UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ENGENHARIA MECNICA

ESTUDO DE UTILIZAO DE GARRAFAS PLSTICAS COMO

DISPOSITIVO DE ESTABILIDADE EM AVARIA DE UMA CASA
FLUTUANTE

RENATO NICOLI MENDES

Belo Horizonte
Novembro 2015
 Renato Nicoli Mendes

ESTUDO DE UTILIZAO DE GARRAFAS PLSTICAS COMO

DISPOSITIVO DE DESTABILIDADE EM AVARIA DE UMA CASA
FLUTUANTE

Monografia apresentada ao Departamento

de Engenharia Mecnica da Escola de Engenharia
da Universidade Federal de Minas Gerais como
requisito parcial obteno do ttulo de Bacharel
em Engenharia Mecnica.

Orientador: Professor Rudolf Hbner, Dr.

Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG
2015
 AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus pais Manoel e Maria Clia e meus irmos Manoel e Daniela pelo
incentivo aos estudos e apoio nas minhas escolhas.

A todos os professores, amigos e colegas de graduao por todo o conhecimento

compartilhado.

Ao orientador, Dr. Rudolf Hbner, pela oportunidade, apoio e pacincia durante a

realizao deste trabalho.

A Universidade de Aalto e seus professores, em especial para os Dr. Jerzy Matusiak e

Dra. Maria Acanfora, pelos ensinamentos em engenharia naval, importantes para este trabalho.

A Thais pela compreenso e apoio durante o curso.

E aos meus amigos e famlia que sempre estiveram presentes durante toda essa etapa.
 RESUMO

A questo da habitao estudada no Brasil h dcadas e, mesmo atualmente, alvo de

vrios programas sociais. No norte do pas comum a imagem de comunidades ribeirinhas
construdas s margens dos rios em condies precrias, sem saneamento bsico ou energia
eltrica, acarretando problemas para a populao governantes e meio ambiente. Construes
flutuantes sustentveis so estudadas atualmente como soluo para o problema existente nas
grandes cidades amaznicas. Entretanto, para promover segurana neste tipo de construo
necessrio o estudo de sua estabilidade em condies adversas. O uso de garrafas PET em
embarcaes j vem sendo estudado e aplicado em alguns prottipos de embarcaes de esporte
e recreio. Este estudo avaliou a viabilidade de utilizao de garrafas plsticas como dispositivo
de flutuao em caso de avaria do casco de um modelo de casa flutuante autossustentvel
construdo no Rio So Francisco, em MG. Foram simulados casos de avaria considerando a
utilizao de garrafas PET e subdiviso tradicional do casco, os resultados foram comparados
quanto posio de equilbrio, estabilidade residual e praticidade na utilizao. O modelo
proposto com utilizao de garrafas plsticas apresentou resultados satisfatrios, com
estabilidade residual superior ao modelo convencional e melhor posio de flutuao. O estudo
mostrou ainda que, com a utilizao do mtodo, possvel a retirada de mais de 2500 garrafas
da natureza.
 ABSTRACT

The housing issue have been studied in Brazil for decades and, even nowadays, it is still
a big target for social programs. In the north of the country the riverside communities are a
common picture, built along the riverbanks at precarious condition, they cause problems to the
population, government and environment. Self-sustaining floating homes are studied nowadays
as a solution to this problem, present in big amazon cities. However, to promote safety in this
type of construction, is required to evaluate the stability in harsh conditions. The use of PET
bottles has been studied and applied on some recreation vessel prototypes. This study evaluated
the feasibility of using plastic bottles as flotation device in case of hull damage of a self-
sustaining floating hume built in the So Francisco River in Minas Gerais. There were simulated
damage conditions considering the use of PET bottles and traditional subdivision of the hull,
the results were compared over the equilibrium position, residual stability and practicality in
use. The proposed model using plastic bottles performed satisfactory results with residual
stability superior to the conventional model and better floating position. Using the method is
possible to remove more than 2500 bottles from nature.
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Condio de Carregamento - 1 Caso .................................................................................. 30

Tabela 2 - Condio de Carregamento - 2 caso ................................................................................... 31
Tabela 3 - Resultados - Condio de equilbrio - 1 Caso ..................................................................... 32
Tabela 4 - Resultados - Condio de equilbrio - 2 Caso ..................................................................... 32
 LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Casa Flutuante Aratu (G1, 2013) .......................................................................................... 15

Figura 2 - Posies relativas de uma embarcao (acervo do autor) ................................................... 16
Figura 3 - Dimenses de uma embarcao (acervo do autor) .............................................................. 16
Figura 4 - ngulos e movimentos de uma embarcao (ASSI, 2011). ................................................... 17
Figura 5 - Foras de empuxo atuantes em um corpo submerso (BRIAN, 2003) ................................... 18
Figura 6 - Lei de Stevin (BRIAN,2003) ................................................................................................... 19
Figura 7 - Estabilidade corpos flutuantes (MARTINS,2010) .................................................................. 20
Figura 8 - Dimenses lineares de estabilidade (MIT, 2015) .................................................................. 21
Figura 9 - Trajetria do metacentro e centro de carena (MARTINS, 2010) .......................................... 22
Figura 10 Brao restaurador (MARTINS,2010)................................................................................... 23
Figura 11 - Curva GZ tpica (BARRASS; DERRETT, 2012)........................................................................ 23
Figura 12 - Curvas GZ tpicas para diferentes tipos de embarcao (adaptada de AMSTRONG, 2004) 24
Figura 13 - Metacentro de um tanque (MARTINS, 2010) ..................................................................... 25
Figura 14 - Casco da casa flutuante (acervo do autor) ......................................................................... 27
Figura 15 - Modelo simulado ................................................................................................................ 28
Figura 16 Condies de dano do casco convencional, esquerda CD1 e direita CD2..................... 29
Figura 17 - Acomodao das garrafas no casco .................................................................................... 30
Figura 18 - Condio de avaria do 2 caso............................................................................................ 31
Figura 19 - Condio de equilbrio avariado ......................................................................................... 33
Figura 20 Curvas GZ para estabilidade residual ................................................................................. 34
 NOMENCLATURA

Letras Latinas

GZ Brao restaurador [m]

LCG Coordenada longitudinal do Centro de Gravidade [m]
VCG Coordenada vertical do Centro de Gravidade [m]
TCG Coordenada transversal do Centro de Gravidade [m]
I Momento de inrcia [m4]
KG Altura do Centro de Gravidade [m]
KB Altura do Centro de Carena [m]
GM Altura de Metacentro [m]
BM Raio de Metacentro [m]
Mr Momento restaurador [Kgf.m]
xp Coordenada longitudinal do Centro de Carena
yp Coordenada transversal do Centro de Carena
zp Coordenada vertical do Centro de Carena

Letras Gregas

Deslocamento hidrosttico [Ton]

Massa especfica [kg.m-3]
Peso especfico [kg.m-3]
 LISTA DE ABREVEATURAS

BR Boreste
BB Bombordo
CG Centro de Gravidade
CD1 Condio de Dano 1
CD2 Condio de Dano 2
PET Politereftalato de Etileno
SOLAS International Convention for the Safety of Life at Sea
 SUMRIO

1. Introduo .................................................................................................................................... 11
2. Objetivo ........................................................................................................................................ 12
2.1. Objetivos especficos ............................................................................................................ 12
3. Reviso bibliogrfica..................................................................................................................... 13
3.1. Habitao ............................................................................................................................. 13
3.1.1. Habitao ribeirinha ......................................................................................................... 14
3.1.2. Construes flutuantes ..................................................................................................... 15
3.2. Terminologia naval ............................................................................................................... 16
3.2.1. Partes e posies relativas de uma embarcao .............................................................. 16
3.2.2. Movimentos e inclinaes ................................................................................................ 17
3.3. Equilbrio .............................................................................................................................. 17
3.3.1. Foras atuantes ................................................................................................................ 17
3.3.2. Condio de equilbrio ...................................................................................................... 19
3.4. Estabilidade .......................................................................................................................... 20
3.4.1. Estabilidade Inicial ............................................................................................................ 20
3.4.2. A curva GZ ........................................................................................................................ 22
3.4.3. Estabilidade em avaria ...................................................................................................... 24
3.4.4. Efeito de superfcies livres ................................................................................................ 25
3.5. Problema ambiental ............................................................................................................. 25
4. Metodologia ................................................................................................................................. 27
4.1. Descrio da soluo ............................................................................................................ 27
4.2. Simulao ............................................................................................................................. 28
4.2.1. Caso 1 Subdiviso convencional .................................................................................... 28
4.2.2. Caso 2 Utilizao de garrafas PET .................................................................................. 30
4.2.3. Casco intacto .................................................................................................................... 31
5. Resultados e Discusses ............................................................................................................... 32
5.1. Condio de equilbrio .......................................................................................................... 32
5.2. Estabilidade Residual ............................................................................................................ 33
6. Concluses ................................................................................................................................... 35
6.1. Sugestes para trabalhos futuros ......................................................................................... 35
7. Referncias ................................................................................................................................... 36
 11

1. INTRODUO

Segundo a constituio brasileira de 1988 a habitao um direito bsico de todo o

cidado (CONEIO, 2009). No entanto a crescente urbanizao no brasil acarretou
problemas de vrias espcies para a populao. Destacam-se aqueles que, devido necessidade
de moradia e trabalho, instalam-se em espaos desprovidos de infraestrutura mnima trazendo
complicaes no s para os usurios deste tipo de moradia, mas tambm os governantes e,
principalmente, o meio ambiente.
Segundo Conceio (2009), no norte do pas, torna-se cada vez mais uma cena comum,
a imagem da habitao ribeirinha, em condies precrias de acesso e saneamento bsico. O
crescimento irregular da populao ribeirinha acarreta riscos como doenas, inundaes e
desabamentos (PEREIRA, FROTA FILHO E PAES, 2012).
Uma das alternativas estudadas atualmente a construo de habitaes flutuantes de
baixo custo para realocao desta parcela da populao, como proposto por Ishaque et. al.
(2014) e Siqueira (2011), casas flutuantes permitem diminuio do custo de produo em reas
alagadas, preserva a populao em seu nincho social e melhora nas condies de vida da
populao ribeirinha.
Construes flutuantes, todavia, trazem riscos no presentes em habitaes tradicionais.
Segundo Francescutto e Papanikolaou (2011), naufragar devido falta de carena e emborcar
devido falta de estabilidade so duas das principais ameaas uma embarcao. Em uma casa
flutuante no diferente. A bordo destas, nem sempre existem pessoas treinadas para casos de
emergncia, por isto fundamental promover segurana e estabilidade para este tipo de
embarcao.
Visando minimizar riscos e danos em uma eventual avaria do casco, causada pela ao
do tempo ou fator externo, necessrio o estudo do comportamento da embarcao nestas
condies. A embarcao deve fornecer condies mnimas de estabilidade e flutuabilidade
para promover a segurana de seus ocupantes at a evacuao (MARTINS, 2010).
O objeto de estudo trata-se de um prottipo de casa flutuante autossustentvel, que
prioriza em sua construo medidas de preservao do meio ambiente ao seu redor. O projeto
vem sendo executado em Morada Nova de Minas-MG, e ser instalada no rio So Francisco.
 12

2. OBJETIVO

O Objetivo deste trabalho avaliar a viabilidade de obteno de carena e estabilidade

residual de uma casa flutuante por meio da utilizao de garrafas PET.

2.1. Objetivos especficos

Analisar a viabilidade tcnica implementao do sistema.

