HYD-2300 Spn-3

ELECTROHIDRAULICA BASICA HYD-2300 EJERCICIO 11 11-1
EJERCICIO 11
EL RELE COMO UNIDAD DE MEMORIA (CON

AUTORRETENCION)
1. OBJETIVOS
Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a:
1.1 Explicar el funcionamiento del rel como una unidad de memoria

(autorretenida).
1.2 Construir y activar un circuito de control electrohidrulico, accionando

un cilindro de doble efecto con una unidad de memoria integrada.
1.3 Construir el circuito de acuerdo a un diagrama dado.
2. EQUIPO
2.1 EQUIPO HIDRAULICO
1 Unidad de Fuerza
1 Panel de Accionamiento
1 Cilindro de Doble Efecto
1Vlvula de Aguja de Control de Flujo Variable
1 Vlvula de Retencin
1 Vlvula 4/2 de Solenoide con Retorno a Resorte
1 Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida

con Cierre de Seguridad
2.2 COMPOMENTES ELECTRICOS
1 Pulsador N/O S2
1 Pulsador N/C S3
1 Interruptor S4
1 Rel RL1
3. DISCUSION
3.1 DESCRIPCION
Un cilindro de doble efecto es activado para moverse hacia A+ cuando un

pulsador est presionado. El pistn del cilindro retiene su posicin A+ hasta
que un segundo pulsador est presionado.
La retencin de la posicin del pistn es causada por un rel que se comporta

en el circuito de control como una UNIDAD DE MEMORIA.
La velocidad del pistn hacia A+ es controlada por una Vlvula de aguja de

Control de Flujo Variable.
El circuito de control funciona de la siguiente manera:
Lnea 1 - La presin del pulsador S2 excita el rel RL1 cerrando sus

dos contactos.
Lnea 2 - El contacto Rl suministra corriente a la bobina del rel

causando el efecto de autorretencin.
Lnea 3 - El contacto Rl excita la bobina de la vlvula 4/2 vas,

haciendo que el pistn se mueva hacia A+.
Debido a que el rel es excitado a travs del contacto Rl en la lnea 2, el

pistn contina movindose hacia A+, hasta despus de que el pulsador S2
est liberado. Este es el efecto de AUTORRETENCION.
Despus de alcanzar A+ el pistn permanece en este punto, debido a que la

bobina de la vlvula est todava excitada a travs del contacto Rl en la lnea
3.
El movimiento del pistn hacia A- puede ser obtenido slo cuando el

pulsador S3 est presionado para desexcitar la bobina de la vlvula.
NOTA: Para explicaciones sobre los componentes elctricos e

hidrulicos ver los ejercicios anteriores.
4. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO
PROCEDIMIENTO EN EL PANEL HYD-2001
4.1 REGLAS DE SEGURIDAD
4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes, asegurase

que la Unidad de Fuerza est en la posicin OFF y el
manmetro indique 0 (bar o kg/cm2).
4.1.2 IMPORTANTE:
Pedir siempre autorizacin a su Instructor antes de activar la
Unidad de Fuerza.
4.2 DESARROLLO DEL EJERCICIO
4.2.1 Estudie detalladamente los diagramas del circuito

electrohidrulico.
4.2.2 Construya el circuito electrohidrulico presentado en los

diagramas del circuito.
Figura 11.1
NOTA: Prestar atencion a la direccin de conexin de los

componentes elctricos y hidrulicos.
4.2.3 Encienda la Unidad de Fuerza.
4.2.4 Ajuste la Vlvula Reguladora de Presin a 30 bares.
4.2.5 Ajuste la Vlvula de Aguja de Control de Flujo Variable a la

posicin totalmente abierta y active el Interruptor S4.
4.2.6 Presione momentneamente el Pulsador S2 y luego librelo.

Observe el movimiento del pistn.
4.2.7 Presione momentneamente el Pulsador S3 y luego lebrelo.

Observe el movimiento del pistn.
4.2.8 Repita los pasos 2.6 y 2.7 con varias posiciones de la Vlvula
de Aguja de Control de Flujo.
5. AUTOPRUEBA
5.1 Por qu el pistn permanece en su posicin A+ hasta mucho despus

de que la activacin del pulsador sea liberada?
5.2 Cul es el efecto de la presin del segundo pulsador en el circuito?
5.3 Explique el circuito "autorretenido" de acuerdo al diagrama de escalones.

