TM-045

TM 045 Fundamentos de
Aerodinmica
Cap. 05: Escoamentos
incompressveis sobre asas finitas

1
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
Uma asa finita um corpo tridimensional, de
modo qque o escoamento sobre a mesma difere
em alguns aspectos do escoamento sobre um
aeroflio mesmo que os perfis de ambos
aeroflio,
sejam idnticos.
No caso de uma asa finita, existe um
escoamento na direo lateral, o q que no
ocorre para escoamentos sobre aeroflios.

2
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
O mecanismo de gerao de sustentao em
uma asa baseado na existncia de uma alta
presso no intradorso e de baixa presso no
extradorso.
extradorso

3
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
Alm da sustentao, o desbalano entre as
presses no intra e no extradorso cria
p
condies para que o escoamento se curve
junto s bordas da asa.
asa Assim,
Assim as linhas de
corrente no extradorso tendem a se curvar em
di fuselagem
direo f l d avio;
do i j no intradorso,
i t d
o efeito o contrrio, com as linhas de
corrente se afastando da fuselagem.

4
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
A tendncia do escoamento em rotacionar ao
redor das bordas das asas g gera outro efeito
importante na aerodinmica de asas. Esse
escoamento gera uma esteira de vrtices a
partir das pontas das asas.
Os vrtices, por sua vez, induzem a formao
de uma p pequena
q componente
p de velocidade,
vertical e para baixo, sobre a asa, chamada de
downwash ou velocidade normal induzida.
5
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
Vrtices de ponta de asa

6
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
Efeito da downwash sobre o escoamento local

7
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
No caso de uma asa finita, o ngulo , formado
entre a corda e o vetor velocidade V
definido como ngulo geomtrico de ataque.
Uma vez que existe a velocidade normal
induzida (downwash), o vento relativo local
apresenta uma direo inclinada, abaixo da
direo de V, formando um ngulo
g i com a
mesma, chamado de ngulo de ataque
induzido.
8
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
A presena da velocidade normal induzida
((downwash)) sobre a asa p possui dois efeitos
principais sobre a aerodinmica da mesma:
O ngulo real de ataque o que existe entre a
corda e o vento relativo local, sendo denominado
de ngulo de ataque efetivo (eff ) e apresentando
valor inferior ao ngulo de ataque geomtrico :
eff i

9
Introduo: downwash e arrasto
induzido
O vetor sustentao local perpendicular direo
do vento relativo local e, por isso, inclinado em
relao vertical por um ngulo i. Desse modo,
existe uma componente do vetor sustentao local
na direo de V, criando uma fora de arrasto
devido velocidade normal induzida (downwash);
tal arrasto denominado arrasto induzido, sendo
simbolizado por Di.

10
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
Nota-se, assim, que a presena da velocidade
normal induzida ((downwash)) sobre uma asa
finita reduz o ngulo de ataque real, alm de
criar uma componente de arrasto (o arrasto
induzido, Di). Verifica-se, desse modo, que o
paradoxo
d d DAlembert
de DAl b t no ocorre para asas
finitas.

11
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
Existem, contudo, outras formas de se explicar
ag
gerao
do arrasto induzido.
Tendo-se como base o escoamento tridimensional
induzido pelos vrtices das pontas de asas,
asas
observa-se uma modificao do campo de presses
sobre a asa finita,
finita que modo que ocorre um
desbalano entre as presses na direo de V,
provocando o arrasto induzido.
induzido

12
Introduo: downwash e arrasto
induzido
Os vrtices de ponta de asa apresentam elevada
quantidade de energia cintica translacional e
rotacional. Tal energia fornecida pelos motores
da aeronave e, como no possui nenhuma
serventia, essencialmente perdida. Desse modo,
h a necessidade de se gerar uma quantidade extra
de energia por parte do motor para superar essa
energia perdida, composta essencialmente pelo
arrasto induzido.

13
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
O arrasto total sobre uma asa finita subsnica
p
composta pela soma do arrasto induzido,, Di,,
p
com o arrasto de superfcie, Df, e o arrasto de
presso Dp, este ltimo devido separao do
presso,
escoamento (formao de esteira viscosa).
Essas duas ltimas parcelas se devem aos
efeitos viscosos, sendo conhecidos
conjuntamente como arrasto de perfil, cd.

