FACULDADE DO NORDESTE

ENGENHARIA DE MECNICA

AILTON CARLOS

ALEXANDRE SALVIANO

KARLEMBERG ALVES

MATHEUS RODRIGUES

TULIO MARTINS

VECULO DE TRANSFERNCIA

FORTALEZA

2016
 SUMRIO
1. TERMO DE ABERTURA: .................................................................................................. 3

1.1. JUSTIFICATIVAS E OBJETIVOS: ....................................................................................... 3

1.2. PREMISSAS E RESTRIES: ............................................................................................ 3

1.3. ESTIMATIVA DE PRAZO: ................................................................................................ 3

1.4. EQUIPE DE PROJETO:..................................................................................................... 3

2. ESCOPO:............................................................................................................................. 4

2.1. VEICULO DE TRANSFERENCIA:....................................................................................... 4

2.2. DESENHO: .................................................................................................................. 4

2.3. CALCULO DE ESTRUTURA: ............................................................................................. 5

2.3.1. Dimensionamento da viga: ............................................................................ 5

2.3.2. Dimensionamento Dos Mancais ................................................................. 12

2.3.3. Especificao Dos Trilhos ........................................................................... 13

2.3.4. Roda: ................................................................................................................. 13

2.4. MECNISMOS:............................................................................................................. 15
2.4.1. Motor: ................................................................................................................. 15

2.4.2. Redutor: ............................................................................................................. 19

3. REFERNCIA: .................................................................................................................. 20
 1. TERMO DE ABERTURA:

1.1. JUSTIFICATIVAS E OBJETIVOS:

Este projeto tem por objetivo colocar em pratica os conhecimentos acadmicos

adquiridos no decorrer do curso, valendo nota complementar para a disciplina
de Maquinas de elevao e movimento.

1.2. PREMISSAS E RESTRIES:

Elaborao de um veculo capaz de transportar uma pea de 100 toneladas em

um trajeto retilneo de aproximadamente 100 metros de distancia e com
segurana, considerando tambm sua viabilidade econmico-financeira.

Dimenses da pea: 3 metros de altura, 2 metros de largura e 5 metros de

comprimento.

1.3. ESTIMATIVA DE PRAZO:

O tempo estimado para elaborao do projeto ser de aproximadamente
dezoitos dias.

1.4. EQUIPE DE PROJETO:

Ailton Carlos;

Alexandre Salviano;

Karlemberg Alves;

Matheus Rodrigues;

Tulio Martins.
 2. ESCOPO:

2.1. VEICULO DE TRANSFERENCIA:

Nosso veiculo de transferncia sobre trilho e ser classificado de acordo com a

norma 8400, que fixa as diretrizes bsicas para calculo das partes estruturais e
componentes mecnicos dos equipamentos de levantamentos de carga e
movimentao.

Para classificar a classe quanto a utilizao, foi considerado a classe

A, com um numero de ciclo igual a 6,3104 .
Estado de carga: tipo 3 pesado.
Classificao da estrutura: De acordo com as tabelas a classe do nosso
equipamento 4.
Velocidade de translao 15m/min

2.2. DESENHO:
 2.3. CALCULO DE ESTRUTURA:

2.3.1. Dimensionamento da viga:

Peso aproximado do carro (Go): peso da chapa(chapa 1+chapa 2)+peso das

vigas+peso das barras

Go= 6859,2 kg+1604,53 kg+307,7 kg+386,6 kg

Go= 9158,03 kg 9,16 tf

Para uma pea de 100 toneladas distribuda igualmente nas 6 vigas do carro.
feito calculo das reaes de apoio, calculo de fora cortante, momento
mximo, flambagem e flecha:

Calculo do somatrio de foras:

A carga distribuda em uma nica viga tem intensidade igual a q= 163500,

distribuda em 5 metros. Os apoios (as rodas) ficam a uma distancia de
aproximada de 0,75 metros da carga distribuda, reaes de apoio apenas no
sentido transversal da viga. A distancia total da viga igual a 6,5 metros e
meio.

A B

Diagrama de corpo livre

Ray Rby
q
Quando temos um carregamento distribudo podemos considerar ele como
uma carga pontual, onde a carga pontual igual a q= 817500 N.

Fazendo das foras e o somatrio do momento. Considerando o sentido da

fora aplicada na viga negativo e o sentido anti-horario negativo temos:

Ma=0

-q2,95+Rby5,9=0

Rby= 408750 N.

F=0

Ray+Rby= 817500 N

Ray=817500 N-Rby= 408750 N.

Momento fletor Maximo:

Para o momento fletor, ser adotado o sentido anti-horario positivo.

V= dM/dx.

Mmax= Rax- (q.x)/2

Mmax= 4087503,15-[163500 (3,25)]/2

Mmax= 464953,125 N.m

Pre-dimensionamento da viga:

Para as vigas o material utilizado ser o ao A-36 usado em perfis, chapas

e barras, para construtuo de estruturaas pesadas, pontes.

Propriedades: o seu limite de escoamento fy=250 Mpa e seu limite de

resistncia a trao fu= 400 a 500 Mpa.

Partindo da condio que a viga esta trabalhando com o seu esforo

mximo, fazermos um pr-dimensionamento para encontrar o momento
atuante Md, que igual ao momento fletor multiplicado pelo coeficiente de
majorao Mx. De acordo com as tabela 10 da norma 8400 o valor adotado
para o coeficiente de majorao 1,06, assim:

Md=Max.Mx= 464953,1251,06

Md= 492850, 31 N.m.

Em seguida encontramos o modulo resistente plstico da seo, relativo ao
eixo (Z), onde a condio da equao abaixo tem que ser satisfeita:

Z Md/(fy);

= 0,9 coeficiente de segurana para flexo;

Z=492850,31/(0,924010^6)= 0,002190 m ou 2190 cm.

Para perfil I Z =1,12W, onde W o modulo de resistncia elstica.

W= 2190/1,12= 1955, 36 cm.

O perfil adotado foi o perfil VS 650x155 ( perfil soldado), da tabela F.1,

calculo de estruturas:

Area= 198 cm;

Ix=160963 cm^4;

rt=8,23cm;

It=323 cm^4;

Wx= 4953 cm.

 Flabagem local da alma:

a=h/tw=600/8=75

pa= 3,5/

pa= 100,22, para a< pa- a viga compacta quanto a alma. o

parmetro de esbeltez. Neste caso para achar Z, aplica-se a equao
abaixo:

bf= largura da mesa;

h= altura da alma;

d= altura total do perfil;

tw=espessura da alma;

tf= espessura da alma.

Z=2[(30025) (325-12,5)+(8300) (75)]= 5047,5 cm.

Com isso a resistencia nominal ao momento fletor Mna quanto a alma

igual ao momento plstico Mpl.

Mna=Mpl=Zfy= 5047(10^-6) 250(10^6)= 1261875 N.m.

Mna= 1135687 N.m>Md.

Flambagem local da mesa:

m=(bf/2)/ tf= 150/25=6;

pm=0,38

= 10,88.

m< pm a viga compacta quanto a mesa

 Mnm>Md

Flambagem lateral com toro:

A esbeltez lateral com toro encontrada pela formula, onde Lb o
comprimento da viga sem travamento e ry o raio de girao em
relao ao eixo Y-Y.

lt=Lb/ry.

lt= 650/ 7,54= 86,55.

plt= 1,75

=50,11

lt> plt- a viga no possui elementos compostos, neste caso

necessrio encontrar o parmetro de esbeltez correspondente ao
inicio de escoamento em relao rlt para perfil com dois eixos de
simetria, que encontrado usando a equao:

0,707Cb1 42
rlt = 1 + 1 + Mrlt
Mrlt Cb2

Mr= momento fletor correspondente ao escoamento;

e Cb= so coeficientes.

Mas antes de encontrarmos o parmetro de esbeltez preciso encontrar os

valores dw Mrlt e :

1 = G EIt A; G=0,385;

Mrlt=(fy-fu)W.

A(d tf)
2 = 6,415
It

Cb=1.

4
1 = 0,385 x250x(106 )323x108x198x10
1 = 101057361,4

[(65 2,5)x102 )
4
2 = 6,415x198x10 x
323
 2 = 0,01536

Mrlt=(250 115)106 4953106 = 668655

0,707x1x101057361,4 4x0,01536
rlt = 1 + 1 + 668655
668655 1x101057361,4

rlt = 151,11.

Para rlt < lt < rlt a resistncia nominal ao momento fletor Mnlt :
(lt plt)
= ( )
(rlt plt)

(86,55 50,11)
= 1261875 (1261875 668655)
(151,11 50.11t)

= 1047845,92.

x= 943061,33> Md.

Verificao da flexa:

= 360 = 0,01805 18,05 .

384
= 4
5

384
= 0,0185( )(205109 16096108 )/6,54
5

= 256250,61 /

Verificao do cisalhamento:
Aw=60x0,8=48 cm
K=5,34 a=75
 5,34205109
= 1,08 = 108 = 71,46
250106

a< pv- a viga no compacta quanto resistncia ao

cisalhamento.

5,34205109
= 1,4 = 92,64
250106

pv< a< rv- a viga semi-compacta quanto a resisitencia ao

cisalhamento. A equao para resistncia nominal a fora cortante :

pv
= x0,6xAxfy
a
71,46
= 0,648104 250106
75
= 686016

= 0,9686016 = 617414,4

A fora cortante de dimensionamento ,

= .

Mas: =

617414,4
= = 582466,13
1,06
Sendo:
2582466,13
= . /2 = = = 179220,35
6,5

Portanto o qmax= 179220,35 N/m >163500 N/m.

2.3.2. Dimensionamento Dos Mancais
Para nosso carrinho decidimos utilizar os mancais de rolamentos para
facilitar a fixao no eixo e por ter uma vida til maior (mancais de
esferas).

3
L = ()
C =150 tons
P =100 tons

150 3
L = (100) = 125.000.000
Os nossos mancais iro suportar 125.000.000 revolues.
Para a especificao do mancal a partir da carga nominal dinmica.

Cdinamica = 150 tons lb = 330693lb

C =

330693
C= 41336
8

De acordo com a tabela da pagina 660 do livro do Norton a carga

dinmica que mais se aproxima com a encontrada de 44000 e assim
obtivemos o mancal 6328 de 140 mm de furo, 300 mm de dimetro
externo, largura de 62 mm, peso aproximado 48lb.
Conclumos que para nosso carrinho o mancal ser o 6328/2Z, pois, o
Mesmo conter 2 blindagens.
2.3.3. Especificao Dos Trilhos
Para especificao dos trilhos escolhemos uma viga em I de superfcie
plana.

= 2

B = 100 2x0,25 = 0,995

O trilho usado ser CSN 32 ASCE 6540

Analise de Fora do Trilho

Ft = Peso do Carrinho + Peso Carga
Ft= 20197lb + 220537 lb = 240734

2.3.4. Roda:

Carga mxima na roda:

dada pela soma dos pesos sobre ela, dividido sobre quatro, que
o numero de rodas do carro de transferncia:
 + (108,37+9,16)
= = = 29,3825 .
4 4

Momento na roda:
O momento na roda dado por:

= = ( + ) ( + ).
2

Onde:

FF= a resistncia ao movimento gerado na roda.

d=dimetro do mancal da roda, dado em cm;

=Coeficiente de atrito nos mancais;

K= coeficiente de atrito de rolamento, cm.

Como nosso mancal de rolamento o coeficiente de atrito = 0,01, k=0,05 e

O dimetro do mancal d=14 cm, por tanto:

= 29,3825(0,017 + 0,05) = 3,5259

Resistncia ao movimento:

Sem carga:

2 0,005140
= 9158,030,981 ( ( + 0,5) + 0,003)
500 2

= 574

Com carga:

2 0,005140
= 109158,039,81 ( ( + 0,5) + 0,003)
500 2

= 3640
 2.4. MECNISMOS:

2.4.1. Motor:

O motor ser dimensionado com base nos seguintes dados:

Massa do carro de translao (mo)=9158,03 kg;

Massa da carga(ml)= 100000 kg

Velocidade ()= 0,25 m/s;

Dimetro da roda (D)=500 mm;

Dimetro do mancal (d)=140 mm;

Superfie de contato= ao/ao

Brao de alavanca do atrito rolante (f)= 0,5 mm;

Coeficiente de atrito lateral (frange da roda) c=0,003;

Coeficiente de atrito do mancal l=0,005;

Transmisso intermediaria por corrente (iv)= 1,588);

Dimetro da roda dentada para corrente (do)=215 mm.

Rendimento da carga nl=0,9;

Fator de durao do cliclo 40% ED.

O numero de ciclos por hora 75 ciclos/hora com carga e 75/hora sem carga, 8
horas por dia. So acionadas 2 rodas. Essas rodas no devem patinar.
 Potencia esttica:

A potencia esttica considera todos as foras que se apresentam no

estado no acelerado. So elas:

atrito rolante;
Foras de atrito;
Foras devido a subida;
Fora devido a presso do vento.

a rendimento total do sistema, ou seja, o rendimento do redutor e o

rendimento dos sistemas de transmisso .

O rendimento do redutor pode ser estimado 0,98 por estagio de reduo. Uma vez que
ainda no foi determinado ainda o redutor, calcula-se com o valor mdio de redutores
de estagio =0,98. Para correntes o rendimento =0,90.

= = 0,980,90 = 085.

Com carga:

3640,850,25
= = 1070,83
0,85

Sem carga:

574,970,25
= = 169,1
0,85

A potencia esttica calculada se refere ao eixo do motor.

Potencia total:

= a potencia dinmica da carga.

= a potencia dinmica do motor.

Para o caso esterno as rodas patinam quando a fora perifrica se torna superior a
fora de atrito , a acelerao admissvel a :

1
a= 2 0

0=0,15 para o contato ao com ao.

1
a= 2 9,810,85 = 0,74.

Com carga:

109158,030,740,25
= + 1070,83 = 23545,71
0,85

Sem carga:

9158,030,740,25
= + 169,1 = 2162,31
0,85

A patinagem das rodas por alta acelerao deve ser impedida. Por essa razo
escolhido um motor com 2 polos. Devido a baixa relao de momento de inrcia de
massa externo e momento de inrcia de massa do motor necessrio mais energia
at a alta rotao. A operao de acelerao mais suave.

Nos motores de dois polos , o torque de acelerao duas vezes maior que o torque
nominal. Uma vez que a acelerao introduzida representa a acelerao mxima
admissvel, primeiramente escolhido um motor cuja potencial inferior a potencia
nominal em vazio.

Dados do motor: 1LA9 084-2HA9*

Pn=1,5 KW;

Jm=0,001 kg.m

3600 rpm;
 Momento de inrcia de massa externo:

2 0,25 2
= 91,2 = 91,29158,03 ( ) = 0,004 .
3600
Torque nominal:
9550 1,59550
= = = 3,98 .
3600
Torque de acelerao:

= 1,73,98 = 6,766 .

Momento de carga:
9,55
= . .

Sem carga:
574,970,259,55
= = 0,38 .
3600
Com carga:
10700,259,55
= = 0,71 .
3600

Tempo de partida dado pela formula abaixo:

0,004
0,001 + 3600
0,85
= = 0,38 .
0,38
9,66 (6,766 )
0,85

Acelerao da partida:
0,25
aA= = 0,38 = 0,65 /

Percuso na partida:

1 1
= . . . 1000 = 0,380,251000 = 475 .
2 2
 2.4.2. Redutor:

A rotao de sada:

19,1103 19,1x103 x0,25x1,58

= iv = = 15,089 rpm
500

Assim a reduo do redutor

3600
= = 238,58
15,089

A potencia de referencia para o calculo do redutor, por principio a

potencia nominal do motor, ento o torque de sada :

1,59550
= = 949,37 .
15,089

Redutor adequado: R87R57AM80.

3. REFERNCIA:

http://www.diferro.com.br/tabelas-tecnicas-calculo-de-peso-teorico

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS-NBR8400:

Clculo para equipamentos e movimentao de carga.

N.RUDENKO: Maquinas de elevao e transporte, 1974.

FONSECA: Estruturas metlicas, clculos:clculos,detalhes e projetos,

2 Ed, So Paulo: Edgard Blucher ltda,2005.

NORTON, ROBERT L. projeto de maquinas: uma abordagem integrada/

Robert L.Norton: 2.ed-Porto alegre: Bookman 2004.

MANUAL SEW EURODRIVE: seleo de acionamentos, mtodos de

clculos e exemplos. Vol 1, Ed 09/2007.
 Anexos:

Tabelas norma 8400:

Tabela de peso estimado:
Tabela catalogo G.H carros de trasnferencia.
Tabela motor Siemens:
Tabela Siemens dimenses:
Tabela F.1, viga VS:
Modelo do redutor: