SENSORES Y ACTUADORES

INDUSTRIALES

Tema

EMBOTELLADORA DE REFRESCOS

Cantoral Mamani Alejandro

Alumno(s)

Grupo : 7 Profesor: Nota:

Semestre : 4 Marco Arcos Camargo
Fecha de entrega : Hora: 8:35 am
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INTRODUCCIN:

El zumo de naranja se pueden realizar de 2 formas , de manera artesanal o de manera industrial ,

donde la manera artesanal an se sigue haciendo pero este puede llegar a ser un poco tardo en su
elaboracin , mala calidad y poca durabilidad del producto.

RESUMEN:

Todo comienza desde la recoleccin de naranjas de un campo donde un camin o algn medio de
transporte los lleva a la fbrica para luego someterse a un sistema de eleccin de naranjas segn su
tamao , los que cumplen con las caractersticas especializadas pasan por una faja con rodillos hacia la
seccin de lavado a presin donde son limpiados en su totalidad , luego pasan por otra faja de rodillos
con pelo de caballo para eliminar los restos de tierra y algunos desperfectos , luego pasan por una
etapa de extraccin , donde una extractora FMC separar la pulpa y las semillas a medida que pasa por
el tubo de tamizado , luego pasa por un sistema de centrifugacin que separa la pulpa que hayan
pasado por los tamices , luego de haber acabado esta etapa se mezcla en un tanque de acero
inoxidable con la pulpa que una vez mezclado se obtiene acidez, textura, color , etc. , luego de haber
culminado este proceso se llevan a unos tanques de vaco para que conserven las vitaminas y eliminar
los gases , luego pasa por la pasterizacin que asegura la estabilidad microbiolgica y evita las prdidas
de vitaminas , despus de este proceso se envasa con una maquina envasadora que llena con el jugo
de zumo el reciente de plstico , vidrio , etc. , despus de este largo proceso recin se lleva a su
distribucin .

PASOS DE ELABORACIN DEL JUGO DE ZUMO:

1. Campo:
La recoleccin de la fruta debe realizarse en el momento
ptimo de maduracin, ya que si est poco madura
aportar al zumo poca azcar y mucha acidez. Por el
contrario, si est demasiado madura ser muy susceptible a
descomposicin microbiana.

2. Industria de transformacin:
En la recepcin se realizan muestreos de la materia prima para determinar el contenido de
azcar y cidos. Tambin se hace una estimacin de los litros de zumo que se obtendrn por
tonelada de fruta, para proceder a un "pago por calidad" al agricultor.

3. Limpieza, seleccin y clasificacin:

En la limpieza se elimina el polvo, tierra, hojas, ramas y
posibles restos de pesticidas.
En la seleccin se desechan frutos que no renen las
caractersticas de calidad requerida (frutos rotos o
podridos). Se puede hacer manual o mecnicamente pero
normalmente se realiza de forma manual.

4. Extraccin y tamizando:
Existen diferentes sistemas de extraccin, pero las industrias ctricas utilizan exclusivamente
extractores FMC, por el alto rendimiento en la extraccin y
la excelente calidad del zumo de naranja obtenido.
El sistema de extraccin FMC consiste en introducir la
naranja entre la copa superior e inferior y prensarla. El
contacto entre el jugo y la corteza es mnimo, evitando que
aporte el sabor amargo. El zumo se separa de la pulpa y las
semillas a medida que pasa por el tubo de tamizado y
sucesivos tamices posteriores. La centrifugacin acabar de
separar la pulpa hasta obtener un producto suave y delicado
al paladar de la piel de las naranjas se extraen aceites
esenciales, aromas y pectinas0. Las pectinas se utilizan frecuentemente en la industria
alimentaria como espesante (en mermeladas...).
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5. Centrifugacin:
La centrifugacin separa los restos de pulpa que hayan
pasado por los tamices. Se utilizan separadoras centrfugas
autolimpiables para este proceso.

6. Mezcla y Correccin:
Se reintroduce la cantidad de pulpa conveniente que hemos
extrado anteriormente.
As obtenemos un producto de caractersticas constantes:
acidez, textura, color... (etc.)La mezcla y correccin se
realiza en tanques de acero inoxidable provistos de sistemas
de agitacin.
La estandarizacin del producto es muy importante en la
industria alimentaria, ya que hace posible que el consumidor
identifique las caractersticas del producto con la marca
comercial.

7. Desairado:
La finalidad del desairado es eliminar el oxgeno que nos
dara problemas de estabilidad del producto (prdidas de
vitamina C por oxidacin y oscurecimiento por pardea
miento).
El desairado se realiza al vaco en tanques de acero
inoxidable. Las bajas presiones producen una ascensin de
los vapores y gases contenidos en el zumo. Los gases son
eliminados al pasar a travs de un condensador.

8. Pasterizacin:
La pasterizacin del zumo tiene lugar en cambiadores
tubulares o de placas, en los que se llegan a temperaturas
de 92 C a 95 C durante 30 segundos, generalmente.
La temperatura de pasterizacin no es tan elevada como
en otros productos, como la leche, ya que se trata de un
alimento muy cido. Este tratamiento asegura la
estabilidad microbiolgica y evita las prdidas de vitaminas
que se produciran con tratamientos ms agresivos.

9. Envasado:
El zumo es enfriado por debajo de 4 C y envasado en
tetrabrik, vidrio o plstico de diferente capacidad. Tras el
envasado, se empaqueta y pasetiza para ser distribuido.

10. Distribucin y venta:

El producto elaborado tiene una vida til de cuatro a seis
semanas, pero retiene las caractersticas olfato-gustativas
del zumo fresco recin exprimido, en relacin con zumos
de fruta elaborados a partir de concentrados.
La cadena de distribucin de los zumos. En este caso, se
mantendr la cadena de fro en toda la distribucin y
comercializacin, ya que se trata de un producto
refrigerado. La corta vida til limita las distancias de
distribucin del producto.
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OBTENCIN DEL AGUA TRATADA

Existen partes demarcadas en la obtencin del agua tratada:

1ra parte.

Se agrega Sulfato de Aluminio para aglomerar las sustancias de naturaleza orgnica

presentes en suspensin en el agua, tales como el bicarbonato de calcio y el magnesio;
principalmente, luego se sedimenta.

2da parte.

En esta parte el sedimento se elimina mediante purgas continuas, que en este caso se
hacen cada 3 horas.

3ra parte.

Aqu el agua est tratada, pero con algunas impurezas principalmente de naturaleza
gaseosa. Luego, pasa por filtros de arena y carbn activado; el filtro de arena cumple la
funcin de retener todas las partculas que quedan en el agua, el filtro de carbn activado
cumple la funcin de retener todas las sustancias de naturaleza gaseosa como el cloro
residual, la eliminacin del mal olor y sabor; finalmente el agua pasa por el filtro pulidor
que retiene partculas de cualquier tipo que no hayan sido eliminadas.

ABLANDAMIENTO DE AGUA

Existe otra lnea de utilizacin del agua extrada; en esta zona, esta, es desmineralizada por
completo mediante intercambio inico; luego, es filtrada por tanques que contienen en su
interior, capas de resina zeolita, las que retienen las sales y minerales que se encuentran en el
agua; esta resina se regenera peridicamente con retrolavados de sal industrial.
El agua ablandada es usada en el lavado de envases de plstico y vidrio, y en los calderos
para la obtencin de vapor de agua, esto evita incrustaciones en las tuberas de las mquinas.

PRUEBAS DEL AGUA

Sabor y Olor:

No debe tener ningn olor ni sabor; porque, origina en la bebida un sabor censurable.

Turbidez:

Debe tener como mximo 5.0 P.P.M.; ya que, origina sabor censurable y decoloracin en la
bebida.

Algas y protozoo, levadura y mohos:

No debe tener ninguno; ya que, origina adems de sabor censurable en la bebida,

sedimento y deterioro.

Alcalinidad:

Mximo 50 P.P.M.; porque, neutraliza el cido de la bebida.

Dureza total:

Verifica el control del buen trabajo de los ablandadores

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A continuacin, se muestra el diseo orientativo de la estacin automatizada

La estacin automatizada dispone de tres cintas mecnicas, dos mquinas de llenado, una de taponado,
tres sistemas de retencin y dos sistemas de empuje o transporte.
Como puede observarse, las botellas vacas van llegando por la parte izquierda a travs de las cintas
transportadoras. En cada zona de llenado, existe un sensor ptico que detecta las botellas que pasan y al
llegar a cuatro, activa un mecanismo de retencin para poder proceder al llenado de las botellas sin
percances. Adems, al final de cada puesto de llenado existe un mecanismo de transporte que permite
unificar en una sola cinta transportadora las botellas de ambos puestos de llenado. Para controlar este
sistema existe otro sensor ptico que detecta el nmero de botellas que llegan al final de la cinta y al
llegar a cuatro, las empuja a la siguiente cinta.
Una vez que las botellas estn juntas, en filas de dos, se procede a su taponado. Nuevamente existe un
mecanismo de retencin para poder llevarlo a cabo. Se emplea el mismo sistema que para el llenado: un
sensor ptico detecta las botellas que pasan y al llegar a cuatro, activa la retencin y se procede al
taponado.
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DEFINICIN INDIVIDUAL DE LOS ELEMENTOS A UTILIZAR

En este apartado se define de forma ms clara la geometra y la funcin de los distintos elementos que
integran el conjunto anterior:

Botella:
Elemento principal con el que vamos a trabajar. Las botellas son de plstico y vienen preparadas para el
llenado y el taponado.

Cinta de transporte
Transporta las botellas por la estacin. Consta de dos bandas laterales para evitar el vuelvo de las
botellas y permitir un transporte ms rpido (no se incluyeron en el dibujo por simplificar).

Maq. Llenado
Se encarga del llenado de botellas. Tiene la capacidad de llenar cuatro botellas al mismo tiempo una vez
que estas no estn en movimiento. Tarda unos 9 segundos en llenar las botellas.

Maq. Taponado
Se encarga del taponado de botellas. Permite taponar cuatro filas de dos botellas una vez que no estn
en movimiento. Tarda unos 4 segundos en taponar las botellas

Empuje
Transporta las botellas entre cintas. Tiene una pequea extensin para evitar la cada de botellas al final
de la cinta.
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Cilindro de doble efecto normalizado DSBC

Se utiliza en cada uno de los mecanismos neumticos de la estacin para

permitir los diferentes desplazamientos en la estacin. Permite asociar
sensores de posicin para detectar sus distintas posiciones. Esta sujeto a la
ISO 15552, su dimetro es de 32mm y su carrera de 200mm.

Sensor de posicin lineal SMH magnetoinductivo (24V)

Detecta la posicin de la carrera del cilindro y avisa de ello.

Sensor optoelectrnico SOEL

Permite detectar el nmero de botellas que pasan por un determinado punto y

actuar en consecuencia. Tiene un alcance de ms de un km. Dimensiones
20x32x12 mm.

Semforo industrial antideflagrante TXL

Da informacin visual sobre el estado de la estacin. Verde significa

funcionamiento normal, rojo sistema parado y naranja intermitente emergencia.

Centro de mandos estndar

Permite iniciar el sistema con PM, detenerlo con PP, actuar ante emergencia
con la seta roja y rearmar tras emergencia con REAR mediante llave. Adems
muestra una pequea muestra del semforo del sistema.

Motor elctrico MTR-DCI 24V

Permite el giro de las cintas transportadoras. Existen tres, uno por cada una de
las cintas.

Vlvula Normalizada VSVA 5/2 NC

Se utiliza una en cada uno de los sistemas de la estacin (llenado, taponado,

retencin y empuje).

Vlvula Normalizada VSVA 3/2 NC

Se utiliza para el sistema de emergencia. Corta toda la alimentacin si fuese

necesario
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DESCRIPCIN DEL PUESTO AUTOMATIZADO

Secuencia de accionamientos reales del sistema

El sistema automatizado realiza continuamente el mismo proceso. Este consta de varias operaciones que
se van llevando a cabo segn el siguiente orden:

1. Puesta en funcionamiento mediante la consola de mandos (botn PM). Se activan los motores de
las cintas.
2. Llegada de botellas a la estacin. Comienza el proceso automtico.
3. Deteccin del paso de botellas por el primer sensor en cada puesto de llenado (Estos sensores se
representan con pulsadores en AS).
4. Activacin de los sistemas de retencin en ambos puestos de llenado (Cilindros RET1 y RET2).
5. Proceso de llenado (Cilindros LLE1 y LLE2).
6. Desactivacin de los sistemas de retencin.
7. Deteccin del paso de botellas por el segundo sensor en cada puesto de empuje.
8. Activacin del sistema se empuje para reunir las botellas (Cilindros EMP1 y EMP2).
9. Deteccin del paso de botellas por el sensor del puesto de taponado.
10. Activacin del sistema de retencin del puesto de taponado (Cilindro RET3).
11. Proceso de taponado (Cilindro TAP).
12. Desactivacin del sistema de retencin.
13. Salida de las botellas ya llenas y taponadas por la cinta transportadora hacia el almacn.

SEALES DE ENTRADA

Referencia Seal Descripcin

Se refiere al primer sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de naranja.
IN0 P1A Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de
luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al primer sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de limn.
IN1 P2A Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de
luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al segundo sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de naranja,
que est asociado al mecanismo de empuje. Cuenta las botellas que pasan, sumando
IN2 P1B
uno cada vez que se atraviesa su haz de luz. Se simula con un pulsador: un pulso =
ha pasado una botella.
Se refiere al segundo sensor ptico de la estacin de llenado del refresco de limn,
que est asociado al mecanismo de empuje. Cuenta las botellas que pasan, sumando
IN3 P2B
uno cada vez que se atraviesa su haz de luz. Se simula con un pulsador: un pulso =
ha pasado una botella.
Se refiere al ltimo sensor ptico que se corresponde con la estacin de taponado.
IN4 P3 Cuenta las botellas que pasan, sumando uno cada vez que se atraviesa su haz de
luz. Se simula con un pulsador: un pulso = ha pasado una botella.
Se refiere al botn de parada (PP) del cuadro de mandos. Detiene el sistema cuando
IN5 PP
lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere al botn de arranque (PM) del cuadro de mandos. Arranca el sistema
IN6 PM
cuando lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).
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SEALES DE ENTRADA

Referencia IN Seal Descripcin

Se refiere a la seta de emergencia del cuadro de mandos. Corta la alimentacin
IN7 EMER
de todo el sistema cuando lo pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere a la ranura destinada al rearme de la mquina tras una emergencia
IN8 REAR (REAR) del cuadro de mandos. Reanuda la actividad del sistema cuando lo
pulsamos (la seal pasa a valer 1).
Se refiere al final de la carrera del cilindro de llenado del refresco de naranja
(LLE1). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se
IN9 LLE1+
programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la
mquina est realizando el proceso de llenado.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de llenado del refresco de limn
(LLE2). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se
IN10 LLE2+
programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la
mquina est realizando el proceso de llenado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de llenado del refresco de naranja
(LLE1). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se
IN11 LLE1-
programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la
mquina ya no est realizando el proceso de llenado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de llenado del refresco de limn
(LLE2). La seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se
IN12 LLE2- programa con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la
mquina ya no est realizando el proceso de llenado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la estacin de llenado
del refresco de naranja (RET1). La seal es emitida por un sensor de posicin
IN13 RET1-
colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando el sistema de retencin est recogido.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la estacin de llenado
del refresco de limn (RET2). La seal es emitida por un sensor de posicin
IN14 RET2-
colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando el sistema de retencin est recogido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de empuje de la estacin de llenado del
refresco de naranja (EMP1). La seal es emitida por un sensor de posicin
IN15 EMP1+
colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando el sistema de empuje esta extendido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de empuje de la estacin de llenado del
refresco de limn (EMP2). La seal es emitida por un sensor de posicin
IN16 EMP2+ colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando el sistema de empuje esta extendido.
Se refiere al final de la carrera del cilindro de taponado del sistema (TAP). La
seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa
IN17 TAP+
con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina est
realizando el proceso de taponado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de taponado del sistema (TAP). La
seal es emitida por un sensor de posicin colocado en el cilindro. Se programa
IN18 TAP-
con un interruptor de proximidad que devuelve uno cuando la mquina ya no
est realizando el proceso de taponado.
Se refiere al inicio de la carrera del cilindro de retencin de la estacin de
taponado del sistema (RET3). La seal es emitida por un sensor de posicin
IN19 RET3-
colocado en el cilindro. Se programa con un interruptor de proximidad que
devuelve uno cuando el sistema de retencin est recogido.
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SEALES DE SALIDA

Referencia
Seal Descripcin
QUT
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
OUT0 KLLE1 llenado LLE1 .
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
OUT1 KLLE2 llenado LLE2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
OUT2 KTAP taponado TAP.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
OUT3 KRET1 retencin RET1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
OUT4 KRET2 retencin RET2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
OUT5 KRET3
retencin RET3.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
OUT6 KEMP1 empuje EMP1.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del cilindro de
OUT7 KEMP2 empuje EMP2.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de los tres
OUT8 KMOT motores de las cintas.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de la luz naranja
OUT9 KNARANJA del semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) de la luz verde del
OUT10 KVERDE semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del la luz roja del
OUT11 KROJO semforo.
Rel que cierra el circuito de potencia (y carga el solenoide) del sistema de
OUT12 KEMERG
emergencia.
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REALIZADO POR: Cantoral Mamani Alejandro

SEMESTRE IV GRUPO A -B FECHA
LISTA DE MATERIALES
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.
1 Tablero metlico Schneider Electric 900x600x300 Pza. 1
2 Interruptor horario analgico diario 24 h 230 V-10% Schneider Electric Pza. 5
3 Contactor principal tripolar 32 A/AC3 1NC+1NO Schneider Electric Pza. 15
4 Parada de emergencia 500v/2-6A 10A 660 Vac/ 1A 250Vdc Pza. 1
5 Interruptor termomagnticos 1~ 400/16A Pza. 1
6 Interruptor termomagnticos 3~ 600V/16A Pza. 1
7 Lmpara de sealizacin Schneider ZBV-M4 230V/14mA (rojo) Pza. 3
8 Lmpara de sealizacin Schneider ZBV-M3 230V/14mA (verde) Pza. 5
9 Selector de dos posiciones Telemecanique Pza. 1
10 Finales de carrera Pza. 5
11 Contactores auxiliares tripolar 14A 660vac Pza. 4
12 Pulsador Telemecanique NO ZBE-101 240v / 3A Pza. 2
13 Cable AWG N16 m 30
14 Pulsador Telemecanique NC ZBE-102 240v / 3A Pza. 1
15 Rel trmico Telemecanique Pza. 1
16 Temporizador Pza. 10
17 Motor trifsico. Pza. 3
18 Pistn Hidraulico Pza. 2
19 Cinta de transporte Pza. 1
20 Vlvula Normalizada VSVA Pza. 3
21 Motores elctricos Pza. 3
22 Sensor optoelectrnico SOEL Pza. 1
23 Sensor de posicin lineal SMH magnetoinductivo (24V) Pza. 1
24 Semforo industrial antideflagrante TXL Pza. 1

LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

1 Perillero Pza. 1
2 Desarmador tipo estrella Pza. 1
3 Zapatos de seguridad Pza. 1
4 Multmetro Digital o Pinza digital Pza. 1
5 Alicate universal Pza. 1
6 Lentes de seguridad Pza. 1
7 Pelacables Pza. 1
8 Alicate punta plana Pza. 1
9
10
11
12
13
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COSTO DE MATERIALES
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. PRECIO PRECIO
UNIT. S/. TOTAL S/.
1 Pza. Tablero de distribucin 1 1650 1650

2 Pza. Perillero 1 14 14

3 Pza. Cable AWG N16 200 1.25 250

4 Pza. Finales de carrera de doble contacto 5 50 250

5 Pza. Contactores auxiliares tripolar 14A 660vac 3 95 285

6 Pza. Rel trmico 1 230 230

7 Pza. Parada de emergencia 1 70 70

8 m Llave Termo magntica 1 AC 400/16A 1 80 80

9 Pza. Llave Termo magntica 3 AC 400/16A 1 125 125

10 Pza. Lmparas 230V 8 40 320

11 Pza. Pulsador NC 240 v /3A 1 45 90

12 Pza. Pulsador NO 240 v /3A 2 45 135

13 Pza. Rel temporizado telemaquina 10 50 200

14 Pza. Multmetro 1 200 200

15 Pza. Pelacables 1 20 20

16 Pza. Contactores Principales tripolar 14A 12 105 1260

660vac
17 Pza. Motor trifsico. 3 300 900

18 Pza. Pistn hidrulico 2 500 1000

19 Pza. Cinta de transporte 1 8000

20 Pza. Vlvula Normalizada VSVA 3
21 Pza. Motores elctricos 3
22 Pza. Sensor optoelectrnico SOEL 1
23 Pza. Sensor de posicin lineal SMH 1
24 Pza. Semforo industrial antideflagrante TXL 1