fibra (refuerzo)
Funcin principal de la fibra en el material compuesto:

- aumentar las propiedades mecnicas de la matriz
Comparativa fibras-propiedades tpicas:

EXPANSIN
D (g/cc) E (GPa) (Mpa) VENTAJAS/INCONVENIENTES
TRMICA
ACERO 7.8 210 400-500
BUENA RELACIN PESO/PROPIEDADES
FRAGILIDAD Y BAJA RESISTENCIA A FATIGA
CARBONO 1.6-1.8 100-200 4000 MUY BAJA
PRECIO ALTO
DISPONIBILIDAD VARIABLE
TENACIDAD ALTA
KEVLAR 1.4-1.5 60-80 3000 NEGATIVA DIFICULTAD DE PROCESADO
PRECIO MUY ALTO
PROPIEDADES/PRECIO INTERMEDIAS ENTRE
VIDREO S 2.4-2.5 80-90 3800 MEDIA
CARBONO Y VIDREO E
PROPIEDADES ALGO MS BAJAS QUE VIDREO S
BASALTO 2.6-2.8 80-90 3500 MEDIA-ALTA POR AHORA PRECIO/ACCESIBILIDAD NO
COMPETITIVA
BAJO COSTE
VIDREO E 2.4-2.5 70-80 2500 MEDIA
PEORES PROPIEDADES
Material Compuesto Fibra (refuerzo)
Las fibras utilizadas en las palas de aerogeneradores son bsicamente:

Fibra de vidrio
Fibra de carbono (se suele utilizar junto con matriz de epoxi por
compatibilidad)
Tejidos
Las fibras suelen estar ordenadas en forma de hilos y stos en forma de
tejidos, bien por una unin mecnica o mediante agentes pegados. En
funcin de la orientacin que tengan se pueden clasificar en:
MATS: al azar (se pone en la capa mas superficial del material compuesto)
Unidireccionales: 0
Bidireccionales: 45, 0/90
Tejidos 3D
Sndwich
Se utilizan para proporcionar estabilidad a la estructura. Su funcin es

aumentar el espesor del laminado, aumentando el momento de inercia
con el menor aumento de peso posible. Propiedades del ncleo:
Bajo peso
Resistencia a cortadura y compresin
Buena adhesin
Adaptabilidad al molde y facilidad de impregnacin
Reciclabilidad
Tipo de ncleo utilizados: PVC, BALSA, NOMEX.

PVC (mas ligero / peores propiedades)
BALSA (mejores propiedades / mas pesado)
NOMEX
Adhesivos
Se utilizan para unir paneles de material compuesto entre s. Los

adhesivos que se utilizan son de resinas similares a las utilizadas en los
materiales compuestos que une. Suelen ser de base epoxi, polister o
poliuretano.
Propiedades del adhesivo:

Resistencia a la cortadura
Contaminacin de las superficies a unir (tratamiento: lijado, etc.)
Espesor de la lnea de adhesivo
Fluidez y viscosidad del adhesivo
Facilidad para la puesta en obra
Necesidad de curado a altas temperaturas
Entorno qumico (agentes atmosfricos, agua marina, )
Recubrimientos
La mayora de las piezas realizadas en material compuesto llevan un

recubrimiento cuyo objetivos son la proteccin de la superficie contra
productos qumicos, intemperie o humedad y la consecucin de un buen
acabado de la pieza que permita cumplir los criterios aerodinmicos.
Estos recubrimientos pueden aplicarse como primera capa sobre el molde (gel
coat = resinas con color) o bien como pintura que se aplica posteriormente.
Suelen ser de polister o uretano, con una serie de aditivos (cargas

estabilizadoras UV) para proporcionarles resistencia a la intemperie y abrasin.
El top coat es un producto similar al gel coat, pero contiene parafinas y por ello
endurece fcilmente en contacto con el aire. Se utiliza para reparaciones.
Viga no continua
Material compuesto:
Material compuesto:
fibras unidireccionales
fibras unidireccionales
Gel coat o pintura
Sndwich: ncleo + fibras

bidireccionales (45)
Zonas con
adhesivo
ndice
Introduccin
Unin pala buje
Unin pala buje
Las palas deben de poder unirse al buje, a travs de un rodamiento
circular. Es por este motivo que la seccin aerodinmica no puede
mantenerse hasta la raz de la pala, sino que debe haber una transicin
de perfil aerodinmico a un cilindro cerca de la raz de la pala :
Unin pala buje
La unin pala buje es uno de los puntos mas crticos en el diseo de una
pala, por los siguientes motivos:
- Diferencia de rigideces entre el tornillo metlico y la pala de material

compuesto, cosa que hace difcil la transferencia de cargas.
- Importantes concentraciones de tensiones debido a los agujeros
realizados en la pala para ubicar los tornillos metlicos
Tipos de uniones:
Casquillo embebido T-BOLT Brida metlica con Brida metlica en

unin mecnica forma de trompeta
Unin pala buje
Casquillo embebido
Consiste en una tuerca embebida en la pala antes o despus del curado (difcil
inspeccin).
Provoca tensiones de cortadura () en la zona de contacto entre el casquillo y