14
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
Para ngulos de ataque moderados, o
coeficiente de arrasto de p perfil de uma asa
finita essencialmente o mesmo obtido para
aeroflios Assim,
aeroflios. Assim definindo
definindo-se
se o coeficiente
de arrasto de perfil como
D f Dp
cd
q S

15
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
E o arrasto induzido como
Di
CD ,i
q S
Tem-se que o coeficiente de arrasto total sobre
uma asa
u s finita,, CD, d
dado
do po
por
C D cd C D , i

16
 Introduo: downwash e arrasto
induzido
Os valores de cd so normalmente obtidos a
partir de dados experimentais,
p p , enquanto
q para
p
CD,i emprega-se a teoria de asas finitas,
apresentada neste captulo.
captulo

17
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Para estabelecer uma teoria aerodinmica para
asas finitas,, devem ser introduzidas algumas
g
ferramentas aerodinmicas adicionais.
Inicialmente,
Inicialmente deve-se
deve se estender o conceito de
filamento de vrtices, que no necessariamente
deve apresentar apenas um perfil reto. De um
modo g geral, um filamento de vrtices p
pode ser
curvo.

18
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Filamento de vrtices:

19
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
O filamento de vrtices induz um campo de
escoamento no espao p ao redor. Se a
circulao tomada sobre um caminho que
englobe o filamento,
filamento um valor constante
obtido. Assim, a intensidade do filamento de
vrtices
ti definido
d fi id como .

20
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Considerando-se um segmento do filamento
dl,, sendo o raio do vetor de dl ppara um p
ponto
arbitrrio P no espao igual a r. O segmento dl
induz uma velocidade em P igual a
dl r
dV
4 r 3

Tal equao conhecida como Lei de Biot-

Biot
Savart, sendo uma das fundamentais relaes
em escoamentos
t invscidos
i id e incompressveis.
i i
21
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
A Lei de Biot-Savart um resultado geral da
teoria ppotencial,, q
que descreve tanto campos
p
eletromagnticos quanto escoamentos
invscidos e incompressveis.
incompressveis
Pode-se, ento, aplicar a lei de Biot-Savart
para um filamento de vrtices de comprimento
infinito, de intensidade .

22
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Velocidade induzida em um ponto P por um
filamento de vrtices infinito

23
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Nesse caso, a velocidade induzida em um
ponto P,, devido ao segmento
p g de vrtices
orientado dl, ser dado pela expresso
anteriormente apresentada de modo que, que a
velocidade induzida em P por todo o filamento
d vrtices
de ti ser
dl r
V
4 3
r

24
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
A magnitude da velocidade, por sua vez,
dada por
p
sin
V
4 r 2 dl
Se h for
o addistncia
s c pe perpendicular
pe d cu do po
ponto
oP
ao filamento de vrtices, ento
h h h
r ; l ; dl 2 d
sin tan sin

25
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Dessa forma, obtm-se
sin 0
V
4 r 2 dl 4 h sin d

V
2 h

Nota-se, assim, que a soluo obtida

precisamente a mesma obtida para um ponto
de vrtice em um escoamento bidimensional.
26
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Considerando-se, ento, um filamento de
vrtices semi-infinito,, q
que se estende de um
ponto A at +. Seja P um ponto pertencente
ao plano que contm A e seja perpendicular ao
filamento. Ento a velocidade induzida em P
pelo
l filamento
fil t de
d vrtices
ti semi-infinito
i i fi it ser

V
4 h

27
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Hermann von Helmholtz (matemtico, fsico e
mdico alemo)) foi o pprimeiro a utilizar o
conceito de filamentos de vrtices para a
anlise de escoamentos invscidos e
incompressveis. Nesse processo, foram
estabelecidos
t b l id os princpios
i i b i
bsicos d
do
comportamento de vrtices, conhecidos como
Teoremas de Helmholtz.

28
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Teoremas de Helmholtz:
A intensidade de um filamento de vrtices
constante ao longo de seu comprimento.
Um filamento de vrtices no pode se encerrar em
um fluido; ele deve se estender at a fronteira do
fluido (que pode ser infinita) ou formar um
caminho fechado.

29
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Considere uma seo de uma asa em uma
y1, na q
localizao qual a corda local c,, o
ngulo de ataque geomtrico , e a seo do
aeroflio tenha um formato definido.
definido Nessa
posio, a sustentao por unidade de
comprimento
i t L(y
L( 1).
)
Em um outra seo da asa, localizada em y2, na
qual c, e o formato do aeroflio possam ser
diferentes, a sustentao ser L
L(y
(y2).
30
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Nota-se, assim, que haver uma distribuio de
p
sustentao por unidade de comprimento,
p , dada
por L = L(y). Por consequncia, a circulao
tambm ser uma funo de y:
L y
y
V
Observa
Observa-se,
se tambm,
tambm que a distribuio de
sustentao nula nas pontas das asas.

