Ao del buen servicio al ciudadano

Universidad andina del cusco

TRABAJO DE INVESTIGACION

CUSCO-PERU
2017

ESTATICA

La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio
esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los
subsistemas no varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red
de la fuerza y el par neto (tambin conocido como momento de fuerza) de cada
organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse
cantidades como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se
conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se
conoce como la segunda condicin de equilibrio.

ANALIZIS DEL EQUILIBRIO

Esquema de fuerzas y momentos en una viga en equilibrio

La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido,
solucin a los problemas denominados isostaticos. En estos problemas, es
suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son:

1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.

2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.

Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un

sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones es la
solucin de la condicin de equilibrio.

Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos

mediante grficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la
 resolucin de sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si
bien actualmente se tiende al clculo por ordenador.
Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el equilibrio se
puede alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario
considerar ecuaciones de compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de
compatibilidad se obtienen mediante la introduccin
de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante
los mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la
mecnica del slido rgido que, adems, da cuenta de la deformabilidad de los
slidos y sus efectos internos.

SUMA DE FUERZAS

Cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se aplican en el
mismo punto, el clculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas
vectorialmente y aplicar el vector resultante en el punto comn de aplicacin.
Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicacin diferentes es
necesario determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante. Para fuerzas
no paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se
consideran dos de las fuerzas que trazan rectas prolongando las fuerzas en
ambos sentidos y buscando su interseccin. Esa interseccin ser un punto de
paso de la fuerza suma de las dos. A continuacin se substituyen las dos fuerzas
por una nica fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el punto de
interseccin. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el
punto de paso de la resultante. En el caso lmite del que se tengan n fuerzas
paralelas puede emplearse el polgono funicular para hallar el punto de paso de la
resultante.
APLICASIONES
Por esta cuestin es que la esttica resulta ser una materia indispensable en
carreras y trabajos como los que llevan a cabo la ingeniera estructural, mecnica
y de construccin, ya que siempre que se quiera construir una estructura fija,
como ser, un edificio, en trminos un poco ms extendidos, los pilares de un
rascacielos, o la viga de un puente, ser necesario e indiscutible su participacin y
estudio para garantizar la seguridad de aquellos que luego transiten por las
mencionadas estructuras.
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.
Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos
cortantes, fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que
puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus
ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones
que deber tener, lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de
materiales. Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera
mecnica, construccin, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para
el anlisis de una estructura en movimiento es necesario considerar
la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes.
El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera
mecnica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo
largo de los dems cursos de ingeniera mecnica.
Slidos y anlisis estructural
La esttica se utiliza en el anlisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura
e ingeniera estructural y la ingeniera civil. La resistencia de los materiales es un
campo relacionado de la mecnica que depende en gran medida de la aplicacin
del equilibrio esttico. Un concepto clave es el centro de gravedad de un cuerpo
en reposo, que constituye un punto imaginario en el que reside toda la masa de un
cuerpo. La posicin del punto relativo a los fundamentos sobre los cuales se
encuentra un cuerpo determina su estabilidad a los pequeos movimientos. Si el
centro de gravedad se sita fuera de las bases y, a continuacin, el cuerpo es
inestable porque hay un par que acta: cualquier pequea perturbacin har caer
al cuerpo. Si el centro de gravedad cae dentro de las bases, el cuerpo es estable,
ya que no acta sobre el par neto del cuerpo. Si el centro de gravedad coincide
con los fundamentos, entonces el cuerpo se dice que es metaestable.
Para poder saber el esfuerzo interno o la tensin mecnica que estn soportando
algunas partes de una estructura resistente, pueden usarse frecuentemente dos
medios de clculo:

La comprobacin por nudos.

La comprobacin por secciones.

Para lograr obtener cualquiera de estas dos comprobaciones se debe tomar en
cuenta la sumatoria de fuerzas externas en la estructura (fuerzas en x y en y),
para luego comenzar con la comprobacin por nudos o por seccin. Aunque en la
prctica no siempre es posible analizar una estructura resistente exclusivamente
mediante las ecuaciones de la esttica, y en esos casos deben usarse mtodos
ms generales de resistencia de materiales, teora de la elasticidad, mecnica de
slidos deformables y tcnicas numricas para resolver las ecuaciones a las que
esos mtodos llevan, como el popular mtodo de los elementos finitos.
 CINEMATICA

La cinemtica es una rama de la fsica dedicada al estudio del movimiento de los

cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos
fuerzas). Por tanto la cinemtica slo estudia el movimiento en s, a diferencia de
la dinmica que estudia las interacciones que lo producen. El Anlisis Vectorial es
la herramienta matemtica ms adecuada para ellos.

En cinemtica distinguimos las siguientes partes:

Cinemtica de la partcula

Cinemtica del slido rgido

La magnitud vectorial de la cinemtica fundamental es el "desplazamiento" s,
que experimenta un cuerpo durante un lapso t. Como el desplazamiento es un
vector, por consiguiente, sigue la ley del paralelogramo, o la ley de suma vectorial.
Asi si un cuerpo realiza un desplazamiento "consecutivo" o "al mismo tiempo" dos
desplazamientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual a la suma vectorial de
'a'+'b' como un solo desplazamiento.

Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmente, cuando un cuerpo se

mueve respecto a un sistema de referencia y ese sistema de referencia se mueve
relativamente a otro sistema de referencia. Ejemplo: El movimiento de un viajero
en un tren en movimiento, que esta siendo visto por un observador desde el
terrapln. O cuando uno viaja en coche y observa las montaas y los arboles a su
alrededor.
Observacin sobre la notacin: en el texto y en la ilustracin se nombra a los
vectores con letras negrillas y cursivas. En las frmulas y ecuaciones, que se
escriben con TeX, son vectores los que tienen una flecha sobre sus letras
CONCEPTOS
Modelo fsico: Para estudiar la realidad, los fsicos se sirven de 'modelos' que, con
cierta aproximacin y en determinadas condiciones, corresponden con ella. Se
usan para realizar clculos tericos. As, puede modelizarse un baln con una
esfera para, por ejemplo, calcular su volumen con cierta aproximacin conociendo
su radio aproximado, aunque no es exactos.
Punto: Es un modelo fsico. Se refiere a un elemento de volumen despreciable (se
considerar sin volumen) situado en el espacio (en 3D. Busca 'espacio euclidiano'
para ms detalles).
Posicin: Llamamos posicin de un punto a su localizacin con respecto a un
sistema de referencia (lo que en fsica se llama 'observador').
Sistema de referencia: Es aquel sistema coordenado con respecto al cual se da la
posicin de los puntos y el tiempo (a determinadas velocidades el tiempo cambia,
buscad la paradoja de los gemelos). Profundizaremos ms en este tema cuando
se aborde el de Movimiento relativo.
Tiempo: Por nuestro lenguaje parece complicado de definir. Los griegos dieron
una solucin que, por ahora, nos puede valer. Llamamos tiempo al contnuo
transcurrido entre dos instantes.
Partcula puntual: Es un modelo fsico. Se refiere a un elemento de tamao
diferencial (muy pequeo) y masa concentrada en su posicin.
Slido rgido o, simplemente, slido: Es otro modelo fsico. Puede definirse de
varias formas. La ms usada es la que lo hace como un cuerpo cuyas distancias
entre partculas permanecen constantes con el tiempo. Aunque sto no ocurre en
la realidad, para esfuerzos moderados una mesa seguira siendo rgida, pero un
globo puede no responder a ste modelo.

Rapidez y aceleracin
Diariamente escuchamos los conceptos de rapidez y aceleracin como velocidad y
aceleracin solamente. Pero en fsica la velocidad y la aceleracin son vectores,
por lo que es claro y necesario su diferenciacin y entendimiento. De aqu en
adelante (ms por costumbre que por ganas) llamaremos tanto a la rapidez y a la
aceleracin solamente como velocidad y aceleracin (a menos que se especifique
lo contrario).
Si cubre una masa puntual en un punto P en un tiempo t el tramo s, se llamara
al cociente s / t su velocidad media vm en el intervalo de tiempo t o en el tramo
s.

Se observa que s aqu no es el desplazamiento, sino la longitud de arco: es el

camino recorrido.
La llamamos velocidad media porque la masa puntual no se mueve por el trayecto
uniforme trazado. O sea estamos tomando slo los puntos final e inicial para hacer
los clculos.
Hagamos el trayecto como s (de manera diferencial, o sea infinitesimal), al igual
que al intervalo de tiempo t. Para s cercano a cero (o t cercano a cero, que
tienda a cero) el cociente s/t como valor al lmite, nos da la velocidad v de la
masa puntual en el punto P, as:

En el anlisis se puede calcular ese valor al lmite tambin como ds/dt. As:

Tomemos luego una masa puntual que tiene en el punto P y en el tiempo t la

velocidad v; y en el tiempo t + t y la velocidad v + v. Podemos calcular el
cociente v/t como la aceleracin media am de la masa puntual en el intervalo de

tiempo t:

Para t cercano a cero se aspira a que ese cociente tenga un valor lmite, la
aceleracion a de la masa puntual para el tiempo t.

Para ese valor lmite, se puede simplificar:

Es el camino s descrito como una funcin analtica del tiempo t, as s=s(t), as es

la funcin de velocidad v(t) la primera derivada de la funcin s(t) con respecto al
tiempo, la funcin de aceleracin a(t) es la segunda derivada. La derivacin con
respecto al tiempo se puede tambin escribir como un punto sobre las variables.
En sentido contrario se puede encontrar la funcin de velocidad y la funcin de la
trayectoria a travs de la integracin:

En las integrales indefinidas de debe aumentar una constante que puede ser
conocida con las condiciones iniciales del problema.
Ejemplo: En caida libre una masa puntual se encuentra con una aceleracin
constante g. Esto es, cuando el tiempo t=0 verticalmente de arriba hacia abajo,
tiene la velocidad v0y sus coordenadas s0:

Velocidad y aceleracin vectorial

Velocidad
Vamos a ver ahora a una partcula, que atraviesa un espacio en una curva. Para el
tiempo t se halla en P, para el tiempo t + t en Q. El lugar del punto esta descrito
por su vector posicin 'r'. Esta es una funcin de t y esta descrita por una funcin
vectorial 'r'(t).

Asi:

donde i, j y k son los vectores unitarios de los ejes de cordenadas.

El desplazamiento de la partcula en un determinado intervalo de tiempo es:

El cociente r/t es la velocidad media (vectorial) vm de la partcula en el intervalo

de tiempo t. Es

Aqui es (mirar arriba: rapidez y aceleracin) x/t la rapidez media de la partcula

paralela al eje X, y/t la rapidez media paralela al eje Y y z/t la rapidez media
paralela al eje Z en un intervalo t.
El vector resultante, del cociente r/t para t cercano a cero, se llama
velocidad vP = v'(t) de la particula en P o en el tiempo t.

La funcin vectorial v'(t) es la primera derivada de la funcin de posicin r(t) en el

tiempo.

Como se ve, son las componentes escalares del vector v(t) identicos con la
velocidad instantanea paralela a los ejes:
El recta en el punto P en la direccion del vector vP se llama La Tangente a la curva
en P

Aceleracin
Anlogamente vamos ahora a definir la funcin vectorial de la aceleracin:

La funcin vectorial de la aceleracin proviene de las componentes escalares de la

funcin velocidad y de la funcin posicin, as:

Como se conoce, son las componentes escalares del vector velocidad igual a la
direccin de la velocidad instantnea en los ejes de coordenadas.
En sentido contrario se puede hallar por integracin las correspondientes
funciones.

Ejemplo: Para la cada libre con velocidad inicial v0 de un punto con el vector
posicin r0 (vertical o lanzamiento curvo).
Cuando el eje Z (vector unitario k) esta dirigido verticalmente hacia abajo, es
Mientras el vector velocidad siempre tiene direccin tangencial, puede estar
dirigido opcionalmente el vector aceleracin. En un anlisis profundo, la
aceleracin se descompone en dos componentes, en la una direccin es
tangencial (aceleracin tangencial) y la otra esta en direccin vertical (aceleracin
normal).
La aceleracin tangencial cambia solo el valor de la velocidad (esta es la rapidez)
Para esta descomposicin de los vectores de la aceleracin introducimos la
curva s, este es el largo de la trayectoria, que recorre la partcula en la curva. Este
arco cuenta con un punto cero escogido, que de todas formas aqu no juega
ningn papel, aqu solo necesitamos el diferencial ds del arco. Adems
introducimos el vector unitario tangencial t y hacemos uso de la geometra
diferencial. El vector unitario tangente t es el vector

as denominado, es igual al vector v dividido para su mdulo v. Este mdulo es

igual a la rapidez y es otra vez el desplazamiento sobre la curva sobre el tiempo.
Asi es:

Si diferenciamos para el tiempo tenemos que

Aqui la longitud del vector unitario tangencial t es constante (cercano a 1), esta el
vector desplazamiento dt/ds - cuando no es igual a cero - verticalmente hacia t.

De la geometra diferencial tenemos, que el vector desplazamiento dt/ds

 tiene la direccin del vector unitario normal n y

el valor k = 1/
De aqu es k la curvatura de la curva en el punto observado y su radio de
curvatura. El vector unitario normal n es dirigido hacia (momentaneamente) un
punto medio de la curvatura (hacia dentro).

Siguiendo esto

Con esto nos da como resultado

El vector a esta entre t y n' dirigido, en el plano de la curva en un determinado

punto.
El modulo de la aceleracin tangencial es - como se esperaba:

el modulo de la aceleracin normal es

Este par de ecuaciones tienen su interpretacin: La aceleracin de una partcula

da lugar a la aparicin de una fuerza. La direccin de esa fuerza determina la
direccin de la aceleracin. La componente tangencial de la aceleracin causa un
cambio en la velocidad, la componente normal de la aceleracin causa la
curvatura de la curva. El radio de curvatura de la curva en un determinado punto
resulta de la aceleracin normal y de la velocidad as:
Movimiento circular
Una particula P se mueve en una circunferencia. Colocamos un eje de
coordenadas XY y en el origen O del sistema de coordenadas en el centro de la
circunferencia.

Entonces es

Analogo a la velocidad y a la aceleracion podemos definir la velocidad

angular as

y a la aceleracion angular

Cuando t = 0 es tambin = 0, entonces es

Movimiento circular uniforme
Un movimiento circular con velocidad angular constante se lo llama uniforme.
Entonces:

La ecuacion del vector posicin es

Con esto nos da la velocidad

Efectuando el producto escalar entre los vectores r y v obtenemos:

Con lo cual resulta que los vectores r y v son perpendiculares. Para la aceleracion
tenemos que
y as

La aceleracion esta dirigida hacia O (aceleracion centripeta), y su modulo es

constante.

Movimiento circular uniformemente acelerado

Aqui la aceleracion angular es constante y tambin (0) = 0

Tambin, cuando (0)=0, as para el angulo de rotacin

Asi tenemos tambin que

y
 o

Asi, podemos dedecir que la componente radial de la aceleracion (y su direccion)

es

y su componente tangencial es

La velocidad angular como medida de direccion

A veces es muy util ver a la velocidad angular como medida de la direccion y
representarlo a traves de un en el eje de giro y su modulo sea igual a la velocidad
angular. Asi se introduce un vector unitario a la medida e como el vector vector.
O sea su falta lo esencial e indispensable propiedad de los vmysytrymrtectores:
esta no puede sudos movimientos de rotacion (donde ambas partes de la
velocidad deban ser investigadas particularmente) es util la introduccin de unos
vectores de rotacion.

Ecuacion de Movimiento en un sistema de coordenadas polares

Velocidad en coordenadas Polares
La velocidad v de una partcula material puede descomponerse en distintos tipos
de componentes. Es usual e importante que se descomponga en componentes
que tengan la direccin de los ejes de coordenadas, as se obtiene en la forma
siguiente: