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Operador de gra mvil

Pie de imprenta:

2.Edicin 2012
Liebherr-Werk Ehingen GmbH
Dr.-Hans-Liebherr-Strae 1
D-89582 Ehingen/Do
www.liebherr.com

Todos los derechos reservados.


ndice de contenidos

ndice de contenidos

1. Generalidades sobre gras

3. Subgrupos chasis de rodadura

4. Tcnica de chasis de rodadura

5. Fsica de la gra

6. Tabla de cargas

7. Dispositivos de seguridad

8. Funcionamiento de la gra

9. Condiciones de uso especiales

10. Subgrupos equipo giratorio

11. Tcnica de equipo giratorio

12. Dispositivos de izado de carga

13. LICCON2

15. Elevacin perfecta de la gra

16. Comportamiento en caso de avera

17. Funcionamiento de marcha

Conductor de gra mvil


1. Generalidades sobre gras

1. Generalidades sobre gras .................................................................................... 2


1.1. Clasificacin de las gras mviles ................................................................... 2
1.1.1. Gra de remolque...................................................................................... 2
1.1.2. Autogra .................................................................................................... 2
1.1.3. Gra sobre orugas..................................................................................... 3
1.1.4. Gra mvil de muelle................................................................................. 3
1.1.5. Gra de semirremolque ............................................................................. 4
1.1.6. Gra mvil ................................................................................................. 4
1.2. Gras con un solo motor .................................................................................. 5
1.3. Gras de dos motores...................................................................................... 5
1.4. Denominaciones de componentes en la gra .................................................. 6

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Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras

1. Generalidades sobre gras

1.1. Clasificacin de las gras mviles

(Conforme a norma EN 13000, anexo A)

Gra de remolque
Autogra
Gra sobre orugas
Gra de muelle
Gra de semirremolque
Gra mvil

1.1.1. Gra de remolque

La gra de remolque es una


gra de vehculo con chasis de
rodadura sobre neumticos sin
accionamiento propio.

1.1.2. Autogra

Una autogra clsica es una


gra montada sobre un camin
de serie. Tambin las gras
con chasis especial se
denominan autogras clsicas,
cuando no hay previsto un
procedimiento del equipo
giratorio de la gra con los
movimientos de control
correspondientes y el tren de
rodaje se ha diseado
principalmente para el trfico
por carretera.

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Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras

1.1.3. Gra sobre orugas

Se denomina gra sobre


orugas a toda gra que posea
dos accionamientos de oruga
como tren de rodaje. Este tipo
de gra se emplea sobre todo
cuando la gra debe
desplazarse al lugar de empleo
durante el uso (en
determinadas circunstancias
incluso bajo carga). Las
grandes gras solo se fabrican
como gras sobre orugas.

El tipo de sistema de brazo


extensible no est fijado en
este caso. Se puede tratar tanto de un brazo telescpico como de una pluma de
mstil en celosa, si bien los mstiles en celosa suelen ser claramente mayoritarios
debido a la mayor capacidad de carga que ofrecen. En virtud del tamao de las
orugas y la enorme anchura de va asociadas a estas, normalmente se puede
renunciar a los estabilizadores adicionales. Gracias a la gran superficie de apoyo,
mediante la distribucin de carga resultan presiones sobre el terreno
considerablemente inferiores, en contraste con las gras convencionales provistas
de apoyo.
Debido al tamao de las gras sobre orugas se ensamblan tambin los chasis de
rodadura en el lugar de uso a base de un mayor o menor nmero de cuantiosas
piezas individuales. De forma aproximada, generalmente hay los siguientes
componentes: 2 trenes de rodaje de orugas, 2 travesaos para la conexin de los
trenes de rodaje de orugas y una pieza central con la corona giratoria. El equipo
giratorio se embulona a continuacin con el chasis de rodadura.

1.1.4. Gra mvil de muelle

Las gras mviles de muelle


son gras mviles de un tipo de
ejecucin especial. Estas
gras, equipadas con traviesas
de contenedor o pinzas para
mercancas a granel, se han
concebido para una rpida
carga y descarga de barcos en
modo de servicio de
transbordo.

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Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras

1.1.5. Gra de semirremolque

Una gra de semirremolque


es una gra de vehculo con
las caractersticas de un
trailer-camin articulado.

1.1.6. Gra mvil

En una gra mvil el brazo


extensible consta de varios
elementos de acero imbricados
unos en otros.
La forma de los elementos
telescpicos se ha modificado
considerablemente con el paso
de los aos. Si antes an eran
comunes tramos telescpicos
de seccin cuadrada y
trapezoidal, actualmente con el
desarrollo se ha llegado a
formas bastante ms complejas
que ofrecen una difusin de
tensiones claramente mejor,
aunque tambin son ms difciles de elaborar durante la produccin.
La ventaja de las gras telescpicas es el hecho de que el brazo extensible
normalmente se arrastre con la gra y, por tanto, est listo para utilizar en el lugar de
uso en el plazo ms corto posible. Por cierto que tambin en las gras telescpicas
hay modelos en los que, en razn del peso o por motivos de espacio, el brazo
extensible debe transportarse por separado, si bien en contraste con las gras con
mstil en celosa resultan unos tiempos de equipamiento bastante ms cortos.
Muchas veces tambin se pueden ver combinaciones de mstil telescpico y mstil
en celosa. Como ejemplo ms frecuente se podra nombrar aqu la punta de mstil
en celosa, la cual est unida de forma rgida con el tramo telescpico y nicamente
posee una funcin de extensin. Si se monta una punta de mstil en celosa de
forma mvil en el tramo telescpico, se trata de un plumn basculante.

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1. Generalidades sobre gras

1.2. Gras con un solo motor

Las gras de desplazamiento rpido por debajo de 50 t de capacidad de carga


suelen ir equipadas nicamente con un solo motor.

Para el accionamiento de la gra y del vehculo se emplea el mismo motor.

1.3. Gras de dos motores

Las gras de desplazamiento rpido a partir de aprox. 50 t de capacidad de carga y


superiores suelen ir equipadas con dos motores.

El motor de traslacin suele ser bastante ms potente que el motor de la gra. Por
razones de ahorro (consumo, ruido, etc.), para el servicio de la gra en el equipo
giratorio se utiliza un motor de potencia considerablemente menor.

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Operador de gra mvil
1. Generalidades sobre gras

1.4. Denominaciones de componentes en la gra

Cabezal

Cabezal de poleas

Cable de elevacin

Tramo telescpico 4

Correa superior

Tramo telescpico 3

Lastre
Gancho doble

Mecanismo de
Garrucha de gancho elevacin 1

Pieza de articulacin

Cilindro basculante

Plataforma giratoria

Cabina

Chasis de rodadura

Cabina

Estabilizadores

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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura

3. Subgrupos: chasis de rodadura .............................................................................. 2


3.1. Disposicin de componentes ........................................................................... 2
3.2. Descripcin de componentes ........................................................................... 4
3.2.1. Cabina ....................................................................................................... 4
3.2.2. Accionamiento de ventilador ..................................................................... 5
3.2.3. Motor disel ............................................................................................... 6
3.2.4. Ejes cardn ............................................................................................... 7
3.2.5. Depsito de combustible ........................................................................... 8
3.2.6. Caja de transmisin ................................................................................... 9
3.2.7. Sistema de circuito de freno .................................................................... 10
3.2.8. Suspensin del eje .................................................................................. 11
3.2.9. Larguero telescpico con cilindro de apoyo ............................................ 12
3.2.10. Freno continuo....................................................................................... 13
3.2.11. Ejes ....................................................................................................... 14
3.2.12. Depsito hidrulico ................................................................................ 15
3.2.13. Caja de cambios .................................................................................... 16
3.2.14. Bomba de desplazamiento variable....................................................... 17
3.2.15. Direccin ............................................................................................... 18

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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura

3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.1. Disposicin de componentes

La disposicin de los componentes le muestra en qu puntos se encuentran los


componentes relevantes en la gra (LTM 1100-4.1).

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7
14

13 8

12

11

10
9

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

Pos. Denominacin Funcin

1 Cabina Funcionamiento en marcha por carretera

2 Accionamiento de ventilador Refrigeracin

3 Motor disel Accionamiento

4 Ejes cardn Accionamiento de marcha

5 Depsitode combustible Almacenaje de combustible (disel)

6 Caja de transmisin Accionamiento de marcha

7 Sistema de circuito de freno Sistema de freno: aire

8 Suspensin del eje Suspensin hidroneumtica del eje


Larguero telescpico con cilindro
9 Estabilizadores
de apoyo
10 Freno de corrientes parsitas Sustentacin del freno de servicio

11 Ejes Accionamiento de marcha

12 Depsito hidrulico Almacenaje de aceite hidrulico

13 Caja de cambios Accionamiento de marcha


Bomba de desplazamiento Alimentacin de accionamiento de
14
variable ventilador
15 Direccin Direccin asistida hidrulica

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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2. Descripcin de componentes

La descripcin de componentes le facilita informacin sobre la disposicin y la


estructura de los distintos subgrupos, mediante el ejemplo de la
LIEBHERR LTM 1100-4.1.

3.2.1. Cabina

Las unidades digitales de visualizacin y teclado para el manejo del carro de la gra
(chasis de rodadura) en la marcha por carretera.
Unidad de visualizacin

Unidad de teclado

Regulacin del motor Freno de estacionamiento


Freno de servicio

Interruptor giratorio de
Interruptor de chasis
Contador de encendido y arranque de rodadura/equipo
horas de servicio
giratorio

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.2. Accionamiento de ventilador

El sistema de refrigeracin con accionamiento de ventilador tiene las siguientes


funciones:
Refrigeracin del aceite hidrulico
Refrigeracin del refrigerante del motor y del intercambiador de calor del aceite
para engranajes
Refrigeracin del aire de sobrealimentacin para el turbosobrealimentador
Refrigeracin del refrigerante del climatizador

La bomba del ventilador acciona los motores del ventilador con sus turbinas. De este
modo se deja pasar aire a los intercambiadores de calor, a los radiadores por aceite,
al radiador de aire de sobrealimentacin y al radiador por agua, refrigerndose as
estos.

Radiador por aceite Intercambiador de calor


Radiador por aceite Radiador por agua
Caja de transmisin Aceite para engranajes
Sistema hidrulico
Depsito de refrigerante

Radiador por aire


de sobrealim

Turbina del ventilador


Corriente de aire Motor de ventilador
Motor de ventilador Corriente de aire

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.3. Motor disel

El motor de traslacin del chasis de rodadura sirve para accionar todos los
subgrupos del chasis de rodadura del carro de gra.

Denominacin del motor (LTM 1100-4.1):

KSC (Centro de servicio de combustible)


Filtro de aspiracin
Filtro fino
Bomba de alimentacin manual

Varilla medidora de aceite

Compresor de aire comprimido


Bomba de alta presin (bomba de rail)
Bomba de alimentacin de combustible

Buja de precalentamiento de llama

Filtro de aceite

Dinamo

Bomba de refrigerante
Motor
de arranque

Turbocompresor de gases de escape

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.4. Ejes cardn

Los ejes cardn transmiten el par de giro lo ms uniformemente posible desde la


caja de cambios hasta la caja de transmisin o desde la caja de transmisin hasta el
accionamiento del eje.
Las articulaciones cardn en los extremos del eje cardn equilibran los movimientos
angulares. En el eje cardn tiene lugar una compensacin longitudinal por medio de
una pieza corrediza.

Brida Pieza corrediza Articulacin Brida


(con dentado Articulacin cardn (con dentado
cruzado) cardn cruzado)

Con boquilla de engrase en la pieza corrediza y en la articulacin cardn

Con boquilla de engrase solo en la articulacin cardn

Sin boquilla de engrase (sin mantenimiento)

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.5. Depsito de combustible

El depsito de combustible del chasis de rodadura almacena combustible disel, el


cual se requiere para el funcionamiento del motor disel del chasis de rodadura. El
depsito de combustible de la LTM 1100-4.1 tiene una capacidad de 400 litros.

Transmisor del depsito de


combustible

Unidad de filtro previo de combustible


con calefaccin y sensor de agua

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.6. Caja de transmisin

Si hay que accionar varios ejes simultneamente en un vehculo motorizado, se


requiere una caja de transmisin.

La caja de transmisin cumple las siguientes funciones:


Distribucin del par a varios engranajes motores de los ejes
Ampliacin del rango de transmisin (marcha por carretera/marcha todo terreno)
Accionamiento de bombas (p. ej. bomba de direccin de emergencia) mediante
tomas de fuerza
Bloqueo de la compensacin del nmero de revoluciones (bloqueo diferencial)
ante diferencias de deslizamiento demasiado grandes entre los ejes de
accionamiento

Del radiador por aceite


Brida de montaje Del motor
Al radiador
para bomba de
por aceite
centrado de ejes 3 y Bomba de
4 direccin de
emergencia

Interruptor de
contacto de
diferencial
longitudinal

Conexin de aire comprimido


de bloqueo diferencial
longitudinal

A ejes 3 y 4 A ejes 1 y 2 Tornillo de control


de nivel de aceite

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.7. Sistema de circuito de freno

Vlvula de freno
accionado por pedal
Unidad de
visualizacin

Freno de
estacionamiento
Compresor de aire
Secador de aire

Cilindro de freno
combinado
Cilindro de freno
de membrana

Acumulador de aire
de regeneracin
Acumulador de aire
de consumidor auxiliar
de caja de cambios
Cilindro de freno
combinado

Cilindro de freno
de membrana
Cilindro de freno
combinado Acumulador de aire
de consumidor
auxiliar 20 L
Acumulador de aire
de circuito de freno III
Acumulador de aire
20 L (freno de
de circuito de freno II
estacionamiento)
20 L
Acumulador de aire
Acumulador de aire de circuito de freno II
de circuito de freno I 40 L
20 L

Cilindro de freno
de membrana
Acumulador de aire
de circuito de freno I 40 L

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.8. Suspensin del eje

La suspensin del eje con nivel automtico se emplea para la suspensin del
vehculo y alarga la vida til de gras y carreteras. sta permite una conduccin con
el vehculo bajado, subido, bloqueado o a nivel (posicin central de riostra
telescpica o compensacin de terreno), lo que permite adaptarse siempre al terreno
en el que se emplee.

La subida o la bajada del vehculo se emplea para las siguientes aplicaciones:


Ajuste automtico y manual del nivel (suspensin en funcionamiento de marcha)
de todos los ejes
Bajada del carro de la gra para mejorar la vadeabilidad
Subida del carro delantero (o de la parte trasera del vehculo) para aumentar el
ngulo de inclinacin
Inclinacin lateral de la superestructura de la gra para desplazamiento en
pendiente

Cilindro de suspensin del eje

Vlvulas de bloqueo de eje


Acumulador de burbujas de
nitrgeno
(elemento de suspensin)

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.9. Larguero telescpico con cilindro de apoyo


Transmisor de presin
de estabilizador Larguero
telescpico
Buln de aseguramiento
Vlvula de tensin
previa
Cilindro de apoyo

Replegar y extender el
Sistema automtico de estabilizadores / Replegar y extender el
cilindro de apoyo
Extender y replegar los 4 cilindros de apoyo cilindro de apoyo trasero
delantero derecho
(alineacin horizontal de la gra) derecho

Replegar y extender Indicador de nivel Replegar y extender el


el3.2.10.
cilindro de apoyo (alineacin de la gra) cilindro
delantero izquierdo de apoyo trasero
Replegar y extender Replegar y extender izquierdo
el larguero telescpico el larguero telescpico
delantero izquierdo trasero izquierdo
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3. Subgrupos: chasis de rodadura
Freno continuo
El freno de corrientes parsitas Telma refuerza al freno de servicio durante el
proceso de frenado. Al accionar el freno de corrientes parsitas se originan campos
electromagnticos (corrientes parsitas). Estas frenan el tren de propulsin.

Al accionar el interruptor de columna de direccin derecho hacia atrs se activa el


freno de corrientes parsitas.

Freno de corrientes Interruptor de columna de direccin


parsitas Telma

Entrehierro
Conexin elctrica

Paleta de
refrigeracin Rotor

Bobina

Rotor

Brida de rbol de
accionamiento

Estator

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.11. Ejes

El eje es una combinacin de accionamiento, direccin, suspensin del eje y freno.

El eje tiene las siguientes funciones:


Transmisin de los pares del accionamiento
Recepcin de las cargas y presiones del eje mximas
Conexin de los bloqueos diferenciales en marchas en pendiente o en
condiciones exigentes

Cilindro de
centrado Stator

Barra de acoplamiento

Brazo oscilante Brazo oscilante


longitudinal transversal
Cilindro de direccin

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.12. Depsito hidrulico

El depsito hidrulico permite almacenar aceite hidrulico requerido para el


funcionamiento de los componentes hidrulicos del chasis de rodadura. El depsito
hidrulico del chasis de rodadura de la LTM 1100-4.1 tiene una capacidad de 188
litros.
Filtro de
Filtro de retorno
ventilacin/purga de Indicador de
aire mantenimiento

Mirilla de nivel de aceite

Depsito hidrulico

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3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.13. Caja de cambios

La caja de cambios va dispuesta en el tren de propulsin, detrs del motor. sta


tiene la funcin de transmitir el nmero de revoluciones del motor y par motor de
acuerdo con las necesidades de fuerza de traccin del vehculo.

Intercambiador de calor
Tubuladura de llenado
de aceite

Vlvula reductora de
presin

Acumulador de
aceite
de Intarder
Tapn de control de aceite

Intarder Potencia de salida

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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.14. Bomba de desplazamiento variable

El sistema de refrigeracin con bomba de ventilador variable debe regular la


velocidad del motor del ventilador con la turbina del ventilador en funcin de la
temperatura correspondiente del aceite hidrulico, del aire de sobrealimentacin y
del refrigerante del motor.

Vlvula proporcional de
de accionamiento de ventilador

Bomba de plato
oscilante de pistones
axiales y regulacin de
presin electrohidrulica
para accionamiento de
ventilador
La bomba de plato oscilante
de pistones axiales con
regulador de caudal y presin
para la direccin activa del eje
posterior

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Operador de gra mvil
3. Subgrupos: chasis de rodadura

3.2.15. Direccin

Adems de la conexin mecnica de la direccin, en las gras mviles se instala


una direccin asistida hidrulica.

En vehculos industriales con varios ejes articulados, para cumplir los criterios de
seguridad legales y sobre el confort de la direccin requerido, se precisa montar
sistemas de direccin de dos circuitos con 3 bombas (circuito de direccin I, circuito
de direccin II y bomba de direccin de emergencia). El gran potencial de seguridad
reside en que haya instalados dos circuitos de direccin totalmente separados y que
estos se complementan de forma ventajosa durante el funcionamiento normal.

Barra de direccin Motor de teledireccin

Eje cardn

Engranaje de direccin

Barra de acoplamiento

Cilindro de direccin

Palanca de
direccin

El engranaje de direccin Servocom tiene las siguientes funciones:


Direccin asistida hidrulica del movimiento mecnico de direccin
Limitacin de la direccin (despresurizacin en el circuito de direccin hidrulico
antes de alcanzarse oblicuidad en las ruedas)

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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4. Tcnica de chasis de rodadura............................................................................... 2


4.1. Sistema de refrigeracin con bomba de ventilador .......................................... 3
4.1.1. Nmero mx. de revoluciones del ventilador ............................................. 3
4.1.2. Nmero mn. de revoluciones del ventilador ............................................. 3
4.2. Motor disel ..................................................................................................... 4
4.2.1. Funcin ...................................................................................................... 4
4.2.2. Mantenimiento ........................................................................................... 5
4.3. Caja de transmisin ......................................................................................... 6
4.3.1. Bloqueo diferencial longitudinal ................................................................. 7
4.3.2. Bloqueo diferencial transversal ................................................................. 8
4.4. Sistema de circuito de freno ............................................................................. 9
4.4.1. Freno de aire comprimido .......................................................................... 9
4.4.2. Alimentacin de aire comprimido............................................................... 9
4.5. Suspensin del eje ......................................................................................... 11
4.5.1. Suspensin del eje activada .................................................................... 11
4.5.2. Suspensin del eje bloqueada - apoyada................................................ 11
4.5.3. Suspensin del eje bloqueada "Estabilizado sobre neumticos".......... 11
4.5.4. Representacin esquemtica .................................................................. 12
4.5.5. Manejo ..................................................................................................... 13
4.6. Direccin ........................................................................................................ 14
4.6.1. Funcin .................................................................................................... 14
4.6.2. Representacin esquemtica .................................................................. 15
4.7. Direccin activa del eje posterior ................................................................... 16
4.7.1. Generalidades ......................................................................................... 16
4.7.2. Estructura ................................................................................................ 16
4.7.3. Programas de direccin ........................................................................... 17
4.8. Freno continuo ............................................................................................... 18
4.8.1. Funcin .................................................................................................... 18
4.9. Caja de cambios ............................................................................................ 19
4.10. Plan de funcionamiento................................................................................ 20

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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4. Tcnica de chasis de rodadura


Este captulo incluye las funciones ms importantes del chasis de rodadura.

La gra nicamente puede usarse en estado tcnicamente perfecto, conforme a su


uso prescrito y con plena conciencia de los aspectos inherentes a la seguridad y
posibles peligros.
Las averas que pudieran menoscabar la seguridad, debern ser subsanadas de
inmediato.

El manual de instrucciones debe ser ledo y utilizado por toda persona ocupada del
uso, manejo, montaje y mantenimiento de la gra.

Datos tcnicos en el ejemplo de la LTM 1100-4.1

Carga mx. con alcance de la pluma de 2,5 m: 100 t


Altura de izado mx. con punta rebatible doble: 84 m
Descarga mx. con punta rebatible doble: 58 m
Longitud de brazo telescpico: 11,5 - 52 m
Variantes de lastre: De 0,8 t a un mx. de 22 t

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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.1. Sistema de refrigeracin con bomba de ventilador

El sistema de refrigeracin con bomba de ventilador variable debe regular la


velocidad del motor del ventilador con la turbina del ventilador en funcin de la
temperatura correspondiente del aceite hidrulico, del aire de sobrealimentacin y
del refrigerante del motor.

4.1.1. Nmero mx. de revoluciones del ventilador

4.1.2. Nmero mn. de revoluciones del ventilador

La ECU de motor (unidad de mando del motor) registra mediante sensores de


temperatura la temperatura del aceite del motor, la temperatura del refrigerante y la
temperatura del aire de sobrealimentacin.
La ECU regula el sistema de refrigeracin mediante ventilador cuando es preciso
refrigerar y alimenta la bomba de ventilador correspondiente mediante una seal de
salida.
Si se alimenta la vlvula proporcional de "accionamiento del ventilador", se reduce el
nmero de revoluciones del ventilador.
En caso de fallo de la vlvula proporcional de "accionamiento del ventilador", se
ajusta automticamente el nmero de revoluciones mximo del ventilador.
3
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.2. Motor disel

El motor disel funciona siempre produciendo una mezcla interna, dndose al


encendido espontneo de la mezcla de combustible-aire. Los motores disel
funcionan principalmente conforme al proceso de
combustin de 4 tiempos.

4.2.1. Funcin

Tiempo de admisin (primer tiempo)


El pistn se desplaza hacia abajo en direccin al punto
muerto inferior. Las vlvulas de admisin estn abiertas y
el aire fluye hacia la cmara de combustin.

Tiempo de compresin (segundo tiempo)


El pistn se desplaza hacia arriba y se comprime el aire. El
aire comprimido se caliente debido al calor de compresin
y se encuentra muy por encima de la temperatura del
encendido espontneo.
Al final del tiempo de compresin se inyecta combustible
lquido finamente atomizado. De este modo se produce
una mezcla de combustible-aire.
Tras el retardo del encendido se inflama espontneamente
la mezcla de combustible. Las vlvulas de admisin y de
escape estn cerradas.

Tiempo de explosin o de trabajo (tercer tiempo)


La ignicin iniciada poco antes del punto muerto superior
desencadena la combustin. El combustible an inyectado
tras el inicio del encendido experimenta una combustin
completa.
La presin de combustin originada de este modo impulsa
el pistn en direccin al punto muerto inferior. Las vlvulas
de admisin y de escape estn cerradas.

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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

Tiempo de escape (cuarto tiempo)


Las vlvulas de admisin estn cerradas. Las vlvulas de
escape estn abiertas. El pistn se desplaza hacia arriba y
empuja los gases combustionados hacia el sistema de
escape.

4.2.2. Mantenimiento

El plan de mantenimiento proporciona una vista general sobre la ubicacin de los


puntos de mantenimiento del motor disel (D846 Ti E A7) y el perodo de tiempo de
los intervalos de mantenimiento.
En el manual de instrucciones y en el manual de servicio se da informacin detallada
sobre el mantenimiento y el manejo del motor disel.

5
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.3. Caja de transmisin

Las cajas de transmisin de dos etapas permiten una conmutacin entre la marcha
por carretera y la marcha todo terreno. Adems hay un punto neutro de la caja de
transmisin. La marcha todo terreno es otra desmultiplicacin que aumenta la fuerza
de traccin del vehculo al circular por terreno.

La conmutacin entre la marcha por carretera, la marcha todo terreno y el punto


neutro se realiza con aire comprimido. La conexin y desconexin de la marcha todo
terreno se realiza en este caso mediante el pulsador "Marcha todo terreno" (tortuga)
en la unidad de teclado.