Comparao com os sistemas convencionais de subdiviso do casco.
Anlise do benefcio ecolgico da implantao do sistema.
 13

3. REVISO BIBLIOGRFICA

3.1. Habitao

Presente na constituio brasileira, a habitao um direito humano fundamental,

previsto na Declarao Universal dos Direitos Humanos (1948), mas ainda vastamente
desrespeitado no Brasil (LIMA, 2011).
Apesar de um direito da populao brasileira a habitao tem gerado problemas em
grandes cidades. Segundo Pinto (2004), o fluxo migratrio para os grandes centros urbanos
impulsionado pela industrializao e desenvolvimento do comrcio. Com a superpopulao a
terra, como mercadoria, passa a ser um bem escasso e caro, obrigado as populaes de menor
renda a instalarem-se de forma precria nos centros urbanos.
Segundo Lima (2011), esta configurao gera grandes lucros para o capital imobilirio,
porm incompatvel com a necessidade das classes populares. Isso gera uma estrutura urbana
que tem por caracterstica intrnseca a falta de moradia.
Para Lcio Kowarick (1993), discrepncias nos padres de habitao para faixas sociais
provm da comercializao territorial urbana.

A produo de habitaes resulta de uma complexa rede de agentes inclusive

comerciais e financeiros, na qual o controle sobre a terra urbana constitui um fator
fundamental no preo das mercadorias colocadas no mercado. Do ponto de vista da
realizao do capital, os interesses tendem a produzir uma mercadoria socialmente
adequada quanto ao seu padro de habitabilidade para as faixas de renda mais
elevadas, vedando o acesso para a grande maioria dos trabalhadores que precisam [...],
por conseguinte encontrar outras frmulas para se reproduzir nas cidades enquanto
mercadoria para o capital. (KOWARICK,1993)

A fim de alcanar condies mnimas de moradia, a populao procura iniciativas

coletivas e apoio do estado, conforme enfoca Lima (2011):

Assim, para suprir as fraes da classe trabalhadora desfiliadas do direito moradia,

as solues encontradas para satisfazer essa necessidade esto relacionadas s
iniciativas individuais, coletivas, quando tm condies, e aes do Estado em
arquitetar casas populares.

Tambm estudados por Kowarick (1993), mesmo a duas dcadas, os problemas dos
programas sociais de habitao ainda presentes atualmente. Ao construir moradias populares
sem proporcionar a seus usurios acesso a servios pblicos e trabalho, a moradia cedida pelo
governo representa somente um abrigo, perdurando as condies de misria a que sempre foram
expostos.
Apesar de no se tratar de uma simples questo de oferta e demanda, a superlotao dos
grandes centros eleva o preo da terra e construo a um patamar maior que a classe baixa pode
 14

consumir. As invases ou instalaes no regulamentadas adquirem vrias formas no pas como

vilas, favelas, acampamentos e, muito comuns no norte do pas, vilas de palafita.

3.1.1. Habitao ribeirinha

Os problemas causados pela ocupao irregular das regies ribeirinhas j so

conhecidos e causam preocupao das autoridades. A falta de condies mnimas de moradia e
saneamento bsico nestas regies trazem riscos aos moradores.
Em seu estudo, Pereira, Frota Filho e Paes (2012) constata que a falta de recursos na
construo de palafitas faz com que as residncias se aglomerem nas encostas de rios, e a
superlotao deste espao causa a reteno de resduos no entorno das casas. O estudo conclui
que esta situao facilita a proliferao de doenas endmicas e causa riscos de inundao e
desmoronamento das construes.
Segundo Conceio (2009), diversas intervenes foram realizadas ao longo dos tempos
e governos. Atualmente, o programa Palafita Zero, parte do Programa de Acelerao do
Crescimento, vem realocando as comunidades ribeirinhas em habitaes populares, construdas
em regies mais afastadas do centro das cidades e dos grandes rios.
Para Pereira, Silva e Barros (2011), a remoo das populaes ribeirinhas para locais
mais distantes provoca grande choque cultural e dificuldade no exerccio da atividade de pesca,
principal fonte de renda dos moradores. Isto resulta em insistncia da populao ribeirinha em
permanecera s margens dos rios, perdurando o cenrio precrio das vilas de palafita.
Alternativas de construes autossustentveis veem sendo estudadas, frequentemente
idealizadas em plataformas flutuantes, viso suprir as necessidades de moradia e trabalho, assim
como melhoria na condio de vida da populao.
Segundo Farinon e Becker (2013), a construo de comunidades flutuantes desobstrui a
paisagem ribeirinha sem prejudicar as atividades de pesca dos moradores e o custo de
construo pode ser minimizado com o agrupamento das residncias e criao de instalaes
compartilhadas, como hortas e lavanderias. Para Siqueira (2011), ainda que pouco exploradas,
a habitao flutuante autossustentvel uma soluo vivel para o problema de moradia
existente na Amaznia.
Habitaes flutuantes tambm vm sendo estudadas em vrios pases como alternativa
de construes em locais que sofrem com frequentes inundaes. Segundo Hughes (2014) o
modelo de casas flutuantes, j testado na Holanda, ser a soluo para as inmeras reas
alagveis no territrio britnico, diminuindo o custo com obras de drenagem capazes de conter
o fluxo.
 15

3.1.2. Construes flutuantes

Mesmo com uso crescente, casas flutuantes no Brasil normalmente so construdas

artesanalmente, sem qualquer tipo de estudo.
Frequentemente construdas sobre toras de madeira, como observado por Siqueira
(2011), estas casas costumam resistir algumas dcadas, porm a falta de estudos e projeto destas
residncias, assim como as casas de palafita, podem trazer riscos aos seus moradores.
Residncias flutuantes que contam com alguma padronizao, usualmente so
construdas sobre cascos metlicos, o que facilita a produo em maior escala, como proposto
por Ishaque e Hoque (2014), os quais contam com subdivises internas para casos de avaria. A
Figura 1 apresenta um exemplo deste tipo de embarcao. A utilizao de vrios cascos
promove um aumento de estabilidade e diminuio do arrasto quando em movimento
(ARMSTRONG, 2014).

Figura 1 - Casa Flutuante Aratu (G1, 2013)

Construes em casco nico de concreto tambm so utilizadas, O modelo no prtico

para a habitao ribeirinha uma vez que resulta em grandes calados, de aproximadamente 2
metros, gerando decks submersos. Em pases como Holanda este tipo de construo comum
e de grande praticidade e flexibilidade na construo, visto que suportam estruturas pesadas.
Neste tipo de embarcao, o concreto conta com duas camadas impermeabilizantes, mas no
h de estabilidade em caso de avaria. Devido a esta falta de segurana, atualmente h uma
tendncia de construo de cascos macios de concreto e poliestireno expandido, garantindo
flutuabilidade em qualquer caso de avaria (FLOATING HOMES LTD., 2015).
 16

3.2. Terminologia naval

3.2.1. Partes e posies relativas de uma embarcao

A Figura 2 mostra as posies relativas de uma embarcao. Na vista em planta (

esquerda), a embarcao pode ser dividida em popa proa e bordos, bombordo e boreste. O plano
central, que corta a embarcao longitudinalmente chamada Meia-Nau e o que a corta
transversalmente recebe o nome de Travs. Em ngulos intermedirios, esto marcadas as
Bochechas e Alhetas.

Proa
Proa
Bochecha de Bochecha de
Bombordo Boreste

Bombordo Boreste
Meia-Nau

45
Travs de Travs de
Bombordo Boreste

45
Alheta de Alheta de
Bombordo Boreste
Popa
Popa

Figura 2 - Posies relativas de uma embarcao (acervo do autor)

A Figura 3 mostra as dimenses principais de uma embarcao. Na vista em planta, as

principais dimenses so comprimento e boca. A boca corresponde a maior largura da
embarcao. O calado a distncia entre a linha dgua e o ponto mais baixo da embarcao,
em posies de equilbrio adversas o calado pode ser medido em um determinado ponto, como
travs proa ou popa. Toma-se a linha do deck como a altura mxima do casco, a partir da qual
as estruturas no so mais estanques e no devem ser imersas, mesmo em avaria. A borda livre
a distncia entre a linha do deck e a linha dgua, ou seja, o comprimento disponvel para
aumento do calado (MARTINS, 2010).

Linha do Deck
Borda Livre
Comprimento

Linha D'gua
Calado

Boca

Figura 3 - Dimenses de uma embarcao (acervo do autor)

 17

3.2.2. Movimentos e inclinaes

Segundo Nogueira (2009), uma embarcao flutuando possui 6 graus de liberdade, 3

lineares e 3 angulares. O movimento linear vertical chamado de afundamento, enquanto em
sentido da popa e proa chamado de avano. O movimento na direo do travs chamado
deriva. Os movimentos angulares em torno do eixo Y so chamados caturro, quando em um
ngulo esttico, utilizado o nome trim. D-se o nome de guinada aos movimentos angulares
em torno do eixo z. Em torno do eixo x h o movimento de balano ou jogo, cujo o ngulo
quando esttico chamado de banda ou ngulo de adernamento. A Figura 4 representa
graficamente os movimentos de uma embarcao.

Figura 4 - ngulos e movimentos de uma embarcao (ASSI, 2011).

O termo emborcamento utilizado para designar o instante em que a embarcao perde

a estabilidade devido a um ngulo de adernamento excessivo.

3.3. Equilbrio

3.3.1. Foras atuantes

essencial para a anlise de estabilidade da embarcao a identificao das foras que

atuam sobre ela. As principais foras atuantes em um corpo semi-submerso so o peso e
empuxo.
A fora peso de uma embarcao causada pela ao do campo gravitacional terrestre
sobre as massas fixas, resultando no que chamado de Peso Leve, e temporrias, originando os
 18

Pesos de Carregamento. A fora peso aplicada no centro de gravidade (CG), tem sentido
vertical, normal superfcie da gua e sentido para o centro da terra (NOGUEIRA, 2009).
Para Nogueira (2009) a fora empuxo corresponde ao peso do lquido deslocado pela
embarcao. O empuxo aplicado no centro de carena (CB), tem direo vertical e sentido
oposto ao peso de lquido deslocado.
Segundo Brian (2003), o empuxo em um corpo submerso com superfcie S, pode ser
calculado pelo princpio de Arquimedes, utilizando a Equao 1:

= [1 (, ) 2 (, )]
(1)

Conforme observado na Figura 5, o plano P atravessa a superfcie S em sua maior

dimenso, dividindo-a nas superfcies 1 (, ) e 2 (, ). A integral calculada na Equao 1
resulta no volume do corpo submerso, que multiplicado pelo peso especfico , calcula o peso
de fluido deslocado, ou seja, a fora de empuxo .

Figura 5 - Foras de empuxo atuantes em um corpo submerso (BRIAN, 2003)

Brian (2003) prope que o centro de carena seja calculado atravs das equaes (2), (3)
e (4).

[1 (, ) 2 (, )]
= (2)
[1 (, ) 2 (, )]
 19

[1 (, ) 2 (, )]
= (3)
[1 (, ) 2 (, )]

[1 (, ) 2 (, )]
= (4)
[1 (, ) 2 (, )]

Sendo xp, yp e zp as coordenadas do centro de carena. Estas coordenadas representam

simplesmente o centro geomtrico do corpo submerso (BRIAN, 2003).

3.3.2. Condio de equilbrio

Para Nogueira (2009), uma embarcao est em estabilidade quando as foras internas
e internas atuantes sobre ela no se alteram. Uma vez alteradas estas condies, a embarcao
ir se mover para uma nova posio.
Segundo Brian (2003), o equilbrio de um corpo flutuante se dar quando o
deslocamento causado pelo corpo e o peso sustentado por ele, encontram-se equilibrados assim
como os momentos gerados por estas foras. Este fenmeno descrito pela Lei de Stevin,
representada graficamente na Figura 6, mostra que um corpo flutuante, sem ao de foras
externas, ter seu equilbrio quando os centros de carena e gravidade encontram-se em uma
mesma linha vertical (a). Quando mudada esta condio (b), o corpo encontrar uma nova
posio para o centro de carena, em uma nova posio de equilbrio (c).

Figura 6 - Lei de Stevin (BRIAN,2003)

Quando submetido a um esforo externo, no qual ocorra inclinao na embarcao, o

centro de carena ir se movimentar pelo mesmo princpio. Neste caso as foras de empuxo e
peso no atuaro em uma mesma linha, como anteriormente apresentado na Figura 6, mas
 20

formaro um momento no qual, inicialmente, tendem a restaurar a posio da mesma, conforme

pode ser observado na Figura 7. Neste caso o equilbrio se dar quando o momento externo for
anulado pelo momento interno gerado por estas foras (MARTINS, 2010).

Figura 7 - Estabilidade corpos flutuantes (MARTINS,2010)

Assim, diferente de um corpo submerso em um fluido, uma embarcao capaz de

atingir um equilbrio estvel, mesmo que o centro de carena se encontre abaixo do centro de
gravidade (NOGUEIRA, 2009).

3.4. Estabilidade

Nogueira (2009) define a estabilidade como:

Qualidade que uma embarcao tem, em uma dada condio, de suportar um

momento de emborcamento dentro de limites aceitveis de inclinao e
afundamento. [...] Os limites aceitveis dependero da finalidade da embarcao.

Os estudos sobre estabilidade em embarcaes foram iniciados por volta de 212 A.C
por Archimedes, que j desenvolvia conceitos utilizados mais tarde no desenvolvimento da lei
de Stevin (1608). Entretanto os conceitos de quantificao de estabilidade estudados hoje s
surgiram na Frana em meados do sculo XXII (NOWACKI; FERREIRO, 2003).
Segundo Martins (2010) atualmente podemos dividir o estudo de estabilidade em dois
mtodos. O mtodo de estabilidade inicial, ou de pequenos ngulos, normalmente utilizado
para clculo da condio de equilbrio do corpo estudado. O mtodo de grandes ngulos permite
avaliar o comportamento da embarcao quando submetida a foras excessivas.

3.4.1. Estabilidade Inicial

Para o estudo de estabilidade inicial preciso a definio do conceito de metacentro,

introduzido em 1746 pelo francs Pierre Bouguer, o metacentro o centro de curvatura da
trajetria do centro de carena de um corpo flutuante quando adernado, e quando est acima do
centro de gravidade, trar um equilbrio estvel ao corpo (BRIAN, 2003).
Nogueira (2009) define o raio de metacentro como:
 21

= (5)

Onde BM o raio de metacentro e I o momento de inercia da rea da linha dgua em

torno do eixo de inclinao. O raio de metacentro definido como a distncia entre o centro de
carena e o metacentro, conforme ilustrado na Figura 8.

Figura 8 - Dimenses lineares de estabilidade (MIT, 2015)

Logo, para determinar a altura de metacentro GM, definida como a distncia ente o
centro de gravidade e o metacentro, pode-se utilizar a equao (6) (NOGUEIRA, 2009).

= + (6)

Deste modo o momento restaurador pode ser definido pela equao (7) (NOGUEIRA,
2009):

= (7)

Sendo Mr o momento restaurador gerado pela embarcao de deslocamento , quando

submetida uma banda de .
O conceito de estabilidade inicial, prev uma trajetria circular do centro de carena
quando a embarcao adernada ou trimada, ou seja, o metacentro mantm uma posio fixa.
Este mtodo traz bons resultados at aproximadamente 5 de inclinao (BRIAN, 2003).
 22

3.4.2. A curva GZ

Quando consideramos ngulos maiores de adernamento, o metacentro no se comporta

da mesma forma. A partir de uma determinada inclinao, pode-se observar que ele deixa a
linha central, traando uma evoluta (BRIAN, 2003). A Figura 9 mostra a trajetria tpica do
metacentro.

Regio de
estabilidade
inicial

Figura 9 - Trajetria do metacentro e centro de carena (MARTINS, 2010)

Neste caso, no seria prtico analisar a posio do metacentro. Na Figura 10, podemos
observar que ao traar uma reta, paralela linha dgua, que passa pelo centro de gravidade,
esta ir tocar a linha vertical que cruza o centro de carena no ponto Z. A distncia GZ, intitulada
brao restaurador ou brao de endireitamento, representa a alavanca em que foras peso e
empuxo atuam.
Para Brian (2003), para obter o brao restaurador em qualquer situao de adernamento
necessrio utilizar as Equaes (1), (2), (3) e (4) para determinar o empuxo gerado pelo corpo
submerso e o centro de carena para cada ngulo de inclinao submetido a ele.
 23

Figura 10 Brao restaurador (MARTINS,2010)

O clculo do brao para diferentes ngulos resulta em uma curva brao restaurador, cujo
momento restaurador por unidade de deslocamento dado pela rea abaixo da curva. Na Figura
11, podemos observar uma curva GZ tpica de monocascos, A reta OX representa o brao
restaurador utilizando conceitos de estabilidade inicial. Percebe-se que a curva GZ e a reta OX
tm comportamento semelhante no incio da curva, at aproximadamente 5 graus.

Figura 11 - Curva GZ tpica (BARRASS; DERRETT, 2012)

Em bi-cascos, comum que a curva GZ adquira uma forma diferente, com um maior
brao restaurador mximo, porm este se encontra em um menor ngulo de adernamento,
usualmente de 10 a 15 (AMSTRONG, 2004). A Figura 12 mostra um comparativo entre as
curvas, pode-se perceber que bi-cascos possuem tambm uma menor faixa de estabilidade
positiva, apesar de uma rea maior abaixo da curva para um mesmo deslocamento.
 24

Bi-casco

Monocasco

Figura 12 - Curvas GZ tpicas para diferentes tipos de embarcao (adaptada de AMSTRONG, 2004)

3.4.3. Estabilidade em avaria

Os primeiros estudos sobre subdiviso de cascos e estabilidade em avarias foram

apresentados na primeira conveno do SOLAS em 1914, aps o naufrgio do Titanic (A
FRANCESCUTTO; PAPANIKOLAOU, 2011). Desde ento o tema vem sendo estudado por
rgos legislativos e sociedades classificadoras de todo o mundo.
Quando o casco avariado, a diferena de presses causa escoamento de gua para
dentro do casco, mudando o comportamento da embarcao. Visando evitar a perda de
estabilidade, flutuabilidade ou emborcamento da embarcao normalmente so instaladas
atemparas estanques, de modo a conter o fluxo para o interior do casco. Nesta situao a
embarcao ter uma nova condio de equilbrio e uma capacidade reduzida de suportar
momentos de emborcamento (MARTINS, 2010).
Multicascos, em sua maioria, so projetados de modo que todos seus passageiros e carga
ficam acima do casco, criando assim espaos no utilizados nestes. Isso permite grandes
nmeros de anteparas, gerando usualmente boa estabilidade em avaria da embarcao
(ARMSTRONG, 2004). Alm disso, o distanciamento entre os cascos gera maior estabilidade,
como apresentado na Figura 12.
 25

3.4.4. Efeito de superfcies livres

Segundo Nogueira (2009), quando uma embarcao submetida a ngulos de banda e

caimento as cargas lquidas iro de deslocar ao bordo e extremidades mais submersos,
diminuindo com isso, o brao de endireitamento disponvel.
Segundo Lawrence (1988), a superfcie de lquidos dentro de uma embarcao tender
sempre a manter-se paralela a linha dgua, alterando seu centro de gravidade. Similarmente a
embarcao. Na Figura 13 pode-se observar que o lquido se desloca para o mesmo sentido do
adernamento e seu centro de gravidade deslocado. Assim, o centro de gravidade da
embarcao deslocado, diminuindo a distncia GZ, portanto a capacidade do corpo de resistir
a momentos de emborcamento.

Figura 13 - Metacentro de um tanque (MARTINS, 2010)

Quando um compartimento em avaria inundado, o mesmo fenmeno ocorre podendo

gerar grandes perdas de estabilidade, podendo levar a embarcao ao emborcamento. Este
fenmeno esteve presente em graves acidentes martimos como, MS Estonia (1994) e MS
Herald of Free Enterprise (1987) (USA, 2015).

3.5. Problema ambiental

O Politereftalato de Etileno, mais conhecido como PET, um polmero termoplstico

desenvolvido em 1941 pelos qumicos britnicos Whinfield e Dickson. O PET foi trazido ao
Brasil em 1988, e, a partir da dcada de 90 tornou-se um dos mais utilizados materiais para
embalagem de bebidas, facilitando a logstica e diminuindo custos de produo da indstria
(ABIPET, 2012).
Segundo Haigert (2009), o uso do PET na produo de embalagens tambm remete a
suas propriedades fsico-qumicas, visto que o material possui tima resistncia mecnica e
estabilidade qumica podendo suportar contato com diversos ambientes agressivos.
 26

Atualmente no Brasil cerca de 41% das embalagens PET utilizadas so descartadas e

no so recicladas (ABIPET, 2012). Com o consumo crescente deste tipo de embalagem sua
disposio na natureza torna-se um problema, poluindo rios, lagos, mares e causando
transtornos em sistemas de esgoto urbano (HAIGERT, 2009).
Destaca-se, entretanto, no norte do pas, o baixo ndice de reciclagem, causando graves
problemas ambientais. Atualmente so retiradas por dia, em mdia, 1,4 toneladas de garrafas
PET do Rio Negro, na regio de Manaus e as empresas de reciclagem da regio no conseguem
atender a demanda do municpio (SEMULSP, 2015). O cenrio se repete em diversas cidades
da regio segundo ABIPET (2015), a regio norte atualmente tem o menor ndice de reciclagem
do Brasil, representando apenas 7% do volume reciclado.
O uso de garrafas PET em embarcaes j foi estudado e implementado por David de
Rothschild em seu projeto Plastiki (COLAPINTO, 2009). Rothchild construiu em 2009 um bi-
casco de 60 ps constitudo de 12500 garrafas PET acopladas a uma estrutura de material
reciclado. No Brasil um projeto similar foi construdo no Rio So Francisco, outro bi-casco
com 2040 garrafas PET constituindo seu casco (MEGAPET). Os dois projetos alcanaram bons
resultados devido estabilidade qumica do PET.
A reciclagem do PET traz benefcios sociais, gerando emprego para cooperativas de
reciclagem. Ambientalmente, o uso de garrafas PET sem processamento retira o material da
natureza, reduz o uso de recursos naturais e consumo de energia.
 27

4. METODOLOGIA

Neste captulo sero detalhados os passos para simulao do casco da plataforma

flutuante. Foi utilizado o software Maxsurf Academic para modelagem e simulao, cuja
licena foi generosamente cedida pela universidade de Aalto, onde tive oportunidade realizar
um intercmbio em 2014.

4.1. Descrio da soluo

O modelo a ser estudado trata-se do casco de uma casa flutuante de 36m, localizada no
lago de trs marias, municpio de Morada Nova de Minas, MG. O casco constitudo de dois
tubos helicoidais em ao patinvel em 4,75 mm de espessura, com 1 metro de dimetro,
fechados em suas extremidades. Os tubos so separados por 6m, formando uma boca total de
7m, conforme representado na Figura 14 e Figura 15. O comprimento de linha dgua coincide
com o comprimento total de 6m.

Figura 14 - Casco da casa flutuante (acervo do autor)

A embarcao tem um Peso Leve total de 3621 kgf, com o centro de gravidade na
posio (X;Y;Z) em (-0,166m;0;1,174m), no sistemas de coordenadas definido no item 4.2. O
peso de lastro, utilizado para a correo de banda e trim, obtido por quatro tanques com
capacidade de 200 litros, posicionados dentro dos cascos, em suas extremidades. Os tanques de
lastro so preenchidos de gua doce e constitudos de fibra de vidro, afim de evitar corroso
interna do casco.
 28

Alm do Peso leve sero consideradas 5 pessoas dentro da casa, com um peso de 75kgf
cada e uma carga de 800kgf, representando mantimentos.

4.2. Simulao

O modelo estudado est apresentado na Figura 15. A origem dos eixos de referncias
est no plano da extremidade inferior do casco, no cruzamento dos planos de Travs e Meia-
Nau. O eixo x (verde) representa coordenada longitudinal da embarcao e crescente no
sentido da proa. O eixo y (vermelho) representa as coordenadas transversais do casco, e
cresce no sentido de boreste. O eixo z (azul), representa as coordenadas verticais e tem seu
sentido positivo para cima.

Figura 15 - Modelo simulado

Foram realizadas simulaes de equilbrio e estabilidade residual em caso de avaria para

duas configuraes do casco, descritas nos subcaptulos subsequentes. Em ambas as simulaes
foi considerado = 1000 kg.m-3 e gravidade g=9,81m.s-2.

4.2.1. Caso 1 Subdiviso convencional

O modelo a ser estudado considera subdiviso convencional do casco. Neste caso esto
instalados internos ao casco, duas anteparas transversais e uma longitudinal, formando seis
compartimentos em cada casco.
 29

Foram simuladas duas condies de dano. A primeira, CD1, dois compartimentos

adjacentes na lateral externa do casco de bombordo foram considerados avariados. Na segunda
condio, CD2, os dois compartimentos da proa, localizados no casco de bombordo foram
considerados danificados. Devido simetria transversal da embarcao foram simulados apenas
danos no casco de bombordo. As divises e as condies de avaria esto apresentadas na Figura
16 com as regies avariadas destacadas em vermelho, no foram consideradas avarias nos
tanques de lastro. Em ambas as anlises foi considerada permeabilidade de 100% dos
compartimentos avariados.

Figura 16 Condies de dano do casco convencional, esquerda CD1 e direita CD2

Como condio de carregamento, foi considerada a plataforma carregada e as

inclinaes do equilbrio de casco intacto encontram-se corrigidas por meio dos tanques de
lastro. As cargas aplicadas e lastros necessrios esto apresentados na Tabela 1. Os tanques de
lastro no utilizados foram considerados 2% cheios, para que no seja desprezado o efeito de
superfcie livre.
O peso causado pela instalao das anteparas, parte do Peso Leve da embarcao, esto
descritos tambm na Tabela 1. Para confeco das anteparas necessrio a utilizao de 8,35
m de chapas de 3mm de espessura em ao patinvel, cuja massa por rea de 23kg/m
(BELGO) gerando um peso adicional de 192kgf em cada casco. Devido simetria da
embarcao os centros de gravidade das paredes coincidem com o ponto mdio de cada casco.
 30

Tabela 1 - Condio de Carregamento - 1 Caso

Item Quantidade Peso Brao Long. Brao Vert. Brao Tran.

(ton) (m) (m) (m)
Lastro_Popa_BB 2% 0,0043 -2,45 0,206 3
Lastro_Popa_BR 2% 0,0043 -2,45 0,206 -3
Lastro_Proa_BB 57% 0,1231 2,45 0,371 3
Lastro_Proa_BR 57% 0,1231 2,45 0,371 -3
Pessoas 5 0,075 0 2 0
Carga 1 0,7 0 1,5 0
Peso Leve 1 3,621 -0,166 1,174 0
Anteparas_BB 1 0,192 0 0,5 -3
Anteparas_BR 1 0,192 0 0,5 3
Peso Total= 6,867 LCG=-0,003 VCG=1,505 TCG=0,000

4.2.2. Caso 2 Utilizao de garrafas PET

No modelo considera o casco sem divises internas, o empuxo para estabilidade residual
em avaria obtido atravs de garrafas constitudas de PET, com volume unitrio de 2 litros,
instaladas internamente ao casco. Foi considerado a utilizao de garrafas PET de 2 litros, com
aproximadamente 95mm de dimetro e 315 mm de altura, foi considerada uma massa unitria
de 50 gramas. A Figura 17 apresenta um esquema de como as garrafas devem ser acomodadas
no casco. Com esta configurao possvel acomodar 1252 garrafas em cada casco, o que
corresponde a 58% do volume total inundvel.

Tanque de Lastro

Figura 17 - Acomodao das garrafas no casco

Deste modo, cada casco conter apenas um compartimento, com uma permeabilidade
de 42%. A parcela de peso gerada pelas garrafas, parte do Peso Leve da embarcao, est
contabilizada da Tabela 2, devido simetria transversal da embarcao foi considerado que o
centro de gravidade do conjunto de garrafas coincide com o ponto central do casco.
Ser considerado para a simulao a avaria de somete um dos cascos, devido simetria
da embarcao, foi estudado somente avaria no casco de bombordo. A condio de avaria est
 31

apresentada na Figura 18, destacada em vermelho. Neste caso, tambm, no foram consideradas
avarias nos tanuqes de lastro.

Figura 18 - Condio de avaria do 2 caso

A Tabela 2 apresenta a condio de carregamento utilizada para a simulao. De modo

similar ao 1 caso, os tanques de lastro esto carregados de modo a corrigir trim e banda do
casco em condio intacta.

Tabela 2 - Condio de Carregamento - 2 caso

Item Quantidade Peso Brao Long. Brao Vert. Brao Tran.

(ton) (m) (m) (m)
Lastro_Popa_BB 2% 0,0043 -2,45 0,206 3
Lastro_Popa_BR 2% 0,0043 -2,45 0,206 -3
Lastro_Proa_BB 57% 0,1231 2,45 0,371 3
Lastro_Proa_BR 57% 0,1231 2,45 0,371 -3
Pessoas 5 0,075 0 2 0
Carga 1 0,7 0 1,5 0
Peso Leve 1 3,621 -0,166 1,174 0
Garrafas_BB 1 0,062 0 0,5 -3
Garrafas_BR 1 0,062 0 0,5 3
Peso Total= 6,867 LCG=-0,003 VCG=1,505 TCG=0,000

4.2.3. Casco intacto

Foram realizadas tambm, simulaes com o casco intacto para cada um dos casos,
utilizando as condies de carregamento descritos na Tabela 1 e Tabela 2. Estes resultados
sero comparados com os casos em avaria.
 32

5. RESULTADOS E DISCUSSES

Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos nas simulaes realizadas para
a condio de equilbrio e estabilidade residual.

5.1. Condio de equilbrio

Esto apresentados na Tabela 3 os resultados da condio de equilbrio para o casco

intacto e cada uma das condies de dano para o primeiro caso.

Tabela 3 - Resultados - Condio de equilbrio - 1 Caso

1 Caso Casco dividido

Parmetro Intacto 1 Caso - CD1 1Caso - CD2
Calado a travs (m) 0,543 0,693 0,619
Deslocamento (ton) 5,214 5,214 5,214
Banda () 0 3,1 1,5
ngulo de trim () 0 2,4 3,6
ngulo mx. do deck () 0 3,9 3,8
Borda Livre Mnima (m) 0,457 0,03 0,12

A Tabela 4 apresenta os resultados para o segundo caso, que considera o uso de garrafas
PET.

Tabela 4 - Resultados - Condio de equilbrio - 2 Caso

Parmetro Intacto Avaria

Calado a travs (m) 0,522 0,638
Deslocamento (ton) 4,954 4,954
Banda () 0 2,3
ngulo de trim () 0 0
ngulo mx. do deck () 0 2,3
Borda Livre Mnima (m) 0,478 0,16

O primeiro caso apresentou deslocamentos e calados com casco intacto maiores, devido
ao maior Peso Leve da embarcao, proveniente das anteparas. O calado a travs em avaria do
segundo caso encontra-se em um patamar intermedirio entre as duas condies de dano
estudadas para o primeiro caso.
 33

O modelo que utiliza garrafas PET apresentou menor inclinao mxima do deck se
comparado aos outros casos, mesmo apresentando uma banda intermediria aos dois. Esta
diferena se deve ausncia de trim no 2 caso, como esperado de um casco que no possui
anteparas transversais. Na Figura 19 est apresentado um comparativo da posio de equilbrio
em avaria.

Figura 19 - Condio de equilbrio avariado

Nenhum dos casos apresentou imerso do deck. O modelo com o casco preenchido por
garrafas plsticas apresentou a maior borda livre mnima de todos os casos.

5.2. Estabilidade Residual

A curvas GZ de estabilidade residual esto apresentadas na Figura 20.

 34

Curvas de estabilidade Residual

1,5
1
0,5
0
GZ (m)

-0,5
-1
-1,5
-2
-2,5
-3
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
ngulo de Adernamento ()

1 Caso - CD1 1 Caso - CD2 2 Caso

Figura 20 Curvas GZ para estabilidade residual

A condio de dano CD1 apresentou o menor brao restaurador mximo de todas as

simulaes, de 0,434 metros a 6,4 graus de inclinao. O modelo tambm apresentou
estabilidade positiva at um ngulo de aproximadamente 37 graus, tambm, o pior resultado
entre todas as simulaes.
A condio de dano CD2 apresentou um GZ mximo de 1,202m a 7,3 graus e mantm
estabilidade positiva at 42 graus. Este resultado deve-se aos menores braos transversais e
menor volume inundado. Deve-se observar, no entanto, que esta configurao provoca grande
ngulo de caimento, fator limitante para este caso, pois aproxima o deck da linha dgua.
O 2 caso apresentou 0,646m de GZ mximo a 6,8 graus e mantm estabilidade positiva
at aproximadamente 42 de banda.
 35

6. CONCLUSES

O trabalho atual apresentou uma sugesto de dispositivo de estabilidade em avaria,

avaliando sua estabilidade atravs da comparao com um modelo convencional. O estudo
ainda levou em considerao fatores ambientais relacionados ao emprego de materiais
reciclveis para este fim. A partir da anlise realizada pode-se concluir que:
O preenchimento do casco com garrafas PET afim de obter empuxo e estabilidade
em caso de avaria do casco mostrou-se vivel.
Os resultados de posio de equilbrio em avaria e estabilidade residual do modelo
proposto foram satisfatrios.
A instalao de anteparas seria oneroso, devido ao custo do material, soldagem e
teste de estanqueidade, necessrios neste caso.
As propriedades de estabilidade em avaria no 1 caso podem ser melhoradas com a
adio de mais anteparas, porm estes implicam em custos de material e mo-de-
obra.
O uso de garrafas PET no interior do casco reduz o espao disponvel em seu
interior. Em embarcaes com propulso prpria este espao usualmente utilizado
como sala de mquinas constituindo um fator limitante.
A ausncia de caimento e pequena inclinao do deck presentes no 2 caso trazem
maior segurana e conforto dos ocupantes em caso de avaria.
A utilizao do modelo recicla 2504 garrafas PET, num total de 124 kg.

6.1. Sugestes para trabalhos futuros

Estudo em prottipos.
Estudo de utilizao de garrafas PET como nico meio de carena em casas flutuantes.
 36

7. REFERNCIAS

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