el material compuesto (FRP). Toda la fuerza debe de ser transmitida a travs
de la unin, con pegamento o con la propia resina del material compuesto. La
unin adhesiva es crtica.
Unin pala buje
T-BOLT
Consiste en insertos metlicos (bulones) embebidos en el compuesto y unidos
al rodamiento mediante varillas metlicas. La unin se pretensa para mejorar el
comportamiento mecnico del sistema (vida de fatiga).
Respecto a la unin a travs de casquillos embebidos, la unin T-BOLT es

mas sencilla pero mas cara (es necesario, despus de perforar la pala para
ubicar los bulones, rebobinar mas material compuesto para tapar los agujeros y
reforzar la zona).
ndice
Introduccin
Unin pala buje
Los rayos son descargas transitorias de alta corriente. Sus efectos
dainos son de gran importancia por las consecuencias tanto en
personas como en componentes del aerogenerador. En
aerogeneradores, el sistema de proteccin contra rayos debe de estar
integrado en las diferentes partes de la turbina para asegurar que
cualquier parte que pudiera ser impactada por una descarga pueda
soportarlo, conduciendo asimismo la corriente de forma segura por
toda la estructura desde el punto de impacto hasta el terreno.
Las palas, siendo el componente mas elevado del aerogenerador, est
equipado con un sistema de captacin y conduccin del rayo, desde su
impacto hasta la raz de la pala donde, a travs del rodamiento del pitch,
es evacuado hasta el terreno.
El sistema ms habitual en las palas de fibra de vidrio (GFRP) consiste
en colocar uno o varios receptores en ambas caras a lo largo de la pala
para que el rayo impacte en ellos y no en otras zonas. El captador est
unido a la puesta a tierra a travs de un bajante de forma que se crea un
camino de baja impedancia para derivar la corriente hacia el terreno:
Sistema multireceptor
Drain
receptor
receptor
La normativa existente indica 4 niveles de proteccin en funcin del
pico de corriente que deben soportar, aunque en la prctica todos los
sistema de proteccin contra rayos utilizados en palas elicas cumplen
los requisitos del nivel I (mayor pico de corriente).
Segn los datos estadsticos, se estima que una media de 6 fallos por
cada 100 aerogeneradores al ao estn causados por impacto de rayo.
En palas de fibra de carbono (CFRP) este sistema no es efectivo ya que
tienen mayor conductividad, y se estn experimentando otros
dispositivos para complementar el sistema de captacin.
ndice
Introduccin
Unin pala buje
La fabricacin de palas, comparado con la fabricacin de otros
componentes, sigue siendo poco automatizada. Para la fabricacin de
palas, se requiere de dos moldes, uno para la valva de succin, y otro
para la valva de presin. La secuencia bsica de moldeo es la siguiente:
1) Limpieza del molde y aplicacin desmoldeante
2) (Aplicacin del gel coat)
3) Colocacin de tejido y ncleo sobre el molde (seco/impregnado)
4) Colocacin de auxiliares de proceso (malla infusin, peel ply, tejido perforado, ...)
5) Colocacin de bolsa de vaco
6) Aplicacin de vaco
7) Etapa de impregnacin con/sin Temperatura
8) Curado de valvas y preparacin pegado
9) Pegado de valvas entre s
10) Curado de pala con/sin Temperatura
11) (Aplicacin de pintura)
Actualmente las tcnicas ms utilizadas para la laminacin en el molde
son:
- Laminacin mediante prepreg
- Laminacin mediante infusin con vaco (RIM)
- Laminacin mediante presin externa (RTM)
Laminacin mediante prepreg

El prepreg es un material que ha sido impregnado previo a su uso y almacenado
generalmente a bajas temperaturas (-20C). La resina se encuentra en un estado de
semicurado, lo que le da un tacto semipegajoso que facilita el apilamiento de capas
en el molde. Al aumentar la temperatura, la resina se convierte en lquida/viscosa y
termina el curado de la pieza bajo condiciones de presin y temperatura controladas.
Laminacin mediante infusin con vaco / presin externa

En este caso el tejido se coloca en seco sobre el molde, se compacta mediante una
bolsa de vaco (RIM) o mediante otro molde cerrado (RTM) y se inyecta la resina
mediante vaco (RIM) o mediante presin externa (RTM). Una vez curada la pieza se
desmoldea.
ndice
Introduccin
Unin pala buje
La finalidad de ensayar las palas de aerogeneradores es verificar sus
propiedades estructurales:
- Masa y centro de gravedad

- Distribucin de rigidez
- Frecuencia natural y amortiguamiento (estructural)
- Resistencia ltima
- Resistencia a fatiga
La secuencia de los ensayos consiste en:
- Ensayo de frecuencia natural y amortiguamiento

- Ensayo esttico (ensayo de resistencia esttica)
- Ensayo a fatiga (ensayo de resistencia a fatiga)
- Ensayo esttico (ensayo final de resistencia esttica)
Ensayo de frecuencia natural y amortiguamiento
El ensayo consiste en excitar manualmente el modo de vibracin que va
a ser analizado a travs de acelermetros montados en la punta de la
pala y en el borde de ataque y de salida de una seccin de la pala. Las
magnitudes a determinar son:
- 1 frecuencia natural y amortiguamiento estructural en direccin flapwise