Atencin!
Si hay que remolcar el vehculo, hay que seleccionar el punto neutro (marcha libre)
de la caja de transmisin.
Consola central
Interruptor basculante
de punto neutro
de caja de
transmisin

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Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.3.1. Bloqueo diferencial longitudinal

El bloqueo diferencial longitudinal bloquea la compensacin diferencial entre los ejes


delanteros y traseros para la marcha por terreno.

Un bloqueo diferencial consta de un diferencial normal


(p. ej. engranaje planetario) y un bloqueo mecnico (p. ej. embrague de garras), que
en condiciones exigentes (marcha todo terreno, hielo, etc.) se conecta manualmente.
En este caso el diferencial queda fuera de funcionamiento de forma que la funcin
de compensacin conocida del diferencial deja de estar disponible.

Caja de
transmisin
Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4

Tecla manual, accionamiento


de 2 manos

Poner el bloqueo diferencial longitudinal

7
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.3.2. Bloqueo diferencial transversal

Un bloqueo diferencial transversal bloquea la compensacin del nmero de


revoluciones entre las ruedas de un ejes de accionamiento. Este se pone para
conectar entre s las dos ruedas de accionamiento en caso de diferencias excesivas
en el nmero de revoluciones y, con ello, distribuir uniformemente el par de giro
introducido.
Si, por ejemplo, una rueda de accionamiento patina en una calzada helada o con un
subsuelo blando, el engranaje diferencial acta aqu desfavorablemente.

En caso de marcha en curvas, por ejemplo, la rueda de accionamiento del exterior


de la curva gira ms rpido en proporcin a la menor velocidad de giro de la rueda
de accionamiento del interior de la curva.
La magnitud del par de giro transmitido es determinada en este caso por la rueda de
accionamiento que presenta la peor adherencia a la calzada.

Caja de
transmisin
Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4

Poner el bloqueo diferencial Poner el bloqueo diferencial


transversal delante y detrs transversal delante

Tecla manual, accionamiento


con 2 manos
Poner el bloqueo diferencial
transversal detrs
Atencin!
En algunas mquinas hay activada una limitacin de la velocidad de, p. ej., 40 km/h
(vase el manual de instrucciones correspondiente) cuando los bloqueos
diferenciales estn conectados. Los bloqueos diferenciales no deben conectarse con
el vehculo detenido ni en orden consecutivo (vase el manual de instrucciones).

1. Bloqueo(s) diferencial(es) longitudinal(es)


2. bloqueo(s) diferencial(es) transversal(es) detrs
3. bloqueo(s) diferencial(es) transversal(es) delante
8
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.4. Sistema de circuito de freno

4.4.1. Freno de aire comprimido

En los frenos de aire comprimido los frenos de las ruedas son apretados mediante
aire comprimido. Con ello la fuerza de frenado lograda no depende ya directamente
de la fuerza aplicada por el conductor. El conductor controla sta nicamente
mediante el recorrido del pedal. Como elementos de apriete se emplean cilindros de
membrana y cilindros de freno combinados (cilindros de freno Tristop).
La regulacin de las presiones de los cilindros de freno se realiza electrnicamente
mediante un sistema de freno electrnico que incluye modernas funciones de
seguridad activa como, por ejemplo, ABV (sistema antibloqueo) y ASR (regulacin
antideslizante). El freno con acumulador de muelle del cilindro de freno combinado
acta como freno de estacionamiento.
Con el freno accionado el freno de la rueda es apretado por la fuerza del muelle.
Para soltar el freno hay que vencer la fuerza del muelle mediante aire comprimido y
soltar con ello el freno.

4.4.2. Alimentacin de aire comprimido

9
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

El aire comprimido del compresor de aire (1) llega al secador de aire (2). Aqu se le
retira al aire comprimido la fraccin de vapor de agua contenida en el aire y ste se
lleva hasta al exterior a travs de la purga de aire del secador.

Mediante el regulador de presin (3) integrado en el secador de aire (2), la presin


del sistema se regula automticamente en el rango de, por ejemplo, 8,5 bar.

El aire seco llega a continuacin hasta la vlvula de proteccin de cuatro circuitos


(4). La vlvula de proteccin de cuatro circuitos (4) garantiza en caso de fallo de uno
o varios circuitos que no haya una cada de presin en los circuitos intactos.

Dentro de los circuitos de freno de servicio I y II, el aire de reserva llega a dos
circuitos separados entre s de los depsitos de aire I y II (5 y 6) a travs de la
vlvula de freno accionado por pedal (9) hasta los cilindros de freno de membrana
(12).

La presin de reserva es registrada en este caso por los transmisores de la presin


de reserva de los circuitos I y II (7 y 8). La presin de freno es registrada en este
caso por los transmisores de la presin de freno de los circuitos I y II (10 y 11).
Simultneamente el aire de reserva llega a travs de la vlvula del rel de freno (13)
hasta los cilindros de freno combinado (cilindros Tristop) (14).

En el circuito III el aire de reserva fluye desde el depsito de aire del circuito III (15) a
travs del transmisores de la presin de reserva del circuito III (16) hasta la vlvula
del freno de estacionamiento (17). Desde all el aire de reserva llega a travs de la
vlvula de proteccin frente a sobrecarga (18) a la parte del acumulador de muelle
del cilindro de freno combinado (cilindro Tristop) (14).

A travs del depsito de aire del circuito IV (19) se alimenta con aire comprimido a
los posibles consumidores auxiliares (ABV, ASR, suspensin del eje, conexin
adicional del Intarder, regulador del cambio, regulador del embrague, conexiones
adicionales de ejes, bloqueos diferenciales o freno motor).

10
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.5. Suspensin del eje

4.5.1. Suspensin del eje activada

Todos los ejes cuentan con


suspensin

4.5.2. Suspensin del eje bloqueada - apoyada

Todos los ejes estn


bloqueados
La gra est apoyada sin
neumticos

4.5.3. Suspensin del eje bloqueada "Estabilizado sobre neumticos"

El vehculo est alineado


en horizontal
Los ejes estn bloqueados
La compensacin de ejes
est conectada
La gra est estabilizada
lateralmente

11
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
4.5.4. Representacin esquemtica

12
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.5.5. Manejo

El "pulsador para 2 manos" debe ser accionado en la regulacin de nivel manual y


automtica (con regulacin del nivel del vehculo).
La gra mvil se puede alinear manualmente en estado bloqueado o con
suspensin. Los controles de funcionamiento en los pulsadores "Regulacin manual
de nivel" se ponen intermitentes cuando los cilindros de suspensin
correspondientes han alcanzado la posicin de nivel para la marcha por carretera.
Por razones de seguridad (peligro de vuelco), la gra mvil solo se puede alinear
automticamente de forma nivelada en el estado provisto de suspensin.
El control de funcionamiento del pulsador "Regulacin automtica de nivel" se
ilumina durante la regulacin automtica del nivel y se pone intermitente cuando se
alcanza la posicin final.

13
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.6. Direccin

El volante dirige mecnicamente los ejes 1 y 2 con asistencia hidrulica. El eje 3 se


designa eje de direccin 1 y el eje 4 eje de direccin 2.
Estos dos ejes se ejecutan en la LTM 1100-4.1 como direccin activa del eje
posterior.

Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4

Eje de direccin 1 Eje de direccin 2


(ED1) (ED2)

4.6.1. Funcin

La fuerza es transmitida por el volante a la tuerca de direccin mediante el husillo


de direccin con tornillo sin fin. sta transmite a su vez la fuerza a las ruedas por
medio del rbol del sector de direccin y la barra de direccin.
Dependiendo de la fuerza de direccin necesaria, las dos vlvulas de direccin
regulan un caudal de aceite definido hasta los cilindros de direccin. Ello se realiza
de forma totalmente independiente entre s en dos circuitos de conduccin
separados.
La activacin del pistn de la direccin asistida se realiza por medio de una de las
dos vlvulas de direccin.
La otra vlvula de direccin proporciona deja pasar el aceite para la asistencia
externa a travs de uno o varios cilindros de direccin. De este modo los cilindro de
direccin activados asisten el movimiento mecnico de direccin, reducindose con
ello la fuerza requerida al conductor de la gra.

El circuito de direccin II se hace cargo predominantemente de la direccin durante


el funcionamiento normal de marcha.
El circuito de direccin I alimenta a uno o varios cilindros de direccin, siendo
conectado del todo en su estado por la direccin.

14
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura
Si se alcanza la posicin deseada de las ruedas, las vlvulas de control regresan de
nuevo a la posicin inicial y suprimen el caudal de aceite que va a hacia los cilindros
de direccin.
Para proteger de un esfuerzo excesivo la barra de direccin, los topes de ruedas y
las bombas de direccin con una oblicuidad de la rueda mxima, ambos circuitos de
direccin disponen de una limitacin de la direccin ajustable hidrulicamente.

La bomba de direccin de emergencia va montada en la caja de transmisin o en la


caja de cambios en el lado de salida de potencia.
La bomba es accionada por las ruedas. Es decir, la bomba de direccin de
emergencia tambin impulsa aceite con el motor detenido mientras la gra est
avanzando o retrocediendo.
El caudal de la bomba depende, por tanto, de la velocidad de marcha de la gra.
Si se acciona la bomba de direccin II, se conecta el aceite de la bomba de direccin
de emergencia directamente al depsito.
Con el motor detenido, la bomba de direccin II deja de bombear aceite. El circuito
de direccin II es alimentado con aceite por la bomba de direccin de emergencia.

4.6.2. Representacin esquemtica

15
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.7. Direccin activa del eje posterior

4.7.1. Generalidades

Para mejorar la maniobrabilidad y la minimizacin del desgaste de los neumticos,


en las gras nuevas no se incluye un bloqueo mecnico (embulonado) de la
direccin en los ejes traseros. En gras mviles con direccin de eje posterior
activado, los ejes traseros son guiados electrohidrulicamente en funcin de la
velocidad y fijados en recto a partir de 25 km/h dependiendo del tipo de mquina.
Para poder garantizar un nivel de seguridad lo ms elevado posible, con la direccin
de eje posterior activada se instalan distintos componentes.
En caso de fallo estos garantizan una reposicin automtica de los ejes traseros
guiados a su posicin recta.
La direccin activa del eje posterior se instal por primera vez en la gra mvil LTM
1090-3 (LTM 1100-4.1) en el verano del 2003.

4.7.2. Estructura

Cilindro de
direccin

Vlvula de bloqueo

Vlvula de centrado

Cilindro de centrado

16
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.7.3. Programas de direccin

P1 Direccin por carretera


El volante dirige mecnicamente los ejes 1
y 2 con asistencia hidrulica. Los ejes 3 y
4 son guiados "activamente" en funcin de
la velocidad hasta 30 km/h dependiendo
de la oblicuidad de la direccin de los ejes
delanteros y por encima de 30 km/h son
mantenidos en marcha recta y bloqueados.
Mediante la modificacin del ngulo de
direccin en funcin de la velocidad se
logra un comportamiento de marcha
preciso y estable con velocidades ms
altas. El desgaste de los neumticos se
reduce y la maniobrabilidad mejora de
forma sustancial.

P2 Direccin con traccin a las 4 ruedas


Mediante el volante se giran los ejes 3 y 4
dependiendo del ngulo de direccin del
primer eje lo mas posible hasta que
resultan los radios de giro mnimos, con
una velocidad de marcha mxima de 20
km/h.

P3 Direccin con marcha lenta "paso de


perro"
Con el volante se giran los ejes 3 y 4 en el mismo sentido de la oblicuidad de la
direccin de los ejes 1 y 2, con una velocidad de marcha mx. de 20 km/h.

P4 Guiado sin medida de derivacin


Se giran los ejes 3 y 4 dependiendo del ngulo de direccin del primer eje en el
mismo sentido de forma que no se produzca ninguna derivacin de la parte trasera
del vehculo, con una velocidad de marcha mx. de 20 km/h.

P5 Direccin de eje posterior independiente


Los ejes 3 y 4 se giran independientemente de la oblicuidad de la direccin de los
ejes 1 y 2 mediante pulsadores, en caso necesario para una marcha " a paso de
perro" o con una marcha en curva con una velocidad de marcha mx. de 20 km/h.

17
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.8. Freno continuo

La potencia de frenado del freno continuo es independiente del nmero de


revoluciones del motor. El freno continuo funciona sin hacer ruido y sin desgaste,
con un tiempo de reaccin corto de 350 ms.

4.8.1. Funcin

Los rotores estn unidos El estator entre los 2 rotores est


rgidamente al eje cardn. rgidamente unido al eje.

Mediante las etapas del freno continuo se


Las bobinas van dispuestas en el excitan las bobinas opuestas. De este modo
estator con polaridad alterna. se origina un campo magntico.

Como tambin en este freno se transforma


El campo magntico forma corrientes energa cintica en energa calorfica, para la
parsitas que frenan el eje cardn y, por refrigeracin los rotores tienen aletas
tanto, las ruedas del eje de accionamiento. refrigeradoras y palas de ventilador.

18
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.9. Caja de cambios

El sistema de cambio "ZF-ASTRONIC" es una combinacin de un cambio de garras


con conmutacin electroneumtica con un embrague en seco automtico.
Mediante el embrague automtico desaparece el accionamiento del embrague (no
hay pedal de embrague) a cargo del conductor.
El conductor tiene la posibilidad de hacer funcionar el vehculo-gra en el modo de
"funcionamiento totalmente automtico" o tambin en el modo de "funcionamiento
semiautomtico" (funcionamiento de marcha manual).

Para permitir un desplazamiento lento y sin sacudidas de la gra, se puede


conmutar el control de la caja de cambios en un programa de marcha especial =
"modo de maniobra".

Cilindro de cambio

Garras de cambio

19
Operador de gra mvil
4. Tcnica de chasis de rodadura

4.10. Plan de funcionamiento

El plan de funcionamiento muestra los componentes principales del tren de


propulsin en el ejemplo de la LTM 1100-4.1

20
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5. Fsica de la gra ..................................................................................................... 2


5.1. Masa (peso) ..................................................................................................... 2
5.2. Fuerza del peso ............................................................................................... 3
5.2.1. Fuerza de compresin ............................................................................... 3
5.2.2. Fuerza de traccin ..................................................................................... 3
5.3. Centro de gravedad ......................................................................................... 4
5.3.1. Centro de gravedad dentro del cuerpo ...................................................... 4
5.3.2. Centro de gravedad fuera del cuerpo ........................................................ 4
5.4. Momento (par) ................................................................................................. 5
5.4.1. Momento de carga..................................................................................... 6
5.4.2. Momento de estabilidad ............................................................................ 6
5.4.3. Momento de vuelco ................................................................................... 7
5.4.4. Ley de la palanca ...................................................................................... 7
5.4.5. Momentos en la gra ................................................................................. 8
5.4.6. Arista de vuelco ......................................................................................... 9

1
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5. Fsica de la gra
La elevacin de cargas con gras de vehculo es un proceso fsico. Las fuerzas de
los pesos ejercidos por la carga y las fuerzas de aceleracin de los accionamientos
de la gra actan sobre sta y deben ser absorbidas por la gra de forma segura.
Ante estas fuerzas, la gra no debe ni desmoronarse, ni volcar. En este contexto
resultan relevantes los siguientes conceptos:

Masa
Peso
Centro de gravedad
Momento (par)
Arista de vuelco

5.1. Masa (peso)

La masa de la carga a izar o de los componentes de la gra se mide en gramos (g),


kilogramos (kg) o toneladas (t). sta resulta del volumen multiplicado por la densidad
(peso especfico).

La masa es una propiedad material, por lo que se


mantiene constante.
El peso es la masa en un campo gravitatorio.

3
2
1

3 kg

2
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5.2. Fuerza del peso

El peso y la fuerza del peso se suelen confundir en el lenguaje comn. El


concepto "peso" no se refiere generalmente a la fuerza del peso, sino a la masa,
por lo que se indica correctamente con unidades de masa como gramos o
kilogramos.

La fuerza del peso es la fuerza con la que se atrae un cuerpo en suspensin


o la fuerza que ejerce sobre una base de apoyo. La fuerza del peso se mide en la
unidad Newton (N), es decir, una unidad de fuerza.

En razn de la aceleracin terrestre (9,81 m/s), la masa genera fuerzas de peso


de acuerdo con la ley

"Fuerza = masa x aceleracin"

5.2.1. Fuerza de compresin

3 kg

30 N

5.2.2. Fuerza de traccin

30 N

3 kg

3
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5.3. Centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo es su punto central respecto a la fuerza de


la gravedad. Este concepto se emplea tambin en geometra y en sentido
figurado.
En el sentido de la mecnica clsica el centro de gravedad es el punto en el que
la masa del cuerpo ejercera el mismo efecto en otros cuerpos que si toda su
masa estuviera concentrada en dicho punto. De forma inversa, se puede
representar la gravitacin que acta sobre todos los puntos de masa del cuerpo
por medio de una nica fuerza aplicada en el centro de gravedad.

Para identificar el centro de gravedad, por ejemplo


para la carga de mquinas, se emplea el smbolo
grfico conforme a la norma DIN 55402.

5.3.1. Centro de gravedad dentro del cuerpo

5.3.2. Centro de gravedad fuera del cuerpo

La posicin del centro de gravedad tiene por tanto importancia para la


determinacin del momento de estabilidad y del momento de vuelco, como
tambin en la sujecin (suspensin) de cargas en la gra.

4
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5.4. Momento (par)

El momento en mecnica es el efecto de giro ejercido por un par de fuerzas


antagnicas de igual magnitud desplazadas en la lnea de accin.

Por momento medido en Newton metro (Nm) se entiende una magnitud


compuesta por
"fuerza x brazo de palanca".

Esta se encuentra en la gra de vehculo, por ejemplo, en los conceptos momento


de estabilidad y momento de vuelco.

Brazo de palanca

Un momento puede variar (aumentar o


reducirse) en base a la variacin de la
fuerza, al brazo de palanca o a ambos
parmetros.

Fuerza

5
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5.4.1. Momento de carga

Si la masa (carga) acta en un brazo de palanca, entonces se genera un momento,


en este caso, un momento de carga.

4m
3 kg

El momento de carga presenta


un valor de
3 kg x 4 m = 12 mkg, o
30 N x 4 m = 120 Nm

5.4.2. Momento de estabilidad

2m El momento de estabilidad es la suma de los


momentos de las fuerzas estabilizadoras en torno
60 N a la arista de vuelco

El momento de estabilidad presenta un valor de:


60 N x 1 m = 60 Nm

1m

6
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5.4.3. Momento de vuelco

El momento de vuelco aumenta


60 N dinmicamente, partiendo de 0,
cuando un objeto supera la arista
de vuelco

Si el centro de gravedad de este


cuerpo se encuentra justo sobre la
arista de vuelco, los momentos de
estabilidad y de vuelco presentan
un valor de 30 Nm.

Un objeto (p. ej. una carga) vuelca cuando su centro de gravedad supera la arista de
vuelco.

5.4.4. Ley de la palanca


2m 4m

60 N 30 N

Ambos momentos son de igual magnitud, por lo que estn en equilibrio.

7
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5.4.5. Momentos en la gra

"Arista de vuelco"

"Momento de vuelco"
"Momento de estabilidad"

El momento de estabilidad de un vehculo est formado por los distintos momentos


que presionan la gra sobre su superficie de emplazamiento. El momento de
estabilidad consta del momento del equipo giratorio y del momento del chasis de
rodadura.

Por momento de vuelco se entiende las fuerzas que tienden a hacer volcar la gra.
Entre estos se cuentan el momento de la pluma, el momento de la garrucha de
gancho y el momento de carga.

El momento de estabilidad y el momento de vuelco van variando mientras trabaja la


gra, especialmente durante la basculacin, el telescopaje o el giro de la gra.

8
Operador de gra mvil
5. Fsica de la gra

5.4.6. Arista de vuelco

Base de apoyo estrecha

Base de apoyo reducida

Base de apoyo ancha

La arista de vuelco constituye el lmite entre el momento de estabilidad y el momento


de vuelco.

Fuera de la superficie la gra puede volcar cuando su momento de vuelco supera el


valor del momento de estabilidad.

Este es el caso cuando el centro de gravedad total de la gra y la carga a izar


superan la arista de vuelco con respecto a la carga.

La arista de vuelco vara su posicin en funcin de la base de apoyo. Lo mismo pasa


cuando la gra se desplaza libremente sobre los neumticos.

9
Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas

6. Tabla de cargas ...................................................................................................... 2


6.1. Extracto de tabla de cargas ............................................................................. 2
6.2. Diagrama de desconexiones ............................................................................ 3
6.3. Acreditacin de la estabilidad .......................................................................... 4
6.4. Aprovechamiento de la carga basculante ........................................................ 5
6.5. Interpolacin .................................................................................................... 6

1
Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas

6. Tabla de cargas

6.1. Extracto de tabla de cargas

La carga mxima permitida de una gra de vehculo se obtiene de las tablas de


cargas.
Esta carga vara con una gra de vehculo en funcin del estado de equipamiento, la
longitud de la pluma y el alcance de la pluma.
En la tabla de cargas se puede ver la carga mxima con el correspondiente alcance
de la pluma, referida al estado de extensin de los tramos telescpicos.

El alcance de la pluma es la medida desde el centro de la corona giratoria hasta el


centro de la garrucha de gancho.

Las gras no deben cargarse por encima de la carga mxima permitida (artculo 31
de la ley alemana UVV sobre "Gras"). Por dicha razn el conductor de la gra debe
comprobar antes de iniciar los trabajos con la gra con ayuda de las tablas de
capacidades de carga si realmente puede manejar con la gra la carga suspendida.
A este respecto, la limitacin del momento de carga (LMB) nicamente es la "ltima
seguridad".

Todas las tablas de cargas pertenecientes a la gra deben llevarse consigo con el
equipo. Ello tambin es vlido para el manual de instrucciones.

2
Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas

6.2. Diagrama de desconexiones

En el diagrama de desconexiones se pueden consultar los denominados puntos de


cambio. Simultneamente se puede detectar tambin la altura de izado mxima
correspondiente mediante la representacin bidimensional.

El propio diagrama no sustituye a ninguna tabla de cargas vlida. ste nicamente


aporta una rpida vista general.

3
Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas

6.3. Acreditacin de la estabilidad

Para gras de vehculo hay una estabilidad mnima definida.


La estabilidad debe ser acreditada por el fabricante de la gra.
sta debe aportarse mediante la acreditacin del clculo y la carga de ensayo.

Las cargas de ensayo se desplazan con distintas configuraciones geomtricas


(estados de equipamiento) de la gra.

1 2 3

1 Corresponde a la carga mxima con este alcance de la pluma, referida al


estado de extensin de los tramos telescpicos. Esta carga nominal (P)
tambin se puede consultar en la tabla de cargas y se calcula a partir de la
carga ms la garrucha de gancho, el medio de recepcin de la carga y el
medio de retencin.

2 La pequea carga de ensayo (1,1 P) corresponde al 10% de la


sobrecarga. Esta carga de ensayo se desplaza de forma dinmica.

3 La gran carga de ensayo (1,25 P + 0,1 A) corresponde al 25% de la


sobrecarga y adicionalmente el 10% del peso del sistema de la pluma,
convertido a la punta de la pluma. Esta carga de ensayo se desplaza de
forma esttica.

4
Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas

6.4. Aprovechamiento de la carga basculante

La prueba de estabilidad con la carga de ensayo grande corresponde a un


aprovechamiento de la carga basculante del 75%.

Las tablas de capacidades de carga confeccionadas con un aprovechamiento de la


carga basculante del 85%, slo son vlidas para los pases correspondientes (p. ej.
Norteamrica) y no cumplen los requisitos de la norma DIN 15019, parte 2.

Estabilidad

Aprovechamiento de carga
basculante del 85%

Normas de EE.UU.

DIN 15019, parte 2


Aprovechamiento de carga
basculante del 75%

El 75% del aprovechamiento de la carga basculante corresponde al 100% de


aprovechamiento de la limitacin del momento de carga (LMB).

No deben emplearse las tablas de capacidades de carga con el 85% de


aprovechamiento de la carga basculante. Su uso no es seguro e implica un gran
riesgo para el conductor, ya que el rango de seguridad es menor.

5
Operador de gra mvil
6. Tabla de cargas

6.5. Interpolacin

Atencin! Observar la regla de clculo de realizar las operaciones indicadas por


puntos (multiplicacin y divisin) antes de las indicadas por rayas (suma y resta).

6
Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7. Dispositivos de seguridad ....................................................................................... 2


7.1 Limitador de carrera ..................................................................................... 3
7.2 Codificador rotatorio del cabrestante............................................................ 4
7.3 Pulsador de equipamiento ............................................................................ 5
7.4 Puenteado de funcionamiento de emergencia de LMB ................................ 6
7.5 Instrumentos de nivelacin ........................................................................... 7
7.6 Sistema de ordenador LICCON ................................................................... 8
7.7 Control de carga segn la directiva de mquinas ........................................ 9
7.8 Aparato de advertencia de viento ............................................................... 10
7.9 Interruptor de parada de emergencia ......................................................... 11
7.10 Estribo de seguridad .................................................................................. 12
7.11 Activacin de control .................................................................................. 13
7.12 Vlvulas de seguridad hidrulicas .............................................................. 14
7.13 Pulsador "Basculacin hacia dentro con carga suspendida" ...................... 15
7.14 Puenteado de desconexin de carrera arriba ............................................ 16
7.15 Accionamiento de pulsador de equipamiento ............................................. 17
7.16 Signos de advertencia ................................................................................ 18
7.17 Signos de obligacin y prohibicin ............................................................. 19
7.18 Signos de indicacin .................................................................................. 20
7.19 Equipo de proteccin personal ................................................................... 21

1
Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7. Dispositivos de seguridad
Este captulo incluye los dispositivos de seguridad ms importantes y el
equipamiento tcnico de seguridad del ejemplo de la LTM 1100-4.1.