31
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
Distribuio da sustentao ao longo de asas
finitas:

32
 Filamento de vrtices, Lei de Biot-
Savart e teoremas de Helmholtz
A distribuio de sustentao nula nas pontas
de asas (y = b/2 e y = b/2)) est relacionada
equalizao entre as presses no extradorso e
no intradorso para esses pontos e, e assim,
assim
nenhuma sustentao gerada.

33
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
A primeira teoria prtica para a previso das
propriedades
p p aerodinmicas de asas finitas foi
desenvolvida por Ludwig Prandtl e seus
colegas em Gttingen (Alemanha),
(Alemanha) entre 1911
e 1918.
Tal teoria ainda empregada atualmente para
clculos p preliminares das caractersticas de
asas finitas.

34
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Considera-se, inicialmente, um filamento de
vrtices fixo em uma certa regio g do
escoamento. Tal filamento recebe, ento, a
denominao de vrtice ligado ((bounded
bounded
vortex) e, pelo teorema de Kutta-Joukowski,
experimenta
i t uma fora
f d sustentao
de t t
L V

35
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
O vrtice ligado se ope aos vrtices livres,
que se movem com os elementos de fluido em
q
escoamento.
Substitui-se,
Substitui se ento,
ento a asa finita de largura b por
um vrtice ligado, estendendo-se de y = b/2
at y = b/2. No entanto, pelo teorema de
Helmholtz, um filamento de vrtices no podep
acabar no fluido.

36
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Substituio de uma asa finita por um vrtice
g
ligado ((bounded vortex).
)

37
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Desse modo, so considerados dois vrtices
livres chamados de vrtices de p ponta de asa
(free-trailing vortex) que se estendem das
pontas das asas at o infinito.
infinito Ao conjunto
dado pelo vrtice ligado (bounded vortex) e os
d i vrtices
dois ti d ponta
de t de
d asa (free-trailing
(f t ili
vortex) d-se o nome de vrtice em ferradura
(horseshoe vortex).

38
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio da velocidade normal induzida
((downwash)) ao longo
g do eixo y de um vrtice
em ferradura (horseshoe vortex).

39
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Considere a velocidade normal induzida
((downwash)) w ao longo g do vrtice ligado
g
(bounded vortex) de y = b/2 at y = b/2. Nota-
se que o vrtice ligado no induz nenhuma
velocidade ao longo dele mesmo; observa-se,
contudo,
t d que os vrtices
ti d ponta
de t ded asa
contribuem na formao da velocidade normal
induzida (downwash).

40
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Essa velocidade pode, ento, ser avaliada por

w y
4 b 2 y 4 b 2 y

Na expresso anterior,
anterior a primeira parcela se
refere ao vrtice de ponta de asa esquerda
( i y = b/2)
(posio b/2) e a segunda d parcela l ao
vrtice de ponta de asa direita (y = b/2).
41
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
A velocidade normal induzida pode ento ser
avaliada como
b
w y
4 b 2 2 y 2

Observa-se,
Obse v se, cocontudo,
udo, que a d distribuio
s bu o d da
velocidade normal induzida (downwash) por
um nico vrtice em ferradura (horseshoe
vortex) no reproduz realisticamente uma asa
fi it
finita.
42
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Nota-se que, da expresso anterior, tem-se uma
velocidade tendendo ao infinito jjunto a cada
ponta de asa. Para solucionar esse problema,
ao invs de representar uma asa por um nico
vrtice em ferradura, substitui-se a mesma por
um grande d nmero
d vrtices
de ti em ferradura,
f d
cada qual com um comprimento diferente de
vrtice ligado, mas de modo que todos formem
uma nica linha,, chamada de linha
sustentadora (lifting line). 43
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Superposio de um nmero finito de vrtices
em ferradura ao longo g de uma linha
sustentadora.

44
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Considera-se, ento, por exemplo, um vrtice
em ferradura de intensidade d1 cujo j vrtice
ligado se estenda do ponto A ao ponto F. Um
segundo vrtice em ferradura,
ferradura de intensidade
d2, sobreposto ao primeiro, mas se
estendendo
t d d do d pontot B ao ponto t E.
E Pode-se,
P d
ainda sobrepor um terceiro vrtice em
ferradura, de intensidade d3, que se estende
de C a D.
45
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Observa-se, assim, que nos trechos AB e EF, a
ser dada p
circulao por d1, nos trechos BC e
DE, a circulao ser d1+d2 e no trecho CD
a circulao ser d1+d2 +d3.
Nota-se, tambm, a formao de diversas
linhas de vrtices livres, cuja intensidade
g
igual variao de circulao observada na
linha sustentadora.

46
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Pode-se, ento, considerar o caso de um
nmero infinito de vrtices em ferradura
sobrepostos ao longo da linha sustentadora,
cada qual com intensidade d.
d

47
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Nesse caso, a circulao torna-se uma
contnua de (y)
distribuio (y) ao longo
g da linha
sustentadora, com valor 0 na origem. Nota-se
tambm a formao de uma superfcie
contnua de vrtices livres a jusante da linha
sustentadora.
t t d
Essa superfcie
p pparalela direo de V e sua
intensidade total nula, pois consiste em pares
de vrtices livres de mesma intensidade, mas
de direes opostas. 48
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Considerando-se um pequeno segmento dy da
linha sustentadora,, localizado na p
posio
yy. A
circulao nesse ponto (y) e sua variao no
segmento dy dada por
d
d dy
dy
Alm disso,
disso a intensidade do vrtice livre em y
precisa ser igual variao da circulao d ao
l
longo d linha
da li h sustentadora.
t t d
49
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Considerando-se, ento, um ponto y0 sobre a
linha sustentadora;; nesse caso,, q qualquer
q
segmento de linha de vrtice livre dx induz
uma velocidade em y0 com magnitude e
direo dadas pela lei de Biot-Savart. Desse
modo,
d a velocidade
l id d induzida
i d id dw d em y0 pela l
linha de vrtices semi-infinita em y dada por
dw
d dy dy
4 y0 y
50
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
A velocidade induzida total w por toda a
p
superfcie de vrtices livres avaliada em y0
dada por
w y0
1 b 2 d dy dy
4
b 2 y0 y

Tal expresso permite avaliar a velocidade

normal induzida (downwash) em y0 devido a
todos os vrtices livres.

51
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da velocidade normal induzida
((downwash)) sobre o escoamento local de uma
asa finita

52
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Para a posio y0, o ngulo de ataque induzido
i p
pode ser avaliado como
w y0
i y0 tan
1

V
Que, no
o ccaso
so de ngulos
gu os peque
pequenos
os resulta
esu eem
w y0
i y0
V

53
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Pode-se, tambm, avaliar i em termos da
de circulao
distribuio (y)
(y) ao longo
g da asa:

i y0
1 b 2 d dy dy
4 V
b 2 y0 y
Considerando-se,
Co s de do se, eento, o, o ngulo
gu o de ataque
que
efetivo eff , verifica-se que o mesmo pode
variar ao longo do comprimento da asa,
asa uma
vez que a velocidade normal induzida
apresenta
t esse comportamento.
t t
54
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Desse modo, tem-se que eff = eff (y). Assim, o

coeficiente de sustentao da seo da asa
localizada em y = y0 ser

cl a0 eff y0 L 0 2 eff y0 L 0
Nota-se que o coeficiente angular de
sustentao a0 foi substitudo pelo valor
terico obtido para aeroflios finos (2).

55
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Observa-se tambm que, se a asa apresentar
, o ngulo
toro, g de sustentao
nula LL=00 varia
com y0. Se no houver toro, L=0 constante
ao longo do comprimento da asa. asa De todo
modo, L=0 uma propriedade conhecida para
as sees
transversais
t i da
d asa.

56
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Da definio do coeficiente de sustentao e
p do teorema de Kutta-Joukowski,,
da aplicao
tem-se que
1
L V2 c y0 cl V y0
2
De onde se obtm
2 y0
2
cl
V c y0

57
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Dessa forma, o ngulo de ataque efetivo ser
y0
eff L 0
V c y0
E, desse modo, o ngulo de ataque geomtrico
ser d
se dado
do po
por
y0 1 d dy dy
y0 L 0 y0
b 2

V c y0 4 V b 2 y0 y

58
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
A expresso anterior a equao fundamental
da teoria da linha sustentadora de Prandtl. De
tal equao tem-se que o ngulo de ataque
geomtrico a soma do ngulo de ataque
efetivo com o ngulo de ataque induzido.
N
Nessa expresso,
a nica
i i it a
incgnita
circulao = (y0), em que y0 varia de b/2
at b/2 (envergadura da asa).

59
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
A soluo de = (y0) fornece trs
caractersticas p
principais
p de uma asa finita:
A distribuio de sustentao, obtida do teorema
de Kutta
Kutta-Joukowski
Joukowski

L y0 V y0

A sustentao total, obtida ao se integrar a

expresso anterior sobre toda a envergadura da asa
L y dy V y dy
b 2 b 2
L
b 2 b 2
60
Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Consequentemente o coeficiente de sustentao
ser dado por
L 2 b2
CL y dy
q S V S b 2
O arrasto induzido por unidade de comprimento
dado por
Di Li sin i
No caso de pequenos ngulos de ataque induzidos
Di Li i
61
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
E, assim, o arrasto induzido total ser

L y i y dy V y i y dy
b 2 b 2
Di
b 2 b 2

Consequentemente, o coeficiente de arrasto

i d id dado
induzido d d por
Di 2
y i y dy
b2
CD ,i
q S V S b 2
d

62
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Considere a distribuio
de circulao
dada ppor
2
2y
y 0 1
b
Tem-se, nesse caso, as seguintes observaes:
0 a circulao na origem.
A circulao varia elipticamente com a distncia y ao
longo da largura da asa.

63
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Tem-se, nesse caso, a chamada distribuio elptica de
circulao e, consequentemente:
2
2y
L y V 0 1
b
De modo que se tem uma distribuio elptica de
sustentao.
Tanto a circulao quanto a sustentao so nulas nas
pontas das asas, ou seja,
b 2 b 2 0
64
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Propriedades
p aerodinmicas de uma asa finita com
distribuio elptica de sustentao:
Velocidade normal induzida (downwash):
Derivando-se a distribuio de circulao:
d 40 y
2
dy
b 1 4 y 2 b2 12

65
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
E substituindo-se o resultado na expresso da
velocidade induzida w, obtm-se
0 y
w y0
b2

b2 1 4 y
b 2 2
b y
2 12
y
d
dy
0

Adotando-se, ainda, a seguinte substituio de variveis:

b b
y cos ; dy sin d
2 2

66
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Obtm-se:

0 cos
w 0 d
2 b 0 cos cos 0
Ou seja,
j ,

0
w 0
2b

67
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Observa-se,, assim,, qque a velocidade normal
induzida (downwash) constante ao longo do
comprimento
p ppara uma distribuio
elptica
p de
sustentao.
De modo semelhante,
semelhante o ngulo de ataque induzido
tambm constante ao longo do comprimento e
pode ser avaliado pela seguinte expresso:
w 0
i
V 2b V
68
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Uma forma mais til ppara a avaliao
de i, no
entanto, pode ser obtida a partir da seguinte
expresso:
p
2 12
b2 4y
L V 0 1 2 dy

b
b 2

De onde se obtm:
b
L V 0
4 69
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
O qque conduz a
2V S CL
0
b
E dessa forma,
S CL
i 2
b

70
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Uma ppropriedade
p ggeomtrica importante
p ppara uma
asa finita a razo de aspecto, denotada por AR, e
definida por
p
b2
AR
S
Assim, i ser avaliado por
CL
i
AR
71
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Pode-se obter,, tambm,, o coeficiente de arrasto
induzido atravs da seguinte expresso:
2
CL
CD , i
AR

Tal expresso mostra que o coeficiente de arrasto

induzido diretamente proporcional ao quadrado
do coeficiente de sustentao.

72
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Observa-se,, assim,, qque o coeficiente de arrasto
induzido aumenta rapidamente com o crescimento
do coeficiente de sustentao,
, tornando-se uma
parcela expressiva do coeficiente de arrasto total
qquando os valores de CL so elevados ((tpicos
p de
baixas velocidades, como a decolagem e a
aterrissagem).
g ) Mesmo ppara velocidades de cruzeiro
relativamente elevadas, o arrasto induzido
representa
p cerca de 25% do arrasto total.
73
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Outro aspectop importante
p qque CD,i Di
inversamente proporcional razo de aspecto
((AR).
) Assim,, ppara se reduzir o arrasto induzido,,
deve-se utilizar asas finitas com o maior valor
ppossvel de razo de aspecto.
p

74
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio
i ib i elptica
l i de d sustentao:
Nota-se, contudo, que o projeto de asas de elevada
razo de aspecto com confiabilidade estrutural
difcil. Os valores tpicos observados para
aeronaves subsnicas
b i convencionais
i i se encontram t
na faixa de 6 a 8.
Um
U outro t aspectot relacionado
l i d a uma distribuio
di t ib i
elptica de sustentao obtido ao se considerar
uma asa sem toro geomtrica ( constante) e
sem toro aerodinmica (L=0 constante).

75
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Sob essas condies,
, tem-se qque o ngulo
g de
ataque efetivo tambm constante e o coeficiente
de sustentao
ppara uma seo
local,, cl
cl a0 eff L 0

Assumindo-se, tambm, que a0 seja constante para

cada
d seo,
tem-se que cl deve
d ser constante
tambm ao longo da asa.

76
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
A sustentao
ppor unidade de comprimento
p

L y q c cl

De onde se obtm, para a corda c:

L y
c y
q cl
Observa-se que q e cl so constantes, enquanto L
varia elipticamente ao longo do comprimento.
comprimento
77
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Tem-se,, assim,, qque ppara a distribuio
elptica
p de
sustentao a corda deve variar elipticamente com
o comprimento.
p Desse modo,, a pplanificao
da asa
deve ser elptica.

78
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio elptica de sustentao:
Embora uma distribuio elptica
p de sustentao

possa parecer um caso restritivo e isolado, na
realidade fornece uma aproximao
p confivel do
coeficiente de arrasto induzido para uma asa finita
arbitrria.

79
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Considere a transformao

b
y cos
2
Para a qual a coordenada na direo lateral dada
por ,
com 0 . Para esse caso, a distribuio
di ib i
elptica de sustentao dada por
0 sin

80
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Tal expresso
p indica qque a distribuio
ggeral de
circulao ao longo de uma asa finita arbitrria
ppossa ser avaliada ppor uma Srie de Fourier de
senos. Assumindo-se, ento
N
2 b V An sin n
1
Nesse
N caso, An so
incgnitas,
i i mas que devem
d
satisfazer equao fundamental da teoria da linha
sustentadora
d d Prandtl.
de P dl
81
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Diferenciando-se a expresso
p anterior e aplicando-
p
a na expresso para a determinao do ngulo de
ataque,
q , obtm-se
2b N N
sin n
0 An sin n L 0 0 n An
c 0 1 1 i 0
sin

Nessa expresso, b, c(0) e L=0(0) so conhecidos

da geometria e da seo da asa finita (aeroflio).

82
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Por sua vez,, o coeficiente de sustentao
ser:
2 2b 2 N
b 2 y dy S 1 An 0 sin n sin d
b2
CL
V S

Ao se avaliar a integral, obtm-se:

b2
C L A1 A1 AR
S

83
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
O coeficiente de arrasto induzido,, nesse caso,,
dado por
2 b2
C D ,i y i y dy
V S b 2
2b 2 N

S An sin n i sin d
0
1

84
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
O ngulo
g de ataque
q i(()) :
N
sin n
i n An
1 sin

Tem-se, assim, que o coeficiente de arrasto

induzido ser:
CL2
CD ,i 1
AR
85
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Nota-se qque 0 e
2
N An
n
2 A1
Definindo-se o fator de eficincia e como

e 1
1

Sendo e 1.
1
86
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Desse modo o coeficiente de arrasto induzido ser
CL2
CD ,i
e AR
A
Lembra-se que para asas sem toro aerodinmica
nem toro geomtrica,
i tem-se uma distribuio
di ib i d
de
sustentao elptica para asas planas elpticas,
como as que equipavam i o British
B i i h Spitfire,
S i fi
utilizado na Segunda Guerra Mundial.

87
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Supermarine
p Spitfire:
p

88
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Asas retas:

89
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Asas elpticas
p apresentam
p distribuio
de
sustentao mais prxima da tima, mas possuem
alto custo de manufatura.
Asas retangulares geram uma distribuio de
sustentao muito distante da tima.
tima
Asas trapezoidais podem ser fabricadas de modo
que a razo entre as cordas de ponta e de base
apresentem distribuio de sustentao mais
prxima das asas elpticas.
elpticas
90
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Distribuio de sustentao geral:
Os estudos sobre asas trapezoidaisp foram
realizados inicialmente por Hermann Glauert,
sendo ppublicados em 1926.
Uma vez que asas com bordos de ataque e de fuga
retos so mais fceis de serem manufaturados do
que asas elpticas, a maioria dos avies empregam
asas trapezoidais ao invs de asas elpticas.
elpticas

91
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
O coeficiente de arrasto induzido ppara uma asa
finita com distribuio de sustentao geral
inversamente pproporcional
p razo de aspecto.
p
Nota-se que o valor de AR, que tipicamente varia
entre 6 e 22 para avies subsnicos e aquticos,
aquticos
apresenta um efeito muito maior sobre o CD,i que o
valor de .

92
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:

93
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Observa-se,, assim,, qque o fator pprimrio de pprojeto
j
para minimizar o arrasto induzido no o de se
obter uma distribuio de sustentao mais
prxima possvel da elptica, mas sim tornar a
razo de aspecto
p a maior ppossvel.
A determinao de que CD,i inversamente
proporcional AR um dos principais resultados
da teoria da linha sustentadora de Prandtl.

94
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Em 1915,, Prandtl verificou tal resultado atravs de
uma srie de experimentos clssicos sobre os
coeficientes de sustentao
e de arrasto ppara 7 asas
retangulares de diferentes razes de aspecto.
Arrasto total para asas finitas:
CL2
CD cd
e AR

95
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Dados do experimento
p clssico de Prandtl ppara
asas retangulares

96
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Assumindo-se duas asas de diferentes razes de
aspecto AR1 e AR2, tem-se
C L2 C L2
C D ,1 cd ; C D , 2 cd
e AR1 e AR 2
Assumindo-se
A i d que as asas tenham h o mesmo CL e
que apresentem a mesma seo de aeroflio
(
(mesmo cd),
) tem-se ento
CL2 1 1
CD ,1 CD , 2
e AR1 AR 2
97
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
A expresso
p anterior ppode ser utilizada ppara mudar
a escala dos dados de uma asa com uma dada razo
de aspecto
p AR2 ppara o caso correspondente
p ppara
uma razo de aspecto AR1.
Isso foi realizado por Prandtl para os dados por ele
coletados, considerando-se como referncia uma
asa de razo de aspecto 5:
CL2 1 1
CD ,1 CD , 2
e 5 AR 2
98
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Dados dos experimentos
p de Prandtl reescalados
para uma razo de aspecto 5.

99
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Existem duas diferenas essenciais entre as
propriedades de um aeroflio e de asas finitas: a
pprimeira se refere ggerao
do arrasto induzido;; a
segunda, ao coeficiente angular da sustentao.
O coeficiente angular da sustentao,
sustentao para um
aeroflio, dado por
ddcl
a0
d

100
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
No caso de uma asa finita,, define-se o coeficiente
angular como
dCL
a
d
Ao
A se comparar o coeficiente
fi i angular
l de
d uma asa
finita ao de um aeroflio, observa-se que a < a0.

101
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Para essa avaliao,
, deve-se recordar qque embora o
ngulo de ataque geomtrico seja , no caso de
uma asa finita tem-se um ngulo
g de ataque
q efetivo
eff, menor que .
Nesse caso,
caso considere uma asa elptica sem toro;
desse modo, tanto i quanto eff sero constantes ao
longo da largura da asa e,
e desse modo CL = cl.

102
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Assumindo-se qque seja j pplotado um ggrfico de CL
versus eff . Nesse caso, como se est empregando
o ngulo
g de ataque
q efetivo,, o coeficiente angular g
da sustentao coincide com aquele observado
ppara uma asa infinita,, sendo designado
g ppor a0.
No entanto, o usual a plotagem do grfico
levando-se
levando se em considerao o ngulo de ataque
geomtrico, de modo que o coeficiente angular
real a,
real, a menor que a0, uma vez que effff < .

103
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:

104
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Recordando-se qque ppara sustentao nula no
existem efeitos induzidos, tem-se que i = CD,i = 0.
Desse modo,, qquando CL = 0,, tem-se qque = eff .
Tem-se, assim, que L=0 o mesmo para asas
finitas ou infinitas.
Os valores de a e de a0 esto relacionados atravs
da seguinte expresso,
expresso para asas finitas elpticas:
dC L a0
a
d 1 a 0 AR
105
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
No caso de uma asa finita ggeral,, a expresso
p a ser
empregada :
a0
a
1 a 0 AR 1
Nessa expresso, uma funo
f d coeficientes
dos fi i
de Fourier An. Os valores de foram calculados
i i i l
inicialmente por Glauert
Gl nos anos 1920 e
apresentam valores, na maioria das vezes, entre
0 05 e 0,25.
0,05 0 25
106
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Nota-se qque ppara asas de baixa razo de aspecto,
p ,
pode existir uma diferena significativa entre a0 e
a. Contudo,, medida qque AR ,, a a0.
H uma reduo no valor de dCL/d medida que
AR se reduz
reduz. Esse efeito foi observado por Prandtl
em 1915, experimentalmente.

107
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Variao
do coeficiente de sustentao
com o
ngulo de ataque (experimento de Prandtl, 1915).

108
 Teoria da linha sustentadora de
Prandtl
Efeito da razo de aspecto:
Variao
do coeficiente de sustentao
com o
ngulo de ataque (dados reescalados para AR = 5).

109
 Asas enflechadas
A maioria das aeronaves modernas de alta
p
velocidade apresenta asas enflechadas.
A opo por essa geometria est relacionada
com a determinao do chamado nmero de
Mach crtico (Mcr). Tal valor est relacionado
ao nmero de Mach do escoamento no
perturbado ((M) p
p para o qqual sobre o aeroflio
(ou asa), no ponto de mnima presso sobre a
geometria, o escoamento se torna snico
(atinja Mach unitrio). 110
Asas enflechadas
medida que
q e o nmero de Mach
cresce, localmente tem-se valores
se aproximando da unidade.
unidade Em
um dado momento, o nmero de
Mach sobre o aeroflio unitrio.
Neste ponto, tem-se o chamado
nmero de Mach crtico,,
denotado por Mcr. Se a velocidade
do escoamento for aumentada
ainda mais, h a formao de uma
linha snica sobre o aeroflio.

111
 Asas enflechadas
Um dos mais importantes problemas na
aerodinmica de altas velocidades a
determinao do nmero de Mach crtico para
um dado aeroflio ou asa.
asa Isto ocorre pois,
pois
para nmeros de Mach ligeiramente superiores
ao crtico,
ti o aeroflio
fli experimenta
i t um
dramtico aumento no coeficiente de arrasto.

112
Asas enflechadas

113
 Asas enflechadas
Sejam p e pA as presses estticas do
escoamento livre e do p ponto A ((local de
mnima presso sobre o aeroflio ou asa),
respectivamente
respectivamente. Para um escoamento
isentrpico, a presso total constante e nesse
caso,
1
p A p A p0 1 1 2 M
2


p p p0 1 1 2 M
2
A

114
 Asas enflechadas
O coeficiente de presso no ponto A definido
como
2 pA
Cp A 1
M 2 p
Ob
Obtm-se,
se, eento:
o:


1 1 M 2
1

2 2
Cp A 1
M 2 1 1 M 2
A
2
115
 Asas enflechadas
No caso em que se tenha no ponto A nmero
de Mach unitrio,, o coeficiente de p
presso
chamado de coeficiente crtico de presso e
nesse caso:


1 1 M cr2 1

2
Cpcr 2 1
M cr2 1 1

2

116
 Asas enflechadas
Nota-se, assim, que o coeficiente crtico de
presso uma funo
p do nmero de Mach
crtico.

117
 Asas enflechadas
O escoamento sobre um aeroflio fino pouco
perturbado em relao
p ao escoamento livre.
Assim, a expanso na superfcie superior
suave e o valor do coef.
coef de presso um valor
de pequena magnitude.
Ao contrrio, no caso de um escoamento sobre
p
aeroflio espesso, ap
perturbao em relao ao
escoamento livre maior.

118
 Asas enflechadas
Neste caso, a expanso sobre a superfcie
p
superior p
pronunciada e o coef. de ppresso
apresenta um valor absoluto mais elevado.
Do esquema anterior,
anterior nota-se
nota se que um nmero
de Mach crtico maior est relacionado a um
coef. de presso menor.
Assim, para avies de alta velocidade,
desejvel possuir um nmero de Mach crtico
o mais elevado possvel.
possvel
119
 Asas enflechadas
Duas propostas clssicas so feitas de modo a
aumentar o valor do nmero de Mach crtico
(e, consequentemente, o nmero de Mach de
divergncia):
Reduzir a espessura do aeroflio.
Rotacionar a asa (usar asa enflechada).
Em ambos os casos,, como consequncia
q tem-
se a reduo da razo espessura/corda para a
asa.
asa
120
Asas enflechadas

121
Asas enflechadas

122
Asas enflechadas

123