- 2 frecuencia natural en direccin flapwise
- 1 frecuencia natural y amortiguamiento estructural en direccin edgewise
- 2 frecuencia natural en direccin edgewise
- 1 frecuencia natural de torsin
El amortiguamiento aerodinmico contribuye a los resultados medidos,

sobretodo en direccin flapwise. Por esta razn es importante determinar
el amortiguamiento con muy poca deflexin de la pala.
Ensayo esttico
El ensayo consiste normalmente en aplicar uno a varios actuadores a la
pala, en direccin vertical u horizontal. Las magnitudes a ensayar son:
- ENSAYO FLAPWISE
o Direccin de la cara de succin hacia la de presin
o Direccin de la cara de presin hacia la de succin
- ENSAYO EDGEWISE
o Direccin del borde de ataque hacia el borde de salida
o Direccin del borde de salida hacia el borde de ataque
La pala debe de ser ensayada a una carga mayor que la de diseo, para
tener en cuenta las condiciones de temperatura, humedad y produccin:
Carga de ensayo = 1.1 * Carga de diseo
Ensayo esttico
Cimentacin
actuadores
clamps
Ensayo a fatiga
El ensayo trata de reproducir el dao calculado para toda la vida til de
la pala (tpicamente 20 aos). Para eso, la pala es sometida a una carga
de amplitud constante durante un nmero de ciclos equivalente a la vida
til de la pala. Para reducir la energa aplicada en el ensayo, la pala es
excitada a su frecuencia natural para hacerla vibrar dicho nmero de
ciclos equivalentes (alrededor de 5 millones). Cuanto mayores son las
palas, menores son sus frecuencias naturales, y por lo tanto, mas tiempo
durar el ensayo (entre 3 meses y 1 ao, en funcin del tamao).
Las magnitudes a ensayar son: FLAPWISE y EDGEWISE
La pala debe de ser ensayada a una carga mayor que la de diseo, para
tener en cuenta errores de clculo, produccin y consecuencias de fallo:
Carga de ensayo = 1.33 * Carga equivalente de diseo
Ensayo a fatiga
Los ensayos a fatiga se pueden llevar a cabo de distintas formas:
- Excitando la pala a su frecuencia natural por medio:
o una masa excntrica rotativa sujeta a la pala a travs de una estructura
o una masa oscilante con movimiento en la direccin perpendicular a la pala
- A travs de actuadores hidrulicos que provocan una deflexin

controlada de la pala
Ensayo a fatiga

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Francesc Xavier Sanz Cano,

1) Maximizar la produccin energtica anual para unas determinada

1) Maximizar la produccin energtica anual para unas determinada

Distribucin de espesor relativo

Para resistir cargas extremas y de fatiga

Wind Speed [m /s]

Seccin formada por:

Las cargas son soportadas por estos elementos de la siguiente manera:

Seccin formada por:

Las cargas son soportadas por estos elementos de la siguiente manera:

Seccin formada por:

Todas las cargas son soportadas por este elemento:

Seccin formada por:

Las cargas son soportadas por estos elementos de la siguiente manera:

Seccin formada por:

Las cargas son soportadas por estos elementos de la siguiente manera:

2) Resistencia a la fatiga, erosin, agentes atmosfricos y temperaturas

3) Fabricabilidad: es un componente de gran tamao y peso con zonas de

4) Relacin calidad/precio: el coste de los materiales supone un porcentaje

5) Reciclabilidad: el material es txico. En algunos pases est regulado

Fibras: ofrecen la resistencia y la rigidez

Las propiedades del material compuesto vienen determinadas

POLISTER VINILSTER EPOXI

Funcin principal de la fibra en el material compuesto:

Comparativa fibras-propiedades tpicas:

Las fibras utilizadas en las palas de aerogeneradores son bsicamente:

Se utilizan para proporcionar estabilidad a la estructura. Su funcin es

Tipo de ncleo utilizados: PVC, BALSA, NOMEX.

Se utilizan para unir paneles de material compuesto entre s. Los

Propiedades del adhesivo:

La mayora de las piezas realizadas en material compuesto llevan un

Suelen ser de polister o uretano, con una serie de aditivos (cargas

Gel coat o pintura

Sndwich: ncleo + fibras

- Diferencia de rigideces entre el tornillo metlico y la pala de material

Casquillo embebido T-BOLT Brida metlica con Brida metlica en

Provoca tensiones de cortadura () en la zona de contacto entre el casquillo y

Respecto a la unin a travs de casquillos embebidos, la unin T-BOLT es

Laminacin mediante prepreg

Laminacin mediante infusin con vaco / presin externa

- Masa y centro de gravedad

La secuencia de los ensayos consiste en:

- Ensayo de frecuencia natural y amortiguamiento

- 1 frecuencia natural y amortiguamiento estructural en direccin flapwise

El amortiguamiento aerodinmico contribuye a los resultados medidos,

- A travs de actuadores hidrulicos que provocan una deflexin

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