El conductor de la gra est obligado a verificar antes de cada uso de la gra la


disposicin para el funcionamiento de los dispositivos de seguridad.

Vista general de dispositivos de seguridad:


Limitador de carrera
Codificador rotatorio del cabrestante
Pulsador de equipamiento
Instrumentos de nivelacin
Sistema de ordenador LICCON
Advertencia acstica / ptica
Aparato de advertencia de viento
Pulsador de parada de emergencia
Estribo de seguridad
Activacin de control
Vlvulas de seguridad hidrulicas
Signos de advertencia
Signos de obligacin y prohibicin
Signos de indicacin

2
Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.1 Limitador de carrera


El limitador de carrera debe impedir que garrucha de gancho encalle en el cabezal
de la pluma. Debe comprobarse la aptitud de funcionamiento del limitador de carrera
antes del uso de la gra mediante la aproximacin del peso del limitador de carrera
con la garrucha de gancho. Cuando el limitador de carrera est accionado aparece
el elemento de smbolo (2) en el diagrama de servicio. Los movimientos de la gra
"subida", "basculacin horizontal" y "extensin telescpica" se desconectan en este
caso.

3
Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7.2 Codificador rotatorio del cabrestante
El codificador rotatorio del cabrestante sirve para calcular el nmero absoluto de
giros y el nmero de revoluciones del cabrestante. El codificador rotatorio del
cabrestante debe estar ajustado en 3 vueltas restantes. El movimiento "bajada" debe
desconectarse cuando en el tambor de cable se hayan alcanzado un mnimo de an
3 vueltas de seguridad.

Si el cable de elevacin est bobinado durante el montaje, hay que prestar atencin
para el extremo del cable an permanezca delante del cabrestante y no sea
bobinado por medio de ste. Si el cabrestante tira del extremo del cable un giro ms,
no se garantiza la desconexin cuando an queden 3 vueltas de seguridad.
El codificador rotatorio del cabrestante debe reajustarse cuando se coloque un cable
de elevacin nuevo.
En caso contrario la fijacin del cable podra ser arrancada,
dejando caer de este modo la carga.
Codificador rotatorio Codificador rotatorio del
del cabrestante viejo cabrestante nuevo

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.3 Pulsador de equipamiento


El pulsador de equipamiento del monitor LICCON tiene dos posiciones:
Posicin de funcionamiento (con autorretencin): La gra est en el
funcionamiento normal
Posicin hacia la derecha (con exploracin): Limitador de carrera y
desconexin de LMB puenteados

Puenteado de proteccin frente a sobrecarga

Si se supera el momento de carga mximo permitido, la proteccin frente a


sobrecarga LICCON desconecta todos los movimientos de la gra que aumentan el
momento de carga. Esta desconexin se puede puentear mediante el pulsador de
equipamiento en la posicin
"con exploracin a la derecha".

Mayor peligro de accidente por puenteado de la proteccin frente a sobrecarga.


Si se puentea la proteccin frente a sobrecarga, deja de haber una proteccin
adicional frente a la sobrecarga de la gra.
Toas las indicaciones de la proteccin frente a sobrecarga LICCON se
mantienen funcionales. El puenteado de la proteccin frente a sobrecarga
nicamente se permite con fines de montaje en casos de emergencia.
El pulsador de llave de puenteado nicamente debe ser accionado por
personas que conozcan las consecuencias de sus manipulaciones con
respecto al puenteado de la proteccin frente a sobrecarga.
El puenteado de la proteccin frente a sobrecarga nicamente debe realizarse
en presencia de un supervisor de la gra, con las ms estrictas precauciones.
Est prohibido el funcionamiento de la gra con la proteccin frente a
sobrecarga puenteada.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7.4 Puenteado de funcionamiento de emergencia de LMB
El funcionamiento de emergencia LMB nicamente se puede aplicar cuando la gra
est equipada con la norma EN 13000.

Son posibles los siguientes casos de aplicacin:

Con un codificador averiado que ponga la LMB (limitacin de momento


de carga) fuera de funcionamiento
En caso de fallo de la LMB
Para finalizar un izado de la carga, de forma que se pueda impedir una
posible situacin de emergencia.

Variante "antigua", con


interruptor de llave en el
armario de distribucin

Variante "nueva", con


sensor RFID y
transpondedor (TAG)

Si se activa el funcionamiento de emergencia de la LMB, deja de haber


una proteccin adicional frente a la sobrecarga de la gra.
El puenteado del funcionamiento de emergencia de la LMB nicamente
debe ser accionado por personas que conozcan las consecuencias de
sus manipulaciones con respecto al puenteado de la limitacin de
momento de carga (LMB).
El "puenteado del funcionamiento de emergencia de la LMB" nicamente
debe realizarse por una persona autorizada que tenga en cuenta las ms
estrictas precauciones.
Como consecuencia de un uso indebido intencionado, la gra puede
derrumbarse o volcar, o la pluma puede romperse.
La consecuencia podra ser un accidente con lesiones personales o
daos materiales.
El puenteado de la proteccin frente a sobrecarga nicamente se
permite en casos de emergencia.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.5 Instrumentos de nivelacin


Para garantizar la seguridad de trabajo de la gra, sta debe disponerse
horizontalmente alineada sobre un suelo llano y estable.

Instrumentos de nivelacin en el chasis de rodadura:


A ambos lados del vehculo hay dispuesta una unidad de control de estabilizadores
con pulsadores para el manejo de los estabilizadores e indicadores electrnicos de
inclinacin.

Instrumentos de nivelacin en el equipo giratorio:


La alineacin horizontal del equipo giratorio de la gra (inclinacin de la gra) se
visualiza en el diagrama de servicio de la gra del sistema de ordenador LICCON,
tanto grfica como numricamente, en forma del elemento simblico "Inclinacin de
la gra".

7
Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.6 Sistema de ordenador LICCON


El sistema de ordenador LICCON es un sistema que permite controlar y supervisar
gras mviles.
La proteccin frente a sobrecarga es un componente del sistema de control
LICCON.
Cuando se supera el momento de carga permitido, la proteccin electrnica frente a
sobrecarga desconecta todos los movimientos de la gra que aumentan el momento
de carga. En tal caso nicamente se pueden realizar movimientos que reduzcan el
momento de carga.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.7 Control de carga segn la directiva de mquinas

Contenido:
Sobrecarga de la gra de vehculo por superacin de la capacidad de
carga mxima o del momento de carga permitido debido a dichas cargas
Superacin de momentos de vuelco permitidos, especialmente por
cargas elevadas

Este requisito es vlido para gras a partir del ao de construccin 01.01.1995, en


lugar del artculo 16, prrafo 1 de la ley alemana UVV sobre gras.

Si la capacidad de carga de una gra de vehculo supera 1000 kg o el momento de


vuelco es 40 000 Nm, sta debe disponer de un dispositivo (LMB) que indique al
conductor la sobrecarga y que detenga los movimientos que implican peligro.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7.8 Aparato de advertencia de viento
La advertencia frente a viento se realiza en el diagrama de servicio del sistema de
ordenador LICCON. Si el valor actual de la velocidad del viento sobrepasa el valor
mximo indicado, el elemento simblico "Advertencia por viento" (1) se pone
intermitente y suena la alarma acstica "BOCINA CORTA", aunque no se produce
ninguna desconexin de los movimientos de la gra.
Hay que ajustar el funcionamiento de la gra y retraer la pluma.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.9 Interruptor de parada de emergencia


Al accionar el interruptor de parada de emergencia (250, 362 o 390) se desconectar
el motor y el control elctrico de la gra.
Todo movimiento realizado se puede detener de este modo inmediatamente.

El interruptor de parada de emergencia nicamente debe usarse en situaciones


de emergencia absoluta.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.10 Estribo de seguridad


El estribo de seguridad (40) de la pieza de articulacin de la pluma telescpica es un
dispositivos de seguridad mecnico.

Un estribo de seguridad (40) mal montado, daado o ausente en la pieza de


articulacin de la pluma telescpica puede provocar la cada de la punta rebatible
como resultado de un fallo de montaje, lo que entraa el peligro incluso de muerte
de personas.
Asegrese antes de montar la punta rebatible de que el estribo de
seguridad de la pieza de articulacin de la pluma telescpica est
correctamente montado y sin daos.
El estribo de seguridad representa un dispositivos de seguridad
mecnico. Por ello est prohibido modificar el estribo de seguridad en
cualquier forma.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.11 Activacin de control


Para que no se puedan activar movimientos involuntarios de la gra al subir o bajar
en ella por un accionamiento no intencionado de los interruptores maestros, el
control de la gra se desactiva mediante un interruptor de contacto del asiento (301)
en cuanto el conductor de la gra se levanta del asiento.
Si se tiene que estar trabajando de pie, se puede puentear el interruptor de contacto
del asiento mediante los pulsadores (401 o 424) en el interruptor maestro respectivo.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.12 Vlvulas de seguridad hidrulicas


Ejemplos de algunas vlvulas limitadoras de presin frente a roturas de tubos y
mangueras, y vlvulas de bloqueo en el cilindro basculante, cilindro telescpico y en
los cilindros de apoyo.

Vlvula de tensin previa (cilindro de apoyo)

Vlvula de retencin de carga (cilindro de lastrado)

Vlvula de freno de descenso (cilindro basculante)

Proteccin contra rotura de tuberas (cilindro de suspensin del eje)

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad
7.13 Pulsador "Basculacin hacia dentro con carga suspendida"
En caso de sobrecarga tambin se desconecta el movimientos de la gra
"basculacin vertical", aunque ste, con una carga en suspensin libre, consiste en
un movimiento de la gra que reduce el momento de carga.
Si se mantiene accionado el pulsador 415 (LICCON 1) o el botn F4 (LICCON 2) y
se desva el interruptor maestro "MS1" (420) en la direccin "basculacin vertical",
an se puede seguir realizando dicho movimiento de la gra.

Tecla de funcin F4
"basculacin hacia dentro
con carga suspendida"
(LICCON 2)

"Basculacin hacia dentro con carga suspendida"


(LICCON 1)

Si se activa la "basculacin hacia dentro con carga suspendida" deja de


haber una proteccin adicional frente a la sobrecarga de la gra.

La elevacin de una carga con ayuda del pulsador "basculacin hacia


dentro con carga suspendida" est estrictamente prohibida.

La basculacin hacia dentro con carga suspendida nicamente debe


utilizarse para retornar al estado seguro desde la desconexin de la 15
limitacin de momento de carga
Operador (LMB).
de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.14 Puenteado de desconexin de carrera arriba


Si durante el movimiento hacia arriba la garrucha de gancho toca el peso del
limitador de carrera, el limitador de carrera reacciona. Los movimientos de la gra
"bobinar cabrestantes", "basculacin horizontal de pluma telescpica" y "extensin
telescpica" se desconectan. La desconexin se puede puentear mediante el
pulsador de equipamiento en la posicin "con exploracin a la derecha".

Limitador de carrera

Peso del limitador


de carrera

Mayor peligro de accidente por puenteado de la proteccin frente a


sobrecarga.
Si se puente la desconexin de carrera arriba, existe el peligro de que si
se levanta ms o si se efecta una basculacin horizontal de la pluma,
se tire de la garrucha de gancho contra el cabezal de poleas. De este
modo se daaran las poleas, lo que podra provocar una cada de la
carga.
El puenteado de la desconexin de la carrera arriba nicamente debe
realizarse en presencia de un supervisor de la gra, con la cooperacin
de una persona que d instrucciones. La persona que d las
instrucciones debe estar en contacto directo con el conductor de la
gra, observando continuamente la distancia entre la garrucha de
gancho y el cabezal de la pluma.
Todos los movimientos de la gra deben realizarse con extrema
precaucin con la menor velocidad posible.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.15 Accionamiento de pulsador de equipamiento


1. Girar el pulsador de equipamiento hacia la derecha y mantenerlo as.

Resultado:
2. La proteccin frente a sobrecarga LICCON est inactiva.
3. El smbolo de montaje en el monitor LICCON est intermitente.
4. Suena una seal acstica.
5. La luz de destellos roja (LICCON 1) o la lmpara de advertencia (LICCON
2) de la cabina de la gra luce en rojo.

Smbolo de montaje

Luz de destellos

Lmpara de advertencia

La llave del pulsador de equipamiento debe estar retirada durante el funcionamiento


de la gra y encontrarse disponible en la cabina de la gra.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.16 Signos de advertencia


Los signos de advertencia son signos de seguridad que advierten de un riesgo o un
peligro.

Advertencia de una carga suspendida

Advertencia de peligro de aplastamiento

Peligro de quemaduras en las manos

Advertencia de piezas en rotacin

Advertencia de alta tensin

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.17 Signos de obligacin y prohibicin


Signos de obligacin
Los signos de obligacin son signos de seguridad que prescriben un determinado
comportamiento.

Utilizar equipo de proteccin personal

Signos de prohibicin
Los signos de prohibicin son signos de seguridad que prohben un comportamiento
que podra dar origen a un peligro.

Prohibida la entrada a personas no autorizadas

Prohibido entrar en este rea

Prohibido subirse

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.18 Signos de indicacin


Los signos de indicacin son signos que facilitan indicaciones adicionales en forma
de texto y un pictograma.

Radiocontrol

Leer el manual de instrucciones

Signos de indicacin sobre el repostaje

Todos los signos de la gra deben mantenerse en estado ntegro y legible. Los
signos daados debern sustituirse de inmediato.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

7.19 Equipo de proteccin personal


El equipo de proteccin personal se precisa para el enganchador de la carga y
tambin para el conductor de la gra.

Casco protector
El casco protector de trabajo sirve para proteger la cabeza, por un lado frente a la
posible cada de piezas, y por otra para preservar de lesiones en situaciones
limitadas (p. ej. por golpear la cabeza contra un medio de sujecin de la carga o
contra la propia carga). En Europa rige la norma EN 397 al respecto.

Proteccin auditiva
En un entorno con un nivel de ruido elevado est prescrito llevar proteccin auditiva
en el puesto de trabajo desde febrero de 2008 a partir de 80 dB(A).

Zapatos de proteccin
Los zapatos de proteccin en el trabajo con punta de acero estn homologados en la
norma DIN EN ISO 20345. Estos protegen los pies de la posible cada de objetos.
Tambin ofrecen proteccin si los pies chocan con puntas o aristas afiladas.

Guantes de proteccin
Para proteger las manos de lesiones por cables de acero y astillas, se requiere llevar
los correspondientes guantes de proteccin. Tambin los bordes afilados de una
carga pueden causar lesiones en las manos.

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Operador de gra mvil
7. Dispositivos de seguridad

Chaleco de sealizacin
Un chaleco de sealizacin es un chaleco reflectante de color amarillo, naranja o
rojo o un tabardo con bandas retrorreflectantes que sirve para que las personas
sean bien perceptibles en el trfico por carretera y que en algunos pases es parte
de los objetos del equipamiento obligatorio que hay que llevar en el vehculo. En
Alemania el uso de un chaleco de sealizacin est prescrito por ley en vehculos
industriales.
En los pases europeos deben usarse chalecos de sealizacin conformes a la
norma DIN EN 471.

Sistema de sujecin
Para trabajos que no se puedan ejecutar con una plataforma elevadora, un andamio
o una gra auxiliar, ni desde el suelo, debe llevarse el sistema personal de sujecin
con arns de seguridad. Para ello el sistema personal de sujecin debe engancharse
de la gra en los puntos de sujecin correspondientes.
El obligatorio el uso de un equipo de proteccin personal (arns) contra cadas a
partir de una altura de 2 m.

Todas las personas implicadas deben tener en cuenta que es imprescindible el uso
del equipo de proteccin personal conforme a lo prescrito.

22
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8. Funcionamiento de la gra ..................................................................................... 2


8.1. Seleccin del emplazamiento .......................................................................... 2
8.2. Taludes / fosos ................................................................................................. 4
8.2.1. ngulo de entrada de la carga / ngulo de inclinacin .............................. 5
8.3. Emplazamiento de la gra ............................................................................... 6
8.3.1. Instrucciones de montaje y levantamiento ................................................. 6
8.4. Estabilizacin ................................................................................................... 1
8.4.1. Suelo ......................................................................................................... 7
8.4.2. Fallo del suelo ........................................................................................... 8
8.4.3. Propiedades del suelo ............................................................................... 9
8.4.4. Presiones sobre el suelo ......................................................................... 10
8.4.5. Presin de apoyo y superficie de apoyo .................................................. 11
8.4.6. Cimentacin ............................................................................................ 12
8.4.7. Base de apoyo......................................................................................... 13
8.4.8. Variantes de apoyo desiguales ............................................................... 14
8.4.9. Aseguramiento de largueros telescpicos ............................................... 15
8.4.10. Bloqueo de ejes ..................................................................................... 16
8.4.11. Alineacin de la gra ............................................................................. 17
8.5. Lastrado ......................................................................................................... 18
8.6. Paso de cable de elevacin por la polea........................................................ 19
8.7. Ajuste del sistema de sobrecarga .................................................................. 20
8.8. Seleccin de tramo telescpico ..................................................................... 21

1
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8. Funcionamiento de la gra

8.1. Seleccin del emplazamiento

Una vez que se haya llegado al lugar de uso, el conductor de la gra debe emplazar
la gra de vehculo sin carril en el emplazamiento previsto para la realizacin del
trabajo con la gra, en la posicin ms favorable para ello.

11

10

4
3 5

2
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

La observacin de las posiciones de la siguiente lista de comprobacin advierte al


conductor de la gra lo ms exhaustivamente posible de que el trabajo con la gra
podra ser impracticable y que debera cambiarse la gra de sitio o, en caso de
improvisacin y si se trabaja infringiendo las prescripciones, podran producirse
accidentes.
Deben observarse especialmente los siguientes puntos:

1. Elegir el lugar de emplazamiento de forma que los movimientos de la gra se


puedan realizar sin obstculos. Evitar el peligro de aplastamiento, mantener
una distancia de seguridad de 0,5 m o delimitar con una valla la zona de
peligro.

2. Estabilizar correctamente la gra y socalzar los estabilizadores en el rea lo


ms amplia posible de acuerdo con la capacidad de carga del suelo en el
lugar de emplazamiento.

3. Mantener la distancia de seguridad hasta posibles stanos que haya en las


inmediaciones, entre otros elementos.

4. Observar la distancia de seguridad hasta posibles taludes.

5. Seleccionar el alcance de la pluma lo ms bajo posible (reserva de capacidad


de carga).

6. Seleccionar la longitud de la pluma correcta para el caso de carga.

7. Evitar una traccin oblicua.

8. Realizar un paso correcto del cable de elevacin por la polea en caso de


carga.

9. Prestar atencin al peso y a la superficie expuesta al viento de la carga.

10. Seleccionar un medio de retencin conforme con el peso a la carga, al tipo de


tope y al ngulo de inclinacin.

11. Tener en cuenta el peligro que entraan los conductores elctricos areos.

3
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.2. Taludes / fosos

Las gras de vehculos no deben emplazarse demasiado cerca de taludes ni de


fosos, pues en este caso existe el peligro de que el borde del talud o del foso ceda
por la elevada carga y rompa el talud.

De acuerdo con el tipo de suelo debe mantenerse una distancia de seguridad A y


una distancia de seguridad B, as como una franja de seguridad S y un ngulo de
entrada de la carga ante un ngulo de la pendiente (talud) .

Fuente BGF

4
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.2.1. ngulo de entrada de la carga / ngulo de inclinacin

A = Distancia a la base del talud


S = Franja de seguridad
T = Profundidad del foso
A


= ngulo de entrada de la carga
= ngulo de pendiente

La distancia S hasta el foso no debe ser inferior a 2,0 m en gras con un peso total
superior a 12 t. Por debajo de 12 t, dicha distancia mnima debe ser de 1,0 m.

Sin una comprobacin de clculo de la estabilidad no deben superarse los siguientes


ngulo de entrada de la carga y de inclinacin:

ngulo de seguridad:
a) en suelos sin cohesin o con poca cohesin = 30 (o A = 2 x T) 45
b) en taludes naturales (material excavable) = 45 (o A = 1 x T) 60
c) en roca viva = 70 80

5
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.3. Emplazamiento de la gra

8.3.1. Instrucciones de montaje y levantamiento

La diferente estructura tcnica y las propiedades constructivas de los distintos tipos


de gras solamente permiten pocas reglas vlidas en general para equipar,
desequipar y reequipar gras de vehculos sin carril.
Entre las instrucciones de montaje especiales que deben conservarse se incluye el
manual de instrucciones del fabricante de la gra.

El montaje de una gra debe realizarse exclusivamente siguiendo las


especificaciones del manual de instrucciones. Estn prohibidas todas las dems
configuraciones (variantes de lastre o bases de apoyo) distintas de las descritas.

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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4. Estabilizacin

8.4.1. Suelo

Un requisito bsico para un funcionamiento seguro de gras de vehculos sin carril


es su uso sobre un suelo con capacidad de carga.
En caso necesario deben utilizarse estabilizadores y socalzar estos en funcin de la
capacidad de carga del suelo.

El conductor de la gra debe usar los estabilizadores de conformidad con el uso


previsto y socalzarlos en funcin de la capacidad de carga del suelo, de acuerdo con
las instrucciones de montaje. (Ley alemana UVV, artculo 40, prrafo 2)

En el entorno de los estabilizadores debe comprobarse si hay canales, fosos ocultos


o bvedas de stanos o similares, y cmo transcurren estos.
Cuando se ignoran estas estructuras, frecuentemente se produce el volcado de la
gra, ya que estos no soportan las presiones de apoyo y ceden, llegando a
romperse.

Las gras mviles nicamente deben usarse sobre suelos con capacidad de carga
suficiente.

7
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.2. Fallo del suelo

Rotura de talud

Parte del talud se


desmorona progresivamente

Rotura del suelo

El suelo fluye a lo largo de


las lneas de deslizamiento

Hundimiento Perforacin

Hundimiento Desmoronamient
progresivo o brusco del
continuo suelo

8
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.3. Propiedades del suelo

Entre el estabilizador y el suelo no debe haber oquedades, pues la carga sobre la


cimentacin va aumentando en exceso.
Mediante un allanado posterior con arena o grave y una compactacin adecuada se
puede lograr un suelo con buena capacidad de carga.

No poner la cimentacin para socalzar los estabilizadores en un terreno inclinado.


Existe el peligro de deslizamiento de los estabilizadores.
Mediante un allanado con arena o grave y una compactacin adecuada se puede
dejar un suelo horizontal.

No plantar los estabilizadores de la gra en un lugar en el que por debajo haya una
oquedad (p. ej. conduccin, tnel, etc.).
La oquedad podra hundirse bajo la carga.
Elegir el emplazamiento de los estabilizadores de la gra de forma que por debajo
del suelo no haya ninguna oquedad.

9
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.4. Presiones sobre el suelo

Con una gra apoyada sobre estabilizadores, los cilindros de apoyo deben transmitir
fuerzas considerables al suelo. En determinados casos un nico cilindro de apoyo
debe soportar casi todo el peso de la gra, incluyendo la carga, y transmitirla al
suelo.

En cada caso el suelo debe resistir la presin con seguridad. Si no basta la


superficie de las placas de apoyo, debe cimentarse sta proporcionalmente a la
capacidad de carga del suelo. La superficie de apoyo necesaria se puede calcular a
partir de la capacidad de carga del suelo y de la presin de apoyo de la gra.

Tabla del manual de instrucciones (BAL) de la LTM 1100-4.1

Si se tienen dudas sobre la capacidad de carga del suelo en el emplazamiento,


deber realizarse un estudio del suelo, por ejemplo con un penetrmetro.

10
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.5. Presin de apoyo y superficie de apoyo

Clculo a modo de ejemplo Presin de apoyo especfica


Fuerza de apoyo mxima de 720 KN conforme al manual de
720.000 N
instrucciones
Superficie de una placa de apoyo de 550 mm x 550 mm =
3.025 cm
302.500 mm
Presin de apoyo especfica = fuerza de apoyo / superficie 720.000 N / 3.025
de placa de apoyo cm
Presin de apoyo especfica = 238,01 N/cm

El valor de la presin de apoyo especfica es bastante superior a la presin sobre el


terreno permitida de todos los tipos de rocas sueltas.
Si esta gra se coloca sobre un suelo natural tipo grava (presin sobre el terreno
permitida de 20 N/cm), hay que aumentar la superficie de apoyo.

Clculo a modo de ejemplo Superficie de apoyo necesaria


Fuerza de apoyo mxima de 720 KN conforme al manual de
720.000 N
instrucciones
Presin sobre el terreno permitida en el ejemplo: 20 N/cm 20 N/cm
Superficie de apoyo necesaria = fuerza de apoyo / presin
720.000 N / 20 N/cm
sobre el terreno permitida
Superficie de apoyo necesaria = 36000 cm = 3,6 m

La superficie de la cimentacin de cada placa de apoyo debe medir como mnimo


3,6 m.

Las fuerzas de apoyo mximas por cada estabilizador se indican en el manual de


instrucciones.

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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.6. Cimentacin

Si de la planificacin resulta que los estabilizadores de la gra deben socalzarse


debido a la insuficiente capacidad de carga del suelo, solo deben considerarse
materiales adecuados que soporten la presin de apoyo de forma segura.