EJERCICIO 12
EL RELE COMO UNIDAD DE MEMORIA (CON

AUTORRETENCION)
1. OBJETIVOS
1.1 Explicar el accionamiento de un circuito de control electrohidrulico en

el cual un Interruptor Lmite de Carrera "rompe" el efecto de
autorretencin.
1.2 Construir y accionar un Circuito de Control Electrohidrulico

incorporando un Interruptor Lmite de Carrera, de acuerdo a los
diagramas dados en las Figuras 12.1 y 12.2
2. EQUIPO
2.1 COMPONENTS HIDRUALICOS
1 Unidad de Fuerza
1 Vlvula 4/2 vas de Solenoide con Retorno a Resorte
1Vlvula de Aguja de Control de Flujo de Una Va
1Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida con Cierre de

Seguridad
2.2 COMPONENTS ELECTRICOS
1 Pulsador S2
1 Interuptor S4
1 Rel RL1
1 Interruptor Lmite de Carrera MS4

3. DISCUSION
3.1 INTERRRUPTOR LIMITE DE CARRERA

Un Interuptor Lmite de Carrera es usado cuando la posicin final de la

mquina o del movimiento del pistn deben ser indicada.
El Interruptor Lmite de Carrera tiene contactos conmutadores, generalmente

un juego de dos: uno N/C (Normalmente Cerrado) y uno N/O (Normalmente
Abierto).
El Interruptor Lmite de Carrera es activado por la palanca de rodillo o por el

brazo oscilante (palanca de vaivn).
3.2 LUCES INDICADORAS (LAMP)
Luces Indicadoras (LAMP- Light Emitting Diode) es un diodo que emite

rayos luminosos cuando una corriente fluye a travs de l.
3.3 DESCRIPCION
El Cilindro de Doble Efecto es activado para moverse hacia A+ por una

presin momentnea del Pulsador Sl.
Cuando el pistn alcanza su posicin final, el Interruptor Lmite de Carrera

es activado por el Vstago del Embolo, "rompiendo" el efecto de
autorretencin y obligando al pistn retroceder hacia A-.
El circuito de control funciona de la siguinete manera:
Lnea 1 - La presin del Pulsador S2 activa el rel RL1.

Lnea 2 - El contacto Rl excita el rel, causando el Efecto de
Autorretencin.
Lnea 3 - El contacto Rl excita la bobina de la vlvula 4/2 vas causando
el movimiento del Pistn hacia A+.
Al alcanzar la posicin A+, el pistn presiona el interruptor lmite de carrera,

desexcitando al Rel RL1 y obligando al pistn a retroceder hacia A-.
NOTA: Para explicaciones sobre los componentes

hidrulicos y elctricos ver los ejercicios anteriores.

4.1.2 IMPORTANTE:
Unidad de Fuerza.

electrohidrulico.

diagramas.

componentes hidrulicos y elctricos.
Figura 12.1
4.2.3 Active la Unidad de Fuerza.
4.2.5 Abra a la mitad la Vlvula de Aguja de Control de Fl ujo

Variable.
4.2.6 Presione momentneamente el pulsador S2.
4.2.7 Observe el movimiento del pistn hacia A+ y su retorno a la

posicin inicial despus de la activacin del Interruptor Lmite
de Carrera.
4.2.8 Repita los pasos 2.6 y 2.7 varias veces.
5. AUTOPRUEBA
5.1 Cul es el efecto de la ruptura de conexin entre el contacto Rl en la

Lnea 2(del diagrama de escalones) y el Interruptor Lmite de Carrera
MS4 en la Lnea 1?
5.2 Por qu no es recomendado conectar el rel a la lnea de (+) en vez

de la Lnea (-)?
5.3 Cul es el efecto de la ruptura de conexin entre la Bobina de la

Vlvula A+ y el (-) en la Lnea 3?
EJERCICIO 13
EL CIRCUITO CON ACTUADOR AUTOMATICO
1. OBJETIVOS

.
1.1 Explicar el circuito electrohidrulico presentado en las Figuras 13.1 y

13.2.
1.2 Construir y accionar un circuito con actuador automtico A+ A-, usado

para accionar un cilindro de doble efecto de acuerdo a los diagramas
dados.
2. EQUIPO
1 Unidad de Fuerza
1Cilindro de Doble Efecto
1Vlvula 4/3 Vas Doble Piloto

Seguridad
1Interruptor S4
2Rels, RL1 y RL2
2Interruptores Lmites de Carrera, MS1 y MS2

3. DISCUSION
3.1 DESCRIPCION

El diagrama 13.2 describe un circuito con actuador automtico, usado para

accionar un cilindro de doble efecto A+ A-.
El circuito de control trabaja de la siguiente manera:
Lnea 1 - El cierre del interruptor S4 activa al rel RL1. El interruptor lmite

de carrera MS1 est en la posicin N/C. El contacto R2 est en la
N/C debido a que el rel RL2 no est excitado.
Lnea 2 - El rel RL2 no se excitar debido a que el Interruptor Lmite de

Carrera MS1 (N/C) est presionado por el pistn en la posicin A-.
Lnea 3 - El contacto R2 se cierra cuando el rel RL2 no est excitado

en A+, activando la vlvula 4/3 vas A-.
Lnea 4 - El contacto Rl activa la vlvula 4/3 vas A+.

Figura 13.1

4.1.2 IMPORTANTE:
Unidad de Fuerza.

electrohidrulico.

diagramas.

4.2.5 Conecte el interruptor S4.
4.2.6 Observe la manera de accionamiento del circuito de control.
4.2.7 Desconecte S4 en medio de la carrera del pistn. Apunte los

resultados.
5. AUTOPRUEBA
5.1 Por qu es necesario verificar la conexin del Interruptor Lmite

de Carrera en MS1 y MS2 antes de construir el circuito de control elctrico?
5.2 Por qu el pistn regresa a su posicin inicial (A-) cuando se

desconecta el interruptor S4?
5.3 Qu es lo que obligar al pistn a detenerse en medio de la

carrera?
EJERCICIO 14
ENGRAMPADO HIDRAULICO CONTROL DE PASO A

PASO EN EL CICLO A
1. OBJETIVOS

.
1.1 Explicar el funcionamiento del circuito de control electrohidrulico

dado.
1.2 Construir el circuito de control electrohidrulico de acuerdo a los

diagramas presentados en las Figuras 14.1 y 14.2.
2. EQUIPO
1 Unidad de Fuerza
1 Vlvula 4/3 Vas Doble Piloto
1 Vlvula de control de Flujo de Una Va

Seguridad
3 Pulsadores, Sl, S2 y S3
1Interruptor S4
3 Rels, RL1, RL2 y RL5
2 Interruptores Lmites de Carrera, MS1 y MS2

3. DISCUSION
3.1 DESCRIPCION
La engrampadora hidrulica es cerrada y abierta automticamente por medio

de un cilindro de doble efecto.
La engrampadora puede ser cerrada slo desde su posicin totalmente

abierta. Tambin tendra que ser posible pararlo en cualquier punto durante
su ciclo de cierre mediante la presin de un pulsador.
El circuito de control trabaja de la siguiente manera:
La CONEXION del Interruptor S4 excita al circuito elctrico.
La presin del pulsador S2 excita al rel RL1. El contacto Rl en la Lnea 2

se cierra, causando un efecto de Autorretencin.
El Pistn en su posicin A- activa (cierra) el Interruptor Lmite de Carrera

MS1 en la Lnea 3, excitando al rel RL2 en la Lnea 3 y haciendo que el
contacto R2 en la Lnea 1 se cierre.
Como resultado de la apertura del contacto R2, el rel RL3 est cerrado.
El contacto Rl en la lnea 2 se mantiene en su Posicin Autorretenida y activa

a la bobina A+ en la Vlvula 4/3 Vas as en la Lnea 7.
El Pistn se mueve hacia A+. En su posicin final el Pistn activa al

Interruptor Lmite MS2 en la Lnea 4.
Durante su carrera hacia afuera el Pistn puede ser parado en cualquier

posicin mediante la presin del Pulsador S3.
En este punto el movimiento del Pistn ya no es posible.
El intento de arrancar otra vez al pistn no tendr efecto debido a que el

Interruptor Lmite de Carrera MS1 est abierto, "rompiendo" la Lnea 1.
El pistn puede ser llevado hacia atrs, hacia Amediante la presin manual
del pulsador S2.
Al alcanzar la posicin final A+ el pistn activa al
Interruptor Lmite de Carrera MS5, excitando al rel
RL3-
El rel RL3 tiene dos contactos N/O - en la Lnea 5 y la Lnea 8 - y un

contacto N/C en la Lnea 1.
La apertura de R3 en la Lnea 1 "rompe" la autorretencin del rel RL1,

desexcitando la bobina de A+ de la vlvula 4/3 vas.
Al mismo tiempo la bobina A- es excitada haciendo que el pistn retroceda.

R3 se mantiene en su posicin de autorretencin.
Al alcanzar la posicin A- el pistn activa al Interruptor Lmite MS5,

abriendo R2 en la Lnea 4 y "rompiendo" la posicin autorretenida de RL3.

Figura 14.1
Figura 14.2

4.1.2 IMPORTANTE:
Unidad de Fuerza.

electrohidrulico.

diagramas.

4.2.5 Abra a 50% la Vlvula de Control de Flujo de Una Va.
4.2.6 CONECTE el Interruptor S4.
4.2.7 Presione el Pulsador Sl momentneamente y librelo. Observe

el movimiento automtico del pistn desde A+ hacia A-.
4.2.8 Durante el movimiento del pistn hacia A+, presione el

pulsador S3. El pistn deber detenerse.
4.2.9 Trate de reanudar el movimiento del pistn presionando Sl. El

pistn no reanudar su movimiento hacia A+.
4.2.10 Retroceda al pistn presionando S2.
4.2.11 Presione Sl. El pistn comenzar su ciclo automtico.
4.2.12 Trate de detener el movimiento del pistn durante su carrera

hacia A-.
5. AUTOPRUEBA
5.1 Qu pasar cuando el Pulsador Sl sea presionado otra vez durante el

movimiento del pistn hacia A+? Explique.
5.2 Qu causar una parada del contacto R2 en la Lnea 4

(en el diagrama de escalones)? Explique.
5.3 Qu pasar cuando haya una cada de presin durante el movimiento

del pistn hacia A-?

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ELECTROHIDRAULICA BASICA HYD-2300 EJERCICIO 11 11-1

EL RELE COMO UNIDAD DE MEMORIA (CON

Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a:

1.1 Explicar el funcionamiento del rel como una unidad de memoria

1.2 Construir y activar un circuito de control electrohidrulico, accionando

1.3 Construir el circuito de acuerdo a un diagrama dado.

2.1 EQUIPO HIDRAULICO

1 Cilindro de Doble Efecto

1Vlvula de Aguja de Control de Flujo Variable

1 Vlvula 4/2 de Solenoide con Retorno a Resorte

1 Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida

2.2 COMPOMENTES ELECTRICOS

Un cilindro de doble efecto es activado para moverse hacia A+ cuando un

La retencin de la posicin del pistn es causada por un rel que se comporta

La velocidad del pistn hacia A+ es controlada por una Vlvula de aguja de

El circuito de control funciona de la siguiente manera:

Lnea 1 - La presin del pulsador S2 excita el rel RL1 cerrando sus

Lnea 2 - El contacto Rl suministra corriente a la bobina del rel

Lnea 3 - El contacto Rl excita la bobina de la vlvula 4/2 vas,

Debido a que el rel es excitado a travs del contacto Rl en la lnea 2, el

Despus de alcanzar A+ el pistn permanece en este punto, debido a que la

El movimiento del pistn hacia A- puede ser obtenido slo cuando el

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes elctricos e

4. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

PROCEDIMIENTO EN EL PANEL HYD-2001

4.1 REGLAS DE SEGURIDAD

4.1.1 Antes de conectar o desconectar los componentes, asegurase

4.2 DESARROLLO DEL EJERCICIO

4.2.1 Estudie detalladamente los diagramas del circuito

4.2.2 Construya el circuito electrohidrulico presentado en los

NOTA: Prestar atencion a la direccin de conexin de los

4.2.3 Encienda la Unidad de Fuerza.

4.2.4 Ajuste la Vlvula Reguladora de Presin a 30 bares.

4.2.5 Ajuste la Vlvula de Aguja de Control de Flujo Variable a la

4.2.6 Presione momentneamente el Pulsador S2 y luego librelo.

4.2.7 Presione momentneamente el Pulsador S3 y luego lebrelo.

5.1 Por qu el pistn permanece en su posicin A+ hasta mucho despus

5.2 Cul es el efecto de la presin del segundo pulsador en el circuito?

5.3 Explique el circuito "autorretenido" de acuerdo al diagrama de escalones.

EL RELE COMO UNIDAD DE MEMORIA (CON

Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a:

1.1 Explicar el accionamiento de un circuito de control electrohidrulico en

1.2 Construir y accionar un Circuito de Control Electrohidrulico

2.1 COMPONENTS HIDRUALICOS

1 Vlvula 4/2 vas de Solenoide con Retorno a Resorte

1 Cilindro de Doble Efecto

1Vlvula de Aguja de Control de Flujo de Una Va

1Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida con Cierre de

2.2 COMPONENTS ELECTRICOS

1 Interruptor Lmite de Carrera MS4

3.1 INTERRRUPTOR LIMITE DE CARRERA

Un cilindro de doble efecto es activado para moverse hacia A+ cuando un

Un Interuptor Lmite de Carrera es usado cuando la posicin final de la

El Interruptor Lmite de Carrera tiene contactos conmutadores, generalmente

El Interruptor Lmite de Carrera es activado por la palanca de rodillo o por el

3.2 LUCES INDICADORAS (LAMP)

Luces Indicadoras (LAMP- Light Emitting Diode) es un diodo que emite

El Cilindro de Doble Efecto es activado para moverse hacia A+ por una

Cuando el pistn alcanza su posicin final, el Interruptor Lmite de Carrera

El circuito de control funciona de la siguinete manera:

Lnea 1 - La presin del Pulsador S2 activa el rel RL1.

Al alcanzar la posicin A+, el pistn presiona el interruptor lmite de carrera,

NOTA: Para explicaciones sobre los componentes

4. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO