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    P 2 CONTROL DIGITAL 511 “Guus” _ [INGENTERO EN INFORMATICA (P. Nuevo) [55 “unio = 2007 EXAMEN: Tipo - 1* Semana Desarrollo Nacional MATERIAL: Ninguno 2 Cuabimestre Hoja: de 1 L.- @. 5 puntos): Obtener la transformada z de la curva x() que se muestra en la figura, suponiendo que el periodo de muestreo Tes 1 segundo. xy A 10 O75 05 pony 02st iit Lye 12345678 2.- @. 5 puntos): Un motor de ce se puede describir mediante un modelo de segundo orden formado por un integrador y una constante de tiempo. Se considera que esta constante de tiempo tiempo valor 1. La entrada es la tensi6n aplicada al motor y la salida es la posicién del eje. La constante de tiempo se debe a los elementos mecénicos del sistema y no se considera la dinémica asociada con la parte eléetrica, Considerando como variables de estado la posicién y la velocidad del eje del motor, determinar el modelo en el espacio de estados en tiempo continuo y la ecuacién de estados en tiempo discreto, 3.- (2. 5 puntos): Sea el sistema de control en 1azo cerrado con realimentacién unidad cuya funcién de transferencia en lazo abierto es. sta W(s)= DF 43542 Dibujar el lugar de las raices para 0

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