Han resultado ser adecuadas las maderas duras sin nudos de igual seccin, por
ejemplo madera de Bongossi, roble (semitraviesas) o estructuras de placas de
madera o metal.

Las maderas o placas necesarias deben ser preparadas por la empresa de la gra.
Debe calzarse un nmero suficiente de acuerdo con las condiciones particulares del
suelo.

12
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.7. Base de apoyo

La estabilidad de una gra de vehculo sin carril depende inmediatamente de la


posicin de sus aristas de vuelco. Mediante el uso de los estabilizadores, la arista de
vuelco de la gra se desplaza, yendo ms cerca de la carga a suspender.
De este modo, para una longitud de pluma y un alcance de la pluma invariables, se
aumenta el momento de estabilidad de la gra y se reduce su momento de vuelco.
Como consecuencia inmediata, aumenta la carga permitida.

El mantenimiento de la base de apoyo que coincide con la tabla de cargas es


imprescindible para lograr la seguridad de funcionamiento de la gra.
La coincidencia de las superficies de apoyo en los largueros telescpicos debe
mantenerse por tanto para garantizar la transmisin de fuerza entre dicho largueros.
Solo se debe realizar el apoyo en estos estados de extensin.

13
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.8. Variantes de apoyo desiguales

Los 4 largueros telescpicos y cilindros de apoyo deben extenderse de acuerdo con


las indicaciones de la tabla de cargas, es decir, tambin las del lado del contrapeso.
Si solo se extienden los largueros telescpicos del lado de la carga, la gra podra
volcar en caso de giro o de depositado de la carga.

La limitacin del momento de carga debe ajustarse en base al larguero telescpico


ms corto. Esto es vlido por tanto para los 4 estabilizadores.

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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.9. Aseguramiento de largueros telescpicos

Independientemente de las distintas bases de apoyo y estados de extensin de los


largueros telescpicos, estos siempre deben asegurarse con bulones contra una
retraccin.
Es igualmente importante un aseguramiento de los largueros telescpicos contra un
retroceso en caso de marcha por carretera.

15
Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.4.10. Bloqueo de ejes

Antes de la propia estabilizacin, hay que bloquear los ejes para impedir una cada
en el estado estabilizado.

Si se levanta una carga en el estado estabilizado, se recomienda bajar del todo el


vehculo antes de bloquear los ejes.

En el siguiente proceso de estabilizacin (apoyo) hay que extender los cilindro de


apoyo menos, lo que aumenta la estabilidad del vehculo en conjunto. En el estado
estabilizado (apoyado) los neumticos no deben estar en contacto con el suelo.

Si se trabaja con la gra sin estabilizadores, es decir, de forma autoestable, cuando


la gra soporta carga se produce una inclinacin de la gra debida a la desviacin
de la suspensin del eje y a la deformacin de los neumticos.
Debido al aumento del alcance de la pluma relacionado, ello puede amenazar la
estabilidad de la gra. Por esta razn hay que bloquear los ejes y los neumticos
deben de tener la presin de aire prescrita.

Los trabajos con la gra que requieren el accionamiento del bloqueo de los ejes
se determinan con ayuda del manual de instrucciones.

Si se procede con una carga suspendida, hay que bloquear los ejes en la posicin
nivelada (posicin intermedia).

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8. Funcionamiento de la gra

8.4.11. Alineacin de la gra

Aparte del socalce apropiado de los estabilizadores, la alineacin horizontal de la


gra tiene gran importancia para la seguridad del funcionamiento.

Ejemplo: Con una longitud de pluma de 50 m, una inclinacin de la gra de solo 5


con un alcance de la pluma de 10 m ocasiona un aumento del alcance de la pluma
a = 4 m.

Si la gra se encuentra inclinada y la pluma se gira hacia la pendiente, ello ocasiona


un aumento del alcance de la pluma. Es posible que el mecanismo de giro no pueda
sostener ms el equipo giratorio de la gra y, en un caso extremo, la gra podra
llegar a volcar.
Alinear horizontalmente la gra a toda costa!

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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.5. Lastrado

Un requisito para el lastrado es la estabilizacin (apoyo) correcta de la gra y su


alineacin horizontal.

Durante el lastrado no deben superarse en ningn caso las longitudes y los alcances
de la pluma indicados en la tabla de cargas.
Si ello no se observa, existe el peligro de accidente por vuelco de la gra.

Con posiciones erguidas de la pluma para las cuales no se indique ninguna carga en
las tablas de cargas, en caso de giro del equipo giratorio de la gra existe el peligro
de vuelco hacia atrs, es decir, hacia el lado del contrapeso.

Este peligro existe especialmente con una base de apoyo reducida o con la gra
estabilizada (apoyada), con los largueros telescpicos retrados.

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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.6. Paso de cable de elevacin por la polea

De acuerdo con la capacidad de carga necesaria, se puede pasar por la polea el


cable de elevacin de forma diferente o bien usarse una garrucha de gancho con
menos poleas de cable. En este caso hay que prestar atencin a una carga uniforme
de la garrucha de gancho y del cabezal de la pluma.

El peso del limitador de carrera debe colocarse siempre con un paso mltiple del
cable de elevacin por las poleas alrededor de la "cuerda fija", es decir, en la cuerda
que gua de forma inmediata a la garra de unin de cable.

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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.7. Ajuste del sistema de sobrecarga

La limitacin del momento de carga debe ajustarse de acuerdo con el estado de


equipamiento efectivo.

La base de apoyo, el contrapeso instalado, el posible accesorio como una punta


rebatible y el paso por la polea del gancho son condiciones geomtricas de una gra
que requiere la limitacin de momento de carga para el clculo correcto del
momento de carga.

Las desviaciones de los valores ajustados en la limitacin de momento de carga


(LMB) con respecto a las condiciones geomtricas efectivas de la gra pueden
provocar un vuelco de la gra.

Antes de iniciar los trabajos hay que realizar una prueba de frenado mediante una
breve elevacin y una breve parada de la carga. Con ello se garantiza que el
mecanismo de elevacin sostiene la carga.

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Operador de gra mvil
8. Funcionamiento de la gra

8.8. Seleccin de tramo telescpico

La carga a levantar se determina en su mayor parte mediante la configuracin de la


longitud de la pluma telescpica.

1 2 3

1 variante de telescopaje: 92 92 46 0 0
En esta variante la ventaja reside en la zona inclinada. Con la extensin de los
tramos telescpicos ms robustos aumenta la solidez y, por tanto, es posible una
mayor carga en la zona inclinada. En la zona plana el peso adicional de los tramos
telescpicos exteriores tiene un efecto ms bien negativo.

2 variante de telescopaje: 46 46 46 46 46
Aqu las ventajas residen en un rango de carga media en equilibrio. En la zona
inclinada y en la zona plana se han reducido algo las cargas mximas.

3 variante de telescopaje: 0 0 46 92 92
Los tramos telescpicos ms pesados se encuentran en este ejemplo ms prximos
al vehculo. En la zona plana hay en este caso un aumento claro de la carga.

Mediante un estado de telescopaje provocado, cuidadoso en comparacin con las


tablas de cargas, se puede aumentar la carga con el mismo radio.

21
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9. Condiciones de uso especiales .............................................................................. 2


9.1. Traccin oblicua ............................................................................................... 3
9.2. Elevacin de cargas desde el agua ................................................................. 4
9.3. Elevacin de cargas con viento ....................................................................... 5
9.3.1. Forma del cuerpo ...................................................................................... 6
9.3.2. Informacin sobre el viento y el tiempo meteorolgico .............................. 8
9.3.3. Escala de Beaufort .................................................................................... 9
9.3.4. Velocidad del viento en funcin de la altura ............................................ 10
9.3.5. Ataque aerodinmico sobre la gra de vehculo...................................... 11
9.3.6. Determinacin de la velocidad del viento permitida................................. 13
9.4. Trabajar cerca de conductores elctricos areos .......................................... 17
9.5. Trabajar cerca de estaciones emisoras ......................................................... 18
9.6. Trabajo conjunto con varias gras ................................................................. 19
9.7. Transporte de personas ................................................................................. 20
9.7.1. Medios de suspensin de personas ........................................................ 21
9.7.2. Normas de seguridad .............................................................................. 21
9.8. Funcionamiento de la gra sin visibilidad....................................................... 22
9.9. Desplazamiento con carga ............................................................................. 23
9.10. Signos de maniobra ..................................................................................... 24
9.11. Trabajo de sondeo (hincado) y traccin de tablestacas ............................... 25

1
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9. Condiciones de uso especiales


Este captulo incluye procesos y situaciones que plantea exigencias especiales a las
personas (conductor de la gra, persona que d las instrucciones) y al equipo de
trabajo (gra mvil o medio auxiliar).

Se pueden plantear las siguientes condiciones de uso especiales:


Traccin oblicua
Elevacin de carga desde el agua
Elevacin de carga con viento
Trabajar cerca de conductores elctricos areos
Trabajar cerca de estaciones emisoras
Trabajo conjunto con varias gras
Transporte de personas
Conduccin sin visibilidad
Desplazamiento con carga
Trabajo de sondeo (hincado) y traccin de tablestacas

2
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.1. Traccin oblicua

La gra se ha construido nicamente para elevar cargas en vertical. En caso de


tracciones oblicuas, lo mismo da si estas se realizan en el sentido de la pluma o
transversalmente a ste, adems de las fuerzas que actan en vertical desde la
carga, se producen otras fuerzas horizontales para las cuales no est dimensionada
la pluma.

Por efecto de una traccin oblicua podran producirse lesiones graves de personas o
incluso su muerte.
Una traccin oblicua puede suponer la destruccin de la gra o provocar su vuelco.

En determinadas circunstancias, para un trabajo especial como, por ejemplo una


operacin de rescate, hay que trabajar de forma excepcional con traccin oblicua.

En caso de traccin oblicua hay que tener en cuenta:


Trabajar con la pluma ms corta posible.
Seleccionar un tamao de gra que proporcione un grado
de seguridad suficiente.
Trabajar con un cabrestante de rescate adicional.
Si se usa un cabrestante de rescate en la gra,
si es posible, no trabajar con los cilindros de apoyo
totalmente extendidos. El esfuerzo de flexin que
se origina durante la traccin oblicua puede daar
los cilindros de apoyo.
No arrancar las cargas inmovilizadas.

3
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.2. Elevacin de cargas desde el agua

Las cargas que se encuentran en el agua son ms ligeras para la gra que las que
se encuentran en el aire. Ello se debe a la cantidad de agua desplazada por el
volumen de la carga. Este "impulso" hacia arriba desaparece en cuanto la carga sale
del agua. La carga se vuelve ms pesada. En caso de una sobrecarga de la gra
provocada por ello se conmutara la limitacin del momento de carga, entraando no
obstante peligro para el medio de retencin si ste no se ha estimado para el peso
efectivo de la carga.

Clculo para elevar cargas desde el agua

Hay que elevar un bloque de hormign desde una drsena. Cuando la carga se
enganch bajo el agua, la carga real visualizada en el motor menos la garrucha de
gancho y el medio de retencin era de 4,5 toneladas. Cunto pesa el bloque de
hormign en tierra? (densidad del hormign: 2,3 t/m)

1 m de agua = 1 t (densidad del agua: 1 t/m


1 m de hormign pesa bajo el agua 1,3 t/m
4,5 t de hormign desplazan bajo el agua 3,5 m de
agua (4,5 t: 1,3 t/m = 3,5 m)
3,5 m de agua x densidad del agua 1 t/m = 3,5 t
3,5 t de agua + 4,5 t de hormign = 8 t de peso en
tierra

4
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.3. Elevacin de cargas con viento

Los esfuerzos permitidos para las gras de vehculos son vlidas con la condicin de
que dominen "condiciones normales" durante la utilizacin. El efecto del viento
puede provocar una rotura o un vuelco de la gra a pesar de estar activada la
limitacin del momento de carga.
El viento que acta sobre la gra y la carga provoca esfuerzos adicionales debidos a
fuerzas de compresin y de succin (remolinos). En la escala de Beaufort se
clasifican las distintas intensidades de fuerza del viento (grado Beaufort) en funcin
de la velocidad del viento. En este caso a cada intensidad de viento se le asigna un
determinado intervalo de presin dinmica que ejerce el viento contra una superficie
(p. ej. la pluma o la carga).

La fuerza del viento ejercida sobre un cuerpo depende

del rea proyectada del cuerpo Ap


de la forma del cuerpo Ap
de la velocidad del viento Vw
de la densidad atmosfrica

rea proyectada Ap

Ap = 5 m

5
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.3.1. Forma del cuerpo

La superficie expuesta al viento depende de la forma de un cuerpo, la cual se toma


en consideracin mediante el coeficiente de resistencia Cw.

La fuerza del viento ejercida sobre un cuerpo depende de la superficie expuesta al


viento Aw.

Superficie expuesta al viento = rea proyectada x coeficiente de


resistencia

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

La fuerza del viento ejercida sobre un cuerpo depende de la velocidad del viento.
La velocidad del viento aumenta con la altura.

La velocidad del viento mxima permitida se indica en las correspondientes


tablas de cargas.

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.3.2. Informacin sobre el viento y el tiempo meteorolgico

El conductor de la gra debe informarse antes de iniciar los trabajos de la previsin


local de la velocidad del viento mxima esperada dada por la agencia de
meteorologa competente. Si se esperan velocidades del viento no permitidas, estar
prohibido levantar la carga.

En Internet se encuentran actualmente datos meteorolgicos actualizados en


www.windfinder.com

La velocidad de las rfagas de viento en m/s se refiere a una altura de 10 m sobre el


suelo.

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.3.3. Escala de Beaufort

La escala de Beaufort se refiere a una velocidad del viento a 10 metros de altura.

segn Admiral Beaufort (Inglaterra 1806)


Fuerza del viento Velocidad del Efecto Presin
viento dinmic
a
Grado Denomina- m/s Km/h En el interior En
Baufort cin daN/m
0 calma 0-0,2 1 viento en calma, el humo 0
asciende verticalmente
1 brisa 0,3-1,5 1-5 direccin del viento indicada 0-1
solo por el humo, pero no por
la manga de aire
2 brisa muy 1,6-3,3 6-11 viento perceptible en el rostro, 0,2-0,6
dbil se mueven las hojas de los
rboles, empieza a moverse la
manga de aire
3 brisa ligera 3,4-5,4 12-19 se agitan hojas y ramillas finas, 0,7-1,8
ondula una bandera o un
pauelo
4 brisa 5,5-7,9 20-28 se levanta polvo y vuelan 1,9-3,9
moderada papeles, se agitan ramillas y
las ramas ms finas
5 brisa fresca 8,0-10,7 29-38 comienzan a oscilar pequeos 4,0-7,2
rboles frondosos, se ondula la
superficie de los lagos
6 brisa fuerte 10,8-13,8 39-49 se mueven ramas gruesas, 7,3-11,9
cuesta lleva abierto un
paraguas
7 viento fuerte 13,9-17,1 50-61 se agitan rboles enteros, 12,0-18,3
dificultad para andar contra el
viento
8 temporal 17,2-20,7 62-74 se quiebran ramas y copas de 18,4-26,8
(viento rboles, circulacin de
duro) personas dificultosa
9 temporal 20,8-24,4 75-88 pequeos daos en casas, 26,9-37,3
duro (viento tejas levantadas
muy duro)
10 temporal 24,5-28,4 89-102 rboles arrancados de cuajo, 37,4-50,5
muy duro daos importantes en casas
11 temporal 28,5-32,6 103-117 estragos extendidos (muy 50,6-66,5
huracanado raramente en el interior)
12 huracn 32,7 y 118 y estragos muy graves 66,6 y
superior superior superior

9
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.3.4. Velocidad del viento en funcin de la altura

Para poder definir la velocidad del viento en funcin de la altura para la altura de
izado mx., es vlida la siguiente tabla conforme a la norma DIN EN 13000.

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.3.5. Ataque aerodinmico sobre la gra de vehculo

En el monitor LICCON se visualiza la


velocidad del viento actual.

La advertencia acstica se produce


solo si se supera la velocidad del viento
mxima permitida indicada en la Tabla
de cargas. No se realiza ninguna
desconexin del movimiento de la gra.

Viento desde atrs:


aumenta la indicacin de carga

Viento desde delante:


disminuye la indicacin de carga

Viento lateral:
no se modifica la indicacin de carga
El viento lateral no es tomado en
consideracin por la proteccin frente a
sobrecarga

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

Viento lateral

El viento lateral sobre una


gra con carga suspendida
ejerce fuerzas adicionales
sobre el sistema de la pluma
y la gra en su conjunto.

Una carga ligera y de gran


superficie es desviada por el
viento.

En caso de viento lateral se


permite un ngulo de
desviacin lateral mx. de
2,5.

Toma en consideracin del empuje del viento durante el servicio


conforme a la norma EN 13000
Por t de carga en la tabla de cargas se considera en el clculo de la gra un
rea proyectada de 1 m

Se supone un coeficiente de resistencia de la carga cw = 1,2

Si la superficie de la carga expuesta al viento es mayor que la la adoptada de


la norma EN 13000 de 1 m por t de carga y/o el coeficiente Cw valor es
superior a 1,2, dejarn de ser vlidas las velocidades del viento mximas
permitidas de la tabla de cargas.

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.3.6. Determinacin de la velocidad del viento permitida

Para determinar las velocidades del viento permitidas hay 3 mtodos posibles:

Mtodo 1: Diagrama de la fuerza del viento


Mtodo 2: Frmula de clculo
Mtodo 3: Clculo de acuerdo con el cuaderno de tablas de cargas

Diagrama de la fuerza del viento


(mtodo 1)

Hay disponibles diagramas de la fuerza del viento con las velocidades del viento
permitidas conforme a la tabla de cargas de 7,0 m/s; 8,6 m/s; 9,0 m/s; 9,9 m/s; 11,1
m/s; 12,8 m/s; 14,3 m/s.

Manejo de los diagramas de la fuerza del viento:


En primer lugar se calcula la superficie expuesta al viento (Aw). Posteriormente hay
que trazar las lneas de la carga a izar (mH) y de la superficie expuesta al viento (Aw)
en el diagrama. En el punto de interseccin puede leerse la velocidad del viento
permitida en m/s.

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9. Condiciones de uso especiales

Frmula de clculo
(mtodo 2)

La velocidad del viento permitida se puede calcular tambin por medio de esta
frmula.

velocidad del viento velocidad del viento mx. segn


permitida en m/s la tabla de cargas en m/s

carga a izar en t

constante 1,2 (no es el coeficiente superficie expuesta al


Cw) viento en m

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

Clculo de acuerdo con la tabla de cargas


(mtodo 3)

Se conocen los valores siguientes:


Masa/peso (t)
rea proyectada (Ap) Determinacin de los parmetros
Valor Cw de la carga no que an faltan
Vmax segn tabla de cargas (m/s)

s
Clculo de la superficie expuesta al
viento existente (Aw):

Aw = Ap x Cw

Determinacin de la superficie
expuesta al viento estndar
permitida (Aw):

Diagrama 1 del cuaderno de tablas de


cargas

Comparacin de la superficie
expuesta al viento calculada con la Trazar en el diagrama 2 la V max
superficie expuesta al viento segn la tabla de cargas. Leer la
permitida del diagrama 1 no presin dinmica.
Aw (calculada) es inferior a
Aw (determinada)

s Clculo de la fuerza del viento (F):

Fuerza del viento (Fw) = p x Aw


(determinada)
Caso de carga realizable de
acuerdo con la tabla de cargas
vlida
Clculo de la presin dinmica
permitida (padm):

p = Fw / Aw (calculada)

Determinar la velocidad del viento


permitida de acuerdo con el
diagrama 2

El caso de carga es realizable


hasta la velocidad del viento
determinada

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

Diagrama 1

Diagrama 2

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9. Condiciones de uso especiales

9.4. Trabajar cerca de conductores elctricos areos

Si los conductores elctricos areos se encuentran en las inmediaciones de la obra,


estos debern ser desconectados por electricistas especializados. Si ello no fuera
posible, deber cubrirse o vallarse la zona de peligro. En cualquier caso, es
imprescindible observar las distancias de seguridad especificadas.

Tensin nominal Distancia mnima


Hasta 1 kV 1m
Entre 1 kV y 110 kV 3m
Entre 110 kV y 220 kV 4m
Entre 220 kV y 380 kV 5m
Si no se conoce la tensin de 5m
la red

Si se tocan cables por los que haya paso de corriente


Sacar la mquina de la zona de peligro: retroceder, girar hacia fuera y ajustar la
pluma.
No abandonar la cabina del conductor de la gra en ningn caso.
Demandar a las personas que estn fuera que mantengan la distancia.
Solicitar la desconexin de la corriente de los cables afectados.

Gradiente de tensin
Si fluye una corriente de un cable de alta tensin hacia el suelo o cae un rayo en el
suelo, la corriente se distribuye por el suelo en todas las direcciones. Dicha
distribucin de la corriente por el suelo provoca en la superficie de ste el fenmeno
conocido como gradiente de tensin.
Si hay una persona en dicho gradiente de tensin al pisar una persona por dicha
zona pueden puentearse zonas de potencial diferente. Dicha tensin al pisar
provoca un flujo de corriente por el cuerpo de la persona. Dicho flujo de corriente por
el cuerpo humano puede causar parlisis o reacciones descontroladas de la
musculatura. Las personas pueden ser lanzadas a varios metros de distancia debido
a los calambres sbitos experimentados por los msculos.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.5. Trabajar cerca de estaciones emisoras

Si hay una estacin emisora cerca de la obra, debe contarse con la presencia de
intensos campos electromagnticos. Los campos electromagnticos pueden
entraar peligros directos o indirectos para personas y objetos.
Efectos sobre los rganos del cuerpo debidos a calentamientos.
Peligro de quemaduras e inflamacin por aumento de la temperatura.
Formacin de chispas o arcos voltaicos.
Los componentes electrnicos (limitador del momento de carga) pueden verse
influidos o daados.

La radiacin de alta frecuencia (HF) de una estacin emisora requiere en su radio de


alcance un dispositivo de proteccin para el trabajo y prescripciones especiales de la
ley alemana sobre gras UVV para conductores de gra y enganchadores de carga.

Medidas:
Toda gra debe contar con toma a tierra "continua". Mediante inspeccin visual o
con un comprobador de paso debe controlarse si la escalerilla de acceso, la
cabina y las poleas de cable tienen puesta a tierra.
Cuando se mueve la gra est prohibido que haga contacto recproco con otras
cargas de la gra (arcos voltaicos).
Entre el gancho de carga de la gra y el medio de retencin debe haber siempre
un aislador, estando estrictamente prohibido retirar dicho aislante.
Cuando se efecten los trabajos manuales necesarios, previamente debe
procederse a la puesta a tierra o al aislamiento adicional (lengetas de goma
entre la pieza de trabajo y el guante).

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.6. Trabajo conjunto con varias gras

Cuando haya que levantar una carga de forma comn con varias gras, el
responsable de la empresa debe establecer la secuencia de trabajo previamente y
hacerse cargo de su realizacin en presencia de una persona encargada de la
supervisin.

Si hay dos o ms gras implicadas en una operacin de izado, la carga mxima de


cada gra debe reducirse al 80 %.

Deben adoptarse medidas de precaucin especiales si:


la parte a izar no presenta una forma homognea o si se desconoce la posicin
del centro de gravedad;
cabe esperar efectos dinmicos al liberarse la carga;
las gras empleadas tienen distinta capacidad de carga.

Debe evitarse la interseccin de las zonas de trabajo de varias gras.

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.7. Transporte de personas

El uso de la gra conforme al previsto es la elevacin de cargas.

El izado y transporte de personas no se considera un uso previsto de la gra.

Transporte de personas
Artculo 36, prrafos 1 y 2 de la ley alemana UVV sobre "Gras"

(1) El conductor de la gra no debe transportar con la carga o el dispositivo de


suspensin de la carga ninguna persona.

(2) Ninguna persona debe subirse a las cargas izadas o los medios de suspensin de
la carga elevados.

En Alemania se permite la elevacin de personas bajo observancia de las normas


alemanas de seguridad para "medios de suspensin de personas izables" de las
asociaciones profesionales BGR 159, si:
se dirige una solicitud por escrito a la asociacin profesional competente 14 das
antes del uso previsto;
se emplea un medio de sujecin de personas probado (PAM);
hay disponible un dispositivo de proteccin mediante atado con cuerda en la jaula
de trabajo;
se observa la norma alemana de asociaciones profesionales BGR 159 sobre
"medios de suspensin de personas izables".
En Suiza el transporte de personas nicamente puede realizarse con una
autorizacin excepcional de la Oficina de prevencin de accidentes suiza
(SUVA).

Si con la jaula de trabajo hay que transportar a personas aseguradas mediante otras
asociaciones profesionales (p. ej. obreros de la construccin, cerrajeros, etc.), debe
comunicarse dicho servicio a la asociacin profesional correspondiente.
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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.7.1. Medios de suspensin de personas

Como medios de suspensin de personas se pueden usar, por ejemplo:

Jaulas para el transporte de


personas
Jaulas de trabajo
Plataformas de trabajo

Estos dispositivos deben montarse de acuerdo con el uso previsto. Para su diseo
deben realizarse clculos estticos en los que tambin se deben haber tenido en
cuenta las suspensiones de los medios de carga y poleas de inversin (as como la
derivacin de las fuerzas a las distintas partes de la obra). Deben haberse realizado
con xito las comprobaciones prescritas en la norma alemana de asociaciones
profesionales BGR 159 (prrafo 6).

9.7.2. Normas de seguridad

El izado de personas nicamente debe ser realizado por personal tcnico


debidamente autorizado e instruido.
La gra debe disponer de un dispositivo de evacuacin de emergencia o un
dispositivo para el caso de fallo de energa que permita subir o bajar, girar hacia
la derecha o hacia la izquierda y efectuar una basculacin vertical u horizontal de
la pluma.
Las personas no autorizadas deben mantenerse fuera de la zona de peligro.
Todos los movimientos de la gra deben realizarse de forma cuidadosa y sin
sacudidas.
Antes de cada puesta en marcha debe comprobarse que los dispositivos de
seguridad de la gra funcionan perfectamente. Ello rige especialmente para los
limitadores de carrera y las limitaciones del momento de carga. Todas las dems
funciones de la gra deben encontrarse en estado perfecto.

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.8. Funcionamiento de la gra sin visibilidad

La conduccin sin visibilidad o con sta impedida plantea una situacin de trabajo
especial para el conductor de la gra y la persona que d las instrucciones o el
enganchador de la carga.

Si la carga llega a una zona que ya no es completamente visible para el conductor


de la gra, debe observarse lo siguiente:
nicamente debe dar instrucciones un especialista en tales labores o un
enganchador de la carga experimentado.
Solo deben hacerse desplazamientos bajo la indicacin de la persona que d las
instrucciones o del enganchador de la carga.

Deben darse indicaciones claras entre el personal auxiliar y el conductor de la gra.


Debe determinarse previamente qu persona debe dar las indicaciones al conductor
de la gra. Esto es vlido para el contacto visual y por radio.

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.9. Desplazamiento con carga

El desplazamiento de cargas con los estabilizadores levantados requiere un cuidado


especial y exige observar las prescripciones de seguridad del manual de
instrucciones correspondiente.

El recorrido de conduccin debe ser firme, resistente y llano.


La suspensin de los ejes debe bloquearse.
Los neumticos deben tener la presin de aire prescrita.
El equipo giratorio de la gra debe girarse en el sentido de marcha o en el sentido
opuesto y bloquearse con el chasis de rodadura.
La carga debe bajarse lo ms posible y asegurarse contra un balanceo.
Extender los estabilizadores y bajar las placas de apoyo hasta casi tocar el suelo.
La gra debe desplazarse con la menor velocidad.

23
Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.10. Signos de maniobra

Si hay que usar signos de maniobra para comunicarse, estos deben ser acordados
entre el conductor de la gra y la persona que se los vaya a indicar antes de la
operacin.

Signos de maniobra a indicar


segn la norma DIN 33409 (extracto)
Denominacin Significado Explicacin Imagen Representacin
simplificada
Determinacin Indicacin de un Indicar el punto
del lugar punto de de destino con
destino para un ambas manos
movimiento

Subir Iniciar un Realizar


movimiento movimientos
vertical hacia circulares con el
arriba brazo con la
mano indicando
hacia arriba
Bajar Iniciar un Realizar
movimiento movimientos
vertical hacia circulares con el
abajo brazo con la
mano indicando
hacia abajo
Subir Iniciar un lento Mover
lentamente movimiento ligeramente el
hacia arriba antebrazo en
horizontal hacia
arriba y hacia
abajo con la
palma de la
mano girada
hacia arriba
Bajar Iniciar un lento Mover
lentamente movimiento ligeramente el
hacia abajo antebrazo en
horizontal hacia
arriba y hacia
abajo con la
palma de la
mano girada
hacia abajo
Llegar Iniciar un Agitar las
movimiento en manos de
la direccin de ambos brazos
la persona que con las palmas
da las dirigidas hacia
instrucciones el cuerpo

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Operador de gra mvil
9. Condiciones de uso especiales

9.11. Trabajo de sondeo (hincado) y traccin de tablestacas

Una gra mvil solo debe usarse como mquina portante en trabajos de sondeo
(hincado) y de traccin de tablestacas, de acuerdo con las normas alemanas de
asociaciones profesionales, cuando ello haya sido incluido por el fabricante como un
uso conforme al previsto.

En el manual de instrucciones o en las instrucciones de seguridad se remite a las


prescripciones relevantes en caso de trabajos de sondeo (hincado) y traccin de
tablestacas.

El funcionamiento de dispositivos de sondeo (hincado) no est prohibido por tanto


por norma, aunque requiere contar con precauciones especiales.

Por norma no deben transmitirse las oscilaciones de los dispositivos de sondeo


a la pluma. Ello significa, entre otras cosas, que solo deben usarse dispositivos
de sondeo exentos de vibraciones.
El paso del cable por la polea del gancho de carga debera elegirse lo ms alto
posible.
La limitacin de momento de carga no debera sobrecargarse por encima del
50 %.
Es imprescindible usar una bscula adicional entre el gancho de carga y el
dispositivo de traccin.
En caso de dudas o de condiciones de uso especiales siempre debe consultarse
al fabricante de la gra.

25
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10. Subgrupos: equipo giratorio .................................................................................. 2


10.1. Disposicin de componentes ......................................................................... 2
10.2. Descripcin de componentes ......................................................................... 4
10.2.1. Cilindro basculante .................................................................................. 4
10.2.2. Corona giratoria ....................................................................................... 5
10.2.3. Motor disel ............................................................................................. 6
10.2.4. Brazo telescpico .................................................................................... 7
10.2.5. Bombas hidrulicas ................................................................................. 8
10.2.6. Depsito hidrulico .................................................................................. 9
10.2.7. Mecanismo de elevacin ....................................................................... 10
10.2.8. Cilindro de lastrado................................................................................ 11
10.2.9. Sistema de lubricacin central ............................................................... 12
10.2.10. Depsito de combustible ..................................................................... 13
10.2.11. Sistema de refrigeracin / accionamiento de ventilador ...................... 14
10.2.12. Mecanismo de giro .............................................................................. 15
10.2.13. Sistema LICCON ................................................................................. 16
10.2.14. Cabina del conductor de la gra .......................................................... 17

1
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10. Subgrupos: equipo giratorio

10.1. Disposicin de componentes

La disposicin de los componentes le muestra en qu puntos se encuentran los


componentes relevantes en la gra (LTM 1100-4.1).

14
6

7
13

12

11

10

2
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

Pos. Denominacin Funcionamiento

1 Cilindro basculante Bascular brazo telescpico

2 Corona giratoria Apoyo de plataforma giratoria

3 Motor disel Accionamiento de bombas hidrulicas

4 Brazo telescpico Sistema automtico de telescopaje

5 Bombas hidrulicas Accionamiento hidrulico

6 Depsito hidrulico Almacenaje de aceite hidrulico

7 Mecanismo de elevacin Accionamiento de cabrestante

8 Cilindro de lastrado Placas de lastre: montaje

9 Sistema de lubricacin central Lubricacin automtica con grasa

10 Depsito de combustible Almacenaje de combustible disel


Sistema de refrigeracin /
11 Refrigeracin del aceite hidrulico
accionamiento de ventilador
Accionamiento, giro de plataforma
12 Mecanismo de giro
giratoria
Control de la gra y proteccin frente a
13 Sistema LICCON
sobrecarga
14 Cabina del conductor de la gra Unidades de mando y visualizacin

3
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2. Descripcin de componentes

La descripcin de componentes le facilita informacin sobre la disposicin y la


estructura de los distintos subgrupos, mediante el ejemplo de la LIEBHERR LTM
1100-4.1.

10.2.1. Cilindro basculante

El mecanismo de basculacin sirve para regular el ngulo del brazo extensible. La


funcin de basculacin sube o baja la carga, con lo que se modifica el alcance de la
pluma (el radio).

Cilindro basculante

Vlvula de freno de descenso

Cilindro basculante

Transmisor de presin

4
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.2. Corona giratoria

Por medio de la unin giratoria (corona giratoria), el equipo giratorio (plataforma


giratoria) rueda sobre rodamientos del chasis de rodadura de forma que puede girar.
Una unin giratoria es un tipo de rodamiento circular que consta de, como mnimo,
dos anillos. Estos ruedan de forma antagnica mediante bolas o rodillos de
rodamiento (cuerpos de rodamiento) de modo que pueden girar.
Anillo interior
Boquilla de engrase

Anillo exterior Cuerpo de rodamiento Pieza intermedia Dentado exterior

Se distingue entre una unin giratoria de bolas y una unin giratoria de rodillos de
rodamiento.

Unin giratoria de bolas Unin giratoria de rodillos de


rodamiento

5
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.3. Motor disel

El motor de traslacin del equipo giratorio sirve para accionar todos los subgrupos
del equipo giratorio del carro de gra.
La denominacin del motor del equipo giratorio es idntica a la del accionamiento del
chasis de rodadura.

En la ilustracin se muestra un motor disel Liebherr D 934 S TiA6 (145 KW/197 CV,
PLD):
Bomba manual de Filtro fino de
combustible combustible Filtro de aceite
para la purga de aire

Unidad de mando del


motor

Unidad de filtro
previo
de combustible

Motor de
arranque
Conduccin de aire de Compresor de aire
sobrealimentacin comprimido

Turbocompresor
de gases de escape

6
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.4. Brazo telescpico

El brazo telescpico se puede replegar o extender de forma manual o automtica.


De este modo se logran un alcance de la pluma y una altura de izado variable de la
gra telescpica. El brazo extensible debe estar extendido para la carga sustentada
y el uso requerido.

Se distingue entre un sistema telemtico y un sistema de pluma con cable.

Sistema telemtico
Pieza de articulacin

Embulonado de tramo telescpico

Tramo telescpico I

Tramo telescpico II
Tramo telescpico III

Tramo telescpico IV
Embulonado
hidrulico Tramo telescpico V
de pinza
Cilindro telescpico Poleas de cable
superiores
de doble efecto
Juego de rodillos

Cabezal de pluma

Sistema de pluma con cable

Cable plano
Pieza de
articulacin
Tramo
telescpico I
Tramo
telescpico III

Cable retrctil

Tramo telescpico II

Polea de cable

7
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.5. Bombas hidrulicas

Las bombas hidrulicas del equipo giratorio suministran energa a los distintos
subgrupos para la realizacin de un trabajo (izado, giro, basculacin, ...).

Bomba doble SPF, LPVD 125 - EL/DAR

Bomba 2 Bomba 1
bomba de desplazamiento bomba de desplazamiento
Bomba 3 variable variable
bomba de mecanismo de elevacin 1, mecanismo de elevacin 1,
engranajes, basculacin basculacin
mecanismo de giro, telescopaje, telescopaje,
consumidores mecanismo de elevacin 2, mecanismo de elevacin 2,
auxiliares basculacin de punta basculacin de punta
Bomba 4
bomba de rebatible rebatible
engranajes,
embulonado de
pinza y de tramo
telescpico

8
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.6. Depsito hidrulico

El depsito hidrulico permite almacenar aceite hidrulico requerido para el


funcionamiento de los componentes hidrulicos del equipo giratorio. El depsito
hidrulico del equipo giratorio de la
LTM 1100-4.1 tiene una capacidad de 653 litros.
Filtro de
ventilacin/purga de aire

Indicador de mantenimiento

Filtro de retorno

Depsito
hidrulico

Mirilla de nivel
de aceite

9
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.7. Mecanismo de elevacin

El cabrestante se emplea para enrollar y desenrollar el cable de elevacin y, de este


modo, subir y bajar la carga.

En la ilustracin se muestra una LIEBHERR KSW/325.

Engranaje planetario
Tambor de cable

Lminas de freno

Varilla medidora
de aceite

Accionamiento de
cabrestante mediante
motor de mecanismo de
elevacin
Fijacin de cabrestante

El motor del mecanismo de elevacin acciona el cabrestante (hidrulicamente)

Fijacin de cabrestante

Motor de mecanismo de elevacin

10
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.8. Cilindro de lastrado

El lastre acta de contrapeso al peso de la carga en el gancho de la gra mvil.


Dependiendo del peso de la carga debe aadirse el contrapeso correspondiente.

Cilindro de lastrado

Lastre

Acumulador de burbujas

Cilindro de lastrado

11
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.9. Sistema de lubricacin central

El sistema de lubricacin central BEKA-MAX suministra fabricante (grasa) a varios


puntos de lubricacin. El sistema de lubricacin central es un sistema progresivo.
Ello significa que todos los puntos de lubricacin se van lubricando de forma
consecutiva.

Depsito de reserva Distribuidor


de grasa progresivo
con electrobomba

Sistema de lubricacin
central
Puntos de
lubricacin

Cilindro Corona
basculante giratoria

Brazo Cabrestante I Cabrestante II


extensible Cabina del conductor
de la gra

12
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.10. Depsito de combustible

El depsito de combustible del equipo giratorio almacena combustible disel, el cual


se requiere para el funcionamiento del motor disel del equipo giratorio. El depsito
de combustible de la LTM 1100-4.1 tiene una capacidad de 266 litros.

Tubuladura de llenado

Depsito de combustible

Los filtros de combustible del equipo giratorio se encuentran justo en el motor.

Unidad de filtro previo


de combustible Filtro fino de combustible

13
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.11. Sistema de refrigeracin / accionamiento de ventilador

El sistema de refrigeracin del equipo giratorio mantiene el aceite hidrulico en un


nivel de temperatura definido.

Radiador de aceite con


ventilador elctrico

Filtro de retorno
de consumidores auxiliares

Filtro de circuito de aceite


de presin de alimentacin

Filtro de ventilador
del circuito de aceite

14
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.12. Mecanismo de giro

El mecanismo de giro sirve para girar y frenar el equipo giratorio.

Conexin de
tubera de trabajo Conexin de
tubera de trabajo

Purga de aire de
engranajes Conexin de aceite
de fuga
Conexin de
medicin
de presin de freno
Varilla medidora de
aceite y
llenado de aceite del
engranaje
Motor de cilindrada
constante

Descarga de aceite
para engranajes
Transmisin
de mecanismo
de giro

Freno hidrulico de
pedal
de mecanismo
de giro
(freno de parada)

Freno de
estacionamiento
de mecanismo de
giro

15
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.13. Sistema LICCON

El sistema de ordenador LICCON cumple todos los requisitos que implica el


funcionamiento de la gra.

El sistema LICCON consta de los siguientes componentes del sistema:

Placas de entrada (EP)

EP0 EP1 EP2

Monitor

Unidades centrales (ZE)

Bloque de alimentacin (NT)

Tarjeta de
memoria
comn Tarjetas de memoria
de programas

ZE0 ZE1 ZE2

16
Operador de gra mvil
10. Subgrupos: equipo giratorio

10.2.14. Cabina del conductor de la gra

La cabina del conductor de la gra est equipada con unidades de visualizacin y


teclado para el manejo del equipo giratorio. La cabina del conductor de la gra se
puede bascular 20 hacia atrs. Tambin es posible estabilizar y desplazar la cabina
del conductor de la gra.

Las imgenes muestran la cabina del conductor de la gra de la LTM 1100-4.1.

Monitor LICCON

Interruptor
maestro

Regulacin de
motor
de equipo giratorio

Regulacin del motor


del chasis de rodadura

Freno de servicio

Freno de mecanismo de giro

Regleta de
instrumentos

17
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11. Tcnica de equipo giratorio .................................................................................. 2


11.1. Sistema hidrulico de la gra ......................................................................... 3
11.1.1. Smbolos hidrulicos ............................................................................... 3
11.1.2. Sistema hidrulico en circuito hidrulico abierto ...................................... 4
11.1.3. Sistema hidrulico en circuito hidrulico cerrado..................................... 5
11.2. Mecanismo de basculacin ............................................................................ 6
11.2.1. Vlvula de freno de descenso ................................................................. 6
11.2.2. Transmisor de presin ............................................................................. 6
11.3. Unin giratoria ................................................................................................ 7
11.3.1. Holgura de flanco de dientes ................................................................... 7
11.3.2. Holgura de basculacin ........................................................................... 8
11.3.3. Lubricacin de la corona giratoria............................................................ 8
11.4. Mecanismo de giro ......................................................................................... 9
11.4.1. Funcionamiento ....................................................................................... 9
11.5. Pluma telescpica ........................................................................................ 10
11.5.1. Perfil de la pluma ................................................................................... 10
11.5.2. Sistema de telescopaje hidromecnico ................................................. 10
11.5.3. Funcin .................................................................................................... 1
11.5.4. Sistema telemtico ................................................................................ 11
11.5.5. Funcionamiento ..................................................................................... 11
11.5.6. Modos de servicio.................................................................................. 12
11.6. Mecanismo de elevacin .............................................................................. 14
11.6.1. Funcionamiento ..................................................................................... 14
11.7. Lastrado ....................................................................................................... 15
11.7.1. Funcionamiento ..................................................................................... 16
11.8. Sistema de lubricacin central ..................................................................... 17
11.8.1. Estructura .............................................................................................. 17
11.8.2. Llenado .................................................................................................. 17
11.9. Sistema LICCON.......................................................................................... 18
11.9.1. Representacin esquemtica ................................................................ 18
11.9.2. Vista general del bus de datos .............................................................. 18

1
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11. Tcnica de equipo giratorio


Este captulo incluye las funciones ms importantes del equipo giratorio.

La gra nicamente puede usarse en estado tcnicamente perfecto, conforme a su


uso prescrito y con plena conciencia de los aspectos inherentes a la seguridad y
posibles peligros.
Las averas que pudieran menoscabar la seguridad, debern ser subsanadas de
inmediato.

El manual de instrucciones debe ser ledo y utilizado por toda persona ocupada del
uso, manejo, montaje y mantenimiento de la gra. Deben observarse las
indicaciones incluidas en el manual de instrucciones y las disposiciones y
prescripciones vigentes en el lugar de uso.

Datos tcnicos en el ejemplo de la LTM 1100-4.1

Carga mx. con alcance de la pluma de 2,5 m:


100 t
Altura de izado mx. con punta rebatible doble:
84 m
Descarga mx. con punta rebatible doble: 58 m
Longitud de pluma telescpica: 11,5 - 52 m
Variantes de lastre: De 0,8 t a un mx. de 22 t

2
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.1. Sistema hidrulico de la gra

11.1.1. Smbolos hidrulicos

Un sistema hidrulico consta fundamentalmente de los siguientes componentes:

Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica

Cilindro

Motor hidrulico

Depsito hidrulico

Vlvulas distribuidoras

Vlvulas de presin

Vlvulas de bloqueo

Bloques de mando

Filtro

Radiador

Conducciones

3
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.1.2. Sistema hidrulico en circuito hidrulico abierto

Mediante el trmino "circuito hidrulico abierto" se designa un circuito cuya superficie


est abierta, conectada a la presin atmosfrica. El aceite que retorna desde el
consumidor es conducido directamente al depsito.

Caractersticas tpicas de un circuito abierto:


Conductos de aspiracin: grandes dimetros, pequeas longitudes
Vlvulas distribuidoras: dimetros nominales en funcin del caudal
Filtros/radiadores: dimetros nominales en funcin del caudal
Capacidad de depsitos: varias veces el caudal mx. de la bomba en litros
Disposicin de bombas: junto al depsito o bajo ste
Rgimen de revoluciones del accionamiento: limitado por la altura de aspiracin
Apoyo de carga en retorno a travs de vlvulas
Opcin de una bomba para varios consumidores
Un control sensible solo es posible mediante un costoso sistema Load-Sensing

4
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.1.3. Sistema hidrulico en circuito hidrulico cerrado

Mediante el trmino "circuito hidrulico cerrado" se designa un circuito en el que el fluido


hidrulico que retorna desde el consumidor es conducido directamente a la bomba.

Caractersticas tpicas de un circuito cerrado:


Vlvulas distribuidoras: pequeos dimetros nominales para la unidad de pilotaje
Filtros/radiadores: pequeas secciones de paso/tamaos
Capacidad de depsitos: pequea, solo adaptada al caudal de las bombas
auxiliares y al volumen del sistema
Rgimen de revolucin: elevados valores lmite por alimentacin
Disposicin/posicin de montaje: de libre eleccin/arbitraria
Accionamiento: totalmente regulable en base a la posicin cero
Apoyo de carga: mediante motor de accionamiento
Recuperacin de la energa de frenado
Una bomba por cada funcin
Solo utilizable para motores hidrulicos
Control simple
Se requiere una bomba de presin de alimentacin

5
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.2. Mecanismo de basculacin

Las funciones "basculacin vertical" y "basculacin horizontal" se ejecutan desde la


cabina del conductor de la gra. Mediante la desviacin del interruptor maestro se
selecciona el movimiento correspondiente.

Vlvula de sobrepresin Transmisor de presin Cilindro basculante


de seguridad del cilindro basculante

Vlvula de freno de
descenso

11.2.1. Vlvula de freno de descenso

La vlvula de freno de descenso del mecanismo de basculacin confina el aceite


hidrulico en la superficie de mbolo del cilindro basculante. El freno de descenso
permite una subida y una bajada controlada de la pluma.

11.2.2. Transmisor de presin

El transmisor de presin del cilindro basculante registra la presin hidrulica en la


superficie de mbolo del cilindro basculante.

El transmisor de presin tiene las siguientes funciones:


Clculo de la limitacin del momento de carga (LMB)
Adaptacin de la corriente inicial en funcin de la presin durante la basculacin
horizontal

6
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.3. Unin giratoria

El anillo interior est unido al anillo exterior por medio de un rodamiento de bolas o
un rodamiento de rodillos anular.
La transmisin del mecanismo de giro est slidamente montada en el bastidor de la
plataforma giratoria. Su pin del mecanismo de giro engrana en el dentado exterior
del anillo exterior. Si se acciona el motor del mecanismo de giro, se acciona el anillo
interior con toda la plataforma giratoria. La plataforma giratoria se puede girar de
esta forma 360.

Mecanismo de giro

Plataforma giratoria

Distribuidor progresivo

Corona giratoria

11.3.1. Holgura de flanco de dientes

Se denomina holgura de flanco de dientes al juego entre el dentado exterior de la


corona giratoria y la rueda dentada de accionamiento de la transmisin del
mecanismo de giro. La holgura de flanco de dientes se puede fijar con un calibre
detector.

Holgura de flanco de
dientes

7
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio
11.3.2. Holgura de basculacin

La holgura de basculacin es el juego radial entre el anillo interior y el anillo exterior


de la unin giratoria. La prescripcin de la prueba de holgura de basculacin
permitida debe ser documentada por el fabricante de la gra de vehculo y
consultarse a ste. La holgura de basculacin en el ejemplo de la
LTM 1100-4.1 no debe superar un valor de 2 mm.

MK = momento de vuelco

MK

11.3.3. Lubricacin de la corona giratoria

La corona giratoria de la LTM 1100-4.1 es lubricada automticamente por el sistema


de lubricacin central, por medio de un distribuidor progresivo.

Distribuidor progresivo

8
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.4. Mecanismo de giro

11.4.1. Funcionamiento

La presin generada por una bomba hidrulica propulsa el motor del mecanismo de
giro. En el circuito abierto, el bloque de mando del mecanismo de giro regula la
cantidad de aceite. En el circuito cerrado, una bomba de desplazamiento variable
separada regula la cantidad de aceite.
El motor hidrulico del mecanismo de giro se ejecuta como un motor de cilindrada
constante y propulsa la transmisin del mecanismo de giro.
La transmisin del mecanismo de giro se suele ejecutar como un engranaje
planetario y facilita la transmisin de fuerza desde el motor del mecanismo de giro
hasta la corona giratoria. Entre el motor del mecanismo de giro y la transmisin del
mecanismo de giro se encuentra el freno del mecanismo de giro, un tipo de freno de
discos mltiples accionado por resorte. Este es cerrado en estado despresurizado
solo por la fuerza de compresin mecnica de los resortes. De este modo el
mecanismo de giro es detenido por el freno de discos mltiples. Mediante la
admisin de presin hidrulica se comprimen los resortes del freno de discos
mltiples. El freno de discos mltiples se abre de este modo y el mecanismo de giro
se libera. Los frenos de discos mltiples se ejecutan generalmente como freno de
discos mltiples en hmedo, es decir, que los frenos de discos mltiples estn
sumergidos en aceite hidrulico.
Su pin de accionamiento engrana en el mecanismo de giro en la corona giratoria
con dentado generalmente exterior, pudiendo as girar la plataforma giratoria
mediante una regulacin del interruptor maestro o de la palanca de mando en cruz.

Motor del
mecanismo de giro

Freno de discos
mltiples

Engranaje
planetario

Pin de
accionamiento

9
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.5. Pluma telescpica

11.5.1. Perfil de la pluma

La 3 generacin de perfil de seccin oval de plumas ofrece un grado mximo de


estabilidad frente a flexiones y torsiones.

11.5.2. Sistema de telescopaje hidromecnico

La ilustracin muestra un sistema de telescopaje hidromecnico de tres etapas con


polipasto doble (pluma con cable).

Pieza de Tramo Tramo Tramo


articulacin telescpico 1 telescpico 2 telescpico
3

Cilindro hidrulico Polipasto


11.5.3. Funcin

El tramo telescpico 1 es extendido/retrado por un cilindro hidrulico. Los tramos


telescpicos 2 y 3 son extendidos/retrados por el cilindro hidrulico de la unin con
un sistema de polipasto doble mediante cables. En este caso los tramos
telescpicos 1, 2 y 3 siempre son retrados y extendidos de forma sincronizada.

10
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.5.4. Sistema telemtico

El embulonado de la pinza y de la pluma estn acoplados mecnicamente entre s,


es decir, que un tramo telescpico solo se puede desembulonar en la correa
superior si simultneamente est bloqueada la pinza con este tramo telescpico. De
este modo tambin se garantiza mecnicamente la seguridad de funcionamiento del
sistema de telescopaje.

Buln de tramo
telescpico
Resorte

Yugo
transversal

11.5.5. Funcionamiento

El resorte presiona el buln del tramo telescpico hacia arriba, uniendo as los
tramos telescpicos entre s. Un buln de tramo telescpico nicamente puede
desembulonarse o embulonarse por medio del yugo transversal cuando el
embulonado de la pinza se ha embulonado por completo en el tramo telescpico
correspondiente. Y viceversa: el desembulonado de la pinza de un tramo telescpico
solo es posible si el yugo transversal (dispositivo de traccin de bulones de tramos
telescpicos) est extendido por completo hacia arriba y el buln de tramo
telescpico est embulonado del todo. Si la pinza es desembulonada
hidrulicamente, se puede desplazar libremente con el cilindro telescpico y
seleccionarse otro tramo telescpico. Solo se puede tirar de nuevo del buln de
tramo telescpico si el embulonado de la pinza se embulona previamente con el
cilindro telescpico. Tras cada proceso de embulonado en el modo de
funcionamiento automtico se retrae el cilindro telescpico.
Esta "sujecin" garantiza que entre los distintos elementos domine un cierre de
fuerza. Adems se garantiza que durante el desembulonado (de la pinza o del tramo
telescpico) se descargue el sistema de bulones correspondiente mediante la
extensin del cilindro, con lo que se desembulona la pinza o el tramo telescpico.
11
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.5.6. Modos de servicio

Funcionamiento automtico de telescopaje


Mediante el proceso de telescopaje automtico el conductor de la gra puede
efectuar el telescopaje de la pluma telescpica de forma muy sencilla, ya que no
debe preocuparse del embulonado/desembulonado del cilindro telescpico o de los
tramos telescpicos.

En el diagrama de telescopaje LICCON se le muestra al conductor de la gra en un


grfico completo dinmico el estado de embulonado de la pluma telescpica, la
posicin de los distintos tramos telescpicos entre s y el estado de extensin del
cilindro telescpico.
El control telescpico LICCON permite as un telescopaje muy fcil, en el que solo
hay que introducir en el sistema el destino telescpico en la pantalla de
equipamiento o directamente en el diagrama de telescopaje. El control telescpico
LICCON decide en qu orden se desplazan los distintos tramos telescpicos para
alcanzar el estado final deseado.
La secuencia automtica solo se ejecuta, no obstante, si se acciona el interruptor
maestro. Mediante el interruptor maestro se determina la direccin y la velocidad del
movimiento telescpico. De este modo el conductor de la gra tiene continuamente
el control sobre la gra. La direccin del movimiento del cilindro es especificada por
el sistema de ordenador LICCON.

Pantalla de
equipamiento

Diagrama de
telescopaje

12
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

Funcionamiento manual de telescopaje:


La conmutacin entre los modos de funcionamiento manual y automtico se realiza
pulsando la tecla F1.
Para ello el interruptor selector debe estar en la posicin 0.

En caso de extensin telescpica manual, el desembulonado o el embulonado del


cilindro de telescopaje y la extensin telescpica deben realizarse manualmente.
La marca del diagrama de telescopaje sealiza en qu tramo telescpico se
encuentra el dispositivo de embulonado del cilindro telescpico.
La proximidad a un orificio de embulonado del tramo telescpico se puede consultar
con un 1% de precisin en el diagrama de telescopaje.
La extensin telescpica manual se considera un modo excepcional, ya que por
medio del modo automtico se puede alcanzar rpidamente cualquier estado de
extensin telescpica que se desee.

Indicacin del dispositivo de embulonado

Tecla de conmutacin (modo automtico/manual)

13
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.6. Mecanismo de elevacin

11.6.1. Funcionamiento

La bomba impulsa el aceite hidrulico y propulsa el motor hidrulico.


Por medio de un engranaje planetario se acciona el cabrestante, enrollndose o
desenrollndose de este modo el cable de elevacin. Entre el motor y la caja de
cambios hay un freno de discos mltiples accionado por resorte que impide una
bajada involuntaria de la carga.

Engranaje
planetario

Freno de discos
mltiples

Motor hidrulico

Representacin esquemtica del mecanismo de elevacin en el circuito


cerrado

Bomba de
desplazamiento
variable
Motor hidrulico

En el circuito hidrulico cerrado, el sentido de giro del cabrestante es especificado


por la bomba de desplazamiento variable. sta se puede regular de forma continua
por medio de la posicin cero, es decir, que el sentido de flujo del aceite se puede
invertir. Por esta razn es innecesario un bloque de mando con compuerta de
mando. La cantidad de aceite impulsada por la bomba determina la velocidad de giro
del cabrestante. Si se retrae de nuevo el interruptor maestro durante un movimiento
de ascenso, se reduce el flujo de bombeo (integrado). El ngulo de giro de la bomba
se retrae hacia atrs lentamente hasta 0, accionndose entonces el freno del
mecanismo de elevacin.
14
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.7. Lastrado

Montaje fcil y rpido de la cabina del conductor de la gra. Lastrado en el ejemplo


de la LTM 1100-4.1.

Recogida de placas de contrapeso (lastre)


Girar el equipo giratorio de la gra hasta que en la corona giratoria el indicador
grande coincida con el tornillo marcado.
Accionar el interruptor (369) y bloquear el equipo giratorio de la gra.
Mantener accionado el pulsador (370) hacia abajo hasta que suene una seal
acstica.
Accionar el interruptor (369) y desbloquear el equipo giratorio.
Girar con cuidado el equipo giratorio de la gra hasta que en la corona giratoria el
indicador grande coincida con el tornillo marcado.
Accionar el interruptor (369) y bloquear el equipo giratorio de la gra.
Mantener accionado el pulsador (370) hacia arriba hasta que suene una seal
acstica.
Accionar el interruptor (369) y desbloquear el equipo giratorio.
Ajustar la proteccin frente a sobrecarga LICCON de acuerdo con la tabla de
cargas y del contrapeso montado.

15
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.7.1. Funcionamiento

Extracto del esquema de conexiones

Lastre sujeto
El aceite hidrulico de la superficie anular del cilindro de lastrado est sujeto por
medio de la vlvula de retencin de carga desbloqueable. El lastre se mantiene de
este modo en la posicin deseada. El acumulador de burbujas se encarga de la
compensacin trmica de la presin.

Elevacin de lastre
Si se acciona el pulsador (369) "Lastre arriba / abajo" hacia arriba, se da
alimentacin a la vlvula magntica 4/3 y se habilita la alta presin a travs del
divisor de flujo y las vlvula de retencin de carga hacia la superficie anular de los
cilindros de lastrado. Los cilindros de lastrado se retraen, elevando con ello el lastre,
mientras est suelto el pulsador. Si se retraen del todo los cilindros de lastrado,
suena un zumbador.

Descenso de lastre
Si se acciona el pulsador (369) "Lastre arriba / abajo" hacia abajo, se da
alimentacin a la vlvula magntica 4/3 y se habilita la alta presin a travs de la
vlvula antirretorno hacia la superficie de mbolo de los de los cilindros de lastrado.
Los cilindros de lastrado se extienden, bajando con ello el lastre, mientras est
suelto el pulsador. Si se extienden del todo los cilindros de lastrado, suena un
zumbador.

16
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.8. Sistema de lubricacin central

11.8.1. Estructura

Una bomba de pistn de lubricante accionada elctricamente impulsa el lubricante a


travs del distribuidor progresivo principal y del distribuidor progresivo secundario
hasta los distintos puntos de lubricacin. El caudal se puede ajustar en este caso por
medio del tiempo de lubricacin y del tiempo de pausa.
El sistema de lubricacin central es supervisado de forma progresiva. Ello significa
que un interruptor de proximidad transforma las carreras del pistn del distribuidor
del sistema de lubricacin central en seales elctricas de mando y las transmite
hasta la unidad de mando. Si las seales de mando permanecen desconectadas o
son incompletas, en la lmpara piloto de la cabina del conductor de la gra se
visualiza un fallo de funcionamiento o una avera mediante una indicacin
intermitente.

Depsito de
Ventana de ajuste de reserva
tiempo de lubricacin y
de pausa

Vlvula de
sobrepresin
Pulsador
(lubricacin
intermedia
manual)
Boquilla de
engrase
11.8.2. Llenado

El depsito de reserva de lubricante solo debe llenarse con una pistola de engrasar
a travs de la boquilla de engrase.
Tras cada reparacin del sistema de lubricacin central deben llenarse los conductos
de grasa con la pistola de engrasar a travs de la boquilla de engrase y purgarse de
aceite la bomba de grasa.
Para ello hay que conectar el encendido, arrancar el motor y realizar la lubricacin
intermedia accionando entre 2 y 3 veces el pulsador.
Tener en cuenta:
Si la lubricacin es insuficiente los componentes pueden sufrir daos.
Siempre debe haber suficiente grasa en el depsito de grasa.
Llenar el depsito de reserva de grasa solo con grasa especial (vase la lista de
lubricantes en el manual de instrucciones).
Al llenar el depsito de grasa, trabajar de una forma limpia.

17
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

11.9. Sistema LICCON

El sistema de ordenador LICCON permite controlar el mecanismo de giro, los


movimientos de telescopaje, los cabrestantes y los movimientos de basculacin.

11.9.1. Representacin esquemtica

11.9.2. Vista general del bus de datos

El bus de sistema Liebherr (LSB) permite que las distintas unidades se comuniquen
entre s. Estas reciben rdenes de las unidades centrales y activan los distintos
consumidores (p. ej. las vlvulas magnticas). O bien transmiten al sistema LICCON
acuses de recibo de los valores de los transmisores.

18
Operador de gra mvil
11. Tcnica de equipo giratorio

19
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12. Dispositivos de izado de carga ............................................................................. 2


12.1. Medios de soporte (cables de elevacin) ....................................................... 2
12.1.1. Cables de sujecin .................................................................................. 3
12.1.2. Cables comprimidos y no comprimidos ................................................... 5
12.1.3. Direccin de acordonado ......................................................................... 6
12.2. Uniones de extremos de cables metlicos ..................................................... 7
12.3. Daos en el cable de la gra ....................................................................... 10
12.3.1. Daos tpicos de la estructura del cable ................................................ 10
12.4. Arista afilada ................................................................................................ 13
12.5. Comprobacin del cable de la gra.............................................................. 13
12.5.1. Determinacin del dimetro real del cable ............................................ 13
12.5.2. Recuento de roturas de hilos ................................................................. 14
12.5.3. Determinacin del nmero de hilos rotos .............................................. 15
12.5.4. Identificacin de esfuerzo para lazo de cable (trinca)............................ 15
12.5.5. Desbobinado del cabrestante ................................................................ 16
12.5.6. Enrollamiento de garrucha de gancho ................................................... 17
12.6. Poleas de cables de elevacin ..................................................................... 18
12.6.1. Estribo de sujecin en la polea del cable de elevacin ......................... 19
12.7. Gancho de gra ........................................................................................... 20
12.7.1. Comprobacin de gancho de gra ........................................................ 20
12.7.2. Defectos en el gancho de gra .............................................................. 20
12.8. Cadenas de retencin .................................................................................. 21
12.8.1. Paso de cadena..................................................................................... 22
12.8.2. Categoras de calidad: cadenas de acero de seccin circular ............... 23
12.9. Eslingas llanas de suspensin, eslingas circulares y correas tensoras ....... 24
12.9.1. Eslingas llanas de suspensin .............................................................. 24
12.9.2. Eslingas circulares................................................................................. 24
12.9.3. Comprobacin de eslingas llanas de suspensin y eslingas circulares . 25
12.10. Traviesas ................................................................................................... 26
12.11. Sujecin de cargas..................................................................................... 27
12.11.1. Seleccin del medio de retencin ........................................................ 27
12.11.2. Reduccin de la capacidad de carga por cable o ramal ...................... 28
12.11.3. Capacidad de carga del medio de retencin ....................................... 29
12.11.4. Sujecin de una carga con centro de gravedad fuera del centro......... 32
12.11.5. Tablas de esfuerzos ............................................................................ 33
12.12. Prescripciones de seguridad ...................................................................... 34
12.12.1. Normativa alemana de las asociaciones profesionales ....................... 34

1
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12. Dispositivos de izado de carga


Para elevar una carga con una gra de vehculo se requieren dispositivos
adicionales (dispositivos de izado de carga). Entre estos dispositivos de izado de
carga estn los siguientes:
Medios de soporte: Estos estn unidos de forma permanente a la gra de
vehculo. Entre ellos estn los cables de elevacin, el grupo mvil de poleas y el
aparejo del gancho.
Medios de suspensin de la carga: Estos no se incluyen como dispositivos de
la gra de vehculo. Estos elevan la carga y se unen al medio de soporte.
(traviesa)
Medios de retencin: Estos no se incluyen como dispositivos de la gra de
vehculo. (cadenas, eslingas llanas de suspensin, cables de sujecin, eslingas
circulares)

12.1. Medios de soporte (cables de elevacin)

Tipo de cable usado para cables de elevacin:


Cables muy poco torsionables (denominacin antigua: cables no torsionables).
Los cables de elevacin actuales son cables comprimidos para poder soportar
cargas elevadas.

Nota:
En la gra tambin se emplean cables torsionables (otro tipo de cables, como por
ejemplo los cables regulables). Sin embargo, no trataremos aqu con ms detalle
este tipo de cables.

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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.1.1. Cables de sujecin

Tipos y estructura:
Los cables de sujecin pueden tener 1, 2, 3 o 4 guas. Estos pueden ejecutarse
como cables con lazada comprimida (aluminio o acero) o provista de ojal. Hay
cables acolobrotados sin fin provistos de ojal o plegados, o bien cables de sujecin
comprimidos.

Material bsico:
Cables de sujecin cruzados de 6 cordones con fibra o revestimiento interior de
acero y cables de sujecin de acero de 8 cordones con ncleo interior de acero.
Estos cables tienen un dimetro de entre 8 y 60 mm y se fabrican conformes a la
norma EN12385-4. Las clases de resistencia mecnica mnima son de 1770 N/mm.

Guarniciones:
Los cables de sujecin pueden equiparse con anillas, ganchos, grilletes, etc. La
capacidad de carga debe ser suficiente para la carga indicada en el cable.

Capacidades de carga:
Para las capacidades de carga indicadas hay que tomar como base un factor de
carga (factor de seguridad) de 5. La capacidad de carga (WLL) es la carga mxima
con la que se puede cargar el medio de retencin en el manejo cotidiano.

Identificacin:
Marcado en el dispositivo de apriete (un cordn)
Con etiqueta colgante separada con la capacidad de carga (varios cordones)

La identificacin incluye indicaciones del fabricante, la capacidad de carga o el


distintivo CE

3
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

Los cables de cordones constan de varios cordones trenzados en una o varias


capas helicoidalmente en torno al ncleo interior. El ncleo interior puede ser de hilo
de fibra o de alambre de acero.

Los cables acolobrotados constan de varios cables de cordn trenzados


helicoidalmente alrededor de un alambre de acero o un ncleo de fibra.

Estructura de un cable de cordones circulares

ncleo interior

alambre central

alambre

cordn

cable

Werkbild Pfeifer
Cable de Cable de Cable de cordones
cordones de un cordones poco muy poco Cable con
ncleo interior torsionable torsionable trenzado paralelo

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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.1.2. Cables comprimidos y no comprimidos

En el caso de cables comprimidos, se comprimen sobre todo los cordones antes de


trenzarlos mediante traccin, martilleado o rodamiento. Tambin hay cables
comprimidos en los que el cable completo se comprime tras la fabricacin
convencional.

Cordn no Cordn
comprimido (a) comprimido (b)

Werkbild Pfeifer

Ventajas de los cordones comprimidos:


Aumento de la carga de rotura
Mejora de la flexibilidad
Superficie lista
Resistencia frente al desgaste superficial

Los cables con cordones comprimidos se usan como cables de elevacin y cables
reguladores.

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12. Dispositivos de izado de carga

Cable con ncleo interior de acero con revestimiento de plstico:

Plstico

Menor rozamiento entre el ncleo interior de acero y los cordones exteriores


Elevada resistencia a la flexin alternante
Elevada estabilidad estructural
Propiedades de amortiguacin en caso de oscilaciones
Mayor proteccin frente a la corrosin del ncleo interior de acero

Los cables con ncleo interior de acero con revestimiento de plstico se emplean,
por ejemplo, como cables de regulacin.

12.1.3. Direccin de acordonado

Z S
Direccin de Direccin de
acordonado hacia acordonado hacia
la derecha la izquierda
(Z) (S)

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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.2. Uniones de extremos de cables metlicos

Los cables de sujecin se pueden unir nicamente con el gancho de gra o la carga
cuando hay disponibles uniones para extremos de cables. Las uniones de extremos
de cables deben ser aptos para el uso previsto y cumplir las normas tcnicas
actuales.

Como uniones de extremos de cables de sujecin se emplean:


guardacabos
empalme
clip para cables de aluminio o de acero
ojal de Flandes
cable sin fin
pinza para cables metlicos (solo limitadamente)

Otras uniones de extremos para otras aplicaciones son:


colada en plomo
garra de unin de cable

Empalme guardacabos
(DIN EN 13411-1)
El empalme transmite un mnimo del
85% de la carga de rotura mnima del
cable en el modelo tcnico homologado.
La conexin de empalme es la nica
unin de cables que permite un esfuerzo
empalme
de flexin en la zona de la unin del
(DIN EN 13411-2)
extremo del cable.

Clip para cables de aluminio:

El clip para cables de aluminio transmite el 90%


de la carga de rotura mnima del cable. Los clips
para cables nicamente son aptos para soportar
fuerzas de traccin. Estos no deben soportar
esfuerzos de flexin.

Solo deben usarse cables con un clip para cables


de aluminio identificado para tal uso.
Clip para cables de
aluminio
(DIN EN 13411-3)
7
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

Forma especial de ojal de Flandes:

El ojal de Flandes es una combinacin de clip para


cables de acero y de empalme. Cuando se fabrican se
disocia la estructura en dos grupos de cordones. Sobre
los extremos del grupo de cordones se desliza un clip
para cables y se comprime con el cable. Esta conexin
transmite el 90% de la carga de rotura mnima del
cable.
El clip para cables debe estar marcado con las
Ojal de Flandes siguientes indicaciones:
(DIN EN 13411-3)
capacidad de carga
marca del fabricante
distintivo CE

Es especialmente seleccionado por el usuario como unin de extremos de cables de


sujecin debido a su forma apuntada cnica (es posible pasarlo bajo la carga) y a la
mayor resistencia trmica.

Conexin con pinzas para cables metlicos:


El uso de pinzas para cables metlicos
como unin de cables en el
funcionamiento de equipos elevadores
solo es posible de forma muy limitada.
Los cables de sujecin con pinzas para
cables metlicos solo pueden usarse
para aplicaciones nicas cuando, por
ejemplo, no hay disponible una longitud
de cable en una obra.
Pinza para cables metlicos Las pinzas para cables metlicos deben
(DIN EN 13411-5) colocarse y apretarse de acuerdo con la
norma correspondiente. Los estribos de
apriete siempre deben colocarse en el
extremo del cable que no soporta
esfuerzos.
Colada:
colada en plomo
(DIN EN 13411-4)

La unin del extremo del cable colada de


acero es un tipo de conexin muy
resistente. Esta transmite el 100% de la
carga de rotura mnima del cable.
La colada en plomo del cable no se usa
en la tcnica de sujecin.

8
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

Garra de unin de cable:


La garra de unin de cable es una unin del
extremo del cable que se puede soltar
fcilmente. La garra de unin de cable solo se
cierra de forma segura ante un esfuerzo de
traccin. Ante una elevacin brusca del gancho
de gra la cua del cable puede soltarse. Por
ello el extremo libre del cable debe asegurarse
contra un posible arrastre, por ejemplo, con una
pinza para cables metlicos.
No obstante, la pinza para cables metlicos no
debe unir el extremo del cable con el ramal de
cable que soporta carga.
El ramal de cable que soporte la carga debe
tenderse en el eje de traccin del cierre.
La garra de unin de cable no se emplea como
medio de retencin. sta tiene aplicacin
Garra de unin de cable asimtrica fundamentalmente con cables de elevacin.
(DIN EN 13411-6)

Garra de nicho
Unin del extremo del cable (unin apretada
de acero)
La garra de nicho sirve para una
sujecin segura de la unin del
extremo del cable.

Garra de nicho
Werkbild Pfeifer

Cable acolobrotado sin fin (grummet)

cable sin fin


(DIN EN 13414-3)

Los cables sin fin se tienden a partir de un cordn o


de una unin de cordones (confeccin acolobrotada)
sin fin para lograr grandes secciones con elevadas
capacidades de carga con una mxima flexibilidad.
Debido a este tipo de confeccin, en el ncleo
interior (alma) hay una unin de enlace no visible
desde fuera del inicio o del final del cable o del
cordn. En este punto el cable sin fin est marcado
en rojo y no debe tenderse sobre el gancho de gra,
ya que si no el punto de enlace saldra de la unin
del cable y coincidira.
Los cables sin fin (cables grummet) se usa
fundamentalmente como cables para el lastre.

9
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.3. Daos en el cable de la gra

Los cables metlicos estn sometidos durante el uso a un desgaste normal o bien
pueden sufrir daos por efectos externos. Estos deben examinarse regularmente
para detectar roturas del alambre y desgastes, para poder garantizar un grado
suficiente de seguridad.

Para evaluar por completo el estado de los cables deben tenerse en cuenta todos
los criterios de sustitucin de la norma ISO 4309.

12.3.1. Daos tpicos de la estructura del cable

Los cables metlicos deben sustituirse si se constatan los siguientes daos:

Abarquillado

Werkbild Pfeifer

Salida de cable del ncleo

Werkbild Pfeifer

Aplastamiento del cable

Werkbild Pfeifer

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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
Rotura de hilos metlicos
Dependiendo de la construccin del cable empleada, vara el nmero de hilos
metlicos rotos, que implica el estado de recambio del cable desgastado. El nmero
de hilos rotos relevantes se encuentra en el manual de instrucciones de la gra.

Werkbild Pfeifer

Dobleces y formacin de cocas

Werkbild Pfeifer

11
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12. Dispositivos de izado de carga

Corrosin

Werkbild Pfeifer

Desgaste (referido al dimetro nominal del cable):


Ms de un 3% de desgaste con cables muy poco torsionables (cable de elevacin
como se ha representado en la figura) o un 10% de desgaste para cables
torsionables.

Werkbild Pfeifer

12
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.4. Arista afilada

Para cables de sujecin, eslingas llanas de suspensin y eslingas circulares se


requiere el uso de protecciones frente a aristas cuando las cargas se entrelazan y
hay una "arista afilada".

Se considera que hay una arista afilada cuando el radio de la arista (r) es inferior al
dimetro (d) del medio de retencin. Las aristas afiladas siguen siendo una de las
causas principales de daos en los medios de retencin y, con ello, por desgracia,
siguen siendo una de las principales causas de accidentes.

12.5. Comprobacin del cable de la gra

Un cable metlico es un artculo de uso con una limitada vida til. Muchas
propiedades de un cable metlico se alteran a lo largo del tiempo de uso. As, por
ejemplo, su carga de rotura aumenta en primer lugar conforme pasa el tiempo de
uso, para decaer rpidamente tras haberse superado un valor mximo como
consecuencia del cansancio del cable metlico o del desgaste del mismo.

La norma DIN 15 020, hoja 2 (antigua norma alemana) y la norma ISO 4309
recomiendan una inspeccin visual diaria de los cables metlicos y de las fijaciones
de los cables, en busca de posibles daos. Como mnimo una vez al ao un experto
debe inspeccionar el cable.
Los intervalos de comprobacin concretos deben observarse en el manual de
instrucciones de la gra en cuestin.

12.5.1. Determinacin del dimetro real del cable

Solo una medicin sobre dos cordones opuestos ofrece un resultado de medicin
correcto.

13
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.5.2. Recuento de roturas de hilos

El nmero de hilos rotos debe determinarse observando toda la longitud del cable. Si
se encuentra un hilo roto, el cable se subdividir en secciones en funcin del
dimetro (d). Dichas secciones deben ser examinadas con ms atencin. En caso
necesario deben limpiarse con un trapo las secciones del cable para dicha
comprobacin, aunque sin emplearse disolventes ni equipos que proyecten chorro
de vapor, ya que ello podra causar un desengrase indeseable, posiblemente incluso
en el interior del cable. Los puntos de comprobacin especiales son las zonas del
cable que se enrollen o desenrollen en los cabrestantes y/o que transcurran
cambiando de direccin por las poleas de cable, as como en la zona de la unin del
extremo del cable.
Nota:
Los nmeros de hilos rotos representados a modo de ejemplo en la tabla son vlidos
exclusivamente para cables de sujecin.

Para cables de elevacin y cables de regulacin son vlidos los valores de las tablas
de la norma DIN 15020, parte.

14
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.5.3. Determinacin del nmero de hilos rotos

La determinacin del nmero de hilos rotos se realiza mediante una inspeccin


visual de dictamen. En este caso en primer lugar hay que determinar una vez
mediante una comprobacin a ser posible en toda la longitud del cable la zona de
ste que presenta una mayor acumulacin de hilos rotos.
En casos especiales de uso de cables, como por ejemplo en funiculares areos, la
comprobacin de los largos cables (normalmente varios kilmetros) tambin es
posible por medio de aparatos medidores magneto-inductivos. La evaluacin de los
resultados de la medicin requiere grandes conocimientos tcnicos, por lo que este
principio de medicin no se emplea actualmente en gras.

Aparato comprobador
magneto-inductivo

12.5.4. Identificacin de esfuerzo para lazo de cable (trinca)

Si hay cables de sujecin a base de de varios cordones, en el elemento de


suspensin debe fijarse una plaquita con las siguientes indicaciones:

15
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.5.5. Desbobinado del cabrestante

Para evitar errores de bobinado y los daos del cable que ello conlleva, es necesario
controlar diariamente el comportamiento de bobinado. Si se determinan fallos de
bobinado, hay que desbobinar el cable hasta que solo queden 3 vueltas de cable en
el cabrestante. Posteriormente debe pretensarse el cable con una tensin previa de
al menos el 10% de la tensin mxima del cable y volverse a colocar.

Formacin de bucles

Werkbild Pfeifer

Incisiones en las vueltas


inferiores del cable

Werkbild Pfeifer

Las coronas de la polea como nico dispositivo de aseguramiento son adecuadas cuando su
resalte sobre la vuelta superior del cable supera como mnimo 1,5 veces el dimetro del
cable. (DIN EN 14492-2)

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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.5.6. Enrollamiento de garrucha de gancho

La causa del enrollamiento de la garrucha de gancho puede deberse a varias


razones:
Que haya marcas de roce del cable de elevacin en componentes de la gra.
Que el dimetro de la acanaladura de las poleas de cable sea demasiado
pequeo.
Que el cable de elevacin no est suficientemente engrasado.

Para desalabear el cable de elevacin, primero hay que determinar la causa y


subsanarla.

El mtodo correcto para desalabear un cable de elevacin debe consultarse en el


permiso de explotacin o bien ser especificado por el fabricante del cable de
elevacin.

17
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.6. Poleas de cables de elevacin

Las poleas del cable de elevacin durante el trabajo con la gra estn sometidas a
un desgaste. Por dicha razn hay que comprobar regularmente las poleas de cable.

Criterios de comprobacin:
Dimetro de la acanaladura
Superficie de acanaladura

Werkbild Pfeifer

Para comprobar la precisin de las medidas de la polea de cable deben usarse


calibres de acanaladura.
Para comprobar la superficie de la polea de cable basta con una inspeccin visual
para decidir si hay que cambiar la polea.

Werkbild Pfeifer Werkbild Pfeifer

Si la acanaladura est lisa y el dimetro de la misma es superior al dimetro real del


cable, no se precisa ningn manejo.

18
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.6.1. Estribo de sujecin en la polea del cable de elevacin

La distancia a entre el borde de las poleas y los dispositivos de proteccin (estribos


de sujecin) debe ser inferior a 0,5 x dimetro nominal del cable.
(DIN EN 14492-2, vlida desde 1-4-2007)

Antes del 1-4-2007 estuvo vigente la norma DIN 15020, parte 1, seccin 7.3. La
distancia a permitida de 1/3 del dimetro del cable o de 10 mm no debe superarse,
siendo vlida la medida menor.

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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.7. Gancho de gra

12.7.1. Comprobacin de gancho de gra

Antes de la puesta en marcha hay que comprobar la identificacin de los ganchos de


carga forjados de acuerdo con la norma DIN 15405, parte 1. A partir del tamao de
gancho n6 hay que determinar el tramo de medicin "Y" en ganchos simples o "Y1"
e "Y2" en ganchos dobles en la abertura del gancho mediante un perforador. Los
tramos de medicin deben medirse con el vernier e introducirse en el cuaderno de
comprobacin de la gra.

12.7.2. Defectos en el gancho de gra

Deformacin, por ejemplo ensanchamiento de la abertura del gancho superior al


10%
Grietas superficiales
Desgaste de base del gancho (altura de alma "h" o "h2" reducida ms del 5%)
Desgaste de rosca del gancho
Corrosin intensa

Un tcnico experto debe comprobar al menos una vez al ao si los ganchos de gra
presentan defectos.

20
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.8. Cadenas de retencin

Las cadenas de acero de seccin circular usadas para sujetar cargas deben ser
cadenas comprobadas. Las cadenas de acero de seccin circular se fabrican de
muchas formas y calidades mediante soldadura de resistencia de los eslabones
doblados previamente. A continuacin se tratan trmicamente, se estiran y se
comprueban. Tras unos ensayos de rotura y flexin, las cadenas de acero de
seccin circular comprobadas son marcadas por metros.

Werkbild Pfeifer

La cadena de retencin es el nico


medio de retencin que se puede
acortar.

En base a las diferencias de la resistencia del acero, resultan importantes


diferencias respecto a la capacidad de carga y la aptitud de uso.
Dependiendo del material empleado se distinguen distintos categoras de calidades
en las cadenas de acero de seccin circular. (p. ej. categora de calidad 8, categora
de calidad especial 8 y categora de calidad 10)
Cada cadena de retencin debe contar con una identificacin, por ejemplo, etiqueta
colgante de cadena. Para ello tambin se realiza la definicin de categora de
calidad.

Werkbild Pfeifer

ndice para el
nmero de ramales
de cadena

ndice para el
grosor nominal de
la cadena en mm
La norma prescribe que los eslabones de una cadena de retencin deben marcarse
a una distancia de 1 m. Dependiendo del fabricante, las distancias sern ms cortas;
en algunos casos dicha marca se encuentra en cada eslabn.

Cuanto mayor sea la categora de calidad, mayor ser la capacidad de carga para
un mismo grosor nominal.

21
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.8.1. Paso de cadena

Se entiende por "paso" de la cadena la longitud interior de un eslabn.

Como cadenas de retencin solo deben usarse cadenas con un paso no superior a
tres veces el dimetro del eslabn.

Cadena de eslabn Cadena de eslabn


corto largo

La cadena de eslabn corto estn en La cadena de eslabn largo no debe


contacto con la carga. Por ello al contornear usarse en ningn caso como cadena
aristas se evita un esfuerzo de flexin, en de retencin para elevar cargas. Los
contraste con la cadena de eslabn largo, ya eslabones se pueden deformar y
que los eslabones contiguos apoyan en la romper.
superficie de la carga. En este caso, segn
la norma BGR 500 la
capacidad de carga debe reducirse al 80%;
vase tambin al respecto, no obstante, la
recomendacin del fabricante
correspondiente.

22
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.8.2. Categoras de calidad: cadenas de acero de seccin circular

Las cadenas de calidad especial con alta capacidad de carga conforme a la


categora de calidad 10 se usan desde hace aos. Para la categora de calidad 10
establecida en la norma DIN EN 818 no se determinan, no obstante, otras
particularidades sobre los requisitos y procedimientos de prueba.

Si se usan cadenas de retencin debe observarse lo siguiente:


Los eslabones no deben atarse con alambre ni mantenerse unidos con tornillos.
No deben usarse eslabones provisionales.
No deben usarse piezas de unin separables para las cadenas que no
correspondan a una categora de calidad mnima de 8.
No deben engancharse los ganchos con su punta en un eslabn.
Las cadenas colocadas no deben enrollarse en las cargas.
Las cadenas extendidas (con sobrecarga) no deben seguir usndose.
Observar la capacidad de carga en las etiquetas colgantes que indican esta
magnitud.
Las cadenas deben desenrollarse antes de engancharse.
Si falta en una cadena de retencin la etiqueta colgante que indica la capacidad de
carga, debe reducirse la capacidad de carga de la cadena. La cadena nicamente
debe cargarse como una cadena de la categora de calidad 2 o ser retirada de la
circulacin.

23
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.9. Eslingas llanas de suspensin, eslingas circulares y correas


tensoras
Las eslingas llanas de suspensin y las eslingas circulares se pueden transportar
fcilmente, colocarse cmodamente en la carga, son adaptables y no fuerzan la
carga. Ningn otro medio de retencin ofrece esta combinacin de gran solidez y
preservacin de la carga. Sin embargo, ningn otro medio de retencin se rompe
con tanta frecuencia como las eslingas circulares o las eslingas llanas de
suspensin.

12.9.1. Eslingas llanas de suspensin

Las eslingas llanas de suspensin se obtienen cosiendo cintas tejidas de fibra de


polister, poliamida o polipropileno.
Respecto al peso especfico, las eslingas llanas de suspensin ofrecen una gran
capacidad de carga y preservan la superficie de la carga gracias a su capacidad
para ceirse y adaptarse a la forma de la carga.

Las eslingas llanas de suspensin y las eslingas circulares deben estar provistas de
una etiqueta conforme indica la norma DIN EN 1492 "Medios de retencin textiles".

12.9.2. Eslingas circulares

Las eslingas circulares consta de una trama de fibras dentro de una manga circular.
Las eslingas circulares son muy flexibles.
Etiqueta
capacidad de carga
norma DIN EN 1492
smbolo de material
fabricante
cdigo de trazabilidad

Color de la
Material Propiedades
etiqueta
Resistencia a la luz y al calor (de -40C a +100C).
Azul Polister Resistencia a cidos y disolventes.
No resistente a lejas.
Resistencia a la luz y al calor (de -40C a +100C).
Verde Poliamida
Resistencia a lejas.

24
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.9.3. Comprobacin de eslingas llanas de suspensin y eslingas circulares

Un tcnico especialista debe comprobar las eslingas llanas de suspensin y las


eslingas circulares como mximo cada 12 meses.

Las eslingas llanas de suspensin y las eslingas circulares deben ser sustituidas en
caso de constatarse los siguientes defectos:
Daos del borde del tejido o rotura del hilo.
Daos de la costura que soporta la carga.
Deformacin por calor.
Daos de la envoltura que permite ver la trama interior.
Falta la etiqueta.

Las eslingas circulares de fibras qumicas de estructura sin fin y las eslingas llanas
de suspensin pueden acortarse por envolver el gancho de carga, siempre que no
se crucen las tiras.

Los cables y las cadenas no deben acortarse por envolver el gancho de carga.

25
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.10. Traviesas

Hay traviesas de distintos modelos y para distintas aplicaciones de trabajo.

Para transportar cargas alargadas en las que debe evitarse una flexin de la
carga.
Para levantar cargas alargadas, inestables estructuralmente.
Si hay que evitar tiras inclinadas de los medio de retencin.
Si nicamente hay una reducida altura entre el medio de soporte y la carga.
Si se usan varias gras para la elevacin conjunta de una carga, para asegurar la
distribucin de carga uniforme en las distintas gras.

Indicaciones obligatorias en una traviesa

El propio peso de la traviesa debe restarse de la capacidad de carga de la gra.

26
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.11. Sujecin de cargas

Por "sujecin" se entiende la fijacin de la carga al medio de soporte de los equipos


elevadores o a los medios de suspensin de la carga si se usa un medio de
retencin. Antes de sujetar una carga de la gra de vehculo hay que comprobar los
siguientes puntos:
Cunto pesa la carga?
Dnde est el centro de gravedad?
Qu medio de retencin hay que usar?
Qu capacidad de carga mnima debe tener el medio de retencin?

12.11.1. Seleccin del medio de retencin

La seleccin del medio de retencin es una tarea que debera realizarse ya durante
la planificacin del uso. No obstante, el enganchador de la carga y el conductor de la
gra deben tener la potestad de seleccionar y comprobar el medio de retencin
adecuado durante el trabajo diario.

Medios Aplicacin
de retencin
Cables Para cargas con superficies lisas, aceitadas y resbaladizas
Para material caliente (cat. calidad 8 mx. 400C / cat. cal.
10 mx. 380C)
Cadenas
Para cargas con superficies que no sean resbaladizas
Para soportes o perfiles con aristas afiladas
Tiras de fibras Para cargas con superficie especialmente resbaladiza o
qumicas sensible
Para el transporte de perfiles de acero
Combinacin de
cable-cadena-cable En obras donde la cadena envuelva cargas con aristas
afiladas y el cable facilite el paso bajo la carga

27
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.11.2. Reduccin de la capacidad de carga por cable o ramal

En el ejemplo del grillete, 6d significa:


El dimetro del grillete del buln debe ser 6 veces mayor que el dimetro de la
eslinga circular o del cable de sujecin para que pueda contarse con el 100% de la
capacidad de carga del medio de retencin.

28
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.11.3. Capacidad de carga del medio de retencin

La capacidad de carga del medio de retencin depende de:


el tipo de sujecin;
el nmero de cables o ramales;
la inclinacin de los cables o ramales.

El medio de retencin no debe cargarse con una carga superior a la capacidad de


carga mxima indicada.

De un ramal o Suspensin de dos ramales o


monocatenaria bicatenaria con ngulo de
Suspensin inclinacin

La carga debe pesar La carga se sujeta mediante dos ramales (cables, cadenas,
tanto como admita la ...). De acuerdo con el ngulo de inclinacin se reduce su
capacidad de carga del capacidad de carga.
ramal individual

El ngulo de inclinacin no debe exceder los 60.

29
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

Paso de atado vertical

Debido al esfuerzo de flexin en el punto de


atado (eslingado), la capacidad de carga se
reduce al 80%.

Paso de atado con


ngulo de inclinacin

La carga cuelga de dos ramales. La capacidad de


carga se reduce proporcionalmente al ngulo de
inclinacin. Debe tenerse en cuenta adicionalmente
la reduccin de 80% carga requerida por el paso de
atado (eslingado).

En el paso de atado se reduce la capacidad de carga al 80% del medio de retencin.

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Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

Paso de suspensin vertical Paso de suspensin con ngulo


de inclinacin

La carga debe pesar nicamente tanto Debido al ngulo de inclinacin, no debe usarse
como resulte la suma de capacidades la capacidad de carga completa de los dos
de carga de ramales dobles.
cuatro ramales. (premisa de peso de la carga 2800 kg: ngulo de
inclinacin en suspensiones de 2 ramales mx.
de 6)

Por principio el paso de suspensin est


prohibido, ya que las cargas sin
atirantado al frenar en el sentido de
marcha podran salir lanzadas. En
el paso de suspensin nicamente
se puede realizar la sujecin
cuando las cargas con piezas de
gran tamao se fijan de modo que
el medio de retencin no pueda
resbalar ni desplazarse.

31
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.11.4. Sujecin de una carga con centro de gravedad fuera del centro

Con frecuencia una carga no tiene una forma uniforme. El centro de gravedad no se
encuentra en este caso en el centro de la carga. Durante la sujecin, el centro de
gravedad siempre se encuentra por debajo del gancho de gra. Si la carga cuelga
de forma inclinada, resultan distintos ngulos de inclinacin. El ramal ms prximo al
centro de gravedad soporta ms carga. En caso extremo toda la carga puede ejercer
su peso sobre un nico ramal.

En caso necesario puede usarse una cadena


regulable para sujetar la carga recta.

Si la carga se suspende de un medio de retencin de tres o cuatro ramales, la carga


no se distribuye de forma uniforme en todos los ramales.
Deben tomarse solo 2 ramales para soportar carga, excepto si se constata que ms
de 2 soportan carga (norma BGR 500, apart. 2.8/3.5.3).

Fuente BGF Fuente BGF

Si se garantiza con un balancn de compensacin que la carga se distribuye


uniformemente por los distintos ramales, se puede tomar un mximo de 3 ramales
para soportar carga.

32
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga
12.11.5. Tablas de esfuerzos

Para que el enganchador de la carga o el conductor de la gra tengan una rpida


vista general de qu medio de retencin deben seleccionar, se han elaborado las
denominadas tablas de esfuerzos.
Las tablas de esfuerzos han sido elaboradas por la confederacin alemana de
asociaciones profesionales del gremio del metal.

33
Operador de gra mvil
12. Dispositivos de izado de carga

12.12. Prescripciones de seguridad

El empresario debe responsabilizarse de que los medios de suspensin de la carga


solo se empleen si han sido previamente inspeccionados por un tcnico especialista.
Cualquier deficiencia constatada deber ser subsanada de inmediato.

Los dispositivos de izado de carga deben ser comprobados por un tcnico


especialista a intervalos regulares, como mximo una vez al ao.

12.12.1. Normativa alemana de las asociaciones profesionales

En el apartado 2.8 de las reglas de las asociaciones profesionales alemanas se


recogen las disposiciones para el servicio de dispositivos de izado de carga.

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Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13. LICCON 2 ............................................................................................................. 2


13.1. Generalidades ................................................................................................ 2
13.2. Funcionamiento del chasis de rodadura ........................................................ 2
13.2.1. Bluetooth Terminal (BTT) en la unidad de carga ..................................... 3
13.2.2. El terminal Bluetooth (BTT) fuera de la unidad de carga ......................... 5
13.3. Funcionamiento de equipo giratorio ............................................................. 10
13.3.1. Inicio de programa de LICCON 2 .......................................................... 10
13.3.2. Equipamiento......................................................................................... 11
13.3.3. Telescopaje automtico ......................................................................... 12
13.3.4. Telescopaje manual .............................................................................. 13
13.3.5. Funcionamiento de la gra .................................................................... 14
13.3.6. Campo de control .................................................................................. 15
13.3.7. Control de la fuerza de apoyo ............................................................... 16
13.3.8. Reduccin de la velocidad ..................................................................... 17
13.4. Unidad de mando y control (BKE) ................................................................ 18
13.5. Unidad de teclado (mdulo TE) ................................................................... 19
13.5.1. Programas en el mdulo TE .................................................................. 19
13.6. Interruptor maestro (MS) .............................................................................. 22
13.7. Luz de advertencia ....................................................................................... 23

1
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13. LICCON 2
El manejo exacto del LICCON 2 debe consultarse en las instrucciones de servicio de
la gra utilizada. En este captulo puede verse una vista general sobre los nuevos
componentes del sistema de control LICCON 2.

13.1. Generalidades

El sistema de ordenador LICCON 2 permite controlar y supervisar gras mviles. El


LICCON 2 es una versin mejorada del sistema de control LICCON. Adems de la
proteccin frente a sobrecarga (limitacin del momento de carga = LMB), ofrece
muchos otros programas de aplicacin que permiten controlar y supervisar los
movimientos de la gra.

El sistema de ordenador LICCON 2 incluye los siguientes programas de aplicacin:


Programa "Equipamiento"
Programa "Funcionamiento de la gra"
Programa "Telescopaje"
Programa "Sistema de prueba BSE"
Programa "Limitacin del margen de trabajo" (opcional)
Programa "Clculo de la fuerza de apoyo" (opcional)

13.2. Funcionamiento del chasis de rodadura

Una gra con sistema de ordenador LICCON 2 dispone de un terminal Bluetooth


(Bluetooth Terminal = BTT).

Bluetooth Terminal fuera de la


unidad de carga
Bluetooth Terminal en la unidad de carga de la cabina

2
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.2.1. Bluetooth Terminal (BTT) en la unidad de carga

En el BTT de la unidad de carga se visualizan los siguientes datos de la gra:


Horas de servicio de CR / EG
Cuentakilmetros
Contador de kilmetros diarios
Hora y fecha
Mensajes de error con texto
Indicador de inclinacin
Temporizador de calefaccin auxiliar

Pulsando una de las teclas de flecha se accede al men "Indicador de inclinacin" y


al men "Calefaccin auxiliar" (opcional).

3
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

La velocidad de marcha se indica en la unidad de visualizacin. Se suprime el


instrumento con indicacin de aguja (analgico).

Revoluciones Velocidad de marcha


del motor

Los mensajes de error no se representan en la unidad de visualizacin sino en el


terminal Bluetooth (BTT).

4
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.2.2. El terminal Bluetooth (BTT) fuera de la unidad de carga

Si el BTT se encuentra fuera de la unidad de carga, el BTT se comunica a travs de


conexin de radio Bluetooth con la unidad de la base Bluetooth (Bluetooth Basis =
BTB).

Si se retira el terminal Bluetooth fuera de la unidad de carga, aparece la siguiente


vista general de men en el BTT y el smbolo BTT se ilumina en la unidad de
visualizacin.

Fuera de la unidad de carga son posibles las siguientes funciones de la gra:


Extensin de los largueros telescpicos y apoyo de la gra
Desenganche de garrucha de gancho
Montaje de puntas rebatibles
Manejo del motor del chasis de rodadura
Diagnstico y programas de prueba
Funciones de manejo y visualizacin

5
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

Extensin de los largueros telescpicos y apoyo de la gra

El apoyo de la gra mediante estabilizadores puede realizarse a travs del terminal


Bluetooth (BTT) y desde la cabina de la gra. Para manejar los estabilizadores
mediante el terminal Bluetooth, ste debe retirarse de la unidad de carga de la
cabina.

Para confirmar que el operario de la gra est en


el lado donde desea extender los largueros telesc-
picos, debe colocar el diagrama de la gra pulsando
la tecla F4 y confirmando con OK y la tecla F3.
Los largueros telescpicos/cilindro de apoyo estn
numerados del 1 al 4.

Se suprime la unidad de control de estabilizadores en el lateral de la gra.

6
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

Desenganche de garrucha de gancho

En el funcionamiento de marcha la garrucha de gancho est enganchada en la


argolla del acoplamiento de remolque. La garrucha de gancho debe desengancharse
para el funcionamiento de la gra. Este procedimiento se realiza utilizando el
terminal Bluetooth (BTT).

Deben cumplirse los siguientes requisitos:


la gra debe estar bien estabilizada (apoyada) y nivelada en horizontal
el equipo giratorio debe estar embulonado hacia delante
la pluma debe estar totalmente replegada
el BTT debe estar en la unidad de carga de la cabina
el motor debe arrancarse mediante el interruptor de encendido y arranque del
equipo giratorio
la LMB debe estar correctamente ajustada y la pantalla de equipamiento del
monitor haber sido confirmada

Si el BTT (tras arrancar el motor del equipo giratorio) se retira de la unidad de carga,
en la pantalla aparece la vista general de men con el smbolo de montaje F9. Si se
selecciona F9 se accede a las funciones de montaje en el servicio del equipo
giratorio.

ATENCIN!

El limitador de carrera se encuentra puenteado automticamente por debajo de un


ngulo de 10de la pluma principal. De este modo no se requiere ningn interruptor
de llave para desenganchar la garrucha de gancho.

7
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

Manejo del motor del chasis de rodadura

Indicacin del n de revoluciones del motor


Precalentamiento del motor
Arranque/parada del motor
Reducir revoluciones del motor
Aumentar revoluciones del motor
Sistema de prueba

Supervisin de funciones del motor

Tensin de batera
Indicador de control de carga
Nivel de lquido refrigerante
Presin de aceite del motor
Temperatura del agua de refrigeracin
Filtro de aire
Temperatura del aire de sobrealimentacin
Temperatura del aceite hidrulico
Volumen del depsito
Sistema de prueba

8
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

Montaje de la punta rebatible

La retraccin completa de los tramos telescpicos y el giro hacia fuera de la punta


rebatible se realiza en gras con control LICCON 2 mediante el BTT. Es
imprescindible consultar el procedimiento exacto en el manual de instrucciones, ya
que un manejo errneo puede provocar un accidente.

Deben cumplirse los siguientes requisitos:


la gra debe estar bien estabilizada (apoyada) y nivelada en horizontal
el contrapeso debe haberse montado en la plataforma giratoria de acuerdo con la
tabla de cargas
la pluma telescpica debe estar totalmente retrada telescpicamente y haberse
embulonado todos los tramos telescpicos
los destinos telescpicos deben encontrarse en el 0% y no debe haber ningn
tramo telescpico seleccionado
la punta rebatible debe estar fijada a la pieza de articulacin de la pluma
telescpica para el transporte
la pluma telescpica debe encontrarse hacia atrs o hacia un lado en posicin de
0, basculada horizontalmente

9
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.3. Funcionamiento de equipo giratorio

13.3.1. Inicio de programa de LICCON 2

Tras arrancar el sistema de ordenador LICCON se abre automticamente el


programa "Equipamiento". Accionando los estados de equipamiento correctos que
se deseen mediante OK+tecla F8 se abre el "Diagrama de servicio de la gra".

Pantalla inicial

Suena un pitido

Pantalla de
equipamiento

Diagrama de
servicio de la gra

10
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.3.2. Equipamiento

En el diagrama de servicio "Equipamiento" se ajustan los modos de servicio y el


estado de equipamiento de la gra que se deseen, para poder manejar la gra. El
conductor de la gra puede ajustar el modo de servicio y el estado de equipamiento,
ya sea con las teclas de funciones o con ayuda del cdigo breve.
Para abrir la pantalla de equipamiento accione la tecla "Equipamiento".

Cdigo breve

Salto a la primera
columna de la tabla

Salto a la ltima
columna de la tabla

Salto 7 columnas
hacia la izquierda

Salto 7 columnas
hacia la derecha

11
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.3.3. Telescopaje automtico

En el diagrama de telescopaje se le muestra al conductor de la gra en un grfico


completo dinmico el estado de embulonado de la pluma telescpica, la posicin de
los distintos tramos telescpicos entre s y el estado de extensin del cilindro
telescpico.
Abra el diagrama de telescopaje pulsando la tecla "Telescopaje".

Verde = embulonado
Amarillo = desembulonar/embulonar seleccionado
Rojo = defectuoso

12
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.3.4. Telescopaje manual

Mediante la tecla de funcin "F1" se puede cambiar al modo de telescopaje manual.


En este modo se pueden abrir y cerrar manualmente el bloqueo de tramos
telescpicos y el bloqueo de la pinza. El bloqueo del tramo telescpico se controla
mediante la tecla de funcin "F3" y el bloqueo de la pinza mediante la tecla de
funcin "F2".

13
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.3.5. Funcionamiento de la gra

El programa LICCON "Funcionamiento de la gra" indica al conductor de la gra de


forma sinptica en el monitor todos los datos relevantes para el funcionamiento de la
gra. Una seal acstica acompaa a todas las indicaciones crticas. Dependiendo
del equipamiento, se pueden conmutar de forma adicional una serie de smbolos
como indicadores adicionales, ya sea si se precisa mediante la pulsacin de la tecla
"F4", o automticamente en caso de avera.

14
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.3.6. Campo de control

En el funcionamiento de la gra hay doce funciones de control que se pueden


mostrar si as se requiere en el campo de control o que se le pueden indicar
automticamente al conductor de la gra si se produce un evento de advertencia.
Las funciones de control del campo de control siempre estn activas. El campo de
control tiene su lugar fijo en el monitor LICCON y se puede ocultar si as se desea.
Mediante la tecla de funcin F3 se muestra el campo de control con las funciones de
control en el monitor LICCON.

Reserva de Verde = > 4% Presin de aceite delVerde = OK


Amarillo = > 2% - 4% Rojo = insuficiente
combustible Rojo = < 2%
motor

Temperatura del Verde = OK Verde = OK


refrigerante Rojo = excesivo Circuito de freno III Rojo = < 5,5 bar

Circuito de freno I Verde = OK


Rojo = < 5,5 bar Tensin de batera Verde = OK

Circuito de freno II Verde = OK Temperatura del Verde = OK


Rojo = < 5,5 bar Rojo = excesivo
aceite hidrulico
Indicador de control Verde = OK
de carga Rojo = no carga
Temperatura del aireVerde = OK
de sobrealimentacinRojo = excesivo
Nivel de lquido Verde = OK
Filtro de aire Verde = OK
refrigerante Rojo = insuficiente
Amarillo = sucio

15
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.3.7. Control de la fuerza de apoyo

El control de la fuerza de apoyo determina continuamente la presin actual en los


cuatro cilindros de apoyo por medio de los transmisores de presin durante el
funcionamiento de la gra y la indica como fuerza de apoyo de cada estabilizador.
La capacidad de programacin variable de los valores lmite se puede ajustar el
control de la fuerza de apoyo tambin para una preadvertencia.
Para abrir el programa LICCON "Control de la fuerza de apoyo", accione la tecla de
igual nombre.

16
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.3.8. Reduccin de la velocidad

En la ventana de ajuste "Reduccin de la velocidad con interruptor maestro" podr


ajustar las velocidades de diferentes funciones de la gra del 10% al 100% de forma
continua. Si se activa una funcin de la gra con una desviacin mxima de un
interruptor maestro, se reduce la velocidad de esa funcin por el porcentaje de
velocidad seleccionado en la ventana de ajuste.
Mantenga pulsada durante ms de dos segundos una de las dos teclas de marcha
rpida en los interruptores maestros para abrir la ventana de ajuste. La ventana de
ajuste se cierra automticamente una vez transcurridos 10 segundos tras el ltimo
cambio o si se acciona una de las dos teclas de marcha rpida durante ms de dos
segundos.
La velocidad se ajusta mediante los interruptores maestros. El modos de servicio del
mecanismo de giro se ajusta mediante la tecla de marcha rpida de los interruptores
maestros. Se puede seleccionar entre "giro libre" y "sujeto".

Mecanismo de giro "con


giro libre"

Mecanismo de giro
"sujeto"

17
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.4. Unidad de mando y control (BKE)

La unidad de mando y control BKE sustituye a la consola del techo empleada hasta
ahora. sta permite ejecutar todas las funciones auxiliares y de confort de una
moderna gra mvil y una gra sobre orugas.

Estn disponibles las siguientes funciones auxiliares:

Subir/bajar el lastre
Embulonado de la plataforma giratoria
Cabina arriba/abajo
Retraccin/extensin de base
Faro de trabajo
Luz de poblacin y luz de cruce
Luz de seguridad frente a trfico areo
Limpiaparabrisas y agua proyectada

18
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.5. Unidad de teclado (mdulo TE)

El mdulo TE es una unidad combinada de visualizacin y mando. A travs de la


pantalla tctil se pueden abrir y manejar distintos programas. En estos programas es
posible realizar distintas acciones sobre las funciones de la gra:
seleccin o preseleccin,
conexin o desconexin,
activacin directa,
de las mismas.

13.5.1. Programas en el mdulo TE

Interruptor maestro (MS) Interruptor maestro (MS)


izquierdo derecho

Mdulo TE
Mdulo TE derecho
izquierdo

Asignacin de funciones de MS Funciones de marcha


Freno del mecanismo de giro Parada del motor
Asignacin de funciones de MS
Configuracin de MS con tecla "F4"

19
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

Ventilacin Funciones de marcha


Climatizador Bloqueos diferenciales
Calefaccin Asignacin de funciones de MS
Calefaccin auxiliar Seleccin de marcha
Freno de estacionamiento
Direccin de eje posterior
(desembulonado/embulonado) en gras
sin direccin activa del eje posterior

Asignacin de funciones de MS
Funciones de marcha
Luces de identificacin
omnidireccional Asignacin de funciones de MS

Intermitentes de emergencia y Programas de direccin activa de eje


seal de direccin posterior

Preadvertencia de aceite Seal de direccin


hidrulico
Combustin de holln

20
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

Faro de trabajo Seleccin de largueros


telescpicos
Control manual
Seleccin de estabilizadores
Con seguimiento de carga
Con fijacin de margen de Modo automtico de apoyo
trabajo Iluminacin de largueros
telescpicos

Suspensin del eje


Asignacin de funciones de MS

21
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.6. Interruptor maestro (MS)

El interruptor maestro recibe las rdenes de control del conductor de la gra y las
reenva.

Interruptor maestro en estado


desmontado

Puenteado del interruptor de Puenteado del interruptor de


contacto del asiento O conexin contacto del asiento O conexin
adicional del transmisor de adicional del transmisor de
vibraciones con el contacto del vibraciones con el contacto del
asiento accionado asiento accionado
Bloqueo de la Marcha rpida, conexin
Marcha rpida, regulacin del adicional de mecanismo de Bloqueo de la regulacin
conexin motor del equipo elevacin y basculacin del motor del equipo
adicional de giratorio vertical giratorio
cabrestante y
basculacin
vertical

Transmisor de
vibraciones
de cabrestante 1 o 2
o de mecanismo de
giro

Transmisor de
vibraciones
de cabrestante 1

Claxon (bocina)

22
Operador de gra mvil
13. LICCON 2

13.7. Luz de advertencia

La luz de advertencia sirve para indicar de forma visible el estado de carga


(esfuerzo) de una gra, el cual se puede calcular con ayuda de la LMB. El personal
de la obra recibe as informacin sobre el grado de utilizacin de la gra.

luz de advertencia verde encendida "Rango seguro"

luz de advertencia amarilla encendida "Preadvertencia"

luz de advertencia roja encendida "Sobrecarga"


luz de advertencia roja intermitente "Funcin de puenteado activada"

Se suprime la luz de destellos

23
Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra

15. Elevacin perfecta de la gra ............................................................................... 2


15.1. Comprobacin del vehculo ............................................................................ 2
15.2. Comprobacin en la obra y en el lugar de uso ............................................... 2
15.3. Seleccin del emplazamiento ........................................................................ 3
15.4. Taludes y fosos .............................................................................................. 4
15.5. Medidas antes de realizar el trabajo con la gra ............................................ 6
15.6. Medidas al abandonar la cabina .................................................................... 6
15.7. Medidas de fin de trabajo ............................................................................... 6

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Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra

15. Elevacin perfecta de la gra


Este captulo incluye el procedimiento y las medidas necesarias para garantizar un
trabajo con la gra lo ms seguro y eficiente.

15.1. Comprobacin del vehculo

Funcionan correctamente la iluminacin, los intermitentes y los retrovisores?


Estn replegadas y aseguradas las partes mviles de la gra? (garrucha de
gancho, pluma, prolongacin de la pluma y placa de apoyo)
Se ha aprovisionado y asegurado el material suelto? (medios de retencin,
maderos para los estabilizadores y material de cierre)

15.2. Comprobacin en la obra y en el lugar de uso

Ejecutabilidad de la tarea
Se puede ejecutar la tarea con esta gra y en este lugar?
Es necesario realizar consultas al expedidor o al superior?

Inspeccin visual y control de funcionamiento


Estabilizadores
Lastrado
Mecanismo de giro
Brazo extensible
Mecanismo de elevacin con cable de elevacin y garrucha de gancho
Frenos
Control de la gra
Proteccin frente a sobrecarga

Estado de equipamiento
Estn los estabilizadores suficientemente extendidos?
Hay un lastrado correcto?
Est correctamente pasado por las poleas el cable de elevacin?
Est correctamente ajustada y activada la proteccin frente a sobrecarga?
Estn disponibles los medios de retencin adecuados?

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Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra

15.3. Seleccin del emplazamiento

1) Mantener una distancia de seguridad de 0,5 m hasta cualquier objeto presente.


2) Estabilizar la gra y socalzar las placas de apoyo correctamente de acuerdo con la
capacidad de carga del suelo en el lugar de emplazamiento.
3) Mantener la distancia de seguridad hasta posibles stanos o construcciones
similares que haya en las inmediaciones.
4) Mantener la distancia de seguridad hasta posibles taludes o estructuras similares
que haya en las inmediaciones.
5) Seleccionar un alcance de la pluma desde el centro de la corona giratoria hasta el
centro de la garrucha de gancho lo ms reducido posible.
6) Seleccionar la longitud de la pluma correcta para el caso de carga.
7) Evitar una traccin oblicua.
8) Seleccionar el paso por las poleas correcto del cable de elevacin para el caso de
carga.
9) Prestar atencin al peso de la carga y a la superficie expuesta al viento de la misma.
10) Seleccionar los medios de retencin adecuados.
11) Mantener una distancia suficiente hasta los conductores elctricos areos que haya
en las inmediaciones.

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Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra

15.4. Taludes y fosos

La gra no debe emplazarse demasiado cerca de taludes ni de fosos. Dependiendo


del tipo de suelo debe mantenerse una distancia de seguridad suficiente.
El suelo puede soportar fuerzas solo de forma limitada dependiendo del tipo y de la
consistencia o naturaleza de ste.

Compresin superficial admisible en distintos suelos


Tipo de suelo, Compresin superficial
consistencia del suelo admisible
Suelos de relleno no compactados Normalmente son suelos sin
Lodos, turba, tierras pantanosas, suelos capacidad de carga, se
pastosos requieren medidas
Suelos cohesivos, blandos especiales
Suelos no cohesivos, con apoyo firme,
2,0 kg/cm
con arena o grava
pastoso 1,0 kg/cm
Suelos cohesivos semislido 2,0 kg/cm
duro 4,0 kg/cm
Roca, hormign, pavimento de
carreteras idneo para trfico de Superior a 10,0 kg/cm
vehculos de carga

Tamao de superficie de apoyo en funcin de la consistencia del suelo


Fuerza de Compresin superficial admisible
apoyo 1 kg/cm 2 kg/cm 4 kg/cm
mxima Superficie de apoyo necesaria
10 t 1,0 m x 1,0 m 0,7 m x 0,7 m 0,5 m x 0,5 m
20 t 1,4 m x 1,4 m 1,0 m x 1,0 m 0,7 m x 0,7 m
30 t 1,7 m x 1,7 m 1,2 m x 1,2 m 0,9 m x 0,9 m
40 t 2,0 m x 2,0 m 1,4 m x 1,4 m 1,0 m x 1,0 m
50 t 2,2 m x 2,2 m 1,6 m x 1,6 m 1,1 m x 1,1 m
60 t 2,4 m x 2,4 m 1,7 m x 1,7 m 1,2 m x 1,2 m

Con un buen suelo es vlido: A:T = 1:1

En caso de duda es vlido: A:T = 2:1

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Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra

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Operador de gra mvil
15. Elevacin perfecta de la gra

15.5. Medidas antes de realizar el trabajo con la gra

Comprobar el funcionamiento del limitador de carrera desplazando el peso del


limitador de carrera.
Realizar en ensayo de frenado con el mecanismo de elevacin.
Acordar los signos a realizar con las manos y su significado con la persona que
d las instrucciones.
Antes de izar la carga, realizar una seal de advertencia con la bocina.

15.6. Medidas al abandonar la cabina

Desenganchar la carga.
Izar la garrucha de gancho hasta aprox. 2 m antes del interruptor de final de
carrera.
Si hay tormenta o temporal, replegar la pluma y colocarla en posicin inicial.
Parar el motor.
Cerrar con candado la gra y la cabina del conductor.
Desconectar el interruptor principal elctrico y retirar la llave.

15.7. Medidas de fin de trabajo

Desenganchar las cargas y los medios de retencin.


Izar la garrucha de gancho hasta aprox. 2 m antes del interruptor de final de
carrera.
Replegar la pluma y depositarla en posicin inicial.
Parar el motor.
Cerrar con candado la cabina de la gra y la cabina del conductor.
Desconectar el interruptor principal elctrico y retirar la llave.
Cercar durante la noche para evitar trfico, sealizar y dejar iluminada la zona.
Abrir el freno del mecanismo de giro en mquinas grandes (gras con mstil en
celosa).

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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera

16. Comportamiento en caso de avera ...................................................................... 2


16.1. Indicaciones generales .................................................................................. 2
16.2. Descarga de emergencia ............................................................................... 3
16.2.1. Accionamiento de emergencia con motor de marcha .............................. 4
16.2.2. Accionamiento de emergencia mediante grupo de funcionamiento de
emergencia.......................................................................................................... 5
16.3. Accionamiento de emergencia de estabilizadores ......................................... 6
16.3.1. Requisitos ................................................................................................ 6
16.4. Remolcado de la gra mvil ........................................................................... 7
16.4.1. Prescripciones para el remolcado ........................................................... 7
16.4.2. Remolcado en caso de fallo del motor de traslacin y/o de la caja de
cambios ............................................................................................................... 7
16.4.3. Remolcado con el motor de traslacin intacto ......................................... 8

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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera

16. Comportamiento en caso de avera

16.1. Indicaciones generales

En caso de funcionamiento de emergencia se puentean automticamente todos los


dispositivos de seguridad. El funcionamiento de emergencia del equipo giratorio de
la gra solo debe realizarse para evitar una situacin de peligro. Por esta razn el
funcionamiento de emergencia nicamente debe ser realizado por personas
autorizadas que conozcan los peligros que implica un funcionamiento de
emergencia.

Elevado peligro de accidente en caso de accionamiento de emergencia!

Advertencia

Ante un accionamiento de emergencia los movimientos de la gra no son


controlados por el sistema LICCON.
El funcionamiento de emergencia y, especialmente, la basculacin horizontal del
brazo telescpico solo deben ser realizados siguiendo las indicaciones de la tabla
de capacidad de carga.
Si es posible, deposite primero la carga.
Todos los movimientos de la gra deben realizarse con el mximo cuidado, muy
lentamente.
El telescopaje debe ser supervisado por una persona auxiliar, debiendo haber
siempre contacto visual entre el conductor de la gra y dicha persona.
La zona de peligro debe cercarse para evitar el acceso a la misma.
No debe haber ninguna persona ni ningn objeto en la zona de peligro.
Solo deben realizarse movimientos que reduzcan la carga.

Por principio, para realizar accionamientos de emergencia se requiere un motor en


marcha y un sistema hidrulico del equipo giratorio en funcionamiento. Si este no
fuera el caso, deber realizarse el desequipamiento de la gra con ayuda de otras
gras o medios auxiliares. La pluma solo debe bascularse horizontalmente cuando
ello facilite la estabilidad de la gra.

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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera

16.2. Descarga de emergencia

Para poder desarmar la gra en caso de fallo del sistema hidrulico, sistema
elctrico o motor de la gra, en el equipo giratorio se ha previsto una descarga de
emergencia mediante llaves de paso y una palanca manual.
Dicho dispositivo de descarga de emergencia es imprescindible para poder llevar a
las personas que se encuentren en un medio de suspensin de personas a una
posicin que les permita abandonar sin peligro dicho medio.

Mediante las llaves de paso se puede preseleccionar el correspondiente movimiento


de la gra y mediante la desviacin de la palanca manual ejecutarse el mismo.
La alimentacin de energa se realiza, o bien por medio del motor del chasis de
rodadura o mediante un grupo hidrulico externo. Para ello se requiere en este caso
un transformador hidrulico.

Llaves de paso Palanca manual

El accionamiento de emergencia es opcional y diferente, segn el tipo de gra. Para


una ejecucin precisa debe observarse el manual de instrucciones del tipo de gra
correspondiente.

En caso de funcionamiento de emergencia, por medio de las llaves de paso deben


poder realizarse al menos los siguientes movimientos:
Bajada o subida de mecanismo de elevacin
Basculacin horizontal
Giro hacia la derecha y hacia la izquierda

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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera

16.2.1. Accionamiento de emergencia con motor de marcha

En gras con dos motores (motor de la gra y motor de marcha) se puede realizar la
alimentacin del equipo giratorio con ayuda del motor de marcha y de un
transformador hidrulico.

Establecer los empalmes hidrulicos del chasis de rodadura con el transformador.


Establecer las conexiones hidrulicas del transformador con el equipo giratorio.

Unin de CR
con transformador

Transformador

Llave de paso de CR Unin de EG


con transformador

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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera

16.2.2. Accionamiento de emergencia mediante grupo de funcionamiento


de emergencia
En gras con un motor se puede realizar la alimentacin del equipo giratorio con
ayuda del grupo de funcionamiento de emergencia y de un transformador hidrulico.
Empalmar las mangueras hidrulicas del grupo de funcionamiento de emergencia
al transformador hidrulico.
Empalmar las mangueras hidrulicas del transformador hidrulico a la gra mvil.

Transformador

Grupo de funcionamiento
de emergencia

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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera

16.3. Accionamiento de emergencia de estabilizadores

En caso de fallo de la activacin elctrica de las vlvulas distribuidoras de los


estabilizadores, sas se pueden replegar o extender manualmente empujando el
pistn magntico de la vlvula distribuidora correspondiente. Adicionalmente se
puede preseleccionar la etapa de presin. En cuanto cese la presin ejercida sobre
el pistn magntico, el movimiento realizado se detendr.
Para garantizar el accionamiento de emergencia de los largueros telescpicos y de
los estabilizadores debe activarse manualmente la vlvula -Y5. Para ello se requiere
un "capuchn" especial que se enrosca en la bobina inductora de -Y5. Los largueros
telescpicos y los estabilizadores se pueden retraer o extender mediante
accionamiento manual de las correspondientes vlvulas.

16.3.1. Requisitos

el motor debe estar en marcha


el sistema hidrulico debe estar listo para el funcionamiento
la etapa de presin debe estar preseleccionada

Durante la extensin o la
retraccin de los largueros
telescpicos no debe haber
ninguna persona ni ningn
objeto en la zona de peligro.

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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera

16.4. Remolcado de la gra mvil

16.4.1. Prescripciones para el remolcado

Es imprescindible observar las siguientes prescripciones para el remolcado:


Durante el proceso de remolcado abrir el freno de estacionamiento, ya que si no
el sistema de freno sufrira daos.
Por norma durante el remolcado no debe superarse una velocidad de 20 km/h.
Para remolcar el vehculo utilizar el embrague de maniobra.
Remolcar solo con una barra de remolque.
Conectar el sistema de intermitentes de emergencia y la luz de cruce.

16.4.2. Remolcado en caso de fallo del motor de traslacin y/o de la caja


de cambios
Si el motor de traslacin no puede arrancar, debe establecerse una alimentacin de
aire comprimido del vehculo remolcador con la gra mvil. Para la alimentacin de
aire comprimido de la gra mvil a remolcar, debajo del parachoques delantero hay
una cabeza de acoplamiento. Esta conexin permite conectar la alimentacin
externa a travs de una conduccin de manguera con el vehculo remolcador.

La presin de reserva del sistema de freno de aire comprimido de la gra mvil a


remolcar debe ser como mnimo de 6 bar durante el remolcado.
Con el motor parado, el vehculo solo es maniobrable a partir de una velocidad de
entre 5 y 10 km/h.
Conmutar la caja de cambios con el interruptor de gama de marcha en punto
neutro "N".
Si la caja de cambios no se puede poner en punto neutro "N" con el interruptor de
gama de marcha hay que desmontar el eje cardn que hay entre la caja de
cambios y la caja de transmisin.

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Operador de gra mvil
16. Comportamiento en caso de avera

16.4.3. Remolcado con el motor de traslacin intacto

Remolcado con daos en la caja de transmisin


Desembridar y amarrar el eje cardn que va de la caja de cambios a la caja de
transmisin.
Desembridar y amarrar los ejes cardn que hay entre la caja de transmisin y los
ejes de accionamiento con dichos ejes.
Conmutar la caja de cambios con el interruptor de gama de marcha en punto
neutro "N".
Dejar funcionar el motor al ralent.

En caso de daos en los ejes de accionamiento se puede realizar un de remolcado


solo con la adopcin de las medidas pertinentes por parte de personal tcnico
autorizado y debidamente instruido.

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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha

17. Funcionamiento de marcha .................................................................................. 2


17.1. Controles generales antes de partir ............................................................... 2
17.2. Preparacin de la partida ............................................................................... 3
17.3. Estado de transporte general ......................................................................... 4
17.3.1. Correas de anclaje .................................................................................. 5

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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha

17. Funcionamiento de marcha


La conduccin de una gra mvil en el trfico por carretera exige una especial
atencin y experiencia. En este captulo se incluyen las medidas y prescripciones
que hay que observar para conducir la gra mvil durante el funcionamiento de
marcha.

Es imprescindible seguir las indicaciones de las instrucciones de servicio.

17.1. Controles generales antes de partir

Control del nivel de aceite y del filtro


Control del nivel de combustible
Control del nivel de lquido refrigerante
Control de los neumticos
Control de la iluminacin

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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha

17.2. Preparacin de la partida

Para el estado de transporte de la gra deben estar fijados y asegurados todos los
componentes sueltos.

El interruptor giratorio (1) de la cabina debe estar en la posicin del chasis de


rodadura.
Las ventanillas y las puertas (2) de la cabina del conductor de la gra deben estar
cerradas.
Dependiendo del nmero de ejes de la gra de vehculo, deben llevarse consigo
los calzos (3) correspondientes y asegurarse en sus soportes.
Los cuatro largueros telescpicos de los estabilizadores hidrulicos deben estar
asegurados mediante los bulones (4) contra una extensin involuntaria.
Las cuatro placas de apoyo deben estar en posicin de transporte y asegurarse
mediante los bulones (5) contra una extensin involuntaria.
Las cajas de distribucin de las unidades de control de estabilizadores izquierda y
derecha (6) deben estar cerradas.
Debe comprobarse que los bulones del embrague de maniobra (7) asientan
correctamente.

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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha

17.3. Estado de transporte general

El sistema de suspensin del eje y de bloqueo de los ejes debe estar a nivel para
una marcha por carretera "con suspensin".
Debe estar cargado el programa de direccin "Marcha por carretera".
Durante el transporte no debe estar montado el anemmetro de la pluma
telescpica.
El equipo giratorio de la gra debe estar puesto en sentido de marcha y
bloqueado mecnicamente contra un giro.
La pluma telescpica debe estar completamente retrada telescpicamente y
colocada sobre el depsito de la pluma.
El estribo que hay junto a la cabina de la gra debe estar replegado y asegurado
en la posicin final.
La escalerilla de montaje que hay bajo el parachoques delantero debe estar
asegurada.
Comprobar la fijacin del contrapeso en la plataforma giratoria.
Los revestimientos del motor deben estar cerrados.
Todos los cierres de las cajas de herramientas, puertas de armarios y
revestimientos del chasis de rodadura y del equipo giratorio de la gra deben
estar cerrados.
Debe comprobarse que estn todos los bulones de bloqueo que se emplean para
el funcionamiento de la gra y asegurarlos para el transporte.

La garrucha de gancho solo debe llevarse delante si sta:


sta tiene 4 pasos de cable por la polea.
Se ha enganchado con la argolla prevista para ello en el acoplamiento de
remolcado delantero y se ha apretado mediante el cable de elevacin.
La limitacin del campo visual debe ser mnima.

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Operador de gra mvil
17. Funcionamiento de marcha

17.3.1. Correas de anclaje

Las correas tensoras son tiras de tejido provistas de un cierre para fijar y amarrar
objetos.

El rtulo de comprobacin de la figura significa:


puede aplicarse una fuerza de sujecin manual mxima de 50 daN, tensin de
correa mx. 200 daN, fuerza de amarre LC (lashing capacity) de correa simple 1000
daN, doble 2000 daN, nmero y fecha de comprobacin, nmero de tipo y longitud
de correa. 1 decanewton (daN) = 10 Newton 1 kg

Las correas tensoras de gran calidad siempre se fabrican de material de cinta de


polister. Para reducir la dilatacin en el uso, las correas se preestiran. Para
compactar la superficie y hacer ms resistentes las correas frente a la suciedad, se
impregnan. Las correas estndar se fabrican de una anchura de 25, 35, 50 o 75 mm,
con una resistencia a la rotura (tenacidad) entre 250 y 10.000 daN.

Las correas tensoras deben controlarse antes de cada uso para ver si presentan
daos, debiendo sustituirse de inmediato si se constata cualquier defecto.

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Operador de gra mvil
Notas

Operador de gra mvil


Notas

Operador de gra mvil


Notas

Operador de gra mvil

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